ES2383403B1 - Maquina peladora de almendras y similares, mejorada - Google Patents

Abstract

Se describen unas mejoras introducidas en la máquina peladora de almendras y similares de la patente principal, mediante las que se obtiene un mejor rendimiento de la máquina y la práctica eliminación de las pérdidas o mermas de producto derivadas de su tratamiento. Las mejoras incluyen la utilización de sopladores que generan corrientes dirigidas directamente hacia los pares de rulos entre los que caen los frutos a efectos de desprendimiento de las pieles, con las que se provoca el secado de los rulos, y la incorporación una criba perforada sobre la que caen los frutos conjuntamente con las pieles, estando esta criba posicionada con una determinada inclinación y accionada por un movimiento vibratorio, combinado con una corriente de aire impulsada desde una turbina externa, para la separación del fruto y las pieles.

Description

Adición a la patente principal núm. P-200902283(1) por: "Máquina peladora de almendras y similares".

Objeto de la Invención

La presente invención se refiere a una Adición a la Patente Principal núm. P-200902283(1), por "Máquina peladora de almendras y similares", que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone unas mej oras específicamente desarrolladas para su incorporación en la máquina peladora de almendras y similares objeto de la Patente Principal mencionada, mediante las que se consigue un incremento sustancial del rendimiento de la máquina por reducción de las pérdidas de grano derivadas del arrastre indeseado de un porcentaje de trozos de grano por parte de la corriente de aire impulsada para el arrastre de las pieles separadas del grano, y cuyas mejoras están diseñadas también para permitir un mejor ajuste de los pares de rulos de la máquina, por actuación sobre uno o ambos rulos de cada par, ya sea a partir de una monitorización constante del par mecánico o fuerza ejercida por los rulos o ya sea, en su caso, mediante monitorización del consumo eléctrico o fuerza indirecta.

El campo de aplicación de la invención se encuentra

comprendido

dentro del sector industrial dedicado a la

fabricación

de maquinaria para el tratamiento y

acondicionamiento de

frutos secos y similares.

Antecedentes y Sumario de la Invención

La máquina peladora de almendras y similares que se

describe en la Patente Principal con la que se relaciona la

presente Adición, está concebida de manera que las

S

almendras u otros frutos secos, previamente escaldados, son

sometidos a la acción de parejas de rulos o rodillos,

superpuestos entre sí los correspondientes de cada par,

vinculados a ejes respectivos accionados giratoriamente por

medio de motores situados en posición trasera, guardando

10

los rulos o rodillos adyacentes de cada par una separación

predeterminada susceptible de ajuste horizontal, de manera

que los rulos de los diferentes pares superpuestos definen

en conjunto un plano vertical intermedio de caída de la

almendra u otros frutos, siendo los rulos de cada par

15

accionados a velocidades de giro respectivamente diferentes

para provocar una acción de deslizamiento sobre la

superficie de las almendras u otros frutos que provoque el

desprendimiento de las pieles. Durante la caída, los frutos

y las pieles desprendidas son sometidos a una corriente de

20

aire impulsada por medio de sopladores de alta presión,

ubicados en un lateral de la máquina, cuya cortina de aire

impulsado arrastra las pieles hacia el lateral opuesto para

su recogida en un cajón previsto a tal efecto. La máquina

incluye además medios de control del desgaste de los rulos,

25

basados en sensores de distancia que proporcionan

información sobre la superficie de los rulos que tras su

comparación con la posición del eje del rulo permite

determinar la cantidad que se ha desgastado y con ello la

necesidad de ajuste o de cambio del rulo, y también incluye

30

un equipo de lavado a alta presión de los rulos.

Evidentemente, una máquina con las características

mencionadas supuso un avance considerable con respecto a

las máquinas conocidas en ese momento en el estado de la

35

técnica y destinadas a las mismas funciones. Sin embargo,

las investigaciones posteriores realizadas por la solicitante, han permitido demostrar que la aplicación de ciertas modificaciones estructurales sobre determinados órganos funcionales de la máquina, puede conducir a una mejora sustancial del rendimiento productivo y de la eficacia de los sistemas de ajuste integrados por la máquina.

En consecuencia, el objetivo planteado por la presente adición consiste en la introducción de un conjunto de modificaciones y mejoras en la máquina de la patente principal que permiten alcanzar las finalidades propuestas anteriormente, de acuerdo con la descripción que se va a realizar en lo que sigue.

En esencia, las mejoras de la presente invención están dirigidas a acciones derivadas de dos funcionalidades operativas de la máquina: el acondicionamiento y ajuste de los rulos para evitar las pérdidas de producto, especialmente trozos de granos de almendras y similares que se producen con los sistemas actuales, y para detectar y corregir la dureza y desgaste de los rulos, y por otra parte la separación eficaz de las pieles y los granos.

De acuerdo con lo anterior, el primer problema a corregir consiste en evitar la corriente de aire que se utiliza en la actualidad para separar las pieles de los granos, impulsada desde sopladores instalados en un lateral de la máquina, debido a que esta corriente conlleva una pérdida de un importante porcentaje de trozos de grano. Ello se debe a que al estar mojados los trozos de grano, el peso de los mismos es equiparable al de las pieles, siendo por tanto arrastrados junto éstas. De acuerdo con la invención, el aire impulsado no será utilizado de la misma

3 5 manera que en las máquinas actuales, sino que el mismo se

destina a realizar el secado de los rulos, de manera que se

evita el exceso de agua y se consigue una mayor adherencia

con el rulo. Este proceso puede ser continuo o discontinuo,

realizado durante el funcionamiento normal o bien tras el

S

lavado de los rulos.

Por otra parte, según se ha mencionado anteriormente,

los rulos de cada par se ajustan inicialmente a una

distancia, de manera que el grano debe pasar a través de la

10

separación existente entre los mismos para ser sometido a

la acción de los mismos. Esta distancia puede variar

normalmente, por ejemplo, entre 0,5 y 0,8 mm. Sin embargo,

debido a que los rulos sufren desgaste con el uso y su

diámetro se va reduciendo (reducción que además se produce

15

de forma irregular) , los ajustes realizados resultan

imprecisos y los indicadores de distancia no son válidos

según cambia el diámetro.

Adicionalmente, debe tenerse presente que la dureza

20

del caucho o goma del rulo puede cambiar, de manera que a

pesar de los ajustes de distancia realizados, los

resultactos no sean los deseados, de manera que la calidad

que se obtenía con una distancia de separación determinada

(por ejemplo, O, 6 mm) ahora se obtiene con otra distancia

25

diferente (por ejemplo, 0,75 mm). La invención proporciona

también soluciones para este problema, y para ello propone

la utilización de uno cualquiera de entre dos sistemas

especialmente desarrollados a los efectos mencionados,

basados ambos en la monitorización del par mecánico o

30

fuerza ejercida por los rodillos o rulos. También podría

optarse por la monitorización del consumo eléctrico o la

fuerza indirecta (galgas, etc.), pero los resultactos

obtenidos son menos precisos.

35

De acuerdo con la invención, al conocerse la fuerza y

por tanto la resistencia a la que se enfrentan los rulos y

añadiendo un sistema de movimiento-ajuste eléctrico o

hidráulico, controlable mediante automatismos apropiados,

se puede determinar:

S

El par mecánico de los rulos rotando libres, y

El punto donde hacen contacto los rulos en base al

aumento proporcional y característico que se produce

sobre el par mecánico. Integrando o derivando respecto

10

al tiempo, se puede determinar el grado de dureza de

los rulos.

Así, conocido el punto donde hacen contacto los rulos,

se obtiene el origen de coordenadas para posicionar sin

1S

error el rulo, siendo la distancia obtenida entre los rulos

independiente del diámetro de éstos.

Por último, en lo concerniente a la separación entre

pieles y granos, se ha previsto la incorporación en la

20

máquina de un sistema densimétrico que incluye una criba

perforada, inclinada y que opcionalmente puede estar

escalonada. La acción del aire y la amplitud de la

vibración sobre la criba, hace que el producto menos denso

(las pieles) resbale hacia abajo flotando sobre el grano

2S

que es el producto de mayor densidad, mientras que este

último, mejor apoyado sobre la criba, experimenta un

impulso que hace que remonte la criba en dirección

ascendente, avanzando a razón de pequeños saltos, y

obteniéndose como resultado un grano muy limpio y con unas

30

pérdidas de producto prácticamente inapreciables.

Opcionalmente, las características de inclinación y

tamaño de la criba pueden modificarse de manera que la

separación se realice en virtud de tres densidades

3 S

posibles: granos, granos con algo de piel no desprendida

por

completo, y pieles.

S

De esta manera, se mejoran las características operativas de la máquina de la invención, y se obtiene un incremento sustancial del rendimiento de la misma.

10

Breve Descripción de los Dibujos Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

15

La Figura 1 muestra una vista esquemática, en alzado frontal, de una máquina peladora de almendras y otros frutos que incluye las modificaciones propuestas por la presente invención;

20

La Figura lateral, de la la Figura 1, y 2 ilustra una vista esquemática, en alzado máquina peladora de almendras modificada de

25

Las Figuras 3 y 4 representan diversas fases procesos operativos asociados a la monitorización y de los rulos de la máquina. de los ajuste

30 35

Descripción de una Forma de Realización Preferida Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o equivalentes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura

1 de los dibujos, se aprecia que la máquina objeto de las

mejoras de la presente invención está estructurada en base

a un bastidor 1 resistente, normalmente metálico, desde el

que se eleva una torreta 2 de altura predeterminada que

S

alberga en su interior parejas de rulos 3 dispuestos en

posiciones horizontalmente adyacentes los de cada par, y

superpuestos entre sí los correspondientes a pares

sucesivos, definiendo un plano vertical de caída del grano

(no representado) definido por las flechas F1, indicativo de

10

la bajada de los granos procedentes desde una tolva (no

representada) ubicada en posición superior, sobre dicha

torreta 2. Tolvas de desvío de pieles se encuentran

situadas bajo cada par de rulos 3 de la misma manera que en

la patente principal. Sin embargo, a diferencia con esta

15

última, las rnej oras de la presente invención prevén

insuflar aire directamente hacia la posición de los rulos

3, para provocar el secado de los mismos tal y corno se ha

mencionado anteriormente. Para ello, la máquina incluye

sopladores de alta presión, señalados en la Figura con la

20

referencia 5, en correspondencia con cada par de rulos 3 y

enfrentados respectivarnente a estos últimos, sujetos a un

lateral de la máquina, mediante los que se originan

corrientes o cortinas de aire hacia los rulos. La posición

relativa de los sopladores 5 puede ser rnej or apreciada en

25

la Figura 2 de los dibujos.

Del mismo modo, se ha previsto la inclusión de medios

de ajuste de las posiciones de los rulos 3 en función de

las variaciones de diámetro ocasionadas en los mismos por

30

la acción de desgaste del material con el que están

fabricados, o a efectos de compensación de los eventuales

cambios de dureza que puedan experimentar los rulos 3,

cuyos medios de ajuste consisten en dispositivos 6 que

incluyen sensores de distancia mediante los que se obtiene

35

información sobre la superficie de los rulos 3 para su

comparación con la posición del eje de cada rulo y determinar así la cantidad que se ha desgastado y con ello la necesidad de ajuste o de cambio del rulo.

5 Tal y corno se ha mencionado en lo que antecede, la separación efectivas de las pieles y los granos se realiza por densirnetría, con la ayuda de una criba perforada que está dispuesta en posición inclinada y sometida a vibración. Esta criba es visible en la Figura 1 y ha sido

10 sefialada con la referencia numérica 7. La criba 7 está soportada en el interior del bastidor 1, en una posición tal que queda por debajo de la torreta 2, sustentada en posiciones próximas a cada uno de sus extremos mediante brazos oscilantes 8 que soportan la acción vibratoria, y

15 sobre la misma caen los granos y las pieles según indican las flechas F2. La inclinación de la criba 7 es tal que, según muestra el dibujo, el extremo más alto es el que está a la izquierda de la Figura 1, mientras que el extremo que ocupa posición más baja es el que está a la derecha de

20 dicha Figura l. Con ello, al ser el grano más pesado que las pieles, ocupará posición inferior, es decir, en contacto con la superficie de la criba 7, de manera que la vibración hace que el mismo ascienda y caiga por el extremo más alto, según sefiala la flecha F3; por el contrario, las

2 5 pieles que son menos pesadas que el grano, se extenderán por encima de éste, siendo impulsadas por la vibración en dirección contraria, es decir, saliendo de la criba por el extremo opuesto según indica la flecha F4 •

30 Pero la acción de separación entre grano y pieles está además ayudada por una corriente de aire dirigida hacia la criba 7 y procedente de un soplador inferior que en las Figuras ha sido sefialado con la referencia numérica 9 y que ocupa una posición trasera según puede apreciarse mejor en

35 la representación en alzado lateral de la Figura 2. Este

soplador es de tipo convencional, y recibe la corriente de aire desde una turbina generadora 9' situada fuera de la máquina, y alimentada hacia el soplador 9 por medio de una conducción 10 acodada.

De acuerdo con lo anterior, las mejoras propuestas por la invención ineluyen un proceso de ajuste posicional de los rulos en función del par mecánico ejercido por los mismos. Este proceso puede ser llevado a cabo de acuerdo

10 con las fases de ajuste que se muestran en las Figuras 3 y 4, las cuales van a ser explicadas a continuación.

En el primer caso, Figura 3, se aprecia que el proceso de ajuste incluye tres fases señaladas como (a) ' (b) y (e)' 15 y para ello, los medios de posicionamiento de los rulos, materializados en la Figura mediante un motor 11 que a través de un eje 12 giratorio regula la posición de al menos un rulo 3' ' provocan el acercamiento o alejamiento de éste respecto al otro rulo 3 para variar y adaptar la

20 distancia de trabajo entre ambos. En una primera etapa, fase (a), se realiza una separación de ambos rulos, según indican las flechas F, y se efectúa una medición del par en vacío M1 de un primer rulo 3; en la fase (b) se realiza un acercamiento de los rulos 3, 3' según indican las flechas

2 5 F' , hastil que el par medido en dicho rulo 3 alcanza un valor M1+Z predeterminado, encontrándose en ese momento el rulo 3' en una posición señalada mediante "Y", que en lo sucesivo será considerada como el punto de origen de coordenadas; la tercera fase, indicada como (e), se lleva a

30 cabo una vez determinado el valor M1+Z, y consiste en separar de nuevo los rulos 3, 3' , tal y como indican las flechas F" hasta que la distancia entre ambos adquiere un

' valor "X" en la que se determina un determinado par de trabajo MT con producto cayendo entre los rulos, de tal 35 modo que el rulo 3' está ahora ocupando una posición "Y-X".

Esta distancia se considera dinámica, puesto que se

autocorrige en función del desgaste que vayan

experimentando los rulos 3, 3'.

S

En la Figura 4 se describe un proceso similar al de

determinación de par de trabajo por ajuste posicional de

los rulos que es similar al de la Figura 3, pero expresado

mediante cuatro fases identificadas como (a), (b), (e) y

(d) . De la misma manera, un motor 11 se encarga de

10

posicionar los rulos 3, 3' transmitiendo a éstos un

desplazamiento por medio de un eje 12 giratorio, y en una

primera fase (a) se provoca el alejamiento entre los rulos,

según indican las flechas F, para calcular el par en vacío

M1 en el rulo 3; en la segunda fase (b) se acercan los

1S

rulos 3, 3' entre sí según indican las flechas F' , hasta

que se determina un par de valor M1+Z predeterminado,

encontrándose en ese momento el rulo 3' en la posición "Y"

que en lo sucesivo va a ser considerada en punto

constitutivo del origen de coordenadas; en la siguiente

20

fase (e), se realiza la separación entre rulos según

indican las flechas F" ' hasta una distancia "G", estando en

ese momento el rulo 3' en la posición "Y-G"; por último, en

la etapa (d), se realiza el acercamiento de los rulos hasta

que ambos están separados por una distancia "X", con

2 S

producto cayendo entre los mismos, hasta que el par medido

alcanza el valor normalizado y por tanto el par óptimo de

trabajo. Esta distancia es autoaj ustable en función de la

reducción del diámetro de los rulos derivada del desgaste

ocasionado por las condíciones de trabajo.

30

No se considera necesario hacer más extenso el

contenido de la presente descripción para que un experto en

la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que

3S

de la misma se derivan, así como llevar a cabo la

realización práctica de su objeto.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente con un ejemplo de S realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán introducirse múltiples modificaciones y variaciones de detalle, asimismo comprendidas dentro del alcance de la invención, y que en particular podrán afectar formales o dimensionales, o incluso a los 10 de fabricación del conjunto o de sus partes, o otras que no alteren la invención según ha y según se define en las reivindicaciones que

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Adición a la Patente Principal núm. P-200902283(1) por: "Máquina peladora de almendras y similares", cuya máquina peladora está estructurada en base a un bastidor

   (1) inferior desde el que emerge una torreta (2) vertical en cuyo interior están encerrados pares de rulos o rodillos (3; 3') situados en posiciones horizontalmente adyacentes los de cada par y en posiciones verticalmente superpuestas los de diferentes pares, separados entre sí los rulos de cada par por una distancia auto-ajustable en base al desgaste de uno de los rulos con la ayuda de un sensor de distancia el dej e del rulo, de manera que se define un plano vertical central de caída de las almendras u otros frutos previamente escaldados, para desprendimiento de las pieles por la acción superficial de dichos rulos, y procedentes de una tolva que ocupa posición superior, y disponiendo la máquina además de sopladores (5) situados en uno de los laterales de la torreta (2) y que dirigen corrientes o cortinas de aire respectivas impulsadas hacia el espacio interior de la misma, caracterizada porque dichos sopladores (5) están situados en posiciones tales que se enfrentan en altura con las posiciones de los pares de rulos (3) hacia los que dirigen las corrientes de aire generadas a efectos de provocar el secado de los mismos; y porque dicha máquina incluye una criba perforada (7), posicionada en el interior del bastidor (1) por debajo de la torreta 2, con una inclinación predeterminada, sustentada en posiciones próximas a sus extremos por brazos oscilantes (8) que permiten que la criba (7) sea animada con una acción vibratoria, de tal modo que dicha criba recibe conj untamente el grano y las pieles y, mediante la acción vibratoria combinada con una corriente de aire suministrada a la misma desde un soplador (9), se provoca

   la separación efectiva del grano y las pieles recuperándose

   el grano por el extremo más alto de la criba y recogiéndose

   las pieles por el extremo más bajo de la misma.

   5 2.-Adición a la Patente Principal núm. P-200902283(1) por: "Máquina peladora de almendras y similares", según la reivindicación 1, caracterizada porque la función de autoajuste posicional de al menos uno rulo (3') de cada par de rulos se efectúa mediante un sistema de movimiento

   10 aj uste impulsado por un motor (11) eléctrico o hidráulico, y la medición del par mecánico alcanzado según un valor previamente establecido como óptimo por comparación con el valor del par mecánico en vacío.

   15 3.-Adición a la Patente Principal núm. P-200902283(1) por: "Máquina peladora de almendras y similares", según una

   o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la corriente de aire impulsada desde el soplador (9) hacia la criba (7) está generada por una turbina (9')

   20 externa.