ES2333883T3 - Ortesis de pierna. - Google Patents
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Abstract
Ortesis de pierna con un manguito (2) para la pierna que rodea la pierna (4), que está unido al menos con un resorte (22) de soporte de manera articulada a un manguito (6) para el pie, caracterizada por un tope (32), que limita la flexión del resorte (22) de soporte en la dirección del manguito (6) para el pie.
Description
Ortesis de pierna.
La invención se refiere a una ortesis de pierna
según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se conoce por
el documento DE 299 08 981 U1 y a un resorte de soporte previsto
para la misma.
Las ortesis de este tipo se utilizan por ejemplo
en pacientes con una parálisis profunda, en el caso de enfermedades
musculares, parálisis cerebrales infantiles, alteraciones
patológicas, enfermedades neurológicas o también en personas sanas,
para ayudar a la función del pie humano. Mediante la ortesis se
sujeta el pie con respecto a la pierna, permitiendo de manera
determinable un movimiento hacia delante y hacia atrás, es decir en
dirección longitudinal. A este respecto la movilidad hacia delante
se desarrolla por regla general con una amplitud mayor que la
movilidad hacia atrás. La movilidad relativa del pie en dirección
transversal con respecto a la pierna debe estar reducida en la
mayoría de los casos a un mínimo.
Las ortesis usadas hasta el momento tienen un
manguito para el pie y un manguito para la pierna, que están unidos
entre sí a través de articulaciones de tobillo de metal. En esta
construcción es desventajoso que las articulaciones de tobillo
están sometidas a una carga considerable y con ello a un desgaste
considerable y por tanto deben estar diseñadas de manera
relativamente estable. La movilidad viene dada a este respecto por
topes, que están configurados en la articulación de tobillo.
Debido a la configuración relativamente estable
de las articulaciones de tobillo, estas ortesis conocidas tienen un
peso considerable, que afecta negativamente a la movilidad del
paciente. Por lo demás, es desventajoso que las articulaciones de
tobillo estables requieren un espacio constructivo considerable, de
modo que la ortesis tiene un aspecto relativamente basto.
Según el modelo de utilidad 299 08 981.9 se
conoce una ortesis de pierna con un resorte de soporte con un
manguito para el pie y manguito para la pierna configurado en una
sola pieza, en el que en la zona de transición está configurada una
hendidura de articulación.
Sin embargo en este modelo de utilidad es
desventajoso que, debido a la construcción en una sola pieza,
ligeros movimientos pendulares del paciente conducen a un inicio de
la marcha indeseado, por lo que aparecen problemas de equilibrio
considerables.
El objetivo de la invención consiste en
proporcionar una ortesis de pierna y un resorte de soporte, mediante
los cuales se garantice una movilidad y estabilidad suficientes con
un despliegue técnico del dispositivo mínimo.
Según la invención, la ortesis de pierna tiene
al menos un resorte de soporte, mediante el cual están unidos entre
sí un manguito para el pie y un manguito para la pierna ajustable en
altura. Este resorte de soporte se diseña de tal manera que permite
la movilidad en dirección longitudinal (levantar el pie, bajar el
pie) con la amplitud requerida. El resorte de soporte puede estar
configurado de tal manera que la movilidad en dirección transversal
sea mínima (rígido) o de tal manera que se permita una flexibilidad
deseada, para posibilitar una desviación y una rotación en sentido
contrario deseados.
El resorte de soporte acumula durante el
movimiento, por ejemplo mientras se dobla el pie, energía potencial,
de modo que se posibilita y se ayuda a la flexión dorsal durante la
fase de impulso mediante la relajación del resorte de soporte. De
esta manera es posible caminar ahorrando energía empleando una
fuerza reducida con respecto a las soluciones convencionales.
El resorte de soporte posibilita por lo demás
caminar cuesta arriba y cuesta abajo mediante un desplazamiento del
centro de gravedad.
En un ejemplo de realización especialmente
preferido, el resorte de soporte está configurado como un resorte
de ballesta aproximadamente en forma de L con preferiblemente dos
secciones curvadas en sentido contrario en la zona de talón, que se
prolongan en una sección de extremo del lado de pie y una del lado
de pierna. El resorte de ballesta se extiende a lo largo del lado
trasero de la pierna pasando por el talón y a lo largo de una parte
de la suela del manguito para el pie. El resorte de soporte puede a
este respecto alojarse en alojamientos previstos o estar incrustado
en el material del manguito.
El resorte de ballesta se guía a este respecto
al interior del manguito para el pie de tal manera que sólo está
unido en su sección de extremo del lado de pie con el manguito para
el pie y entre el lado frontal posterior del manguito para el pie y
la parte de talón o la parte del lado de pierna del resorte de
ballesta se crea un intersticio. A través de un tope definido en el
lado posterior del manguito para el pie se limita el movimiento
relativo del manguito para el pie con respecto a la parte de talón
del resorte de soporte en el inicio de la marcha.
Para proporcionar a algunos pacientes una mayor
libertad de movimiento mediante la rotación del resorte de soporte
alrededor del eje longitudinal vertical, por ejemplo por medio de
una reducción del ancho del resorte de soporte en la parte central
(parte de talón), pero aún así guiar el pie de un modo óptimo para
el paciente durante el inicio de la marcha, una forma de
realización prevé una construcción preferiblemente en forma de cuña
del tope.
Una alternativa al tope en forma de cuña es un
dispositivo de enganche a la altura de la parte de talón, en el que
por ejemplo una cuña se engancha en el manguito para el pie en una
ranura en el resorte de soporte.
Se obtiene una ortesis de pierna con una
estabilidad especialmente elevada y un peso reducido, cuando el
resorte de soporte se fabrica de plástico reforzado con fibra,
preferiblemente de fibra de carbono.
Otros perfeccionamientos ventajosos de la
invención son objeto de las demás reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica más detalladamente un
ejemplo de realización preferido de la invención mediante dibujos
esquemáticos. Muestran:
la figura 1, una representación simplificada de
una ortesis de pierna según la invención en una vista lateral y
desde atrás;
la figura 2, un corte a lo largo de la línea
A-A en la figura 1;
la figura 3, una representación esquemática de
la posición de reposo y directamente tras el inicio de la
marcha;
la figura 4, un dibujo esquemático de un resorte
de soporte en una vista lateral;
la figura 5, un dibujo esquemático de un resorte
de soporte en una vista desde atrás;
la figura 6, una vista desde arriba simplificada
de un tope en forma de cuña y
la figura 7, un dibujo esquemático de un
dispositivo de enganche en una construcción de ranura y
lengüeta.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una ortesis 1 de pierna, que se usa en parálisis
profundas para soportar el pie. Mediante la ortesis debe
posibilitarse la función de la articulación talocrural, es decir
levantar y bajar el pie en dirección longitudinal (hacia delante y
hacia atrás). La ortesis de pierna según la invención no debe
permitir la función de la articulación del tarso inferior, es decir,
la posibilidad de levantar o bajar lateralmente, es decir que la
ortesis 1 de pierna está diseñada de manera relativamente rígida en
la dirección de movimiento en perpendicular al plano del dibujo de
la figura 1.
La ortesis 1 de pierna rodea con un manguito 2
para la pierna, la pierna 4 (indicada con tres puntos) y con un
manguito 6 para el pie, el pie 8 (con dos puntos) del paciente,
estando éstos unidos entre sí a través de un resorte 22 de soporte
que regula el movimiento.
Los manguitos (2; 6) sirven para transmitir las
fuerzas de sustentación desde el resorte 22 de soporte hasta la
extremidad inferior y están fabricados preferiblemente de plástico.
Para la adaptación individual a la longitud de la pierna de cada
paciente, el manguito 6 para la pierna puede ajustarse en altura.
Según la figura 2 los manguitos (2; 6) tienen en su lado frontal
anterior un solapamiento 10, que puede abrirse para colocar la
ortesis 1 de pierna, para introducir la pierna en el manguito 2 para
la pierna o el pie 8 en el manguito 6 para el pie. Las dos
secciones de extremo que definen el solapamiento 10 de cada manguito
(2; 6) se fijan en posición mediante un cierre adecuado, por
ejemplo un cierre 12 de velcro, que se extiende por las dos
secciones de extremo del solapamiento 10. Para reducir el desgaste,
el manguito 6 para el pie está dotado de una suela 14. Para
aumentar la comodidad mientras se lleva, los manguitos (2; 6) están
dotados de un acolchamiento 20, que puede abarcar por ejemplo el
borde perimetral.
El guiado de la sección 26 de extremo del lado
de pierna hasta o al interior del manguito 2 para la pierna puede
tener lugar por ejemplo, colocando en el lado frontal posterior de
la ortesis 1 de pierna un nervio 24, que rodea el resorte 22 de
soporte. Alternativamente, el resorte 22 de soporte podría
disponerse también en un alojamiento adecuado, que está configurado
en la ortesis 1 de pierna. En principio también es concebible una
sujeción de otra manera, por ejemplo mediante atornillado o
remachado en el perímetro externo del manguito 6 para la pierna,
debiendo configurarse en este caso una ranura de inserción para el
alojar el resorte 22 de soporte. Alternativamente el resorte 22 de
soporte podría sujetarse con el manguito 2 para la pierna también
directamente a un zapato.
El guiado del resorte 22 de soporte al interior
del manguito 6 para el pie se realiza según la invención de tal
manera que entre el lado frontal posterior del manguito 6 para el
pie y la parte 30 de talón o una parte de resorte de soporte del
lado de pierna, en el estado en reposo, es decir de pie, no tiene
lugar ningún contacto. La unión entre el resorte 22 de soporte y el
manguito 6 para el pie se realiza a través de la sección 28 de
extremo del lado de pie, que está incrustada preferiblemente en la
suela 14.
A través de un tope 32 definido en el lado
frontal posterior del manguito 6 para el pie se limita la flexión
del resorte 30 de soporte en la dirección del manguito 6 para el pie
durante el inicio de la marcha, con lo cual se consigue una
estabilización del inicio de la marcha. El tope 32 puede estar
configurado de manera separable y se encuentra entonces
preferiblemente en una especie de bolsillo. La sujeción del bolsillo
puede tener lugar tanto en el lado frontal posterior del manguito 6
para el pie como en el resorte 22 de soporte. Una sujeción del tope
32 por medio de una unión de apriete o atornillada también es
concebible.
En una forma de aplicación preferida según la
figura 3, el resorte 22 de soporte entra en contacto a partir de un
ángulo \beta \geq 5º con la superficie 34 de tope. Según la
invención de este modo se le proporciona al paciente la posibilidad
de realizar en la posición 38 de reposo movimientos pendulares en la
dirección de marcha de < 5º, sin comenzar automáticamente con el
inicio de la marcha. Sólo a partir de movimientos pendulares \geq
5º se levanta del suelo la suela 14 del manguito 6 para el pie por
la entrada del resorte 22 de soporte en contacto con el tope 32 y
de ese modo se inicia el proceso de marcha.
El resorte 22 de soporte según la figura 4 tiene
una construcción aproximadamente en forma de L con una sección 26
de extremo del lado de pierna y una sección 28 de extremo del lado
de pie, que están unidas entre sí por una parte 30 de talón curvada
en sentido contrario. La curvatura de la parte 30 de talón se
configura mediante dos radios R y r. El radio r y la parte del
resorte 22 de soporte que se extiende hasta el manguito para la
pierna determinan esencialmente la movilidad del resorte 22 de
soporte hacia delante (hacia la derecha en la figura 3), mientras
que el radio R determina principalmente la movilidad del resorte 22
de soporte hacia atrás (hacia la izquierda en la figura 3). Es
decir, mediante la adaptación adecuada de los radios R y r así como
de la longitud de las secciones curvadas en sentido contrario puede
adaptarse el comportamiento de flexión de manera relativamente
sencilla a las necesidades del paciente respectivo. Por regla
general se configura el resorte 22 de soporte de tal manera que es
posible un movimiento hacia atrás sólo en un grado limitado,
mientras que el movimiento hacia delante debe ser posible con una
amplitud angular mayor. La movilidad se produce a este respecto en
la zona en la proximidad de la articulación talocrural.
En lugar de un resorte de soporte pueden
disponerse también varios resortes en paralelo, de modo que pueden
ajustarse diferentes tasas de resorte.
Tal como se deduce de la representación según la
figura 5, el resorte 22 de soporte está configurado como resorte de
ballesta, usándose como material preferiblemente un plástico
reforzado con fibra, por ejemplo plástico reforzado con fibra de
carbono. Este material se caracteriza por una excelente resistencia
a la flexión con un peso mínimo y una mayor resistencia a la
fatiga. Sin embargo, en principio también pueden utilizarse otros
materiales adecuados, que sin embargo deben seleccionarse con vistas
a un peso mínimo y una resistencia a la fatiga máxima.
La figura 6 muestra una forma de realización del
tope 32, en la que el tope 32 amovible está construido en forma de
cuña, discurriendo la inclinación de la superficie 34 de tope de tal
manera que el pie 8 durante el inicio de la marcha realiza una
rotación alrededor del eje vertical de la ortesis 1 de pierna en la
dirección de marcha en el sentido de las agujas del reloj. A este
respecto pueden ajustarse tanto el ángulo de rotación como la
dirección de rotación sólo a través de la inclinación y la
orientación del ángulo de la cuña \gamma. Mediante la utilización
del tope 32 en la construcción en forma de cuña según la invención
se impide que el pie se doble lateralmente durante el inicio de la
marcha, lo que se observa con especial frecuencia en pacientes
paralíticos.
Por lo demás puede proporcionarse a determinados
pacientes, además del movimiento pendular de \leq 5º en la
dirección de marcha, más libertad de movimiento en la dirección de
rotación vertical en la posición 38 de reposo, por ejemplo a través
de un estrechamiento del resorte de soporte en la parte 30 de talón,
sin prescindir sin embargo de la estabilización y el guiado del pie
necesarios durante el inicio de la marcha. Es decir, una ortesis de
pierna de este tipo posibilita una gran cantidad de grados de
libertad, mediante los cuales se aumenta esencialmente la comodidad
cuando se lleva.
Una alternativa al tope 32 en forma de cuña se
representa en la figura 7. Una cuña 16 en el lado frontal posterior
del manguito 6 para el pie se engancha en una ranura 18 del resorte
22 de soporte en la parte 30 de talón. El grado de flexión del
resorte 22 de soporte y la dirección de rotación pueden definirse a
este respecto a través del ángulo de inclinación \delta y las
propiedades de simetría de la cuña 16.
Naturalmente la geometría del resorte 22 de
soporte no se limita al perfil rectangular representado en la
figura 4, sino que pueden utilizarse también otros perfiles que
varían a lo largo de la longitud del resorte 22 de soporte para
poner a disposición la movilidad para una rotación, una flexión
dorsal y una flexión plantar.
El uso según la invención de un resorte 22 de
soporte posibilita devolver la extremidad inferior mientras se
camina a su posición de reposo, de modo que el centro de gravedad
individual en la fase de pie se sitúe en el eje corporal también en
el caso de parálisis de regiones musculares, en el caso de problemas
de percepción y también en personas sanas. El resorte 22 de soporte
se dispone de tal manera que por un lado se aumenta la seguridad
mientras se está de pie mediante una estabilidad suficiente, por
otro lado se garantiza la marcha mediante una flexibilidad
suficiente (tamaño y forma del resorte).
Se da a conocer una ortesis de pierna, en la que
se posibilita una flexión dorsal y una flexión plantar mediante un
resorte de soporte que une un manguito para la pierna y un manguito
para el pie. El resorte de soporte está sujeto en el manguito para
el pie, de tal manera que entre la parte de talón y el manguito para
el pie se crea un intersticio, estando limitada la flexión del
resorte de soporte en la dirección de marcha a través de un tope en
el manguito para el pie.
- 1
- ortesis de pierna
- 2
- manguito para la pierna
- 4
- extremidad inferior
- 6
- manguito para el pie
- 8
- pie
- 10
- solapamiento
- 12
- cierre de velcro
- 14
- suela
- 16
- cuña
- 18
- ranura
- 20
- acolchamiento
- 22
- resorte de soporte
- 24
- nervio
- 26
- sección de extremo del lado de pierna
- 28
- sección de extremo del lado de pie
- 30
- parte de talón
- 32
- tope
- 34
- superficie de tope
- 36
- superficie de contacto
- 38
- posición de reposo
Claims (12)
1. Ortesis de pierna con un manguito (2) para la
pierna que rodea la pierna (4), que está unido al menos con un
resorte (22) de soporte de manera articulada a un manguito (6) para
el pie, caracterizada por un tope (32), que limita la
flexión del resorte (22) de soporte en la dirección del manguito (6)
para el pie.
2. Ortesis de pierna según la reivindicación 1,
caracterizada porque el tope (32) está sujeto de manera
separable con el lado frontal posterior del manguito (6) para el
pie o al resorte (22) de soporte.
3. Ortesis de pierna según las reivindicaciones
1 y 2, caracterizada porque entre una parte (30) de talón o
una parte del lado de pierna del resorte (22) de soporte y el lado
frontal posterior del manguito (6) para el pie no tiene lugar
ningún contacto en la posición (38) de reposo.
4. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
superficie (34) de tope está colocada de manera paralela u oblicua
con respecto a la superficie (36) de soporte que entra en contacto
con la misma.
5. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el tope
(32) es una cuña.
6. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el resorte
(22) de soporte toca el tope a partir de un ángulo \beta \geq
5º.
7. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el resorte
(22) de soporte está curvado en una parte (30) de talón
preferiblemente en sentido contrario y las dos secciones (26, 28)
de extremo soportan el lado trasero de la pierna o la planta del pie
en dirección longitudinal y/o transversal.
8. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el resorte
(22) de soporte está unido con el manguito (6) para el pie a través
de la sección (28) de extremo del lado de pie.
9. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el manguito
(2) para la pierna puede ajustarse en altura.
10. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el resorte
de soporte es un resorte (22) de ballesta.
11. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el resorte
(22) de ballesta está fabricado de plástico reforzado con fibra,
preferiblemente de plástico reforzado con fibra de carbono.
12. Ortesis de pierna según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por un dispositivo
de enganche separable, a través del cual el resorte (22) de soporte
y el manguito (6) para el pie están unidos entre sí de manera
separable a partir de un ángulo de inclinación \delta
predeterminado.
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