ES2382275B1 - Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar - Google Patents

Abstract

Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar que comprende un medio motor, que recibe la alimentación eléctrica de una fuente externa de alimentación, para realizar el desplazamiento de la cabina, un sensor para detectar la posición de la puerta y medios de frenado para el bloqueo de un movimiento de la cabina cuando se encuentra parada y estando la puerta de la cabina en una condición abierta. Dicho sistema de control preventivo comprende dos relés de seguridad conectados entre sí en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación y el medio motor del elevador, estando cada uno de ellos controlado por un núcleo de procesado independientes entre sí, y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados con ambos núcleos de procesado.

Description

Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

El objeto de la presente invención hace referencia a un sistema de control que pretende evitar el arranque incontrolado de una cabina de un ascensor, elevador o similar cuando se detecte un fallo en el estado de los medios de frenado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son bien conocidos los sistemas que evitan el movimiento incontrolado de la cabina de un ascensor cuando la puerta o puertas, de esta cabina se encuentran abiertas, estos sistemas bloquean la posición en que se encuentra la cabina.

Como consecuencia de un cambio en la normativa de seguridad en ascensores, este sistema ya no es considerado una medida preventiva suficiente y por tanto se requiere añadir un sistema que revise los medios de frenado antes de permitir realizar ningún movimiento a la cabina del ascensor.

Sin embargo al existir diferentes fabricantes y medios de frenado cada ascensor requiere de su propio sistema de control adaptado a dichos medios.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar que comprende un medio motor, que recibe la alimentación eléctrica de una fuente externa de alimentación, para realizar el desplazamiento de la cabina, un sensor para detectar la posición de la puerta y unos medios de frenado para el bloqueo de un movimiento de la cabina cuando se encuentra parada y estando la puerta de la citada cabina en una condición abierta.

En particular, dicho sistema de control preventivo comprende dos relés de seguridad conectados entre si en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación y el medio motor del elevador, estando cada uno de ellos controlado por un núcleo de procesado independientes entre sí, y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados con ambos núcleos de procesado. En caso que suceda alguna de las siguientes situaciones:

-

al menos uno de los sensores de estado de funcionamiento de los medios de frenado indica que dichos medios de frenado no están bloqueando el movimiento de la cabina, y/o

-

que la puerta de la cabina este en condición de abierta, y/o

-

que al menos un núcleo de procesado detecta que uno de los relés esta abierto o desconectado,

El núcleo de procesado impedirá, mediante su relé de seguridad conectado, que la alimentación eléctrica llegue a la cabina del ascensor.

Más específicamente, dichos sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado son del tipo microrruptores.

Adicionalmente, cada núcleo de procesado monitoriza el relé de seguridad que el mismo no controla, de modo que se duplica la seguridad sobre los relés de seguridad y en caso de fallo de un relé de seguridad, de un núcleo de control o de los medios de conexión de los mismos, el sistema de control también evita que la cabina arranque.

De este modo, se consigue un sistema de control que previene el arranque incontrolado de un ascensor, comprobando el estado de los medios de frenado, de la puerta de la cabina, de los relés de seguridad y de los núcleos de control.

Gracias a estas características, se obtiene un sistema para cabinas de ascensor que puede aplicarse en cualquier tipo de freno para el desplazamiento de una cabina de ascensor, elevador o similar independientemente de las dimensiones del tipo de freno, por lo que se evita la disposición de una amplia variedad de sistemas de control con diferentes geometrías y dimensiones.

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Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DISEÑOS

Figura 1.- Se muestra un esquema de las partes más relevantes del sistema de control preventivo quedando insertado entre el motor de la cabina y la fuente de alimentación externa.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de la figura 1 y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en la misma una realización preferente, aunque no limitativa de la invención, la cual consiste en un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina (1) con puerta de un ascensor. Tal como se puede ver en dicha figura 1, el sistema de control esta instalado entre la fuente externa de alimentación (3) y el medio motor (2). Dicho medio motor

(2)

mediante un sistema de poleas realiza el movimiento ascendente o descendente de la cabina (1) del ascensor. La cabina (1) de ascensor comprende (no representados) una puerta de acceso a la misma con un sensor de estado de la puerta y unos medios de frenado duplicados con unos microrruptores que indican el estado de dichos frenos.

En la figura 1 se muestra el flujo de la información generada por los elementos que comprenden la cabina

(1)

de tal manera que el fluyo de información se transmite desde la cabina (1) hasta una placa electrónica (6) incluida en el sistema de control.

Las señales de control representadas mediante líneas discontinuas en la figura 1 indican el sentido hacia donde fluye la información.

Dentro de dicha placa electrónica (6) se encuentran unos relés de seguridad (4a, 4b) que permiten gestionar el transporte de la alimentación eléctrica desde dicha fuente externa de alimentación (3) hasta el medio motor (2). Estos relés de seguridad (4a, 4b) están controlados de forma independiente por sendos núcleos de procesado. Cada núcleo de procesado es un microcontrolador (5a, 5b), que permite monitorizar el estado del relé de seguridad (4a, 4b) que no controla directamente, es decir el microcontrolador (5a) controla y actúa sobre el estado del relé de seguridad (4a), al mismo tiempo que comprueba el estado de funcionamiento del relé de seguridad (4b) sin actuar sobre éste. Dicha placa electrónica (6), se encuentra incluida en un modulo (no representado) para permitir el montaje en carril del tipo DIN, siendo este tipo de carril el sistema más habitual para acoplar módulos en cuadros de maniobra.

Dicha placa electrónica (6) recibe una serie de señales eléctricas y entradas de control por medio medios de conexión tal como cableado, representadas dichas entradas en la figura 1 por una línea discontinua. En particular, estas entradas y señales son: una entrada de monitorización del estado de funcionamiento de cada medio de frenado, una entrada del estado de la puerta de la cabina (1), una señal de alimentación eléctrica de la propia placa electrónica (6) y una entrada en serie multi-tensión. Concretamente, dicha entrada en serie multi-tensión por un lado envía a la placa electrónica (6) la electricidad de la fuente externa de alimentación (3) que se conecta a uno de los relés de seguridad (4a, 4b). Por otro lado, esta entrada serie multi-tensión informa a la placa electrónica (6) del estado de funcionamiento de los relés de seguridad (4a, 4b).

Cuando la información de cualquiera de las señales de control anteriormente mencionadas llega a la placa electrónica (6) se adapta a ambos microcontroladores (5a, 5b). En el caso que estos microcontroladores (5a, 5b) detecten que la cabina (1) esta parada con la puerta abierta y que alguno de los medios de frenado no esta bloqueando la cabina (1), se abren los dos relés de seguridad (4a, 4b) evitando que llegue la alimentación eléctrica al medio motor (2) del ascensor. Por otro lado, en el caso de detectar que los medios de frenado están bloqueando la cabina (1) del ascensor, los dos relés de seguridad (4a, 4b) actúan de tal modo que permiten la alimentación eléctrica al medio motor (2) del ascensor.

Con el fin de aumentar la seguridad del sistema de control, dichos microcontroladores (5a, 5b) presentan el mismo código de programación, procesando la información y ejecutando las órdenes de control de manera independiente entre sí. Entrando en un mayor detalle sobre el funcionamiento de los microcontroladores (5a, 5b) y del código de programación presente en ellos, cada microcontrolador (5a, 5b) recibe, mediante pistas integradas en la placa electrónica (6), las siguientes entradas. Una primera entrada de lectura serie, que indica el estado de funcionamiento de los relés de seguridad (4a, 4b) y de la posición de la puerta de la cabina (1); una entrada de lectura del estado de los microrruptores de los medios de frenado, que indica el estado de funcionamiento de cada medio de frenado; una entrada de lectura de monitorización del relé de seguridad (4a, 4b), que indica el estado de funcionamiento del relé de seguridad (4a, 4b) opuesto al que se controla y; una entrada generada internamente de temporización (T) en particular, es generada por el código de programación, generando un pulso con un pico cada 1ms.

Cada microcontrolador (5a, 5b) procesa estas entradas generando cuatro estados de trabajo:

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-

Un primer estado de REPOSO que es el estado inicial del sistema de control donde todas las salidas del sistema de control desactivadas se encuentran. A este estado de trabajo se puede acceder desde el estado OFF cuando se desactive el valor de la entrada de lectura de monitorización del relé de seguridad (4a, 4b).

-

Un segundo estado ON que es el estado al que se llega desde el estado anterior de REPOSO cuando la 5 entrada lectura serie se encuentre activa.

-

Un tercer estado OFF el cual se activa desde el estado ON cuando la entrada lectura serie se desactive y

-

Un cuarto estado que es el de BLOQUEO. Este último estado se activa desde el estado de REPOSO o desde el estado de OFF siempre y cuando la señal T este desactivada, valga cero, y la entrada de lectura del estado de los medios de frenado, se encuentre activada.

10 Finalmente, cada microcontrolador (5a, 5b) genera, mediante dicho código de programación unas salidas relacionadas con las etapas de trabajo del microcontrolador (5a, 5b). Dichas salidas son: salida RELE es la que controla el estado de funcionamiento del relé de seguridad (4a, 4b) controlado por el propio microcontrolador (5a, 5b); una salida indicadora OUT, que muestra el estado de ambos relés de seguridad (4a, 4b); y una salida indicadora ERR, que muestra que al menos uno de los medios de frenado se ha quedado abierto, gracias a los

15 microrruptores.

Estas salidas se encuentran relacionadas con las etapas gracias al código de programación, de modo que cuando el microcontrolador (5a, 5b) se encuentra en REPOSO todas las salidas están desactivadas. En el caso que el microcontrolador (5a, 5b) se encuentra en la etapa de trabajo ON se desactiva la salida ERR y el resto de salidas están activas. En el tercer estado, el OFF, se desactivan todas las salidas y finalmente cuando el microcontrolador

20 (5a, 5b) se encuentra en la etapa de trabajo BLOQUEO, se activa la salida ERR y se desactivan el resto de salidas.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del sistema de control de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

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Claims (3)

1. REIVINDICACIONES

   1. Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina (1) con puerta de un ascensor, elevador o similar que comprende un medio motor (2) que recibe la alimentación eléctrica de una fuente externa de alimentación (3) para realizar el desplazamiento de la cabina (1), un sensor para detectar la posición de

   5 la puerta y unos medios de frenado para el bloqueo de un movimiento de la cabina (1) cuando se encuentra parada y estando la puerta de la citada cabina (1) en una condición abierta, caracterizado porque comprende

   dos relés de seguridad (4a, 4b) conectados entre si en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación (3) y el medio motor (2) del elevador, estando cada uno de ellos controlado por un núcleo de procesado independiente entre sí; y

   10 sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados con ambos núcleos de procesado;

   tal que cuando al menos uno de los sensores de estado de funcionamiento de los medios de frenado indica que dichos medios de frenado no están bloqueando el movimiento de la cabina (1) y/o que la puerta de la cabina (1) este en condición de abierta, y/o al menos un núcleo de procesado detecta que uno de los relés de seguridad (4a,

   15 4b) esta abierto o desconectado, dicho al menos un núcleo de procesado impide, mediante su relé de seguridad (4a, 4b) conectado, impide que la alimentación eléctrica llegue a la cabina (1) del ascensor.
2. 2. Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina (1) con puerta de un ascensor, elevador o similar, según reivindicación primera, caracterizado porque dichos sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado son del tipo microrruptores.

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   OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

   N.º solicitud: 201230180

   ESPAÑA

   Fecha de presentación de la solicitud: 08.02.2012

   Fecha de prioridad:

   INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

   51 Int. Cl. : B66B5/00 (2006.01) B66B5/02 (2006.01)

   DOCUMENTOS RELEVANTES

   Categoría

   56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

   X A A

   US 2010155183 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 24.06.2010, párrafos 35-41,49; figura 2. GB 2226292 A (HITACHI LTD) 27.06.1990, figura 5. EP 2289832 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 02.03.2011, todo el documento. 1,2 1,2 1,2

   Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

   El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

   Fecha de realización del informe 18.05.2012

   Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4

   INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

   Nº de solicitud: 201230180

   Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B66B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

   búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

   Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

   OPINIÓN ESCRITA

   Nº de solicitud: 201230180

   Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 18.05.2012

   Declaración

   Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

   Reivindicaciones Reivindicaciones 1,2 SI NO

   Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

   Reivindicaciones Reivindicaciones 1,2 SI NO

   Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

   Base de la Opinión.-

   La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

   Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

   OPINIÓN ESCRITA

   Nº de solicitud: 201230180

   1. Documentos considerados.-

   A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

   Documento

   Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

   D01

   US 2010155183 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 24.06.2010

3. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

   El objeto de la invención es un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina de ascensor que comprende un medio motor, que recibe alimentación de una fuente externa para realizar el desplazamiento de la cabina; un sensor para detectar la posición de la puerta; y unos medios de frenado para el bloqueo del movimiento de la cabina cuando ésta está parada con la puerta abierta. Además comprende dos relés de seguridad, conectados en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación y el medio motor, estando cada uno controlado por un núcleo de procesado independiente; y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados a ambos núcleos de procesado. En operación, cuando al menos uno de los sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado indica que no están bloqueando la cabina, o cuando la puerta de la cabina está en su condición abierta, o cuando al menos un núcleo detecta que uno de los relés está abierto o desconectado, entonces dicho al menos un núcleo de procesado impide, mediante su relé de seguridad conectado, que la alimentación eléctrica llegue a la cabina del ascensor.

   El documento D1 divulga un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina de ascensor que comprende un medio motor, que recibe alimentación de una fuente externa para realizar el desplazamiento de la cabina; un sensor para detectar la posición de la puerta; y unos medios de frenado para el bloqueo del movimiento de la cabina cuando ésta está parada con la puerta abierta. Además comprende dos relés de seguridad (referencias 45,46), conectados en serie e insertados entre una fuente externa de alimentación del dispositivo de frenado y la bobina de dicho dispositivo de frenado, estando cada uno controlado por un núcleo de procesado independiente; y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados a ambos núcleos de procesado. En operación, cuando al menos uno de los sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado indica que no están bloqueando la cabina, o cuando la puerta de la cabina está en su condición abierta, o cuando un núcleo de procesado detecta que hay fallo en el funcionamiento del núcleo de procesado del otro relé de seguridad, entonces dicho al menos un núcleo de procesado impide, mediante su relé de seguridad conectado, que la alimentación eléctrica llegue a la bobina del dispositivo de frenado (ver párrafos 35-41;49; figura 2).

   El hecho de disponer este sistema de control para cortar la alimentación al medio motor, tal y como hace la solicitud, en vez de hacerlo para cortar la alimentación a la bobina del dispositivo de frenado se considera una utilización evidente del sistema de control divulgado en D1 para una situación análoga. Por tanto, la invención definida en la reivindicación 1 no difiere de la técnica conocida descrita en el documento D1 en ninguna forma esencial, considerándose obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1,2 no se considera que implique actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP).

   Informe del Estado de la Técnica Página 4/4