ES2409535B2

ES2409535B2 - Articulated model of the human body.

Info

Publication number: ES2409535B2
Application number: ES201132076A
Authority: ES
Inventors: Kiko Francisco LE�N GUZM�N; Jes�s MU�OZ JIM�NEZ
Original assignee: Universidad de Extremadura
Current assignee: Universidad de Extremadura
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2014-06-30
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: ES2409535R1; ES2409535A2

Abstract

Modelo articulado del cuerpo humano.#Modelo articulado (1) del cuerpo humano, que comprende una articulación base universal de unión de estos elementos rígidos (2) que lo forman, que presenta unas superficies dentadas como medios de fijación parcial de la posición articular encontrándose los elementos rígidos correspondientes al tórax (2.1) y la pelvis (2.4) unidos mediante un elemento de resorte (22) que atraviesa el elemento rígido intermedio entre los dos anteriores, correspondiente al abdomen (2.3).#La articulación (5.1) de unión del tórax (2.1) con las escápulas (2.2), comprende dos cremalleras (6) perpendiculares, con unos resaltes ondulados (9) que discurren por las mismas y mantienen su posición sin presión externa y posibilitan su movimiento ante una presión externa.#El resto de articulaciones (5.2) comprende dos pletinas (3) en forma de U cuadrangular enfrentadas, con una serie de arandelas onduladas (4), enfrentadas entre s�, que sin presión externa mantienen su posición y con presión, posibilitan el movimiento.Articulated model of the human body. # Articulated model (1) of the human body, which comprises a universal base joint for joining these rigid elements (2) that form it, which has toothed surfaces as means of partial fixation of the joint position being the rigid elements corresponding to the thorax (2.1) and the pelvis (2.4) joined by a spring element (22) that crosses the rigid intermediate element between the two previous ones, corresponding to the abdomen (2.3). # The joint (5.1) of union of the thorax (2.1) with the scapulae (2.2), it comprises two perpendicular zippers (6), with undulating projections (9) that run through them and maintain their position without external pressure and enable their movement before an external pressure. The rest of the joints (5.2) comprise two square U-shaped plates (3) facing each other, with a series of wavy washers (4) facing each other, which without external pressure keep In their position and with pressure, they enable movement.

Description

Modelo articulado del cuerpo humano. Articulated model of the human body.

Campo técnico de la invención Technical Field of the Invention

La presente invención corresponde al campo técnico de los modelos del cuerpo humano, especialmente los articulados, que se utilizan tanto en el análisis de la técnica deportiva, en la enseñanza, y en otros tipos de actividades, siempre que sea necesaria la representación de un cuerpo humano, para facilitar el estudio o comprensión de alguna de sus posibles posiciones o movimientos. The present invention corresponds to the technical field of human body models, especially articulated ones, which are used both in the analysis of sports technique, in teaching, and in other types of activities, whenever the representation of a body is necessary human, to facilitate the study or understanding of any of its possible positions or movements.

Background of the Invention

En la actualidad existe una gran variedad de modelos del cuerpo humano, que pueden ser de tamaños y diseños variados, todos ellos intentando respetar las características de la anatomía y movilidad del mismo. At present there is a great variety of models of the human body, which can be of varied sizes and designs, all of them trying to respect the characteristics of the anatomy and mobility thereof.

Como ejemplo concreto de modelos articulados del cuerpo humano existentes en el estado de la técnica, se puede mencionar las memorias de referencia U0146945, U0167479, U0212313, U0218546 y U0237259. As a concrete example of articulated models of the human body existing in the prior art, reference memories U0146945, U0167479, U0212313, U0218546 and U0237259 can be mentioned.

En el caso de la primera memoria, de referencia U0146945, el muñeco o modelo del cuerpo humano presenta unas articulaciones principales unidas al tronco mediante una doble r�tula concéntrica que permite movimientos circulares, mientras que las rodillas y codos presentan movimientos circulares de un solo plano. In the case of the first report, reference U0146945, the doll or model of the human body has main joints attached to the trunk through a double concentric cap that allows circular movements, while the knees and elbows have circular movements of a single flat.

En la siguiente memoria citada, de referencia U0167479, el muñeco est� dividido en dos partes a través de la cintura, no existiendo más movimiento que el de giro relativo entre ambas partes y el giro en un solo plano de los brazos. In the following cited report, reference U0167479, the doll is divided into two parts across the waist, there is no movement other than that of relative rotation between both parts and the rotation in a single plane of the arms.

En la memoria de referencia U0212313 el muñeco o modelo humano, presenta la unión de las extremidades al tronco mediante un pivote emergente de una de dichas partes que ajusta a presión en un orificio de la otra, de forma que los movimientos permitidos son circulares en un solo plano. In the reference memory U0212313 the human doll or model, presents the union of the extremities to the trunk by means of an emerging pivot of one of said parts that adjusts under pressure in one hole of the other, so that the permitted movements are circular in a just flat

En el caso de la memoria U0218546, el tronco del modelo est� separado en dos partes que al unirse forman unos orificios-cojinete para acoplar en ellos las espigas-eje de las extremidades del muñeco. De este modo se permite de nuevo un movimiento giratorio de las extremidades superiores en un solo plano, mientras que las inferiores, forman un solo bloque conjunto, no pudiéndose mover ambas piernas por separado, y siendo el único movimiento permitido el de giro en un mismo plano y en un ángulo de 90�. In the case of memory U0218546, the trunk of the model is separated into two parts that, when joined together, form a hole-bearing for coupling the spindle-axes of the doll's extremities. In this way, a rotating movement of the upper extremities in a single plane is allowed again, while the lower ones, form a single joint block, being unable to move both legs separately, and the only movement allowed to be rotated in the same flat and at an angle of 90�.

En la memoria de referencia U0237259, se trata de un cuerpo rígido, con orificios para el paso a través de los mismos de cordones elásticos que mantienen unidos a presión los miembros, al tiempo que proporcionan la posibilidad de giro con posiciones estables alrededor de dichos cordones, con la particularidad de que los extremos de articulación de los miembros presentan caras planas que se apoyan sobre superficies planas del cuerpo proporcionando distintas posiciones de giro estables. In the reference memory U0237259, it is a rigid body, with holes for the passage through them of elastic cords that hold the members together under pressure, while providing the possibility of rotation with stable positions around said cords , with the particularity that the articulation ends of the members have flat faces that rest on flat surfaces of the body providing different stable turning positions.

Como se observa en los ejemplos extraídos del estado de la técnica, los muñecos o modelos humanos existentes no reflejan la totalidad de movimientos reales del cuerpo humano. As observed in the examples taken from the state of the art, the existing human dolls or models do not reflect the totality of real movements of the human body.

La mayoría de los casos, como son las memorias U0167479, U0212313, U0218546, aunque con diferencias entre ellas, se centran en movimientos circulares en un único plano de las extremidades, que es una limitación importante de la movilidad real de las mismas. Most cases, such as memories U0167479, U0212313, U0218546, although with differences between them, focus on circular movements in a single plane of the limbs, which is an important limitation of their real mobility.

En el caso de la memoria U0146945 aunque también se limita a giros en un único plano el movimiento de codos y rodillas, gracias a la doble r�tula de unión de brazos y piernas al tronco, estos s� presentan una mayor movilidad, también de giro, pero en posibles planos distintos. Esto aporta un mayor juego de movimientos, pero continúa sin ser un movimiento real de dichas extremidades. In the case of memory U0146945, although the movement of elbows and knees is also limited to turns in a single plane, thanks to the double union of arms and legs to the trunk, these do have greater mobility, also of turn, but in different possible planes. This provides a greater play of movements, but continues without being a real movement of these extremities.

Por último, la memoria U0237259, que también presenta movimientos de giro, aunque en este caso no son giros continuos, sino fases de giro desde una posición estable sobre una superficie plana, a una nueva posición estable. Aunque presenta varias posibilidades de posición de las extremidades, vienen limitadas por las superficies planas que determinan las posiciones estables, no pudiendo adoptar nuevas posiciones distintas de estas. Finally, the memory U0237259, which also has rotational movements, although in this case they are not continuous turns, but phases of rotation from a stable position on a flat surface, to a new stable position. Although it presents several possibilities of limb positioning, they are limited by the flat surfaces that determine the stable positions, being unable to adopt new positions other than these.

Como vemos, los movimientos que actualmente presentan los modelos de cuerpo humano no reflejan realmente la amplia posibilidad que s� tienen las articulaciones reales. Y no solo las articulaciones, pues como vemos, en la actualidad los modelos se limitan a representar el movimiento de las extremidades, tomando el tronco como un bloque único con lo cual, no se considera el movimiento de la cintura, cuando en realidad existe y es importante. As we can see, the movements currently presented by human body models do not really reflect the wide possibility that real joints do. And not only the joints, because as we see, at present the models are limited to represent the movement of the limbs, taking the trunk as a single block with which, the movement of the waist is not considered, when in fact it exists and It is important.

El único caso en que se diferencia entre torso y pelvis es en el modelo de referencia U0167479, donde ese movimiento de giro y el de los brazos es lo único que se considera. The only case in which it differs between torso and pelvis is in the reference model U0167479, where that turning movement and that of the arms is the only thing considered.

En el resto de casos no se tiene en cuenta el movimiento de la cintura, ni tampoco el de los hombros, con los omoplatos o escápulas. Es este un movimiento importante en la búsqueda de representar los movimientos humanos, de la forma más real posible y que no ha sido tenido en cuenta hasta ahora. In the rest of the cases, the movement of the waist, nor that of the shoulders, with the shoulder blades or scapulae is not taken into account. This is an important movement in the search to represent human movements, in the most real way possible and that has not been taken into account until now.

El conseguir reflejar los movimientos del modelo humano articulado, de la forma más real posible es de gran importancia, no tanto en la realización de muñecos de juego, aunque cada vez se tiende a su elaboración con mayor grado de perfección, como en los modelos humanos o muñecos destinados a la enseñanza o los análisis de técnicas deportivas, donde un mayor reflejo de la realidad, adquiere gran importancia. To be able to reflect the movements of the articulated human model, in the most real way possible is of great importance, not so much in the realization of game dolls, although every time it tends to its elaboration with greater degree of perfection, as in the human models or dolls intended for teaching or analyzing sports techniques, where a greater reflection of reality, acquires great importance.

Descripci�n de la invención Description of the invention

El modelo articulado del cuerpo humano, de los que incorporan todos los elementos rígidos necesarios para representar las partes óseas del cuerpo que aquí se presenta, comprende una articulación base de unión de dichos elementos rígidos entre si, siendo esta una adaptación de la articulación universal, con unas superficies dentadas como medios de fijación parcial de la posición articular. The articulated model of the human body, of which they incorporate all the rigid elements necessary to represent the bony parts of the body presented here, comprises a base joint of said rigid elements to each other, this being an adaptation of the universal joint, with toothed surfaces as means of partial fixation of the articular position.

Asimismo, en el caso de los dos elementos rígidos correspondientes el tórax y la pelvis van unidos cada uno de ellos a uno de los extremos de un elemento de resorte que atraviesa el elemento rígido intermedio entre los dos anteriores, correspondiente al abdomen. Con este tipo de unión se posibilita la reproducción de todos los movimientos y amplitudes articulares de la columna vertebral. Likewise, in the case of the two corresponding rigid elements, the thorax and the pelvis are each attached to one of the ends of a spring element that crosses the intermediate rigid element between the two previous ones, corresponding to the abdomen. With this type of union the reproduction of all movements and articular amplitudes of the spine is possible.

En este modelo articulado del cuerpo humano, la articulación utilizada para el caso concreto de la unión del tórax con cada una de las dos escápulas, es diferente al resto de articulaciones del mismo. La escápula presenta forma de cuña con la hipotenusa cóncava, para poder acoplarse al contorno convexo que presenta el tórax. In this articulated model of the human body, the joint used for the specific case of the union of the thorax with each of the two scapulae is different from the rest of the joints of the same. The scapula is wedge-shaped with the concave hypotenuse, to be able to attach to the convex contour of the thorax.

As� pues, en esta articulación en concreto, las superficies dentadas de fijación parcial de la posición articular comprenden dos cremalleras curvas situadas perpendicularmente, una en el tórax y la otra en la escápula, de manera que entre ambas cremalleras se forma un surco de laterales ondulados. Thus, in this particular joint, the dentate surfaces of partial fixation of the articular position comprise two curved zippers located perpendicularly, one in the thorax and the other in the scapula, so that between both zips a lateral groove is formed wavy

Ambas cremalleras presentan un elemento de unión formado por una pieza central y unos resaltes ondulados unidos a la misma mediante unos elementos de resorte, de forma que estos resaltes discurren por las ondulaciones de ambas cremalleras y son presionados contra ellas por los propios elementos de resorte. Both zippers have a connecting element formed by a central piece and corrugated projections attached to it by means of spring elements, so that these projections run through the undulations of both zippers and are pressed against them by the spring elements themselves.

De esta manera, sin presión externa, los elementos de resorte mantienen la posición de los resaltes ondulados sobre las ondulaciones de las cremalleras en una posición estable, mientras que si existe presión externa, posibilitan el movimiento de dichos resaltes sobre dichas ondulaciones. In this way, without external pressure, the spring elements maintain the position of the undulating projections on the undulations of the zippers in a stable position, while if there is external pressure, they enable the movement of said projections on said undulations.

Estos resaltes ondulados unidos a la pieza central comprenden unos elementos salientes por uno de los laterales de una de las cremalleras mientras que en la otra estos elementos salientes se colocan en el lateral opuesto al de la primera. These undulating projections attached to the central part comprise protruding elements on one of the sides of one of the zippers while in the other these protruding elements are placed on the side opposite to that of the first.

El resto de articulaciones de unión entre elementos del modelo articulado del cuerpo humano que aquí se presenta, incluida la unión del brazo a la escápula, comprenden dos pletinas en forma de U cuadrangular, siendo una de ellas más estrecha que la otra. The rest of joint joints between elements of the articulated model of the human body presented here, including the union of the arm to the scapula, comprise two quadrangular U-shaped plates, one of them being narrower than the other.

Ambas pletinas presentan un orificio en la base y otro más en cada uno de sus laterales, de manera que se colocan enfrentadas entre si y con los laterales de la más estrecha introducidos en la otra de manera que los orificios de ambas quedan alineados. Both plates have a hole in the base and another one in each of its sides, so that they are placed facing each other and with the sides of the narrower one inserted in the other so that the holes of both are aligned.

En este tipo de articulación, las superficies dentadas de fijación parcial de la posición articular est�n formadas por dos arandelas onduladas enfrentadas entre si, colocadas tanto entre los laterales de ambas pletinas como entre la base de cada pletina y el extremo distal del elemento rígido a unir a cada una de las pletinas. In this type of articulation, the partially fixed toothed surfaces of the articular position are formed by two wavy washers facing each other, placed both between the sides of both plates and between the base of each plate and the distal end of the rigid element to join each of the plates.

Las arandelas se colocan con su orificio central alineado con el orificio de las pletinas en ambos casos. The washers are placed with their central hole aligned with the hole of the plates in both cases.

Esta articulación comprende a su vez un elemento atornillado que atraviesa los orificios alineados de los laterales de las pletinas y de las arandelas onduladas intermedias. Este elemento atornillado realiza una sujeción del conjunto. This joint also comprises a screwed element that passes through the aligned holes on the sides of the plates and the intermediate wavy washers. This bolted element makes a fastening of the assembly.

Presenta además unos medios de fijación de la posición de las arandelas onduladas colocadas entre los laterales de las pletinas, que comprenden un elemento de resorte alrededor del elemento atornillado que las atraviesa, de manera que presiona las arandelas manteniéndolas en una posición estable cuando no se ejerce presión externa alguna y posibilita el movimiento de las mismas cuando s� se aplica una presión externa. It also has means for fixing the position of the wavy washers placed between the sides of the plates, which comprise a spring element around the bolted element that passes through them, so that it presses the washers keeping them in a stable position when not exercised any external pressure and enables their movement when an external pressure is applied.

En este caso además, el elemento atornillado que atraviesa los orificios alineados de los laterales de las pletinas, comprende unos medios de fijación de su posición formados por una tuerca tubular, que mantiene y ajusta la presión del resorte regulando la capacidad de fijación de la articulación por presión entre las arandelas onduladas. In this case, in addition, the screwed element that crosses the aligned holes on the sides of the plates comprises means for fixing its position formed by a tubular nut, which maintains and adjusts the spring pressure by regulating the joint fixing capacity. by pressure between the wavy washers.

Por otra parte, en el caso de las arandelas colocadas entre la base de la pletina y el extremo distal del elemento a unir, comprende un elemento atornillado colocado a través de los orificios alineados de la base, las arandelas y el elemento rígido a unir, que presenta un elemento de resorte a su alrededor, que mantiene y ajusta la presión del resorte regulando la capacidad de fijación de la articulación por presión entre las arandelas onduladas, en la parte del mismo anterior a la base de la pletina y una tuerca de fijación en la parte tras el elemento rígido a unir. On the other hand, in the case of the washers placed between the base of the plate and the distal end of the element to be joined, it comprises a screwed element placed through the aligned holes of the base, the washers and the rigid element to be joined, which has a spring element around it, which maintains and adjusts the spring pressure by regulating the fixing capacity of the joint by pressure between the wavy washers, in the part thereof prior to the base of the plate and a fixing nut on the part behind the rigid element to join.

Adem�s presenta a su vez, al menos un resalte que actúa de tope articular, limitando la flexión o rotación de alguna articulación para aproximar el rango articular del modelo a las posibilidades reales del cuerpo humano. In addition, it also presents at least one shoulder that acts as a joint stop, limiting the flexion or rotation of some joint to approximate the articular range of the model to the real possibilities of the human body.

Todas las articulaciones, excepto la que une tórax, abdomen y pelvis, est�n formadas preferentemente por material met�lico. All joints, except the one that joins the thorax, abdomen and pelvis, are preferably formed by metallic material.

En el caso de la unión entre tórax, abdomen y pelvis, est�n formados preferentemente por resina de poli�ster. In the case of the union between the thorax, abdomen and pelvis, they are preferably formed by polyester resin.

En cuanto a los elementos rígidos que representan las partes óseas del cuerpo, la parte interior de los mismos, excepto en el caso del tórax, abdomen, pelvis y escápula, preferentemente est�n formados por aluminio en la parte interior. As for the rigid elements that represent the bony parts of the body, the inner part thereof, except in the case of the thorax, abdomen, pelvis and scapula, preferably they are formed by aluminum in the inner part.

Esta parte interior, est� cubierta preferentemente por espuma de poliuretano o de polietileno. This inner part is preferably covered by polyurethane or polyethylene foam.

Por otra parte, los elementos rígidos correspondientes al tórax, abdomen, pelvis y escápulas est�n conformados en material moldeable rígido, preferentemente por resina de poli�ster. On the other hand, the rigid elements corresponding to the thorax, abdomen, pelvis and scapulae are made of rigid moldable material, preferably polyester resin.

Todos estos elementos est�n correctamente tallados para aparentar dichas partes del cuerpo humano de la manera más aproximada posible. All these elements are correctly carved to appear in these parts of the human body as closely as possible.

Todo el conjunto de elementos que conforman el modelo est� cubierto preferentemente por l�tex, que uniformiza y oculta las articulaciones. The whole set of elements that make up the model is preferably covered by latex, which unifies and conceals the joints.

Con el modelo articulado del cuerpo humano que aquí se propone se consiguen importantes mejoras respecto a los existentes en el estado de la técnica. With the articulated model of the human body proposed here, significant improvements are achieved with respect to those existing in the state of the art.

Esto es as� gracias a una movilidad de las articulaciones, que se aproxima en gran medida al movimiento real de las mismas en el cuerpo humano, reflejándose los movimientos de cada articulación, y especialmente la de la unión de las escápulas con el tórax. This is so thanks to a mobility of the joints, which closely approximates the actual movement of the joints in the human body, reflecting the movements of each joint, and especially that of the union of the scapulae with the thorax.

Estas articulaciones entre la escápula y el tórax, no han sido tenidas en cuenta en ninguno de los modelos existentes en el estado de la técnica, representándose hasta el momento una unión simple entre el brazo y el tronco, anulando de este modo el juego de movimientos de la cintura escapular. These joints between the scapula and the thorax have not been taken into account in any of the models existing in the state of the art, so far representing a simple union between the arm and the trunk, thus canceling the movement set of the shoulder girdle.

Tampoco se han tenido en cuenta hasta ahora los movimientos de la columna vertebral, que en este modelo se consigue mediante el elemento de resorte que atraviesa el elemento rígido del abdomen y realiza la unión entre el tórax y la pelvis. Se consigue con ello hacer posible la reproducción de todos los movimientos y amplitudes articulares de la columna vertebral. Nor have the spine movements been taken into account so far, which in this model is achieved by the spring element that crosses the rigid element of the abdomen and makes the connection between the thorax and the pelvis. This makes it possible to reproduce all movements and joint amplitudes of the spine.

Todo el conjunto de movimientos de la escápula con el tórax, debido a su complejidad, tampoco han sido considerados hasta el momento, limitándose a una simplificación de los mismos en un giro del brazo respecto al tronco que queda reducido en el mayor número de los casos al giro del mismo en un único plano. The whole set of movements of the scapula with the thorax, due to its complexity, have not been considered so far, limiting themselves to a simplification of them in a twist of the arm with respect to the trunk that is reduced in the greatest number of cases to the turn of the same in a single plane.

Con el modelo articulado aquí presentado se consigue una aproximación muy elevada al movimiento de la zona del hombro, al considerar no solo el movimiento del brazo como se venía haciendo hasta ahora, sino también el de los omoplatos o escápulas. Se pasa por tanto de considerar en el estado de la técnica una única articulación brazotronco a considerar en este modelo articulado dos articulaciones, brazo-escápula y escápula-tórax. With the articulated model presented here, a very high approximation to the movement of the shoulder area is achieved, considering not only the movement of the arm as it had been done until now, but also that of the shoulder blades or scapulae. It is therefore considered in the state of the art a single brazotron joint to consider in this articulated model two joints, arm-scapula and scapula-thorax.

Asimismo, al utilizar unos medios de fijación parcial de la posición articular mediante unas superficies dentadas, se consigue que la posición requerida pueda ajustarse al máximo, mediante movimientos sencillos activados con una reducida presión sobre el elemento a mover. Esta produce el desacople de dichas superficies dentadas permitiéndose el movimiento del elemento y, una vez alcanzada la posición deseada, deja de ejercerse esa reducida presión, con lo que las superficies dentadas vuelven a una posición de acoplamiento, gracias a la regulable presión ejercida por los correspondientes elementos de resorte, que fijan la misma impidiendo cualquier variación de la posición. Likewise, by using means of partial fixation of the articular position by means of toothed surfaces, it is achieved that the required position can be adjusted to the maximum, by simple movements activated with a reduced pressure on the element to be moved. This produces the decoupling of said toothed surfaces allowing the movement of the element and, once the desired position has been reached, that reduced pressure ceases to be exerted, whereby the toothed surfaces return to a coupling position, thanks to the adjustable pressure exerted by the corresponding spring elements, which fix it preventing any variation of the position.

Conseguimos por tanto reflejar más fielmente los movimientos y aspectos posturales necesarios para que el modelo articulado se constituya como una herramienta mucho más efectiva tanto para la enseñanza como para el análisis de técnicas deportivas. We are therefore able to more accurately reflect the movements and postural aspects necessary for the articulated model to become a much more effective tool both for teaching and for the analysis of sports techniques.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: In order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, an integral part of said description is provided, a series of drawings where, for illustrative and non-limiting purposes, represented the following:

La Figura 1.- Muestra una representación esquemática de los elementos que forman el modelo articulado del cuerpo humano. Figure 1.- Shows a schematic representation of the elements that form the articulated model of the human body.

La Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la articulación utilizada en la unión tórax-escápula. Figure 2.- Shows a perspective view of the joint used in the thorax-scapula junction.

La Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de la articulación utilizada en el resto de uniones de elementos rígidos diferentes de la unión tórax-escápula. Figure 3.- Shows a perspective view of the joint used in the rest of joints of rigid elements different from the thorax-scapula junction.

Descripci�n detallada de un modo de realización preferente de la invención Detailed description of a preferred embodiment of the invention

A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, el modelo articulado (1) del cuerpo humano, de los que incorporan todos los elementos rígidos (2) necesarios para representar las partes óseas del cuerpo que aquí se propone, comprende una articulación base de unión entre dichos elementos rígidos (2) formada por una articulación universal adaptada, con unas superficies dentadas como medios de fijación parcial de la posición articular. In view of the figures provided, it can be seen how in a preferred embodiment of the invention, the articulated model (1) of the human body, of which all the rigid elements (2) necessary to represent the bone parts of the body are incorporated which is proposed here, comprises a base joint between said rigid elements (2) formed by an adapted universal joint, with toothed surfaces as means of partial fixation of the articular position.

Como se muestra en la Figura 1, para el caso concreto de los elementos rígidos que representan el tórax (2.1) y la pelvis (2.4), estos van cada uno de ellos unido a uno de los extremos de un elemento de resorte (22) que atraviesa el elemento rígido intermedio entre los anteriores y que representa el abdomen (2.3) del modelo articulado, de manera que este elemento de resorte (22) reproduce los movimientos y amplitudes articulares correspondientes a la columna vertebral. As shown in Figure 1, for the specific case of the rigid elements representing the thorax (2.1) and the pelvis (2.4), these are each attached to one of the ends of a spring element (22) that crosses the rigid intermediate element between the previous ones and that represents the abdomen (2.3) of the articulated model, so that this spring element (22) reproduces the movements and joint amplitudes corresponding to the spine.

Por otra parte, en la Figura 2 puede observarse, la articulación (5.1) utilizada para el caso concreto de la unión del tórax (2.1) con ambas escápulas (2.2), que es diferente a la empleada en las uniones entre el resto de los elementos rígidos (2) que forman el modelo. En este tipo de articulación, la escápula (2.2) tiene forma de una cuña de hipotenusa cóncava, de manera que se acopla al contorno convexo del elemento rígido que representa el tórax (2.1). On the other hand, in Figure 2 it can be seen, the joint (5.1) used for the specific case of the union of the thorax (2.1) with both scapulae (2.2), which is different from that used in the joints between the rest of the rigid elements (2) that form the model. In this type of joint, the scapula (2.2) is shaped like a wedge of concave hypotenuse, so that it is coupled to the convex contour of the rigid element that represents the thorax (2.1).

As� pues, en esta articulación (5.1) entre el tórax (2.1) y una escápula (2.2), las superficies dentadas de fijación parcial de la posición articular comprenden dos cremalleras curvas (6) situadas perpendicularmente, una de ellas en el tórax (2.1) y la otra en la escápula (2.2), de forma que entre las dos cremalleras (6) se forma un surco de laterales ondulados (7). Thus, in this joint (5.1) between the thorax (2.1) and a scapula (2.2), the dentate surfaces of partial fixation of the articular position comprise two curved zippers (6) located perpendicularly, one of them in the thorax ( 2.1) and the other in the scapula (2.2), so that between the two zippers (6) a groove of wavy sides (7) is formed.

En el interior de dicho surco, se encuentra una pieza central (8) de unión entre ambas cremalleras (6) y sobre dichos laterales ondulados (7) de las mismas discurren unos resaltes ondulados (9) unidos a la pieza central (8) mediante unos elementos de resorte (10) que además ejercen una presión de los mismos contra las cremalleras (6). Inside said groove, there is a central piece (8) of union between both zippers (6) and on said undulated sides (7) of them there are undulating projections (9) attached to the central piece (8) by spring elements (10) that also exert a pressure thereof against the zippers (6).

As� pues, mediante el acople de los resaltes ondulados (9) sobre los laterales ondulados (7) de las cremalleras (6) se consigue una posición estable de la articulación (5.1), en ausencia de presión externa, mientras que si existe una cierta presión externa, los laterales ondulados (7) de las cremalleras (6) y los resaltes ondulados (9) se desacoplan permitiendo el movimiento hasta una nueva posición estable conseguida al ceder dicha presión. Thus, by coupling the undulating projections (9) on the undulating sides (7) of the zippers (6) a stable position of the joint (5.1) is achieved, in the absence of external pressure, while if there is a certain external pressure, the wavy sides (7) of the zippers (6) and the wavy projections (9) are decoupled allowing the movement to a new stable position achieved when this pressure is ceded.

Para evitar que estos resaltes ondulados (9) se desplacen de la trayectoria sobre los laterales ondulados (7) de la cremallera (6), presentan unos elementos salientes (11) que en el caso de los resaltes que discurren por una cremallera (6) se encuentran en un lateral de la misma y en los resaltes que discurren por la otra cremallera (6), en el lateral opuesto, de forma que cada par de elementos salientes (11) evita el desplazamiento en una dirección, quedando fijada la trayectoria sobre las cremalleras (6) sin posibilidad de salida de la misma. To prevent these undulating projections (9) from moving along the path on the undulating sides (7) of the rack (6), they have protruding elements (11) that, in the case of the projections running through a rack (6) They are located on one side of the same and on the projections that run through the other rack (6), on the opposite side, so that each pair of projecting elements (11) prevents displacement in one direction, the path being fixed on the zippers (6) without the possibility of leaving it.

Como se muestra en la Figura 3, para el resto de uniones entre elementos rígidos (2) del modelo articulado del cuerpo humano aquí presentado, la articulación (5.2) comprende dos pletinas (3) en forma de U cuadrangular siendo una de ellas más estrecha que la otra, en cuanto a separación entre los laterales (13) de la U se refiere. As shown in Figure 3, for the rest of the joints between rigid elements (2) of the articulated model of the human body presented here, the joint (5.2) comprises two quadrangular U-shaped plates (3) being one of them narrower that the other, in terms of separation between the sides (13) of the U refers.

Las pletinas (3) presentan un orificio (16) en la base (14) y otro orificio (15) en cada uno de sus laterales (13), de manera que se colocan enfrentadas entre si, con los laterales de la más estrecha introducidos en la otra y con los orificios (15) de dichos laterales (13) de ambas alineados. The plates (3) have a hole (16) in the base (14) and another hole (15) in each of its sides (13), so that they are placed facing each other, with the sides of the narrowest inserted in the other and with the holes (15) of said sides (13) of both aligned.

En esta articulación (5.2), las superficies dentadas de fijación parcial de la posición articular comprenden dos arandelas onduladas (4), enfrentadas entre si que se colocan entre ambas pletinas (3) en cada unión de sus laterales (13), as� como entre la base (14) de la misma y el extremo distal del elemento rígido (2) a unir a cada pletina (3) en concreto. In this joint (5.2), the toothed surfaces of partial fixation of the articular position comprise two wavy washers (4), facing each other that are placed between both plates (3) at each joint of their sides (13), as well as between the base (14) thereof and the distal end of the rigid element (2) to be attached to each plate (3) in particular.

Dichas arandelas onduladas (4) se colocan de forma tal que su orificio central queda alineado con el de las pletinas (3), en ambos casos. Said wavy washers (4) are placed in such a way that their central hole is aligned with that of the plates (3), in both cases.

Asimismo, esta articulación (5.2) comprende un elemento atornillado (12) que atraviesa los orificios (15) alineados de los laterales (13) de las pletinas (3) y de las arandelas onduladas (4) intermedias, ejerciendo de sujeción del conjunto. Likewise, this joint (5.2) comprises a screwed element (12) that crosses the holes (15) aligned with the sides (13) of the plates (3) and the intermediate wavy washers (4), acting as a fastener for the assembly.

Este tipo de articulación (5.2) presenta unos medios de fijación de la posición de las arandelas (4) entre los laterales This type of joint (5.2) has means for fixing the position of the washers (4) between the sides

(13) de las pletinas (3), formado por un elemento de resorte (17) alrededor del elemento atornillado (12) que las atraviesa. Este elemento de resorte (17) ejerce una presión sobre las arandelas (4) que las mantiene en una posición estable mientras no se realiza una presión externa. En caso contrario, se permite el movimiento de las mismas hasta que cede dicha presión externa, fijándose una nueva posición estable. (13) of the plates (3), formed by a spring element (17) around the bolted element (12) that passes through them. This spring element (17) exerts a pressure on the washers (4) that keeps them in a stable position while an external pressure is not performed. Otherwise, the movement of the same is allowed until said external pressure yields, establishing a new stable position.

Este elemento atornillado (12), comprende a su vez una tuerca tubular (18) como elemento de fijación de su posición, que mantiene y ajusta la presión del resorte (17) regulando la capacidad de fijación de la articulación por presión entre las arandelas (4) onduladas. This screwed element (12), in turn, comprises a tubular nut (18) as an element for fixing its position, which maintains and adjusts the spring pressure (17) by regulating the ability to fix the joint by pressure between the washers ( 4) wavy.

Para el caso de las articulaciones de unión entre el brazo y escápula, as� como entre el muslo y la pelvis, tanto el tamaño como la fuerza del resorte son superiores a los empleados en las articulaciones distales, tales como tobillos In the case of the joint joints between the arm and scapula, as well as between the thigh and the pelvis, both the size and the force of the spring are greater than those used in the distal joints, such as ankles

o muñecas, por ejemplo. or dolls, for example.

Asimismo, esta articulación (5.2) comprende otro elemento atornillado (19) colocado a través del orificio (16) de cada base (14) de la pletina (3), del existente en el extremo distal del elemento rígido (2) a unir, alineado con el anterior y del de las arandelas onduladas (4) intermedias a los mismos. Este elemento atornillado (19) comprende un elemento de resorte (20) alrededor, en la parte del mismo a un lado de la pletina (3), que mantiene y ajusta la presión del resorte (20) regulando la capacidad de fijación de la articulación por presión entre las arandelas (4) onduladas y, una tuerca (21) de fijación en la parte de dicho elemento atornillado (19) al otro lado del elemento rígido (2) a unir. Also, this joint (5.2) comprises another screwed element (19) placed through the hole (16) of each base (14) of the plate (3), of the existing one at the distal end of the rigid element (2) to be joined, aligned with the previous one and that of the wavy washers (4) intermediate thereto. This screwed element (19) comprises a spring element (20) around, in the part thereof on one side of the plate (3), which maintains and adjusts the pressure of the spring (20) regulating the joint fixing capacity by pressure between the corrugated washers (4) and, a fixing nut (21) in the part of said screwed element (19) to the other side of the rigid element (2) to be joined.

A su vez, este tipo de articulación (5.2) presenta dos resaltes (22) que actúan como tope articular, limitando la flexión In turn, this type of joint (5.2) has two projections (22) that act as a joint stop, limiting flexion

o rotación de cada articulación en concreto. or rotation of each specific joint.

En la Figura 1 se puede observar un esquema del modelo articulado (1) del cuerpo humano aquí propuesto, en el que quedan reflejadas todas las articulaciones (5.1 y 5.2) y los elementos rígidos (2) a unir por las mismas. In Figure 1 a schematic of the articulated model (1) of the human body proposed here can be observed, in which all the joints (5.1 and 5.2) and the rigid elements (2) to be joined are reflected.

En este ejemplo preferente de la invención, las articulaciones utilizadas (5.1 y 5.2), est�n formadas por material met�lico, mientras que la unión entre el tórax (2.1), el abdomen (2.3) y la pelvis (2.4) est� formada preferentemente por resina de poli�ster. In this preferred example of the invention, the joints used (5.1 and 5.2), are formed by metallic material, while the junction between the thorax (2.1), the abdomen (2.3) and the pelvis (2.4) are � preferably formed by polyester resin.

En el caso de los elementos rígidos (2) que representan las partes óseas del modelo articulado (1) que aquí se presenta, la parte interior de los mismos, excepto tórax (2.1), abdomen (2.3), pelvis (2.4) y escápula (2.2), est� formada por aluminio y cubierta por espuma de poliuretano. In the case of the rigid elements (2) that represent the bone parts of the articulated model (1) presented here, the inner part thereof, except thorax (2.1), abdomen (2.3), pelvis (2.4) and scapula (2.2), is formed by aluminum and covered by polyurethane foam.

En el caso concreto de los elementos correspondientes a las partes del tórax (2.1), el abdomen (2.3), la pelvis (2.4) y las escápulas (2.2), est�n formados por un material moldeable rígido, que en este ejemplo preferente de la invención es resina de poli�ster. In the specific case of the elements corresponding to the parts of the thorax (2.1), the abdomen (2.3), the pelvis (2.4) and the scapulae (2.2), are formed by a rigid moldable material, which in this preferred example of the invention is polyester resin.

Todas estas partes est�n debidamente talladas para representar con la mayor perfección posible el aspecto real que presentan en el cuerpo humano. All these parts are properly carved to represent as real as possible the real appearance they present in the human body.

Asimismo, todas las partes que conforman el modelo est�n cubiertas por l�tex, que uniformizan el conjunto y oculta las articulaciones. Likewise, all the parts that make up the model are covered by latex, which standardize the whole and hide the joints.

El modelo articulado del cuerpo humano que aquí se presenta consigue mejoras relevantes respecto a los modelos utilizados en el estado de la técnica gracias a que consigue reflejar la movilidad de las articulaciones en un grado muy aproximado al movimiento real de las mismas. The articulated model of the human body presented here achieves relevant improvements with respect to the models used in the state of the art thanks to the fact that it manages to reflect the mobility of the joints to a degree very close to their actual movement.

Especialmente en la representación de la articulación entre el tórax y ambas escápulas, se consigue una diferencia esencial con el resto de modelos existentes en la actualidad, que no tienen en cuenta esta articulación, reduciendo el conjunto de articulaciones tórax-escápula y escápula-brazo a una articulación simple tronco-brazo que simplifica enormemente el movimiento real del hombro. Especially in the representation of the joint between the thorax and both scapulae, an essential difference is achieved with the rest of existing models that do not take this joint into account, reducing the set of thorax-scapula and scapula-arm joints to a simple trunk-arm joint that greatly simplifies the actual movement of the shoulder.

Adem�s se consigue representar los movimientos de la columna vertebral, hasta ahora tampoco tenidos en cuenta. In addition it is possible to represent the movements of the spine, so far not taken into account.

Con el modelo aquí presentado, se consigue un movimiento de la zona del hombro mucho más real a su vez que también se perfecciona el movimiento del resto de las articulaciones aproximándolo más a la realidad. With the model presented here, a much more real movement of the shoulder area is achieved while also improving the movement of the rest of the joints closer to reality.

A su vez, con los medios de fijación parcial de la posición articular mediante unas superficies dentadas aquí utilizados, se consigue la posibilidad de ajustar la posición requerida y que quede fijada de una manera sencilla y sinesfuerzo. únicamente con una reducida presión aplicada a la articulación, se consigue desbloquear la posición estable de la misma y mover un elemento rígido respecto a otro hasta alcanzar la posición deseada, momento en el cual, si se deja de realizar dicha presión la articulación queda situada en una nueva posición estable. In turn, with the means for partially fixing the articular position by means of toothed surfaces used here, the possibility of adjusting the required position is achieved and that it is fixed in a simple and effortless manner. only with a reduced pressure applied to the joint, it is possible to unlock the stable position of the joint and move a rigid element with respect to another until reaching the desired position, at which time, if this pressure is stopped, the joint is located in A new stable position.

Claims

1. Articulated model (1) of the human body, of which they incorporate all the rigid elements (2) necessary to represent the bony parts of the body, characterized in that it comprises a base articulation joint of these rigid elements (2) with each other� , which has toothed surfaces as means of partial fixation of the articular position, the two rigid elements corresponding to the thorax being also found

(2.1) and the pelvis (2.4) each attached to one of the ends of a spring element (22) that crosses the rigid intermediate element between the two previous ones, corresponding to the abdomen (2.3);

where a first joint (5.1) connecting the thorax (2.1) with each of the two scapulae (2.2) comprises as serrated surfaces of partial fixation of the articular position, two curved zippers (6) located perpendicularly one in each of said elements to be joined forming a groove of wavy sides (7), which have a connecting element between them formed by a central piece (8) and, wavy projections (9) joined thereto by means of spring elements (10), such that these projections (9) run along the wavy sides (7) of both zippers (6) and are pressed by the spring elements (10) against them maintaining their position without external pressure and enabling their movement before an external pressure;

and where a second joint joint (5.2) of all the elements with each other, except for the thorax (2.1) with the scapulae (2.2), comprises two quadrangular U-shaped plates (3), one narrower than the other, with a hole (16) at the base (14) and another hole (15) on each side (13), placed facing each other with the sides (13) of one inserted into those of the other, so that the holes (15) of the sides of both are aligned and, with serrated surfaces of partial fixation of the articular position formed by two wavy washers (4), facing each other, placed between the sides (13) of both plates (3) , and between the base (14) of each plate (3) and the distal end of the rigid element (2) to be joined to each, with its central hole aligned with that of the plates (3), with a screwed element (12 ) that crosses the sides (13) of the plates (3) and their intermediate wavy washers (4) holding the assembly and with means of fixing its position.

2. 2.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de fijación de la posición de las arandelas onduladas (4) colocadas entre los laterales (13) de las pletinas (3) comprenden un elemento de resorte (17) alrededor del elemento atornillado (12) que las atraviesa de forma que presiona las arandelas (4) y las mantiene en su posición en ausencia de presión externa y posibilita el movimiento de las mismas ante la existencia de una presión externa. Articulated model (1) of the human body according to claim 1, characterized in that the means for fixing the position of the wavy washers (4) placed between the sides (13) of the plates (3) comprise a spring element ( 17) around the screwed element (12) that crosses them in a way that presses the washers (4) and keeps them in their position in the absence of external pressure and allows their movement in the presence of an external pressure.

3. 3.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de fijación de la posición de las arandelas onduladas (4) colocadas entre la base (14) de cada pletina (3) y el extremo distal del elemento rígido (2) a unir a cada una de ellas comprenden un elemento atornillado (19) a través de los orificios (16) de la base, del elemento rígido (2) a unir, y de las arandelas onduladas (4) existentes entre los mismos, que presenta un elemento de resorte (20) alrededor de dicho elemento atornillado (19), en la parte anterior a la base (14) de la pletina (3) y una tuerca (21) de fijación al otro lado del elemento rígido (2) a unir. Articulated model (1) of the human body according to claim 1, characterized in that the means for fixing the position of the wavy washers (4) placed between the base (14) of each plate (3) and the distal end of the element rigid (2) to be attached to each of them comprise a screwed element (19) through the holes (16) of the base, the rigid element (2) to be joined, and the wavy washers (4) existing between the themselves, which has a spring element (20) around said screwed element (19), in the anterior part to the base (14) of the plate (3) and a fixing nut (21) on the other side of the rigid element (2) to join.

4. Four.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según la reivindicación 2, caracterizado por que el elemento atornillado (12) que atraviesa los orificios (15) alineados de los laterales (13) de las pletinas (3), comprende unos medios de fijación de su posición formados por una tuerca tubular (18). Articulated model (1) of the human body, according to claim 2, characterized in that the screwed element (12) that crosses the aligned holes (15) of the sides (13) of the plates (3), comprises fixing means of its position formed by a tubular nut (18).

5. 5.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según la reivindicación 1, caracterizado por que los resaltes ondulados (9) que discurren por una cremallera (6) comprenden unos elementos salientes (11) por uno de los laterales de la misma y los resaltes ondulados (9) que discurren por la otra cremallera (6) comprenden unos elementos salientes (11) por el lateral opuesto al de la primera, que evitan que los resaltes ondulados (9) se desplacen de su trayectoria sobre las ondulaciones de las cremalleras (6). Articulated model (1) of the human body, according to claim 1, characterized in that the undulating projections (9) running through a rack (6) comprise protruding elements (11) on one of the sides thereof and the undulating projections (9) that run along the other rack (6) comprise protruding elements (11) on the side opposite that of the first, which prevent the undulating projections (9) from moving along their path over the undulations of the zippers (6) ).

6. 6.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según la reivindicación 1, caracterizado por que la articulación (5.2) de todas las uniones salvo la del tórax (2.1) y las escápulas (2.2), comprende al menos un resalte (22) que actúa de tope articular, limitando la flexión o rotación de alga articulación. Articulated model (1) of the human body, according to claim 1, characterized in that the articulation (5.2) of all joints except that of the thorax (2.1) and the scapulae (2.2), comprises at least one shoulder (22) acting of joint stop, limiting the flexion or rotation of joint algae.

7. 7.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento rígido correspondiente al abdomen (2.3) es una pieza hueca y esférica. Articulated model (1) of the human body, according to any of the preceding claims, characterized in that the rigid element corresponding to the abdomen (2.3) is a hollow and spherical piece.

8. 8.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según la reivindicación 7, caracterizado por que el tórax (2.1) como la pelvis (2.4) presentan una cara articular cóncava acoplable a la superficie convexa de la pieza esférica que forma el abdomen (2.3). Articulated model (1) of the human body according to claim 7, characterized in that the thorax (2.1) and the pelvis (2.4) have a concave articular face that can be coupled to the convex surface of the spherical part that forms the abdomen (2.3).

9. 9.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las articulaciones (5.1 y 5.2) est�n formadas por material met�lico, mientras que la unión entre tórax (2.1), abdomen (2.3) y pelvis (2.4), est� formada por resina de poli�ster. Articulated model (1) of the human body, according to any of the preceding claims, characterized in that the joints (5.1 and 5.2) are formed by metallic material, while the connection between thorax (2.1), abdomen (2.3) and pelvis (2.4), is formed by polyester resin.

10. 10.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte interior de los elementos rígidos (2), excepto tórax (2.1), abdomen (2.3), pelvis (2.4) y escápula (2.2), est� formada por aluminio. Articulated model (1) of the human body, according to any of the preceding claims, characterized in that the inner part of the rigid elements (2), except thorax (2.1), abdomen (2.3), pelvis (2.4) and scapula (2.2) , is formed by aluminum.

11. eleven.: Modelo articulado (1) del cuerpo humano, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado Articulated model (1) of the human body, according to any of the preceding claims, characterized

5 because of the rigid elements (2) corresponding to the thorax (2.1), abdomen (2.3), pelvis (2.4) and scapulae (2.2), they are formed by a rigid moldable material.

12. Articulated model (1) of the human body according to claim 11, characterized in that the rigid moldable material is polyester resin.

13. Articulated model (1) of the human body according to claim 9, characterized in that the inner part of the rest of the rigid elements (2) is covered with polyurethane or polyethylene foam.

14. Articulated model (1) of the human body, according to any of the preceding claims, characterized in that the entire model is covered by latex that unifies and conceals the joints.

SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND

Application No.: 201132076

SPAIN

Date of submission of the application: 22.12.2011

Priority Date:

REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

51 Int. Cl.: G09B23 / 30 (2006.01)

RELEVANT DOCUMENTS

Categor�a Category: 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

A TO: US 1882575 A (GRACE HANKS EMILY) 11.10.1932, figuras 1,8,15,18. 1-14 US 1882575 A (GRACE HANKS EMILY) 11.10.1932, figures 1,8,15,18. 1-14

A TO: US 5741989 A (VIANO DAVID C et al.) 21.04.1998, todo el documento. 1-14 US 5741989 A (VIANO DAVID C et al.) 21.04.1998, the whole document. 1-14

A TO: US 4349339 A (DANIEL ROGER P) 14.09.1982, todo el documento. 1-14 US 4349339 A (DANIEL ROGER P) 14.09.1982, the whole document. 1-14

A TO: US 4276032 A (WOLEY PAUL F et al.) 30.06.1981, todo el documento. 1-14 US 4276032 A (WOLEY PAUL F et al.) 30.06.1981, the whole document. 1-14

A TO: EP 0202779 A1 (SEALY) 26.11.1986, todo el documento. 1-14 EP 0202779 A1 (SEALY) 26.11.1986, the whole document. 1-14

A TO: EP 0100959 A1 (SCHILD OTTO) 22.02.1984, todo el documento. 1-14 EP 0100959 A1 (SCHILD OTTO) 22.02.1984, the whole document. 1-14

A TO: GB 2346815 A (MEDICOM TOY CORP et al.) 23.08.2000, todo el documento. 1-14 GB 2346815 A (MEDICOM TOY CORP et al.) 23.08.2000, the whole document. 1-14

Categor�a de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones n�: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 25.10.2013 Date of realization of the report 25.10.2013: Examinador D. Cavia del Olmo Página 1/4 Examiner D. Cavia del Olmo Page 1/4

REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

Application number: 201132076

Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) G09B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of

search used) INVENES, EPODOC, WPI

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WRITTEN OPINION

Application number: 201132076

Date of Completion of Written Opinion: 10.25.2013

Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT

The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Opinion Base.-

This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

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WRITTEN OPINION

Application number: 201132076

1. Documents considered.-

The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: US 1882575 A (GRACE HANKS EMILY) 11.10.1932 US 1882575 A (GRACE HANKS EMILY) 11.10.1932

D02 D02: US 5741989 A (VIANO DAVID C et al.) 21.04.1998 US 5741989 A (VIANO DAVID C et al.) 04/21/1998

D03 D03: US 4349339 A (DANIEL ROGER P) 14.09.1982 US 4349339 A (DANIEL ROGER P) 14.09.1982

D04 D04: US 4276032 A (WOLEY PAUL F et al.) 30.06.1981 US 4276032 A (WOLEY PAUL F et al.) 06.30.1981

D05 D05: EP 0202779 A1 (SEALY) 26.11.1986 EP 0202779 A1 (SEALY) 26.11.1986

D06 D06: EP 0100959 A1 (SCHILD OTTO) 22.02.1984 EP 0100959 A1 (SCHILD OTTO) 22.02.1984

D07 D07: GB 2346815 A (MEDICOM TOY CORP et al.) 23.08.2000 GB 2346815 A (MEDICOM TOY CORP et al.) 23.08.2000

2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

D01 is considered the state of the art document closest to the object of the claimed application. Following the wording of the independent claim, D01 describes an articulated model of the human body that incorporates all rigid elements to represent the bony parts of the body (see figure 1), a joint of the thorax with each of the two scapulae (see Figures 1 and 18), a spring element that joins the pelvis and thorax (see figures 8 and 15) and joint joints of the rest of the rigid elements (see references 8, 9 and 10 in figure 1). In relation to the independent claim, it is concluded that the main difference between R1 and the content of D01 is that the joints claimed in R1 (both the union of the thorax to the scapula and the rest of the joints) have structural differences remarkable and obvious. The technical effect derived from these differences makes it possible to more accurately reflect the movements of the articulated human model claimed in R1. Additionally, documents D02 to D07 belonging to the same technical field are cited. However, none of the documents cited in this written opinion or any relevant combination of them reveals the technical result claimed in R1. Consequently, D01 is only a document that reflects the state of the art and does not affect the novelty or the inventive activity according to articles 6.1 and 8.1 of the Patent Law. As regards the dependent claims R2 to R14, D01 does not affect the novelty or the inventive activity in the same way as the independent claim on which they depend.

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