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ES2384145B1 - Máquina paletizadora de botellas. - Google Patents

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ES2384145B1
ES2384145B1 ES201030148A ES201030148A ES2384145B1 ES 2384145 B1 ES2384145 B1 ES 2384145B1 ES 201030148 A ES201030148 A ES 201030148A ES 201030148 A ES201030148 A ES 201030148A ES 2384145 B1 ES2384145 B1 ES 2384145B1
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Jesús Ruiz De La Cuesta Uruñuela
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Abstract

Máquina paletizadora de botellas, del tipo de máquinas paletizadoras que colocan, al tresbolillo, las botellas de vidrio en las sucesivas bandejas de un palet hasta completar la altura normalizada, siendo las botellas recogidas desde la cinta de alimentación hasta la correspondiente bandeja y quedando adosadas unas a otras, permitiendo el paletizado automático de medios palets de botellas, para lo que la máquina paletizadora (1) comprende una primera cinta transportadora (2) de alimentación de las botellas (3); una segunda cinta transportadora (10) de acumulación de las botellas (3) transportadas desde la primera cinta transportadora (2); un primer cabezal (13) de recogida de las botellas de la primera cinta transportadora (2); un segundo cabezal (23) de recogida de las botellas (3) acumuladas en la segunda cinta transportadora (10) de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja (24) de paletizado, y; un centrador (37) de las bandejas (24) de paletizado de las botellas (3).

Description

MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS.
OBJIETO DE LA INVENCiÓN. La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina paletizadora de botellas, siendo del tipo de máquinas paletizadoras que colocan, al tres bolillo, las botellas de vidrio en las sucesivas bandejas de un palet hasta completar la altura normalizada, para lo cual las botellas son recogidas desde la cinta transportadora de alimentación hasta la correspondiente bandeja de paletizado quedando adosadas unas a otras, de forma que el objeto esencial de la invención es permitir el paletizado automático de botellas de manera que en el apilamiento de las botellas entre los cuellos de las botellas de la fila inferior quede entre las botellas adosadas de una misma fila una muy pequeña separación.
Para ello, desde, la cinta transportadora de alimentación, con las botellas adosadas enltre sí hasta su paletizado en bandejas, las botellas son trasladadas automáticamente, sufriendo una primera separación en sentido transversal y una segunda separación en sentido
longitudinal,
permitiendo su paletizado con una muy pequeña
separación entre ellas.
CAIMPO DE APLICACiÓN.
En
la presente memoria se describe una máquina
paletizadora de botellas, la cual es de especial aplicación para el paletizado de botellas en "medios palets" colocando las botellas de las sucesivas filas entre los cuellos de las botellas de la fila inferior.
ANTECEIDENTES DE LA INVENCiÓN.
Como es conocido, una gran cantidad de productos son transportados en palets, debidamente embalados, y, en algunos casos, en los puntos de venta, principalmente de autoservicio, son colocados en los propios palets para que los usuarios cojan los productos.
Al tratarse de p.alets convencionales normalizados con unas medidas de 1.200 x 800 mm. se presenta el inconveniente de que, por sus medidas, los productos más alejados de la posición de recogida por los usuarios quedan muy distancias y de difícil accesibilidad.
De esta forma, con objeto de facilitar la accesibilidad de todos los productos pal~etizados cada día son más utilizados los denominados "medio palt~t" con unas medidas de 600 x 800 mm., principalmente, para la distribución en grandes superficies de autoservicio.
Por otra parte, considerando el paletizado de las muy usuales botellas de 75 mm. de diámetro en medios palets y teniendo en cuenta que la altura máxima permitida de cada palet es de 1.200 mm., una forma de paletizado ha sido coloGando una fila de botellas, al tresbolillo, sobre las botellas de la fila inferior, de manera que sólo se pueden colocar tres filas con un total de 258 botellas.
Con objeto de optimizar y rentabilizar el transporte se ha venido utilizando un apilamiento de las botellas, al tresbolillo, colocando las botellas de una fila entre los cuellos de las botellas de la fila inferior, de forma que de esta manera en lugar de tres alturas se pueden lograr cuatro alturas teniendo una capacidad de 308 botellas. En este caso la base de las bandejas dt~ colocación de las botellas al tresbolillo presenta una serie de orifi,cios por los que son pasantes los cuellos de las botellas de la fila inferior.
Dado que esta conformación tiene una mayor capacidad, prácticamente un 20%, sUlpone un substancial ahorro de espacio, un ahorro de palets y un menor coste de transporte, entre otras ventajas, cada día se tiende a una mayor utilización de la misma.
Con esta ejecución el problema que se presenta es que las botellas, de una misma fila, deben de quedar con una muy pequeña separación entre ellas (1,37 mm.) con objeto de que los cuellos de las botellas de dicha fila no pt~quen con las bases de las botellas de la fila superior en su formación, lo que podría acarrear su rotura.
De esta forma" convencionalmente, el paletizado de las botellas en "medios palets" se viene haciendo a mano con lo que se requiere mucha mano de obra repercutiendo en el coste económico.
DESCRIIPCIÓN DE LA INVENCiÓN.
Con objeto de solventar estos inconvenientes en la presente memoria se describe una máquina paletizadora mediante la cual se permite el automático palE~tizado de botellas al tresbolillo disponiendo las botellas de una fila entlre los cuellos de las botellas de la fila inferior dejando entre las botellas de una misma fila 1,37 mm de separación, de forma que la máquina paletizadora comprende:
•
una primera cinta transportadora de alimentación de las botellas provista de unos separadores longitudinales y unos topes ele las botellas, así como de un distribuidor de las mismas;
•
una segunda cinta transportadora de acumulación de las botellas transportadas desde la primera cinta transportadora de alimentación;
•
un primer cabezal de recogida de las botellas de la primera cinta transportadora de alimentación y transporte a la segunda cinta transportadora de acumulación, estando dotado el primer cabezal de unos medios de separación transversal de las botellas, previamente a su depósito en la segunda cinta transportadora de acumulación;
•
un segund() cabezal de recogida de las botellas acumuladas en la segunda cinta transportadora de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja de paletizado, estando provisto el segundo cabezal de unos medios de desplazamiento del cabezal y de unos medios de separación transversal de las botellas, previamente a su depósito len la bandeja de paletizado, y;
•
un centrador de las bandejas de paletizado de las botellas constituido por un marco desplazable verticalmente.
Los separadores longitudinales de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas se definen por unas chapas que conforman unos canales, preferentemente en número de cuatro, con un tope de las botellas en cada uno de ellos para su colocación al tresbolillo y un distribuidor de las botellas definido por un tope central vertical previo a la entrada de los canales, que permite que las botellas, al topar con él, sean dirigidas a las canales.
La primera cinta transportadora de alimentación de las botellas está dotada de un()s detectores para el control de la cantidad de botellas a trasladar, de lforma que cuando se detecta que se han alimentado el número de botellas determinadas en todos los canales.
El primer cabezal, de traslado d elas botellas desde la primera cinta transportadora de, alimentación hasta la segunda cinta transportadora d eacumulación, queda montado en una estructura desplazable por unas guías horizontales de un bastidor, siendo dicho bastidor desplazable por unas guías verticales del soporte del conjunto.
El primer cabezal dispone de una serie de tulipas de recogida de las botellas, según un número de filas equivalente al de canales de la primera cinta transportado,ra de alimentación, incorporando un cilindro en cada una de las filas para provocar un pequeño desplazamiento equidistante de las tulipas, entre sí, con las respectivas botellas amarradas a ellas.
En la segunda cinta transportadora de acumulación se van acumulando, en uno de sus extremos, las botellas aportadas, por el primer cabezal, desde la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas, al topar con un cuerpo provisto de una serie de concavidades alternas para la distribución de las botellas al tresbolillo.
De esta forma, las botellas son depositadas en la segunda cinta transportadora dt~ acumulación en sentido transversal, manteniendo su separaciión transversal y quedando adosadas en posición longitudinal al acumularse en uno de sus extremos.
El segundo cabt~zal, portador de las correspondientes tulipas de manipulación de las botellas según quince filas de cinco y seis tulipas alternas cada una de ellas, queda montado, respecto de una placa superior, con un pequeño desplazamiento respecto de la misma y estando la placa superior asociada, a través de unas cadenas, a un carro desplazable por unas segundas guías horizontales de un pórtico de soporte, de forma que las cadenas le otorgan un desplazamiento vertical al conjunto definidc:> por el segundo cabezal y la placa superior.
Así, el segundo cabezal es desplazable por una pareja de guías de rodillos, respecto de la placa superior, al ser accionado por un cilindro neumático.
Asimismo, el segundo cabezal incorpora, al menos, un cilindro para dotar a las filas de tulipas, portadoras de la respectivas botellas recogidas de la st~gunda cinta transportadora de acumulación, de un pequeño desplazamiento longitudinal equidistante en sentido longitudinal.
El desplazamiento longitudinal equidistante de las filas de tulipas portadoras de las rE~spectivas botellas viene determinado por una serie de pletinas asociadas entre las sucesivas filas contiguas de tulipas al quedar las filas de tuliipas ancladas en un orificio redondo de la correspondiente pletina y la fila de tulipas contigua posterior, anclada en el respectivo orificio redondo de la misma, a cada una de ellas, queda alojada en un orificio rasgaldo de la pletina contigua anterior.
De esta forma, el desplazamiento longitudinal equidistante entre las filas de tulipas dE~ recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora de acumulación viene determinada por la idéntica longitud del orificio rasgado de cada una de las pletinas de posicionamiento de las filas de tulipas.
El segundo cabezal recoge de la segunda cinta transportadora, alternativamente, las botellas de las filas 1 a 14 y de las filas 2 a 15, de acuerdo con el posicionamiento del segundo cabezal respecto de la chapa supE~rior, permitiendo que en el paletizado de las botellas en el palet las botellas de una fila queden entre los cuellos de las botellas de la fila inferior.
El centrador de bandejas se constituye por un chasis que incorpora una tercera cinta transportadora de los medios palets de paletizado de las botellas y un marco, provisto en su perímetro interno de unos pequeños flejes, desplazable por unas guías verticales para el centrado de las bandejas de depósito de las botellas.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de! ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego dE~ planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se represt~ntan los detalles más característicos de la invención.
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DISEÑOS.
Figura 1. Muestra una vista en alzado lateral de la máquina
paletizadora, pudiendo observar una primera cinta transportadora de
alimentación de botellas, dos cabezales de posicionamiento de las botellas y un centrador de Ilas bandejas de depósito de las botellas.
Figura 2. Muestra una vista en planta de la máquina paletizadora, pudiendo observar la primera cinta transportadora de alimentación de botellas, los dos cabezales de posicionamiento de las botellas y unas botellas solbre una bandeja de depósito.
Figura 3. Muesltra una vista en alzado de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas.
Figura 4. Muestra una vista en planta de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas, pudiendo observar los topes de posicionamiento )f las chapas de separación.
Figura 5. Muestra una vista en alzado lateral de la estructura de montaje de un primer cabezal de manipulación de las botellas desde la primera cinta transportadora de alimentación a una segunda cinta transportadora de acumulación, pudiendo observar las guías verticales de desplazamiento.
Figura 6. Muesltra una vista en frontal de la estructura de montaje del primer cabezal de manipulación de las botellas desde la primera cinta transportadora de alimentación a la segunda cinta transportadora de acumulación, pudiendo observar las guías horizontales de desplazamiento desde la primera cinta transportadora de alimentación a la segunda cinta transportadora de acumulación y a la inversa.
Figura 7. Muestra una vista en planta del primer cabezal pudiendo observar los cilindros que efectúan la apertura de los elementos de las tulipas du recogida de las botellas para su separación, en sentido transversal.
Figura 8. Muestra una vista en planta de la disposición adosada de las botellas en la primera cinta transportadora de alimentación y la disposición de las botellas en su depósito en la segunda cinta transportadora de acumulación tras la apertura de los elementos de las tulipas para su separación, en sentido transversal.
Figura 9. Muestra una vista en alzado lateral de la segunda cinta transportadora de acumulación pudiendo observar unas botellas en la posición de depósito sobre la misma y la posición de acumulación, separadas en sentido transversal, para su traslado a la bandeja de paletizado.
Figura 10. Muestra una vista en planta de la segunda cinta transportadora de acumulación pudiendo observar unas botellas en la posición de depósito sobre la misma y la posición de acumulación, manteniendo su separación transversal, para su traslado a la bandeja de paletizado.
Figura 11. Muestra una vista en alzado lateral de un segundo cabezal para la recogida dE~ las botellas acumuladas en la segunda cinta transportadora de acumulación, para su separación, en sentido longitudinal, y para su traslación a la correspondiente bandeja de paletizado.
Figura 12. Muestra una vista en planta del segundo cabezal pudiendo observar las guías de desplazamiento horizontal y vertical por medio de correspondientes un moto-reductores.
Figura 13. Muestra una vista en planta del segundo cabezal por la cara de recogida de Ilas botellas por las tulipas de amarre.
Figura 14. Muestra una vista en alzado lateral del segundo cabezal pudiendo observalr las tulipas de recogida de las botellas y un cilindro de apertura para la separación de las botellas en sentido longitudinal.
Figura 15. Muestra una vista en planta del segundo cabezal por su cara superior pudilendo observar el cilindro de desplazamiento del cabezal para la recogida de las botellas según las filas 1-14 ó 2-15.
Figura 16. Muestra una vista frontal de un centrador de las bandejas de paletizado de Ilas botellas.
Figura 17. Muestra una vista en alzado lateral del centrador de las bandejas de paletizado de las botellas, pudiendo observar el carro centrador, así como el moto-reductor de desplazamiento vertical del carro.
Figura 18. Muestra una vista en planta del centrador de bandejas pudiendo observar las cintas de salida, una bandeja, el carro centrador y el moto-reductor de desplazamiento vertical.
Figura 19. Muestra una vista del paletizado de las botellas pudiendo observar como quedan apiladas según cuatro filas con la base
de las botellas de una fila entre los cuellos de las botellas de la fila inferior. Figura 20. Muestra una vista de la disposición de las botellas en las filas 1a y 3a en su palletizado.
Figura 21. Muestra una vista de la disposición de las botellas en las filas 2a y 4a en su paletizado, con un detalle de la separación de las botellas adosadas entrE~ sí.
DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podt~mos observar como la máquina paletizadora 1 comprende, básicamente, una primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas 3 a paletizar, una segunda cinta transportadora 10 de acumulación de las botellas 3 trasladadas desde la primera cinta transportadora 2 de alimentación, un primer cabezal 13 de transporte de las botellas desde la primera cinta transportadora 2 hasta la segunda cinta transportadora 10, un segundo cabezal 23 de transporte de las botellas desde la segunda cinta transportadora 10 hasta las bandejas 24 de depósito de las botellas en el correspondiente palet de paletizado y un celntrador 39 de las bandejas 24 de paletizado.
La primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas 3 a paletizar está provista de unos separadores longitudinales, definidos por unas chapas 4 y unos topes 5 de las botellas 3.
Los separadon~s longitudinales 4 de la primera cinta transportadora de alimentación 2 de las botellas 3 conforman unos canales 6, preferentementt~ en número de cuatro, con un tope 5 de las botellas 3, a distinto ras en canales alternos, en cada uno de los canales 6 para su colocación al tresbolillo.
Asimismo, la priimera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas, accionada por un primer moto-reductor 7, incorpora un distribuidor de las botellas 3 definido por un tope central vertical 8, previo a la entrada de 10Si canales 6, de forma que al topar en él las botellas serán desviadas hacia los distintos canales 6.
Igualmente, la primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas 3 está dotada de unos detectores 9 para el control de la cantidad de botellas a trasladar.
En la segunda cinta transportadora 10 de acumulación de las botellas 3 transportadas dE~sde la primera cinta 2 de alimentación se van acumulando, en uno de sus extremos, las botellas 3 aportadas desde la primera cinta transportadora 2 de alimentación, al topar con un cuerpo 11 provisto de una serie die concavidades alternas para la distribución de las botellas 3 al tresbolillo.
Así, las botellas son depositadas en la segunda cinta transportadora 10 de acumulación en sentido transversal, en uno de sus extremos y son conducidals hacia el extremo opuesto por el avance de la misma al estar accionada por un segundo moto-reductor 12.
Las botellas 3 son transportadas desde la primera cinta transportadora 2 de alimentación a la segunda cinta transportadora 10 de acumulación por un primer cabezal 13 de manipulación, cuyo primer cabezal 13 esta dotado de! unos medios de separación longitudinal de las botellas, según los canales 6 de reunión, previamente a su depósito en la segunda cinta transpc:>rtadora 10 de acumulación.
Por otra parte, lel primer cabezal 13 queda montado en una estructura 14, definida por una pareja de escuadras, desplazable por unas primeras guías hori2:ontales 15 de un bastidor 16, siendo dicho bastidor 16 desplazable IPor unas primeras guías verticales 17 del soporte 18 del conjunto.
Así, este primer cabezal 13 dispone de una serie de tulipas 19 de recogida de las botellas 3, presentando la serie de tulipas 19 según un número de filas equivalente al de canales 6 de la primera cinta transportadora 2 de alimentación, incorporando unos primeros cilindros 20 en cada una de las filas para provocar un pequeño desplazamiento equidistante de las tulipas 19, entre sí, con las respectivas botellas amarradas a ellas.
De esta forma, E~ste primer cabezal 13 presentará cuatro filas de tulipas 19 yen estas filals de tulipas presentará un número de cinco y seis tulipas en filas alternas, correspondiéndose con el número de botellas 3 que se reúnEm en los canales 6 de la primera cinta transportadora 2 de alimentación.
El primer cabez:al 13 recogerá las botellas 3 reunidas en la
primera cinta transportadora 2 de alimentación y las trasladará a la
segunda cinta transportadora 10 de acumulación, dispuesta en posición ortogonal a ella, de forma que en dicho transporte se producirá el accionamiento de los primeros cilindros 20 para provocar un distanciamiento equidistante de las tulipas 19 y con ello de las botellas 3 en el sentido longitudinal de los canales 6.
El desplazamiento de la estructura 14 que monta el primer cabezal 13 por las primeras guías horizontales 15 del bastidor 16 se lleva a cabo por un terce!r moto-reductor 21 y el desplazamiento del citado bastidor 16, por las primeras guías verticales 17 del soporte 18 del conjunto se lleva a cabo por medio de un cuarto moto-reductor 22.
El segundo cabezal 23 de recogida de las botellas acumuladas en el segundo transportador 10 de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja 24 de paletizado, está provisto de unos medios de despla~~amiento del cabezal 23 en sí respecto de una placa superior 25 y de unos medios de separación longitudinal de las filas de tulipas 19 portadoras de las respectivas botellas 3 recogidas y previamente a su depósito en la correspondiente bandeja 24.
Así, el segundo cabezal 23 es portador de las correspondientes tulipas ·19 de manipulación de las botellas 3 según quince filas de cinco y seis tulipas alternas cada una de ellas, yel citado cabezal 23 queda montad() respecto de una placa superior 25, con un pequeño desplazamiento respecto de la misma. Para ello, la placa superior 25 presenta unalS guías de rodillos 26 de unas barras 27 solidarias al cabezal 23, de forma que mediante un segundo cilindro neumático 28 se provoca t~1 desplazamiento del segundo cabezal 23 en sí respecto de la placa sup,erior 25.
Asimismo, la placa superior 25 está asociada, a través de unas cadenas 29, a un carro 30 desplazable por unas segundas guías horizontales 31 de un pórtico 32 de soporte, de forma que las cadenas 29 le otorgan un desplazamiento vertical al conjunto constituido por el segundo cabezal 23 y la placa superior 25, de forma que al tener el conjunto de cuatro cadenas 29 asociadas al segundo cabezal 23 una cierta flexibilidad, por sí miimas, actúan como elementos centradores del segundo cabezal 23 en la manipulación de las botellas, tanto al recogerlas de la segundo c:inta transportadora 10 de acumulación como al liberarlas en la correspondiente bandeja 24 de paletizado.
Igualmente, el segundo cabezal 23 incorpora, al menos, un tercer cilindro neumático 33 para dotar a las tulipas 19, portadoras de la respectivas botellas recogidas de la segunda cinta transportadora 10 de acumulación, de un pequE~ño desplazamiento longitudinal equidistante en sentido longitudinal.
El desplazamiento longitudinal equidistante de las filas de tulipas 19 portadoras de la respectiva botellas viene determinado por una serie de pletinas 34 asociadas entre las sucesivas filas contiguas de tulipas al quedar las filas de tulipas 19 ancladas en un orificio redondo 35 de la correspondiente plletina 34 y la fila de tulipas contigua posterior, a cada una de ellas, queda alojada en un orificio rasgado 36 de la pletina contigua anterior.
De esta forma, el desplazamiento longitudinal equidistante entre las filas de tulipas dE~ recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora 10 de acumulación viene determinada por la idéntica longitud del orificio rasgado 36 de cada una de las pletinas 34 de posicionamiento de las filas de tulipas.
Es decir, al accionarse el tercer cilindro 33 arrastra, progresivamente, la serie de pletinas 34 provocando el desplazamiento de las filas de tulipas 19 ¡ancladas en los orificios redondos 35 por el orificio rasgado 36 en el que están alojadas de la pletina 34 contigua desde la posición de recogida a la de liberación, provocando el desplazamiento equidistante de las distintas filas de tulipas.
Además, el seglundo cabezal 23, tras el transporte de las correspondientes botellas desde la segunda cinta de transporte 10 con las filas 1 a 14 de tulipas 19 será desplazado, mediante el segundo cilindro 28 respecto de la Iplaca superior 25 una distancia equivalente a la mitad de la distancia Emtre dos filas de tulipas 19 para proceder, posteriormente, al transpolrte de las botellas de las filas 2 a 15 reunidas en la segunda cinta transportadora 10. Para recoger las filas 1 a 14 ó 2 a 15 la correspondiente fila de tulipas 19 no actúa en la recogida de las botellas.
El carro 30 les desplazado por las segundas guías horizontales 31 por medio de un quinto moto-reductor 37 y las cadenas 29 son accionadas por un sexto moto-reductor 38.
Finalmente, el centrador 39 de las bandejas 24 de paletizado de las botellas esta provislto por un marco 40 desplazable verticalmente por unas segundas guías verticales 41, por medio de un séptimo motoreductor 44, de forma que el citado marco 40 presenta en su perímetro interno unos pequeños fl4ejes 42, de acuerdo con el contorno de las bandejas 24 con objeto de que en su descenso las coloca en su posición idónea, permitiendo el perfecto posicionamiento posterior de las botellas 3 depositadas por el segundo cabezal 23.
Así, el palet 46 quedará sobre las terceras cintas transportadoras 43, accionadas por el octavo moto-reductor 45 y sobre él irán colocándose las bandejas 24 con las respectivas botellas 3.
De acuerdo con las figuras adjuntas el funcionamiento de la máquina paletizadora 1 será el siguiente: las botellas 3 serán alimentados por la primE~ra cinta transportadora 2 (figuras 3 y 4) pasando a los canales 6 y cuando los detectores 9 detecten que ya se ha reunido el número de, botellas adecuado se accionará el primer cabezal 13 para que se,an transportadas hasta la segunda cinta transportadora 10 de acumulación.
En una ejecución preferente dispondrá de cuatro canales 6 y el número de botellas a reunir será, en unos canales de cinco yen otros de seis en posición alterna, por lo que los topes 5 de las botellas 3 quedan a distinto ras.
Para el transporte de las botellas desde la primera cinta transportadora 2 a la seglunda cinta transportadora 10, se utiliza un primer cabezal 13, de forma que las botellas son amarradas por las correspondientes tulipas 119, de dicho primer cabezal 13, y durante su transporte sufrirán una separación equidistante, en sentido longitudinal por medio de unos primeros cilindros 20.
En las figuras S y 6 se observa el movimiento horizontal y vertical del que esta dotado el primer cabezal 13 al ser desplazable por las primeras guías 15 horizontales y el desplazamiento vertical de la bastidor 16 por las primeras guías verticales 17.
En la figura 8 die los diseños se observa como las botellas pasarán de una colocación totalmente adosadas entre sí a una colocación con una ligera separación teniendo una longitud transversal de 600 mm. de acuerdo a la anchura de un medio palet.
El primer cabezal 13 deja las botellas (figuras 9 y 10) en un extremo de la segunda cinta transportadora 10 Y se van acumulando en el extremo opuesto al topar con un cuerpo 11 provisto de una serie de concavidades que otorgan a las botellas una colocación al tresbolillo, manteniendo la separación dada por el primer cabezal 13 y teniendo una anchura de 600 mm..
En la segunda cinta transportadora 10 (figuras 9 y 10) se acumulan las botellas para ser recogidas por el segundo cabezal 23 para su transporte hasta la correspondiente bandeja 24 de paletizado.
Este segundo cabezal (figura 13) dispone de quince filas de tulipas 19 de recogida de botellas con cinco y seis tulipas alternativamente en cada fila, de forma que, en primer lugar, recoge las filas 1 a 14 y durante su transporte actúa un tercer cilindro neumático 33 que provoca la separación longitudinal equidistante de las botellas, adequiriendo una longitud de 800 mm. y permitiendo su apilamiento en medios palets con unas mE~didas de 800 x 600 mm..
En la siguiente recogida de botellas de la segunda cinta transportadora 10 por parte del segundo cabezal 23 deberá coger las filas 2 a 15 por lo que el segundo cabezal 23 en sí es desplazado, respecto de la placa sup4erior 25 por medio del segundo cilindro 28 neumático, una distancia equivalente a la mitad de la distancia entre dos filas de tulipas 19 y en el transporte hasta la bandeja 24 de paletizado, nuevamente, actúa el tercer cilindro 33 neumático para separar las botellas en sentido longitudinal y poder apilar estas botellas entre los cuellos de las botellas de la fila inferior como se observa en la figura 19.
Así, se permite el apilado de las filas de botellas en las bandejas 24 de forma que las botellas de una fila queden entre los cuellos de la fila inferior (fi!:Juras 19 a 21).
El desplazamiento del cabezal 23 en sí por el segundo cilindro 28 es el que permite esta disposición de las botellas en las bandejas 24.
El conjunto definido por el segundo cabezal 23 en sí y la placa superior 25 esta asociado a unas cadenas 29 que le otorgan un movimiento vertical en la recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora 10 Y al dejarlas en la bandeja 24 de paletizado.
5 Asimismo, el citado conjunto tiene un movimiento horizontal a través de un carro ~W desplazable por unas segundas guías horizontales 31 de un pórtico 32, para su transporte desde la segunda cinta transportadora 10 a la bandeja 24 de palatizado, tal como se puede observar en las figuras 11 ~f 12.
10 En las figuras 16 a 18 se observa el centrador 39 de las bandejas 24 de paletizado lel cual se basa en un marco 40 provisto en su perímetro interno de unos pequeños flejes 42 que en el descenso del marco 39 por las guías 41 centran adecuadamente las bandejas 24 para un perfecto paletizado de las botellas.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, siendo del tipo de máquinas paletizadoras que colocan, al tresbolillo, las botellas de vidrio en las sucesivas bandejas de un palet hasta completar la altura normalizada, para lo cual las botellas son recogidas desde la cinta de alimentación hasta la corre!spondiente bandeja y quedan adosadas unas a otras, caracterizada porque la máquina paletizadora (1) comprende:
    •
    una primera cinta transportadora (2) de alimentación de las botellas (3) provista de unos separadores longitudinale!s (4) y unos topes (5) de las botellas, así como un distribuidor (8) de las mismas;
    •
    una segunda cinta transportadora (10) de acumulación de las botellas (3) transportadas desde la primera cinta transportadora (2) de alimentación, dispuestas en posición ortogonal;
    •
    un primer cabezal (13) de recogida de las botellas de la primera cinta transportadora (2) de alimentación y transporte a la segunda cinta transportadora (10) de acumulación, estando dotado de unos medios de separación IlOngitudinal de las botellas, previamente a su depósito en la segunda cinta transportadora (10) de acumulación;
    •
    un segundo cabezal (23) de recogida de las botellas (3) acumuladas en la segunda cinta transportadora (10) de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja
    (24) de paletizado, estando dotado de unos medios de desplazamiento del segundo cabezal (23) en sí respecto de una placa superior (25) y de unos medios de separación IlOngitudinal de las botellas, previamente a su depósito en Ila bandeja (24) de paletizado, y;
    •
    un centrador (37) de las bandejas (24) de paletizado de las botellas (3) constituido por un marco (38) desplazable
    verticalmentt~.
    2a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicación 1a, ca."acterizada porque los separadores longitudinales de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas se definen por unals chapas (4) que conforman unos canales (6), preferentemente en número de cuatro, con un tope (5) de las botellas en cada uno de ellos para su colocación al tresbolillo y un distribuidor de las botellas definido por un tope central vertical (8) previo a la entrada de los canales (6).
    3a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según 1a
    reivindicaciones y 2a, caracterizada porque la primera cinta transportadora (2) está dotada de unos detectores (9) para el control de la cantidad de botellas a trasladar.
    4a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicación 1a, caractE~rizada porque el primer cabezal (13) queda montado en una estructura (14) desplazable por unas primeras guías horizontales (15) de un bastidor (16), siendo dicho bastidor (16) desplazable por unas primeras guías verticales (17) del soporte (18) del conjunto.
    5a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicaciones 1a y 4a, caracterizada porque el primer cabezal (13) dispone de una serie de tulipas (19) de recogida de las botellas, según un número de filas equivalente al de canales (6) de la primera cinta transportadora (2) de alimentación, incorporando unos primeros cilindros (20) en cada una de las filas para provocar un pequeño desplazamiento equidistante de las tulipas (19), entre sí, con las respectivas botellas amarradas a ellas.
    6a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicación 1a, cara(:terizada porque en la segunda cinta transportadora (10) de acumulación se van acumulando, en uno de sus extremos, las botellas (3) aportadas desde la primera cinta transportadora (2) de alimEmtación, al topar con un cuerpo (11) provisto de una serie de concavidades alternas para la distribución de las botellas (3) al tresbolillo.
    7a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicaciones 1a y 6a, 4caracterizada porque las botellas (3) son depositadas en la segundal cinta transportadora (10) de acumulación en sentido transversal, manteniendo su separación transversal y quedando adosadas en posición longitudinal al acumularse en uno de sus extremos.
    8a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicación 1a, carac1:erizada porque el segundo cabezal (23), portador de las correspondientes tulipas (19), según quince filas de cinco y seis tulipas alternas cada una de ellas, queda montado, respecto de una placa superior (25), con un pequeño desplazamiento respecto de la misma y estando la platca superior (25) asociada, a través de unas cadenas (29), a un carro (30) desplazable por unas segundas guías horizontales (31) de un pórtico (32) de soporte, otorgándole las cadenas
    (29) un desplazamiento vlertical al conjunto definido por el segundo cabezal (23) y la placa supE~rior (25) a él.
    9a._ MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicaciones 1a y 8a, 4caracterizada porque el segundo cabezal
    (23) es desplazable por una pareja de guías de rodillos (26), respecto de la placa superior (26), al SE~r accionado por un tercer cilindro neumático (28).
    10a.-MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicaciones 1a y 8a, 4caracterizada porque el segundo cabezal
    (23) incorpora, al menos, un tercer cilindro (33) para dotar a las filas de tulipas (19), portadoras de la respectivas botellas recogidas de la segunda cinta transportadora (10) de acumulación, de un pequeño desplazamiento equidistante en sentido longitudinal.
    11a.-MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según 1a
    reivindicaciones y 10a, caracterizada porque el desplazamiento longitudinal equidistante de las filas de tulipas (19) portadoras de la respectiva botellas (3) viene determinado por una serie de pletinas (34) asociadas entre las sucesiivas filas contiguas de tulipas (19) al quedar las filas de tulipas ancladas en un orificio redondo (35) de la correspondiente pletina (~~4) y la fila de tulipas contigua posterior, a cada una de ellas, queda allojada en un orificio rasgado (36) de la pletina contigua anterior.
    12a.-MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según 1a
    reivindicaciones y 11a, caracterizada porque el desplazamiento longitudinal equidistante Emtre las filas de tulipas de recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora (10) de acumulación viene determinada por la idéntica longitud del orificio rasgado (36) de cada una de las pletinas (34) de alojamiento de las filas de tulipas ancladas en el correspondiente orificio redondo (35) de la pletina (34) contigua.
    13a.-MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicaciones 1a y 8a, 4caracterizada porque el segundo cabezal
    (23) recoge de la segunda cinta transportadora (10), alternativamente, las botellas de las filas 1 a 14 y 2 a 15, de acuerdo con el posicionamiento del segundo cabezal (23) respecto de la placa superior (25).
    14a.-MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según 9a
    reivindicaciones 1a, y 13a, caracterizada porque el segundo cabezal (23), tras el transp()rte de las correspondientes botellas desde la segunda cinta de transpor1te (10) con las filas 1 a 14 de tulipas (19) será desplazado, mediante el telrcer cilindro (33) respecto de la placa superior
    (25) una distancia equivalEmte a la mitad de la distancia entre dos filas de tulipas (19) para proceder al transporte de las botellas de las filas 2 a 15 reunidas en la segunda cinta transportadora (10).
    15a.-MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS, según reivindicación 1a, caracte!rizada porque el centrador (39) de bandejas
    (24) de paletizado de las botellas (3) se constituye por un chasis que incorpora una tercera cintal transportadora (43) de los medios palets (46) de paletizado de las botellas y un marco (40), provisto en su perímetro interno de unos pequeños flejes (42), desplazable por unas segundas guías verticales (41) para e,1 centrado de las bandejas de depósito de las botellas.
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