ES2347118B1

ES2347118B1 - METHOD FOR DESTINATION CONTROL IN ELEVATOR BATTERY.

Info

Publication number: ES2347118B1
Application number: ES200901079A
Authority: ES
Inventors: Jordi Batet Torras
Original assignee: Smartlift S L; SMARTLIFT SL
Current assignee: Smartlift S L; SMARTLIFT SL
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2011-06-16
Anticipated expiration: 2029-04-24
Also published as: ES2347118A1

Abstract

Método para el control de destino en batería de ascensores.Method for destination control in battery of elevators

Método de gestión y administración de ascensores de una batería para la asignación del ascensor óptimo para producir un menor tiempo de espera del usuario y que comprende un cálculo en un bucle continuo de cual de los ascensores disponibles de la batería es óptimo en tiempo mínimo de llegada, por dirección, trayecto desde su situación actual hasta la planta del usuario y paradas pendientes asignadas hasta la planta en la que se encuentra el usuario, descartando en dicho cálculo los ascensores que no aceptan o no aceptarán más usuarios al encontrarse completos cuando estén o pasen por dicha planta del usuario, haciendo una reasignación dinámica y sustitución del ascensor anteriormente elegido óptimo tomando en consideración las variaciones que puedan afectar a los ascensores elegibles desde el momento de la solicitud hasta la parada del ascensor óptimo.Method of management and administration of elevators of a battery for the optimal elevator assignment to produce a shorter waiting time for the user and that includes a calculation in a continuous loop of which of the available elevators of the Battery is optimal at minimum arrival time, per direction, path from its current situation to the user's floor and pending stops assigned to the plant where it is located the user, discarding in said calculation the elevators that do not accept or will not accept more users when they are complete when are or pass through said user floor, making a dynamic reallocation and replacement of the lift previously chosen optimal taking into account the variations that may affect eligible elevators from the time of application to the optimal elevator stop.

Description

Object of the invention

La presente invención se refiere a un método para el control de destino en batería de ascensores, más concretamente en un método de gestión de los ascensores para reducir el tiempo de espera de los usuarios en cada planta, así como para reducir el tiempo y el consumo de energía de los trayectos.The present invention relates to a method for destination control in elevator battery, more specifically in a method of elevator management to reduce the waiting time of the users in each plant, as well as for reduce the time and energy consumption of the journeys.

Background of the invention

En los edificios con gran número de ascensores, tal como en los edificios muy altos, se aplica uno, o una combinación, de dos sistemas posibles para agrupar a los pasajeros de acuerdo al piso de destino, buscándose la doble finalidad de reducir el tiempo de espera al señalar al usuario aquél ascensor que le recogerá antes, y la de reducir la energía del transporte, mediante por ejemplo la reducción del número de paradas intermedias.In buildings with a large number of elevators, such as in very tall buildings, one, or one is applied combination of two possible systems to group passengers according to the destination floor, seeking the dual purpose of reduce the waiting time by indicating to the user that elevator that will pick you up before, and reduce the transport energy, by for example reducing the number of stops intermediate.

Uno de los sistemas aplicados es el del llamado "ascensor exprés", consistente en que determinados ascensores se habilitan para detenerse en tan solo determinados grupos de plantas.One of the systems applied is that of the so-called "express elevator", consisting of certain elevators are enabled to stop in only certain groups of plants.

El otro sistema recibe los nombres de "control de destino" o bien el de "manejo de tráfico". La aplicación de este sistema requiere un condicionante, consistente en que los usuarios, en vez de llamar al ascensor ante cuya puerta se encuentran, tanto si suben como si bajan, señalen en un panel de control previo a los ascensores la planta a la que desean trasladarse. El panel de control responde al usuario señalándole el ascensor al que tiene que dirigirse para llegar en el menor tiempo calculado a la planta deseada.The other system receives the names of "control destination "or" traffic management ". The application of this system requires a conditioner, consisting in that users, instead of calling the elevator at whose door find, whether they go up or down, point on a panel of prior control to the elevators the plant to which they want move. The control panel responds to the user by pointing to the elevator to which you have to go to arrive in the shortest time calculated to the desired plant.

Para conseguir este resultado se utiliza un equipo informático o procesador con los periféricos oportunos conectados a los ascensores para su gestión. Las diferencias entre los diferentes sistemas de control de destino actualmente descritos suelen estribar en diferencias en cuanto a la combinación de estos elementos y en cuanto al programa de gestión.To achieve this result, a computer equipment or processor with the appropriate peripherals connected to the elevators for management. The differences between the different target control systems currently described they tend to be in differences regarding the combination of these elements and regarding the management program.

Los programas de gestión suelen tener en cuenta qué ascensores tienen opción de parar en la planta solicitada, en qué dirección se están moviendo, y cuál de ellos en la dirección correcta se encuentra a menos paradas intermedias.Management programs usually take into account which elevators have the option of stopping at the requested floor, in which direction they are moving, and which of them in the direction correct is less intermediate stops.

El control de destino funciona bien desde o hacia la planta cero o entrada y salida del edificio, pero se crea una problemática cuando un usuario en una planta diferente de la cero desea trasladarse a otra planta superior o inferior si tales plantas no se encuentran dentro del grupo de "ascensores exprés". La solución es la de pasar por la planta cero, o bien la de prever algún o algunos ascensores "no exprés" que, a diferencia de los llamados "ascensores exprés", puedan viajar entre todas las plantas, aunque desde luego han de estar dentro del sistema de control de destino.The destination control works fine from or towards the zero floor or entrance and exit of the building, but it is created a problem when a user in a different plant from the zero wants to move to another upper or lower floor if such plants are not within the group of "elevators express ". The solution is to go through the zero floor, or the to provide some or some "non-express" elevators that, to unlike the so-called "express elevators", they can travel among all the plants, although of course they must be inside the target control system.

También puede ocurrir que el sistema de control de destino falle en su cometido de ofrecer el ascensor de menor espera al usuario porque no se tiene en cuenta el tiempo que las puertas puedan estar abiertas durante las paradas intermedias. En instalaciones reales se da el caso de que el ascensor elegido se vea interrumpido, en una o varias de las paradas intermedias, durante un lapso de tiempo suficientemente largo como para que otro ascensor, que inicialmente estaba a más plantas de distancia, llegue antes.It can also happen that the control system Destination fails in its role of offering the minor lift wait for the user because it does not take into account the time that the Doors may be open during intermediate stops. In real installations it is the case that the chosen elevator is seen interrupted, at one or several intermediate stops, during a Long enough time for another elevator, which was initially more plants away, I arrived before.

Otro inconveniente a resolver, sobre todo en horas punta, consiste en que el ascensor señalado al usuario como el de menor espera haya acumulado, durante su viaje, el número máximo de viajeros permitido, con lo que el ascensor o bien se detiene pero sin poder recoger al usuario que lo llamó, o bien pasa de largo sin dar opción a dicho usuario que lo llamó.Another problem to solve, especially in rush hours, is that the elevator designated to the user as the with less waiting you have accumulated, during your trip, the maximum number of passengers allowed, so that the elevator either stops but Unable to pick up the user who called you, or pass by without give option to said user who called him.

Description of the invention

El presente objeto de invención es un método de continuo control de movimientos, esperas y pesos en cada ascensor de los que estén formando una batería a fin de que la respuesta a una llamada asegure, ante cualquiera de las eventualidades posibles, que el tiempo de espera sea mínimo para cada usuario y que el consumo de energía sea mínimo en cada trayecto de cada ascensor. El presente método utiliza un algoritmo informático con todas las variables reales, por ejemplo velocidad, tiempos de parada, dirección de movimiento y pesos alojados en cada ascensor, de manera que de continua se está recalculando el ascensor que, en función de las variaciones que ocurran en la batería de ascensores tras la primera asignación, asistirá mejor al usuario en su llamada. También se tiene en cuenta, en aquellas baterías de ascensores que lo requieran, que el usuario disponga de un plazo de tiempo cómodo para trasladarse desde la puerta inicial de espera hasta la puerta del ascensor finalmente asignado, de forma que si la diferencia entre los tiempos de llegada del ascensor inicial y del ascensor que podría para antes es inferior a un determinado valor, no se efectúa la reasignación.The present object of the invention is a method of continuous control of movements, waits and weights in each elevator of those who are forming a battery so that the answer to a call ensure, before any possible eventualities, that the waiting time is minimum for each user and that the consumption of energy is minimal in each path of each elevator. The present method uses a computer algorithm with all variables real, for example speed, stop times, direction of movement and weights housed in each elevator, so that the elevator is being recalculated which, depending on the variations that occur in the elevator battery after the first assignment, will better assist the user in his call. I also know takes into account, in those elevator batteries that require that the user have a comfortable time frame for move from the initial waiting door to the door of the elevator finally assigned, so if the difference between the arrival times of the initial elevator and the elevator that could before is less than a certain value, it is not done reallocation

Así, el método comprende el cálculo relevante para asignar, de entre los ascensores elegibles, el que trasladará al usuario, desde una planta inicial a la de destino, en función de la situación de dichos ascensores en el momento de la solicitud y en función de lo que suceda a continuación. Este método tiene especialmente en cuenta las fases de:Thus, the method comprises the relevant calculation to assign, among the eligible elevators, the one that will transfer to the user, from an initial plant to the destination, depending on the situation of these elevators at the time of the request and in function of what happens next. This method has especially the phases of:

a)to): Control del tiempo de puertas abiertas de cada ascensor durante cada uno de sus viajes. Con la obtención de estos tiempos se sabrá si un ascensor inicialmente asignado por tener menos paradas intermedias debe ser desasignado, por dedicar más tiempo del previsto al tiempo de paradas, y ser sustituido por otro que previsiblemente llegará antes.Open Door Time Control of each elevator during each of his trips. With the obtaining of these times it will be known if an elevator initially assigned by having fewer intermediate stops must be deallocated, for dedicating more time than expected at the time of stops, and be replaced by another that is expected to arrive sooner.

b)b): Estimación del tiempo de desplazamiento entre paradas, teniendo en cuenta que los ascensores estén dotados de sistemas de desplazamiento de velocidad variable, por ejemplo a causa del tiempo de aceleración y del tiempo de deceleración del ascensor al detenerse en una planta.Travel Time Estimation between stops, taking into account that the elevators are equipped of variable speed displacement systems, for example to cause of acceleration time and deceleration time of elevator when stopping on one floor.

c)C): Previsión de la carga que habría de soportar cada ascensor en función de sus asignaciones, estableciéndose una disminución de peso promedio para cada parada ascendente y un incremento de peso promedio para cada parada en sentido descendente, con la finalidad de no aceptar otras solicitudes a partir de una determinada previsión. Esta previsión facilita la colocación de usuarios en "hora punta" de forma rápida, evitando que un ascensor acepte un número de solicitudes posiblemente irreal.Forecast of the load that would be support each lift based on its assignments, establishing an average weight decrease for each stop ascending and an average weight increase for each stop in descending sense, in order not to accept other requests from a certain forecast. This forecast facilitates the placement of users in "rush hour" so fast, preventing an elevator from accepting a number of requests possibly unreal.

d)d): No obstante la previsión descrita en c), también se comprueba tras cada parada la carga real de peso que cada ascensor soporta tras dicha parada. Esta comprobación se hace necesaria pues el sistema no sabe si una llamada se corresponde a un usuario en solitario o varios a la vez. Esta comprobación permite corregir la predicción de carga del paso anterior y facilita ocupaciones del ascensor en hora punta pues puede reincorporar a la oferta aquellos ascensores cuyo peso vuelva a estar por debajo del peso máximo permitido o sustraer de la oferta aquellos que tuvieron parada en una planta con especial densidad de viajeros.Do not Notwithstanding the forecast described in c), it is also checked after each stop the actual weight load that each lift supports after said stop. This check is necessary as the system does not know if a call corresponds to a single user or several to the time This check allows you to correct the load prediction from the previous step and facilitates elevator occupations at rush hour because you can return to the offer those elevators whose weight be below the maximum allowed weight or subtract from the offer those who stopped at a plant with special traveler density.

e)and): Señalización, mediante un panel de fácil visualización en cada planta, del ascensor que desde dicha planta accederá mejor, mediante los cálculos dinámicos del presente método, a la planta de destino del usuario.Signaling, through a panel of easy viewing on each floor, of the elevator that from said plant will access better, through the dynamic calculations of the present method, to the user's destination plant.

f)F): Cuando un ascensor asignado es sustituido por otro de menor espera, se elimina del sustituido la asignación que se le había impuesto.When an assigned elevator is replaced by another one with a lower wait, the assignment that had been imposed.

g)g): En el posible caso de que el edificio disponga de agrupaciones de "ascensores exprés", a éstos se les aplica el mismo cálculo dinámico, vigilando los mismos datos reales, así como si hay ascensores "no-exprés" y otros parámetros que sean relevantes en el conjunto. Estos cálculos tienen el fin de proporcionar el mejor ascensor para viajes entre plantas del edificio diferentes de la planta cero.At possible case that the building has clusters of "express elevators", the same calculation applies to them dynamic, monitoring the same real data, as well as if there is "non-express" elevators and other parameters that are relevant in the set. These calculations have the end to provide the best lift for trips between floors of the building different from the ground floor.

Description of the figures

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado dos algoritmos de funcionamiento según el método de la invención, donde:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, for illustrative purposes and not limiting, two algorithms of operation according to the method of the invention, where:

- La figura 1 muestra un diagrama de flujo del cálculo de asignación de ascensor que se ofrece al usuario que espera en una planta para ser trasladado a otra planta determinada. Este algoritmo de cálculo representado se ejecuta en continuo para cada una de las peticiones de los distintos usuarios en todas las plantas, tanto para los "ascensores exprés", como para los "ascensores no-exprés".- Figure 1 shows a flow chart of the elevator assignment calculation that is offered to the user that wait in a plant to be transferred to another specific plant. This represented calculation algorithm is executed continuously for each of the requests of the different users in all plants, both for "express elevators", and for "non-express elevators".

- La figura 2 muestra un diagrama de flujo del cálculo relevante para asignar, de entre los ascensores elegibles, el que trasladará al usuario, desde una planta inicial a la de destino, en función de la situación de dichos ascensores en el momento de la solicitud y en función de lo que suceda a continuación.- Figure 2 shows a flow chart of the relevant calculation to assign, from among eligible elevators, which will transfer the user, from an initial plant to that of destination, depending on the situation of these elevators in the time of the request and depending on what happens to continuation.

Claims

1. Method for destination control in elevator batteries, for use in means of automatic management of elevators, associated with means for requesting calls from the elevators by destination in each of the plants and signaling panels of the elevators to be used by a user in a specific floor of the building, comprising for each lift some sensor means of the loaded weight, characterized in that it comprises a calculation in a continuous loop to determine which of the available elevators of the battery is optimal in minimum time of arrival, by address, route from its current situation to the user's floor and pending stops assigned to the plant where the user is located, discarding in said calculation the elevators that do not accept or will not accept more users when they are complete when they are or go through said user floor, making a dynamic reallocation and replacement of the elevator to subsequently chosen optimal taking into account the variations that may affect the eligible elevators from the moment of the request until the optimal elevator stops.

2. Method according to claim 1, characterized in that it comprises the control of the time of open doors in each elevator during each of its trips.

3. Method according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises the estimation of the travel time between stops, taking into account that the elevators are provided with variable speed travel systems.

4. Method, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises performing the calculation of the expected weight that an elevator will load according to the number of assignments it has received and the average weight per user in each assignment.

5. Method, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises the observation of the actual weight load that each elevator has after each stop on the floor.

6. Method, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises the signaling on a panel on each floor, of the elevator that from said plant will better access the user's destination plant according to the calculation and reallocation and replacement where appropriate.