ES2354952T3 - Procedimiento para la regulación automática del registro entre impresiones en una máquina de impresión rotativa multicolor. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la regulación automática del registro entre impresiones, que se aplican por al menos dos unidades (D1 a DN) de impresión dispuestas una detrás de otra en la dirección de avance de la banda (L) en una máquina de impresión rotativa en cada caso de manera individual y una tras otra sobre una banda (10) de material y que se recorren por la banda (10) de material con este fin una tras otra, con las siguientes etapas de procedimiento: 1) iniciar la presión de compresión en la última unidad (DN) de impresión en la dirección de avance del material (L); 2) detectar y almacenar una posición de codificador rotatorio detectada por un codificador (14 a N5) rotatorio, en la que se detectó una marca de registro, impresa junto con la impresión, de una unidad (17 a N6) de exploración, que está dispuesta en la dirección de avance de la banda (L) por detrás de la última unidad de impresión sometida a presión; 3) iniciar la presión de compresión de la unidad de impresión dispuesta en la dirección de avance de la banda (L) por delante de la última unidad de impresión sometida a presión; 4) detectar la marca de registro aplicada por la unidad de impresión sometida a presión en la etapa de procedimiento previa [3] por una unidad de exploración por detrás de la unidad de impresión dispuesta aguas abajo de esta unidad de impresión en la dirección de avance de la banda (L) y almacenar la posición de codificador rotatorio asociada, en la que se detectó esta marca de registro; 5) calcular un valor de corrección para la posición de las impresiones a partir de la comparación de las dos posiciones de codificador rotatorio de tal manera que la magnitud de corrección haga que, tras la realización de la corrección, las dos marcas de registro se encuentren a una distancia final, previamente establecida, una próxima a la otra; 6) detener la presión de compresión de la última unidad de impresión iniciada y realizar la corrección calculada mediante una unidad (33) de control y volver a iniciar la presión de compresión de esta unidad de impresión; 7) activar una regulación automática de registro de la unidad de impresión, que está dispuesta aguas abajo de la última unidad de impresión activada en cada caso en la dirección de avance de la banda (L); y 8) repetir sucesivamente las etapas de procedimiento (1) a (8) para todas las demás unidades de impresión dispuestas aguas arriba en la dirección de avance de la banda (1).

Description

Procedimiento para la regulación automática del registro entre impresiones en una máquina de impresión rotativa multicolor.

La invención se refiere a un procedimiento para la regulación automática del registro entre impresiones (imágenes de impresión) en una máquina de impresión rotativa multicolor según la reivindicación 1.

En las máquinas de impresión rotativas, los colores deben imprimirse unos sobre otros en las respectivas unidades de impresión manteniendo el registro. Si esto no sucede, entonces se produce una impresión poco atractiva y por tanto no comercializable, es decir, se produce una pérdida de material. En el funcionamiento de impresión continuo, las imprecisiones de registro pueden medirse, por ejemplo mediante un regulador de registro, y regularse automáticamente a la posición teórica predeterminada. Para ello, cada unidad de impresión imprime también al menos un marcado, cuya posición respectiva se mide con respecto al marcado impreso por otra unidad de impresión. A partir de una desviación respecto a una posición teórica se genera una señal de corrección, que se realiza entonces mediante dispositivos adecuados (por ejemplo rodillos de registro). Un regulador de registro funciona, por regla general, de modo que para la medición de las posiciones de registro los marcados se encuentran impresos en la dirección circunferencial en una ventana de detección relativamente pequeña. Por esto las imágenes de impresión de las unidades de impresión que van a medirse deben posicionarse previamente con precisión a unos pocos mm durante la preparación de un encargo de impresión, de modo que los marcados impresos sobre una banda se sitúen en la ventana de detección unos junto a otros o unos tras otros. Para conseguir esto, una longitud de recorrido de banda (recorrido de banda) entre las unidades de impresión debe llevarse a una magnitud determinada, por ejemplo un múltiplo entero del formato de impresión (circunferencia del cilindro). Esto puede tener lugar, por ejemplo, a través de un ajuste de la longitud de recorrido de banda entre 2 unidades de impresión mediante rodillos en el recorrido de banda, que se ajustan por ejemplo mediante husillos de registro, o mediante el ajuste de las posiciones angulares relativas del cilindro que lleva la plancha de impresión. Las posiciones de los rodillos o posiciones angulares resultantes dependen a su vez por ejemplo del guiado de la banda, del formato de impresión y de la dilatación del sustrato de impresión.

Normalmente, durante los trabajos sin elementos auxiliares adicionales, se procede de modo que, en caso de nuevos encargos, mediante introducción manual de comandos de control en los rodillos en el recorrido de la banda o en los medios de posicionamiento del cilindro de plancha, se dispone toda la instalación de impresión en registro. El resultado se controla mediante un sistema de observación de la banda. Para una regulación automática se asumen entonces y se almacenan las posiciones reales alcanzadas como posiciones teóricas y a continuación, por ejemplo en un proceso de regulación, se mantienen constantes en las mismas. Este procedimiento es muy tedioso y depende de la pericia del operario, lo que sin embargo inevitablemente tiene como consecuencia siempre un gran consumo de sustrato de impresión. Una solución absolutamente concebible consiste en que, dado que las posiciones se miden una vez para cada formato de impresión (contorno de cilindro), tiene lugar un ajuste previo del cilindro de plancha o de los rodillos de trayecto de banda mediante husillos de registro (en lo sucesivo se hablará también de posiciones de husillo). La determinación de las posiciones teóricas supone un gran despliegue en la puesta en marcha de la máquina. Modificaciones en la configuración de la máquina de impresión, el guiado de la banda, o en las propiedades de los materiales (dilatación) llevan, tras el posicionamiento previo, a una desviación de registro todavía considerable, que incluso puede llevar a que las marcas de registro todavía se encuentren fuera de la ventana de medición y por tanto que apenas se consiga el resultado deseado.

La mayoría de las veces, los parámetros necesarios para una determinación previa de cálculo de esta magnitud, no se conocen previamente con suficiente exactitud, de modo que en la práctica siempre es necesario, en caso de material en circulación, realizar este posicionamiento previo mediante un procedimiento de búsqueda. A este respecto se requiere en todos los casos una cantidad considerable de material que da lugar a productos no comercializables y representa residuos y por tanto lleva a considerables pérdidas económicas.

Sigue existiendo por tanto la necesidad de encontrar un procedimiento que reduzca el gasto de material al mínimo y que de este modo ahorre tanto material como tiempo de máquina desaprovechado.

El documento EP 0 070 565 describe un procedimiento en el que, gradualmente, en cada unidad de impresión, la marca impresa por la misma se desplaza en cada caso por debajo del sensor que sigue directamente a la unidad de impresión. Las investigaciones realizadas en el marco de la invención han concluido que este procedimiento tarda mucho tiempo y, a pesar de ciertas mejoras, todavía gasta una cantidad considerable de material y, debido al acoplamiento mecánico, no es muy preciso. Además, depende en gran medida de la pericia del impresor el hecho de posicionar las marcas de las unidades de impresión individuales de manera adecuada.

El documento EP 1 132 203 B1 da a conocer una mejora evidente con el enfoque de poder realizar automáticamente un posicionamiento previo de este tipo. La idea básica consiste en que, mediante el inicio y la detención controlados de presión en un proceso iterativo, puede realizarse una determinación automática de cualquier posición real de los marcados y su corrección. Así, en primer lugar se empieza a imprimir en la última unidad y se detecta la posición del marcado impreso en la misma mediante el sensor aguas abajo de esta unidad de impresión y se registra para esta posición la señal de posición de un codificador rotatorio fijo, en el que se detectó el marcado, y finalmente se forma una ventana de medición alrededor de esta posición. Esta operación se realiza en la máquina en primer lugar empezando desde atrás hacia delante hasta llegar a la segunda unidad de impresión, de modo que ahora para cada unidad de impresión se ha formado una ventana de medición inequívoca de la marca impresa por la unidad de impresión en cada caso dispuesta aguas arriba. Después se procede en sentido inverso, de modo que sólo se imprime en la primera unidad de impresión y la marca se lleva al centro de la ventana de medición del sensor por detrás de la segunda unidad de impresión mediante ajuste del recorrido en la banda en circulación. Después se pone en marcha la siguiente unidad de impresión y se procede del mismo modo, y así sucesivamente.

En este procedimiento es desventajoso que sea necesario una segunda pasada con, en cada caso, una impresión en cada unidad de impresión.

Además, el procedimiento descrito sólo puede aplicarse cuando, en cada caso, sólo se sitúa la marca de registro por unidad de impresión en la pista de exploración del palpador de banda. En caso de que se impriman otros objetos o marcados también dentro de la pista de exploración, lo que sucede a menudo, debe imprimirse para la detección adicionalmente en cada caso una marca de código por unidad de impresión a una distancia conocida respecto al marcado. Es desventajoso a este respecto que la marca de ID ocupe un lugar adicional, que aumenta el tamaño de la ventaja de medición y por tanto reduce la superficie útil para el motivo.

Además, en la impresión en huecograbado las planchas existentes sólo pueden modificarse con un coste económico considerable, como lo requeriría por ejemplo la incorporación desventajosa de las marcas de código.

El objetivo de la presente invención es, por tanto, crear un procedimiento según la reivindicación que supere las desventajas del estado de la técnica y posibilite de este modo conseguir un ahorro de material sin que se requieran modificaciones costosas en la máquina.

La solución de este objeto se consigue mediante las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes contienen perfeccionamientos ventajosos del procedimiento según la invención.

Otros detalles, ventajas y características de la presente invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización con ayuda de los dibujos. Éstos muestran:

La figura 1, una representación simplificada, muy esquemática, de una máquina de impresión rotativa o de un dispositivo de regulación con un ajuste de cilindros, y

La figura 2, una representación correspondiente a la figura 1 de otra máquina de impresión rotativa o de un dispositivo de regulación con husillo de registro.

En la figura 1 se representa una máquina de impresión rotativa RD, que presenta unidades D1, D2, D3 y D_{N} de impresión dispuestas una tras otra en la dirección de avance de la banda L de una banda 10 de material. Esto significa que, en función del número de colores que deban imprimirse, está presente un número correspondiente de unidades de impresión, simbolizando la unidad D_{N} de impresión la última unidad de impresión en cada caso en la dirección de avance de la banda L. Cada una de las unidades de impresión presenta un cilindro 1, 2, 3 o N1 de impresión asociado y un cilindro 4, 5, 6 o N2 de compresión asociado.

Por cada unidad D1 a D_{N} de impresión está provista una unidad 7, 8, 9 o N3 de control y regulación para la posición del cilindro de compresión y la presión de compresión.

Además, a cada unidad D1 a D_{N} de impresión está asociado un regulador 11, 12, 13 o N4 de accionamiento para el cilindro 1, 2, 3 o N1 de impresión.

Están asociados detectores 14, 15, 16 o N5 de la posición angular del respectivo cilindro 1, 2, 3 o N1 de impresión a cada unidad D1 a D_{N} de impresión.

En la dirección de avance de la banda L en cada caso por detrás de las unidades D1, D2, D3 o D_{N} de impresión está provisto además un sistema de medición o un dispositivo 17, 18, 19 o N6 explorador, que sirve para la detección de la posición de una o varias marcas de registro, que se imprimen por las unidades D1, D2, D3 o D_{N} de impresión sobre la banda 10 de material junto con la impresión o la imagen de impresión.

Está provista además una unidad 30 de control para los cilindros 4 a N2 de compresión, que está conectada mediante señales a las respectivas unidades 7, 8, 9 o N3 de control y regulación.

La unidad 30 de control está acoplada además a una unidad 33 de control de desarrollo, que a su vez está acoplada o conectada mediante señales a una unidad 31 de control para el posicionamiento a ángulos sincronizados de los cilindros 1, 2, 3 o N1 de impresión. Esta unidad 31 de control está conectada a su vez a los reguladores 11, 12, 13 o N4 de accionamiento. Los sistemas 17 a N6 de medición están conectados además, tal como se desprende de la figura 1, a una unidad 32 de cálculo para el cálculo de la posición angular de los cilindros 1, 2, 3 o N1 de impresión en relación con la imagen de impresión. Tal como ilustra además la figura 1, la unidad 32 de cálculo está acoplada al control 33 de desarrollo.

En la forma de realización según la figura 2, todos los elementos que corresponden a los de la forma de realización según la figura 1, están provistos de los mismos números de referencia. La figura 2 representa sin embargo una máquina de impresión rotativa RD_{R}, que está provista de husillos 36, 37 o N8 de registro. A diferencia de la máquina de impresión rotativa según la figura 1, el registro se ajusta en la dirección de avance de la banda L no en relación a la posición angular relativa de los cilindros 1 a N1 de impresión, sino en relación al trayecto de banda entre las unidades D1 a D_{N} de impresión mediante, en cada caso, uno de los husillos 36, 37 o 38 de registro asociados, que están dispuestos en cada caso en la dirección de avance de la banda L por detrás de las unidades D1 a D3 de impresión.

La forma de realización de la invención representada en la figura 2 presenta además unidades 34, 35 y N7 de accionamiento, que sirven para posicionar los husillos 36, 37 o N8 de registro asociados. Estas unidades 34, 35 y N7 de accionamiento están unidas a una unidad 38 de control para los husillos de registro, que está acoplada al control 33 de desarrollo, tal como se desprende en detalle de la representación de la figura 2.

En ambas formas de realización según las figuras 1 y 2 se imprimen impresiones o imágenes de impresión en las unidades D1 a D_{N} de impresión dispuestas una tras otra en cada caso, de manera individual y una tras otra sobre la banda 10 de material, recorriendo la banda 10 de material con este fin las unidades D1 a D_{N} de impresión en una sucesión fija una tras otra. Los cilindros 1, 2, 3 o N1 llevan una plancha de impresión no representada más detalladamente en las figuras 1 y 2 y los cilindros 4, 5, 6 o N2 de compresión están provistos para crear una presión de transferencia para la generación de la impresión sobre la banda 10 de material, pudiendo iniciarse y detenerse la presión de los cilindros 4, 5, 6 o N2 de compresión. La unidad 32 de cálculo y la unidad 33 de control controlan las unidades D1 a D_{N} de impresión, con el fin de regular toda la operación de impresión.

A continuación se describe a modo de ejemplo un desarrollo de procedimiento según la invención o un desarrollo de un posicionamiento previo:

a) El cilindro N2 de compresión de la última unidad D_{N} de impresión empieza a imprimir. Junto con la imagen de impresión se imprime en la última unidad D_{N} de impresión una marca de registro sobre la banda 10 de material.

b) En caso de que el cabezal de exploración del palpador N6 de banda en perpendicular a la dirección de avance de la banda L no se encuentre en la pista de la marca de registro, el operario sitúa el cabezal de exploración del palpador N6 de banda en la posición correcta o bien el cabezal de exploración del palpador N6 de banda se posiciona previamente de manera automática a través de un ajuste lineal. Esta orientación lateral es una etapa opcional, que evidentemente sólo debe realizarse en caso de que el cabezal de exploración del palpador N6 de banda realmente no esté situado correctamente en perpendicular a la dirección de avance de la banda. Según la invención, de este modo puede presuponerse que la desviación de la posición de marca en la dirección lateral (en caso de que exista realmente) es menor que el ancho de la marca, lo que significa que es suficiente la orientación de todos los cabezales de exploración de manera correspondiente al del último cabezal de exploración del último palpador N6 de banda.

c) El palpador N6 de banda dispuesto por detrás del cilindro N1 de impresión busca la posición de la marca de registro en la dirección de avance de la banda L y comunica la detección de la marca de registro a la unidad 32 de cálculo.

d) La posición de la marca de registro en relación con el cilindro N1 de impresión en la última unidad D_{N} de impresión se determina mediante el codificador N5 rotatorio y se almacena en la unidad 32 de cálculo. Además, alrededor de la marca de registro se forma una ventana de medición con una anchura predeterminada.

e) La unidad D3 de impresión dispuesta en la dirección de avance de la banda L por delante de la unidad D_{N} de impresión empieza ahora a imprimir e imprime también una imagen de impresión y una correspondiente marca de registro sobre la banda 10 de material.

f) El palpador N6 de banda detecta la posición de la marca de registro impresa ahora adicionalmente, de la unidad D3 de impresión situada por delante de la unidad D_{N} de impresión.

La posición de la marca de registro del cilindro 3 de impresión de la unidad D3 de impresión en relación con el cilindro N1 de impresión de la unidad D_{N} de impresión se calcula y se almacena en la unidad 32 de cálculo.

h) En la unidad 32 de cálculo se calcula además una diferencia entre las posiciones de marca de registro almacenadas y se compensa con la distancia entre marcas teórica conocida ya de antemano por definición. El resultado se transmite como valor de corrección a la unidad 33 de control. A este respecto, la distancia entre un punto cero virtual y la marca de registro impresa en primer lugar se compensa con la distancia entre el punto cero y la marca de registro impresa posteriormente. Además la distancia teórica según definición entre las marcas de registro se suma o se resta. La unidad 33 de control calcula ahora el comando de ajuste para el regulador 13 de accionamiento, que corrige de manera correspondiente la posición angular del cilindro 3 de impresión de la unidad D3 de impresión (figura 1), o para la unidad N7 de accionamiento, que ajusta de manera correspondiente el recorrido de banda a través del husillo N8 de registro (figura 2) . Para un ajuste rápido y sin efecto de dilatación en caso de correcciones angulares mayores, el cilindro 6 de compresión de la unidad D3 de impresión se eleva mientras dura el ajuste y a continuación vuelve a apoyarse.

j) Tras el recorrido de la banda 10 de material desde el cilindro 3 de impresión hasta el palpador N6 de banda, se activa la regulación automática de registro para el cilindro N1 de impresión y se corrige la desviación de registro ahora medida en el cilindro N1 de impresión o en el husillo N8 de registro. Esto representa la activación de una unidad de regulación automática de registro de la unidad de impresión, que está situada aguas abajo de la última unidad de impresión iniciada en cada caso en la dirección de avance de la banda L, en el caso anteriormente descrito, es decir la unidad D_{N} de impresión, que está situada aguas abajo de la unidad D3 de impresión en la dirección de avance de la banda L.

El desarrollo anteriormente descrito se repite para la unidad D2 o D1 de impresión previa en cada caso, hasta que se hayan ajustado todas las unidades D1 a D_{N} de impresión que participan en la impresión.

Preferiblemente, tras el desarrollo de estas etapas puede pasarse de una regulación en cascada -cada unidad D1 a D_{N} de impresión sigue a su precedente en el modo "marca-marca"- a una regulación según un color de base. Esta operación es necesaria sin embargo para conseguir un mantenimiento del registro en toda la regla. Como regulación según color de base se designa a este respecto un procedimiento en el que los errores de registro se miden para cada unidad D1 a D_{N} de impresión con respecto a una unidad de impresión previamente establecida, que imprime el denominado color de base, y se compensan de manera correspondiente a la misma. Convenientemente ésta es la primera unidad D1 de impresión.

Con este modo de proceder se regula ahora ya la máquina sin que se detenga la impresión una vez más. Al alcanzar la primera unidad D1 de impresión con este modo de proceder precedente, la máquina de impresión rotativa completa imprime de manera continua en un estado normal y habitual de una regulación de registro. De este modo es posible ahorrar más material durante el posicionamiento previo, ya que se prescinde al menos de un tiempo de inactivi-
dad.

Si, aparte de los marcados para el regulador de registro, se encuentran también otros elementos impresos en la pista explorada por el cabezal de medición, entonces es necesaria también en este caso una detección inequívoca de una marca. Sin embargo, a partir de la elección de una forma de marca adecuada, esto puede llevarse a cabo adecuadamente con medios habituales, especialmente esto es así para los marcados de registro triangulares empleados habitualmente, cuando el cabezal de medición de registro está provisto de una máscara rectangular, situándose el lado largo del rectángulo en perpendicular a la dirección de avance de la banda. En este caso es suficiente emplear como criterio la evolución de señal típica de los flancos y una evolución de la señal de medición situada entre los mismos, que se espera por ejemplo en forma de meseta, para garantizar en casi todos los casos una detección suficiente.

Otra configuración ventajosa de un sensor la constituye la construcción como palpador espectral de múltiples rangos (por ejemplo RGB), al que puede recurrirse adicionalmente para la identificación de colores. Esto es muy útil en la medida en que puede partirse del hecho de que, al emplear colores conocidos, también están presentes identificaciones espectrales que pueden utilizarse entonces en segundo plano para la confirmación de los objetos detectados. Tal identificación puede consistir, por ejemplo, en datos de una base de datos de colores o información transmitida desde la fase previa de impresión con respecto a parámetros de color.

La codificación y decodificación anteriormente descrita es esencialmente más sencilla, si como cabezal de medición de registro se utiliza ventajosamente una cámara que determina la forma de marca de manera sencilla según procedimientos de detección convencionales del procesamiento digital de imágenes. Si se utiliza una cámara a color, entonces mediante los al menos tres canales de color presentes en la misma pude utilizarse la información de color selectiva obtenida en la misma del modo anteriormente descrito adicionalmente o también por si sola.

Con el modo de proceder según la invención se superan o se minimizan aún más de este modo las desventajas anteriormente mencionadas de los modos de proceder conocidos.

Además de la descripción escrita de la invención se remite por la presente explícitamente a sus representaciones ilustrativas en las figuras 1 y 2.

Claims (9)

1. Procedimiento para la regulación automática del registro entre impresiones, que se aplican por al menos dos unidades (D1 a D_{N}) de impresión dispuestas una detrás de otra en la dirección de avance de la banda (L) en una máquina de impresión rotativa en cada caso de manera individual y una tras otra sobre una banda (10) de material y que se recorren por la banda (10) de material con este fin una tras otra, con las siguientes etapas de procedimiento:

1) iniciar la presión de compresión en la última unidad (D_{N}) de impresión en la dirección de avance del material (L);

2) detectar y almacenar una posición de codificador rotatorio detectada por un codificador (14 a N5) rotatorio, en la que se detectó una marca de registro, impresa junto con la impresión, de una unidad (17 a N6) de exploración, que está dispuesta en la dirección de avance de la banda (L) por detrás de la última unidad de impresión sometida a presión;

3) iniciar la presión de compresión de la unidad de impresión dispuesta en la dirección de avance de la banda (L) por delante de la última unidad de impresión sometida a presión;

4) detectar la marca de registro aplicada por la unidad de impresión sometida a presión en la etapa de procedimiento previa [3] por una unidad de exploración por detrás de la unidad de impresión dispuesta aguas abajo de esta unidad de impresión en la dirección de avance de la banda (L) y almacenar la posición de codificador rotatorio asociada, en la que se detectó esta marca de registro;

5) calcular un valor de corrección para la posición de las impresiones a partir de la comparación de las dos posiciones de codificador rotatorio de tal manera que la magnitud de corrección haga que, tras la realización de la corrección, las dos marcas de registro se encuentren a una distancia final, previamente establecida, una próxima a la otra;

6) detener la presión de compresión de la última unidad de impresión iniciada y realizar la corrección calculada mediante una unidad (33) de control y volver a iniciar la presión de compresión de esta unidad de impresión;

7) activar una regulación automática de registro de la unidad de impresión, que está dispuesta aguas abajo de la última unidad de impresión activada en cada caso en la dirección de avance de la banda (L); y

8) repetir sucesivamente las etapas de procedimiento (1) a (8) para todas las demás unidades de impresión dispuestas aguas arriba en la dirección de avance de la banda (1).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque por detrás de la última unidad (D_{N}) de impresión se realiza un posicionamiento lateral del respectivo palpador de banda y se realizan automáticamente todos los demás posicionamientos laterales del palpador de banda de las unidades de impresión dispuestas aguas arriba.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se calcula y se realiza un posicionamiento lateral del palpador de banda basándose en datos que se conocen a partir de una etapa previa a la impresión.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las realizaciones de las correcciones se realizan por un regulador (11 a N4) de accionamiento o mediante una modificación de la posición de un rodillo (36, 37, N8) de guiado de banda insertado en el trayecto de la banda entre las unidades (D1 a D_{N}) de impresión, de tal manera que éste puede modificar la longitud de banda entre dos unidades de impresión.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las realizaciones de las correcciones calculadas se realizan mediante una corrección relativa de la posición angular en la unidad de impresión por la que ha pasado previamente la banda (10) de material.

6. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las etapas de procedimiento (1) a (8) se realizan simultáneamente.

7. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que se imprimen una pluralidad de marcas de registro por unidad de impresión y en el que las marcas de registro que deben explorarse se dotan de una información de código.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que la marca de registro presenta al menos un canto dispuesto en perpendicular a la dirección de avance de la banda (L) y al menos un canto adicional dispuesto a un ángulo y a una distancia previamente establecidos respecto a la dirección de avance de la banda (L) y estas propiedades se utilizan en la detección para la diferenciación de otras marcas, formándose las inclinaciones de los flancos de los cantos al pasar bajo un cabezal de exploración configurado para ello con una máscara en forma de ranura con extensión longitudinal de la ranura en perpendicular a la dirección de avance de la banda (L).

9. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que todas las marcas impresas también por, en cada caso, una unidad de impresión, están provistas de un color diferente, realizándose en los cabezales de exploración una exploración en al menos dos rangos espectrales y utilizándose las fracciones detectadas de este modo de cada banda como codificación para la diferenciación de una marca de registro impresa en cada caso frente a los demás colores impresos, conociéndose previamente las fracciones 1 espectrales que presenta una marca de registro impresa cualquiera, de modo que una impresión superpuesta de marcas se detecta porque no se obtiene suficientemente una combinación de fracciones esperada.