ES2398275B1

ES2398275B1 - Equipo limpiador autónomo

Info

Publication number: ES2398275B1
Application number: ES201231608A
Authority: ES
Inventors: Guzmán DE L'HOTELLERIE DE FALLOIS ALBALAT; Esteban DE L'HOTELLERIE DE FALLOIS ALBALAT; Guillermo DE L'HOTELLERIE DE FALLOIS ALBALAT
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-10-11
Anticipated expiration: 2032-10-18
Also published as: ES2398275A1

Abstract

Equipo limpiador autónomo (1) para la limpieza del interior de contenedores, en particular contenedores para el transporte de mercancías, que comprende un bastidor móvil (2) provisto de unos medios de rodadura y medios de salida de agua presurizada. El bastidor móvil (2) presenta un depósito acumulador (4) de líquido de limpieza, medios de bombeo conectados al depósito acumulador (4), estando dichos medios de bombeo vinculados con medios de control responsables de gestionar medios de cierre/apertura para el paso de fluido desde el depósito acumulador (4) hacia los medios de salida, en el que se proporciona unos medios de alimentación eléctrica y unos cepillos giratorios (7) ubicados en el bastidor móvil (2) en los que se disponen medios de salida del líquido presurizado, tal como agua a presión.

Description

Equipo limpiador autónomo

5: OBJETO DE LA INVENCiÓN

10 15: La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro del equipo limpiador autónomo que presenta una serie de ventajas frente al estado de la técnica conocida, cuyas características se exponen en la reivindicación 1 adjunta. Más concretamente, el objeto de la invención pretende proteger un equipo de limpieza a modo de vehículo destinado a limpiar de una forma completamente automatizada el interior de contenedores para el transporte de mercaderías, llevándose a cabo la limpieza además de un modo eficiente desde un punto de vista de consumo de agua y energía. ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN

2 O: Los contenedores para el transporte de mercancías, ya sean contenedores destinados para el transporte marítimo así como los contenedores frigoríficos que son desplazados mediante vehículos pesados, tales como camiones, requieren de una limpieza del interior de los mismos con el fin de garantizar unas condiciones higiénicas y sanitarias adecuadas, en particular para el transporte de productos alimentarios, como por ejemplo productos frutícolas.

25 3 O: Para llevar a cabo tal limpieza, se emplea una manguera de agua a presión que es manipulada por un operario, no obstante, requiere un tiempo considerable para realizar la operación de limpieza y es necesario disponer de una manguera de una longitud considerable. Además, al ser manual la limpieza, es habitual emplear una cantidad de agua que es superior a la realmente necesario ya que el operario puede limpiar dos veces una misma zona del contenedor, por lo que el consumo de agua se ve negativamente afectado y también está sometido a la fatiga del propio operario o falta de visión sobre la zona a limpiar por efecto del golpe del líquido de limpiar a presión sobre las paredes interiores del contenedor o vapores generados.

5: También es conocido en la actualidad el empleo de dispositivos, siendo un tipo aquel que está provisto de un bastidor con ruedas para su desplazamiento a través del interior del contenedor. Dicho bastidor presenta además un carrete giratorio que soporta al menos una salida de agua de manera que el carrete va girando a medida que el bastidor se desplaza por el contenedor.

10: Sin embargo, estos dispositivos de limpieza no garantizan una limpieza adecuada y requieren de mangueras de gran longitud dado que la fuente de alimentación de fluido, tal como agua, con su equipo de bombeo están situados externamente en otro bastidor, por lo que ocupa un espacio considerable.

Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.

15: DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

2 O: La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un equipo limpiador autónomo que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

25 3 O: Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un equipo limpiador autónomo para la limpieza de la región interior de contenedores, en particular contenedores para el transporte de mercancías, del tipo que comprende esencialmente un bastidor móvil provisto de medios de rodadura y medios de salida de agua presurizada y/o una mezcla de líquido presurizado. En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que el bastidor presenta un depósito acumulador de líquido, medios de bombeo conectados al depósito acumulador, estando dichos medios de bombeo vinculados con medios de control responsables de gestionar medios de cierre/apertura para el paso de fluido desde el depósito acumulador hacia los medios de salida, en el que se proporciona unos medios de alimentación eléctrica y una pluralidad de cepillos giratorios ubicados en el bastidor en los cuales se disponen medios de salida de agua presurizada.

5: Gracias a estas características, se consigue un equipo de limpieza eficaz y completamente automatizado destinado a limpiar el interior de contenedores de transporte que puede funcionar de forma autónoma y sin la necesidad de un operario dentro del propio equipo, mejorando así la seguridad de las personas u operarios necesarios para el procedimiento de lavado. El hecho de disponer de una serie de cepillos giratorios garantiza una mayor superficie de contacto durante el procedimiento de lavado con respecto al uso únicamente de salidas de agua directamente de mangueras o procedente de rociadores de agua a presión , tal como se lleva a cabo en los equipos de limpieza conocidos en la técnica actual.

10: Adicionalmente, el equipo limpiador anteriormente descrito incluye al menos un depósito adicional vinculado a una bomba dosificadora, estando el depósito adicional conectado con los medios de salida de agua presurizada.

15: En una realización particularmente preferida de la invención, la pluralidad de cepillos está situada en una estructura de soporte, tal que se proporcionan al menos dos cepillos extremos dispuestos verticalmente y al menos un cepillo central dispuesto horizontalmente.

2 O: Preferentemente, los medios de alimentación eléctrica comprenden al menos una batería autónoma, de modo que no se requiere la disposición de cables eléctricos que sobresalen del bastidor y que podrían romperse o dañarse al contactar con zonas cortantes, tales como el reborde de la boca de entrada del contenedor a ser limpiado.

25: Ventajosamente, la estructura de soporte que sostiene los cepillos para la limpieza presenta medios de regulación que permiten regu lar la distancia de separación entre los correspondientes ejes longitudinales de los cepillos extremos dispuestos verticalmente, de modo que pueden adecuarse a las medidas interiores de cada contenedor a limpiar.

30: Según otro aspecto de la invención, el bastidor está construido mediante elementos constructivos de acero inoxidable. De forma preferida, la pluralidad de cepillos giratorios para llevar a cabo la limpieza pueden accionarse empleando unos medios hidráulicos gestionados por los medios de control.

Los medios de control encargados de gestionar las partes funcionales están ubicados en el

exterior del bastidor móvil, de manera que no es necesario la presencia de un operario para

conducir y regular los diversos componentes del equipo limpiador al poderse gestionar a

distancia. Otra ventaja que tiene este aspecto, es el hecho de que también se reduce el

5: riesgo de enfermedad o accidente del operario al no respirar el ambiente generado en el

interior del contenedor, dado que existe la posibilidad de la emisión de gases o sustancias

volátiles perjudiciales para el ser humano o recibir salpicaduras de agua con valores de

presión considerables.

10: Según otro aspecto de la invención, la pluralidad de cepillos giratorios puede incluir

sensores de posicionamiento así como también sensores de presión conectados a los

medios de control, de modo que permite adaptarse a las dimensiones interiores del

contenedor a limpiar, aplicando así la presión justa y necesaria sobre toda el área superficial

de las paredes laterales, la base y el techo del contenedor.

1 5

Ventajosamente, el bastidor puede incluir en la parte delantera y/o posterior unos medios de

tope interconectados con los medios de control, que pueden ser de tipo electromecánico o

incluso basados en la disposición de detectores por ultrasonidos.

2 O: También ventajosamente, el bastidor del equipo limpiador incluye medios de guiado para el

desplazamiento de éste que aseguran que el vehículo que define el equipo limpiador pueda

desplazarse adecuadamente por el interior del contenedor sin recibir golpes que pudiesen

dañar alguno de los componentes.

25: Otras características y ventajas del equipo limpiador objeto de la presente invención

resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no

exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan,

en los cuales:

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS

30

Figura 1.4 Es una vista esquematizada en alzado de los diversos elementos

principales que forman parte de un equipo limpiador autónomo de acuerdo con la presente

invención;

Figura 2.-Es una vista en perspectiva esquematizada de una realización del equipo

limpiador de la invención; y

Figura 3.-Es una vista esquematizada en alzado lateral del equipo limpiador ubicado

en el interior de un contenedor durante su funcionamiento.

5

DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede

observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende

1 0: las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

En particular, un equipo limpiador autónomo aplicable para la limpieza del interior de

contenedores frigoríficos al transporte de mercancías, tales como por ejemplo, productos

alimentarios indicado de forma general con la referencia (1) comprende un bastidor móvil (2)

1 5: de acero inoxidable provisto de unas ruedas (3) dispuestas en la parte inferior del bastidor

(2) y soportadas mediante ejes de giro, en el que está dispuesto un eje motriz capaz de girar

en los dos sentidos de marcha (es decir, hacia delante y hacia atrás). Resaltar que las

ruedas (3) están hechas de un material de goma concreto capaz de no dejar huellas en el

interior del contenedor durante su desplazamiento por el interior de éste cuando el equipo

2 0: (1) está funcionando.

También se han dispuesto unos medios de salida de agua presurizada, como por ejemplo,

boquillas o rociadores de agua a presión.

25: El bastidor móvil (2) presenta un depósito acumulador de líquido de limpieza (4), como por

ejemplo agua, unos medios de bombeo (5) que comprenden al menos una bomba (que

puede ser de cualquier tipo adecuado para su empleo en equipos de limpieza por lo que no

se va a entrar en mayor detalle en su descripción) que está conectada a dicho depósito

acumulador (4). Dichos medios de bombeo (5) están vinculados con unos medios de control

3 O: que tienen la función de gestionar medios de cierre/apertura, tales como válvulas de cierre,

para el paso de fluido a través de conductos (no mostrados) desde el depósito acumulador

(4) hacia los medios de salida del agua. Además se proporcionan unos medios de

alimentación eléctrica (6), tal como baterías autónomas de 24 voltios que pueden ser de tipo

recargable, actuando así del mismo modo que un vehículo eléctrico.

El bastidor (2) presenta también unos medios de guiado para asegurar que el equipo

limpiador se desplace a través del interior de contenedor a limpiar, siendo en un ejemplo no

limitativo tales medios provistos de unas ruedas dotadas de sensores situadas en los

5: laterales del propio bastidor (2). Estos medios de guiado también están conectados con los

medios de control, de modo que el propio equipo limpiador es capaz de dirigir correctamente

la dirección de desplazamiento sin la necesidad de utilizar un operario para conducir el

equipo limpiador (1).

10: Para evitar que el equipo limpiador (1) choque bruscamente con la pared final o posterior de

un contenedor, en el bastidor (2) se han proporcionado en la parte delantera y posterior de

éste unos medios de tope (no representados ) interconectados con los medios de control,

que pueden ser de tipo electromecánico o incluso basado en la disposición de detectores

por ultrasonidos. De este modo, los medios de control pueden detener o cambiar la dirección

15: de giro del eje motriz de las ruedas (3) cuando reciben una señal procedente de los

detectores por ultrasonidos.

Además, tal como se ha representado en la figura 2, se proporciona una pluralidad de

cepillos giratorios (7) capaces de girar a 80 rpm o más que están ubicados en el bastidor (2)

2 O: en los cuales se disponen los medios de salida de agua presurizada. Más concretamente, la

pluralidad de cepillos (7) está situada en una estructura de soporte (8) dispuesta en la parte

delantera del bastidor (2), de modo que se disponen dos cepillos extremos dispuestos

verticalmente y un cepillo central dispuesto horizontalmente. De forma adicional se puede

incorporar un cepillo giratorio superior (no representado) para el lavado de la cara interior del

25: techo del contenedor. Los diferentes cepillos empleados pueden estar construidos a partir

de múltiples fibras. De distintos materiales plásticos, grosores y longitudes según el tipo de

contenedor a limpiar

Adicionalmente, la pluralidad de cepillos giratorios (7) incluye una serie de sensores de

3 O: presión y de posicionamiento adecuadamente posicionados que aseguran la limpieza de

todos los puntos del interior del contenedor.

Mencionar que estos cepillos giratorios (7) se accionan a través de unos medios hidráulicos, indicados de forma general con la referencia (11) que son gestionados también por los medios de control, de manera que permite trabajar de una forma eficiente.

5: Adicionalmente, el equipo limpiador (1) incluye al menos un depósito adicional (9) vinculado a una bomba dosificadora (10) que puede almacenar jabón o sustancias desinfectantes, estando este depósito adicional (9) conectado con los medios de salida de agua presurizada a través de conductos también provistas de válvulas de cierre.

10 1 5: Haciendo referencia de nuevo a la estructura de soporte (8) anteriormente citada presenta unos medios de regulación (no representados) que permiten regular la distancia de separación entre los correspondientes ejes longitudinales (12) de los cepillos giratorios (7) extremos dispuestos verticalmente. Un ejemplo de tales medios de regulación pueden ser extensiones telescópicas con elementos de bloqueo para posicionar de una forma fija la distancia entre ejes.

20 25: Debe destacarse que una parte de los medios de control están ubicados en el exterior del bastidor móvil (2) del equipo limpiador (1), de modo que no se requiere la presencia de un operario dentro del equipo limpiador (1) Y puede controlarse a distancia. En la figura 3 se aprecia la disposición del equipo limpiador (1) aquí descrito antes de ser introducido en el interior del contenedor (20) de un camión frigorífico, de modo que una vez en el interior del contenedor (20) trabaja de forma cíclica y completamente automática, de tal manera que se aplican etapas de enjabonado, aclarado y aplicación de una sustancia química, como por ejemplo, desinfectantes.

3 O: Mencionar que es bien evidente por cualquier experto en la materia que cuando se habla de los medios de control que gestionan las diversas partes mecánicas, electromecánicas o hidráulicas, detectores, sensores, etc. , pueden comprender un dispositivo emisor montado en el bastidor y un dispositivo receptor situado fuera del bastidor, de modo que el equipo limpiador (1) puede controlarse a distancia desde fuera el contenedor a limpiar.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del equipo limpiador autónomo de la invención

pOdrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES

5 10

1. Equipo limpiador autónomo (1) para la limpieza del interior de contenedores, en particular contenedores para el transporte de mercancías, que comprende un bastidor móvil (2) provisto de unos medios de rodadura y medios de salida de agua y/o una mezcla de líquido presurizado, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil (2) presenta un depósito acumulador (4) de líquido de limpieza, medios de bombeo conectados al depósito acumulador (4), estando dichos medios de bombeo vinculados con medios de control responsables de gestionar medios de cierre/apertura para el paso de fluido desde el depósito acumulador (4) hacia los medios de salida, en el que se proporciona unos medios de alimentación eléctrica y una pluralidad de cepillos giratorios (7) ubicados en el bastidor móvil (2) en los cuales se disponen medios de salida de líquido presurizado, tal como agua a presión.

15

2. Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye al menos un depósito adicional (9) vinculado a una bomba dosificadora, estando el depósito adicional (9) conectado con los medios de salida de agua presurizada.

2 O

3. Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) está situada en una estructura de soporte (8), tal que se proporcionan al menos dos cepillos extremos dispuestos verticalmente y al menos un cepillo central dispuesto horizontalmente.

25

4. Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de alimentación eléctrica (6) comprenden al menos una batería autónoma.

3 O

5. Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la estructura de soporte (8) presenta medios de regulación de la distancia de separación entre los correspondientes ejes longitudinales de los cepillos extremos dispuestos verticalmente.
6. Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil (2) está construido mediante elementos constructivos de acero inoxidable.
7.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) son accionables por medios hidráulicos gestionados por los medios de control.
8.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de control están ubicados en el exterior del bastidor móvil.
9.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de rodadura presentan dos ejes de giro provistos de ruedas (3) en sus dos extremos opuestos, siendo al menos uno de dichos ejes de tipo motriz.
10.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) incluye sensores de posicionamiento conectados a los medios de control.
11.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) incluye sensores de presión conectados a los medios de control.
12.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor incluye en la parte delantera y/o posterior unos medios de tope interconectados con los medios de control.
13.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de tope son de tipo electromecánico.
14.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de tope están basados en la disposición de detectores por ultrasonidos.
15.

Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor incluye medios de guiado para el desplazamiento de éste.