ES2345832T3 - Brazo mecanico. - Google Patents
Brazo mecanico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2345832T3 ES2345832T3 ES06021826T ES06021826T ES2345832T3 ES 2345832 T3 ES2345832 T3 ES 2345832T3 ES 06021826 T ES06021826 T ES 06021826T ES 06021826 T ES06021826 T ES 06021826T ES 2345832 T3 ES2345832 T3 ES 2345832T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- arm
- rod
- articulated
- seat
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/063—Parallelogram arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
Un brazo mecánico provisto de: - un primer brazo (10) que se pueden fijar en un extremo a una pared a través de un asiento (12) y que incluye en su otro extremo un pasador de conexión (11); - un segundo brazo (30) articuladamente conectado en un extremo al pasador (11) con su otro extremo pudiendo sostener un objeto; caracterizado porque el pasador de conexión está formado por orejas en la parte superior y en la parte media (13, 14); el primer brazo comprende tres varillas, la primera (20) de las cuales está articuladamente conectada a un extremo del asiento (12) y en su otro extremo a la oreja de la parte superior (13), la segunda de las cuales (21) tiene una cola (211) y está articuladamente conectada en su extremo remoto de la cola a la oreja de la parte media (14) y la tercera de las cuales (22) está articuladamente conectada en un extremo al asiento (12) con su otro extremo sosteniendo la cola (211) de la segunda varilla; el brazo adicionalmente comprende un dispositivo de frenado (40) que comprende dos cilindros adyacentes articuladamente conectados en uno de sus extremos al asiento (12) y conectado en sus otros extremos a la tercera varilla para proporcionar un efecto de frenado para reducir el movimiento de velocidad hacia abajo del primer brazo (10) de modo que proporcione un mecanismo de seguridad.
Description
Brazo mecánico.
La presente invención se refiere a un brazo
mecánico y más particularmente a un brazo mecánico provisto de su
interior de un dispositivo de frenado para proporcionar un efecto de
frenado especialmente cuando el brazo mecánico se está moviendo
desde una posición alta hacia una posición baja.
Un brazo mecánico ha sido ampliamente utilizado
en diferentes campos incluyendo la fabricación de automóviles,
sistemas de automatización de moldeado de plástico, etcétera. Sin
embargo, no existe uno en particular para un grupo de personas que
necesiten un brazo mecánico para ayudarlas en sus trabajos
rutinarios diarios. Aquellas personas que no pueden caminar
libremente sin asistencia o que no se pueden desplazar o coger cosas
como lo hacen las personas normales. Por lo tanto, son muy
dependientes del brazo mecánico para desplazar o recoger cosas
cuando están sentados en una silla o apostados en la cama. La
situación más común es aquella en la que un visualizador, ya sea
una pantalla de televisión ya sea una pantalla de ordenador, está
fijamente unida a un extremo libre distante del brazo mecánico y el
usuario es capaz de ajustar la posición de la pantalla como
requiera.
Cuando se utiliza el brazo mecánico, debido a la
junta articulada en el brazo mecánico, el usuario puede ajustar
libremente el brazo mecánico con apenas algún esfuerzo. Sin embargo,
no deseando el usuario gastar esfuerzo alguno en el movimiento de
ajuste del brazo mecánico puede parecer bueno primero, pero resulta
que la misma idea algunas veces se convierte en una desventaja
fatal.
El brazo mecánico actualmente disponible se
puede ajustar libremente aunque no existe un mecanismo de seguridad
para evitar que ocurra una tragedia especialmente cuando existe algo
fijado al extremo libre distante del brazo mecánico. El peso de un
objeto que se puede fijar al extremo libre distante del brazo
mecánico puede provocar un movimiento repentino hacia abajo del
brazo mecánico cuando el usuario está intentando ajustar el brazo
mecánico, lo cual es bastante peligroso para los usuarios.
Especialmente cuando la mayor parte de los usuarios son personas
discapacitados.
Aunque existen brazos mecánicos con dispositivos
de frenado para amortiguar el movimiento, tales como el "Estante
de soporte" de Chin-Chu Li (publicación de
patente americana US Nº 2006/0102819). Sin embargo, el "Estante
de soporte" es inestable cuando se utiliza y se genera fácilmente
una torsión o deformación debido a una fuerza lateral.
Para superar estas limitaciones, la presente
invención pretende proporcionar un brazo mecánico mejorado para
mitigar los problemas anteriormente mencionados.
El objeto principal de la presente invención es
proporcionar un brazo mecánico mejorado con un dispositivo de
frenado para proveer un efecto de frenado cuando el brazo mecánico
se está desplazando hacia abajo.
Según un primer aspecto, éste es proveer un
brazo mecánico según la reivindicación 1.
A fin de conseguir el objetivo, el brazo
mecánico de la forma de realización preferida está provisto de un
primer brazo cuyo primer extremo está firmemente fijado a una pared,
un segundo brazo cuyo primer extremo está articuladamente conectado
a un segundo extremo del primer brazo y un segundo extremo que se
puede fijar a un objeto y un dispositivo de frenado conectado a una
cara lateral del segundo brazo de modo que cuando el segundo brazo
se articula con relación al primer brazo, el dispositivo de frenado
puede proveer un efecto de frenado al segundo brazo para evitar que
el segundo brazo tenga un movimiento repentino con relación al
primer brazo.
Otros objetos, ventajas y características
novedosas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la
siguiente descripción detallada cuando se tome conjuntamente con los
dibujos que se adjuntan.
En los dibujos:
la figura 1 es una vista en perspectiva del
brazo mecánico de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva del
despiece del brazo mecánico de la figura 1;
la figura 3A es una vista de lado que muestra la
posición del dispositivo de frenado con relación al segundo
brazo;
la figura 3B es una vista de lado que muestra la
relación de conexión articulada entre la primera varilla, la
segunda varilla y la tercera varilla; y
las figuras 4A y 4B son vistas funcionales de
lado que muestran el movimiento hacia abajo del segundo brazo que
acciona el dispositivo de frenado.
Con referencia a la figura 1, se observa que el
brazo mecánico según la presente invención incluye un primer brazo
(10) y un segundo brazo (30) provisto de un primer extremo
articuladamente conectado al primer brazo (10) y un segundo extremo
que se puede fijar a un objeto como por ejemplo una pantalla
(32).
Con referencia a la figura 2, se observa que el
primer brazo (10) está compuesto de un asiento (12), una primera
varilla (20), una segunda varilla (21), una tercera varilla (22) y
un pasador de conexión (11). El pasador de conexión (11) está
provisto de una primera oreja (13) formada en la parte superior del
pasador de conexión (11) y una segunda oreja (14) formada en una
parte media del pasador de conexión (11). El asiento (12) está
provisto de una muesca superior (121), una muesca inferior (122) y
dos ranuras (123) definidas en la parte inferior del asiento (12)
para comunicar con la muesca inferior (122). La primera varilla (20)
tiene un primer extremo recibido de forma articulada en el interior
de la muesca superior (121) y un segundo extremo articuladamente
conectado a la primera oreja (13). La segunda varilla (21) tiene un
primer extremo y un segundo extremo articuladamente conectados a la
segunda oreja (14) del pasador de conexión (11). La tercera varilla
(22) tiene un primer extremo articuladamente recibido en el
interior de la muesca inferior (122) y un segundo extremo adyacente
a la cara inferior de la segunda varilla (21). Esto es, la segunda
varilla (21) tiene una cola (211) que se extiende desde el primer
extremo y descansa encima de la tercera varilla (22). La tercera
varilla (22) además tiene dos taladros inferiores (221) definidos
en una cara inferior de la misma, los taladros inferiores (221) son
adyacentes entre sí y están dispuestos en dos lados de la tercera
varilla (22).
El dispositivo de frenado (40) incluye dos
cilindros adyacentes neumáticos o hidráulicos que corresponden
respectivamente a los taladros inferiores (221) de la tercera
varilla (22), tiene un primer extremo articuladamente recibido en
las dos ranuras (123) y un segundo extremo que se extiende a través
del taladro inferior (221) de la tercera varilla (22) para ser
conectado articuladamente a una cara interior de la tercera varilla
(22). Se observa a partir de la representación de los dibujos que
se adjuntan en las figuras 1 y 2, aunque la limitación estructural
de la conexión articulada entre los componentes no se especifica
expresamente, que cualquier procedimiento muy conocido en la
técnica es adecuado para ser aplicado para satisfacer los requisitos
de articulación. Además, el segundo brazo (30) tiene un primer
extremo con un taladro de articulación (31) que corresponde a y con
seguridad recibe todavía de forma articulada en su interior el
pasador de conexión (11).
Con referencia a las figuras 3A y 3B, se observa
que después del montaje del brazo mecánico de la presente
invención, la primera varilla (20) está articuladamente conectada
entre el asiento (12) y la primera oreja (13), el segundo extremo
de la segunda varilla (21) está articuladamente conectado a la
segunda oreja (14) y el primer extremo de la tercera varilla (22)
está articuladamente conectado al asiento (12), en el que el primer
extremo de la segunda varilla (21) está colocado encima de la
tercera varilla (22) y el segundo extremo de la tercera varilla
(22) es adyacente a la cara inferior de la segunda varilla (21).
Además, el primer extremo del dispositivo de frenado (40) está
articuladamente conectado al asiento (12) y el segundo extremo del
dispositivo de frenado (40) está articuladamente conectado a la
cara interior de la tercera varilla (22) después de pasar a través
del taladro inferior (221) de la tercera varilla (22).
Con referencia a las figuras 4A y 4B, se observa
que después del que el pasador de conexión (11) esté fijamente
recibido todavía articuladamente en el taladro de articulación (31)
del segundo brazo (30), un movimiento hacia abajo de la primera
varilla (20) con relación al asiento (12) puede apretar el
dispositivo de frenado (40), el cual proporciona un efecto de
frenado al movimiento hacia abajo de la primera varilla (20) para
desacelerar el movimiento hacia abajo de la primera varilla (20),
de tal modo que un objeto por debajo de la primera varilla (20) y
la segunda varilla (21) está protegido de ser dañado por la segunda
varilla (21). También, el visualizador (32) fijamente unido al
segundo extremo de segundo brazo (30) se puede ajustar con seguridad
en cualquier posición como se requiera.
Se concluye a partir de la descripción anterior
que debido a la provisión del dispositivo de frenado (40) la
velocidad del movimiento hacia abajo del brazo mecánico se reduce de
modo que el usuario tiene mucho más tiempo para responder el
movimiento hacia abajo y un mecanismo de seguridad está provisto
para evitar que ocurra un accidente.
Se debe comprender, sin embargo, que aunque han
sido establecidas numerosas características y ventajas de la
presente invención en la descripción anterior, junto con detalles de
la estructura y la función de la invención, la exposición es
ilustrativa únicamente y se pueden realizar cambios en los detalles,
especialmente en materia de forma, tamaño y disposición de las
piezas, dentro de los principios de la invención indicados en toda
su extensión por el significado general amplio de los términos en
los cuales se expresan las reivindicaciones adjuntas.
Claims (3)
1. Un brazo mecánico provisto de:
- un primer brazo (10) que se pueden fijar en un
extremo a una pared a través de un asiento (12) y que incluye en su
otro extremo un pasador de conexión (11);
- un segundo brazo (30) articuladamente
conectado en un extremo al pasador (11) con su otro extremo pudiendo
sostener un objeto;
caracterizado porque el pasador de
conexión está formado por orejas en la parte superior y en la parte
media (13, 14); el primer brazo comprende tres varillas, la primera
(20) de las cuales está articuladamente conectada a un extremo del
asiento (12) y en su otro extremo a la oreja de la parte superior
(13), la segunda de las cuales (21) tiene una cola (211) y está
articuladamente conectada en su extremo remoto de la cola a la oreja
de la parte media (14) y la tercera de las cuales (22) está
articuladamente conectada en un extremo al asiento (12) con su otro
extremo sosteniendo la cola (211) de la segunda varilla; el brazo
adicionalmente comprende un dispositivo de frenado (40) que
comprende dos cilindros adyacentes articuladamente conectados en uno
de sus extremos al asiento (12) y conectado en sus otros extremos a
la tercera varilla para proporcionar un efecto de frenado para
reducir el movimiento de velocidad hacia abajo del primer brazo (10)
de modo que proporcione un mecanismo de seguridad.
2. Un brazo según la reivindicación 1
caracterizado porque el asiento (12) tiene una muesca
superior (121) definida para recibir de forma articulada en su
interior un extremo de la primera varilla (20) y una muesca
inferior (122) para recibir articuladamente en su interior un
extremo de la tercera varilla (22).
3. Un brazo según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2 caracterizado porque el asiento (12) además
tiene ranuras (123) para recibir un primer extremo del dispositivo
de frenado (40) cuyo segundo extremo se extiende hacia fuera para
conectarse articuladamente a la tercera varilla (22).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06021826A EP1914467B1 (en) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | Mechanical arm |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2345832T3 true ES2345832T3 (es) | 2010-10-04 |
Family
ID=37903611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06021826T Active ES2345832T3 (es) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | Brazo mecanico. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1914467B1 (es) |
| AT (1) | ATE465367T1 (es) |
| DE (1) | DE602006013833D1 (es) |
| ES (1) | ES2345832T3 (es) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2294632A (en) * | 1994-10-20 | 1996-05-08 | Colebrook Bosson Saunders Prod | Lift arms with gas struts |
| US6012693A (en) * | 1998-02-19 | 2000-01-11 | Ergotron, Inc. | Multi-function display mounting system |
| US6409134B1 (en) * | 1999-06-07 | 2002-06-25 | Innovative Office Products, Inc. | Arm apparatus for mounting electronic devices with cable management system |
| US7063296B2 (en) * | 2003-06-13 | 2006-06-20 | Innovative Office Products, Inc. | Rail mounting apparatus for electronic device |
| TWM256459U (en) * | 2004-04-19 | 2005-02-01 | Chin-Ruei Hung | Support arm for suspension type display |
| US20060102819A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Chin-Chu Li | Supporting shelf |
-
2006
- 2006-10-18 ES ES06021826T patent/ES2345832T3/es active Active
- 2006-10-18 EP EP06021826A patent/EP1914467B1/en not_active Not-in-force
- 2006-10-18 DE DE602006013833T patent/DE602006013833D1/de active Active
- 2006-10-18 AT AT06021826T patent/ATE465367T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1914467B1 (en) | 2010-04-21 |
| DE602006013833D1 (de) | 2010-06-02 |
| EP1914467A1 (en) | 2008-04-23 |
| ATE465367T1 (de) | 2010-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8876208B2 (en) | Child restraint system | |
| JP5053280B2 (ja) | 頭及び首の拘束システム及び装置 | |
| JP4244233B2 (ja) | ペット用車椅子 | |
| JP4427815B2 (ja) | ゴーグル | |
| WO2007056684A3 (en) | Child motion device | |
| TWI629019B (zh) | 緩衝裝置 | |
| EP4198336B1 (en) | Self-balancing vibration damping system | |
| ES2345832T3 (es) | Brazo mecanico. | |
| US10495135B2 (en) | Securement hook | |
| TW589265B (en) | Installation structure for holding bar of motorcycle | |
| JP2008142501A (ja) | 歩行補助器用肘あて具 | |
| ES2295765T3 (es) | Elemento de guarnicion para disponerse e3ntre un tren y una plataforma. | |
| JP3205931U (ja) | 荷重支持具及び抱っこ紐用の荷重支持具 | |
| US9663055B2 (en) | Safety protection apparatus | |
| JP6464221B2 (ja) | 車椅子 | |
| JP2005161437A (ja) | 人型ロボットの尻構造 | |
| USD429756S (en) | Eyewear retainer | |
| KR100376472B1 (ko) | 버스용 손잡이 장착구조 | |
| JP3699252B2 (ja) | 免震装置 | |
| TWI813351B (zh) | 車架 | |
| CN214511435U (zh) | 防低头下巴托 | |
| CN220308527U (zh) | 一种适用于精神病人的防自残头盔 | |
| CN109833613B (zh) | 一种安全型篮球架 | |
| JP4927610B2 (ja) | 車両壁面支持装置 | |
| CN107554544A (zh) | 一种跨座式单轨列车及其双拉杆式单轴转向架 |