ES2378615A1 - Procedure of selective collection of domestic waste with automatic recognition of discarded products (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Antecedentes de la invención Background of the invention
Son conocidos en el estado de la técnica actual una gran cantidad de cubos de basura destinados al reciclaje que facilitan la recogida selectiva de basuras en el lugar de origen (ES 1 037 730 U, ES 1 040 109 U, etc). Estás invenciones reúnen una serie de caracterÃsticas comunes, principalmente facilitar al usuario la clasificación de los diferentes residuos o desechos domésticos para permitir su reciclado mediante un contenedor múltiple formado a partir de diferentes recipientes. Cada recipiente tiene como finalidad contener en su interior una categorÃa diferente de residuo, ya sea ésta papel, plástico, vidrio, material orgánico, etc. Sin embargo, estas invenciones no ofrecen ningún tipo de interacción ni ayuda activa en el reciclado, siendo incapaces de determinar en qué recipiente es conveniente depositar cada residuo. A large number of garbage cans destined for recycling that facilitate the selective collection of garbage at the place of origin are known in the state of the art (ES 1 037 730 U, ES 1 040 109 U, etc.). These inventions have a series of common characteristics, mainly to facilitate the user to classify the different waste or domestic waste to allow recycling through a multiple container formed from different containers. Each container is intended to contain a different category of waste inside it, be it paper, plastic, glass, organic material, etc. However, these inventions do not offer any kind of interaction or active help in recycling, being unable to determine in which container it is convenient to deposit each waste.
Se ha aprobado recientemente en nuestro paÃs una legislación, la Ley de Residuos y Suelos Contaminados 22/2011, entre cuyos objetivos principales está, entre otros, fomentar el reciclado con la finalidad de promover el medio ambiente y la salud de las personas. Dicha ley recoge la posibilidad de establecer, en un futuro, un Sistema de Depósito, Devolución y Retorno (SDDR) dónde el precio de los productos se verÃa incrementado en una cantidad por el precio del depósito del envase, el cual, en caso de ser devuelto, serÃa reintegrado al consumidor. El sistema SDDR, pese a las enormes ventajas para el medio ambiente que representa, implica un incremento de las tareas a realizar por el consumidor doméstico que puede llegar a rehusar realizarlas dado el escaso beneficio recibido. A legislation, the Law on Contaminated Waste and Floors 22/2011, has recently been approved in our country, among whose main objectives are, among others, to promote recycling in order to promote the environment and people's health. This law includes the possibility of establishing, in the future, a Deposit, Return and Return System (SDDR) where the price of the products would be increased by an amount by the price of the container deposit, which, if returned, would be refunded to the consumer. The SDDR system, in spite of the enormous advantages for the environment that it represents, implies an increase in the tasks to be carried out by the domestic consumer that may refuse to perform them given the little benefit received.
El actual Plan Nacional Integrado de Residuos (2008-2016) también incluye entre sus objetivos más relevantes el reciclado urbano. Existen, incluso, a nivel municipal ordenanzas más restrictivas como es la Ordenanza de Limpieza de los Espacios Públicos y Gestión de Residuos de Madrid, donde se obliga a los residentes de la capital a la separación efectiva y correcta de residuos urbanos bajo castigo de penas pecuniarias. The current National Integrated Waste Plan (2008-2016) also includes urban recycling among its most relevant objectives. There are even more restrictive ordinances at the municipal level, such as the Public Spaces and Waste Management Ordinance of Madrid, where residents of the capital are forced to effectively and correctly separate urban waste under penalty of pecuniary penalties.
Parece clara la tendencia, el reciclaje cobra cada vez más importancia y las administraciones públicas están más sensibilizadas con el problema de la gestión de residuos, endureciendo la normativa progresivamente con el fin de obligar al consumidor final a reciclar en el origen. The trend seems clear, recycling is becoming increasingly important and public administrations are more sensitized with the problem of waste management, gradually tightening the regulations in order to force the final consumer to recycle in the origin.
En otro orden de cosas, en la sociedad actual existe la tendencia de reducirse más y más el tiempo libre disponible para la realización de las tareas domésticas, fruto de la introducción en el mercado laboral de todos los componentes de la familia, asà como del incremento de las jornada laborales y de la ampliación de los desplazamientos a los centros de trabajo. Es grande el tiempo invertido en cada unidad familiar en la reposición de productos fungibles cuya vida útil ha finalizado y son desechados en el cubo de basura. Según un estudio de mercado del Observatorio del Consumo y la Distribución Alimentaria del Ministerio de Medio Ambiente, Rural y Marino datado en Marzo de 2011, cada consumidor español dedica en la compra de productos alimenticios un tiempo medio de 3 horas y 8 minutos semanales. In another order of things, in today's society there is a tendency to reduce more and more free time available for the performance of domestic tasks, the result of the introduction in the labor market of all components of the family , as well as the increase in working hours and the extension of commuting to work centers. The time invested in each family unit in the replacement of fungible products whose useful life has ended and is discarded in the garbage can is great. According to a market study of the Observatory of Food Consumption and Distribution of the Ministry of Environment, Rural and Marine, dated March 2011, each Spanish consumer dedicates an average time of 3 hours and 8 minutes per week in the purchase of food products .
Como consecuencia de lo anterior, las superficies comerciales amplÃan horarios y crean soluciones a domicilio que permiten a sus clientes reponer los productos gastados en el mÃnimo tiempo posible, sin la necesidad de desplazarse fÃsicamente. Sin embargo estas soluciones no son del todo idóneas para el consumidor, dado que éste debe notificar al distribuidor qué productos ha consumido y necesita reponer y cuáles no. As a result of the above, the commercial areas extend schedules and create solutions at home that allow their customers to replenish spent products in the minimum possible time, without the need to physically move. However, these solutions are not entirely suitable for the consumer, since he must notify the distributor which products he has consumed and needs to replace and which not.
Es bajo este contexto donde surge el procedimiento de recogida selectiva de basuras con reconocimiento automático de productos. La invención ha nacido para resolver la doble problemática antes expuesta. Asà el primer beneficio posibilitará al usuario no sólo separar los diferentes tipos de residuos que se generan en los domicilios (solución ya alcanzada por otras invenciones) sino ayudar de una forma activa en el proceso de reciclaje al señalizar y explicar cuál es el recipiente de reciclado (y el procedimiento, si lo hubiera) adecuado para el producto que se piensa desechar. De forma complementaria a este beneficio, y en el caso de implantación en un futuro de un sistema SDDR Estatal, nuestro producto además podrÃa contabilizar el número de recipientes reciclados para que sea reembolsado al usuario el precio del depósito. El segundo beneficio consistirá en la gestión automática de los stocks de productos, al contabilizar por un lado los productos consumidos y reponer de manera automática y con la participación de un agente externo, dichos bienes según las preferencias fijadas por el usuario. It is under this context that the selective waste collection procedure with automatic product recognition arises. The invention was born to solve the double problem described above. Thus, the first benefit will allow the user not only to separate the different types of waste generated in the homes (solution already reached by other inventions) but also to actively help in the recycling process by signaling and explaining which It is the recycling container (and the procedure, if any) suitable for the product that is intended to be discarded. In addition to this benefit, and in the case of a future implementation of a State SDDR system, our product could also count the number of recycled containers so that the user can be reimbursed the price of the deposit. The second benefit will consist of the automatic management of product stocks, when accounting for the products consumed on the one hand and automatically replenishing and with the participation of an external agent, said goods according to the preferences set by the user .
Descripción de la invención Description of the invention
Más concretamente, el procedimiento de recogida selectiva con reconocimiento automático que se preconiza se basa en una serie de recipientes separados que constituyen un cubo de desecho de productos. Sobre éste estará integrado una serie de equipamiento electrónico que el procedimiento de recogida selectiva requiere para su correcta implementación. More specifically, the selective collection procedure with automatic recognition that is recommended is based on a series of separate containers that constitute a product waste bin. This will include a series of electronic equipment that the selective collection procedure requires for its correct implementation.
Los productos desechados por el usuario en uno de los recipientes del cubo componen la entrada al procedimiento de recogida selectiva. Dichos productos deberán constar, desde el origen, con una portadora de código donde se almacenará un número, que identifica inequÃvocamente al producto en el procedimiento, además de otros posibles datos complementarios que pueden resultar de especial utilidad en el procedimiento como por ejemplo la fecha de caducidad, el lote de producción, la fecha de envasado, etc. Dicha portadora estará adherida o integrada en el producto. Será necesario que las portadoras aseguren la operatividad bajo las condiciones a las que se exponen los productos que identifican. Estas condiciones serán tÃpicamente de resistencia a la presión, torsión y temperatura, prestando atención a las condiciones extremas de almacenaje, ya sea en congeladores, frigorÃficos, etc. The products discarded by the user in one of the bucket containers make up the entrance to the selective collection procedure. Said products must consist, from the beginning, with a code carrier where a number will be stored, which unequivocally identifies the product in the procedure, in addition to other possible complementary data that may be especially useful in the procedure such as for example the expiration date, the production lot, the packing date, etc. Said carrier will be attached or integrated into the product. It will be necessary for carriers to ensure operability under the conditions to which the products they identify are exposed. These conditions will typically be of resistance to pressure, torque and temperature, paying attention to extreme storage conditions, whether in freezers, refrigerators, etc.
Dado que el objetivo de este procedimiento es el reconocimiento automático de productos desechados, será necesario que al depositar el producto en el recipiente de recogida selectiva, los datos contenidos en la portadora de código sean recuperados a través de un dispositivo lector. La tipologÃa de este dispositivo lector estará ligada a la tecnologÃa utilizada en las portadoras de código. Since the objective of this procedure is the automatic recognition of discarded products, it will be necessary that when depositing the product in the selective collection container, the data contained in the code carrier is recovered through a reading device . The typology of this reading device will be linked to the technology used in the code carriers.
En vista de la completa automatización de la detección de los productos desechados, será especialmente ventajoso el uso de dispositivos de identificación codificados que utilicen portadoras de código electrónicas sin hilo. En este caso, los productos a desechar contendrán un dispositivo de identificación codificado y no alterable que será leÃdo de manera automática por el dispositivo lector integrado en el cubo de desecho de productos sin necesidad de ningún tipo de contacto fÃsico ni visual. Adicionalmente, se considerará una ventaja que la portadora de código sin hilos trabaje sin ningún tipo de abastecimiento de energÃa propio, es decir, sin abastecimiento interno. En este caso se requiere utilizar procedimientos de lectura inductiva, de manera que, utilizando la frecuencia emitida por el lector, se inducirá la corriente eléctrica necesaria para la alimentación del circuito integrado que generará y transmitirá el código y los datos complementarios. Se deberá garantizar, sin embargo, la inalterabilidad e inviolabilidad de los datos contenidos en la portadora, que deberán permanecer correctamente almacenados pese a no disponer de una fuente de suministro de energÃa durante un largo periodo de tiempo. In view of the complete automation of the detection of the discarded products, it will be especially advantageous to use coded identification devices that use electronic code carriers without wires. In this case, the products to be discarded will contain a coded and non-alterable identification device that will be automatically read by the reader device integrated in the product waste bin without the need for any physical or visual contact. . Additionally, it will be considered an advantage that the wireless code carrier works without any type of own energy supply, that is, without internal supply. In this case it is required to use inductive reading procedures, so that, using the frequency emitted by the reader, the electrical current necessary for the supply of the integrated circuit that will generate and transmit the code and the complementary data will be induced . However, the inalterability and inviolability of the data contained in the carrier must be guaranteed, which must remain correctly stored despite not having a source of energy supply for a long period of time.
Alternativamente, y perdiendo grado de automatización, el dispositivo de identificación también podrá ser un código de barras. Dicho código será leÃdo por el dispositivo lector de códigos de barras integrado en el cubo con la interacción, si es necesaria, del usuario. Además de los códigos de barras, también podrán ser utilizados cualquier otra forma de codificación imaginable, ya sea esta interpretable o no por el ser humano, siempre que pueda ser leÃdo de forma manual o automática mediante el dispositivo de lectura correspondiente. Alternatively, and losing degree of automation, the identification device may also be a barcode. Said code will be read by the bar code reader device integrated in the cube with the interaction, if necessary, of the user. In addition to the barcodes, any other form of coding imaginable, whether interpretable or not by the human being, can also be used, provided it can be read manually or automatically using the device corresponding reading.
El grado de automatización del procedimiento también estará influenciado por el número y emplazamiento del dispositivo lector en el cubo de recogida selectiva. En el caso de disponer de tantos lectores como recipientes tiene el cubo, éstos podrán estar ubicados en la apertura del recipiente separador, de manera que tan sólo lean la información del producto que ha sido lanzado al mismo. Alternativamente, podrá existir un solo lector situado en un punto común del cubo de recogida selectiva para que sea utilizado por los diferentes recipientes contenidos en el mismo. The degree of automation of the procedure will also be influenced by the number and location of the reading device in the selective collection bucket. In the case of having as many readers as containers has the cube, these may be located in the opening of the separator container, so that they only read the information of the product that has been released to it. Alternatively, there may be a single reader located at a common point of the selective collection bin to be used by the different containers contained therein.
Una vez que el dispositivo lector ha recuperado la información almacenada en la portadora de código, ésta será retransmitida a la central de procesamiento de datos interna del procedimiento, que constará de un microprocesador adaptado a las caracterÃsticas del mismo. Once the reading device has retrieved the information stored in the code carrier, it will be retransmitted to the internal data processing center of the procedure, which will consist of a microprocessor adapted to the characteristics thereof.
Sumando señalizaciones interactivas al procedimiento con reconocimiento automático descrito previamente, se consigue integrar una guÃa activa para la correcta recogida selectiva de productos. Dichas señalizaciones interactivas estarán compuestas de avisos auditivos, visuales y textuales. La novedosa ventaja de esta integración radica en que el usuario del sistema dispondrá de una ayuda activa que le guiará intuitivamente en el proceso de reciclaje, indicando qué recipiente es el adecuado para cada tipo de producto desechado. Adding interactive signage to the procedure with automatic recognition described previously, it is possible to integrate an active guide for the correct selective collection of products. These interactive signs will be composed of auditory, visual and textual notices. The novel advantage of this integration is that the user of the system will have an active help that will intuitively guide him in the recycling process, indicating which container is suitable for each type of product discarded.
Para conseguir una interacción el usuario lo más intuitiva posible, el procedimiento se valdrá de diversos tipos de señalizaciones interactivas que se detallaran a continuación. Dentro de las señales visuales, un juego de dispositivos lumÃnicos de colores fácilmente identificables señalizarán de manera óptica el recipiente del cubo de recogida selectiva dónde el producto debe ser desechado. De esta manera, existirán tantos dispositivos lumÃnicos diferentes como recipientes de reciclado independiente tiene el cubo de recogida selectiva. Gracias a la información extraÃda de la portadora de código, el procedimiento indicará el recipiente correcto a utilizar para el tipo de producto desechado mediante la activación del dispositivo lumÃnico asociado a este recipiente de reciclado. In order to achieve the most intuitive user interaction possible, the procedure will be based on various types of interactive signage that will be detailed below. Within visual signals, a set of light devices of easily identifiable colors will optically signal the container of the selective collection bucket where the product must be discarded. In this way, there will be as many different light devices as separate recycling containers the selective collection bucket has. Thanks to the information extracted from the code carrier, the procedure will indicate the correct container to be used for the type of product discarded by activating the light device associated with this recycling container.
Dentro de las señalizaciones textuales, el procedimiento contará con un dispositivo de visualización de datos. Con el objetivo de facilitar la interacción, el dispositivo podrá indicar al usuario, por ejemplo, el nombre y tipo de producto que ha sido detectado por el dispositivo lector. Será conveniente que señalice también la ejecución correcta, o no, del procedimiento de recogida selectiva indicando cual ha sido el problema y cuál es la solución aplicable. Se entiende por ejecución correcta del procedimiento de recogida selectiva la ubicación de un producto en el recipiente indicado para dicho elemento. De igual manera, una ejecución incorrecta consistirá en la ubicación del producto en cualquier otro recipiente de reciclado. En el caso en que se disponga de la información del número de unidades restantes en stock, será de utilidad que se muestre dicha información asà como la superación del stock mÃnimo. Finalmente, otros mensajes útiles serán las notificaciones de problemas técnicos hallados mediante procedimientos de auto diagnóstico como por ejemplo los fallos de comunicación con agentes externos, malfuncionamiento de partes mecánicas, etc. Within the textual signage, the procedure will have a data visualization device. In order to facilitate interaction, the device may indicate to the user, for example, the name and type of product that has been detected by the reading device. It will be convenient to also indicate the correct execution, or not, of the selective collection procedure indicating what the problem has been and what the applicable solution is. Correct execution of the selective collection procedure is understood as the location of a product in the container indicated for said element. In the same way, an incorrect execution will consist in the location of the product in any other recycling container. In the event that the information on the number of units remaining in stock is available, it will be useful to show such information as well as exceeding the minimum stock. Finally, other useful messages will be notifications of technical problems found through self-diagnostic procedures such as communication failures with external agents, malfunction of mechanical parts, etc.
Para completar el rango de señalizaciones interactivas, el procedimiento de recogida selectiva de residuos que aquà se describe podrá disponer también de un dispositivo de aviso auditivo mediante el cual se notificará al usuario de la correcta finalización del procedimiento de recogida selectiva. Dicha notificación consistirá en la utilización de dos señales auditivas fácilmente identificables, asociadas con la ejecución correcta To complete the range of interactive signage, the selective waste collection procedure described here may also have an audible warning device by which the user will be notified of the correct completion of the selective collection procedure . Such notification shall consist of the use of two easily identifiable auditory signals, associated with the correct execution.
o incorrecta del procedimiento de recogida selectiva tal y como se han descrito previamente. or incorrect of the selective collection procedure as previously described.
Para finalizar la descripción de la parte electrónica de esta invención, hemos visto previamente como un segundo beneficio de esta invención es la gestión y reposición automática de stocks de los productos almacenados por el usuario. Para dichas tareas el procedimiento se valdrá de un agente externo que al que enviará información sobre los productos desechados por el usuario. Paralelamente, el procedimiento también podrá recibir información para su propio ajuste y configuración. Para esta transmisión de datos, tanto desde el cubo de desecho de productos hacia los agentes externos como viceversa, será de especial conveniencia la utilización de sistemas de comunicación digitales. Estos sistemas de comunicación digital serán idealmente sin hilos, tÃpicamente una red de datos inalámbrica aunque podrán ser utilizados otros sistemas de comunicación como redes de telefonÃa o sistemas cableados. To finalize the description of the electronic part of this invention, we have previously seen how a second benefit of this invention is the management and automatic repositioning of stocks of the products stored by the user. For these tasks, the procedure will be based on an external agent to whom it will send information about the products discarded by the user. At the same time, the procedure can also receive information for its own adjustment and configuration. For this data transmission, both from the product waste bin to external agents and vice versa, the use of digital communication systems will be especially convenient. These digital communication systems will ideally be wireless, typically a wireless data network although other communication systems such as telephone networks or wired systems may be used.
Tal y como se ha expuesto a lo largo de esta descripción, los componentes electrónicos que conforman el procedimiento de recogida selectiva con reconocimiento automático estarán ubicados sobre la estructura de un cubo de desecho de productos. Dicho cubo tendrá unas caracterÃsticas especialmente diseñadas para albergar en su interior los dispositivos de lectura, visualización y señalización asà como la central de procesamiento de datos interna. As explained throughout this description, the electronic components that make up the selective collection procedure with automatic recognition will be located on the structure of a product waste bin. Said cube will have features specially designed to house inside the reading, display and signaling devices as well as the internal data processing center.
El cubo del procedimiento de recogida selectiva que esta invención propone permite seleccionar en su interior entre diferentes recipientes, cada uno de ellos destinado a un tipo de deshecho. De esta manera, a partir de un único cuerpo, preferentemente con una configuración tendente al ortoedro (prisma rectangular recto) y de aristas laterales redondeadas, se pueden encontrar diferentes recipientes independientes interiores que se acoplan perfectamente al espacio creado por el ortoedro sin crear ningún tipo de hueco en la parte superior, encajando asà perfectamente en situación óptima para recibir la basura. The bucket of the selective collection procedure proposed by this invention allows the selection between different containers, each one destined for a type of waste. In this way, from a single body, preferably with an orthopedic configuration (straight rectangular prism) and rounded lateral edges, different inner independent containers can be found that fit perfectly into the space created by the orthohedron without creating any type of hollow in the upper part, thus fitting perfectly in optimal situation to receive the garbage.
La estructura del cubo descrita se complementa con diferentes tapas lateralmente adyacentes, formal y dimensionalmente adecuadas para encajar en situación de cierre sobre los respectivos recipientes articuladas mediante un sistema de bisagra de tipo convencional. Cada una de estas tapas serán accionables mediante un pedal situado en la zona inferior del cubo, sobresaliendo levemente a través de una pequeña ventana arbitrada sobre el centro del plano vertical donde el recipiente cuya tapa abre se ubica. The described cube structure is complemented with different laterally adjacent lids, formally and dimensionally suitable to fit in a closed situation on the respective articulated containers by means of a conventional type hinge system. Each of these lids will be operable by a pedal located in the lower area of the cube, protruding slightly through a small arbitrated window on the center of the vertical plane where the container whose lid is opened is located.
El dispositivo de visualización de datos estará acoplado a la estructura del cubo de desecho de productos en su parte superior central mediante la utilización de una peana exterior que otorgue al dispositivo de visualización una inclinación que haga su lectura lo más fácil posible por parte de un usuario en situación de bipedestación delante del cubo. The data visualization device will be coupled to the structure of the product waste cube in its central upper part by means of the use of an external base which gives the visualization device an inclination that makes its reading as easy as possible. by a user standing in front of the cube.
La ubicación dentro de la estructura del cubo de los dispositivos lectores variará, tal y como ha sido previamente expuesto, en función del número de dispositivos instalados. AsÃ, en el caso de existir tantos dispositivos lectores como recipientes tiene el cubo, éstos estarán instalados en la embocadura del recipiente de manera que todo deshecho depositado en el mismo es leÃdo por el dispositivo. En cambio, si sólo se dispone de un único dispositivo lector, éste se ubicará en la peana descrita previamente dónde se ubica el dispositivo de visualización de datos. The location within the cube structure of the reading devices will vary, as previously stated, depending on the number of devices installed. Thus, if there are as many reading devices as there are containers in the bucket, these will be installed in the mouth of the container so that any waste deposited therein is read by the device. On the other hand, if only one single reader device is available, it will be located in the previously described base where the data visualization device is located.
Instalados sobre la parte frontal delantera de la estructura del cubo de desecho de productos podrá encontrarse el conjunto de dispositivos lumÃnicos señalizadores del recipiente a utilizar en el procedimiento de recogida selectiva. Cada uno de estos dispositivos, de un color diferente, estará ubicado en la parte superior central del recipiente al que está asociado. De esta manera, cada uno de los recipientes estará asociado indistinguiblemente con un dispositivo lumÃnico que señalizará el lugar donde depositar cada tipo de desecho, facilitando al usuario las tareas de reciclaje. Adicionalmente, el color de cada dispositivo lumÃnico será el mismo que convencionalmente se utiliza para identificar cada tipo de residuo. AsÃ, el dispositivo lumÃnico que señaliza el recipiente indicado para vidrios será de color verde mientras que aquél indicado para cartones y papel será de color azul. Installed on the front front part of the structure of the product waste bin, the set of signaling devices of the container to be used in the selective collection procedure can be found. Each of these devices, of a different color, will be located in the upper central part of the container with which it is associated. In this way, each of the containers will be indistinguishably associated with a light device that will indicate the place where to deposit each type of waste, facilitating the user's recycling tasks. Additionally, the color of each light device will be the same as conventionally used to identify each type of waste. Thus, the light device that signals the container indicated for glasses will be green while the one indicated for cartons and paper will be blue.
Finalmente el dispositivo de aviso sonoro estará ubicado en el interior de la peana sobre la que se acomoda el dispositivo de visualización de datos de manera que se garantiza una correcta audición por parte del usuario del sonido emitido por el dispositivo. Finally, the sound warning device will be located inside the base on which the data visualization device is arranged so that a correct hearing by the user of the sound emitted by the device is guaranteed.
Descripción de los dibujos Description of the drawings
Para una mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unas figuras en las que, a tÃtulo de ejemplo, se puede visualizar las ejecuciones prácticas de lo expuesto. For a better understanding of what is described herein, some figures are attached in which, by way of example, one can visualize the practical executions of the foregoing.
Asà en la figura 1 se muestra de forma esquemática el funcionamiento del procedimiento de recogida selectiva de residuos domésticos con reconocimiento automático de productos según la invención aquà expuesta en base a un ejemplo de utilización con un producto genérico. Thus, figure 1 shows schematically the operation of the process of selective collection of household waste with automatic recognition of products according to the invention set forth herein based on an example of use with a generic product.
La figura 2 muestra la visión en perspectiva caballera del cubo de desecho de productos con tres recipientes de reciclado, detallando e identificando las partes más caracterÃsticas del mismo. Figure 2 shows the gentleman perspective view of the product waste bin with three recycling bins, detailing and identifying the most characteristic parts thereof.
La figura 3 es un diagrama de bloques de los componentes e interconexiones que conforman el procedimiento de reconocimiento automático de productos basado en un cubo de desecho de productos con tres dispositivos lectores, uno por recipiente. Figure 3 is a block diagram of the components and interconnections that make up the automatic product recognition procedure based on a product waste bin with three reading devices, one per container.
La figura 4 expone un diagrama de flujo sintetizado del procedimiento de reconocimiento automático de productos. Figure 4 shows a synthesized flow chart of the automatic product recognition procedure.
La figura 5 presenta una vista lateral en sección por un plano vertical de uno de los recipientes del cubo de desecho de productos requerido por el procedimiento aquà reivindicado. Su tapa se encuentra en una posición intermedia de apertura. Figure 5 shows a side view in section through a vertical plane of one of the containers of the product waste bin required by the process claimed herein. Its cover is in an intermediate opening position.
La figura 6 expone una vista lateral en sección por un plano vertical de uno de los recipientes del cubo de desecho de productos requerido por el procedimiento aquà reivindicado. Su tapa se encuentra en posición de cierre y, en lÃnea de trazos, se muestra la posición de apertura de la tapa. Figure 6 shows a side view in section through a vertical plane of one of the containers of the product waste bin required by the process claimed herein. Its lid is in the closed position and, in dashed line, the opening position of the lid is shown.
Haciendo referencia a las figuras, la figura 1 muestra en una representación esquemática la acción de conjunto de los distintos componentes electrónicos (5) del procedimiento de reconocimiento automático descrito en esta invención. El proceso de reconocimiento se inicia con la introducción del producto (1) con su correspondiente portadora de código (2), en uno de los recipientes (10) del cubo de desecho de productos (9). Cada uno de los recipientes de reciclado (10) contiene un lector (3) que extrae la información del producto (1) almacenada en su portadora de código (2). El lector (3) transmite a la unidad de proceso (4) la información extraÃda. La unidad de proceso (4) compara el recipiente que ha leÃdo el producto con el recipiente donde deberÃa ser depositado el producto según la información contenida en la memoria (4a). Si el recipiente no es el correcto, muestra un mensaje explicativo en el dispositivo de visualización de datos (6). Asà mismo emite una señal auditiva de ejecución incorrecta mediante el dispositivo de aviso sonoro (7) y una señal visual indicando el recipiente (10) correcto donde depositar el producto (1) mediante el encendido de su correspondiente dispositivo lumÃnico de color (8). Si por el contrario el recipiente (10) es el adecuado, se mostrará un mensaje de confirmación a través del dispositivo de visualización de datos (6) asà como una señal auditiva de ejecución correcta a través del dispositivo de aviso sonoro (7) y finalmente se activará el dispositivo lumÃnico (8) del recipiente (10) correctamente utilizado. Referring to the figures, Figure 1 shows in a schematic representation the overall action of the various electronic components (5) of the automatic recognition procedure described in this invention. The recognition process begins with the introduction of the product (1) with its corresponding code carrier (2), into one of the containers (10) of the product waste bin (9). Each of the recycling containers (10) contains a reader (3) that extracts the product information (1) stored in its code carrier (2). The reader (3) transmits the extracted information to the process unit (4). The process unit (4) compares the container that has read the product with the container where the product should be deposited according to the information contained in the memory (4a). If the container is not correct, it displays an explanatory message on the data display device (6). Likewise, it emits an auditory signal of incorrect execution by means of the sound warning device (7) and a visual signal indicating the correct container (10) where to deposit the product (1) by turning on its corresponding color light device (8). If, on the other hand, the container (10) is suitable, a confirmation message will be displayed through the data display device (6) as well as an auditory signal of correct execution through the data device. sound warning (7) and finally the light device (8) of the container (10) correctly used will be activated.
En la figura 2 se puede contemplar una perspectiva caballera del cubo de desecho de productos (9) que forma parte del procedimiento de recogida selectiva con reconocimiento automático. Cuenta con el detalle de la ubicación de los lectores (3) asà como del resto de elementos fundamentales de este. Se compondrá genéricamente de una estructura (9) que contendrá los diversos recipientes (10), que serán análogos. Cada recipiente (10) tendrá un lector (3) asociado, a su vez, el recipiente (10) tendrá asociada un dispositivo lumÃnico In figure 2 a gentle perspective of the product waste bin (9) can be contemplated, which is part of the selective collection procedure with automatic recognition. It has the detail of the location of the readers (3) as well as the rest of its fundamental elements. It will be generically composed of a structure (9) that will contain the various containers (10), which will be analogous. Each container (10) will have an associated reader (3), in turn, the container (10) will have an associated light device
- (8)(8)
- de un color identificador. Acomodada en la estructura (9) se puede encontrar el dispositivo de visualización de datos (6) asà como un dispositivo sonoro (7). Cada uno de los recipientes (10) de la figura están cubiertos por una tapa (11) articulada en el punto (20) que es elevada mediante la presión en el pedal (12) que provoca la elevación de la barra vertical posterior, cuyo extremo (21) eleva la correspondiente tapa (11). of an identifier color. Accommodated in the structure (9) you can find the data display device (6) as well as a sound device (7). Each of the containers (10) of the figure are covered by a lid (11) articulated at the point (20) that is raised by the pressure on the pedal (12) causing the elevation of the rear vertical bar, whose end (21) raises the corresponding cover (11).
En la figura 3 se muestra el diagrama de bloques detallando las conexiones existentes entre los diferentes componentes del procedimiento. Los lectores (3) de cada uno de los recipientes transmiten sus lecturas mediante un bus de datos (13) a la unidad central de procesado de datos (4). Dicha central de proceso Figure 3 shows the block diagram detailing the connections between the different components of the procedure. The readers (3) of each of the containers transmit their readings via a data bus (13) to the central data processing unit (4). Said process center
- (4) (4)
- se intercomunica con la memoria (4a) y emite las señales textuales (6), auditivas (7) y visuales (8). La unidad central de proceso (4) se conectará con el interfaz de comunicación externa (14), que será el encargado de intercambiar datos con los agentes externos (15) utilizando la red disponible (16). it communicates with the memory (4a) and emits the textual (6), auditory (7) and visual (8) signals. The central processing unit (4) will connect to the external communication interface (14), which will be responsible for exchanging data with external agents (15) using the available network (16).
En la figura 4 encontramos un diagrama de flujo en el que se sintetiza el procedimiento de reconocimiento automático de productos. El proceso inicial (P1) espera la lectura de una portadora de código (2) en uno de los recipientes (10) del cubo de desecho de productos (9). Una vez leÃdo el identificador único (2) del producto (1) se comprueba (P2) si el recipiente (10) elegido es el adecuado. Si no son los adecuados, se señaliza la ejecución incorrecta (P3b) y se espera la corrección del mismo volviendo al proceso de comprobación (P2). Una vez el producto (1) es introducido en su recipiente (10) adecuado, se comunica la ejecución correcta del procedimiento (P3a) y se procede a la transmisión de los datos (P4) al agente externo (15). In figure 4 we find a flow chart in which the automatic product recognition procedure is synthesized. The initial process (P1) awaits the reading of a code carrier (2) in one of the containers (10) of the product waste bin (9). Once the unique identifier (2) of the product (1) is read, it is checked (P2) if the chosen container (10) is suitable. If they are not adequate, the incorrect execution (P3b) is signaled and its correction is expected by returning to the verification process (P2). Once the product (1) is introduced into its appropriate container (10), the correct execution of the procedure (P3a) is communicated and the data (P4) is transmitted to the external agent (15).
En la figura 5 se aprecia la vista en alzado seccionada de uno de los recipientes (10) del cubo de desecho de productos (9) requerido por el procedimiento aquà reivindicado. Cada recipiente (10) cuenta con una tapa (11) articulada en el punto (20) mediante un sistema de bisagra de tipo convencional. Debajo de cada recipiente (10) estanco se ubica un pedal (12) con articulación (17) y prolongación posterior en una palanca (18) que apoya su extremo libre contra el extremo inferior de la barra vertical posterior (19), cuyo extremo superior articulado (21) de posición adelantada respecto a la bisagra (20) da origen a la apertura de la tapa (11) en caso de que el pedal (12) sea presionado. En esta vista la tapa (11) permanece en posición intermedia de apertura al no estar presionado el pedal (12) en su totalidad. Figure 5 shows the sectional elevation view of one of the containers (10) of the product waste bin (9) required by the process claimed herein. Each container (10) has a lid (11) articulated at point (20) by a hinge system of the conventional type. Under each watertight container (10) is a pedal (12) with articulation (17) and rear extension on a lever (18) that supports its free end against the lower end of the rear vertical bar (19), whose upper end articulated (21) of advanced position with respect to the hinge (20) gives rise to the opening of the cover (11) in case the pedal (12) is pressed. In this view, the cover (11) remains in the intermediate opening position when the pedal (12) is not fully pressed.
En la figura 6 se presenta en alzado la vista seccionada de uno de los recipientes (10) del cubo de desecho de productos (9) mostrando el mismo detalle que la figura anterior, con la tapa (11) en posición de cierre. También se muestra en lÃnea de trazos la tapa (11) en posición de apertura total en el momento que el pedal (12) se encuentra totalmente presionado. In figure 6 the sectional view of one of the containers (10) of the product waste bin (9) is shown in elevation showing the same detail as the previous figure, with the lid (11) in the closed position. The cover (11) in full opening position is also shown in dashed lines at the moment when the pedal (12) is fully pressed.
Descripción de la realización preferida Description of the preferred embodiment
El procedimiento de recogida selectiva de residuos domésticos con reconocimiento automático de productos se basa en un cubo de desecho de productos de cuerpo único (9), con una configuración que preferentemente tiende al ortoedro (prisma rectangular recto) y de aristas laterales redondeadas, contará en dicha configuración preferente con por tres recipientes (10) independientes con forma rectangular asociados a tres lectores (3) de portadoras de código (2) electrónicas sin hilos destinadas a identificar los productos (1) desechados en cada uno de dichos recipientes (10). The method of selective collection of household waste with automatic product recognition is based on a single-product product waste bin (9), with a configuration that preferably tends to the orthohedron (straight rectangular prism) and lateral edges rounded, it will have in said preferred configuration with three independent containers (10) with rectangular shape associated with three readers (3) of wireless electronic code carriers (2) intended to identify the products (1) discarded in each of said containers (10).
Los productos (1) desechados en este procedimiento contarán con un número identificador adherido al mismo mediante una portadora de código (2) electrónica sin hilo en forma de etiqueta. Al desechar el producto en uno de los tres recipientes (10), su correspondiente dispositivo lector (3) ubicado en la embocadura del recipiente, identificará (P1) el producto (1) introducido en el recipiente. La central de procesamiento de datos (4) comprobará (P2) la correcta ubicación del producto (1) en el recipiente (10) indicado para dicho elemento. The products (1) discarded in this procedure will have an identification number adhered thereto by means of a carrier of electronic code (2) without label-shaped wire. When disposing of the product in one of the three containers (10), its corresponding reading device (3) located in the mouth of the container, will identify (P1) the product (1) introduced into the container. The data processing center (4) will check (P2) the correct location of the product (1) in the container (10) indicated for said element.
La estructura del cubo (9) descrita se complementa con tres tapas (11) lateralmente adyacentes, formal y dimensionalmente adecuadas para encajar en situación de cierre sobre los tres respectivos recipientes (10). Cada una de estas tres tapas está articulada mediante un sistema de bisagra (20) de tipo convencional y será accionable mediante un pedal (12) situado en la zona inferior del cubo, sobresaliendo levemente a través de una pequeña ventana arbitrada sobre el centro del plano vertical donde el recipiente cuya tapa (11) abre se ubica. El pedal (12) permite el accionamiento de la tapa (11) al levantar una barra dispuesta interiormente (19) y cuyo extremo superior articulado (21) empuja a dicha tapa (11) originando la apertura automática de la misma. The structure of the hub (9) described is complemented with three laterally adjacent lids (11), formally and dimensionally suitable to fit in a closed position on the three respective containers (10). Each of these three covers is articulated by a hinge system (20) of conventional type and will be operable by a pedal (12) located in the lower area of the hub, slightly protruding through a small window arbitrated over the center of the vertical plane where the container whose lid (11) opens is located. The pedal (12) allows the lid (11) to be activated by lifting an internally arranged bar (19) and whose articulated upper end (21) pushes said lid (11) causing its automatic opening.
Preferentemente, el cubo de desecho de productos (9) requerido por el procedimiento aquà reivindicado incluye tres dispositivos lumÃnicos (8) que estarán asociados a cada uno de los tres recipientes (10) mediante el color y la posición de los mismos. Dado que un bajo consumo eléctrico será una ventaja de esta invención, la utilización de diodos emisores de luz (LED) será recomendada. Además, considerando que el entorno de utilización del dispositivo será un lugar de relativamente alta iluminación (cocina, despensa, etc.) será necesaria la utilización de diodos LED de alta luminosidad. El encendido de uno de los diodos LED señaliza el recipiente Preferably, the product waste bucket (9) required by the process claimed herein includes three light devices (8) that will be associated to each of the three containers (10) by color and position thereof. Since low power consumption will be an advantage of this invention, the use of light emitting diodes (LEDs) will be recommended. In addition, considering that the environment of use of the device will be a place of relatively high illumination (kitchen, pantry, etc.), the use of high-brightness LEDs will be necessary. The lighting of one of the LEDs indicates the vessel
(10) adecuado para reciclar cada tipo de producto (1). De esta manera el diodo LED que señaliza el recipiente indicado para vidrios será de color verde mientras que el asociado para cartones y papel será de color azul y el que indica el recipiente de envases será amarillo. Cada uno de estos diodos LED estará situado junto a la embocadura del recipiente (10) asociado. También contendrá un dispositivo de visualización de datos (6) que de igual manera que sucedÃa con el dispositivo de aviso óptico, será necesario garantizar un bajo consumo. Por ello la utilización una pantalla de cristal lÃquido (LCD) será muy adecuada. Esta pantalla LCD estará acoplada mediante la utilización de una peana exterior en la parte superior central del frontal de la estructura (9) del cubo de desecho de productos, permitiendo su correcta lectura por parte del usuario. Dicho dispositivo podrá disponer de retroiluminación para que, en el caso de ser utilizado en entornos de baja luminosidad, se muestre iluminado y sea de fácil lectura. Este dispositivo de visualización de datos LCD informará de la ejecución correcta (P3a) del procedimiento de recogida selectiva, indicando en caso contrario (P3b) la información necesaria para solucionarlo. De la misma manera, se dispondrá de un dispositivo de aviso sonoro (7) ubicado en el interior de la peana sobre la que se acomoda el dispositivo de visualización de datos y que emitirá dos señales auditivas asociadas con la ejecución correcta (P3a) o incorrecta (P3b) del procedimiento de recogida selectiva. Los dispositivos interactivos aquà expuestos serán controlados por la central de procesado de datos (4). (10) suitable for recycling each type of product (1). In this way the LED diode that indicates the glass indicated container will be green while the one associated with cardboard and paper will be blue and the one indicated by the container container will be yellow. Each of these LEDs will be located next to the mouth of the associated vessel (10). It will also contain a data visualization device (6) that in the same way as with the optical warning device, it will be necessary to ensure low consumption. Therefore, the use of a liquid crystal display (LCD) will be very suitable. This LCD screen will be coupled through the use of an external base in the central upper part of the front of the structure (9) of the product waste bin, allowing its correct reading by the user. Said device may have a backlight so that, in the case of being used in low-light environments, it will be illuminated and easy to read. This LCD data display device will report the correct execution (P3a) of the selective collection procedure, otherwise indicating (P3b) the information necessary to solve it. In the same way, there will be a sound warning device (7) located inside the base on which the data display device is accommodated and which will emit two auditory signals associated with the correct execution ( P3a) or incorrect (P3b) of the selective collection procedure. The interactive devices presented here will be controlled by the data processing center (4).
La ejecución correcta (P3a) del procedimiento de recogida selectiva se transmite (P4) a los agentes externos (15) a través de la red de datos (16) inalámbrica del usuario, a la que estará conectado el sistema de comunicación (14). The correct execution (P3a) of the selective collection procedure is transmitted (P4) to the external agents (15) through the user's wireless data network (16), to which the system will be connected. communication (14).
Claims (6)
- (4)(4)
- asociada con una unidad de memoria (4a) que controlan un dispositivo de visualización de datos (6), un dispositivo de aviso sonoro (7) asà como dispositivos lumÃnicos (8) y una serie de dispositivos lectores (3) de portadoras de código (2) asociados con cada uno de los recipientes (10) que conforman el cubo de desecho de productos (9), caracterizado por identificar los productos (1) que son desechados en cada uno de los recipientes associated with a memory unit (4a) that control a data display device (6), a sound warning device (7) as well as light devices (8) and a series of reader devices (3) of code carriers ( 2) associated with each of the containers (10) that make up the product waste bin (9), characterized by identifying the products (1) that are discarded in each of the containers
- (10)(10)
- que forman el cubo (9) a través de la lectura (P1) por parte de los dispositivos lectores (3) de portadoras de código (2) integradas en los productos (1) a desechar, por alertar mediante un dispositivo de aviso sonoro (7), lumÃnico (8) y de visualización de datos (6) de la correcta (P3a) o incorrecta (P3b) ejecución del procedimiento de recogida selectiva, y por transmitir (P4) a un agente externo (15) el identificador (2) del producto (1) leÃdo (P1) a través del sistema de comunicación (14) integrado. that form the cube (9) through the reading (P1) by the reader devices (3) of code carriers (2) integrated in the products (1) to be discarded, by alerting by means of a warning device sound (7), light (8) and data display (6) of the correct (P3a) or incorrect (P3b) execution of the selective collection procedure, and for transmitting (P4) to an external agent (15) the identifier (2) of the product (1) read (P1) through the integrated communication system (14).
- 2.2.
- Un procedimiento de recogida selectiva de residuos domésticos según lo expuesto en la reivindicación 1, caracterizado por disponer para cada uno de los recipientes (10) un lector (3) que permite comprobar (P2) el emplazamiento en el que se ha desechado el producto (1) durante el procedimiento de recogida selectiva, por identificar los productos (1) desechados mediante la lectura (P1) de su portadora de código electrónica (2) que trabaja sin abastecimiento propio de energÃa y que recibe la energÃa necesaria de manera inductiva durante el proceso de lectura (P1) por parte del lector (3) preferentemente mediante ondas de alta frecuencia, por asociar a cada uno de los recipientes (10) que conforman el cubo de recogida selectiva un dispositivo lumÃnico (8) de un color identificativo al tipo de producto (1) que deben ser reciclados en dicho recipiente (10) que será encendido por la unidad de proceso de datos (4) para indicar el recipiente donde depositar el producto (1) leÃdo (P1). A method of selective collection of household waste according to claim 1, characterized in that a reader (3) is provided for each of the containers (10) which allows to check (P2) the location in which the waste has been discarded. product (1) during the selective collection procedure, for identifying the products (1) discarded by reading (P1) of its electronic code carrier (2) that works without its own energy supply and that receives the necessary energy inductively during the reading process (P1) by the reader (3) preferably by means of high frequency waves, by associating each of the containers (10) that make up the selective collection cube with a light device (8) of an identifying color to the type of product (1) that must be recycled in said container (10) that will be turned on by the data processing unit (4) to indicate the container where to deposit the product or (1) read (P1).
- 3.3.
- Un procedimiento de recogida selectiva de residuos domésticos según lo expuesto en las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por emitir señales auditivas mediante un dispositivo sonoro (7) integrado en la estructura del cubo (9) y mensajes textuales a través de un dispositivo de visualización de datos (6) para señalizar el resultado de la comprobación (P2) del correcto emplazamiento del producto (1) en su correspondiente recipiente (10), asà como la ejecución correcta (P3a) o incorrecta (P3b) del procedimiento de recogida selectiva, por utilizar el dispositivo de visualización de datos (6) para emitir otro tipo de mensajes emitidos por el agente externo (15) y recibidos a través del sistema de comunicación (14). A method of selective collection of household waste according to the claims 1 to 2, characterized by issuing auditory signals by means of a sound device (7) integrated in the structure of the cube (9) and text messages through of a data display device (6) to signal the result of the check (P2) of the correct location of the product (1) in its corresponding container (10), as well as the correct (P3a) or incorrect (P3b) execution ) of the selective collection procedure, by using the data display device (6) to issue other types of messages issued by the external agent (15) and received through the communication system (14).
- 4.Four.
- Un procedimiento de recogida selectiva de residuos domésticos según lo expuesto en las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por disponer de un sistema de comunicación (14) que intercambia información con el agente externo (15) utilizando una red de datos (16) sin hilos. A method of selective collection of household waste as set forth in claims 1 to 3, characterized by having a communication system (14) that exchanges information with the external agent (15) using a data network (16) without threads.
- 5.5.
- Un cubo de desecho de productos necesario para el procedimiento de recogida selectiva con reconocimiento automático según lo expuesto en las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por estar especialmente adaptado para contener en su interior los componentes electrónicos necesarios para la operativa del procedimiento, por estar formado el cubo por una estructura (9) con forma ortoédrica en cuyo interior se alojan diferentes recipientes A product waste bucket necessary for the selective collection procedure with automatic recognition as set forth in claims 1 to 4, characterized in that it is specially adapted to contain within it the electronic components necessary for the operation of the process, as it is formed the cube by an orthopedic structure (9) inside which different containers are housed
- (10)(10)
- independientes en el interior de los cuales se introducirán los desechos en función del tipo de residuo, por disponer cada uno de los recipientes (10) independientes de una tapa (11) adaptada formal y dimensionalmente para encajar con el cierre de cada recipiente mediante el uso de un sistema convencional de bisagra (20), por disponer cada una de las tapas de un pedal (12) con articulación (17) y prolongación posterior en una palanca independent inside of which the waste will be introduced according to the type of waste, because each of the independent containers (10) has a lid (11) formally and dimensionally adapted to fit with the closure of each container by the use of a conventional hinge system (20), by arranging each of the covers of a pedal (12) with articulation (17) and subsequent extension on a lever
- (18)(18)
- que apoya su extremo libre contra el extremo inferior de la barra vertical posterior (19), cuyo extremo superior articulado (21) de posición adelantada respecto a la bisagra (20) da origen a la apertura de la tapa (11) en caso de que el pedal (12) sea presionado, por disponer cada recipiente (10) en su embocadura de un dispositivo lector (3), por disponer la estructura de una peana sobre la que se ha instalado el dispositivo de visualización de datos (6) asà como el dispositivo de aviso sonoro (7) y por disponer cada recipiente de un dispositivo lumÃnico (8) asociado. which supports its free end against the lower end of the rear vertical bar (19), whose articulated upper end (21) of advanced position with respect to the hinge (20) gives rise to the opening of the cover (11) in case the pedal (12) is pressed, by arranging each container (10) in its mouth of a reading device (3), by arranging the structure of a base on which the data display device (6) has been installed as well as the sound warning device (7) and for arranging each container of an associated light device (8).
- CategorÃa Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- X X
- WO 2011056045 A2 (KIM) 12.05.2011, resumen; figuras. 1 WO 2011056045 A2 (KIM) 12.05.2011, summary; figures. one
- Y Y
- 2,3 2.3
- A TO
- 4,5 4,5
- Y Y
- US 2009121676 A1 (WU) 14.05.2009, resumen; figura 2. 2,3 US 2009121676 A1 (WU) 14.05.2009, summary; figure 2. 2.3
- X X
- WO 2005118435 A1 (ENVAC CENTRALSUG) 15.12.2005, resumen; figura 5. 1 WO 2005118435 A1 (ENVAC CENTRALSUG) 15.12.2005, summary; figure 5. one
- Y Y
- 2,3 2.3
- A TO
- 4,5 4,5
- Y Y
- US 2003099161 A1 (BISIG) 29.05.2003, resumen; figuras 5,6. 2,3 US 2003099161 A1 (BISIG) 05.29.2003, summary; figures 5.6. 2.3
- A TO
- WO 2010054232 A1 (ADVANCED CUSTOM ENGINEERED) 14.05.2010, resumen; figuras. 1 WO 2010054232 A1 (ADVANCED CUSTOM ENGINEERED) 14.05.2010, summary; figures. one
- A TO
- US 2007268759 A1 (SABINO et al.) 22.11.2007, resumen; figuras. 1 US 2007268759 A1 (SABINO et al.) 22.11.2007, summary; figures. one
- A TO
- ES 2320289 B1 (CLIME) 25.02.2010, resumen; figuras. 1 ES 2320289 B1 (CLIME) 25.02.2010, summary; figures. one
- CategorÃa de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categorÃa A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the technique O: referred to unwritten disclosure P: published between the priority date and the submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 27.03.2012 Date of realization of the report 27.03.2012
- Examinador F. Monge Zamorano Página 1/5 Examiner F. Monge Zamorano Page 1/5
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 2-5 1 SI NO Claims Claims 2-5 1 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 4,5 1-3 SI NO Claims Claims 4.5 1-3 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number Publication Date
- D01 D01
- WO 2011056045 A2 (KIM) 12.05.2011 WO 2011056045 A2 (KIM) 12.05.2011
- D02 D02
- US 2009121676 A1 (WU) 14.05.2009 US 2009121676 A1 (WU) 05/14/2009
- D03 D03
- WO 2005118435 A1 (ENVAC CENTRALSUG) 15.12.2005 WO 2005118435 A1 (ENVAC CENTRALSUG) 15.12.2005
- D04 D04
- US 2003099161 A1 (BISIG) 29.05.2003 US 2003099161 A1 (BISIG) 05/29/2003
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- WO 2010054232 A1 (ADVANCED CUSTOM ENGINEERED) 14.05.2010 WO 2010054232 A1 (ADVANCED CUSTOM ENGINEERED) 05/14/2010
- D06 D06
- US 2007268759 A1 (SABINO et al.) 22.11.2007 US 2007268759 A1 (SABINO et al.) 11/22/2007
- D07 D07
- ES 2320289 B1 (CLIME) 25.02.2010 ES 2320289 B1 (CLIME) 02.25.2010
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| ES2378615B1 (en) | 2013-02-22 |
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