ES2380037A1 - Machine for the packaging of food products from a continuous tubular of preformed mesh (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Machine for the packaging of food products from a continuous tubular of preformed mesh (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2380037A1 ES2380037A1 ES200930978A ES200930978A ES2380037A1 ES 2380037 A1 ES2380037 A1 ES 2380037A1 ES 200930978 A ES200930978 A ES 200930978A ES 200930978 A ES200930978 A ES 200930978A ES 2380037 A1 ES2380037 A1 ES 2380037A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tubular
- packaging
- machine
- food products
- filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 30
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 16
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 claims description 4
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 101100508883 Bacillus subtilis (strain 168) iolI gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 241000237852 Mollusca Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
M�?QUINA PARA EL ENVASADO DE PRODUCTOS ALIMENTARIOS A PARTIR DE UN TUBULAR CONTINUO DE MALLA PREFORMADO. MACHINE FOR PACKAGING OF FOOD PRODUCTS FROM A CONTINUOUS TUBULAR OF PREFORMED MESH.
La presente invención se refiere a una máquina para el envasado de productos alimentarios, del tipo de los hortofrutícolas, moluscos o similares, que se alimenta de un tubular continuo de malla preformado, a partir del cual se forman bolsas con el producto envasado en su interior. The present invention relates to a machine for the packaging of food products, of the type of fruit and vegetable, molluscs or the like, which feeds on a continuous tubular preformed mesh, from which bags are formed with the product packed inside .
Dicha máquina ha sido especialmente diseñada para optimizar y simplificar los procedimientos de envasado conocidos en este sector, presentando respecto a los mismos; una mayor eficiencia energética, una mayor eficiencia de los procesos de envasado y un mayor aprovechamiento de las prestaciones que ofrecen los tubulares de malla preformados existentes. A la vez que la bolsa obtenida presenta una mayor calidad en su acabado. Antecedentes de la invención. Said machine has been specially designed to optimize and simplify the packaging procedures known in this sector, presenting with respect to them; greater energy efficiency, greater efficiency of packaging processes and greater use of the benefits offered by existing preformed mesh tubular. At the same time that the bag obtained has a higher quality in its finish. Background of the invention.
Con carácter general, los productos alimentarios comentados anteriormente se presentan en los establecimientos comerciales mediante envases formados por bolsas de malla. Este tipo de envases presenta unas determinadas propiedades que los hace especialmente idóneos para los productos mencionados, los cuales se caracterizan por ser pesados, voluminosos y cuyo reconocimiento visual influye en la decisión de compra del cliente. En este sentido las bolsas de malla se caracterizan por ser resistentes, mantener una cierta rigidez y permitir la visualización de su contenido. Este tipo de bolsas pueden presentar numerosas configuraciones distintas que se obtienen a partir de las múltiples combinaciones posibles entre bandas de malla y bandas laminares, éstas últimas especialmente útiles para identificar la información del producto y los datos comerciales, la forma del asidero y de la base, tipos de pliegues, entre otros factores. In general, the food products discussed above are presented in commercial establishments by means of containers formed by mesh bags. This type of packaging has certain properties that make them especially suitable for the aforementioned products, which are characterized by being heavy, bulky and whose visual recognition influences the customer's purchase decision. In this sense, mesh bags are characterized by being resistant, maintaining a certain stiffness and allowing the display of their content. These types of bags can have numerous different configurations that are obtained from the multiple possible combinations between mesh bands and laminar bands, the latter especially useful for identifying product information and commercial data, the shape of the handle and the base , types of folds, among other factors.
Muchos de los procesos de envasado empleados actualmente presentan un determinado número de etapas o fases operativas previas cuyo objeto es la configuración de un tubular para la formación de estas bolsas. No obstante, hoy en día esto ya no es necesario gracias a los denominado tubulares continuos de malla preformados, que como su propio nombre indica se encuentran previamente preconformados atendiendo a las posibles configuraciones distintas anteriormente mencionadas. De modo que dichos tubulares, suministrados generalmente en bobinas o rollos, constituyen la materia prima de algunas máquinas de envasado. Many of the packaging processes currently used have a certain number of stages or previous operational phases whose purpose is the configuration of a tubular for the formation of these bags. However, nowadays this is no longer necessary thanks to the so-called continuous preformed mesh tubular, which, as its name indicates, are previously preformed according to the possible different configurations mentioned above. So said tubular, usually supplied in coils or rolls, constitute the raw material of some packaging machines.
Un ejemplo de estos tubulares continuos de malla preformados se puede apreciar en el documento ES2197780, mientras que una de las máquinas de envasado que utilizan el mismo se refleja en el documento ES2232234. Este tubular en concreto presenta una lámina de malla continua doblada sobre si misma, de modo que sus extremos longitudinales se mantienen unidos gracias a una pluralidad de bandas laminares enfrentadas por dentro y por fuera de la malla. A su vez, la máquina mencionada recibe dicho tubular a través de una bobina y lleva a cabo una serie de numerosos procesos para obtener una bolsa con el producto envasado en su interior. Entre dichos procesos se destaca; la alimentación del tubular por la parte superior de la máquina, el replegado del tubular para formación de una estructura tipo fuelle, la segmentación de una porción del mismo correspondiente a una bolsa, sellado del fondo de la bolsa, introducción de dicha porción en una horma que adopta la forma del interior de la bolsa, basculación de 180º de dicha horma para permitir la entrada del producto a través de su embocadura y desplazamiento de la bolsa llena a la zona de cerrado, donde se sella la parte superior de la bolsa a la vez que se configura una asa sobre la misma mediante otra bobina con cintas de plástico. An example of these preformed mesh continuous tubular can be seen in document ES2197780, while one of the packaging machines that use it is reflected in document ES2232234. This tubular in concrete has a continuous mesh sheet folded on itself, so that its longitudinal ends are held together thanks to a plurality of laminar bands facing inside and outside the mesh. In turn, the mentioned machine receives said tubular through a coil and carries out a series of numerous processes to obtain a bag with the product packed inside. Among these processes stands out; the feeding of the tubular through the upper part of the machine, the folding of the tubular for the formation of a bellows-type structure, the segmentation of a portion thereof corresponding to a bag, sealing of the bottom of the bag, introduction of said portion into a last which adopts the shape of the inside of the bag, 180º tilting of said last to allow the product to enter through its mouth and displacement of the full bag to the closed area, where the upper part of the bag is sealed to the Once a handle is configured on it by another coil with plastic tapes.
Sin embargo, el avance en el desarrollo de este tipo de tubulares preformados ha dado lugar a la aparición de tubulares continuos de malla preformados que ya disponen de una estructura tipo fuelle, especialmente idónea para la formación de estas bolsas, por lo que algunos de los procesos comentados anteriormente resultan innecesarios. Ejemplos de las nuevas evoluciones de los tubulares continuos de malla preformados se pueden apreciar en los documentos ES2246101 y ES2284340. La nueva evolución de tubulares continuos de malla preformados resultan especialmente idóneos para su utilización en la industria del envasado de este tipo de productos. En concreto, estos tubulares reducen el consumo de materias primas en la formación de los mismos a la vez que mantienen e incluso mejoran todas sus prestaciones. Esta reducción de materias primas no sólo reduce el coste directo de fabricación sino que repercute también en una disminución de los costes de transporte del mismo, ya que estos tubulares presentan grosores y densidades menores, por lo que resultan de gran interés comercial. However, the progress in the development of this type of preformed tubular has resulted in the appearance of continuous preformed mesh tubular that already have a bellows type structure, especially suitable for the formation of these bags, so some of the processes discussed above are unnecessary. Examples of the new evolutions of the preformed continuous mesh tubular can be seen in documents ES2246101 and ES2284340. The new evolution of continuous preformed mesh tubular are especially suitable for use in the packaging industry of this type of products. Specifically, these tubular reduce the consumption of raw materials in their formation while maintaining and even improving all their performance. This reduction of raw materials not only reduces the direct cost of manufacturing but also has an impact on a decrease in the transportation costs of the same, since these tubular ones have lower thicknesses and densities, so they are of great commercial interest.
La máquina de envasado de la presente invención ha sido especialmente diseñada para optimizar y simplificar los procedimientos de envasado conocidos en este sector a través de un reducido número de procesos mucho más eficientes, con consumos energéticos inferiores, con niveles de ruido menores y permitiendo la utilización de las nuevas evoluciones de tubulares de malla preformados. A la vez que la bolsa obtenida presenta una mayor calidad en su acabado. Descripción de la invención. The packaging machine of the present invention has been specially designed to optimize and simplify the packaging procedures known in this sector through a reduced number of much more efficient processes, with lower energy consumption, with lower noise levels and allowing the use of the new evolutions of preformed mesh tubular. At the same time that the bag obtained has a higher quality in its finish. Description of the invention
Para resolver los problemas expuestos anteriormente, la máquina para el envasado de productos alimentarios de la presente invención se alimenta de un tubular continuo de malla preformado dispuesto sobre una bobina de suministro del mismo para obtener una bolsa con el producto envasado en su interior. La máquina de la presente invención utiliza preferentemente los tubulares de nueva evolución comentados anteriormente para aprovechar al máximo todas las ventajas de la misma. No obstante, se puede abastecer también de cualquier otro tipo de tubular existente en el mercado, aún careciendo de la estructura tipo fuelle. In order to solve the problems set forth above, the food product packaging machine of the present invention is fed from a continuous preformed mesh tubular disposed on a supply coil thereof to obtain a bag with the product packaged therein. The machine of the present invention preferably uses the new evolution tubulars discussed above to take full advantage of all the advantages thereof. However, you can also supply any other type of tubular existing in the market, even without the bellows type structure.
Para transformar el tubular en una bolsa con el producto envasado en su interior, la máquina de la presente invención comprende: To transform the tubular into a bag with the product packed inside, the machine of the present invention comprises:
- • •
- unos medios de dosificación configurados para: Dosing means configured to:
-recoger el extremo libre del tubular proveniente de unos medios de alimentación; y -elevar dicho extremo libre del tubular hasta un primer nivel, determinando una porción del tubular; -collect the free end of the tubular coming from feeding means; and - raising said free end of the tubular to a first level, determining a portion of the tubular;
- • •
- unos medios de conformado y corte encargados de conformar en la parte inferior de dicha porción un asidero que garantice el cerrado de la parte inferior de la porción y recortar la porción respecto del tubular para obtener una porción recortada; forming and cutting means responsible for forming in the lower part of said portion a handle that guarantees the closing of the lower part of the portion and trimming the portion with respect to the tubular to obtain a cut portion;
- • •
- unos medios de transferencia encargados de transferir la porción recortada a unos medios de llenado y cerrado; transfer means responsible for transferring the trimmed portion to filling and closing means;
- • •
- los medios de llenado y cerrado, configurados para: -abrir la parte superior de la porción recortada para permitir el envasado por gravedad del producto; y -cerrar dicha parte superior después del envasado para obtener la bolsa. the filling and closing means, configured to: -open the upper part of the trimmed portion to allow gravity packaging of the product; and -close said upper part after packaging to obtain the bag.
Adicionalmente la máquina de la presente invención comprende también los medios de alimentación, que a su vez comprenden un rodillo fijo y un rodillo móvil. El rodillo fijo se encuentra solidario al chasis de la máquina, dispuesto en paralelo con la bobina, y presenta un movimiento de giro que tira del tubular que recibe de dicha bobina. El rodillo móvil, se encuentra paralelo al rodillo fijo y contiguo a su lado más alejado de la bobina, quedando el tubular dispuesto entre ambos rodillos. El rodillo móvil presenta un movimiento horizontal que permite ajustar la presión sobre el tubular evitando que se escape. Additionally, the machine of the present invention also comprises the feeding means, which in turn comprise a fixed roller and a mobile roller. The fixed roller is integral with the machine chassis, arranged in parallel with the coil, and has a turning movement that pulls the tubular it receives from said coil. The mobile roller is parallel to the fixed roller and adjacent to its side furthest from the coil, the tubular being arranged between both rollers. The mobile roller has a horizontal movement that allows to adjust the pressure on the tubular preventing it from escaping.
A su vez, el rodillo fijo y el rodillo móvil comprenden una pluralidad de separadores verticales equidistantes dispuestos a lo largo de los mismos, entre cada uno de los cuales se intercala una aleta transversal que definen una pluralidad de huecos, donde dichas aletas transversales guían el tubular a través de los medios de alimentación y evitan que éste se enrolle entre los rodillos. In turn, the fixed roller and the mobile roller comprise a plurality of equidistant vertical separators arranged therein, between each of which a transverse fin defining a plurality of holes is sandwiched, where said transverse fins guide the tubular through the feeding means and prevent it from being wound between the rollers.
El rodillo fijo comprende medios motores de giro con control de posición que actúan sobre su eje para proporcionar la longitud de tubular de malla preformado necesaria para la bolsa. Dichos medios motores conocen con exactitud la posición y el diámetro del rodillo, de forma que cuando se le pide una determinada longitud de tubular, éste gira un número de vueltas concreto equivalentes linealmente a dicha longitud o “dosis”. The fixed roller comprises rotating motor means with position control acting on its axis to provide the preformed mesh tubular length necessary for the bag. Said motor means know exactly the position and diameter of the roller, so that when a certain length of tubular is requested, it rotates a specific number of turns linearly equivalent to said length or "dose".
Los medios de alimentación y la bobina se encuentran totalmente coordinados para suministrar adecuadamente el tubular a la máquina. Así mismo, la bobina comprende un eje de giro motorizado con una tendencia a generar sobre dicho eje pequeñas variaciones del porcentaje de giro del mismo en sentido contrario al sentido de alimentación. Ello, de forma controlada a medida que disminuye el diámetro de la bobina, sobre la cual se orienta un detector que manda una señal eléctrica sobre dicho eje. Este detector se emplea también para avisar al operario de la necesidad de substituir el rollo. De este modo el tubular dispuesto entre el rodillo fijo y la bobina se mantiene a una tensión mecánica constante en todo momento. El hecho de mantener el tubular en tensión constante durante su alimentación hace que el tramo entre el rodillo fijo y la bobina sea un lugar idóneo para colocar una estación de etiquetado o de impresión. The feeding means and the coil are fully coordinated to properly supply the tubular to the machine. Likewise, the coil comprises a motorized rotation axis with a tendency to generate on said axis small variations in the percentage of rotation thereof in the opposite direction to the direction of feeding. This, in a controlled manner as the diameter of the coil decreases, on which a detector that sends an electrical signal on said axis is oriented. This detector is also used to notify the operator of the need to replace the roll. In this way the tubular disposed between the fixed roller and the coil is maintained at a constant mechanical tension at all times. Keeping the tubular in constant tension during its feeding makes the section between the fixed roller and the coil an ideal place to place a labeling or printing station.
Para llevar a cabo las funciones de los medios de dosificación, éstos comprenden un brazo, dotado de un movimiento vertical controlado, cuyo extremo inferior presenta medios de sujeción, donde en cada ciclo de trabajo dicho brazo; desciende hacia los medios de alimentación para recoger el extremo libre del tubular, asciende hasta el primer nivel de forma sincronizada con los medios de alimentación para obtener la porción y, una vez configurada su parte inferior, asciende de nuevo hasta un segundo nivel para posicionar la porción recortada frente a los medios de transferencia. Para garantizar la correcta sujeción en todo momento, dichos medios de sujeción comprenden unas pinzas configuradas para introducirse entre los huecos de las aletas transversales y agarrar el extremo libre del tubular. Preferentemente, tanto las pinzas como la mayoría de los accionamientos de la presente invención emplean servomotores para reducir el consumo energético y el ruido que normalmente generan los accionamientos neumáticos y sus componentes asociados, evitando así la utilización de aire comprimido. To carry out the functions of the dosing means, these comprise an arm, provided with a controlled vertical movement, the lower end of which has clamping means, where in each working cycle said arm; descends towards the feeding means to collect the free end of the tubular, ascends to the first level in synchronization with the feeding means to obtain the portion and, once configured its lower part, ascends again to a second level to position the portion cut in front of the transfer means. To ensure correct fastening at all times, said fastening means comprise tweezers configured to be inserted between the holes of the transverse fins and to grasp the free end of the tubular. Preferably, both the clamps and most of the drives of the present invention employ servo motors to reduce the energy consumption and noise normally generated by the pneumatic drives and their associated components, thus avoiding the use of compressed air.
Preferentemente los medios de conformado y corte comprenden un primer par de mordazas enfrentadas entre las cuales se encuentra la parte inferior de la porción, donde dichas mordazas se desplazan de forma sincronizada en sentidos opuestos a lo largo de unos primeros ejes guiadores dispuestos sobre los medios de alimentación. A su vez las mordazas presentan unos medios de soldadura (térmica o por alta frecuencia) o encolado y unos medios de troquelado que permiten configurar respectivamente, cuando las mordazas se aprietan entre ellas, uno o más cordones de soldadura o encolado transversales sobre la parte inferior de la porción y una o más aperturas sobre la misma. Dado que el asidero se puede configurar de numerosas formas posibles, los medios de soldadura o encolado y los medios de troquelado pueden adoptar también numerosas configuraciones posibles para lograr el asidero de la bolsa deseado. En este sentido son muchas las variables que entran en juego, por ejemplo: número de cordones de soldadura o encolado y distancia entre ellos, número, tamaño y forma de las aperturas, etc. Incluso se contempla la posibilidad de que el asidero carezca de aperturas, ya que éstas se pueden substituir por sistemas de agarre tipo asas. Finalmente los medios de conformado y corte comprenden también una cuchilla que realiza un corte transversal del tubular de malla por debajo de las mordazas, dejando una porción libre con un asidero configurado en su parte inferior y dando lugar a un nuevo extremo libre del tubular listo para el siguiente ciclo de trabajo. Preferably, the forming and cutting means comprise a first pair of facing jaws between which the lower part of the portion is located, where said jaws move synchronously in opposite directions along first guide axes arranged on the means of feeding. In turn, the jaws have welding means (thermal or high frequency) or gluing and die cutting means that allow to configure respectively, when the jaws are tightened between them, one or more transverse welding or gluing cords on the bottom of the portion and one or more openings on it. Since the handle can be configured in numerous possible ways, the welding or gluing means and the die cutting means can also adopt numerous possible configurations to achieve the desired bag handle. In this sense there are many variables that come into play, for example: number of welding or gluing cords and distance between them, number, size and shape of the openings, etc. Even the possibility that the handle lacks openings is contemplated, since these can be replaced by handles such as handles. Finally, the forming and cutting means also comprise a blade that makes a cross-section of the mesh tubular below the jaws, leaving a free portion with a handle configured in its lower part and giving rise to a new free end of the tubular ready for The next work cycle.
Preferentemente los medios de transferencia comprenden un rotor dispuesto en posición vertical y uno o más brazos transportadores, paralelos verticalmente y dispuestos de forma perpendicular sobre el rotor. Dichos brazos transportadores presentan una tenaza en cada uno de sus extremos configurada para sujetar la porción recortada. De igual modo que las pinzas, preferentemente las tenazas se accionan mediante servomotores por los motivos mencionados. Preferably the transfer means comprise a rotor arranged in a vertical position and one or more conveyor arms, vertically parallel and arranged perpendicularly on the rotor. Said conveyor arms have a pincer on each of its ends configured to hold the clipped portion. In the same way as the clamps, preferably the pliers are driven by servo motors for the aforementioned reasons.
Los medios de llenado y cerrado reciben la porción recortada de los medios de transferencia. Éstos abren la parte superior de la misma, permitiendo el envasado por gravedad del producto en su interior, y cierran dicha parte superior después del envasado, obteniéndose la bolsa, la cual se encuentra en posición invertida. Para ello, los medios de llenado y cerrado comprenden un segundo par de mordazas enfrentadas, entre las cuales se sujeta la parte superior de la porción recortada. Dicho segundo par de mordazas se desplazan de forma independiente con control de posición de las mismas a lo largo de unos segundos ejes guiadores para posicionar la porción recortada bajo la zona de entrada del producto a envasar y sobre los medios de salida. Dichas mordazas presentan a su vez medios de apertura para abrir la parte superior de la porción recortada y medios de cierre para cerrar dicha parte superior una vez envasado el producto. The filling and closing means receive the cut portion of the transfer means. These open the upper part thereof, allowing gravity packaging of the product inside, and close said upper part after packaging, obtaining the bag, which is in an inverted position. For this, the filling and closing means comprise a second pair of facing jaws, between which the upper part of the cut-out portion is held. Said second pair of jaws move independently with their position control along a second guide axes to position the cut portion under the entrance area of the product to be packaged and on the exit means. Said jaws, in turn, have opening means for opening the upper part of the cut-out portion and closing means for closing said upper part once the product is packaged.
Los medios de apertura comprenden; un par de ventosas enfrentadas, dispuestas bajo el segundo par de mordazas, dentro de las cuales se crea un vacío que actúa sobre ambas caras opuestas de la parte superior de la porción recortada, permitiendo la separación de las mismas, y un par de placas de sujeción enfrentadas que se desplazan de forma sincronizada en sentidos opuestos a través del segundo par de mordazas para recoger el extremo de cada una de las caras y sujetarlo contra la cara interior de las mordazas. Preferentemente el vacío de las ventosas y su posterior liberación de las caras de la porción recortada se origina mediante el empleo de pistones motorizados con control de posición que se desplazan dentro de un espacio cerrado comunicado con las ventosas y las caras. De este modo se evita el empleo de eyectores neumáticos que funcionan por efecto Venturi causando un escape de aire controlado, sumamente ruidoso. The opening means comprise; a pair of faced suction cups, arranged under the second pair of jaws, within which a vacuum is created that acts on both opposite faces of the upper part of the clipped portion, allowing separation thereof, and a pair of plates of facing braces that move synchronously in opposite directions through the second pair of jaws to pick up the end of each of the faces and hold it against the inside face of the jaws. Preferably, the vacuum of the suction cups and their subsequent release of the faces of the trimmed portion is caused by the use of motorized pistons with position control that move within a closed space communicated with the suction cups and the faces. This avoids the use of pneumatic ejectors that operate by Venturi effect causing a controlled, extremely noisy controlled air leak.
Los medios de cierre comprenden unos accionamientos lineales enfrentados que se mueven horizontalmente en sentidos opuestos para permitir la unión de ambas caras opuestas de la parte superior de la porción recortada por soldadura o encolado cuando presionan las mismas. Dichos accionamientos presentan un movimiento horizontal relativo respecto del segundo par de mordazas. The closing means comprise facing linear drives that move horizontally in opposite directions to allow the union of both opposite faces of the upper part of the portion cut by welding or gluing when they are pressed. These drives have a relative horizontal movement with respect to the second pair of jaws.
Según un primer modo de realización preferente, la máquina de la presente invención comprende unos únicos medios de llenado y cerrado alineados con los medios transferencia. En este caso los brazos transportadores se configuran en ángulo llano, es decir totalmente rectos. En cada ciclo de trabajo los brazos transportadores giran 180º para recoger la porción recortada y entregar la porción recortada del ciclo de trabajo anterior a los medios de llenado y cerrado. According to a first preferred embodiment, the machine of the present invention comprises unique filling and closing means aligned with the transfer means. In this case, the conveyor arms are set at a flat angle, that is to say completely straight. In each work cycle the conveyor arms rotate 180 ° to collect the cut portion and deliver the cut portion of the previous work cycle to the filling and closing means.
Según un segundo modo de realización preferente, la máquina de la presente invención comprende un par de medios de llenado y cerrado, uno en cada lado de los medios transferencia. En este caso los brazos transportadores se configuran en ángulo recto. En cada ciclo de trabajo los brazos transportadores giran 90º para recoger la porción recortada y entregar la porción recortada del ciclo de trabajo anterior a uno de los medios de llenado y cerrado. Es decir, esta realización reduce el tiempo de proceso por ciclo de trabajo respecto a la realización anterior. According to a second preferred embodiment, the machine of the present invention comprises a pair of filling and closing means, one on each side of the transfer means. In this case, the conveyor arms are set at right angles. In each work cycle the conveyor arms rotate 90 ° to pick up the trimmed portion and deliver the trimmed portion of the previous duty cycle to one of the filling and closing means. That is, this embodiment reduces the process time per work cycle with respect to the previous embodiment.
Adicionalmente la máquina de la presente invención comprende también unos medios de salida que reciben la bolsa proveniente de los medios de llenado y cerrado. Additionally, the machine of the present invention also comprises outlet means that receive the bag from the filling and closing means.
Los medios de salida reciben la bolsa con el producto envasado en su interior para que éste sea traslado a la zona de expedición. Preferentemente los medios de salida comprenden una primera y una segunda cinta transportadora paralelas, donde la más cercana de ellas respecto a los medios de transferencia permite el desplazamiento descendente de uno de sus extremos para centrar y proteger el asidero de la porción recortada entre ambas cintas. The exit means receive the bag with the product packed inside so that it is transferred to the shipping area. Preferably, the exit means comprise a first and second parallel conveyor belt, where the closest one with respect to the transfer means allows the downward movement of one of its ends to center and protect the handle of the cut-off portion between both belts.
La máquina de la presente invención lleva a cabo un procedimiento para el envasado de productos alimentarios a partir de un tubular continuo de malla preformado dispuesto sobre una bobina de suministro del mismo, mediante el cual se obtiene una bolsa con el producto envasado en su interior. Dicho procedimiento comprende las siguientes fases operativas; The machine of the present invention carries out a process for the packaging of food products from a continuous preformed mesh tubular disposed on a supply coil thereof, whereby a bag with the product packed inside is obtained. Said process comprises the following operational phases;
- --
- recoger el extremo libre del tubular; pick up the free end of the tubular;
- --
- elevar dicho extremo libre del tubular hasta un primer nivel, determinando una porción raising said free end of the tubular to a first level, determining a portion
del tubular; of the tubular;
- --
- conformar en la parte inferior de dicha porción un asidero que garantice el cerrado de la forming at the bottom of said portion a handle that guarantees the closing of the
parte inferior de la porción; bottom portion;
- --
- recortar la porción respecto del tubular para obtener una porción recortada; trim the portion relative to the tubular to obtain a trimmed portion;
- --
- transferir la porción recortada a unos medios de llenado y cerrado que permiten: transfer the trimmed portion to filling and closing means that allow:
- --
- abrir la parte superior de la porción recortada para permitir el envasado por open the upper part of the trimmed portion to allow packaging by
gravedad del producto; y product severity; Y
- --
- cerrar dicha parte superior después del envasado para obtener la bolsa. close said upper part after packaging to obtain the bag.
Este procedimiento, además de optimizar y simplificar los procedimientos de envasado conocidos en este sector reduciendo el número de operaciones, presenta la particularidad de que la bolsa se conforma y se envasa en posición invertida. Este hecho permite posicionar de forma óptima cada uno de los diferentes medios funcionales de la máquina. Un ejemplo de ello es que los medios de alimentación no tienen que situarse en la parte superior de la máquina, sino que éstos se sitúan en la parte inferior de la misma, permitiendo de este modo que el resto de procesos se lleve a cabo en una secuencia lineal. Otra ventaja de envasar el producto a través de la base de la bolsa es que mejora el nivel de acabado de la misma. En este sentido cualquier imperfección estética que pudiera surgir al cerrar la base queda visualmente oculta por la disposición de la propia bolsa, mientras que el asidero se mantiene completamente libre de cualquier defecto. En cambio, cuando se rellena la bolsa por su boca las imperfecciones son fácilmente detectadas por el consumidor. Breve descripción de los dibujos. This procedure, in addition to optimizing and simplifying the packaging procedures known in this sector by reducing the number of operations, has the particularity that the bag is shaped and packaged in an inverted position. This fact allows to optimally position each of the different functional means of the machine. An example of this is that the feeding means do not have to be located in the upper part of the machine, but that these are located in the lower part of the machine, thus allowing the rest of the processes to be carried out in a linear sequence Another advantage of packaging the product through the base of the bag is that it improves the level of finishing of the same. In this sense any aesthetic imperfection that could arise when closing the base is visually hidden by the disposition of the bag itself, while the handle is kept completely free of any defects. On the other hand, when the bag is filled by its mouth the imperfections are easily detected by the consumer. Brief description of the drawings.
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con dos realizaciones de dicha invención que se presentan como ejemplos no limitativos de la misma. A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to two embodiments of said invention that are presented as non-limiting examples thereof are described below very briefly.
La figura 1 muestra una representación esquemática en alzado de la máquina de la presente invención. Figure 1 shows a schematic elevation representation of the machine of the present invention.
La figura 2 muestra una representación esquemática en alzado de los medios de alimentación y de la bobina. Figure 2 shows a schematic elevation representation of the feeding means and the coil.
La figura 3 muestra una representación esquemática en planta de los medios de alimentación. Figure 3 shows a schematic plan representation of the feeding means.
Las figuras 4a, 4b, 4c y 4d muestran una secuencia esquemática en alzado de la actuación de los medios de dosificación. Figures 4a, 4b, 4c and 4d show a schematic elevation sequence of the performance of the dosing means.
La figura 5 muestra una representación esquemática de la sección I-I. Figure 5 shows a schematic representation of section I-I.
Las figuras 6a, 6b y 6c muestran una secuencia esquemática en alzado de la actuación de los medios de conformado y corte. Figures 6a, 6b and 6c show a schematic elevation sequence of the performance of the forming and cutting means.
Las figuras 7a, 7b, 7c, 7d, 7e y 7f muestran una secuencia esquemática en alzado de la actuación de los medios de llenado y cerrado. Figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e and 7f show a schematic elevation sequence of the operation of the filling and closing means.
La figura 8 muestra una representación esquemática en planta de la máquina de la presente invención de acuerdo a un primer modo de realización. Figure 8 shows a schematic plan representation of the machine of the present invention according to a first embodiment.
La figura 9 muestra una representación esquemática en planta de la máquina de la presente invención de acuerdo a un segundo modo de realización. Figure 9 shows a schematic plan representation of the machine of the present invention according to a second embodiment.
Las figuras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e y 10f muestran una secuencia esquemática de la transformación del tubular continuo de malla preformado hasta obtener una bolsa con el producto envasado en su interior. Realización preferente de la invención. Figures 10a, 10b, 10c, 10d, 10e and 10f show a schematic sequence of the transformation of the preformed mesh continuous tubular until a bag with the product packed inside is obtained. Preferred embodiment of the invention.
La figura 1 muestra una representación esquemática en alzado de la máquina (1) de la presente invención. En ella se puede apreciar que la máquina (1) para el envasado de productos alimentarios de la presente invención se alimenta de un tubular (3) continuo de malla preformado dispuesto sobre una bobina (2) de suministro del mismo para obtener una bolsa (6) con el producto envasado en su interior. Figure 1 shows a schematic elevation representation of the machine (1) of the present invention. It can be seen that the machine (1) for packaging food products of the present invention feeds on a continuous tubular (3) of preformed mesh disposed on a coil (2) for supplying it to obtain a bag (6 ) with the product packaged inside.
Para transformar el tubular (3) en una bolsa (6) con el producto envasado en su interior, la máquina (1) de la presente invención comprende, unos medios de dosificación (8), unos medios de conformado y corte (9), unos medios de transferencia (10) y unos medios de llenado y cerrado (11). Adicionalmente, la máquina (1) de la presente invención comprende también unos medios de alimentación (7) y unos medios de salida (12). To transform the tubular (3) into a bag (6) with the product packaged therein, the machine (1) of the present invention comprises, dosing means (8), forming and cutting means (9), transfer means (10) and filling and closing means (11). Additionally, the machine (1) of the present invention also comprises feeding means (7) and output means (12).
Las figuras 2 y 3 muestran una representación esquemática en alzado de los medios de alimentación (7) y de la bobina (2) y una representación esquemática en planta de los primeros respectivamente. En ellas se puede apreciar que los medios de alimentación (7) del tubular (3) comprenden un rodillo fijo (13) y un rodillo móvil (14). El rodillo fijo (13) se encuentra solidario al chasis de la máquina (1), dispuesto en paralelo con la bobina (2), y presenta un movimiento de giro que tira del tubular (3) que recibe de dicha bobina (2). El rodillo móvil (14), se encuentra paralelo al rodillo fijo (13) y contiguo a su lado más alejado de la bobina (2), quedando el tubular (3) dispuesto entre ambos rodillos (13 y 14). El rodillo móvil (14) presenta un movimiento horizontal que permite ajustar la presión sobre el tubular (3) evitando que se escape. Figures 2 and 3 show a schematic elevation representation of the feeding means (7) and the coil (2) and a schematic representation of the first respectively. In them it can be seen that the feeding means (7) of the tubular (3) comprise a fixed roller (13) and a mobile roller (14). The fixed roller (13) is integral with the machine chassis (1), arranged in parallel with the coil (2), and has a turning movement that pulls the tubular (3) it receives from said coil (2). The mobile roller (14) is parallel to the fixed roller (13) and adjacent to its side furthest from the coil (2), the tubular (3) being arranged between both rollers (13 and 14). The mobile roller (14) has a horizontal movement that allows to adjust the pressure on the tubular (3) preventing it from escaping.
A su vez, el rodillo fijo (13) y el rodillo móvil (14) comprenden una pluralidad de separadores (15) verticales equidistantes dispuestos a lo largo de los mismos, entre cada uno de los cuales se intercala una aleta transversal (16) que definen una pluralidad de huecos (17), donde dichas aletas transversales (17) guían el tubular (3) a través de los medios de alimentación (7) y evitan que éste se enrolle entre los rodillos (13, 14). In turn, the fixed roller (13) and the mobile roller (14) comprise a plurality of equidistant vertical separators (15) arranged therein, between each of which a transverse fin (16) is sandwiched which they define a plurality of holes (17), where said transverse fins (17) guide the tubular (3) through the feeding means (7) and prevent it from being wound between the rollers (13, 14).
El rodillo fijo (13) comprenden medios motores (18) de giro con control de posición, figura 1, que actúan sobre su eje para proporcionar la longitud de tubular (3) de malla preformado (3) necesaria para la bolsa (6). The fixed roller (13) comprises rotating motor means (18) with position control, figure 1, which act on its axis to provide the length of tubular (3) of preformed mesh (3) necessary for the bag (6).
Los medios de alimentación (7) y la bobina (2) se encuentran totalmente coordinados para suministrar adecuadamente el tubular (3) a la máquina (1). Así mismo, la bobina (2) comprende un eje de giro (19) motorizado con una tendencia a generar sobre dicho eje (19) pequeñas variaciones del porcentaje de giro del mismo en sentido contrario al sentido de alimentación. Ello, de forma controlada a medida que disminuye el diámetro de la bobina (2), sobre la cual se orienta un detector que manda una señal eléctrica sobre dicho eje (19). Este detector se emplea también para avisar al operario de la necesidad de substituir el rollo. De este modo el tubular (3) dispuesto entre el rodillo fijo (13) y la bobina (2) se mantiene a una tensión mecánica constante en todo momento. El hecho de mantener el tubular en tensión constante durante su alimentación hace que el tramo entre el rodillo fijo (13) y la bobina (2) sea un lugar idóneo para colocar una estación de etiquetado o de impresión (20), figura 1. The feeding means (7) and the coil (2) are fully coordinated to properly supply the tubular (3) to the machine (1). Likewise, the coil (2) comprises a motorized rotation axis (19) with a tendency to generate on said axis (19) small variations in the percentage of rotation thereof in the opposite direction to the feeding direction. This, in a controlled manner as the diameter of the coil (2) decreases, on which a detector that sends an electrical signal on said axis (19) is oriented. This detector is also used to notify the operator of the need to replace the roll. In this way the tubular (3) disposed between the fixed roller (13) and the coil (2) is maintained at a constant mechanical tension at all times. Keeping the tubular in constant tension during its feeding makes the section between the fixed roller (13) and the coil (2) an ideal place to place a labeling or printing station (20), figure 1.
Las figuras 4a, 4b, 4c y 4c muestran una secuencia esquemática en alzado de la actuación de los medios de dosificación (8). Figures 4a, 4b, 4c and 4c show a schematic elevation sequence of the performance of the dosing means (8).
Para llevar a cabo las funciones de los medios de dosificación (8), éstos comprenden un brazo (21), figura 1, dotado de un movimiento vertical controlado, cuyo extremo inferior presenta medios de sujeción (22). En cada ciclo de trabajo dicho brazo (21); desciende hacia los medios de alimentación (7) para recoger el extremo libre del tubular (3), figuras 4a y 4b, asciende hasta el primer nivel (H1) de forma sincronizada con los medios de alimentación (7) para determinar una porción (4) del tubular (3) necesaria para configurar la bolsa (6), figura 4c y, una vez configurada la parte inferior de dicha porción (4) por los medios de conformado y corte (9) dando lugar a una porción recortada (4’), el brazo (21) asciende de nuevo hasta el segundo nivel (H2) para posicionar la porción recortada (4’) frente a los medios de transferencia (10), figura 4d. Para garantizar la correcta sujeción en todo momento, dichos medios de sujeción (22) comprenden unas pinzas (23) configuradas para introducirse entre los huecos (17) de las aletas transversales (16) y agarrar el extremo libre del tubular (3), figura 5. To carry out the functions of the dosing means (8), these comprise an arm (21), figure 1, provided with a controlled vertical movement, the lower end of which has clamping means (22). In each work cycle said arm (21); descends to the feeding means (7) to collect the free end of the tubular (3), figures 4a and 4b, ascends to the first level (H1) in synchronization with the feeding means (7) to determine a portion (4 ) of the tubular (3) necessary to configure the bag (6), figure 4c and, once the lower part of said portion (4) is configured by the forming and cutting means (9) giving rise to a cut-out portion (4 ' ), the arm (21) ascends again to the second level (H2) to position the trimmed portion (4 ') in front of the transfer means (10), figure 4d. To ensure correct fastening at all times, said fastening means (22) comprise tweezers (23) configured to be inserted between the gaps (17) of the transverse fins (16) and to grasp the free end of the tubular (3), figure 5.
Las figuras 6a, 6b y 6c muestran una secuencia esquemática en alzado de la actuación de los medios de conformado y corte (9). Éstos actúan en el momento que los medios de dosificación (8) alcanza el primer nivel (H1), figura 4c, para conformar la parte inferior de la porción (4) y recortar dicha porción (4) respecto del tubular (3). Figures 6a, 6b and 6c show a schematic elevation sequence of the performance of the forming and cutting means (9). These act at the moment that the dosing means (8) reaches the first level (H1), figure 4c, to form the lower part of the portion (4) and cut said portion (4) with respect to the tubular (3).
Para ello los medios de conformado y corte (9) comprenden un primer par de mordazas For this, the forming and cutting means (9) comprise a first pair of jaws
(24) enfrentadas entre las cuales se encuentra la parte inferior de la porción (4), donde dichas mordazas (24) se desplazan de forma sincronizada en sentidos opuestos a lo largo de unos primeros ejes guiadores (25), dispuestos sobre los medios de alimentación (7), figura 1. A su vez las mordazas (24) presentan unos medios de soldadura o encolado (26) y unos medios de troquelado (27) que permiten configurar respectivamente, cuando las mordazas (24) se aprietan entre ellas, uno o más cordones (28) de soldadura o encolado transversales sobre la parte inferior de la porción (4) y una o más aperturas (29) sobre la misma, figura 10c. Los medios de conformado y corte (9) comprenden también una cuchilla (30) que realiza un corte transversal del tubular de malla (3) por debajo de las mordazas (24), dejando una porción recortada (4’) con un asidero (5) configurado en su parte inferior y dando lugar a un nuevo extremo libre del tubular (3) listo para el siguiente ciclo de trabajo. (24) facing each other between which the lower part of the portion (4) is located, where said jaws (24) move synchronously in opposite directions along the first guiding axes (25), arranged on the means of feeding (7), figure 1. In turn, the jaws (24) have welding or gluing means (26) and die cutting means (27) which allow to configure respectively, when the jaws (24) are pressed between them, one or more cords (28) of transverse welding or gluing on the lower part of the portion (4) and one or more openings (29) thereon, figure 10c. The forming and cutting means (9) also comprise a blade (30) that makes a cross-section of the mesh tubular (3) below the jaws (24), leaving a cut-out portion (4 ') with a handle (5 ) configured in its lower part and giving rise to a new free end of the tubular (3) ready for the next work cycle.
Las figuras 7a, 7b, 7c, 7d, 7e y 7f muestran una secuencia esquemática en alzado de la actuación de los medios de llenado y cerrado (11). En ellas se aprecia que los medios de llenado y cerrado (11) comprenden un segundo par de mordazas (34) enfrentadas, entre las cuales se sujeta la parte superior de la porción recortada (4’). Dicho segundo par de mordazas Figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e and 7f show a schematic elevation sequence of the operation of the filling and closing means (11). In them, it can be seen that the filling and closing means (11) comprise a second pair of facing jaws (34), between which the upper part of the clipped portion (4 ’) is held. Said second pair of jaws
- (34) (3. 4)
- se desplazan de forma independiente con control de posición de las mismas a lo largo de unos segundos ejes guiadores (35), figura 1, para posicionar la porción recortada (4’) bajo la zona de entrada del producto a envasar y sobre los medios de salida (12). Dichas mordazas they move independently with their position control along a second guide axes (35), figure 1, to position the cut portion (4 ') under the entrance area of the product to be packaged and on the means of output (12). These jaws
- (34)(3. 4)
- presentan a su vez medios de apertura (36) para abrir la parte superior de la porción (4) y medios de cierre (37) para cerrar dicha parte superior una vez envasado el producto. they also have opening means (36) for opening the upper part of the portion (4) and closing means (37) for closing said upper part once the product is packaged.
Los medios de apertura (36) comprenden; un par de ventosas (38) enfrentadas, dispuestas bajo el segundo par de mordazas (34), dentro de las cuales se crea un vacío que actúa sobre ambas caras opuestas de la parte superior de la porción recortada (4’), permitiendo la separación de las mismas, y un par de placas de sujeción (39) enfrentadas que se desplazan de forma sincronizada en sentidos opuestos a través del segundo par de mordazas (34) para recoger el extremo de cada una de las caras y sujetarlo contra la cara interior de las mordazas (34). Los medios de cierre (37) comprenden unos accionamientos lineales (40) enfrentados que se mueven horizontalmente en sentidos opuestos para permitir la unión de ambas caras opuestas de la parte superior de la porción recortada (4’) por soldadura o encolado cuando presionan las mismas. The opening means (36) comprise; a pair of suction cups (38) facing each other, arranged under the second pair of jaws (34), within which a vacuum is created that acts on both opposite faces of the upper part of the clipped portion (4 '), allowing separation of the same, and a pair of facing plates (39) facing each other that synchronously move in opposite directions through the second pair of jaws (34) to pick up the end of each of the faces and hold it against the inner face of the jaws (34). The closing means (37) comprise opposite linear drives (40) that move horizontally in opposite directions to allow the union of both opposite faces of the upper part of the cut portion (4 ') by welding or gluing when they are pressed .
Las figuras 7a, 7b, 7c, 7d, 7e y 7f muestran con detalle cómo actúan los medios de llenado y cerrado (11). En ellas se aprecia claramente que una vez abierta la parte superior de la porción recortada (4’), figura 7b, las placas de sujeción (39) se desplazan una contra la otra hasta quedar dentro de la apertura de la porción recortada (4’), figura 7c. Al retroceder, dichas placas (39) enganchan los extremos de cada una de las caras de la porción recortada (4’) y las mantienen sujetas contra la cara interior de las mordazas (34), figura 7d. Posteriormente las mordazas (34) se siguen desplazando en sentido opuesto para hacer más grande la apertura de la parte superior de la porción recortada (4’), mientras las placas de sujeción (39) siguen manteniendo la sujeción de la misma, figura 7e. Finalmente se produce la descarga del producto y se cierra la parte superior de la porción recortada (4’) para obtener una bolsa (6) en posición invertida con el producto envasado, figura 7f. Figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e and 7f show in detail how the filling and closing means act (11). They clearly show that once the upper part of the cut-out portion (4 '), figure 7b, is opened, the clamping plates (39) move against each other until they are within the opening of the cut-out portion (4' ), figure 7c. When backing, said plates (39) hook the ends of each of the faces of the trimmed portion (4 ’) and hold them against the inside face of the jaws (34), figure 7d. Subsequently, the jaws (34) continue to move in the opposite direction to make the opening of the upper part of the trimmed portion (4 ’) larger, while the clamping plates (39) continue to maintain the clamping thereof, figure 7e. Finally, the product is discharged and the upper part of the trimmed portion (4 ’) is closed to obtain a bag (6) in an inverted position with the packaged product, figure 7f.
La figura 8 muestra una representación esquemática en planta de la máquina (1) de la presente invención de acuerdo a un primer modo de realización. En ella se puede apreciar unos únicos medios de llenado y cerrado (11) alineados con los medios transferencia (10). Dichos medios de transferencia (10) comprenden un rotor (31) dispuesto en posición vertical y uno o más brazos transportadores (32), paralelos verticalmente y dispuestos de forma perpendicular sobre el rotor (31). Dichos brazos transportadores presentan una tenaza (33) en cada uno de sus extremos configurada para sujetar la porción recortada (4’). Figure 8 shows a schematic plan representation of the machine (1) of the present invention according to a first embodiment. It shows a unique filling and closing means (11) aligned with the transfer means (10). Said transfer means (10) comprise a rotor (31) disposed in a vertical position and one or more conveyor arms (32), vertically parallel and arranged perpendicularly on the rotor (31). Said conveyor arms have a pincer (33) at each of its ends configured to hold the clipped portion (4 ’).
En este caso los brazos transportadores (32) se configuran en ángulo llano, es decir totalmente rectos. En cada ciclo de trabajo los brazos transportadores (32) giran 180º para recoger la porción recortada (4’) y entregar la porción recortada (4’) del ciclo de trabajo anterior a los medios de llenado y cerrado (11). In this case, the conveyor arms (32) are configured at a flat angle, that is to say completely straight. In each work cycle the conveyor arms (32) rotate 180 ° to pick up the trimmed portion (4 ’) and deliver the trimmed portion (4’) of the previous work cycle to the filling and closing means (11).
Los medios de salida (12) reciben la bolsa (6) con el producto envasado en su interior para que éste sea traslado a la zona de expedición. Los medios de salida (12) comprenden una primera (41) y una segunda (42) cinta transportadora paralelas, donde la más cercana de ellas respecto a los medios de transferencia (10) permite el desplazamiento descendente de uno de sus extremos para centrar y proteger el asidero (5) de la porción recortada (4’) entre ambas cintas (41, 42). The outlet means (12) receive the bag (6) with the product packed inside so that it is transferred to the shipping area. The exit means (12) comprise a first (41) and a second (42) parallel conveyor belt, where the closest one with respect to the transfer means (10) allows the downward movement of one of its ends to center and protect the handle (5) of the trimmed portion (4 ') between both tapes (41, 42).
La figura 9 muestra una representación esquemática en planta de la máquina de la presente invención de acuerdo a un segundo modo de realización. En ella se puede apreciar la presencia de un par de medios de llenado y cerrado (11), uno en cada lado de los medios transferencia (10), y situados de forma perpendicular a los mismos con sus correspondientes medios de salida (12). En este caso los brazos transportadores (32) se configuran en ángulo recto. En cada ciclo de trabajo los brazos transportadores (32) giran 90º para recoger la porción recortada (4’) y entregar la porción recortada (4’) del ciclo de trabajo anterior a uno de los medios de llenado y cerrado (11). Figure 9 shows a schematic plan representation of the machine of the present invention according to a second embodiment. It shows the presence of a pair of filling and closing means (11), one on each side of the transfer means (10), and located perpendicular to them with their corresponding exit means (12). In this case the conveyor arms (32) are configured at right angles. In each work cycle the conveyor arms (32) rotate 90 ° to pick up the trimmed portion (4 ’) and deliver the trimmed portion (4’) of the previous work cycle to one of the filling and closing means (11).
Las figuras 10a, 10b, 10c, 10d, 10e y 10f muestran una secuencia esquemática de la transformación del tubular (3) continuo de malla preformado hasta obtener una bolsa (6) con el producto envaso en su interior. Figures 10a, 10b, 10c, 10d, 10e and 10f show a schematic sequence of the transformation of the continuous tubular (3) of preformed mesh until a bag (6) is obtained with the product packaged inside.
Claims (20)
- • •
- unos medios de dosificación (8) configurados para: -recoger el extremo libre del tubular (3) proveniente de unos medios de alimentación (7); y -elevar dicho extremo libre del tubular (3) hasta un primer nivel (H1), determinando una porción (4) del tubular (3); Dosing means (8) configured to: - collect the free end of the tubular (3) from feeding means (7); and - raising said free end of the tubular (3) to a first level (H1), determining a portion (4) of the tubular (3);
- • •
- unos medios de conformado y corte (9) encargados de conformar en la parte inferior de dicha porción (4) un asidero (5) que garantice el cerrado de la parte inferior de la porción (4) y recortar la porción (4) respecto del tubular (3) para obtener una porción recortada (4’); forming and cutting means (9) responsible for forming in the lower part of said portion (4) a handle (5) that guarantees the closing of the lower part of the portion (4) and trimming the portion (4) with respect to the tubular (3) to obtain a trimmed portion (4 ');
- • •
- unos medios de transferencia (10) encargados de transferir la porción recortada (4’) a unos medios de llenado y cerrado (11); transfer means (10) responsible for transferring the trimmed portion (4 ’) to filling and closing means (11);
- • •
- los medios de llenado y cerrado (11), configurados para: -abrir la parte superior de la porción recortada (4’) para permitir el envasado por gravedad del producto; y -cerrar dicha parte superior después del envasado para obtener una bolsa (6). the filling and closing means (11), configured to: -open the upper part of the trimmed portion (4 ’) to allow gravity packaging of the product; and -close said upper part after packaging to obtain a bag (6).
- • •
- un rodillo fijo (13), dispuesto en paralelo con la bobina (2), cuyo movimiento de giro tira del tubular (3) que recibe de dicha bobina (2); y a fixed roller (13), arranged in parallel with the coil (2), whose turning movement pulls the tubular (3) it receives from said coil (2); Y
- • •
- un rodillo móvil (14), paralelo al rodillo fijo (13) y contiguo a su lado más alejado de la bobina (2), entre los cuales queda dispuesto el tubular (3), donde dicho rodillo móvil (14) presenta un movimiento horizontal que permite ajustar la presión sobre el tubular (3) dispuesto entre ambos rodillos (13, 14). a mobile roller (14), parallel to the fixed roller (13) and adjacent to its side furthest from the coil (2), between which the tubular (3) is arranged, where said mobile roller (14) has a horizontal movement which allows to adjust the pressure on the tubular (3) arranged between both rollers (13, 14).
- --
- desciende hacia los medios de alimentación (7) para recoger el extremo libre del descend to the feeding means (7) to collect the free end of the
- --
- asciende hasta el primer nivel (H1) de forma sincronizada con los medios de ascends to the first level (H1) synchronously with the means of
- --
- asciende hasta un segundo nivel (H2) para posicionar la porción recortada (4’) frente a ascends to a second level (H2) to position the trimmed portion (4 ’) in front of
- --
- medios de soldadura o encolado (26) y medios de troquelado (27) que permiten configurar respectivamente, cuando las mordazas se aprietan entre ellas, uno o más cordones (28) de soldadura o encolado transversales sobre la parte inferior de la porción welding or gluing means (26) and die-cutting means (27) which allow configuring respectively, when the jaws are tightened between them, one or more transverse welding or gluing cords (28) on the lower part of the portion
- • •
- un rotor (31) dispuesto en posición vertical; a rotor (31) disposed in an upright position;
- • •
- uno o más brazos transportadores (32), paralelos verticalmente y dispuestos de forma perpendicular sobre el rotor (31), que presentan una tenaza (33) en cada uno de sus extremos configurada para sujetar la porción recortada (4’). one or more conveyor arms (32), vertically parallel and arranged perpendicularly on the rotor (31), which have a pincer (33) at each of its ends configured to hold the clipped portion (4 ’).
- • •
- un segundo par de mordazas (34) enfrentadas, entre las cuales se sujeta la parte superior de la porción recortada (4’), que se desplazan de forma independiente con control de posición de las mismas a lo largo de unos segundos ejes guiadores (35) para posicionar la porción recortada (4’) bajo la zona de entrada del producto a envasar, donde dichas mordazas (34) presentan; a second pair of jaws (34) facing each other, between which the upper part of the clipped portion (4 ') is held, which move independently with their position control along a second guide axes (35 ) to position the trimmed portion (4 ') under the entrance area of the product to be packaged, where said jaws (34) present;
- --
- medios de apertura (36) para abrir la parte superior de la porción recortada (4’); y opening means (36) to open the upper part of the trimmed portion (4 ’); Y
- --
- medios de cierre (37) para cerrar dicha parte superior una vez envasado el producto. closing means (37) to close said upper part once the product is packaged.
- • •
- un par de ventosas (38) enfrentadas, dispuestas bajo el segundo par de mordazas (34), dentro de las cuales se crea un vacío que actúa sobre ambas caras opuestas de la parte superior de la porción recortada (4’) permitiendo la separación de las mismas; y a pair of suction cups (38) facing each other, arranged under the second pair of jaws (34), within which a vacuum is created that acts on both opposite faces of the upper part of the clipped portion (4 ') allowing separation of the same; Y
- • •
- un par de placas de sujeción (39) enfrentadas que se desplazan de forma sincronizada en sentidos opuestos a través del segundo par de mordazas (34) para recoger el extremo de cada una de las caras y sujetarlo contra la cara interior de las mordazas (34). a pair of facing clamping plates (39) that move synchronously in opposite directions through the second pair of jaws (34) to pick up the end of each of the faces and hold it against the inside face of the jaws (34 ).
- • •
- recoger la porción recortada (4’); y collect the trimmed portion (4 ’); Y
- • •
- entregar la porción recortada (4’) del ciclo de trabajo anterior a los medios de llenado y cerrado (11). deliver the trimmed portion (4 ’) of the previous work cycle to the filling and closing means (11).
- --
- recoger la porción recortada (4’); y collect the trimmed portion (4 ’); Y
- --
- entregar la porción recortada (4’) del ciclo de trabajo anterior a uno de los medios de deliver the trimmed portion (4 ’) of the previous work cycle to one of the means of
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- Y Y
- ES 2253027 A1 (GIRO GH S.A ) 16/05/2006, columnas 2 -8; reivindicaciones 1-11; figuras 1 -5. 1, 6-21 ES 2253027 A1 (GIRO GH S.A) 05/16/2006, columns 2-8; claims 1-11; Figures 1 -5. 1, 6-21
- Y Y
- ES 2222060 A1 (BATALLA TEIXIDOR CAMILO ET AL.) 16/01/2005, columna 2, líneas 12 -68; 1, 6-21 EN 2222060 A1 (BATTLE TEIXIDOR CAMILO ET AL.) 01/16/2005, column 2, lines 12-68; 1, 6-21
- columna 3; columna 4, líneas 1 -55; columna 5, líneas 11 -68; columnas 6 -8; figuras 2 -3. column 3; column 4, lines 1-55; column 5, lines 11-68; columns 6-8; Figures 2 -3.
- A TO
- US 5369936 A (CALLAHAN STEPHEN ET AL.) 06/12/1994, columna 2, líneas 40 -61; columna 5, 6 US 5369936 A (CALLAHAN STEPHEN ET AL.) 06/12/1994, column 2, lines 40-61; column 5, 6
- líneas 48-68; columna 6, líneas 1 -15; figura 1, figura 5. lines 48-68; column 6, lines 1-15; figure 1, figure 5.
- A TO
- ES 2098169 A1 (BATALLA TERUEL CARLOS ) 16/04/1997, todo el documento 1-21 EN 2098169 A1 (BATTLE TERUEL CARLOS) 04/16/1997, the whole document 1-21
- A TO
- ES 2156563 A1 (VOLPAK SA) 16/06/2001, todo el documento. 1-21 ES 2156563 A1 (VOLPAK SA) 06/16/2001, the whole document. 1-21
- A TO
- US 2008313998 A1 ( LIGON ROBERT J ET AL.) 25/12/2008, todo el documento. 1-21 US 2008313998 A1 (LIGON ROBERT J ET AL.) 12/25/2008, the whole document. 1-21
- A TO
- GB 1585703 A (ZUPACK GMBH ) 11/03/1981, todo el documento. 1-21 GB 1585703 A (ZUPACK GMBH) 03/11/1981, the whole document. 1-21
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 23.04.2012 Date of realization of the report 23.04.2012
- Examinador C. Marín Calvo Página 1/5 Examiner C. Marín Calvo Page 1/5
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-21 SI NO Claims Claims 1-21 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 2-5 1, 6-21 SI NO Claims Claims 2-5 1, 6-21 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
- D01 D01
- ES 2253027 A1 (GIRO GH SA) 16.05.2006 ES 2253027 A1 (GIRO GH SA) 05/16/2006
- D02 D02
- ES 2222060 A1 (BATALLA TEIXIDOR CAMILO ET AL) 16.01.2005 ES 2222060 A1 (BATTLE TEIXIDOR CAMILO ET AL) 01/16/2005
- D03 D03
- US 5369936 A (CALLAHAN STEPHEN ET AL) 06.12.1994 US 5369936 A (CALLAHAN STEPHEN ET AL) 06.12.1994
- D04 D04
- ES 2098169 A1 (BATALLA TERUEL CARLOS) 16.04.1997 ES 2098169 A1 (BATTLE TERUEL CARLOS) 04/16/1997
- D05 D05
- ES 2156563 A1 (VOLPAK SA ) 16.06.2001 ES 2156563 A1 (VOLPAK SA) 16.06.2001
- D06 D06
- US 2008313998 A1 ( LIGON ROBERT J ET AL.) 25.12.2008 US 2008313998 A1 (LIGON ROBERT J ET AL.) 25.12.2008
- D07 D07
- GB 1585703 A (ZUPACK GMBH) 11.03.1981 GB 1585703 A (ZUPACK GMBH) 11.03.1981
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200930978A ES2380037B1 (en) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | MACHINE FOR PACKAGING OF FOOD PRODUCTS FROM A CONTINUOUS CONTINUOUS MESH TUBULAR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200930978A ES2380037B1 (en) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | MACHINE FOR PACKAGING OF FOOD PRODUCTS FROM A CONTINUOUS CONTINUOUS MESH TUBULAR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2380037A1 true ES2380037A1 (en) | 2012-05-08 |
| ES2380037B1 ES2380037B1 (en) | 2013-03-15 |
Family
ID=45954054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200930978A Expired - Fee Related ES2380037B1 (en) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | MACHINE FOR PACKAGING OF FOOD PRODUCTS FROM A CONTINUOUS CONTINUOUS MESH TUBULAR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2380037B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2615000A1 (en) * | 2017-01-17 | 2017-06-02 | Preformados Tubulares, S.L. | Machine for the packaging of food products from a continuous tubular (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1585703A (en) * | 1976-10-11 | 1981-03-11 | Zupack Gmbh | Packaging apparatus |
| US5369936A (en) * | 1992-03-10 | 1994-12-06 | Recot, Inc. | Apparatus and method for securing a detachable promotional banner or coupon to a flexible package |
| ES2098169A1 (en) * | 1991-07-15 | 1997-04-16 | Teruel Carlos Batalla | Multiple positional transfer device for envelope packaging machines |
| ES2156563A1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-06-16 | Volpak Sa | Automatic packaging machine |
| ES2222060A1 (en) * | 2001-12-21 | 2005-01-16 | Camilo Batalla Teixidor | Automatic packaging machine |
| ES2253027A1 (en) * | 2003-05-30 | 2006-05-16 | Giro Gh, S.A. | Machine for manufacturing, filling and closing mesh bags from a continuous roll of tubular mesh |
| US20080313998A1 (en) * | 2008-07-02 | 2008-12-25 | Ligon Robert J | Method of manfacture for a squeezable flexible package |
-
2009
- 2009-11-11 ES ES200930978A patent/ES2380037B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1585703A (en) * | 1976-10-11 | 1981-03-11 | Zupack Gmbh | Packaging apparatus |
| ES2098169A1 (en) * | 1991-07-15 | 1997-04-16 | Teruel Carlos Batalla | Multiple positional transfer device for envelope packaging machines |
| US5369936A (en) * | 1992-03-10 | 1994-12-06 | Recot, Inc. | Apparatus and method for securing a detachable promotional banner or coupon to a flexible package |
| ES2156563A1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-06-16 | Volpak Sa | Automatic packaging machine |
| ES2222060A1 (en) * | 2001-12-21 | 2005-01-16 | Camilo Batalla Teixidor | Automatic packaging machine |
| ES2253027A1 (en) * | 2003-05-30 | 2006-05-16 | Giro Gh, S.A. | Machine for manufacturing, filling and closing mesh bags from a continuous roll of tubular mesh |
| US20080313998A1 (en) * | 2008-07-02 | 2008-12-25 | Ligon Robert J | Method of manfacture for a squeezable flexible package |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2615000A1 (en) * | 2017-01-17 | 2017-06-02 | Preformados Tubulares, S.L. | Machine for the packaging of food products from a continuous tubular (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2380037B1 (en) | 2013-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2448492T3 (en) | Procedures for the joint wrapping of bags with their contents, and application machine | |
| ES2231416T3 (en) | MACHINE TO PACK PRODUCTS IN A MESH BAG WITH A HANDLE. | |
| ES2556337T3 (en) | Device and procedure for filling bags | |
| ES2546106T5 (en) | Packaging device | |
| ES2438115T3 (en) | Multi-format box forming machine | |
| ES2384855B1 (en) | HORIZONTAL PACKING MACHINE. | |
| US3792565A (en) | Wrapping machines | |
| EP3326797B1 (en) | Flexible containers comprising a lower base of essentially rectangular configuration, method, module and machine for their manufacture | |
| WO2017198887A1 (en) | Multi-head multiformat box forming machine | |
| ES2380037B1 (en) | MACHINE FOR PACKAGING OF FOOD PRODUCTS FROM A CONTINUOUS CONTINUOUS MESH TUBULAR | |
| ITBO20060682A1 (en) | EQUIPMENT FOR PACKAGING A PRODUCT. | |
| CN106114939B (en) | automatic packaging machine | |
| ES2309840T3 (en) | PROCEDURE FOR PACKING PRODUCTS AND THEIR USE IN A CORRESPONDING MACHINE. | |
| IT202000019855A1 (en) | MACHINE FOR FORMING ENVELOPES WITH PRODUCTS FOR INFUSION OR EXTRACTION. | |
| WO2015150618A1 (en) | Method for producing flexible containers comprising a dispensing valve | |
| JP5186205B2 (en) | Bag packaging body shaping device | |
| ES2226518B1 (en) | AUTOMATIC PACKING MACHINE. | |
| CN115158757A (en) | Film roll bagging device | |
| ES2615000B1 (en) | MACHINE FOR PACKAGING OF FOOD PRODUCTS FROM A CONTINUOUS TUBULAR | |
| KR101292423B1 (en) | Automatic vacuum sealer | |
| KR20080065849A (en) | Paper cup automatic packing machine | |
| ES2226517B1 (en) | TRANSFER DEVICE FOR EMPTY FLEXIBLE CONTAINERS, FOR AUTOMATIC PACKAGING MACHINES. | |
| ES2388510A1 (en) | Bagging machine for vertical bagging of preconformed bags (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| TWM549697U (en) | Double folding machine | |
| ES2430406B1 (en) | Equipment for storing and feeding cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2380037 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20130315 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |