ES2446070T3

ES2446070T3 - Transport system for passenger / freight transport

Info

Publication number: ES2446070T3
Application number: ES07380331T
Authority: ES
Inventors: Miguel Gonzalez Alemany; Jose Ojeda Arenas; Juan Domingo Gonzalez Pantiga
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator ES PBB Ltd
Current assignee: ThyssenKrupp Elevator ES PBB Ltd
Priority date: 2007-11-28
Filing date: 2007-11-28
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2027-11-28
Also published as: EP2065328B1; EP2065328A1

Abstract

Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías que comprende: una pluralidad de eslabones de tracción (100) conectados entre sí mediante ejes-pasadores (4)perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones detracción (100); medios de accionamiento (400) para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor(410); medios de arrastre (300, 320, 321, 310, 311) configurados para transmitir un movimiento de arrastre desdelos medios de accionamiento (400) hasta la cadena de eslabones de tracción (100); los eslabones de tracción(100) comprenden: una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje (130, 131); y los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje (330, 331) que tienen una formaconjugada con los primeros medios de engranaje (130, 131), para que los eslabones de tracción (100) seanarrastrados por los medios de arrastre por medio de un engranaje entre los primeros medios de engranaje(130, 131) y los segundos medios de engranaje (330, 331) y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción(100) en el sentido de desplazamiento D los primeros medios de engranaje comprenden un arco cóncavo (130) perpendicular al sentido longitudinal dedesplazamiento D; los segundos medios de engranaje comprenden un rodillo de arrastre (330) perpendicular al sentidolongitudinal de desplazamiento D; para constituir un primer engranaje (130-330): en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando el rodillo de arrastre(330) es alojado en el arco cóncavo (130), caracterizado porque los primeros medios de engranaje comprenden una pluralidad de protuberancias en forma de dientes (131)perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D; los segundos medios de engranaje comprenden una pluralidad de alojamientos (331) perpendiculares alsentido longitudinal de desplazamiento D; para constituir un segundo engranaje (131-331): en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando las protuberancias enforma de dientes (131) son alojadas en los alojamientos (331); cuando el rodillo de arrastre (330) es deformado en el primer engranaje (130-330) para evitar cargaselevadas sobre dicho rodillo (330).Transport system for passenger / freight displacement comprising: a plurality of traction links (100) connected to each other by means of pin shafts (4) perpendicular to a longitudinal direction of travel D to form a chain of detraction links (100); drive means (400) for transmitting a drive movement from at least one motor (410); drive means (300, 320, 321, 310, 311) configured to transmit a drive movement from the drive means (400) to the chain of traction links (100); the traction links (100) comprise: a functional surface having first gear means (130, 131); and the drive means comprise second gear means (330, 331) having a shape conjugated with the first gear means (130, 131), so that the traction links (100) are dragged by the drive means by means of a gear between the first gear means (130, 131) and the second gear means (330, 331) and to drive said chain of traction links (100) in the direction of travel D the first gear means comprise a concave arc ( 130) perpendicular to the longitudinal direction of travel D; the second gear means comprise a drive roller (330) perpendicular to the longitudinal direction of travel D; to constitute a first gear (130-330): in a direction perpendicular to the longitudinal direction of travel D; between the drive means (300) and the chain of traction links (100) when the drive roller (330) is housed in the concave arch (130), characterized in that the first gear means comprise a plurality of shaped protuberances of teeth (131) perpendicular to the longitudinal direction of travel D; the second gear means comprise a plurality of housings (331) perpendicular to the longitudinal direction of travel D; to constitute a second gear (131-331): in a direction perpendicular to the longitudinal direction of travel D; between the drive means (300) and the chain of traction links (100) when the protuberances in the form of teeth (131) are housed in the housings (331); when the drive roller (330) is deformed in the first gear (130-330) to avoid being loaded onto said roller (330).

Description

Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías Transport system for passenger / freight transport

Campo de la invención Field of the Invention

La invención se refiere a un sistema de transporte de pasajeros o mercancías y, más particularmente, a un sistema de accionamiento de paletas de un pasillo móvil. The invention relates to a passenger or freight transport system and, more particularly, to a pallet drive system of a mobile aisle.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Los dispositivos de transporte convencionales de pasajeros, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles, incluyen una cadena de peldaños o paletas que se desplazan en un bucle para proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un trayecto específico. Los peldaños o paletas están conectados a dicho bucle de eslabones de cadena de peldaños o paletas que actúan conjuntamente con un sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento consiste normalmente en una cadena de escalones o paletas, ruedas dentadas de accionamiento, un eje y un motor de accionamiento eléctrico. El motor de accionamiento acciona la rueda dentada de accionamiento que transmite un movimiento a los eslabones de la cadena de peldaños o paletas. Mientras los eslabones de esta cadena se mueven, los peldaños o las paletas se mueven tal como se desea. Conventional passenger transport devices, such as escalators or moving aisles, include a chain of steps or pallets that move in a loop to provide continuous movement along a specific path. The steps or vanes are connected to said loop of chain links of steps or blades that act in conjunction with a drive system. The drive system usually consists of a chain of steps or vanes, drive sprockets, a shaft and an electric drive motor. The drive motor drives the drive sprocket that transmits a movement to the links in the chain of steps or vanes. While the links in this chain move, the steps or paddles move as desired.

Para garantizar una fluctuación de velocidad pequeña y minimizar el efecto poligonal en el sistema convencional de transporte, se requiere un gran número de dientes en la rueda dentada de accionamiento y esto da como resultado un gran diámetro de la rueda dentada, tal y como sucede en el sistema de arrastre mostrado en el documento US2002/104735A1. El diámetro grande de la rueda dentada aumenta el tamaño de las cabezas superior e inferior del sistema haciendo necesario un foso de gran profundidad para ubicar el pasillo. Convencionalmente, el eslabón entre la paleta y la cadena de paletas se sitúa bastante por debajo de la superficie de la paleta. Dado que el hueco entre dos paletas consecutivas está limitado para satisfacer las necesidades en cuanto a la seguridad, se limita el radio de transición en los pasillos inclinados. To ensure a small speed fluctuation and minimize the polygonal effect in the conventional transport system, a large number of teeth are required in the drive gearwheel and this results in a large diameter of the gearwheel, as is the case in the drag system shown in document US2002 / 104735A1. The large diameter of the cogwheel increases the size of the upper and lower heads of the system making a deep pit necessary to locate the aisle. Conventionally, the link between the pallet and the pallet chain is located well below the surface of the pallet. Since the gap between two consecutive vanes is limited to meet safety needs, the transition radius in the inclined aisles is limited.

Se han propuesto otros tipos de mecanismos de accionamiento que engranan el transportador en puntos intermedios tales como los mostrados en US3677388, WO2004/063078A1, WO2004/054919A1 y NL7706320A. El punto en común de las invenciones anteriormente mencionadas, es que todas proponen utilizar un sistema de accionamiento lineal para mover algún tipo de cadena unida a los peldaños o paletas y, por tanto, impulsar las cadenas de paletas o escalones del sistema de transporte. No obstante, el contacto de metal con metal entre la cadena del sistema de accionamiento lineal y los eslabones de cadena unidos a los escalones o paletas provoca ruido. La configuración general propuesta en estos documentos tampoco permite la posibilidad de reducir las dimensiones del transportador. Las dimensiones generales de los pasillos convencionales son mucho más grandes que las que la presente invención puede ofrecer. Other types of drive mechanisms that engage the conveyor at intermediate points such as those shown in US3677388, WO2004 / 063078A1, WO2004 / 054919A1 and NL7706320A have been proposed. The common point of the above-mentioned inventions is that they all propose using a linear drive system to move some type of chain attached to the steps or pallets and, therefore, to drive the pallet chains or steps of the transport system. However, metal-to-metal contact between the chain of the linear drive system and the chain links attached to the steps or vanes causes noise. The general configuration proposed in these documents also does not allow the possibility of reducing the dimensions of the conveyor. The general dimensions of conventional aisles are much larger than those that the present invention can offer.

Descripción de la invención Description of the invention

Un sistema de transporte, tal como un pasillo móvil diseñado según esta invención, que puede funcionar en ambos sentidos desplazamiento, mejora la comodidad y la seguridad del desplazamiento del pasajero, reduce la altura de los tramos terminales inferior y superior del sistema de transporte, reduce el coste del sistema de transporte, elimina la necesidad de una extensa obra civil para crear un foso y permite un sistema de pasillo móvil portátil. A transport system, such as a mobile aisle designed according to this invention, which can operate in both directions, improves passenger comfort and safety, reduces the height of the lower and upper end sections of the transport system, reduces The cost of the transportation system eliminates the need for an extensive civil works to create a moat and allows a portable mobile aisle system.

El sistema de accionamiento de paletas para pasillo móvil presentado incluye un pequeño motoreductor colocado horizontalmente, paletas cortas especialmente diseñadas con ranuras superiores, pequeñas ruedas dentadas de accionamiento, ejes de accionamiento y una cadena de arrastre constituida por cadenas de transmisión y una pluralidad de rodillos deformables separados. La cadena de arrastre se engancha directamente a una garra o primeros medios de engranaje en forma de arco diseñada por debajo de cada uno de los eslabones de tracción. La paleta corta permite que el radio del tramo de retorno sea pequeño, y, por tanto, las cabezas superior e inferior del sistema de transporte puede diseñarse con altura reducida en comparación con las soluciones del estado de la técnica. Los dientes pequeños y la garra se diseñan por debajo de cada eslabón de tracción. Las paletas pueden formar parte de la cadena de tracción y su articulación se sitúa cerca de la superficie portante, permitiendo un radio de transición pequeño para pasillos inclinados. El rodillo de arrastre deformable engrana con la garra por debajo del eslabón de tracción. Cuando los rodillos de arrastre experimenten una deformación por encima de un nivel determinado debido a una fuerza de contacto elevada, los dientes inferiores pueden engranar con la cadena de arrastre. Tal diseño garantiza que se comparta la fuerza elevada entre los rodillos de arrastre deformables y la cadena de arrastre. Además, si el eje-pasador o vástago de los rodillos de arrastre se rompe por cualquier razón, el The pallet drive system for the mobile aisle presented includes a small horizontally placed geared motor, specially designed short vanes with upper grooves, small drive sprockets, drive shafts and a drive chain consisting of drive chains and a plurality of deformable rollers separated. The drive chain engages directly to a claw or first arc-shaped gear means designed below each of the traction links. The short pallet allows the radius of the return section to be small, and therefore the upper and lower heads of the transport system can be designed with reduced height compared to the prior art solutions. Small teeth and claw are designed below each traction link. The vanes can be part of the traction chain and its articulation is located near the bearing surface, allowing a small transition radius for inclined aisles. The deformable drive roller engages the claw below the pull link. When the drive rollers experience deformation above a certain level due to a high contact force, the lower teeth can engage with the drive chain. Such a design ensures that the high force is shared between the deformable drive rollers and the drive chain. In addition, if the pin-shaft or stem of the drive rollers is broken for any reason, the

sistema de accionamiento continuará funcionando de manera segura. drive system will continue to operate safely.

Pueden utilizarse múltiples módulos de accionamiento en pasillos móviles más grandes, con lo que uno puede situarse en el extremo superior y el otro en el extremo inferior. Multiple drive modules can be used in larger mobile aisles, so that one can be located at the upper end and the other at the lower end.

Puesto que la invención es aplicable tanto a pasillos móviles, donde la superficie de las paletas se mantiene paralela al movimiento, como a escaleras mecánicas (donde los peldaños transportan pasajeros entre ubicaciones en distintos niveles manteniendo siempre la superficie de piso horizontal), en adelante, cuando se mencionen paletas, también se incluyen como paletas los peldaños o escalones de una escalera mecánica. Since the invention is applicable both to mobile aisles, where the surface of the pallets is kept parallel to the movement, as well as to escalators (where the steps carry passengers between locations at different levels while always maintaining the horizontal floor surface), from now on, When pallets are mentioned, the steps or steps of an escalator are also included as pallets.

Así, la invención se refiere a un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías que comprende: Thus, the invention relates to a transport system for passenger / freight displacement comprising:

una pluralidad de eslabones de tracción conectados entre sí mediante ejes-pasadores perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones de tracción; a plurality of traction links connected to each other by axis-pins perpendicular to a longitudinal direction of travel D to form a chain of traction links;

medios de accionamiento para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor (comprendiendo dichos medios de accionamiento una pluralidad de cadenas de accionamiento y ruedas dentadas u otros sistemas de transmisión de potencia); drive means for transmitting a drive movement from at least one motor (said drive means comprising a plurality of drive chains and sprockets or other power transmission systems);

medios configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los medios de accionamiento hasta la cadena de eslabones de tracción; means configured to transmit a drag movement from the drive means to the chain of traction links;

los eslabones de la cadena de tracción comprenden: traction chain links include:

una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje; a functional surface having first gear means;

los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje que tienen una forma conjugada con los primeros medios de engranaje, para que los eslabones de tracción sean arrastrados por los medios de arrastre por medio de una interferencia mecánica o engranaje entre los primeros medios de engranaje y los segundos medios de engranaje y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción en el sentido de desplazamiento D. the drive means comprise second gear means having a shape conjugated with the first gear means, so that the traction links are dragged by the drive means by means of a mechanical or gear interference between the first gear means and the second gear means and dragging said chain of traction links in the direction of travel D.

los primeros medios de engranaje pueden comprender un arco cóncavo perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; the first gear means may comprise a concave arc perpendicular to the longitudinal direction of travel D;

los segundos medios de engranaje pueden comprender un rodillo de arrastre perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; the second gear means may comprise a drive roller perpendicular to the longitudinal direction of travel D;

para constituir un primer engranaje: to constitute a first gear:

en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; in a direction perpendicular to the longitudinal direction of travel D;

entre los medios de arrastre y la cadena de eslabones de tracción cuando el rodillo de arrastre es alojado en el arco cóncavo. between the drive means and the chain of traction links when the drive roller is housed in the concave arch.

La invención se caracteriza porque: The invention is characterized in that:

los primeros medios de engranaje pueden comprender una pluralidad de protuberancias en forma de dientes perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D; the first gear means may comprise a plurality of protuberances in the form of teeth perpendicular to the longitudinal direction of travel D;

los segundos medios de engranaje pueden comprender una pluralidad de alojamientos perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D; the second gear means may comprise a plurality of housings perpendicular to the longitudinal direction of travel D;

para constituir un segundo engranaje to constitute a second gear

entre los medios de arrastre y la cadena de eslabones de tracción cuando las protuberancias en forma de dientes son alojadas en los alojamientos; between the drive means and the chain of traction links when the protuberances in the form of teeth are housed in the housings;

cuando el rodillo de arrastre es deformado en el primer engranaje para evitar cargas elevadas sobre dicho rodillo. El sistema de la invención puede comprender una pluralidad de paletas de transporte de carga que tienen: una superficie de apoyo configurada para soportar un pasajero/mercancía; when the drive roller is deformed in the first gear to avoid high loads on said roller. The system of the invention may comprise a plurality of cargo transport pallets having: a support surface configured to support a passenger / merchandise;

la superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo que tienen los eslabones de tracción. En el sistema de la invención se contempla que el engranaje entre las cadenas de arrastre y la cadena de tracción pueda darse en un lado o en ambos. Así, los medios de arrastre pueden comprender: the functional surface opposite the support surface of the traction links. In the system of the invention it is contemplated that the gear between the drive chains and the chain of traction can occur on one side or both. Thus, the dragging means may comprise:

un primer tramo entre una rueda de arrastre conducida y una rueda de arrastre conductora según el sentido a first section between a driven drive wheel and a driving drive wheel according to the direction

de desplazamiento D; un segundo tramo entre una rueda de arrastre conductora y una rueda de arrastre conducida según el sentido de desplazamiento D; displacement D; a second section between a driving drive wheel and a driving wheel driven in the direction displacement D;

donde el engranaje entre los primeros medios de engranaje y los segundos medios de engranaje se puede producir en una zona de engranaje seleccionada entre el primer tramo y el primer tramo más el segundo tramo. where the gear between the first gear means and the second gear means can be produced in a gear zone selected between the first section and the first section plus the second section.

En el sistema de la invención: Los medios de arrastre pueden comprender: al menos una pareja de cadenas de arrastre formada por eslabones y casquillos, estando las cadenas de In the system of the invention: The dragging means may comprise: at least one pair of drag chains formed by links and bushings, the chains being

arrastre de cada pareja enfrentadas de manera que los ejes de los casquillos son colineales; drag of each pair faced so that the axes of the bushings are collinear;

una pluralidad de rodillos de arrastre entre las cadenas de arrastre, siendo el eje de dichos rodillos de arrastre colineal con el eje de dos casquillos enfrentados. En este caso, los rodillos de arrastre pueden tener una longitud sustancialmente igual a una separación entre a plurality of drive rollers between the drive chains, the axis of said drive rollers being collinear with the axis of two facing bushings. In this case, the drive rollers can have a length substantially equal to a gap between

las cadenas de arrastre de cada pareja. the drag chains of each couple.

Igualmente, el sistema de la invención puede comprender un rodillo de arrastre para cada eslabón de la cadena de tracción. Por otro lado, los medios de arrastre pueden comprender al menos una cadena de arrastre formada por Similarly, the system of the invention may comprise a drive roller for each link in the traction chain On the other hand, the drive means may comprise at least one drive chain formed by

eslabones y casquillos, definiéndose entre los eslabones y casquillos una pluralidad de cavidades links and bushings, defining a plurality of cavities between the links and bushings

configuradas para que los dientes engranen con la cadena en dicha cavidad. Opcionalmente, los primeros medios de engranaje, es decir, los dientes o la garra, pueden estar laminados con una primera capa exterior que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes. configured so that the teeth engage with the chain in said cavity. Optionally, the first gear means, ie the teeth or the claw, can be laminated with a first outer layer comprising materials selected from deformable and resilient.

Análogamente, los rodillos de arrastre pueden estar hechos de materiales seleccionados entre deformables y Similarly, the drive rollers can be made of materials selected from deformables and

resilientes. En otros casos, los rodillos de arrastre pueden estar laminados con una segunda capa exterior que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes. resilient In other cases, the drive rollers may be laminated with a second outer layer that It comprises materials selected from deformable and resilient.

Igualmente, los rodillos de arrastre pueden estar hechos de materiales polímeros. Similarly, the drive rollers can be made of polymeric materials.

Alternativamente, los rodillos de arrastre pueden estar laminados con una segunda capa exterior hecha de materiales polímeros. En esos casos, los materiales polímeros pueden estar seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y Alternatively, the drive rollers can be laminated with a second outer layer made of polymeric materials. In those cases, the polymeric materials may be selected from elastomers, polyurethanes and

combinaciones de los mismos. Por otro lado, los casquillos de la cadena pueden tener una tercera capa exterior que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes. 4 combinations thereof. On the other hand, the chain bushings may have a third outer layer comprising materials selected from deformable and resilient. 4

Esta tercera capa exterior puede estar hecha de materiales polímeros. This third outer layer can be made of polymeric materials.

En esos casos, los materiales polímeros pueden estar seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones de los mismos. In those cases, the polymeric materials may be selected from elastomers, polyurethanes and combinations thereof.

Estas primera, segunda y tercera capas exteriores permiten que los engranes entre los distintos elementos involucrados en la transmisión del movimiento sea mucho más suave que con un contacto metal-metal, lo que implica un funcionamiento más silencioso y con unos contactos amortiguados entre los momentos de comienzo y final de engrane, además de alargar la vida útil de dichos elementos. These first, second and third outer layers allow the gears between the different elements involved in the transmission of the movement to be much smoother than with a metal-metal contact, which implies a quieter operation and with dampened contacts between the moments of start and end of gear, in addition to extending the life of these elements.

Otra característica contemplada en el sistema de la invención es que la conexión entre paletas a través de los ejes-pasadores sea lubricada mediante lubricantes seleccionados entre secos y húmedos. Another feature contemplated in the system of the invention is that the connection between vanes through the pin shafts is lubricated by lubricants selected from dry and wet.

La conexión entre los ejes de rodillo de arrastre y los rodillos de arrastre puede realizarse mediante rodamientos de bolas o de fricción. The connection between the drive roller shafts and the drive rollers can be made by ball or friction bearings.

Por otro lado, las cadenas de arrastre pueden disponer de forma coaxial a cada una de sus articulaciones de un rodillo de guiado que defina totalmente por medio de una guía y una contraguía el camino a seguir por la cadena, permitiendo que la cadena trabaje empujada y evitando las tensiones necesarias en el eje tensor de dicha cadena para que esta trabaje traccionada. On the other hand, the drag chains can coaxially provide each of their joints with a guide roller that completely defines the path to be followed by the chain by means of a guide and a counter, allowing the chain to work pushed and avoiding the necessary tensions in the tensioning axis of said chain so that this work is pulled.

A modo de resumen, la invención se refiere a un sistema de accionamiento de paletas que mueve las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que se engranan directamente a la parte inferior de las cadenas de tracción. La cadena de arrastre tiene rodillos de arrastre separados que están hechos de materiales deformables y elásticos. Los eslabones de la cadena de tracción están diseñados con dientes y garras en la parte inferior para engranar con la cadena de arrastre y los rodillos. La paleta corta y el sistema de tracción permiten un radio pequeño en el tramo de retorno y, por tanto, reducen la altura de las cabezas del pasillo. Además, como el eje de unión se sitúa cerca de la superficie de la paleta, es posible diseñar pasillos móviles inclinados con radios de transición más pequeños sin abrir grandes huecos entre las paletas, reduciendo la longitud total del pasillo móvil para una elevación específica y permitiendo disminuir los huecos existentes entre paletas. Este sistema permite colocar más de un accionamiento en diferentes partes del pasillo. Con esta invención se reducen las dimensiones totales del pasillo móvil y se aseguran bajos niveles de ruido y vibraciones mejorando el confort del usuario. By way of summary, the invention relates to a vane drive system that moves the vanes of a moving aisle through drive chains that engage directly to the bottom of the drive chains. The drive chain has separate drive rollers that are made of deformable and elastic materials. The traction chain links are designed with teeth and claws at the bottom to engage with the drive chain and rollers. The short vane and the traction system allow a small radius in the return section and, therefore, reduce the height of the aisle heads. In addition, as the joint axis is located near the surface of the pallet, it is possible to design inclined moving aisles with smaller transition radii without opening large gaps between the vanes, reducing the total length of the mobile aisle for a specific elevation and allowing reduce the gaps between pallets. This system allows more than one drive to be placed in different parts of the aisle. With this invention, the overall dimensions of the mobile aisle are reduced and low noise and vibration levels are ensured, improving user comfort.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention which is presented as a non-limiting example thereof is described very briefly below.

La figura 1 es un boceto esquemático de un pasillo móvil inclinado con el sistema de accionamiento de la invención. Figure 1 is a schematic sketch of an inclined mobile aisle with the drive system of the invention.

La figura 2 es un boceto esquemático de un pasillo móvil horizontal con el sistema de accionamiento de la invención. Figure 2 is a schematic sketch of a horizontal mobile aisle with the drive system of the invention.

Las figuras 3 y 4 son vistas laterales expandidas del sistema de accionamiento de paletas engranando en uno Figures 3 and 4 are expanded side views of the vane drive system engaging in one.

o en dos lados de la cadena de tracción. or on two sides of the traction chain.

La figura 5 es una vista en perspectiva del sistema de accionamiento de paletas que engrana con la cadena de tracción. Figure 5 is a perspective view of the vane drive system that meshes with the drive chain.

La figura 6 es una vista en planta superior expandida de la cadena de arrastre con rodillos de arrastre deformables. Figure 6 is an expanded top plan view of the drive chain with deformable drive rollers.

La figura 7 es una vista en perspectiva de un eslabón de tracción que muestra los dientes de contacto y el arco de contacto. Figure 7 is a perspective view of a traction link showing the contact teeth and the contact arc.

La figura 8 es una vista lateral de un eslabón de tracción que muestra los dientes de contacto y el arco de contacto con una capa exterior laminada Figure 8 is a side view of a traction link showing the contact teeth and the contact arc with a laminated outer layer

La figura 9 es una vista en perspectiva de la cadena de arrastre con sus guías montadas lateralmente para Figure 9 is a perspective view of the drive chain with its laterally mounted guides for

definir totalmente el camino a seguir por la cadena fully define the way forward by the chain

La figura 10 es un detalle de una vista en perspectiva de la cadena de arrastre con rodillos de arrastre deformables y con rodillos laterales de guiado para definir el camino de la misma. Figure 10 is a detail of a perspective view of the drive chain with deformable drive rollers and with lateral guide rollers to define the path thereof.

Descripción de realizaciones preferidas de la invención Description of preferred embodiments of the invention

La invención se describirá tal como se aplica a un pasillo móvil. Sin embargo, ha de entenderse que los conceptos descritos en la presente memoria pueden aplicarse igualmente a otros tipos de sistemas de transporte. Asimismo, cabe indicar que el sistema de la invención puede funcionar en ambos sentidos de desplazamiento de la carga/personas. The invention will be described as it applies to a mobile aisle. However, it should be understood that the concepts described herein can also be applied to other types of transport systems. Likewise, it should be noted that the system of the invention can work in both directions of movement of the load / persons.

La figura 1 muestra un pasillo móvil que tiene una estructura de soporte que comprende un tramo terminal o cabeza superior (1), un tramo terminal o cabeza inferior (2) y un tramo intermedio (3). Una cinta sin fin se compone de una serie de eslabones (100) que están conectadas por ejes-pasadores (4). Estos eslabones Figure 1 shows a mobile aisle having a support structure comprising a terminal section or upper head (1), a terminal section or lower head (2) and an intermediate section (3). An endless belt consists of a series of links (100) that are connected by pin shafts (4). These links

(100) están sustentados por rodillos de soporte (200) que se conducen mediante guías (230) diseñados en el perfil de soporte del pasillo móvil. Las guías (230) comprenden un tramo de retorno superior (211) y un tramo de retorno inferior (210) que conducen las los eslabones (100) en ambos extremos del sistema. Los radios del tramo de retorno superior (211) y del tramo de retorno inferior (210) pueden ser pequeños, reduciendo en gran medida la altura de las cabezas en comparación con los pasillos según el actual estado de la técnica. (100) are supported by support rollers (200) that are driven by guides (230) designed in the support profile of the mobile aisle. The guides (230) comprise an upper return section (211) and a lower return section (210) that drive the links (100) at both ends of the system. The radii of the upper return section (211) and the lower return section (210) can be small, greatly reducing the height of the heads compared to the aisles according to the current state of the art.

En una construcción preferida, la cadena de tracción (100) es arrastrada por los medios de arrastre constituidos por al menos dos cadenas de arrastre (300) provistas de rodillos de arrastre (330) deformables configurados para engranar con los primeros medios de contacto (130) en forma de arco de la porción inferior de los eslabones de la cadena (100). Además de los rodillos de arrastre (330) deformables que encajan en los primeros medios de contacto (130) en forma de arco, las cadenas de tracción también son arrastradas a través de los segundos medios de contacto (131) en forma de dientes de la porción inferior de los eslabones (100). Estos dientes (131) están configurados para engranar en las cavidades definidas entre los eslabones y casquillos de las cadenas de arrastre (300). El sistema además comprende una pieza fija (500) configurada para contactar en un lado de la cadena de arrastre (300) opuesto al de engranaje con los eslabones de tracción (100), para empujar la cadena de arrastre (300) contra los eslabones de tracción (100) en la zona de engranaje para evitar un desengrane entre la cadena de arrastre (300) y los eslabones de tracción (100). In a preferred construction, the drive chain (100) is driven by the drive means constituted by at least two drive chains (300) provided with deformable drive rollers (330) configured to engage with the first contact means (130). ) in the form of an arc of the lower portion of the chain links (100). In addition to the deformable drive rollers (330) that fit into the first arc-shaped contact means (130), the traction chains are also pulled through the second tooth-shaped contact means (131) lower portion of the links (100). These teeth (131) are configured to engage in the cavities defined between the links and bushes of the drag chains (300). The system also comprises a fixed part (500) configured to contact on one side of the drive chain (300) opposite the gear with the traction links (100), to push the drive chain (300) against the links of traction (100) in the gear zone to avoid disengagement between the drive chain (300) and the traction links (100).

La cadena de arrastre (300) es accionada por pequeñas ruedas dentadas de arrastre (310, 320), una conductora, la rueda de arrastre conductora (310) y una conducida, la rueda de arrastre conducida (320), que están soportadas por ejes de arrastre (311, 321), uno motriz, el eje de arrastre motriz (311) y uno conducido, el eje de arrastre conducido (321). El eje de arrastre motriz (311) es accionado por medios de accionamiento constituidos por una cadena de accionamiento (400) actuada por un motoreductor (410) situado horizontalmente en el tramo terminal superior (1) del pasillo móvil. The drive chain (300) is driven by small drive sprockets (310, 320), a driver, the drive drag wheel (310) and a driven one, the driven drive wheel (320), which are supported by axles of drive (311, 321), one drive, the drive shaft (311) and one driven, the drive shaft (321). The driving drive shaft (311) is driven by drive means constituted by a drive chain (400) actuated by a geared motor (410) located horizontally in the upper end section (1) of the moving aisle.

La figura 5 ilustra la configuración básica del sistema de accionamiento de paletas (100) que muestra pequeñas ruedas (310, 320) dentadas de accionamiento y ejes (311, 321) que accionan la cadena de arrastre Figure 5 illustrates the basic configuration of the vane drive system (100) showing small drive sprockets (310, 320) and axles (311, 321) that drive the drive chain

(300) y sus rodillos de arrastre (330) deformables. (300) and its deformable drive rollers (330).

La figura 6 muestra la vista expandida de la cadena de arrastre (300) con rodillos de arrastre (330) deformables separados. Los rodillos de arrastre (330) pueden estar hechos de o pueden tener una segunda capa exterior (340) laminada de materiales deformables o elásticos, tales como poliuretano, elastómero o cualquier forma de polímero. También pueden apreciarse en dicha figura los casquillos (350) y la tercera capa exterior (351) que recubre dichos casquillos. Figure 6 shows the expanded view of the drive chain (300) with separate deformable drive rollers (330). The drive rollers (330) can be made of or can have a second outer layer (340) laminated of deformable or elastic materials, such as polyurethane, elastomer or any form of polymer. Also shown in said figure are the bushings (350) and the third outer layer (351) that covers said bushings.

La figura 7 ilustra la forma detallada de los primeros medios de contacto o garra (130) en forma de arco y de los segundos medios de contacto (131) en forma de dientes por debajo de un eslabón de tracción (100). Para accionar la cadena de tracción (100), un número de rodillos de arrastre (330) deformables se enganchará con el mismo número de garras (130) por debajo de los eslabones (100). En el caso de que se haya experimentado una fuerza de contacto demasiado alta por los rodillos de arrastre (330) deformables, pudiendo deberse esto al alargamiento de la cadena de tracción (100) o de la cadena de arrastre (300) provocado por el desgaste, se producirá una deformación mayor de lo esperado en los rodillos de arrastre Figure 7 illustrates the detailed shape of the first arc-shaped contact or claw means (130) and the second teeth-shaped contact means (131) below a pull link (100). To drive the drive chain (100), a number of deformable drive rollers (330) will be engaged with the same number of claws (130) below the links (100). In the event that a contact force that is too high has been experienced by the deformable drive rollers (330), this may be due to the lengthening of the traction chain (100) or the drag chain (300) caused by wear , a greater than expected deformation will occur in the drive rollers

(330) deformables. Una situación de este tipo hará que los dientes (131) por debajo del eslabón de tracción se engranen con las cavidades definidas entre los eslabones y casquillos de la de la cadena de arrastre (300). Como resultado, la alta fuerza se compartirá entre los rodillos de arrastre (330) deformables y dientes (131). Este diseño garantiza que la cadena de eslabones de tracción (100) se accione de manera segura en todas las circunstancias y prolongará la vida de los rodillos de arrastre (330) deformables y la cadena de arrastre (300). (330) deformable. Such a situation will cause the teeth (131) below the traction link to engage with the cavities defined between the links and bushings of the drag chain (300). As a result, the high force will be shared between the deformable drive rollers (330) and teeth (131). This design ensures that the chain of traction links (100) is operated safely in all circumstances and will prolong the life of the deformable drive rollers (330) and the drive chain (300).

6 La figura 8 muestra una sección del eslabón de tracción con las garras (130) y con los dientes (131) del eslabón de tracción recubiertas por una capa de materiales deformables o elásticos tales como elastómeros, poliuretano, o cualquier forma de materiales polímeros (190, 191). 6 Figure 8 shows a section of the traction link with the claws (130) and with the teeth (131) of the traction link covered by a layer of deformable or elastic materials such as elastomers, polyurethane, or any form of polymeric materials ( 190, 191).

Las primera (190, 191), segunda (340) y tercera (351) capas exteriores permiten que los engranes entre los The first (190, 191), second (340) and third (351) outer layers allow gears between

5 distintos elementos involucrados en la transmisión del movimiento sea mucho más suave que con un contacto metal-metal, lo que implica un funcionamiento más silencioso y con unos contactos amortiguados entre los momentos de comienzo y final de engrane, además de alargar la vida útil de dichos elementos, es decir, de los primeros medios de engranaje constituidos por el arco cóncavo (130) y los dientes (131), de los segundos medios de engranaje constituidos por el rodillo de arrastre (330) y los alojamientos (331) definidos 5 different elements involved in the transmission of the movement are much smoother than with a metal-metal contact, which implies a quieter operation and with dampened contacts between the moments of start and end of engagement, in addition to extending the useful life of said elements, that is, of the first gear means constituted by the concave arch (130) and the teeth (131), of the second gear means constituted by the drive roller (330) and the housings (331) defined

10 entre los casquillos (350) y los eslabones (360) de la cadena de arrastre (300). 10 between the bushings (350) and the links (360) of the drag chain (300).

La figura 1 muestra un detalle de un transportador inclinado con zonas de transición (240, 241, 242, 243). Debido a la posición de los ejes-pasadores o vástagos (4) que unen los eslabones de tracción (100), el radio de transición puede reducirse de manera que las dimensiones globales del transportador son más pequeñas que en las construcciones del estado de la técnica. Figure 1 shows a detail of an inclined conveyor with transition zones (240, 241, 242, 243). Due to the position of the pin shafts or rods (4) that join the traction links (100), the transition radius can be reduced so that the overall dimensions of the conveyor are smaller than in the prior art constructions .

15 La figura 9 muestra un detalle de la cadena de arrastre (300) con los rodillos de guiado (370) circulando por un camino de guiado y contraguiado (400), permitiendo que el ramal superior de la cadena de arrastre (300A) trabaje empujado para mover los eslabones de tracción (100). Gracias a esta disposición, no es necesario emplear grandes tensiones en el eje tensor de la cadena de arrastre (321) para garantizar que la cadena trabaja siempre traccionada aumentando la vida de la cadena y la seguridad en caso de sobrecargas en el 15 Figure 9 shows a detail of the drive chain (300) with the guide rollers (370) running along a guide and counterguided path (400), allowing the upper branch of the drive chain (300A) to work pushed to move the traction links (100). Thanks to this arrangement, it is not necessary to use large tensions in the drive chain tensioning shaft (321) to ensure that the chain always works bent increasing chain life and safety in case of overloads in the chain.

20 pasillo. 20 aisle

Los rodillos de guiado (370) se montan en el lateral de las cadenas de arrastre mediante un eje alargado The guide rollers (370) are mounted on the side of the drive chains by an elongated shaft

(355) como se indica en la figura 10. (355) as indicated in Figure 10.

Es decir, que el sistema además comprende: That is, the system also includes:

una guía (400) y una contraguía (400) a ambos lados de la cadena de arrastre (300) para definir un camino 25 de la cadena de arrastre (300); a guide (400) and a counterguide (400) on both sides of the drive chain (300) to define a path 25 of the drive chain (300);

una pluralidad de rodillos de guiado (370): a plurality of guide rollers (370):

montados coaxialmente con cada uno de los ejes de los casquillos (355) de la cadena de arrastre (300); coaxially mounted with each of the axles of the bushes (355) of the drive chain (300);

configurados para circular por la guía (400) y la contraguía (400) evitando desviaciones de la cadena por destensado de la cadena de arrastre (300) y evitando tensiones excesivas en el eje tensor (321). configured to circulate through the guide (400) and the counterguide (400) avoiding deviations of the chain by de-tensioning of the drag chain (300) and avoiding excessive tensions in the tensioning shaft (321).

Claims

1. Transportation system for passenger / freight displacement comprising:

a plurality of traction links (100) connected to each other by means of pin shafts (4) perpendicular to a longitudinal direction of travel D to form a chain of traction links (100);

drive means (400) for transmitting a drive movement from at least one motor (410);

drive means (300, 320, 321, 310, 311) configured to transmit a drive movement from the drive means (400) to the chain of traction links (100);

the traction links (100) comprise:

a functional surface having first gear means (130, 131); Y

the driving means comprise second gear means (330, 331) having a shape conjugated with the first gear means (130, 131), so that the traction links (100) are dragged by the drag means by means of a gear between the first gear means (130, 131) and the second gear means (330, 331) and to drive said chain of traction links

(100) in the direction of travel D

the first gear means comprise a concave arc (130) perpendicular to the longitudinal direction of travel D; the second gear means comprise a drive roller (330) perpendicular to the direction

longitudinal displacement D; to constitute a first gear (130-330): in a direction perpendicular to the longitudinal direction of travel D; between the drive means (300) and the chain of traction links (100) when the drive roller

(330) is housed in the concave arch (130), characterized because the first gear means comprise a plurality of tooth-shaped protuberances (131)

perpendicular to the longitudinal direction of travel D;

the second gear means comprise a plurality of housings (331) perpendicular to the longitudinal direction of travel D; to constitute a second gear (131-331): in a direction perpendicular to the longitudinal direction of travel D; between the drive means (300) and the chain of traction links (100) when the bumps in

teeth shape (131) are housed in the housings (331); when the drive roller (330) is deformed in the first gear (130-330) to avoid loads raised on said roller (330).

2. The system of claim 1, characterized in that it comprises a plurality of cargo transport pallets having:

a support surface (160) configured to support a passenger / merchandise;

the functional surface opposite the support surface (160) that the traction links (100) have. 8

3. The system of any of claims 1-2, characterized in that the drive means (300) comprise:

a first section (300A) between a driven drive wheel (320) and a driving drive wheel (310) in the direction of travel D;

a second section (300B) between a conductive drive wheel (310) and a driven drive wheel

(320) according to the direction of travel D;

where the gear between the first gear means (130, 131) and the second gear means (330, 331) is produced in a gear zone selected between the first section (300A) and the first section (300A) plus the second section (300B).

4. The system of claim 3, characterized in that the drive means comprise:

at least one pair of drag chains (300) formed by links (360) and bushings (350), the drag chains (300) of each pair being facing so that the axes of the bushings (355) are collinear;

a plurality of drive rollers (330) between the drive chains (300), the axis (5) of said drive rollers (330) being collinear with the axis of two bushings (355) facing each other.

5.5.: El sistema de la reivindicación 4, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) tienen una longitud sustancialmente igual a una separación entre las cadenas de arrastre (300) de cada pareja. The system of claim 4, characterized in that the drive rollers (330) have a length substantially equal to a spacing between the drive chains (300) of each pair.

6.6.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 4-5, caracterizado porque comprende un rodillo de arrastre The system of any of claims 4-5, characterized in that it comprises a drive roller

(330) for each traction link (100).

7.7.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque los medios de arrastre comprenden al menos una cadena de arrastre (300) formada por eslabones y casquillos, definiéndose entre los eslabones y casquillos una pluralidad de cavidades configuradas para que los dientes (131) engranen con la cadena (300) en dicha cavidad. The system of any one of claims 1-6, characterized in that the drive means comprise at least one drive chain (300) formed by links and bushings, defining between the links and bushings a plurality of cavities configured so that the teeth (131 ) engage with the chain (300) in said cavity.

8.8.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque los primeros medios de engranaje (130, 131) están laminados con una primera capa exterior (190, 191) que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes. The system of any of claims 1-7, characterized in that the first gear means (130, 131) are laminated with a first outer layer (190, 191) comprising materials selected from deformable and resilient.

9.9.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están hechos de materiales seleccionados entre deformables y resilientes. The system of any of claims 1-8, characterized in that the drive rollers (330) are made of materials selected from deformable and resilient.

10.10.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están laminados con una segunda capa exterior (340) que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes. The system of any of claims 1-9, characterized in that the drive rollers (330) are laminated with a second outer layer (340) comprising materials selected from deformable and resilient.

11.eleven.: El sistema de la reivindicación 9, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están hechos de materiales polímeros. The system of claim 9, characterized in that the drive rollers (330) are made of polymeric materials.

12.12.: El sistema de la reivindicación 10, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están laminados con una segunda capa exterior (340) hecha de materiales polímeros. The system of claim 10, characterized in that the drive rollers (330) are laminated with a second outer layer (340) made of polymeric materials.

13.13.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11-12 caracterizado porque los materiales polímeros están seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones de los mismos. The system of any of claims 11-12 characterized in that the polymeric materials are selected from elastomers, polyurethanes and combinations thereof.

14.14.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 4-13, caracterizado porque los casquillos (350) de la cadena de arrastre (300) están cubiertos con una tercera capa exterior (351) que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes. The system of any of claims 4-13, characterized in that the bushes (350) of the drive chain (300) are covered with a third outer layer (351) comprising materials selected from deformable and resilient.

15.fifteen.: El sistema de la reivindicación 14, caracterizado porque la tercera capa exterior (351) está hecha materiales polímeros. The system of claim 14, characterized in that the third outer layer (351) is made of polymeric materials.

16.16.: El sistema de la reivindicación 15, caracterizado porque los materiales polímeros están seleccionados The system of claim 15, characterized in that the polymeric materials are selected

between elastomers, polyurethanes and combinations thereof. 9

17.17.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-16, caracterizado porque la conexión entre eslabones a través de los ejes-pasadores (4) es lubricada mediante lubricantes seleccionados entre secos y húmedos. The system of any of claims 1-16, characterized in that the connection between links through the pin shafts (4) is lubricated by lubricants selected from dry and wet.

18.18.: El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 4-17, caracterizado porque la conexión entre los ejes (5) de rodillo de arrastre (330) y los rodillos de arrastre (330) se realiza mediante rodamientos de bolas. The system of any of claims 4-17, characterized in that the connection between the drive roller shafts (5) (330) and the drive rollers (330) is made by ball bearings.

The system of any of claims 3-18, characterized in that it further comprises a fixed part (500) configured to contact the drive chain (300) on one side of the drive chain (300) opposite to the gear chain with the traction links (100) to push the drive chain (300) against the traction links (100) in the gear zone to avoid disengagement between the drive chain (300) and the traction links (100) .

The system of any one of claims 5-18, characterized in that it further comprises:

a guide (400) and a counterguide (400) on both sides of the drive chain (300) to define a drive chain path (300);

a plurality of guide rollers (370):

coaxially mounted with each of the axles of the bushes (355) of the drive chain (300);

15 configured to circulate through the guide (400) and the counterguide (400) avoiding deviations of the chain by de-tensioning the drag chain (300) and avoiding excessive tensions in the tensioning shaft (321).

21. The system of claim 20, characterized in that it further comprises a bearing at the junction between the chain shaft (5 ’) and the guide roller (370).