ES2417979B1

ES2417979B1 - Mechanism with Arm-Ramp for Climbing and Lowering Stairs

Info

Publication number: ES2417979B1
Application number: ES201131542A
Authority: ES
Inventors: Bayron Sicilia Acosta
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-24
Filing date: 2011-09-24
Publication date: 2014-10-30
Anticipated expiration: 2031-09-24
Also published as: ES2417979A2; ES2417979R1

Abstract

Mecanismo con brazo-rampa para subir y bajar escaleras.#Mecanismo dotado de varios o un brazo (5), se suelta el primer brazo manualmente y los posteriores se sueltan automáticamente hasta que se acabe la escalera, estos brazos pueden estar acoplado a un raíl (27) como se muestra en la figura 6 o mediante una cadena, este raíl (27) a su vez esta acoplado al vehículo (21) que pretende subir o bajar la escalera; estos brazos se despliegan en la trayectoria que seguirán las ruedas; la rampa (1) al chocar con el lateral del escalón en caso de subida o chocar contra el suelo del escalón en caso de bajada se ancla con el escalón y se aprovecha esta rampa (1) para que el vehículo (21) con sus propias ruedas y tracción suba o baje el escalón, los brazos se mantienen en los escalones hasta que la segunda rueda pase sobre ellos y sean recogidos para su utilización posterior, en cuanto el brazo llega a la zona del sistema para la caída de los brazos (25) se suelta un nuevo brazo para el siguiente escalón, estos brazos siguen un raíl (27), estos brazos se despliegan en una secuencia determinada dependiendo el tamaño de la escalera; cuando se llega al final de la escalera el último brazo usa la rueda de deslizamiento (2) para deslizar sobre el suelo hasta que se accione la palanca (11) y se recoja el brazo.#Con esto podemos subir o bajar escaleras con la mayoría de vehículos de ruedas.#Diseño de rampa (1) para reducir el ángulo de subida o bajada representada en la figura 3.4, figura 3.5, figura 3.6.Mechanism with arm-ramp to go up and down stairs. # Mechanism equipped with several or one arm (5), the first arm is released manually and the subsequent ones are released automatically until the end of the stairs, these arms can be coupled to a rail (27) as shown in Figure 6 or by means of a chain, this rail (27) is in turn coupled to the vehicle (21) which aims to raise or lower the ladder; these arms unfold in the path that the wheels will follow; the ramp (1) when colliding with the side of the step in case of climbing or hitting the floor of the step in case of lowering is anchored with the step and this ramp (1) is used so that the vehicle (21) with its own Wheels and traction go up or down the step, the arms remain on the steps until the second wheel passes over them and are picked up for later use, as soon as the arm reaches the system area for the arms to fall (25 ) a new arm is released for the next step, these arms follow a rail (27), these arms are deployed in a certain sequence depending on the size of the ladder; when the end of the ladder is reached the last arm uses the sliding wheel (2) to slide on the ground until the lever (11) is operated and the arm is picked up. # With this we can go up or down stairs with most of wheeled vehicles # Ramp design (1) to reduce the angle of rise or fall represented in figure 3.4, figure 3.5, figure 3.6.

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo con Brazo-Rampa para subir y bajar escaleras.

Breve descripción 5

La presente invención consta de un mecanismo acoplado a un vehiculo y que el mecanismo emplea unos brazos unidos a unas rampas, estos brazos que siguen un rail acoplado al vehiculo, de modo que se coloque la rampa frente a la rueda, esta rampa se ancla al escalón y contiene unos rebordes para que así se pueda usar esta rampa para subir, bajar uno o varios escalones usando la tracción y propulsión del vehiculo; se incorporan otros elementos 10 para que este brazo pueda ejercer su función, en las ilustraciones estos elementos están acoplados a una silla de ruedas eléctrica pero pudiendo ser utilizado por diversos vehículos.

Sector de la técnica
15
La invención se encuadra en sistemas salva escaleras.

Antecedentes de la invención

Son conocidas las sillas de ruedas tipo oruga pero son lentas, últimamente han sacado nuevos prototipos de sillas 20 de ruedas robóticas con capacidad de subir o bajar escaleras pero están a un precio poco asequible.

Con la presente invención podrá aprovechar la velocidad de las cuatro ruedas y poder subir y bajar escaleras.

Hay modelos de silla de ruedas todoterreno que son capaces de subir y bajar escaleras. 25

Descripción de la invención

El problema que tenemos es no poder subir o bajar una escalera con la mayoría de vehículos con ruedas, esta invención dota al vehiculo de la posibilidad de subir o bajar una escalera usando la tracción o propulsión del propio 30 vehiculo. Con esta invención resolvemos el problema que nos representaba subir o bajar una escalera con mayoría de vehículos.

La presente invención consta de un rail (27) por el que se deslizan un numero de brazos (5) que llevan en su extremo una rampa (1), que por acción del Sistema para la caída de los brazos (25) el brazo se suelta frente al 35 primer escalón, al chocar contra el lateral del escalón esta rampa se anclara al escalón y así el vehiculo de ruedas podrá subirlo como si de una cuesta se tratara, usando la propia tracción o propulsión del propio vehiculo; Cuando el brazo pasa por la zona del rail donde se encuentra el Sistema para la caída de los brazos (25) suelta el siguiente brazo para que se ancle en el siguiente escalón, y así hasta que se acaba la escalera cuando esto pase el último brazo que se soltó es recogido por el sistema de retroceso tirando de palanca (11). La rampa (1) esta calibrada para 40 que tenga un equilibrio y así siempre vuelva a la posición de espera; La rampa (1) tiene unos rebordes (26) y (27) utilizados para reducir la inclinación de subida o bajada plegándose estos rebordes cuando no los necesitemos al pasar la rueda sobre ellos figura 3.4, figura 3.5 y figura 3.6.

Se estima que la presente invención seria económica en relación a las sillas tipo oruga y podría acoplarse a diversas 45 sillas de ruedas eléctricas que actualmente están en el mercado. Pudiendo desacoplar los brazos innecesarios si conoce el recorrido y así llevar solo los brazos que le hagan falta.

Breve descripción de los dibujos
50
1 Rampa

2 Rueda de deslizamiento

3 Tope del brazo extensible 55

4 Mecanismo anti-retroceso

5 Brazo extensible
60
6 Tope de Remolque

7 Cadena de Remolque
8 Rueda Giratoria uno
65
9 Rueda Dentada Principal

10 Sistema Para anclaje de la Rampa

11 Palanca de retroceso
5
12 Dispositivo tirador y Cable de Bajada

13 Dispositivo tirador y Cable de Inicio

14 Dispositivo tirador y Cable de Subida 10

15 Sistema para desanclar la rampa

16 Rueda Dentada Secundaria
15
17 Rueda Trasera

18 Cadena de Retroceso

19 Rueda Delantera 20

20 Cinturón de Seguridad

21 Silla de Ruedas o Vehiculo
25
22 Rueda Giratoria Dos

23 Sistema retráctil para desanclar la rampa

24 Rueda de retroceso Principal 30

25 Sistema para la caída de los brazos

26 Sistema liberador de subida
35
27 Raíl

28 Rueda de retroceso Secundaria

29 Sistema de inicio 40

30 Sistema para desanclar el brazo extensible bajada

31 Mecanismo de Retención del brazo
45
32 Engranaje rueda dentada-rueda

33 Sistema liberador de bajada

34 Sistema desanclar el brazo extensible subida 50

35 Sistema de anclaje de la Rampa

36 Reborde subida
55
37 Reborde bajada

40 Bisagra

41 Resortes 60

Descripción de las figuras

Estas figuras están a escala variable.
65
Figura 1

En la Figura 1 podemos encontrar la serie de mecanismos ensamblados en una silla de ruedas viéndose desde el lateral.

Figura 2 5

En la Figura 2 encontramos el mecanismo de tracción donde la cadena de tracción (7) que gira en el sentido de las agujas del reloj y aprovechando la Rueda Dentada Principal (9) que le proporciona el movimiento y usando la Rueda Giratoria Uno (8) y la Rueda Giratoria Dos (22) se crea una curva de cadena similar a la curvatura del raíl y así cuando el brazo (5) llegue al comienzo del tramo del raíl donde se encuentra la cadena de tracción (7) dicha cadena 10 al engranarse con el tope de Remolque (6) tira por el brazo (5) como muestra en esta figura hasta colocarlo en la posición reserva para su futuro uso.

Figura 2.1
15
Se muestra la Rueda Dentada Principal (9) y la Rueda Trasera (17), también se muestra el Engranaje rueda dentada-rueda (32) y que la Rueda Trasera (17) al tocar con este gira y proporciona la fuerza motriz de la rueda dentada (9).

Figura 3 20

En la Figura 3 podemos distinguir las partes que se componen el brazo, la Rampa (1) puede girar en un ángulo de 360º, esta calibrada para se estabilice en un ángulo favorable para que subiendo la escalera se acople al escalón; dentro de esta rampa (1) se esconde un mecanismo para anclar la rampa (1) al brazo extensible (5) y así nos quede en un ángulo que nos convenga para bajar la escalera; en las zonas que la rampa (1) haga contacto con el escalón 25 se puede usar algún elemento de antideslizamiento, la Rueda de deslizamiento (2) nos ayuda a deslizar el brazo hasta que encaje en el escalón, también se usa para cuando se han acabado los escalones el brazo deslice para luego ser recogido por la Cadena de Retroceso (18); El tope del brazo extensible (3) impide que el brazo extensible (5) se ponga en un ángulo que no nos convenga; mecanismo anti-retroceso (4) este mecanismo impide que cuando el ultimo brazo llegue a su posición de reserva no deje que este siga retrocediendo, Brazo extensible (5) este brazo 30 se estira o acorta según nos convenga teniendo un tope que ancla el brazo en la posición de brazo acortado y habiendo otro dispositivo que suelta el brazo para que se pueda alargar en la situación que nos convenga; Tope de Remolque (6) este tope se engrana con la cadena de tracción (7) para remolcar el brazo hasta su posición de reserva; Mecanismo de Retención del brazo (31) este mecanismo retiene el brazo extensible (5) en modo acortado para que el sistema pueda bajar la escalera, este sistema se suelta una vez usada su función o para subir escaleras 35 este sistema se desactiva y suelta el brazo para que se alargue con anterioridad a cuando hace la bajada.

Figura 3.1

En esta figura encontramos la rampa (1) vista desde frente pudiendo ser como la de la ilustración, el Sistema de 40 anclaje de la Rampa (35) se usa para anclar la Rampa (1) para cuando necesitemos bajar escaleras.

Figura 3.2

En esta Figura se aprecia el conjunto del brazo visto desde el lateral contrario de cómo se ve en la Figura 3. 45

Figura 3.3

Se muestra en la figura otro diseño de cómo podría ser la rampa.
50
Figura 3.4

En esta figura la rampa (1) esta diseñada para reducir la inclinación de subida y bajada; tiene unos rebordes (36) y (37) cuando no son necesarios la rueda del vehiculo pasa sobre ellos y el que no se valla a utilizar con el peso de la rueda se pliega hasta que pasa la rueda. 55

Figura 3.5

Subir escalera;
60
Se muestra en la figura el diseño de la figura 3.4 subiendo la rueda del vehiculo por la rampa (1) apoyándose sobre el reborde (36) y bajando el reborde (37) como indica la flecha.

Figura 3.6
65
Bajar escalera;

Se muestra en la figura el diseño de la figura 3.4 que se dispone a bajar la escalera y como el reborde (36) de la rampa (1) se pliega en el sentido que indica la flecha cuando pasa la rueda del vehiculo sobre el reborde (36) y cuando la rueda continua bajando se apoya en el reborde (37) para tener una menor inclinación de bajada.
5
Figura 4

En la Figura 4 encontramos el mecanismo de retroceso y un mecanismo usado para el anclaje de la rampa Sistema Para anclaje de la Rampa (10) y otro para desanclar la rampa Sistema para desanclar la rampa (15); La función de este mecanismo es reincorporar el brazo a su posición de salida, por que ya hemos llegado al punto de que se 10 acabe la escalera; Consta de la Cadena de retroceso (18) que gira en contra de las aguja del reloj recibiendo la fuerza motriz de la Rueda dentada Secundaria (16) y esta a su vez de la Rueda dentada Principal (9); Al tirar de la Palanca de retroceso (11) empuja la Rueda de retroceso Principal (24) hacia delante engranando con el Tope de Remolque (6) y haciendo que el brazo suba por el rail (27) hasta su posición de salida.
15
En la Palanca de retroceso encontramos tres dispositivos 12,13,14 que son tiradores que se tiran del cable a voluntada para activar la función de subir escaleras o la función de bajarlas.

Dispositivo tirador y Cable de Bajada (12) al tirar de este cable se desactiva el Sistema para desanclar la rampa (15) y desactiva el Sistema liberador de subida (26-Figura 5). 20

Figura 4.1

Se muestra el Sistema para desanclar la rampa (15) visto desde el frente.
25
Figura 4.3

Se representa el Dispositivo tirador y Cable que es similar para el cable 12,13 y 14.

Figura 4.4 30

Se ilustra el Sistema Para anclaje de la Rampa (10) cuando el brazo (5) esta siendo recogido la rampa (1) choca contra este dispositivo y se ancla con el Sistema de anclaje de la Rampa (35).

Figura 4.5 35

Ampliación del Sistema retráctil para desanclar la rampa (23) al chocar con este sistema se desancla la rampa del Sistema de anclaje de la Rampa (35). (véase figura 4.1)

Figura 5 40

En la figura esta ilustrado el Sistema para la caída de los brazos (25) este sistema contiene el mecanismo (26) y (33), Sistema de inicio (29) este mecanismo al tirar el cable (13) libera el primer brazo; Sistema liberador de subida (26) este mecanismo sirve para soltar un nuevo brazo en cuanto el ultimo que se soltó pase por la zona de este mecanismo, al tirar del cable (12) este queda desactivado, cuando esta activado este mecanismo se usa para subir 45 la escalera y tiene que estar desactivado para bajarla, Sistema liberador de bajada (33) este mecanismo sirve para soltar un nuevo brazo en cuanto el ultimo que se soltó pase por la zona de este mecanismo, al tirar del cable (14) este queda desactivado, cuando esta activado este mecanismo se usa para bajar la escalera y tiene que estar desactivado para subirla; Sistema desanclar el brazo extensible bajada (30) bajando la escalera este mecanismo se usa para desanclar el brazo extensible (5) y que caiga sobre el escalón en el momento preciso; Sistema desanclar el 50 brazo extensible subida (34) subiendo la escalera este mecanismo se usa para desanclar el brazo extensible y que caiga en el momento preciso, este mecanismo de desactiva tirando del cable 12.

Figura 5.1
55
Vista lateral del Sistema para la caída de los brazos (25) ampliada apreciando el Sistema liberador de subida (26) que esta acoplado al cable 12 y el Sistema liberador de bajada (33) acoplado al cable 13.

Figura 5.2
60
Vista de frente del Sistema liberador de subida (26) y Sistema liberador de bajada (33) pudiéndose usar esta ilustración para los dos casos.

Figura 5.3
65
Vista desde el frente del Sistema de inicio (29) y del cable 14.

Figura 5.4

Vista de abajo del dispositivo liberador de subida (26) y Sistema liberador de bajada (33).
5
Figura 6

En esta figura se ilustra el raíl (27) y, este es el raíl que seguirán los brazos, estos estarán acoplados al raíl y podrán deslizarse por este, los brazos podrán ser desacoplados del raíl si en el recorrido no se pretende subir mas de x escalones siendo x el número de escalones que se pretenda subir y así poder agregar o disminuir la cantidad de 10 brazos en función de la necesidad.

Figura 6.1

Ampliación del brazo (5) y muestra los rodillos por los que desliza el brazo sobre el rail. 15

Figura 7

Se muestra los mecanismos ensamblados en una silla de ruedas visto por la parte delantera.
20
Figura 7.1

Se muestra los mecanismos ensamblados en una silla de ruedas visto por la parte trasera.

Figura 8 25

Subir escalera;

Se muestra como se despliega el primer brazo para cuando avance el vehículo el brazo choque con la parte lateral del escalón y se encaje en este; usando la rampa del brazo este vehículo sube por ella y los brazos van deslizando 30 por el rail mientras va subiendo el vehículo.

Figura 8.1

Subir escalera; 35

En esta Figura observamos que baja un nuevo brazo en cuanto el anterior pasa por el Sistema para la caída de los brazos (25), este nuevo brazo se ancla al siguiente escalón para seguir subiendo.

Figura 8.2 40

Subir escalera;

En esta Figura se muestra como quedan los brazos a lo largo de la escalera.
45
Figura 8.3

Representación con flechas del sentido del giro al recoger los brazos.

50
Figura 9

Bajar escalera;

En la Figura se muestra como baja el brazo (5) y se ancla en el primer escalón de la escalera; puede haber un 55 mecanismo que haga presión sobre el brazo en el sentido que cae para este brazo se pueda fijar mejor al escalón.

Figura 9.1

Se muestra como los brazos quedan colocados a lo largo de la escalera. 60

Figura 9.2

En esta Figura se muestra cuando se llega la final de la escalera como el nuevo brazo desliza hasta que es recogido por la Cadena de Retroceso (18) cuando se acciona la palanca (11); También se muestra como Cadena de 65 Remolque (7) recoge uno de los brazos.

Exposición modo de realización preferido

Preferiblemente será construido en aluminio o plástico resistente a los golpes.
5
El brazo (5) se acopla al raíl (27) en el extremo opuesto del que se sitúa la rampa (1), el brazo (5) en su acople al raíl (27) contiene un sistema de bisagra para que el brazo gire en función de la necesidad; estos brazos se despliegan y sitúan las rampas en la trayectoria que seguirán las ruedas de la silla de ruedas (21); la rampa(1) se ancla al escaló mediante le peso de la misma; se aprovecha esta rampa(1) para que pasando la silla de ruedas (21) sobre la rampa suba o baje el escalón, los brazos se deslizan por el raíl (27) y se mantienen en los escalones deslizándose por el 10 raíl (27) hasta que la segunda rueda pase sobre ellos y sean recogidos para su utilización posterior.
DESCRIPTION

Mechanism with Arm-Ramp to go up and down stairs.

Brief Description 5

The present invention consists of a mechanism coupled to a vehicle and that the mechanism employs arms attached to ramps, these arms that follow a rail coupled to the vehicle, so that the ramp is placed in front of the wheel, this ramp is anchored to the step and contains some flanges so that this ramp can be used to go up, down one or several steps using the traction and propulsion of the vehicle; other elements 10 are incorporated so that this arm can perform its function, in the illustrations these elements are coupled to an electric wheelchair but can be used by various vehicles.

Technical sector
fifteen
The invention is framed in stair-saving systems.

Background of the invention

The caterpillar wheelchairs are known but they are slow, lately they have taken out new prototypes of robotic wheelchairs 20 with the ability to go up or down stairs but they are at an affordable price.

With the present invention you can take advantage of the speed of the four wheels and be able to go up and down stairs.

There are all-terrain wheelchair models that are able to go up and down stairs. 25

Description of the invention

The problem we have is not being able to go up or down a ladder with most wheeled vehicles, this invention gives the vehicle the possibility of going up or down a ladder using the traction or propulsion of the vehicle itself. With this invention we solved the problem that represented us going up or down a staircase with most vehicles.

The present invention consists of a rail (27) through which a number of arms (5) slide at its end that carry a ramp (1), which by action of the System for the fall of the arms (25) the arm is released in front of the first step, when hitting the side of the step this ramp will be anchored to the step and thus the wheeled vehicle can climb it as if it were a slope, using the vehicle's own traction or propulsion; When the arm passes through the rail area where the System for the fall of the arms (25) is located, release the next arm so that it is anchored in the next step, and so on until the ladder ends when this passes the last arm which is released is picked up by the recoil system by pulling lever (11). The ramp (1) is calibrated to 40 so that it has a balance and thus always return to the waiting position; The ramp (1) has flanges (26) and (27) used to reduce the slope of rise or fall by folding these flanges when we do not need them when passing the wheel on them figure 3.4, figure 3.5 and figure 3.6.

It is estimated that the present invention would be economical in relation to caterpillar chairs and could be coupled to various 45 electric wheelchairs that are currently on the market. Being able to decouple unnecessary arms if you know the route and thus carry only the arms that you need.

Brief description of the drawings
fifty
1 ramp

2 sliding wheel

3 Extendable arm stop 55

4 Anti-recoil mechanism

5 Extensible arm
60
6 Towing Stop

7 Towing Chain
8 Swivel wheel one
65
9 Main Cogwheel

10 Ramp anchor system

11 Reverse lever
5
12 Pull Device and Drop Cable

13 Pull Device and Start Cable

14 Pull Device and Climbing Cable 10

15 System to unpin the ramp

16 Secondary Cogwheel
fifteen
17 Rear Wheel

18 Backspace Chain

19 Front Wheel 20

20 Seat Belt

21 Wheelchair or Vehicle
25
22 Swivel Wheel Two

23 Retractable system to unpin the ramp

24 Main recoil wheel 30

25 Arm Drop System

26 Upload Release System
35
27 Rail

28 Secondary recoil wheel

29 Startup System 40

30 System to disassemble the extendable arm lowered

31 Arm Retention Mechanism
Four. Five
32 Gear cogwheel-wheel

33 Down Release System

34 System to undo the raised arm 50

35 Ramp anchor system

36 Rise raised
55
37 Flange lowered

40 Hinge

41 Springs 60

Description of the figures

These figures are on a variable scale.
65
Figure 1

In Figure 1 we can find the series of mechanisms assembled in a wheelchair viewed from the side.

Figure 2 5

In Figure 2 we find the traction mechanism where the traction chain (7) that rotates clockwise and taking advantage of the Main Cogwheel (9) that provides the movement and using the Swivel Wheel One (8) and the Swivel Wheel Two (22) creates a chain curve similar to the curvature of the rail and so when the arm (5) reaches the beginning of the section of the rail where the traction chain (7) is located said chain 10 when engaged With the Trailer stop (6) pull the arm (5) as shown in this figure until it is placed in the reserve position for future use.

Figure 2.1
fifteen
The Main Cogwheel (9) and the Rear Wheel (17) are shown, the Cogwheel-Wheel Gear (32) is also shown and the Rear Wheel (17) when touching with this tour and provides the driving force of the wheel toothed (9).

Figure 3 20

In Figure 3 we can distinguish the parts that make up the arm, the Ramp (1) can rotate at an angle of 360 °, it is calibrated to stabilize at a favorable angle so that climbing the ladder fits the step; Within this ramp (1) there is a mechanism to anchor the ramp (1) to the extendable arm (5) and so we stay at an angle that suits us to go down the stairs; in the areas where the ramp (1) makes contact with the step 25 some anti-slip element can be used, the Sliding Wheel (2) helps us to slide the arm until it fits into the step, it is also used for when Once the steps are finished, the arm slides and then is picked up by the Reverse Chain (18); The extensible arm stop (3) prevents the extensible arm (5) from being placed at an angle that does not suit us; anti-recoil mechanism (4) this mechanism prevents when the last arm reaches its reserve position does not allow it to continue to retract, extendable arm (5) this arm 30 is stretched or shortened as it suits us having a stop that anchors the arm in the shortened arm position and having another device that releases the arm so that it can be lengthened in the situation that suits us; Towing stop (6) This stop engages with the drive chain (7) to tow the arm to its reserve position; Arm Retention Mechanism (31) this mechanism retains the extensible arm (5) in shortened mode so that the system can descend the ladder, this system is released once its function is used or to climb stairs 35 this system is deactivated and released arm so that it is lengthened before when it goes down.

Figure 3.1

In this figure we find the ramp (1) seen from the front and can be like the one in the illustration, the Ramp Anchor System (35) is used to anchor the Ramp (1) for when we need to go down stairs.

Figure 3.2

This Figure shows the arm assembly seen from the opposite side of how it looks in Figure 3. 45

Figure 3.3

Another design of how the ramp could be is shown in the figure.
fifty
Figure 3.4

In this figure the ramp (1) is designed to reduce the inclination of rise and fall; It has some flanges (36) and (37) when they are not necessary the vehicle wheel passes over them and the one that is not used with the weight of the wheel is folded until the wheel passes. 55

Figure 3.5

Climb ladder;
60
The design of figure 3.4 is shown in the figure by raising the wheel of the vehicle along the ramp (1) resting on the flange (36) and lowering the flange (37) as indicated by the arrow.

Figure 3.6
65
Go down stairs;

The design of Figure 3.4 is shown in the figure which is arranged to lower the ladder and how the flange (36) of the ramp (1) folds in the direction indicated by the arrow when the vehicle wheel passes over the flange ( 36) and when the wheel continues to lower, it rests on the flange (37) to have a lower slope of descent.
5
Figure 4

In Figure 4 we find the recoil mechanism and a mechanism used for anchoring the ramp System for anchoring the Ramp (10) and another to undo the ramp System to unpin the ramp (15); The function of this mechanism is to return the arm to its starting position, because we have already reached the point where the ladder is finished; It consists of the Reverse Chain (18) that rotates against the clock hands receiving the driving force of the Secondary Cogwheel (16) and is in turn of the Main Cogwheel (9); Pulling the Reverse Lever (11) pushes the Main Reverse Wheel (24) forward by engaging with the Towing Stop (6) and causing the arm to climb up the rail (27) to its starting position.
fifteen
In the Reverse lever we find three devices 12,13,14 that are handles that are pulled from the cable at will to activate the function of climbing stairs or the function of lowering them.

Pulling device and Lowering Cable (12) when pulling this cable, the System to disassemble the ramp (15) is deactivated and deactivates the Climbing Release System (26-Figure 5). twenty

Figure 4.1

The System to unpin the ramp (15) seen from the front is shown.
25
Figure 4.3

The Puller and Cable device is represented, which is similar for cable 12, 13 and 14.

Figure 4.4 30

The Ramp Anchoring System (10) is illustrated when the arm (5) is being picked up the ramp (1) collides with this device and is anchored with the Ramp Anchoring System (35).

Figure 4.5 35

Extension of the Retractable System to unpin the ramp (23) when colliding with this system, the ramp of the Ramp Anchor System (35) is removed. (see figure 4.1)

Figure 5 40

In the figure the System for the fall of the arms (25) is illustrated, this system contains the mechanism (26) and (33), Starting system (29) this mechanism when pulling the cable (13) releases the first arm; Release releasing system (26) this mechanism is used to release a new arm as soon as the last one released passes through the area of this mechanism, when pulling the cable (12) it is deactivated, when activated this mechanism is used to raise 45 the ladder and must be deactivated to lower it, releasing system of descent (33) this mechanism serves to release a new arm as soon as the last one released passes through the area of this mechanism, when pulling the cable (14) this is deactivated, when this mechanism is activated it is used to lower the ladder and must be deactivated to climb it; System to undo the extendable arm down (30) lowering the ladder this mechanism is used to undo the extendable arm (5) and to fall on the step at the right time; System to undo the 50 extended extendable arm (34) by climbing the ladder this mechanism is used to undo the extendable arm and to fall at the right time, this mechanism deactivates pulling the cable 12.

Figure 5.1
55
Lateral view of the System for the fall of the arms (25) enlarged, appreciating the Rising Release System (26) that is coupled to the cable 12 and the Lowering Release System (33) coupled to the cable 13.

Figure 5.2
60
Front view of the Release Release System (26) and Release Release System (33), this illustration can be used for both cases.

Figure 5.3
65
View from the front of the Start System (29) and the cable 14.

Figure 5.4

Bottom view of the releasing device (26) and Lowering system (33).
5
Figure 6

This figure illustrates the rail (27) and, this is the rail that the arms will follow, these will be coupled to the rail and can slide along it, the arms can be decoupled from the rail if the route is not intended to climb more than x steps being x the number of steps to be climbed and thus be able to add or decrease the amount of 10 arms depending on the need.

Figure 6.1

Enlargement of the arm (5) and show the rollers through which the arm slides over the rail. fifteen

Figure 7

It shows the mechanisms assembled in a wheelchair seen from the front.
twenty
Figure 7.1

It shows the mechanisms assembled in a wheelchair seen from the rear.

Figure 8 25

Climb ladder;

It shows how the first arm is deployed for when the vehicle advances the arm hits the side of the step and snaps into it; using the ramp of the arm, this vehicle climbs on it and the arms slide 30 along the rail while the vehicle is climbing.

Figure 8.1

Climb ladder; 35

In this Figure we observe that a new arm descends as soon as the previous one passes through the System for the fall of the arms (25), this new arm is anchored to the next step to continue climbing.

Figure 8.2 40

Climb ladder;

This Figure shows how the arms are along the stairs.
Four. Five
Figure 8.3

Arrow representation of the direction of rotation when picking up the arms.

fifty
Figure 9

Go down stairs;

The figure shows how the arm (5) is lowered and anchored in the first step of the ladder; There may be a mechanism that puts pressure on the arm in the direction that it falls for this arm that can best be fixed to the step.

Figure 9.1

It shows how the arms are placed along the stairs. 60

Figure 9.2

This Figure shows when the end of the ladder is reached as the new arm slides until it is picked up by the Reverse Chain (18) when the lever (11) is operated; It is also shown as 65 Trailer Chain (7) picks up one of the arms.

Exposure preferred embodiment

Preferably it will be constructed in aluminum or shock resistant plastic.
5
The arm (5) is coupled to the rail (27) at the opposite end of which the ramp (1) is located, the arm (5) in its coupling to the rail (27) contains a hinge system for the arm to rotate in need function; these arms unfold and place the ramps on the path that will follow the wheels of the wheelchair (21); the ramp (1) is anchored to the ladder by means of its weight; this ramp (1) is used to pass the wheelchair (21) on the ramp up or down the step, the arms slide down the rail (27) and remain on the steps sliding down the 10 rail (27) until the second wheel passes over them and they are picked up for later use.

Claims

1. Mechanism with Arm-Ramp to go up and down stairs that is characterized by having one or several arms (5) and this being attached at one of its ends to one or several ramps (1).
5
2. Mechanism with Arm-Ramp for climbing and descending stairs according to claim 1 characterized in that the arms (5) are coupled to a rail (27) at the opposite end of where the ramp (1) is located.

3. Mechanism with Arm-Ramp for climbing and descending stairs according to claim 1 characterized in that arms (5) can be telescopic. 10