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ES2333080A1 - VIRTUAL RADAR. - Google Patents

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ES2333080A1
ES2333080A1 ES200703003A ES200703003A ES2333080A1 ES 2333080 A1 ES2333080 A1 ES 2333080A1 ES 200703003 A ES200703003 A ES 200703003A ES 200703003 A ES200703003 A ES 200703003A ES 2333080 A1 ES2333080 A1 ES 2333080A1
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radar
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Spanish (es)
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ES2333080B1 (en
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Idurre Saez De Ocariz Granja
Jon Andoni Illaro Pagazaurtundua
Juan Pedro Vela Martinez
Gerardo Aranguren Aramendia
Miguel Rodriguez Gomez
Joseba Zubia Zaballa
Luis Usatorre Irazusta
Ignacio Garcia Saez
David Quintana Carcedo
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FUNDACION EUROP VIRTUAL ENGINE
Euskal Herriko Unibertsitatea
Fundacion Tecnalia Research and Innovation
Fundacion Centro de Tecnologias Aeronauticas
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FUNDACION EUROP VIRTUAL ENGINE
Euskal Herriko Unibertsitatea
Fundacion Centro de Tecnologias Aeronauticas
Fundacion European Virtual Engineering EUVE
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    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • GPHYSICS
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    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

Radar virtual, que incluye, al menos, una aeronave (AN), con emisor de datos en tiempo real; un sistema de adquisición (BS) donde se recogen los datos de transmisiones en tiempo real con ayuda de receptores (C) y se envían a un servidor central (SC) al que llegan los datos de los diferentes receptores y donde son guardados en una base de datos; y un visualizador 3D (RV) que recibe los datos del servidor central (SC) y se encarga de representar la información recibida. De aplicación en controles de aeronaves.Virtual radar, which includes at least one aircraft (AN), with a real-time data issuer; an acquisition system (BS) where the transmission data is collected in real time with the help of receivers (C) and sent to a central server (SC) where the data from the different receivers arrive and where they are stored in a database of data; and a 3D viewer (VR) that receives the data from the central server (SC) and is in charge of representing the information received. Application in aircraft controls.

Description

Radar virtual.Virtual radar.

El objeto del invento es un radar virtual.The object of the invention is a virtual radar.

En el actual estado de la técnica ya se conocen documentos de Patentes referidos a este campo de invención; pudiendo citarse, por ejemplo y entre otros, las Patentes WO200711379, US2002019720 y EP1625417, en una tecnología reciente.In the current state of the art already known Patent documents referring to this field of invention; being able to cite, for example and among others, the Patents WO200711379, US2002019720 and EP1625417, in one technology recent.

Un primer objetivo de esta invención es poder visualizar en 3D toda la información transmitida por una aeronave, de una manera más intuitiva, eficaz, y aportando mayor información que las imágenes planas que existen en la actualidad de los radares.A first objective of this invention is to be able visualize in 3D all the information transmitted by an aircraft, in a more intuitive, effective way, and providing more information that the flat images that exist today of the radar

Un segundo objetivo de esta invención es que la información recibida en una base, pueda ser compartida y vista en tiempo real por otros servidores alejados física y geográficamente.A second objective of this invention is that the information received on a base, can be shared and viewed in real time by other remote physical servers and geographically

En el radar virtual de acuerdo con el invento se plantea la visualización desde tierra o desde aire:In the virtual radar according to the invention, Raise the display from the ground or from the air:

a) Si el visualizador está en tierra podemos ver las aeronaves volando dentro del área de cobertura de la estación receptora y las aeronaves en pista en modo taxi.a) If the display is on the ground we can see Aircraft flying within the coverage area of the station receiver and aircraft on the runway in taxi mode.

b) Si el visualizador esta a bordo de la aeronave, los pilotos, tripulación y pasajeros pueden ver el terreno en tiempo real y también las aeronaves circundantes.b) If the display is on board the aircraft, pilots, crew and passengers can see the real-time terrain and also the surrounding aircraft.

Otro objetivo de esta invención es la visualización en entorno virtual tridimensional de archivos con trayectorias de vuelo de aeronaves con el objeto de identificar acciones incorrectas o causas de accidentes.Another objective of this invention is the visualization in three-dimensional virtual environment of files with aircraft flight paths in order to identify incorrect actions or causes of accidents.

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.To better understand the purpose of this invention, a preferred form of practical realization, susceptible to accessory changes that do not distort its foundation.

La figura 1 representa, de forma esquemática, un diagrama de bloques del radar virtual de acuerdo con el invento.Figure 1 schematically represents a block diagram of the virtual radar according to the invention.

La figura 2 representa, de forma esquemática, la vista principal del visualizador 3D (RV) en la que se pueden ver las aeronaves (AN) que, en ese momento, se encuentran dentro del área de cobertura de los receptores (C).Figure 2 schematically represents the main view of the 3D visualizer (RV) in which you can see the aircraft (AN) that, at that time, are within the receiver coverage area (C).

La figura 3 representa, de forma esquemática, una vista lateral en el visualizador 3D (RV) de una aeronave (AN) con el receptor (C) situado exteriormente a ella.Figure 3 represents, schematically, a side view on the 3D visualizer (RV) of an aircraft (AN) with the receiver (C) located outside it.

La figura 4 representa, de forma esquemática, una vista aérea en el visualizador 3D (RV) con el receptor (C) situado en una aeronave (AN).Figure 4 represents, schematically, an aerial view on the 3D visualizer (RV) with the receiver (C) located in an aircraft (AN).

La figura 5 representa de forma esquemática, una vista aérea, con el receptor (C) situado en la cabina de la aeronave (AN) (-visualización vista desde un punto de vista muy similar al del piloto-).Figure 5 schematically represents a aerial view, with the receiver (C) located in the cabin of the aircraft (AN) (-Viewing seen from a very point of view similar to the pilot-).

La figura 6 representa, de forma esquemática, una vista terrestre con el receptor situado en la torre de control (TC) del aeropuerto (-vista desde un punto de visualización muy similar al de controlador-).Figure 6 represents, schematically, a ground view with the receiver located in the control tower (TC) of the airport (-view from a very viewing point similar to controller-).

Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento.An example of practical, non-limiting embodiment of the present invention.

Como se puede ver en la figura 1, el radar virtual objeto del invento consta de cuatro capas diferenciadas:As you can see in figure 1, the radar virtual object of the invention consists of four layers differentiated:

\bulletAeronave (AN): Emisor de datos en tiempo real. La aeronave puede ser tripulada o no. Aircraft (AN) : Data transmitter in real time. The aircraft can be manned or not.

\bulletSistema adquisición (BS): En esta primera capa es donde se recogen los datos de las transmisiones en tiempo real con la ayuda del receptor (C). Estos datos se envían al Servidor Central (SC). Acquisition system (BS) : This first layer is where the data of the transmissions is collected in real time with the help of the receiver (C). This data is sent to the Central Server (SC).

\bulletServidor Central (SC): Esta capa la compone un servidor central al que llegan los datos de los diferentes receptores (C) y donde son guardados en una base de datos. Central Server (SC) : This layer is made up of a central server to which the data from the different receivers (C) arrive and where they are stored in a database.

\bulletVisualizador 3D (RV): Esta capa recibe los datos del servidor central (SC) y se encarga de representar la información recibida. 3D Visualizer (RV) : This layer receives the data from the central server (SC) and is responsible for representing the information received.

Esta arquitectura contempla la posibilidad de que existan tantos receptores como se desee, y permite que se desarrollen múltiples aplicaciones orientadas a la representación de los datos recogidos de transmisiones. Estas aplicaciones lo único que necesitan es conectarse con el servidor (SC) para recoger la información que necesitan, pudiendo acceder a ella sólo las aplicaciones a las que se les haya dado acceso.This architecture contemplates the possibility of that there are as many receivers as desired, and allow develop multiple representation-oriented applications of the data collected from transmissions. These applications what All they need is to connect to the server (SC) to collect the information they need, being able to access it only applications that have been given access.

La transmisión de información entre las aeronaves (AN) y el sistema de adquisición (BS) se puede hacer de diversas formas.The transmission of information between aircraft (AN) and the acquisition system (BS) can be made of various forms

\bullet Mediante transpondedor radar? By radar transponder

\bullet Mediante redes públicas por ejemplo GSM o GPRSThrough public networks for example GSM or GPRS

\bullet Mediante redes privadas por ejemplo TETRA.Through private networks for example TETRA

\bullet Mediante comunicaciones corto alcance por ejemplo WIFI, WIMAX, BLUETOOTH.Through short-range communications for example WIFI, WIMAX, BLUETOOTH.

\bullet Mediante normas de comunicación por ejemplo ADS-B o ADS-C.Through communication standards by example ADS-B or ADS-C.

         \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
      

Entre el sistema de adquisición (BS) y el servidor central (SC) la comunicación se realiza mediante redes que soporten Internet Protocol (IP). Dentro de ella, hay diferentes opciones, por ejemplo:Between the acquisition system (BS) and the central server (SC) communication is done through networks that Support Internet Protocol (IP). Inside it, there are different options, for example:

\bullet Diferentes redes: Bluetooth, GPRS, Ethernet, WIFI, WIMAX...Different networks: Bluetooth, GPRS, Ethernet, WIFI, WIMAX ...

\bullet Diferentes medios de comunicación: Cable, infrarrojos, teléfono, radio...Different media: Cable, infrared, telephone, radio ...

         \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
      

Lo mismo entre el servidor central (SC) y el radar virtual (RV).The same between the central server (SC) and the virtual radar (RV).

Todas las capas del sistema soportan diferentes configuraciones de puertos, de seguridad, de redes locales en función de su conexión o de su localización.All layers of the system support different port settings, security, local networks in function of its connection or its location.

De acuerdo con un ejemplo de realización, el radar virtual objeto del invento incluye los siguientes equipos necesarios:According to an embodiment example, the Virtual radar object of the invention includes the following equipment necessary:

- Como emisor: Un ordenador a bordo para lectura de datos de posición y trayectoria de la aeronave (AN) y transpondedor para transmisión de los datos de la aeronave (AN) al receptor (RI). En este ejemplo de realización el transpondedor emite en norma ADS-B pero podría ser cualquier otro de los descritos en el apartado anterior.- As transmitter : An on-board computer for reading position and trajectory data of the aircraft (AN) and transponder for transmitting the data from the aircraft (AN) to the receiver (RI). In this exemplary embodiment, the transponder emits in ADS-B standard but it could be any other one described in the previous section.

- Como estación receptora: Para recoger los datos en tiempo real usamos un receptor de señales ADS-B y un ordenador por cada receptor (C) que se quiera situar. El ordenador almacena y envía la información recibida. El ordenador utiliza el software adecuado (un programa desarrollado en C# en este ejemplo, aunque podría ser otro lenguaje cualquiera de programación) que permite recoger en tiempo real los datos recibidos en el receptor de señal ADS-B.- As a receiving station : To collect the data in real time we use an ADS-B signal receiver and a computer for each receiver (C) that you want to place. The computer stores and sends the information received. The computer uses the appropriate software (a program developed in C # in this example, although it could be any other programming language) that allows the data received in the ADS-B signal receiver to be collected in real time.

- Como servidor: Un ordenador con software adecuado (para este ejemplo programa también desarrollado en C#, aunque podría ser otro lenguaje cualquiera de programación) que hace las veces de servidor central (SC). Recibe la información de diferentes Estaciones Receptoras, la almacena y la envía a los visualizadores.- As a server : A computer with suitable software (for this example, a program also developed in C #, although it could be any other programming language) that serves as the central server (SC). Receive information from different Receiving Stations, store it and send it to the viewers.

- Como visualizados "radar virtual": Una aplicación desarrollada mediante el motor gráfico "3D Revolutions" (aunque se puede generar por ejemplo con otros motores gráficos o aplicaciones tipo "Google Earth"). El terreno que se ha generado consta de seis niveles de detalle, está distribuido bajo un sistema de celdas y es gestionado para que en cada momento se encuentre cargado el nivel adecuado y el mínimo de este terreno para que la aplicación no se vea ralentizada y ofrezca un resultado visual de calidad. Buscando el mayor realismo en la aplicación, se han utilizado ortofotos para las texturas que forman parte del terreno.- As visualized "virtual radar" : An application developed using the "3D Revolutions" graphics engine (although it can be generated for example with other graphic engines or "Google Earth" type applications). The land that has been generated consists of six levels of detail, is distributed under a cell system and is managed so that the appropriate level and minimum of this land are loaded at all times so that the application is not slowed down and offers A quality visual result. Looking for the greatest realism in the application, orthophotos have been used for the textures that are part of the terrain.

De entre todas las vistas que se pueden obtener con el radar virtual objeto del invento destacamos como ejemplo las siguientes:Among all the views that can be obtained with the virtual radar object of the invention we highlight as an example the following:

Vista principal (Figura 2):Main view (Figure 2):

En la vista principal se pueden ver las aeronaves (AN) que en ese momento se encuentran dentro del área de cobertura de los receptores (C). En azul se encuentran los que están ascendiendo, en rojo los que están descendiendo y en blanco el resto. En esta vista están contemplados los siguientes eventos:In the main view you can see the aircraft (AN) that are currently within the area of receiver coverage (C). In blue are those that they are ascending, in red those who are descending and in white the rest. In this view the following are contemplated events:

\ding{226} Si se sitúa el ratón sobre una aeronaves (AN) aparecerá una etiqueta con su callsign.\ ding {226} If the mouse is placed on a Aircraft (AN) a label will appear with your callsign.

\ding{226} Si se pulsa el botón derecho del ratón sobre una aeronaves (AN) aparecerá una ventana de información con el callsign, longitud, latitud y velocidad del avión. (Podemos mostrar más datos como dirección o cualquier otro que nos envíe la aeronave). Esta ventana se puede mostrar y ocultar en las tres vistas principales.\ ding {226} If you press the right button of the mouse on an aircraft (AN) an information window will appear with the callsign, longitude, latitude and speed of the plane. (We can show more information such as address or any other that the aircraft). This window can be shown and hidden in all three main views.

\ding{226} Si se pulsa el botón izquierdo del ratón sobre una aeronave (AN) la aplicación pasa a mostrar su vista desde aeronave.\ ding {226} If the left button of the mouse on an aircraft (AN) the application goes on to show its view from aircraft.

\ding{226} Si se pulsa el botón izquierdo del ratón sobre un aeropuerto la aplicación pasa a mostrar su vista desde aeropuerto.\ ding {226} If the left button of the mouse over an airport the application goes on to show your view from airport.

En la vista principal se puede hacer zoom y se ofrece un desplazamiento en X e Y por la pantalla utilizando el ratón.In the main view you can zoom and offers an X and Y scrolling across the screen using the mouse.

Vista desde aeronave (Figuras 3, 4 y 5):View from aircraft (Figures 3, 4 and 5):

Una vez seleccionada la aeronave (AN) se tiene la posibilidad de ver tres vistas de esa aeronave en concreto, una vista lateral (Figura 3), una vista aérea (Figura 4) y una vista como si se estuviera en cabina (Figura 5).Once the aircraft (AN) is selected, you have the ability to see three views of that particular aircraft, a side view (Figure 3), an aerial view (Figure 4) and a view as if he were in the cabin (Figure 5).

Mediante la botonera (que se puede ver en las imágenes), se puede volver a la vista principal, cambiar entre las tres vistas disponibles para cada aeronave (AN), mostrar la ventana de información antes comentada e ir a la vista desde aeropuerto que se encuentre más próximo a la aeronave (AN).Through the keypad (which can be seen in the images), you can return to the main view, switch between Three views available for each aircraft (AN), show window of information discussed above and go to view from the airport that is closest to the aircraft (AN).

Vista desde aeropuerto (Figura 6):View from airport (Figure 6):

En la vista desde aeropuerto se ofrece una visión como si se estuviera en la torre de control (TC), desde donde se tiene un margen de visión de 50 kilómetros. Se permite girar la vista en todas las direcciones mediante el ratón, y se puede hacer zoom.The view from the airport offers a vision as if you were in the control tower (TC), from where you have a margin of vision of 50 kilometers. Allowed rotate the view in all directions using the mouse, and it You can zoom.

Desde aquí se pueden seleccionar las aeronaves (AN) como en la vista principal y se puede volver a la vista principal por medio de un botón.From here you can select the aircraft (AN) as in the main view and you can return to the view Main by means of a button.

Claims (11)

1. Radar virtual, caracterizado porque consta de cuatro capas diferenciadas:1. Virtual radar, characterized in that it consists of four distinct layers: a) aeronave (AN), con emisor de datos en tiempo reala) aircraft (AN), with data issuer in time real b) sistema de adquisición (BS) donde se recogen los datos de transmisiones en tiempo real con ayuda de receptores (C) y se envían ab) acquisition system (BS) where they are collected Real-time transmission data with the help of receivers (C) and are sent to c) servidor central (SC) al que llegan los datos de los diferentes receptores y donde son guardados en una base de datos;c) central server (SC) to which the data arrives of the different receivers and where they are stored in a base of data; d) visualizador 3D (RV) que recibe los datos del servidor central (SC) y se encarga de representar la información recibida.d) 3D visualizer (RV) that receives data from the central server (SC) and is responsible for representing the information received 2. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque dispone una pluralidad de sistemas de adquisición (BS) dependientes/comunicados con el servidor central (SC), cada uno de los cuales, recogen datos de transmisiones en tiempo real de una pluralidad de aeronaves (AN).2. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that it has a plurality of acquisition systems (BS) dependent / communicated with the central server (SC), each of which collect real-time transmission data from a plurality of aircraft (AN). 3. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque el visualizador 3D (RV) presenta una visualización en entorno virtual tridimensional de la posición, velocidad y trayectoria de aeronaves (AN).3. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the 3D visualizer (RV) presents a visualization in three-dimensional virtual environment of aircraft position, speed and trajectory (AN). 4. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque el visualizador 3D (RV) presenta una visualización en entorno virtual tridimensional del terreno en tiempo real desde el punto de vista del piloto de la aeronave (AN).4. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the 3D visualizer (RV) presents a visualization in three-dimensional virtual environment of the terrain in real time from the point of view of the pilot of the aircraft (AN). 5. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque el visualizador 3D (RV) presenta una visualización en entorno virtual tridimensional del terreno en tiempo real desde el punto de vista de la torre de control (TC) o del receptor de señal (C).5. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the 3D visualizer (RV) has a real-time visualization in three-dimensional virtual environment of the terrain from the point of view of the control tower (TC) or the signal receiver (C) . 6. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque la transmisión de datos se recibe de las aeronaves (AN) vía redes que soporten Internet Protocol (IP) para su almacenamiento en servidor central (SC).6. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the transmission of data is received from aircraft (AN) via networks that support Internet Protocol (IP) for central server (SC) storage. 7. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque la transmisión de datos desde un servidor central (SC) a un visualizador 3D se efectúa vía redes que soporten Internet Protocol (IP) para visualización de aeronaves (AN) alejadas física y geográficamente del centro de visualización.7. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the transmission of data from a central server (SC) to a 3D visualizer is carried out via networks that support Internet Protocol (IP) for viewing aircraft (AN) physically and geographically remote from the center display. 8. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque la visualización en entorno virtual tridimensional de la posición, velocidad y trayectoria de aeronaves (AN) es independiente de la localización de las aeronaves (AN) y de la posición del visualizador 3D (RV).8. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the visualization in three-dimensional virtual environment of the position, speed and trajectory of aircraft (AN) is independent of the location of the aircraft (AN) and the position of the 3D visualizer (RV) . 9. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque la visualización en entorno virtual tridimensional de archivos con trayectorias de vuelo de aeronaves (AN).9. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the visualization in three-dimensional virtual environment of files with aircraft flight paths (AN). 10. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque el visualizador 3D (RV) se dispone en entorno virtual tridimensional de aviones en pista en modo taxi.10. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the 3D visualizer (RV) is arranged in a three-dimensional virtual environment of runway airplanes in taxi mode. 11. Radar virtual, según reivindicación 1, caracterizado porque el visualizador 3D (RV) se dispone a bordo de la aeronave (AN) para que piloto, tripulación o pasajeros puedan ver el terreno virtual en tiempo real y también las aeronaves (AN) circundantes.11. Virtual radar, according to claim 1, characterized in that the 3D visualizer (RV) is arranged on board the aircraft (AN) so that pilot, crew or passengers can see the virtual terrain in real time and also the surrounding aircraft (AN) .
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