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ES2346639T3 - Turbina eolica, sistema hidraulico, sistema de purgado de aire y procedimiento de control de por lo menos dos palas de turbina eolica. - Google Patents

Turbina eolica, sistema hidraulico, sistema de purgado de aire y procedimiento de control de por lo menos dos palas de turbina eolica. Download PDF

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ES2346639T3
ES2346639T3 ES02735089T ES02735089T ES2346639T3 ES 2346639 T3 ES2346639 T3 ES 2346639T3 ES 02735089 T ES02735089 T ES 02735089T ES 02735089 T ES02735089 T ES 02735089T ES 2346639 T3 ES2346639 T3 ES 2346639T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
hydraulic
wind turbine
rotation
air
line
Prior art date
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ES02735089T
Other languages
English (en)
Inventor
Mogens Christensen
Lars Budtz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
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Abstract

Turbina eólica que comprende unos medios de rotación que incluyen por lo menos dos palas de turbina eólica (4) que pueden girar alrededor del eje longitudinal de dichas palas, y un buje de turbina eólica que conecta dichas por lo menos dos palas de turbina eólica (4) con por lo menos un árbol (7, 16), caracterizada porque dichos medios de rotación incluyen además un sistema hidráulico (17) para accionar dichas por lo menos dos palas de turbina eólica (4) que incluye, por lo menos un depósito hidráulico (20), y por lo menos una bomba hidráulica (21, 25), en la que dicho sistema hidráulico (17) se incorpora a dichos medios de rotación y se dispone en la línea central de rotación (cl) de dichos medios de rotación y en un cono frontal (3) de la turbina eólica.

Description

Turbina eólica, sistema hidráulico, sistema de purgado de aire y procedimiento de control de por lo menos dos palas de turbina eólica.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a una turbina eólica, un sistema hidráulico y un procedimiento de control de por lo menos dos palas de turbina eólica.
Antecedentes de la invención
En las turbinas eólicas modernas, se utiliza uno de entre dos sistemas para controlar la potencia generada por los generadores de turbina, especialmente en situaciones de vientos excesivos. Ambos sistemas de control implican una reducción en la fuerza de sustentación transferida del viento a las palas del rotor de la turbina eólica.
En el primer procedimiento, el sistema de inclinación, se consigue el control inclinando las palas alrededor del eje longitudinal.
En el segundo procedimiento, el sistema de pérdida de sustentación, se consigue el control utilizando un perfil de pala concebido para que pierda sustentación cuando tengan lugar situaciones de vientos excesivos. En las turbinas eólicas grandes, el sistema de sustentación se puede combinar con palas que se pueden inclinar, con el fin de establecer un sistema denominado sistema de pérdida de sustentación activo.
La figura 1 muestra un sistema de inclinación según la técnica anterior, en el que la fuerza necesaria para inclinar las palas se suministra mediante un sistema hidráulico. La parte principal de dicho sistema hidráulico está dispuesta en la góndola de la turbina eólica y proporciona presión hidráulica a una pluralidad de accionadores a través de un árbol hueco de baja velocidad. Los accionadores se disponen en el buje de la turbina eólica que conecta las palas con el árbol. Dichos accionadores transforman la presión hidráulica en fuerza mecánica utilizada al inclinar las palas. Un ejemplo del sistema de inclinación descrito se puede apreciar en la solicitud de patente UK número GB-A 2 071 779.
Con los sistemas de control que comprenden sistemas hidráulicos según la técnica anterior surgen una pluralidad de problemas. En particular, la aparición de turbinas eólicas de un valor elevado de megavatios ha puesto de manifiesto problemas con los sistemas hidráulicos y la transmisión de la presión hidráulica de los componentes estacionarios a los componentes giratorios de los sistemas hidráulicos en las turbinas eólicas. Además, los árboles huecos necesarios no resultan adecuados o resultan difíciles de conectar con turbinas eólicas grandes y generalmente resultan demasiado caros de producir. La distancia entre los distintos componentes hidráulicos puede tener como resultado una pérdida de capacidad de la presión significativa y un ruido de golpeo que afecte la vida útil de los componentes hidráulicos.
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una turbina eólica sin las desventajas mencionadas anteriormente.
Especialmente, un objetivo consiste en proporcionar un sistema hidráulico que se pueda utilizar en todas las turbinas eólicas independientemente de su tamaño.
Sumario de la invención
De acuerdo con la invención, la reivindicación 1 muestra una turbina eólica que comprende unos medios de rotación que incluyen por lo menos dos palas de turbina eólica que pueden girar alrededor del eje longitudinal de dichas palas, y un buje de turbina eólica que conecta dichas dos palas de turbina eólica con por lo menos un árbol, un sistema hidráulico para accionar dichas por lo menos dos palas de turbina eólica, que incluye por lo menos un depósito hidráulico y por lo menos una bomba hidráulica, donde se incorpora dicho sistema hidráulico en dichos medios de rotación y dispuesto en la línea central de rotación (cl) de dichos medios de rotación y en un cono frontal de la turbina eólica.
Incluyendo todos los medios hidráulicos en los medios de rotación, la distancia entre los componentes hidráulicos y, así, la pérdida de capacidad de la presión, se pueden mantener bajas.
Además, el desarrollo de la industria de turbinas eólicas ha comportado unos engranajes cada vez más compactos. Cuando se crean engranajes compactos no se pueden utilizar árboles huecos, ya que el diámetro de dichos árboles es demasiado grande y, si los árboles de los engranajes compactos son huecos, se incrementa el riesgo de desplome de forma significativa.
Asimismo, se pueden evitar los costes de ahuecar los árboles y los componentes hidráulicos que los acompañan.
Al mismo tiempo, se puede ahorrar espacio en la góndola, lo que permite una reducción de tamaño, al mismo tiempo que se utiliza el "espacio libre" en relación con el buje.
El término "medios de rotación" se deberá entender como los medios de una turbina eólica que rotan con respecto a la góndola de dicha turbina eólica, como el rotor, el buje y los árboles.
El término "accionamiento" se deberá entender como la fuerza utilizada para mover una pala de turbina eólica en una nueva posición o para mantener dicha pala de turbina eólica en su posición cuando otras fuerzas intentan moverla.
En un aspecto de la invención, dichos medios hidráulicos pueden incluir por lo menos un depósito hidráulico, por lo menos una bomba hidráulica, por lo menos dos accionadores hidráulicos que accionan dichas por lo menos dos palas de turbina eólica, por lo menos un sistema de purgado de aire, por lo menos un filtro hidráulico, y unos medios de calefacción y/o unos medios de enfriamiento.
Los accionadores pueden así recibir presión hidráulica de la bomba en una distancia limitada, dado que la bomba (y el depósito), así como los accionadores, se pueden disponer muy próximos entre sí.
En otro aspecto de la invención, dichos medios hidráulicos están dispuestos con respecto a la línea central de rotación (cl) de dichos medios de rotación.
Así, se pueden añadir unos medios hidráulicos a los medios de rotación sin crear problemas de equilibrio simétrico en dichos medios de rotación de la turbina eólica. Preferentemente, los medios hidráulicos se disponen de un modo compacto alrededor de la línea central, por ejemplo disponiendo el depósito hidráulico centrado en la línea central con los otros componentes hidráulicos dispuestos de la forma más simétrica posible en los lados del depósito.
Todavía en otro aspecto de la presente invención, dichos medios hidráulicos están acoplados al buje de la turbina eólica.
Así, se puede crear una construcción muy rígida con un grado de fiabilidad elevado.
De acuerdo con la invención, la combinación de los medios de rotación de una turbina eólica, un cono frontal de dicha turbina eólica y un sistema hidráulico para controlar los medios de rotación incluye por lo menos dos palas de turbina eólica y dicho sistema comprende un depósito hidráulico, por lo menos una bomba hidráulica, por lo menos dos accionadores hidráulicos para accionar dichas por lo menos dos palas de turbina eólica en el eje longitudinal de dichas palas con dicha por lo menos una bomba hidráulica bombeando aceite hidráulico de dicho depósito hidráulico a dichos por lo menos dos accionadores hidráulicos, incorporándose dicho sistema hidráulico en los medios de rotación de dicha turbina eólica y estando dispuestos en la línea central de rotación (cl) y en un cono frontal de dicha turbina eólica.
En un aspecto de la invención, dicho sistema también comprende por lo menos un sistema de purgado de aire.
En un aspecto de la invención, se incorpora un sistema de purgado de aire para sistemas hidráulicos en los medios de rotación, comprendiendo dicho sistema de purgado de aire un conducto de purgado de aire dispuesto en la línea central de rotación (cl) de dichos sistemas hidráulicos y conectado de manera que pueda pivotar a dichos sistemas hidráulicos, una conducción de purgado de aire dispuesta en dicho sistema hidráulico y con una entrada de aire alejada de dicha línea central (cl), un bloque de carga con una barra de equilibrado de carga dispuesta en la parte exterior de dicho sistema hidráulico, estando dicha conducción de purgado de aire y dicho bloque de carga conectados de manera que puedan pivotar a dicho conducto de purgado de aire, y estando dicha conducción de purgado de aire conectada a dicho bloque de carga en una conexión fija.
En un aspecto de la invención, dicha conducción de purgado de aire (41) está conectada a dicho conducto de purgado de aire (38) mediante una conexión en codo (40) y dicha conexión de pivote comprende por lo menos un cojinete (39).
En otro aspecto de la invención, dicho bloque de carga (29) pesa más que dicha conducción de purgado de aire (41).
Todavía en otro aspecto de la invención, dicho sistema comprende por lo menos dos y, preferentemente, tres detectores capacitivos (31) dispuestos de forma simétrica alrededor de dicha línea central (cl).
Figuras
A continuación se describirá con detalle la invención, haciendo referencia a los dibujos, en los que
la figura 1 representa un sistema hidráulico según la técnica anterior para una turbina eólica,
la figura 2 representa un sistema hidráulico para una turbina eólica según la presente invención,
la figura 3 representa un diagrama de flujo de la funcionalidad de una forma de realización preferida según la invención,
la figura 4 representa una vista explosionada de un sistema de purgado de aire hidráulico según la invención,
la figura 5 representa una primera vista de un depósito hidráulico según la invención,
la figura 6 representa una segunda vista del depósito hidráulico,
la figura 7 representa una forma de realización preferida de un sistema hidráulico según la invención, y
la figura 8 representa una tercera vista del depósito hidráulico.
Descripción detallada
La figura 1 muestra un sistema de inclinación según la técnica anterior en una turbina eólica. Dicha turbina eólica incluye una góndola 2 dispuesta en la parte superior de una torre de turbina eólica y un mecanismo de orientación 5, con el fin de enderezar las palas del rotor de la turbina eólica en el aire. Las palas del rotor se incorporan a los medios de rotación de la turbina eólica, en los que también se incluyen un buje de turbina eólica 14 y un mecanismo de inclinación 15 en un cono frontal, junto con árboles de baja 10 y alta 7 velocidad en lados opuestos de un engranaje 9. El árbol de alta velocidad también comprende un freno mecánico y está conectado al generador eléctrico 6.
La fuerza necesaria para inclinar las palas 4 se suministra mediante un sistema hidráulico. La parte principal de dicho sistema hidráulico, como las bombas y un depósito 8, está dispuesta en la góndola 2 de la turbina eólica 1 y suministra fuerza de presión hidráulica a una pluralidad de accionadores 14 mediante el árbol de baja velocidad 10 que es hueco según se indica en la figura.
La presión hidráulica se suministra a través de los extremos del árbol de baja velocidad, con el fin de suministrar fluido hidráulico de los componentes hidráulicos estacionarios a los componentes giratorios, por ejemplo desde la bomba a los accionadores. El árbol de baja velocidad está suspendido entre unos primer y segundo cojinetes 11, 12 y está conectado a las palas de la turbina eólica 4 mediante un buje de turbina eólica 14 y un mecanismo de inclinación 15.
Los accionadores 13 están dispuestos en el buje de la turbina eólica o próximos a dicho buje y están conectados al mecanismo de inclinación 15 de cada una de las palas de turbina eólica. Los accionadores transforman la presión hidráulica en fuerza mecánica utilizada cuando se inclinan las palas mediante dicho mecanismo de inclinación 15.
Normalmente, el sistema de inclinación se puede utilizar para regular de forma automática las palas del rotor, con el fin de adaptarse al viento.
El sistema de inclinación también se puede utilizar para girar las palas en una posición en la que éstas permanezcan en un ángulo perpendicular con respecto al viento. En dicha posición, desaparece la fuerza de sustentación sobre las palas y se reduce la velocidad de los medios de rotación de la turbina eólica hasta que finalmente detengan su giro, por ejemplo en situaciones de vientos excesivos.
La figura 2 muestra un sistema hidráulico para una turbina eólica según la invención. La totalidad del sistema hidráulico 17 está dispuesta próximo al buje 14 en una línea central de rotación cl en el cono frontal 3, y rota con el resto de los medios de rotación. El buje está conectado al sistema hidráulico 17 y al engranaje 9 a través de un árbol de baja velocidad muy corto 16. La longitud del árbol está suspendida en los cojinetes delante del engranaje 9. El resto de los componentes en la figura se corresponde con los componentes de la figura 1.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo de la funcionalidad de una forma de realización preferida según la presente invención.
El diagrama incluye una pluralidad de componentes hidráulicos, formando en su totalidad parte del sistema hidráulico 17. En una turbina eólica a rotor de 3 palas normal, los componentes son los siguientes:
Un depósito hidráulico 20 que contiene aceite hidráulico para el sistema. El nivel del aceite en el depósito hidráulico normalmente es de aproximadamente 2/3 de la capacidad del depósito y el resto se llena de aire.
Una bomba hidráulica de alta presión 21 que bombea el aceite hidráulico desde el depósito hasta los accionadores hidráulicos 22 de alta presión. La bomba hidráulica de alta presión 21 también suministra la presión necesaria a los acumuladores auxiliares 24 durante el funcionamiento normal.
Cada uno de los tres accionadores hidráulicos 22 está conectado de forma mecánica a un mecanismo de inclinación 15 de una pala de turbina eólica 4, y puede hacer girar dicha pala alrededor del eje longitudinal de la misma.
Una bomba de baja presión 25 recibe el aceite hidráulico de los accionadores y el depósito y lo bombea a través de los filtros hidráulicos 26 con el fin de limpiar las distintas partículas y la suciedad del aceite. Además, se bombea el aceite a través de medios de refrigeración 27, como un refrigerador de aceite con ventiladores eléctricos con anterioridad a su retorno al depósito hidráulico.
El conducto de purgado de aire 19 en el depósito hidráulico asegura que la relación entre el aire y el aceite se mantenga estable, dejando entrar o salir aire del depósito si resulta necesario.
Los tres acumuladores auxiliares 24 comprenden gas a presión, con el fin de hacer girar las palas hasta una posición de parada, por ejemplo si el sistema hidráulico o el eléctrico fallasen y desapareciese la presión hidráulica.
Además de los componentes hidráulicos, el sistema hidráulico comprende elementos adicionales, como medios de calefacción 18 que incluyen una pluralidad de elementos de calefacción eléctricos en el interior del depósito hidráulico, para asegurar que el aceite presente una determinada temperatura preferida.
Las bombas, y otros componentes hidráulicos, se suministran con energía procedente de un suministro de energía eléctrica 23 que se puede disponer alejado del sistema hidráulico y de los medios de rotación.
La figura 4 muestra una vista explosionada de una forma de realización preferida del sistema hidráulico de purgado de aire según la presente invención.
El sistema hidráulico de purgado de aire 43 está dispuestos parcialmente en el interior del depósito hidráulico, en el que el soporte del detector y del cojinete 33 define la línea entre las partes en el interior y el exterior del depósito hidráulico.
La parte del sistema dispuesta en el interior del depósito comprende una conducción de purgado de aire 41 que presenta una forma como una J invertida. La conducción de purgado de aire 41 está conectada al conducto de purgado de aire 38 por medio del soporte 33 mediante una conexión en codo 40 y un cojinete 39. Dicho cojinete permite que el conducto de purgado de aire 38 y las conexiones 40, 41 roten con respecto al soporte 33.
En el otro extremo del conducto de purgado de aire 38, se conecta una barra de equilibrado de carga 36 mediante un orificio rectangular 37. Dicho orificio asegura que la barra siga al conducto de purgado de aire cuando éste gira como una especie de árbol en relación con el soporte, lo cual resulta posible gracias al cojinete 39 y a un anillo de apriete 42 dispuesto en los lados opuestos de dicho soporte. Dicha barra de equilibrado de carga 36 está provista de un bloque de carga 29 en su extremo inferior.
El conducto de purgado de aire 38 se extiende hasta un filtro de aire 30.
La figura 5 muestra una primera vista de un depósito hidráulico según la presente invención, e ilustra la funcionalidad del sistema de purgado de aire.
El depósito hidráulico está dispuesto de forma simétrica alrededor de una línea central de rotación cl.
El depósito hidráulico 20 comprende una pluralidad de secciones llenas de aceite hidráulico 28 y de aire 35. El aire flota sobre el aceite independientemente de que el depósito rote alrededor de la línea central de rotación cl según se indica mediante la flecha de giro ra. La separación de aceite y aire se indica mediante la superficie del aceite 32 y, tal como se muestra, mediante la conducción de purgado de aire que sobresale por encima de la superficie del aceite
32.
Durante el giro del depósito, el bloque de carga 29 y la conducción de purgado de aire 34 siempre estarán en vertical con el bloque de carga 29 enfrentado hacia abajo. Como el bloque de carga y la conducción están acoplados al conducto de purgado de aire mediante una conexión fija y el bloque de carga pesa más que la conducción, la gravedad asegurará que la conducción de purgado de aire 34 siempre permanezca en vertical en la dirección ascendente, y que el bloque de carga permanezca en vertical en la dirección descendente.
Si aumenta la presión del aceite en el depósito, la presión del aire aumentará y el sistema de purgado de aire se asegurará de que se retire la presión a través del conducto. Además, el sistema garantizará la succión del aire desde el exterior si la presión del aire en el interior del depósito cae significativamente. La presión del interior del depósito y el nivel de aceite pueden cambiar cuando se bombea aceite dentro o fuera del depósito durante el control de las palas del rotor.
El soporte 33 comprende asimismo una pluralidad de detectores capacitivos 31 dispuestos de forma simétrica alejados de la línea central cl, por ejemplo tres detectores dispuestos a una distancia determinada de la línea y separados 120 grados. Durante la rotación, los detectores siempre están en posiciones diferentes con respecto a la superficie del aceite 32, por lo que pueden proporcionar una indicación del nivel de aceite en el depósito mediante, por ejemplo, si uno de los tres detectores está sin aceite, puede indicar que se debe llevar a cabo el mantenimiento en breve, si dos de los tres detectores están sin aceite, lo que indican es un paro inmediato de la turbina eólica dado que el nivel de aceite es demasiado bajo.
La figura 6 muestra una segunda vista del depósito hidráulico en la que se indica claramente la rotación mediante la flecha de rotación ra. Además, se indica la relación entre la conducción de purgado de aire 41, la barra de equilibrado de carga 36 y el bloque de carga 29, así como sus posiciones respectivas.
La barra de equilibrado de carga 36 y el bloque de carga 29 y la conducción de purgado de aire 41 están conectados de forma fija al conducto de purgado de aire, tal como se ha mencionado anteriormente. El conducto de purgado de aire, y así, la barra de equilibrado de carga 36 y la conducción de purgado de aire 41 están conectados de forma que puedan pivotar al depósito y al resto del sistema hidráulico mediante el cojinete 39.
La figura 7 muestra una forma de realización preferida de un sistema hidráulico según la invención (en una vista explosionada).
La figura muestra el depósito hidráulico 20 como el componente central en el sistema hidráulico, en el que están previstos otros componentes hidráulicos de la forma más simétrica posible. Dichos componentes hidráulicos comprenden los acumuladores auxiliares 24, la bomba de alta presión 21, la bomba de baja presión 25, el filtro hidráulico 26, los medios de refrigeración 27 y el sistema de purgado de aire 43.
La figura indica asimismo los conductos hidráulicos flexibles que conectan los distintos componentes, incluyendo la conexión de tubo flexible 44 que conecta la bomba de alta presión con uno de los accionadores 22.
La figura 8 representa otra forma de realización del depósito hidráulico 20. Dicho depósito prevé conducciones de entrada y salida 45, 46 que se extienden desde las conexiones de tubo flexible exteriores 47, 48 en el depósito y, preferentemente, están provistas de aberturas 49, 50 en el centro del depósito o próximas al centro. El centro del depósito está representado por la línea central de rotación cl.
La figura también ilustra los medios de calefacción eléctricos 51 que aseguran una temperatura preferida en el aceite hidráulico.
La cantidad de conducciones de entrada y salida y la posición en la que se extienden desde la superficie del depósito puede variar. En una forma de realización de la invención, los conductos flexibles de entrada y salida se pueden combinar en un tubo flexible que actúe como conducción de entrada y salida.
Lista
1.
Turbina eólica
2.
Góndola
3.
Cono frontal
4.
Palas de turbina eólica
5.
Torre y mecanismo de orientación de turbina eólica
6.
Generador
7.
Freno mecánico y árbol de alta velocidad
8.
Sistema hidráulico incluyendo bomba hidráulica, etc.
9.
Engranaje
10.
Árbol hueco de baja velocidad
11.
Primer cojinete para árbol de baja velocidad
12.
Segundo cojinete para árbol de baja velocidad
13.
Accionadores hidráulicos
14.
Buje
15.
Mecanismo de inclinación
16.
Árbol de baja velocidad
17.
Sistema hidráulico
18.
Medios de calefacción eléctricos
19.
Conducto de purgado de aire
20.
Depósito hidráulico
21.
Bomba hidráulica de alta presión (ap)
22.
Accionadores hidráulicos
23.
Suministro de energía eléctrica
24.
Acumuladores auxiliares
25.
Bomba hidráulica de baja presión (bp)
26.
Filtros hidráulicos
27.
Medios de refrigeración
28.
Aceite hidráulico
29.
Bloque de carga
30.
Filtro de aire
31.
Detectores capacitivos
32.
Superficie de aceite hidráulico
33.
Soporte de cojinete y detector
34.
Conducción de purgado de aire
35.
Aire
36.
Barra de equilibrado de carga
37.
Orificio rectangular
38.
Conducto de purgado de aire y árbol
39.
Cojinete
40.
Conducción de conexión en codo
41.
Conducción de purgado de aire
42.
Anillo de apriete
43.
Sistema de purgado de aire
44.
Tubo flexible de conexión hidráulica
45.
Conducción de salida
46.
Conducción de entrada
47.
Conexión de tubo flexible exterior - salida
48.
Conexión de tubo flexible exterior - entrada
49.
Abertura de la conducción de salida en el interior del depósito
50.
Abertura de la conducción de entrada en el interior del depósito
51.
Medios de calefacción eléctricos
cl.
Línea central
ra.
Flecha de rotación

Claims (21)

1. Turbina eólica que comprende
unos medios de rotación que incluyen
por lo menos dos palas de turbina eólica (4) que pueden girar alrededor del eje longitudinal de dichas palas, y un buje de turbina eólica que conecta dichas por lo menos dos palas de turbina eólica (4) con por lo menos un árbol (7, 16),
caracterizada porque dichos medios de rotación incluyen además
un sistema hidráulico (17) para accionar dichas por lo menos dos palas de turbina eólica (4) que incluye,
por lo menos un depósito hidráulico (20), y
por lo menos una bomba hidráulica (21, 25),
en la que dicho sistema hidráulico (17) se incorpora a dichos medios de rotación y se dispone en la línea central de rotación (cl) de dichos medios de rotación y en un cono frontal (3) de la turbina eólica.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Turbina eólica según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho sistema hidráulico (17) incluye
por lo menos dos accionadores hidráulicos (22) que accionan dichas por lo menos dos palas de turbina eólica (4),
por lo menos un sistema de purgado de aire (43),
por lo menos un filtro hidráulico (26) y unos medios de calefacción (18) y/o unos medios de refrigeración (27).
\vskip1.000000\baselineskip
3. Turbina eólica según la reivindicación 1, caracterizada porque las conducciones hidráulicas de entrada y salida (45, 46) se extienden en el depósito (20).
4. Turbina eólica según la reivindicación 1, caracterizada porque las conducciones hidráulicas de entrada y salida (45, 46) comprenden aberturas (49, 50) sustancialmente en la línea central de rotación (cl) de dichos medios de rotación.
5. Turbina eólica según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho sistema hidráulico (17) está acoplado al buje de turbina eólica (14).
6. Combinación de los medios de rotación de una turbina eólica, un cono frontal de dicha turbina eólica, y un sistema hidráulico para controlar dichos medios de rotación de la turbina eólica que incluyen por lo menos dos palas de turbina eólica, comprendiendo dicho sistema
un depósito hidráulico (20),
por lo menos una bomba hidráulica (21, 25),
por lo menos dos accionadores hidráulicos (22) para accionar dichas por lo menos dos palas de turbina eólica (4) alrededor del eje longitudinal de dichas palas,
bombeando dicha por lo menos una bomba hidráulica (21, 25) aceite hidráulico de dicho depósito hidráulico a dichos por lo menos dos accionadores hidráulicos, y
caracterizada porque
dicho sistema hidráulico se incorpora a los medios de rotación de dicha turbina eólica y está dispuesto en la línea central de rotación (cl) y en el cono frontal (3) de dicha turbina eólica.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Sistema hidráulico según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha línea central de rotación (cl) es asimismo la línea central de rotación (cl) de una turbina eólica que utiliza dicho sistema hidráulico.
8. Sistema hidráulico según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho sistema comprende además por lo menos un sistema de purgado de aire (43).
9. Sistema hidráulico según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho sistema de purgado de aire comprende
\bullet
una conducción de purgado de aire (19) dispuesta en la línea central de rotación (cl) de dicho sistema hidráulico y conectada de manera pivotante a dichos sistemas hidráulicos,
\bullet
una conducción de purgado de aire (34, 41) dispuesta en el interior de dicho sistema hidráulico y con una toma de aire alejada de dicha línea central (cl),
\bullet
un bloque de carga con una barra de equilibrado de carga dispuesta en el exterior de dicho sistema hidráulico,
estando dicha conducción de purgado de aire y dicho bloque de carga conectados a dicho conducto de purgado de aire, y
estando dicha conducción de purgado de aire conectada a dicho bloque de carga con una conexión fija.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Sistema hidráulico según la reivindicación 9, caracterizado porque dicha conducción de purgado de aire (41) está conectada a dicho conducto de purgado de aire (38) mediante una conexión en codo (40).
11. Sistema hidráulico según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho conducto de purgado de aire (38) comprende una conexión de pivote con respecto a dicho depósito, incluyendo dicha conexión de pivote por lo menos un cojinete (39).
12. Sistema hidráulico según la reivindicación 9, caracterizado porque dicha conexión de pivote comprende por lo menos un anillo de apriete (42).
13. Sistema hidráulico según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho bloque de carga (29) pesa más que dicha conducción de purgado de aire (41).
14. Sistema hidráulico según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho sistema comprende por lo menos dos, y preferentemente tres, detectores capacitivos (31) dispuestos de manera simétrica alrededor de dicha línea central (cl).
15. Procedimiento de control de un sistema hidráulico, en el que dicho sistema hidráulico se incorpora a los medios de rotación de una turbina eólica y está dispuesto en la línea central de rotación y en un cono frontal de la turbina eólica, con el fin de hacer rotar por lo menos dos palas de turbina eólica alrededor del eje longitudinal de dichas palas en una turbina eólica, comprendiendo dicho procedimiento las etapas que consisten en:
\bullet
bombear aceite hidráulico desde por lo menos un depósito hidráulico hasta por lo menos un accionador hidráulico mediante por lo menos una bomba.
\bullet
accionar por lo menos un mecanismo de inclinación haciendo girar dichas palas de turbina eólica mediante dichos accionadores hidráulicos,
\bullet
devolver dicho aceite hidráulico a dicho por lo menos un depósito hidráulico.
\vskip1.000000\baselineskip
16. Procedimiento de control de un sistema hidráulico según la reivindicación 15, en el que dicho sistema hidráulico rota en dicha línea central de rotación.
17. Procedimiento de control de un sistema hidráulico según la reivindicación 15, en el que dicho sistema hidráulico rota alrededor de dicha línea central de rotación.
18. Procedimiento de control de un sistema hidráulico según la reivindicación 15, en el que dicho sistema hidráulico succiona aceite hidráulico de por lo menos una conducción de entrada y de salida en el interior de dicho depósito hidráulico por medio de dicha por lo menos una bomba.
19. Procedimiento de control de un sistema hidráulico según la reivindicación 18, en el que se lleva a cabo la succión en el centro o próxima al centro de dicho depósito.
20. Procedimiento de control de un sistema hidráulico según la reivindicación 15, en el que un sistema de purgado de aire que conecta el interior del depósito con el entorno controla la presión en el interior del depósito.
21. Procedimiento de control de un sistema hidráulico según la reivindicación 15, en el que una conducción de purgado de aire del sistema de purgado de aire se mantiene en una posición vertical siendo conectada de manera pivotante al depósito y comprendiendo un bloque de carga.
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