DESCRIPCiÓN MÁQUINA DOSIFICADORA y EMBUTIDORA DE MATERIA PASTOSA COMESTIBLE Y MÉTODO PARA DOSIFICAR Y EMBUTIR MATERIA PASTOSA COMESTIBLE UTILIZANDO DICHA MÁQUINA 5 Campo de la técnica La presente invención concierne en general a una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, tal como materia cárnica, y más en particular a una máquina configurada para compactar la materia pastosa comestible después de haberla dosificado y antes de embutirla. La presente invención también concierne a un método para dosificar y 10 embutir materia pastosa comestible utilizando dicha máquina. Antecedentes de la invención El documento EP 1090839 da a conocer un aparato dosificador volumétrico de materia pastosa comestible que incluye un conducto de suministro de materia pastosa conectado a una primera vía de una válvula de dosificación de tres vías, la cual tiene una segunda vía 15 conectada a una abertura de entrada/salida de una cámara de dosificación y una tercera vía conectada a un conducto de salida para embutición de materia pastosa. La válvula de dosificación integra un obturador movido alternadamente por unos medios de accionamiento entre una posición de dosificación, en la que el conducto de suministro queda comunicado con la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación, y una posición de 20 embutición, en la que la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación queda comunicada con el conducto de salida. Unos medios de impulsión impelen la materia pastosa comestible a lo largo de dicho conducto de suministro y al interior de la cámara de dosificación cuando la válvula está en la posición de dosificación, y en el interior de la cámara de dosificación hay un émbolo que es movido por unos medios de accionamiento 25 para expulsar la materia pastosa alimenticia de la cámara de dosificación hacia el conducto de salida cuando la válvula está en la posición de embutición. Este antecedente proporciona los elementos del preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP 1502509 describe una máquina embutidora-porcionadora que comprende una tolva abatible que contiene la materia pastosa comestible a porcionar y embutir. La tolva 30 tiene una salida inferior conectada a una antecámara en comunicación con un par de cámaras de embutición provistas de sendos conductos de salida que a su vez están en comunicación con un caño de embutición a través de una válvula de salida de tres vías. La
válvula de salida tiene un obturador movido cíclicamente por unos medios de accionamiento entre unas primera y segunda posiciones, en las que uno y otro de los conductos de salida están alternadamente en comunicación con el caño de embutición. La tolva está asociada a un par de émbolos accionados alternadamente para efectuar unas respectivas carreras que 5 abarcan un primer tramo en dicha antecámara y un segundo tramo en la correspondiente cámara de embutición. En el interior de la tolva hay un vacío relativo y un tornillo sinfín remueve la materia pastosa comestible y la impele hacia la antecámara. El documento US 5464338 describe una bomba para embutición de materia cárnica pastosa que comprende un par de émbolos instalados en unas respectivas cámaras de 10 embutición y accionados por unos respectivos cilindros hidráulicos para impulsar alternadamente materia cárnica desde las cámaras de embutición hacia un caño de embutición a través de una válvula de salida de tres vías. Los movimientos de los pistones están controlados por un aparato y unos medios de control que determinan la velocidad lineal del pistón durante al menos una porción del movimiento lineal del mismo y detectan 15 una desviación respecto a un valor de velocidad prefijado, y que corrigen la fuerza de impulsión del pistón en función de dicha desviación detectada. Exposición de la invención De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención aporta una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible, que comprende un conducto de suministro que 20 tiene una abertura de salida en comunicación con una válvula de dosificación de tres vías, unos medios de impulsión para impeler una materia pastosa comestible desde un contenedor, a lo largo de dicho conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida, una cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha válvula de dosificación, un émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha cámara 25 de dosificación y unos medios de accionamiento de émbolo para mover dicho émbolo de dosificación en el interior de la cámara de dosificación, y un conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con un caño de embutición. El término "materia pastosa comestible" se usa en esta descripción para designar cualquier 30 producto alimenticio en estado pastoso capaz de fluir, incluyendo en especial carne picada a diferentes tamaños de partícula o incluso con trozos de músculo entero. La mencionada válvula de dosificación integra un obturador de dosificación configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una posición de dosificación, en la que dicho
obturador de dosificación comunica la abertura de salida del conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho conducto de embutición, y una posición de embutición, en la que el obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la cámara de 5 dosificación con la abertura de entrada del conducto de embutición mientras obtura la abertura de salida del conducto de suministro. La máquina dosificadora y embutidora de la presente invención incluye además una válvula de salida a través de la cual dicha abertura de salida del conducto de embutición está en comunicación con dicho caño de embutición. Esta válvula de salida tiene un obturador de 10 salida configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una primera posición, en la que el obturador de salida obtura la abertura de salida del conducto de embutición, y una segunda posición, en la que dicho obturador de salida comunica dicha abertura de salida de dicho conducto de embutición con dicho caño de embutición. Además, los mencionados medios de accionamiento de émbolo comprenden un servomotor 15 eléctrico controlado por unos medios de control para impartir cíclicamente al émbolo de dosificación una carrera de admisión durante la cual el émbolo de dosificación se aleja de la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación durante la cual el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de 20 dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha primera posición, y una carrera de embutición durante la cual el émbolo de dosificación se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha segunda posición. 25 Así, la porción de materia pastosa alimenticia, una vez dosificada, es compactada hasta un nivel de compactación predeterminado controlando, por ejemplo, el par ejercido por el servomotor eléctrico de accionamiento del émbolo de dosificación. En una realización preferida, el mencionado contenedor comprende una tolva cerrada que tiene una toma de vacío en comunicación con una fuente de vacío, una entrada de materia 30 pastosa en comunicación con una fuente de materia pastosa comestible, un tapón de cierre accionado por un actuador que abre y cierra dicha entrada de materia pastosa, y una salida inferior en comunicación con una abertura de entrada de dicho conducto de suministro. En situación de uso, dicha tolva contiene una cantidad de la materia pastosa comestible, la cual
ha sido previamente cargada succionada a través de dicha entrada de materia pastosa por efecto del vacío relativo existente en el interior de la tolva. Cuando la tolva está cargada, la entrada de materia pastosa es cerrada mediante dicho tapón de cierre y el vacío relativo es mantenido en el interior de la tolva durante todo el proceso de dosificación, compactación y 5 embutición. Ventajosamente, dicha salida inferior de la tolva está en comunicación además con una abertura de entrada de un segundo conducto de suministro, el cual tiene una abertura de salida en comunicación con una segunda válvula de dosificación de tres vías. Los mismos medios de impulsión utilizados para impeler la materia pastosa comestible desde la tolva, a 10 lo largo del primer conducto de suministro y hacia su abertura de salida impelen también la materia pastosa comestible desde la tolva, a lo largo de dicho segundo conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida del segundo conducto de suministro. Dicha segunda válvula de dosificación está además en comunicación con una abertura de entrada/salida de una segunda cámara de dosificación que tiene instalado ajustadamente en 15 su interior un segundo émbolo de dosificación y con una abertura de entrada de un segundo conducto de embutición, el cual tiene una abertura de salida en comunicación con dicho caño de embutición a través de dicha válvula de salida. En este caso la válvula de salida es una válvula de tres vías que está además en comunicación con dicha primera abertura de salida de dicho primer conducto de embutición. Unos segundos medios de accionamiento de 20 émbolo están dispuestos para mover dicho segundo émbolo de dosificación en el interior de la segunda cámara de dosificación. La mencionada segunda válvula de dosificación tiene un segundo obturador de dosificación configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente entre una posición de dosificación, en la que dicho segundo obturador de dosificación comunica la abertura de salida del segundo 25 conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la segundo cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho segundo conducto de embutición, y una posición de embutición, en la que el segundo obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación con la abertura de entrada del segundo conducto de embutición mientras obtura la abertura de 30 salida del conducto de suministro. El obturador de salida de la válvula de salida de tres vías, cuando está en dicha primera posición, comunica dicha abertura de salida del segundo conducto de embutición con el caño de embutición al mismo tiempo que obtura la abertura de salida del primer conducto de
embutición, y cuando está en dicha segunda posición obtura la abertura de salida del segundo conducto de embutición al mismo tiempo que comunica la abertura de salida del primer conducto de embutición con el caño de embutición. Los mencionados segundos medios de accionamiento de émbolo comprenden un segundo 5 servomotor eléctrico controlado por dichos medios de control para impartir cíclicamente al segundo émbolo de dosificación una carrera de admisión, en la que el segundo émbolo de admisión se aleja de la abertura de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación mientras el segundo obturador de dosificación está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación, en la que el segundo émbolo de admisión se acerca a la abertura 10 de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación mientras el segundo obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida está en dicha segunda posición, y una carrera de embutición, en la que el segundo émbolo de admisión se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida de la segunda cámara de dosificación mientras el segundo obturador de dosificación está en dicha posición de embutición y dicho 15 obturador de salida está en dicha primera posición. Así, alternando cíclicamente las carreras de dosificación, compactación y embutición de los primer y segundo émbolos de dosificación en coordinación con las posiciones alternadas de los primer y segundo obturadores de dosificación de las primera y segunda válvulas de dosificación y las primera y segunda posiciones del obturador de salida de la válvula de 20 salida se obtiene un flujo substancialmente continuo de materia pastosa alimenticia dosificada y compactada a través del caño de embutición. Preferiblemente, el obturador de salida de la válvula de salida está configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente además a una tercera posición, en la que el obturador de salida obtura ambas aberturas de salida de los primer y segundo conductos de embutición, 25 después de la primera posición y antes de la segunda posición y después de la segunda posición y antes de la primera posición. Así, cuando está en esta tercera posición, el obturador de salida impide una entrada de aire desde el caño de embutición hacia cualquiera de las primera y segunda cámaras de dosificación y hacia la tolva. En una realización, los medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo 30 largo de los primer y segundo conductos de suministro y hacia sus respectivas aberturas de salida comprenden un émbolo de carga instalado dentro de la tolva y accionado por un actuador. En este caso, la tolva tiene una pared que define una porción cilíndrica dimensionada para recibir ajustadamente dicho émbolo de carga, y dicha porción cilíndrica
está situada por encima de una porción de embudo adyacente a la salida inferior de la tolva. En una realización alternativa, los citados medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro y hacia sus respectivas aberturas de salida comprenden un tornillo sinfín instalado dentro de la tolva y 5 accionado por un motor, teniendo dicho tornillo sinfín uno o más álabes con un borde periférico muy próximo a una superficie interior de una pared de la tolva. Los medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro y hacia sus respectivas aberturas de salida comprenden opcionalmente unos medios de vacío para crear un vacío relativo en el interior de las 10 primera y segunda cámaras de dosificación. Esos medios de vacío pueden actuar en cooperación con el émbolo de carga o con el tornillo sinfín instalado en la tolva, y pueden comprender, por ejemplo, unas respectivas tomas de vacío instaladas en las primera y segunda cámaras de dosificación y conectadas a una fuente de vacío. Preferiblemente, la tolva comprende un detector de nivel de carga dispuesto para detectar 15 un nivel de materia pastosa alimenticia en el interior de la tolva y un sensor de vacío para detectar un nivel de vacío relativo en el interior de la tolva. La tolva tiene una tapa superior configurada para efectuar un cierre hermético con un perímetro de una abertura superior de la tolva. Esta tapa superior está conectada por una bisagra de tapa a un extremo superior la pared de la tolva. Además, la tolva está conectada 20 a una bancada en la que están instaladas dichas primera y segunda válvulas de dosificación por una bisagra de tolva, de manera que la tolva puede ser abatida a una posición sustancialmente horizontal. Así, cuando la tolva está abatida y la tapa superior está abierta se tiene un fácil acceso al interior de la tolva, a su salida inferior, y a las primera y segunda válvulas de dosificación (extraíbles a través de unas aberturas laterales) para efectuar 25 tareas de limpieza, mantenimiento y reparación. De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención aporta un método para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando una máquina dosificadora y embutidora que comprende un conducto de suministro que tiene una abertura de salida en comunicación con una válvula de dosificación de tres vías, unos medios de impulsión para impeler una 30 materia pastosa comestible desde un contenedor, a lo largo de dicho conducto de suministro y hacia dicha abertura de salida, una cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha válvula de dosificación, un émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha cámara de dosificación y unos medios de accionamiento
de émbolo para mover dicho émbolo de dosificación en el interior de la cámara de dosificación, y un conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con un caño de embutición a través de una válvula de salida. 5 El método comprende los pasos cíclicos de: disponer un obturador de dosificación de la válvula de dosificación en una posición de dosificación, en la que dicho obturador de dosificación comunica la abertura de salida del conducto de suministro con dicha abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras obtura dicha abertura de entrada de dicho conducto de 10 embutición; transferir una porción de la materia pastosa alimenticia desde el conducto de suministro a la cámara de dosificación en cooperación con una carrera de dosificación de dicho émbolo de dosificación en la que el émbolo de dosificación se aleja de la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación; 15 disponer el obturador de dosificación de la válvula de dosificación en una posición de embutición, en la que el obturador de dosificación comunica la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación con la abertura de entrada del conducto de embutición mientras obtura la abertura de salida del conducto de suministro, disponer un obturador de salida de dicha válvula de salida en una primera posición en la 20 que dicho obturador de salida obtura la abertura de salida del conducto de embutición mientras el obturador de dosificación de la válvula de dosificación está en dicha posición de embutición; 25 30 compactar la porción de la materia pastosa alimenticia hasta un nivel de compactación predeterminado mediante una carrera de compactación del émbolo de dosificación en la que el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación mientras el obturador de salida de la válvula de salida está en la primera posición y el obturador de dosificación de la válvula de dosificación está en la posición de embutición; disponer el obturador de salida de la válvula de salida en una segunda posición en la que el obturador de salida comunica la abertura de salida del conducto de embutición con el caño de embutición mientras el obturador de dosificación de la válvula de dosificación es mantenido en la posición de embutición; y transferir dicha porción de la materia pastosa alimenticia compactada desde la cámara de dosificación al conducto de embutición por una carrera de embutición de dicho
émbolo de dosificación en la que el émbolo de dosificación se acerca a la abertura de entrada/salida de la cámara de dosificación. Así, las porciones dosificadas de materia pastosa alimenticia son previamente compactadas hasta el mencionado nivel de compactación predeterminado. 5 El método para dosificar y embutir materia pastosa comestible de la presente invención es aplicable a una máquina de flujo continuo, la cual comprende además un segundo conducto de suministro que tiene una abertura de salida en comunicación con una segunda válvula de dosificación de tres vías, donde dichos medios de impulsión están configurados para impeler además la materia pastosa comestible desde dicho contenedor, a lo largo de dicho segundo 10 conducto de suministro y hacia su abertura de salida, una segunda cámara de dosificación que tiene una abertura de entrada/salida en comunicación con dicha segunda válvula de dosificación, un segundo émbolo de dosificación instalado ajustadamente en dicha segunda cámara de dosificación, unos segundos medios de accionamiento de émbolo para mover dicho segundo émbolo de dosificación en el interior de la segunda cámara de dosificación, y 15 un segundo conducto de embutición que tiene una abertura de entrada en comunicación con la segunda válvula de dosificación y una abertura de salida en comunicación con el caño de embutición a través de dicha válvula de salida. En este caso, la válvula de salida es una válvula de tres vías que tiene un obturador de salida configurado de manera que cuando está en dicha primera posición comunica dicha 20 abertura de salida del segundo conducto de embutición con el caño de embutición al mismo tiempo que obtura la abertura de salida del primer conducto de embutición, y cuando está en una segunda posición obtura la abertura de salida del segundo conducto de embutición al mismo tiempo que comunica la abertura de salida del segundo conducto de embutición con el caño de embutición. 25 En este caso el método comprende además los pasos de efectuar unas carreras de dosificación, compactación y embutición del segundo émbolo de dosificación en coordinación con unas correspondientes posiciones de dosificación y embutición de un segundo obturador de dosificación de la segunda válvula de dosificación alternada mente con dichas carreras de dosificación, compactación y embutición del primer émbolo de 30 dosificación y correspondientes posiciones de dosificación y embutición del primer obturador de dosificación de la primera válvula de dosificación, y disponer dicho obturador de salida de la válvula de salida alternadamente en dichas primera y segunda posiciones en coordinación con dichas carreras de compactación y embutición de los primer y segundo émbolos de
dosificación para proporcionar un flujo substancialmente continuo de materia pastosa comestible a través del caño de embutición. El método también comprende disponer el obturador de salida de la válvula de salida en una tercera posición, en la que dicho obturador de salida obtura ambas aberturas de salida de 5 los primer y segundo conductos de embutición, después de la primera posición y antes de la segunda posición y después de la segunda posición y antes de la primera posición, para impedir una entrada de aire desde el caño de embutición hacia cualquiera de las primera y segunda cámaras de dosificación y hacia la tolva. El nivel de compactación predeterminado se consigue controlando mediante unos medios de 10 control el par de funcionamiento de unos primer y segundo servomotores eléctricos que accionan los movimientos de los primer y segundo émbolos de dosificación para proporcionar la compactación a dicho nivel de compactación predeterminado. Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la 15 siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista lateral parcialmente seccionada de una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible de acuerdo con una realización de la presente invención; 20 la Fig. 2 es una vista en sección transversal tomada por el plano 11-11 de la Fig. 1; las Figs. 3 y 4 son vistas en sección transversal de una de las válvulas de dosificación de la máquina de las Figs. 1 y 2 en una posición de dosificación y una posición de embutición, respectivamente; las Figs. 5, 6 Y 7 son vistas en sección transversal de la válvula de salida de la máquina de 25 las Figs. 1 y 2 en unas primera, segunda y tercera posiciones, respectivamente; las Figs. 8 y 9 son vistas lateral y superior, respectivamente, de la máquina de las Figs. 1 y 2 en una posición de limpieza y mantenimiento, con la tolva abatida y la tapa superior abierta; y
la Fig. 10 es una vista lateral parcialmente seccionada de una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible de acuerdo con otra realización de la presente invención. Descripción detallada de unos ejemplos de realización 5 Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 9, en ellas se muestra una máquina dosificadora y embutidora de materia pastosa comestible de acuerdo con una realización de la presente invención, la cual comprende una bancada 30 sobre la cual está instalada una tolva 11 cerrada por una tapa superior 28 de cierre hermético. Dicha tolva 11 tiene una pared 11 a que define un contenedor para una materia pastosa comestible, tal como por ejemplo 10 carne picada a diferentes tamaños de partícula o incluso con trozos de músculo entero. La mencionada pared 11 a de la tolva 11 tiene un extremo inferior conectada a la bancada 30 por una bisagra de tolva 31 y un extremo superior conectado a dicha la tapa superior 28 por una bisagra de tapa 29, de manera que la tapa superior 28 puede ser abierta y la tolva 11 abatida (Figs. 8 y 9) para efectuar tareas de limpieza, mantenimiento y reparación. 15 En la tapa superior 28 hay una toma de vacío 19 en comunicación con una fuente de vacío (no mostrada), y la tolva 11 tiene una entrada de materia pastosa 20 en comunicación con una fuente de materia pastosa comestible (no mostrada). Un tapón de cierre 21 instalado en la tapa superior 28 y accionado por un actuador 22 está dispuesta de manera que abre y cierra dicha entrada de materia pastosa 20 cuando el actuador es accionado. Un vacío 20 relativo creado en el interior de la tolva 11 a través de la toma de vacío 19 se utiliza para cargar la materia pastosa comestible succionada a través de la entrada de materia pastosa 20 y evitar la inclusión de aire en la materia pastosa comestible que se encuentra dentro de la tolva 11. En la tapa superior 28 también está instalado un detector de nivel de carga 26 dispuesto 25 para detectar un nivel de materia pastosa alimenticia en el interior de la tolva 11 y un sensor de vacío 27 para detectar un nivel de vacío relativo en el interior de la tolva 11. La pared 11 a de la tolva 11 tiene una región inferior con una porción cilíndrica 11 b situada por encima de una porción de embudo 11 c, la cual está adyacente a y por encima de una salida inferior 12 de la tolva 11. Esta salida inferior 12, cuando la tolva está en una posición 30 operativa (Fig. 1), queda enfrentada y en comunicación con unos primer y segundo conductos de suministro 1 a, 1 b que tienen unas respectivas aberturas de salida 2a, 2b (véase también la Fig. 9). La abertura de salida 2a del primer conducto de suministro 1 a está
en comunicación con una primera vía de una primera válvula de dosificación 8a de tres vías y la abertura de salida 2b del segundo conducto de suministro 1 b está en comunicación con una primera vía de una segunda válvula de dosificación 8b de tres vías. Estas primera y segunda válvulas de dosificación 8a, 8b están instaladas en la bancada 30. 5 Opcionalmente, dichos primer y segundo conductos de suministro 1 a, 1 b pueden estar totalmente o parcialmente unificados como un único conducto de suministro abarcando por su parte superior la salida inferior 12 de la tolva 11 y por su parte inferior ambas aberturas de salida 2a, 2b. La máquina incluye unos medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a 10 lo largo de los primer y segundo conducto de suministro 1 a, 1 b Y hacia sus respectivas aberturas de salida 2a, 2b. En la realización mostrada en las Figs. 1 a 9, estos medios de impulsión comprenden un émbolo de carga 24 instalado dentro de la tolva 11 y fijado a un vástago 35 accionado por un actuador 25 o similar montado en la tapa superior 28. Dicho émbolo de carga 24 está dimensionado para insertarse ajustadamente en dicha porción 15 cilíndrica 11 b de la pared 11 a de la tolva 11 y tiene una superficie inferior plana que empuja hacia abajo la materia pastosa alimenticia cuando dicho actuador de 25 es activado hacia abajo. El émbolo de carga 24 tiene una superficie superior cónica 24a que ocasiona que la materia pastosa comestible resbale hacia abajo al interior de la porción cilíndrica 11 b de la pared 11 a 20 de la tolva 11 cuando el actuador 25 es activado hacia arriba y el émbolo de carga 24 es extraído completamente de la porción cilíndrica 11 b de la pared 11 a de la tolva 11. Alternativamente o adicionalmente, dichos medios de impulsión pueden comprender unos medios de vacío para crear un vacío relativo en el interior de las primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b, por ejemplo por medio de unas respectivas tomas de vacío en 25 comunicación con dicha fuente de vacío. En la bancada 30 también están instaladas unas primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b. La primera cámara de dosificación 3a tiene una abertura de entrada/salida 4a en comunicación con una segunda vía de la primera válvula de dosificación 8a de tres vías, y la segunda cámara de dosificación 3b tiene una abertura de entrada/salida 4b en 30 comunicación con una segunda vía de la segunda válvula de dosificación 8b de tres vías. En el interior de la primera cámara de dosificación 3a está instalado ajustadamente un primer émbolo de dosificación 5a accionado por un primer servomotor 1 Da eléctrico en cooperación con una primera transmisión de husillo de bolas 32a. En el interior de la segunda cámara de
dosificación 3b está instalado ajustadamente un segundo émbolo de dosificación 5b accionado por un segundo servomotor 10b eléctrico en cooperación con una segunda transmisión de husillo de bolas 32b. En la bancada 30 también están instalados unos primer y segundo conductos de embutición 5 6a, 6b, un caño de embutición 15 y una válvula de salida 16 de tres vías. El primer conducto de embutición 6a tiene una abertura de entrada 7a en comunicación con una tercera vía de la primera válvula de dosificación 8a y una abertura de salida 14a en comunicación con una primera vía de dicha válvula de salida 16. El segundo conducto de embutición 6b tiene una abertura de entrada 7b en comunicación con una tercera vía de la segunda válvula de 10 dosificación 8b y una abertura de salida 14b en comunicación con una segunda vía de la válvula de salida 16, y el caño de embutición 15 está en comunicación con una tercera vía de la válvula de salida 16. La primera válvula de dosificación 8a tiene un primer obturador de dosificación 9a configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente por un actuador 36a (Figs. 3 y 4) entre 15 una posición de dosificación (Fig. 3), en la que dicho primer obturador de dosificación 9a comunica la abertura de salida 2a del primer conducto de suministro 1 a con dicha abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a al mismo tiempo que obtura dicha abertura de entrada 7a del primer conducto de embutición 6a, y una posición de embutición (Fig. 4), en la que el primer obturador de dosificación 9a comunica la abertura de 20 entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a con la abertura de entrada 7a del primer conducto de embutición 6a al mismo tiempo que obtura la abertura de salida 2a del primer conducto de suministro 1 a. De una manera análoga a la ilustrada en las Figs. 3 y 4 en relación con la primera válvula de dosificación 8a, la segunda válvula de dosificación 8b tiene un segundo obturador de 25 dosificación 9b configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente por otro actuador 36b (Figs. 3 y 4) entre una posición de dosificación, en la que dicho segundo obturador de dosificación 9b comunica la abertura de salida 2b del segundo conducto de suministro 1 b con la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b al mismo tiempo que obtura la abertura de entrada 7b del segundo conducto de embutición 6b, y una 30 posición de embutición, en la que el segundo obturador de dosificación 9b comunica la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b con la abertura de entrada 7b del segundo conducto de embutición 6b al mismo tiempo que obtura la abertura de salida 2b del segundo conducto de suministro 1 b.
La válvula de salida 16 tiene un obturador de salida 17 configurado y dispuesto para ser movido cíclicamente por todavía otro actuador 37 (Figs. 3 a 7) entre una primera posición (Fig. 5), en la que el obturador de salida 17 comunica la abertura de salida 14b del segundo conducto de embutición 6b con el caño de embutición 15 al mismo tiempo que obtura la 5 abertura de salida 14a del primer conducto de embutición 6a, y una segunda posición (Fig. 6), en la que el obturador de salida 17 comunica la abertura de salida 14a del primer conducto de embutición 6a con el caño de embutición 15 al mismo tiempo que obtura la abertura de salida 14b del segundo conducto de embutición 6b. Preferiblemente, el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 está configurado y 10 dispuesto para ser movido además a una tercera posición (Fig. 7), en la que el obturador de salida 17 obtura al mismo tiempo ambas aberturas de salida 14a, 14b de los primer y segundo conductos de embutición 6a, 6b, después de la primera posición y antes de la segunda posición y después de la segunda posición y antes de la primera posición, impidiendo así una entrada de aire desde el caño de embutición 15 hacia cualquiera de las 15 primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b y hacia la tolva 11. Los primer y segundo servomotores 10a, 10b que accionan los movimientos de los primer y segundo émbolos de dosificación 5a, 5b, así como los actuadores que accionan los movimientos de los primer y segundo obturadores de dosificación 9a, 9b de las primera y segunda válvulas de dosificación 8a, 8b y el obturador de salida 17 de la válvula de salida 20 16 están controlados por unos medios de control para dosificar unas porciones de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva 11, compactar dichas porciones hasta un nivel de compactación predeterminado, y suministrar dichas porciones compactadas a través del caño de embutición 15 en un flujo substancialmente continuo. Así, el primer servomotor 10a es controlado por dichos medios de control para impartir 25 cíclicamente al primer émbolo de dosificación 5a una carrera de admisión, en la que se aleja de la abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a mientras el primer obturador de dosificación 9a está en dicha posición de dosificación, una carrera de compactación, en la que se acerca a la abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a mientras el primer obturador de dosificación 9a está en dicha posición de 30 embutición y el obturador de salida 17 está en dicha primera posición, y una carrera de embutición, en la que se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida 4a de la primera cámara de dosificación 3a mientras el primer obturador de dosificación 9a está en dicha posición de embutición y dicho obturador de salida 17 está en dicha segunda posición.
Similarmente, el segundo servomotor 10b es controlado por los medios de control para impartir cíclicamente al segundo émbolo de dosificación 5b una carrera de admisión, en la que se aleja de la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b mientras el segundo obturador de dosificación 9b está en dicha posición de dosificación, una 5 carrera de compactación, en la que se acerca a la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b mientras el segundo obturador de dosificación 9b está en dicha posición de embutición y el obturador de salida 17 está en dicha segunda posición, y una carrera de embutición, en la que se acerca adicionalmente a la abertura de entrada/salida 4b de la segunda cámara de dosificación 3b mientras el segundo obturador 10 de dosificación 9b está en dicha posición de embutición y el obturador de salida 17 está en dicha primera posición. Obviamente, los primer y segundo servomotores 10b son controlados por los medios de control de manera que mientras el primer émbolo de dosificación 5a realiza su carrera de admisión el segundo émbolo de dosificación 5b realiza sus carreras de compactación y 15 embutición, y viceversa, con el fin de proporcionar el mencionado flujo substancialmente continuo de porciones de materia pastosa comestible dosificadas y compactadas a través del caño de embutición 15. El actuador 25 que acciona los movimientos del émbolo de carga 24 también es controlado por los medios de control en coordinación con el funcionamiento de los primer y segundo servomotores 10b. 20 Así, las porciones de materia pastosa alimenticia, una vez dosificadas y antes de ser embutidas, son compactadas hasta dicho nivel de compactación predeterminado controlando, el cual se consigue, por ejemplo, controlando el par ejercido por los servomotores eléctricos de accionamiento de los émbolos de dosificación durante la carrera de compactación en concordancia con un valor de par predeterminado. Los medios de 25 control comprenden una interfaz de usuario 33 incluyendo por ejemplo al menos una pantalla de visualización y unos medios de selección y/o introducción de datos mediante los cuales un operario puede establecer unos parámetros de control deseados. No obstante, se comprenderá que también está dentro del alcance de la presente invención una máquina dosificadora y embutidora similar a la descrita más arriba en relación con las 30 Figs. 1 a 9 pero provista de una única cámara de dosificación con un único émbolo de dosificación, una única válvula de dosificación de tres vías, y un único conducto de embutición comunicado con el caño de embutición a través de una válvula de salida, la cual en este caso es de dos vías. Esta máquina incluye unos medios de control que controlan los movimientos del único émbolo de dosificación en coordinación con los movimientos de los
obturadores de la única válvula de dosificación y la válvula de salida para efectuar una carrera de admisión, una carrera de compactación y una carrera de embutición, aunque en este caso el flujo de porciones de materia pastosa comestible dosificadas y compactadas obtenido a través del caño de embutición sería discontinuo. 5 Las Figs. 8 y 9 muestran la máquina dosificadora y embutidora de las Figs. 1 y 2 en una posición de limpieza y mantenimiento, en la que la tolva está abatida alrededor de la mencionada bisagra de tolva 31 a una posición horizontal respecto a la bancada 30 y la tapa superior 28 está abierta alrededor de dicha bisagra de tapa 29 a un ángulo obtuso respecto a una abertura superior de la tolva 11. La bisagra de tolva 31 es horizontal y la bisagra de 10 tapa 29 es perpendicular a la bisagra de tolva 31 y cuando la tolva 11 está abatida queda en una posición vertical. Esto proporciona un fácil acceso a las superficies interiores de la tapa superior 28, al tapón de cierre 21, a la toma de vacío 19, y al émbolo de carga 24 instalados en la tapa superior 28, así como a las superficies interiores de la pared 11 a de la tolva 11, a la entrada de 15 materia pastosa 20 fijada en la misma, y a la salida inferior 12 de la tolva 11, Y también a los primer y segundo conductos de suministro 1 a, 1 b Y a los primer y segundo obturadores de dosificación 9a, 9b de las primera y segunda válvulas de dosificación 8a, 8b, para efectuar tareas de limpieza, mantenimiento y reparación. La Fig. 10 muestra una máquina dosificadora y embutidora según otra realización de la 20 presente invención, la cual es en todo análoga a la descrita más arriba en relación con las Figs. 1 a 19, excepto en que aquí los medios de impulsión para impeler la materia pastosa comestible a lo largo de los primer y segundo conducto de suministro 1 a, 1 b Y hacia sus respectivas aberturas de salida 2a, 2b comprenden un tornillo sinfín 18 fijado a un árbol rotativo 34 accionado por un motor 23 instalado en la tapa superior 28, de manera que el 25 tornillo sinfín 18 se mueve con la tapa superior 28. Cuando la tapa superior 28 está cerrada dicho tornillo sinfín 18 queda instalado dentro de la tolva 11 y cuando la tapa superior 28 está abierta el tornillo sinfín 18 queda en una posición accesible fuera de la tolva 11. El tornillo sinfín 18 comprende uno o más álabes 18a helicoidales que tienen un borde periférico que en una posición operativa está muy próximo a una superficie interior cónica de 30 la pared 11 a de la tolva 11. Opcionalmente, el árbol rotativo 34 puede ser retra ído telescópicamente por unos medios convencionales para evitar que el tornillo sinfín 18 colisione con la pared 11 a de la tolva 11 cuando la tapa superior 28 es abierta.
El método para dosificar y embutir materia pastosa comestible utilizando la máquina dosificadora y embutidora descrita más arriba en relación con las Figs. 1 a 9 o en la Fig. 10 comprende los pasos cíclicos de: -disponer el primer obturador de dosificación 9a de la primera válvula de dosificación 8a 5 en la posición de dosificación y al mismo tiempo disponer el segundo obturador de dosificación 9b de la segunda válvula de dosificación 8b en la posición de embutición mientras el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 está en la segunda posición; -transferir una porción de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva 11 desde el 10 primer conducto de suministro 1 a a la primera cámara de dosificación 3a en cooperación con una carrera de dosificación del primer émbolo de dosificación 5a y mientras tanto compactar hasta un nivel de compactación predeterminado una porción de materia pastosa alimenticia existente en la segunda cámara de dosificación 3b contra el obturador de salida 17 mediante una carrera de compactación del segundo 15 émbolo de dosificación 5b, disponer el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 en la primera posición y seguidamente transferir la porción de materia pastosa alimenticia compactada desde la segunda cámara de dosificación 3b al caño de salida 15 mediante una carrera de embutición del segundo émbolo de dosificación 5b; -disponer el primer obturador de dosificación 9a de la primera válvula de dosificación 8a 20 en la posición de embutición y al mismo tiempo disponer el segundo obturador de dosificación 9b de la segunda válvula de dosificación 8b en la posición de dosificación manteniendo el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 en la primera posición; y -transferir otra porción de materia pastosa alimenticia proveniente de la tolva 11 desde el 25 segundo conducto de suministro 1 b a la segunda cámara de dosificación 3b en cooperación con una carrera de dosificación del segundo émbolo de dosificación 5b y mientras tanto compactar hasta un nivel de compactación predeterminado la porción de materia pastosa alimenticia existente en la primer cámara de dosificación 3a contra el obturador de salida 17 mediante una carrera de compactación del primer émbolo de 30 dosificación 5a, disponer el obturador de salida 17 de la válvula de salida 16 en la segunda posición y seguidamente transferir la porción de materia pastosa alimenticia compactada desde la primera cámara de dosificación 3a al caño de salida 15 mediante una carrera de embutición del primer émbolo de dosificación 5a. Opcionalmente, el método incluye además disponer el obturador de salida 17 de la válvula 35 de salida 16 en una tercera posición, en la que el obturador de salida 17 obtura ambas
aberturas de salida 14a, 14b de los primer y segundo conductos de embutición 6a, 6b, en la transición entre la primera posición y la segunda posición y en la transición entre la segunda posición y la primera posición, para impedir cualquier entrada de aire desde el caño de embutición 15 hacia cualquiera de las primera y segunda cámaras de dosificación 3a, 3b y 5 hacia la tolva 11.