ES2366847A1 - Grúa con brazo elevable provisto de un sistema de enclavamiento mecánico. - Google Patents
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Abstract
Grúa con brazo elevable provisto de un sistema
de enclavamiento mecánico.
Grúa (1) provista de una base (2), al menos una
columna (3), un brazo (4) articulado con respecto a la columna (3) y
un sistema hidráulico (5), que comprende un sistema de enclavamiento
mecánico basado en al menos un elemento de bloqueo (7) conectado
articuladamente a una conexión articulada (6) entre el brazo (4) y
un extremo libre de un vástago móvil (5b) del sistema hidráulico
(5), donde el elemento de bloqueo (7) comprende una ranura interior
(8) por la cual es capaz de desplazarse una protuberancia (9)
solidaria a una parte fija (5a) del sistema hidráulico (5). La
ranura interior (8) está provista de al menos un entrante (10) en el
cual se puede alojar la protuberancia (9) para bloquear el brazo (4)
en diferentes posiciones. El sistema de enclavamiento es apto para
cualquier tipo de brazo (4), sea simple, doble o de otro tipo.
Description
Grúa con brazo elevable provisto de un sistema
de enclavamiento mecánico.
La invención se refiere a una grúa del tipo de
las que son utilizadas en talleres mecánicos, almacenes, etc. para
levantar objetos pesados, las cuales están dotadas de un brazo
elevable de cuyo extremo se dispone un gancho o cualquier otro medio
para permitir agarrar o sujetar el objeto que se desea levantar.
En el estado de la técnica se conocen múltiples
diseños de grúas para permitir elevar un vehículo u otro objeto muy
pesado sin necesidad de que el operario realice ningún esfuerzo y
proporcionando seguridad en su uso. Dichas grúas suelen comprender
una base, generalmente provista de ruedas, una columna que se eleva
desde la base hasta una determinada altura, y un brazo conectado
articuladamente a la columna. El brazo articulado es capaz de
ascender o descender accionado por un sistema hidráulico. El extremo
libre del brazo articulado suele comprender un gancho, plataforma u
otro elemento destinado a sujetar o recibir todo o parte del objeto
que se desea levantar.
Como se ha mencionado, el accionamiento del
brazo se realiza mediante un sistema hidráulico comprendido en la
grúa. Dicho sistema hidráulico es responsable no solamente de
permitir la elevación y el descenso regulado y seguro del objeto que
se desea levantar, sino también de mantenerlo levantado en un
determinado punto. Es decir, el sistema hidráulico debe ser capaz de
mantener el brazo articulado elevado en un determinado punto incluso
cuando dicho brazo está soportando una carga elevada.
Con objeto de aumentar la seguridad de la grúa
en el caso hipotético en que el sistema de accionamiento hidráulico
fallara, se ha aplicado a ciertas grúas un sistema de bloqueo
adicional mecánico para bloquear la posición del brazo de forma
complementaria a la acción del sistema hidráulico. De esta manera,
en caso de fallo hidráulico, el sistema de bloqueo mecánico
garantiza que el brazo de la grúa continúa sujetando el objeto y que
éste no cae, eliminando el grave riesgo de sufrir daños que ello
supondría no sólo para el operario sino para el objeto en sí.
Un ejemplo de estos sistemas puede verse en la
solicitud de patente número EP1775251A1, la cual muestra una grúa
dotada de base, columna y brazo articulado. El brazo articulado de
este documento es doble, es decir, está formado por dos barras
paralelas, con conexiones articuladas en sus respectivos extremos de
manera que se forma un paralelogramo articulado. Sobre la barra
inferior actúa el sistema hidráulico de accionamiento. El brazo
comprende, como sistema de enclavamiento mecánico, una pieza de
bloqueo alargada conectada articuladamente a la conexión articulada
entre la barra superior del brazo y la columna. Dicha pieza de
bloqueo presenta una ranura longitudinal dentada a lo largo de la
cual se desplaza (pudiendo quedar bloqueada en los dientes) la
conexión articulada entre la barra inferior y el sistema hidráulico.
Evidentemente, este diseño de enclavamiento mecánico, además de
presentar cierta complejidad, es solamente apto para grúas provistas
de brazo doble.
La presente invención pretende proporcionar un
sistema de enclavamiento mecánico apto para grúas provistas de un
único brazo además de para grúas de brazo doble u otras, que sea
capaz de bloquear el brazo en diferentes posiciones para garantizar
la seguridad en caso de fallo hidráulico.
Es objeto de la invención una grúa que, al igual
que otras grúas convencionales, comprende una base, al menos una
columna, un brazo articulado con respecto a la columna y un sistema
hidráulico. El sistema hidráulico presenta una parte fija y un
vástago móvil, estando el extremo libre del vástago móvil conectado
con el brazo por medio de una conexión articulada. El extremo libre
del vástago móvil puede actuar sobre el brazo para producir la
elevación o descenso del mismo. La grúa según la invención presenta,
además, la particularidad de que comprende al menos un elemento de
bloqueo conectado articuladamente a la conexión articulada entre el
extremo libre del vástago móvil y el brazo, donde el elemento de
bloqueo comprende una ranura interior por la cual es capaz de
desplazarse una protuberancia solidaria al elemento fijo del sistema
hidráulico. La ranura está provista de al menos un entrante en el
cual se puede alojar la protuberancia para bloquear el brazo, donde
cada entrante define una posición de bloqueo del mismo.
El sistema de enclavamiento mecánico de la
invención es apto para brazos de cualquier configuración: simples
(formados por una única barra o viga), dobles (formados por ejemplo
por dos barras paralelas como se muestra en el documento
EP1775251A1), etc. Esto es posible gracias al hecho de que el
elemento de bloqueo se conecta al brazo únicamente en un punto, más
concretamente en la conexión articulada entre el brazo y el extremo
libre del vástago móvil del sistema hidráulico. Además, la invención
es interesante porque precisamente aprovecha esta conexión
articulada para conectar elemento de bloqueo en lugar de requerir de
una conexión articulada adicional, específica para él. De este modo,
la invención evita complejidades innecesarias.
Por otra parte, el sistema de enclavamiento
mecánico según la invención es independiente del resto de elementos
de la propia grúa (base, columna, brazo articulado, sistema
hidráulico, etc.) de manera que podría incluso considerarse como un
accesorio adaptable a una grúa convencional que no estuviera
equipada de un enclavamiento mecánico.
Los detalles de la invención se aprecian en las
figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del
alcance de la invención:
- La Figura 1 muestra una perspectiva de un modo
de realización de la grúa según la invención.
- Las Figuras 2 y 3 muestran dos perspectivas
del sistema de enclavamiento mecánico utilizado en la grúa de la
Figura 1.
La Figura 1 muestra un modo de realización de la
grúa según la invención, Como se puede observar, la grúa (1)
comprende una base (2), al menos una columna (3) -en este caso una-,
un brazo (4) articulado con respecto a la columna (3) y un sistema
hidráulico (5) de accionar la elevación o descenso del brazo (4). El
sistema hidráulico (5) presenta una parte fija (5a) y un vástago
móvil (5b). El extremo libre del vástago móvil (5b) está conectado
con el brazo (4) por medio de una conexión articulada (6). El
vástago móvil (5b) y puede actuar sobre el brazo (4) para producir
la elevación o el descenso del mismo.
La grúa según la invención comprende además al
menos un elemento de bloqueo (7) conectado articuladamente a la
conexión articulada (6) entre el extremo libre del vástago móvil
(5b) del sistema hidráulico (5) y el brazo (4). Dicho elemento de
bloqueo (7) comprende una ranura interior (8) por la cual es capaz
de desplazarse una protuberancia (9) solidaria a la parte fija (5a)
del sistema hidráulico (5). La ranura interior (8) está provista de
al menos un entrante (10) en el cual se puede alojar la
protuberancia (9) para bloquear el brazo (4) en diferentes
posiciones.
Las Figuras 2 y 3 muestran dos perspectivas del
sistema de enclavamiento descrito anteriormen-
te.
te.
Preferentemente, como puede observarse en la
Figura 1 y especialmente en las Figuras 2 y 3, el elemento de
bloqueo (7) comprende un elemento de accionamiento (11) que permite
a un usuario provocar el giro del elemento de bloqueo (7) con
respecto a la conexión articulada (6) que lo une al brazo (4).
Entonces, en caso de estar la protuberancia (9) alojada en un
entrante (10), el entrante (10) se puede desacoplar de la
protuberancia (9), y pueden quedar la protuberancia (9) y, por lo
tanto, el brazo (4) desbloqueados. De este modo, mediante una
sencilla actuación sobre el elemento de accionamiento (11) es
posible desbloquear el enclavamiento mecánico.
Preferentemente, el elemento de accionamiento
(11) es un asa tal como se ha mostrado en las figuras. Sin embargo,
no se descartan otros elementos de accionamiento alternativos, si
son capaces de provocar el giro del elemento de bloqueo (7) tal como
se ha descrito anteriormente.
Preferentemente también, el centro de gravedad
del elemento de bloqueo (7) está dispuesto de forma que, en
situación de desbloqueo (por ejemplo en la Figura 1), es decir,
cuando la protuberancia (9) no se encuentra alojada en ningún
entrante (10), la línea imaginaria que une dicho centro de gravedad
con la conexión articulada (6) forma un cierto ángulo con la
vertical. De esta manera, el sistema de enclavamiento tiende a
enclavarse automáticamente por la acción de la fuerza de gravedad.
Ello simplifica el manejo del sistema de enclavamiento y de la grúa
(1) en general.
En cuanto a la realización preferente del
elemento de bloqueo (7), éste está formado por dos chapas (7a, 7b)
provistas de respectivas e idénticas ranuras interiores (8) por las
cuales son capaces de desplazarse dos respectivas protuberancias (9)
solidarias a la parte fija (5a) del sistema hidráulico (5), tal como
se aprecia en las Figuras 2 y 3. Las dos chapas (7a, 7b) dispuestas
una a cada lado del vástago móvil (5b) del sistema hidráulico (5).
Este modo de realización se considera muy conveniente ya que resulta
relativamente sencillo de fabricar y montar sobre el resto de
elementos de la grúa (1), y al mismo tiempo presenta una robustez y
funcionamiento óptimos.
Como se muestra en las figuras, las chapas (7a,
7b) se encuentran preferentemente unidas por el asa y fijadas por un
tornillo (12), manteniendo siempre una correcta posición relativa
entre ellas.
En el modo de realización representado, la parte
fija (5a) del sistema hidráulico (5) está conectada articuladamente
a la columna (3), aunque este hecho no es relevante para la presente
invención y no se descartan otras construcciones alternativas.
Claims (7)
1. Grúa (1), que comprende una base (2), al
menos una columna (3), un brazo (4) articulado con respecto a la
columna (3) y un sistema hidráulico (5), donde el sistema hidráulico
(5) presenta una parte fija (5a) y un vástago móvil (5b), donde el
extremo libre del vástago móvil (5b) está conectado con el brazo (4)
por medio de una conexión articulada (6) y puede actuar sobre el
brazo (4) para producir la elevación o el descenso del mismo, que se
caracteriza por que comprende:
- -
- al menos un elemento de bloqueo (7) conectado articuladamente a la conexión articulada (6) entre el extremo libre del vástago móvil (5b) del sistema hidráulico (5) y el brazo (4), donde
- -
- el elemento de bloqueo (7) comprende una ranura interior (8) por la cual es capaz de desplazarse una protuberancia (9) solidaria a la parte fija (5a) del sistema hidráulico (5),
- -
- estando la ranura interior (8) provista de al menos un entrante (10) en el cual se puede alojar la protuberancia (9) para bloquear el brazo (4) en diferentes posiciones.
2. Grúa (1), según la reivindicación 1, que se
caracteriza por que el elemento de bloqueo (7) comprende un
elemento de accionamiento (11) que permite a un usuario provocar el
giro del elemento de bloqueo (7) con respecto a la conexión
articulada (6) que lo une al brazo (4) de manera que en caso de
estar la protuberancia (9) alojada en un entrante (10), el entrante
(10) se pueda desacoplar de la protuberancia (9), y pueda quedar la
protuberancia (9) y por lo tanto el brazo (4) desbloqueados.
3. Grúa (1), según la reivindicación 2, que se
caracteriza por que el elemento de accionamiento (11) es un
asa.
4. Grúa (1), según la reivindicación 1, que se
caracteriza por que el centro de gravedad del elemento de
bloqueo (7) está dispuesto de forma que, en situación de desbloqueo,
una línea imaginaria que une dicho centro de gravedad con la
conexión articulada (6) forma un cierto ángulo con la vertical.
5. Grúa (1), según la reivindicación 1, que se
caracteriza por que el elemento de bloqueo (7) está formado
por dos chapas (7a, 7b) provistas de respectivas e idénticas ranuras
interiores (8) por las cuales son capaces de desplazarse dos
respectivas protuberancias (9) solidarias a la parte fija (5a) del
sistema hidráulico (5), estando las dos chapas (7a, 7b) dispuestas
una a cada lado del vástago móvil (5b) del sistema hidráulico
(5).
6. Grúa (1), según la reivindicación 5, que se
caracteriza por que las chapas (7a, 7b) se encuentran fijadas
entre sí por un tornillo (12).
7. Grúa (1), según las reivindicaciones 3 y 5,
que se caracteriza por que las chapas (7a, 7b) se encuentran
unidas entre sí por el asa.
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