ES2332551B1

ES2332551B1 - PIN INSERT HEAD IN PRINTED CIRCUIT PLATES.

Info

Publication number: ES2332551B1
Application number: ES200701412A
Authority: ES
Inventors: Miguel Martin Lazpiur Lamariano
Original assignee: Construcciones Mecanicas Jose Lazpiur SA
Current assignee: Construcciones Mecanicas Jose Lazpiur SA
Priority date: 2007-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2011-02-10
Anticipated expiration: 2027-05-24
Also published as: ES2332551A1

Abstract

Cabezal de inserción de pins en placas de circuito impreso.Pin insertion head on plates printed circuit.

Partiendo de una royera de alambre con aristas (3), que se introduce en el cabezal por un sistema de enderezado se obtienen pins (2a) que se insertan en un orificio (45) de una placa de circuito impreso (39); y se caracteriza porque incorpora medios de apertura/cierre (26-31) de una mordaza de achaflanado (31) de las aristas (3) del cable (2) para qua el pin (2a) quede circunscrito en el orificio (46) en el que se inserta sin que se produzcan virutas al realizar esta operación. Otra característica de la invención reside en que los medios de tracción del cable, los medios de amarre del cable, los medios de apertura/cierre de los brazos articulados, los medios de apertura/cierre de la mordaza, los medios de corte y los medios de inserción del pin comprenden un motor eléctrico, lo que facilita el control del proceso de obtención e inserción del pin, reduciendo los tiempos y costes.Starting from a wire royera with edges (3), which is introduced into the head by a straightening system is they obtain pins (2a) that are inserted in a hole (45) of a plate printed circuit (39); and it is characterized because it incorporates means opening / closing (26-31) of a jaw chamfering (31) of the edges (3) of the cable (2) for qua pin (2a) is circumscribed in the hole (46) in which it is inserted without that chips occur when performing this operation. Other characteristic of the invention is that the traction means of the cable, the means of cable tie, the means of opening / closing of articulated arms, the means of opening / closing of the jaw, the cutting means and the means of Pin insert comprise an electric motor, which facilitates the control of the process of obtaining and inserting the pin, reducing the Times and costs

Description

Object of the invention

El cabezal de la invención tiene por objeto incorporar un elemento de achaflanado del cable a partir del cual se obtiene el pin; de forma que el contorno del pin se adapte al orificio de la placa de circuito impreso en el que se inserta, y todo ello sin que se formen rebabas o residuos al efectuar dicha inserción, evitando que puedan llegar a tener un mal funcionamiento.The object of the invention is intended incorporate a cable chamfering element from which the pin is obtained; so that the pin contour suits the hole of the printed circuit board into which it is inserted, and all this without burrs or residues being formed when making said insertion, preventing them from having a bad functioning.

Otra característica de la invención se basa en la incorporación de motores eléctricos para el funcionamiento mecatrónico del cabezal, con lo que se mejora la precisión y se reducen los tiempos de fabricación del pin.Another feature of the invention is based on the incorporation of electric motors for operation mechatronic head, which improves accuracy and They reduce the manufacturing times of the pin.

Background of the invention

En el estado de la técnica son conocidos cabezales de inserción de pins en las placas de circuito impreso, para lo que comprenden unos medios de alimentación de un cable cuyo desenrollado y corte proporciona los diferentes pins que mediante medios de inserción se introducen en un orificio circular practicado en la placa de circuito impreso en la que se suelda para obtener un elemento de conexión eléctrica.In the state of the art they are known pin insertion heads on printed circuit boards, for what they comprise a means of feeding a cable whose unwind and cut provides the different pins that by means of insertion they are introduced in a circular hole practiced on the printed circuit board on which it is welded to Get an electrical connection element.

Un ejemplo de este tipo de cabezales se describe en la patente de invención con número de solicitud P9700218, de la cual el solicitante de la presente invención es cotitular de la misma.An example of this type of heads is described in the invention patent with application number P9700218, of the which applicant of the present invention is co-owner of the same.

Existe el problema de que el cable presenta una sección cuadrangular, en tanto que el orificio es de sección circular, y se da la circunstancia de que se requiere que el cable quede lo más ajustado posible en el orificio, por lo que el cable se sobredimensiona muy ligeramente para que al efectuar su inserción quede retenido a presión en el orificio. Debido a esta diferencia de secciones, durante el proceso de inserción se crean rebabas y salientes por el roce que sufren las aristas de los pins, que con el tiempo y las condiciones de uso, pueden llegar a producir el mal funcionamiento de las placas.There is a problem that the cable has a quadrangular section, while the hole is of section circular, and there is a circumstance that the cable is required stay as tight as possible in the hole, so the cable it is oversized very slightly so that when you make your insertion is retained under pressure in the hole. Because of this difference of sections, during the insertion process they are created burrs and protrusions due to the friction suffered by the edges of the pins, that with time and conditions of use, they can reach produce the bad functioning of the plates.

Para solucionar este inconveniente, existen dispositivos que proporcionan un achaflanado del pin lo que obliga a que estos se comercialicen en cartucheras con los pin cortados a la medida requerida y con el chaflán incorporado, con lo que su coste de fabricación es mayor al precisarse que el achaflanado se realice en un equipo aparte del de inserción de pins, y además se necesita un mayor espacio para su almacenamiento, ya que cada cartuchera posee un pin de una medida determinada.To solve this problem, there are devices that provide a chamfering of the pin which forces to these are marketed in cartridge cases with the pin cut to the required measure and with the built-in chamfer, with what your manufacturing cost is higher when it is required that the chamfering is perform on a separate device from the pin insert, and also you need more space for storage, since each Cartuchera has a pin of a certain size.

Por otro lado, estos cabezales realizan los movimientos mediante dispositivos neumáticos o hidráulicos, que presentan el inconveniente de que durante su funcionamiento generan ruido y su control presenta limitaciones de actuación sobre los mismos.On the other hand, these heads perform the movements by pneumatic or hydraulic devices, which they have the disadvantage that during their operation they generate noise and its control has performance limitations on same.

Description of the invention

Para resolver los inconvenientes y conseguir los objetivos anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo cabezal de inserción de pins en placas de circuito impreso, que al igual que los convencionales comprenden unos medios de alimentación de un cable que está dotado de aristas al que se hace pasar a través de unos medios enderezadores del mismo, medios de tracción del cable que provocan su desplazamiento una cierta distancia correspondiente a la longitud del pin medios de amarre del cable que lo mantiene en una posición fija tras realizar el desplazamiento del cable, unos brazos articulados rematados por unos dedos de marcado, que son accionados por unos medios de apertura/cierre para marcar el cable tras cada desplazamiento realizado, de forma que la separación entre marcas establecen la longitud del pin, un elemento de corte del cable por la marca realizada para obtener el pin y medios de inserción del pin en uno orificio practicado en la placa de circuito impreso. La principal novedad de la invención radica en que el cabezal comprende medios de apertura/cierre de una mordaza de achaflanado de las aristas del cable para que el pin quede circunscrito en el orificio en el que se inserta sin que se produzcan virutas en esta operación, y además evita realizar el achaflanado en un dispositivo independiente, tal y como sucedía convencionalmente. Otra novedad de la invención consiste en la utilización de motores eléctricos para gobernar el funcionamiento del
cabezal.In order to solve the inconveniences and achieve the aforementioned objectives, the invention has developed a new pin insertion head in printed circuit boards, which, like conventional ones, comprise means for feeding a cable that is provided with edges to which makes straightening means of the cable pass through some straightening means of the cable that cause its displacement a certain distance corresponding to the length of the pin mooring means of the cable that keeps it in a fixed position after carrying out the displacement of the cable, some arms articulated finished off by marking fingers, which are actuated by opening / closing means to mark the cable after each movement made, so that the separation between marks establishes the length of the pin, an element of cutting the cable by the mark made to obtain the pin and means for inserting the pin into a hole made in the circuit board printed. The main novelty of the invention is that the head comprises opening / closing means of a chamfering jaw of the edges of the cable so that the pin is circumscribed in the hole in which it is inserted without shavings in this operation, and also avoids chamfering in an independent device, as was the case conventionally. Another novelty of the invention consists in the use of electric motors to govern the operation of the
head, chief, engine head.

Por consiguiente mediante el cabezal de la invención se permite realizar el achaflanado del cable, sin necesidad de que éste deba de efectuarse en un equipo externo, reduciendo los tiempos y costes de fabricación, con lo que también se evita la necesidad de almacenar diferentes tipos de pins con diferentes longitudes. Además la configuración del cabezal de la invención provoca el achaflanado o aplastamiento de los vértices del cable sin generar virutas, por lo que tampoco se genera ningún residuo adicional en el cabezal. Todo ello mediante la utilización de motores eléctricos que permite un funcionamiento más preciso, controlado y silencioso.Therefore through the head of the invention is allowed to chamfer the cable, without need for it to be done on an external device, reducing manufacturing times and costs, which also the need to store different types of pins with Different lengths In addition the configuration of the head of the invention causes chamfering or crushing of the vertices of the cable without generating chips, so neither is generated additional residue in the head. All this through the use of electric motors that allows more precise operation, Controlled and silent

Además mediante el cabezal de la invención se evita el mal funcionamiento de las placas que convencionalmente se produce cuando al insertar el pin se generan virutas.Furthermore, by means of the head of the invention, prevents malfunction of the plates that are conventionally It occurs when chips are generated when the pin is inserted.

Los medios de apertura/cierre de una mordaza de achaflanado, comprenden un motor que engrana con una palanca dentada solidaria de un soporte que está dotado de dos levas, para que al accionar el motor se produzca el desplazamiento angular del soporte en cuyo recorrido se interpone unas contra-levas que al presionar con las levas provoca su desplazamiento. Las contra-levas están asistidas por un resorte, para su retroceso cuando las levas dejan de actuar sobre ellas. Las mordazas de achaflanado están unidas a las contra-levas de forma que cuando la doble leva produce el desplazamiento de las contra-levas se produce el cierre de las mordazas de achaflanado.The opening / closing means of a jaw of chamfered, they comprise a motor that meshes with a lever toothed with a support that is provided with two cams, for that when the engine is driven, the angular displacement of the support in whose path some counter-cams that when pressed with the cams causes its displacement. The counter-cams are assisted by a spring, for its recoil when the cams stop acting about them. Chamfering jaws are attached to the anti-cams so that when the double cam produces the displacement of the counter-cams it produces the closing of the chamfering jaws.

Las mordazas tienen una longitud al menos igual a la profundidad de inserción del pin de manera que se asegura que no se generen virutas al insertar el mismo. Obviamente cabe la posibilidad de que la longitud total de las aristas del pin sean achaflanadas, para lo que las mordazas tienen un longitud al menos igual a la del pin.The jaws are at least equal in length to the pin insertion depth so that it ensures that chips are not generated when inserting it. Obviously it fits the possibility that the total length of the pin edges are chamfered, for which the jaws have a length at least same as pin.

En la realización preferente de la invención, las mordazas presentan una configuración angular para que sus paredes presionen sobre las aristas del cable de sección cuadrangular, y así realizar el perfecto achaflanado que permita obtener un contorno de cable que quede circunscrito en el orificio de la placa de circuito impreso en el que se inserta el pin.In the preferred embodiment of the invention, the jaws have an angular configuration so that their walls press on the edges of the section cable quadrangular, and thus perform the perfect chamfering that allows obtain a cable contour that is circumscribed in the hole of the printed circuit board on which the pin is inserted.

Otra de las características de la invención reside en el hecho de que los medios de tracción del cable, los medios de amarre del cable, los medios de apertura/cierre de los brazos articulados, los medios de corte y los medios de inserción del pin comprenden un motor, que al igual que el motor de los medios de apertura/cierre de la mordaza de achaflanado, están determinados por un motor eléctrico, lo que facilita el control de todo el proceso de obtención e inserción del pin en la placa de circuito impreso, aparte de que proporcionan un proceso más rápido y silencioso que utilizando motores neumáticos o hidráulicos que obviamente también pueden ser empleados en los diferentes medios señalados del cabezal de la invención.Another feature of the invention resides in the fact that the cable pulling means, the cable tie means, the opening / closing means of the articulated arms, cutting means and insertion means of the pin comprise a motor, which like the motor of the chamfering jaw opening / closing means, are determined by an electric motor, which facilitates the control of the whole process of obtaining and inserting the pin into the plate printed circuit, apart from that they provide a faster process and quiet than using pneumatic or hydraulic motors that obviously they can also be used in different media indicated of the head of the invention.

Los medios de tracción del cable comprenden un motor solidario a una corona dentada que engrana con una cremallera que está relacionada con unas mordazas de amarre que retienen el cable durante el desplazamiento lineal de la cremallera, consiguiéndose un avance lineal del cable.The cable pulling means comprise a Solidarity motor with a toothed crown that engages with zipper that is related to mooring jaws that they retain the cable during the linear displacement of the zipper, achieving a linear advance of the cable.

Los medios de amarre del cable, comprenden un motor que engrana sobre un dispositivo de levas que mueven las mordazas de amarre encargadas de retener el cable durante el proceso de tracción, achaflanado y marcado, recuperando su posición inicial mediante unos resortes.The cable tie means comprise a engine that gears on a cam device that moves the mooring jaws responsible for retaining the cable during traction, chamfering and marking process, recovering its position Initial by means of springs.

Los medios de corte del pin disponen de un disco con un orificio pasante diametralmente para la introducción del pin, de modo que al entrar en funcionamiento el motor desplaza una palanca que gira una leva que a su vez gira el disco cortando el pin por el punto de marcado y colocándolo en posición de inserción en la placa.The pin cutting means have a disc with a through hole diametrically for the introduction of pin, so that when the engine starts running it displaces a lever that rotates a cam that in turn rotates the disc by cutting the pin through the marking point and placing it in the insertion position on the plate.

Para la inserción del pin, el correspondiente motor actúa sobre un engrane y éste sobre la cremallera del carro de inserción en cuyo extremo final se encuentra el punzón que se introduce en el disco de corte insertando el pin cortado en el circuito impreso. Para controlar el movimiento de inserción, el dispositivo posee una brazo leva, desplazado por el carro de inserción y que a su vez hace de tope al carro de inserción, y un carro de aproximación desplazado por la leva.For the insertion of the pin, the corresponding engine acts on a gear and this on the rack of the car of insertion in whose final end is the punch that is insert into the cutting disc by inserting the cut pin into the printed circuit. To control the insertion movement, the device has a cam arm, displaced by the carriage insertion and which in turn acts as a stop to the insertion carriage, and a approach car displaced by the cam.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.Next to facilitate a better understanding of this descriptive report and being an integral part of the same, they accompany a series of figures in which with illustrative and non-limiting nature the object has been represented of the invention.

Brief statement of the figures

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un posible ejemplo de la realización del cabezal de la invención.Figure 1.- Shows a perspective view of a possible example of the realization of the head of the invention.

Figura 2.- Muestra de una vista en detalle del dispositivo de amarre y tracción, según la sección A-A.Figure 2.- Sample of a detailed view of the mooring and pulling device, according to section A-A

Figura 3.- Muestra una vista según la sección B-B de la parte del cabezal que efectúa el marcado y achaflanado del cable.Figure 3.- Shows a view according to the section B-B of the part of the head that makes the marking and chamfering the cable.

Figura 4.- Muestra una vista según la sección C-C de la figura 3, del detalle del mecanismo de la leva que produce la apertura y cierre de las mordazas previstas para marcar el cable.Figure 4.- Shows a view according to the section C-C of figure 3, of the detail of the mechanism of the cam that produces the opening and closing of the provided jaws to mark the cable.

Figura 5.- Muestra una vista del detalle del mecanismo que posibilita el achaflanado del cable.Figure 5.- Shows a detail view of the mechanism that allows the chamfering of the cable.

Figura 6.- Muestra una vista según la sección D-D de la figura anterior.Figure 6.- Shows a view according to the section D-D of the previous figure.

Figura 7.- Muestra una vista del detalle del mecanismo de achaflanado del cable según la sección E-E de la figura 5.Figure 7.- Shows a detail view of the chamfering mechanism of the cable according to section E-E in Figure 5.

Figura 8.- Muestra de una vista en detalle del dispositivo de corte.Figure 8.- Sample of a detailed view of the cutting device

Figura 9.- Muestra de una vista en detalle del dispositivo de inserción, según la sección F-F de la figura 1.Figure 9.- Sample of a detailed view of the insertion device, according to section F-F of the Figure 1.

Figura 10.- Muestra una vista en detalle de la configuración del cabezal de achaflanado en la posición en la que presiona sobre el cable para efectuar dicho achaflanado. Para facilitar la comprensión de funcionamiento de la mordaza de achaflanado, se ha dibujado en línea de trazos las aristas que originalmente presenta el cable.Figure 10.- Shows a detailed view of the chamfering head configuration in the position where press on the cable to make said chamfering. For facilitate the understanding of the operation of the jaw of chamfered, the edges that have been drawn are drawn originally presents the cable.

Figura 11.- Muestra una vista del cable marcado y achaflanado que se aplica al cabezal de corte e inserción sobre una placa de circuito impreso.Figure 11.- Shows a view of the marked cable and chamfering that is applied to the cutting and insertion head on A printed circuit board.

Figura 12.- Muestra una vista de un pin insertado sobre dos placas de circuito impreso.Figure 12.- Shows a view of a pin inserted on two printed circuit boards.

Figura 13.- Muestra una vista seccionada del orificio de una placa de circuito impreso con un pin insertado, para clarificar la forma en la que se efectúa la inscripción del pin mediante la invención.Figure 13.- Shows a sectional view of the hole of a printed circuit board with an inserted pin, to clarify the way in which the registration of the pin by the invention.

Description of the preferred embodiment

A continuación se realiza una descripción del cabezal de inserción de pins 1 objeto de la invención con ayuda de las figuras anteriormente comentadas.Below is a description of the pin insertion head 1 object of the invention with the help of the previously commented figures.

Una novedad de la invención se basa en el funcionamiento de la misma mediante la utilización de motores eléctricos que accionan mecanismos que comprenden unos medios de alimentación de un cable 2 de sección generalmente cuadrangular, que por lo tanto incluye aristas 3. El cable 2 discurre a través de medios enderezadores que alinean el cable y que básicamente están constituidos por unos rodillos 4 a través de los cuales discurre el cable 2 de forma que éstos tensan y guían el cable, el cual es desenrollado de los medios de alimentación mediante medios de tracción 5 del cable que básicamente comprenden un motor eléctrico 6 solidario de una corona dentada 7 que engrana con una cremallera 8 que desplaza una base móvil 9 unida a unas mordazas de amarre 10 que retienen el cable 2 al tiempo que se produce el desplazamiento lineal de la cremallera 8, consiguiéndose un avance lineal del cable 2.A novelty of the invention is based on the operation of the same through the use of engines electrical actuating mechanisms comprising means of supply of a cable 2 of generally quadrangular section, which therefore includes edges 3. Cable 2 runs through straightening means that line the cable and that are basically constituted by rollers 4 through which the cable 2 so that they tension and guide the cable, which is unwinding of the feeding means by means of cable traction 5 which basically comprise an electric motor 6 integral with a toothed crown 7 that engages with a zipper 8 that displaces a movable base 9 attached to mooring jaws 10 that retain the cable 2 while the displacement occurs linear zipper 8, achieving a linear advance of the cable 2.

Las mordazas de amarre 10 son gobernadas por un motor 11 que engrana en un dispositivo de levas 12 unidas a un eje estriado 13 que al desplazarse por acción del motor, las levas 12 actúan sobre unos rodillos 14 que mueven las mordazas 10 encargadas de retener el cable durante el proceso de tracción, achaflanado y marcado. Estas mordazas 10 recuperan su posición, liberando al cable 2, cuando las levas 12 dejan de actuar sobre los rodillos 14, mediante los resortes 15.The clamping jaws 10 are governed by a motor 11 that engages in a cam device 12 attached to a shaft striated 13 that when traveling by motor action, cams 12 they act on rollers 14 that move the jaws 10 in charge of retaining the cable during the tensile, chamfering and marked. These jaws 10 recover their position, freeing the cable 2, when the cams 12 stop acting on the rollers 14, by springs 15.

Una vez que el cable 2 ha sido desplazado la longitud requerida, se produce el proceso de marcado que comprende un motor eléctrico 16 que mueve un engranaje dotado de una corona 17 que incorpora unos ejes 18 en cuyo desplazamiento actúan sobre unos rodillos 19 moviéndolos linealmente. Estos rodillos 19 están unidos mediante unos ejes 20 a un soporte de marcado 21, el cual, al desplazarse linealmente los rodillos, bascula a través del bulón de giro 22 de dicho soporte, produciéndose la apertura y cierre de los dedos de marcado 23 del soporte 21. De esta forma, cada vez que los ejes 18 actúan sobre los rodillos 19, se produce el cierre de los dedos de marcado 23, presionando contra el cable 2 realizando una marca 24 por la que posteriormente se realizará un corte, de forma que con cada desplazamiento que se efectúa del cable 2 se realiza una marca 24, cuya separación se corresponde con la longitud del pin y por tanto al desplazamiento efectuado del cable.Once cable 2 has been displaced the required length, the marking process that includes an electric motor 16 that moves a gear provided with a crown 17 which incorporates axes 18 in whose displacement they act on rollers 19 moving them linearly. These rollers 19 are connected by means of axes 20 to a marking support 21, which, at linearly move the rollers, swing through the bolt of rotation 22 of said support, producing the opening and closing of the marking fingers 23 of bracket 21. Thus, each time the shafts 18 act on the rollers 19, the closure of marking fingers 23, pressing against cable 2 performing a mark 24 for which a cut will be made later, of so that with each displacement of the cable 2, makes a mark 24, whose separation corresponds to the pin length and therefore to the displacement of the cable.

La novedad principal de la invención, además de la utilización de servomotores, reside en la incorporación de los medios de achaflanado que comprenden un motor eléctrico 25 que actúa sobre una palanca 26 que es solidaria de un soporte 27 en el que se retiene unas levas 28 portadoras de unos rodillos 29. Además comprende unas contra-levas 30 que quedan dispuestos en el recorrido de los rodillos 29, con lo que al producirse el desplazamiento angular de la palanca 26, se proporciona el desplazamiento angular de los rodillos 29 en cuyo recorrido contactan con las contra-levas 30 produciendo el movimiento lineal, hacia el cable, de los carros 48, desplazando éstos a las mordazas de achaflanado 31. Cuando los rodillos 29 dejan de actuar sobre los carros 48 éstos recuperan su posición inicial al estar asistidos por resorte 32. Las mordazas de achaflanado 31 están unidas a los carros donde están insertado los bulones o contra-levas 30, de forma que cuando la doble leva 28 produce el desplazamiento de las contralevas 30 se produce el cierre de las mordazas de achaflanado 31.The main novelty of the invention, in addition to The use of servomotors lies in the incorporation of chamfering means comprising an electric motor 25 that acts on a lever 26 that is integral with a support 27 in the which retains cams 28 bearing rollers 29. In addition it includes some remaining 30 cams arranged in the path of the rollers 29, whereby the angular displacement of the lever 26 occurs, provides the angular displacement of the rollers 29 in whose route contact the counter-cams 30 producing the linear movement, towards the cable, of the carriages 48, displacing these to chamfering jaws 31. When rollers 29 stop acting on the cars 48 these recover their initial position when assisted by spring 32. The jaws of chamfered 31 are attached to the carriages where the bolts or counter-cams 30, so that when the double cam 28 produces the displacement of the contralevas 30 se produces the closing of the chamfering jaws 31.

Todo este proceso de achaflanado y el de marcado se realiza mientras se mantiene el cable 2 sujeto por los medios de amarre, de forma que una vez realizadas estas operaciones en el siguiente desplazamiento del cable 2 ya achaflanado se introduce en un dispositivo de guiado 33 a los medios de corte que disponen de un disco de corte 34, con un orificio pasante diametralmente para la introducción del pin, unido a una leva 35 que al girar por acción de la palanca 36 mediante un motor eléctrico 37 se corta el cable 2 por el punto de marcado 24, formándose el pin 2a, y se coloca en la entrada de la guía de inserción de un carro de aproximación 38 para la introducción en la placa 39.All this chamfering and marking process is performed while maintaining cable 2 held by the means of mooring, so that once these operations have been carried out in the next displacement of cable 2 already chamfered is introduced in a guiding device 33 to the cutting means having a cutting disc 34, with a through hole diametrically for the Pin insertion, attached to a cam 35 which rotates per action of the lever 36 by means of an electric motor 37 the cable is cut 2 by marking point 24, pin 2a being formed, and placed in the entry of the insertion guide of an approach car 38 for introduction on plate 39.

Una vez separado cada pin 2a ya conformado del resto del cable 2 y colocado en la posición de inserción, entra en funcionamiento un motor eléctrico 40 que actúa sobre un engrane 41 y este sobre la cremallera de un carro de inserción 42, para transmisión del movimiento lineal, unida a un punzón 43 que se introduce en un orificio del disco de corte 34, insertando el pin 2a a través del carro de aproximación 38 en el orificio 45 en una placa de circuito impreso 39. Para controlar el movimiento de inserción, el dispositivo posee un brazo leva 44, que es desplazado por el carro de inserción 42 y al que a su vez le hace tope, y además, el carro de aproximación 38 también es desplazado por el carro de inserción 42 a través del brazo leva 44.Once separated each pin 2a already formed of rest of the cable 2 and placed in the insertion position, enters operating an electric motor 40 acting on a gear 41 and this on the zipper of an insert car 42, for transmission of linear motion, attached to a punch 43 that Insert a hole in the cutting disc 34, inserting the pin 2a through approach car 38 in hole 45 in a printed circuit board 39. To control the movement of insertion, the device has a cam arm 44, which is displaced by insertion carriage 42 and which in turn makes a stop, and in addition, the approach car 38 is also displaced by the insert carriage 42 through cam arm 44.

Con ello, la configuración externa del pin queda circunscrita en el círculo del orificio 45 de la placa circuito impreso 39, y todo ello de forma que al efectuarse la inserción del pin 2a no se producen rebabas ni virutas al friccionar el contorno exterior del pin con las paredes del orificio 45, facilitando la introducción del pin 2a en el orificio 45 y reduciendo los tiempos y coste de fabricación.With this, the external configuration of the pin is circumscribed in the circle of hole 45 of the circuit board printed 39, and all this so that when the insertion of the pin 2a no burrs or chips occur when rubbing the contour outside of the pin with the walls of hole 45, facilitating the insertion of pin 2a in hole 45 and reducing the times and manufacturing cost.

La longitud de las mordazas 31 ha de corresponderse al menos con la longitud de inserción del pin 2a en la placa de circuito impreso 39 para facilitar la inserción tal y como se ha descrito.The length of the jaws 31 has to correspond at least to the insertion length of pin 2a in the printed circuit board 39 to facilitate insertion such and as described

En el ejemplo de realización de la figura 12 la inserción del pin se realiza sobre dos placas de circuito impreso 39, por lo que el achaflanado 46 se ha practicado en la longitud que corresponde a la profundidad de introducción del pin sobre la placa del circuito impreso superior 39. En este ejemplo de realización se aprecia que el pin 2a no ha sido achaflanado en su parte superior pero igualmente podría haberse achaflanado en la totalidad de su longitud sin que ello afecte a la esencia de la invención, en cuyo caso habría de aumentarse la longitud de las mordazas de achaflanado.In the exemplary embodiment of Figure 12 the Pin insertion is done on two printed circuit boards 39, so chamfering 46 has been practiced in the length that corresponds to the insertion depth of the pin on the plate of the upper printed circuit 39. In this embodiment, appreciate that pin 2a has not been chamfered at the top but he could also have chamfered in his entire length without affecting the essence of the invention, in which case the length of the jaws of chamfering

Por otro lado cabe destacar que los diferentes motores empleados, tal y como ha sido descrito, son servomotores eléctricos, que facilitan el control y gobierno de los diferentes elementos descritos, para obtener la longitud del pin 2a requerida, así como la profundidad del achaflanado 46 especificada para que la inserción del pin 2a en el orificio 45 se realice sin la formación de virutas o rebabas y de manera que quede circunscrito en el mismo.On the other hand it should be noted that the different motors used, as described, are servomotors electrical, which facilitate the control and governance of the different elements described, to obtain the required pin 2a length, as well as the chamfer depth 46 specified so that the insertion of pin 2a into hole 45 is done without formation of chips or burrs and so that it is circumscribed in the same.

No obstante, también pueden utilizarse medios de accionamiento hidráulicos o neumáticos para su funcionamiento, como los utilizados actualmente.However, means of hydraulic or pneumatic drive for operation, as currently used.

Claims

1. Pin insertion head in printed circuit boards, comprising means for feeding a cable (2) with edges (3), straightening means of the cable, pulling means (5) of the cable to move it a corresponding distance with the length of the pin (2a), means for fastening the cable to keep it in a fixed position after a cable offset; marking means for making a mark (24) on the cable (2) after each movement made; a cable cutting element by the mark (24) made to obtain a pin (2a) and means for inserting the pin (2a) into a hole (45) of the printed circuit board (39); characterized in that it comprises chamfering jaws (31) of the edges (3) of the cable (2) to obtain a pin contour (2a) which, when inserted, is circumscribed in the hole (45) of the printed circuit board (39) without shavings being generated.

2. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claim 1, characterized in that the opening / closing means of the chamfering jaw (31) comprise a motor (25) that meshes with a toothed lever (26) integral with of a support (27) which includes two cams (28) that actuate two counter-cams (30), to actuate the motor (25) to produce the opening / closing of the chamfering jaws (31).

3. Pin insertion head on printed circuit boards, according to claims 1 or 2, characterized in that the chamfering jaws (31) have a length at least equal to the insertion depth of the pin (2a).

4. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claims 2 or 3, characterized in that the chamfering jaws (31) have an angular configuration whose walls (47) press on the edges (3) of the cable (2) of home run section

5. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claim 1, characterized in that the cable pulling means, the cable tie means, the opening / closing means of the articulated arms, the cutting means and the Pin insertion means, like the opening / closing means of chamfering jaws, are governed by means of hydraulic, pneumatic or electric motors.

6. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claims 1 and 5, characterized in that the cable pulling means comprise a motor (6) integral with a toothed crown (7) that engages in a rack (8) of a mobile base (9) that is attached to mooring jaws (10) that retain the cable (2) during movement.

7. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claims 1, 5 and 6, characterized in that the cable tie means comprise a motor (11) that engages on a cam device (12) attached to a splined shaft (13), which acts on rollers (14) that move the clamping jaws (10) that retain the cable during the traction, marking and chamfering processes, recovering their position through a spring (15).

8. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claims 1 and 5, characterized in that the marking means comprise a motor (16) that engages in a crown (17) incorporating axes (18) acting on some rollers (19) attached to a marking support (21), which when moving the rollers (19) swings through the pivot pin (22) and causes the closing of some marking fingers (23).

9. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claims 1 and 5, characterized in that the cutting means comprise a motor (37) that drives a lever (36) attached to a cam (35), which rotates by the motor action (37) and causes the rotation of a cutting disc (34), which includes a through hole where the cable has been introduced through a guiding device (33), the cable (2) being cut by the marking point (24) and forming the pin (2a), while positioning it at the entrance of the insertion guide of the approach carriage (38) for installation on the plate (39).

10. Pin insertion head in printed circuit boards, according to claims 1 and 5, characterized in that the pin insertion means (2a) comprise a motor (40) with a gear (41) acting on the rack of a carriage of insertion (42) at whose end is a punch (43) that inserts the pin (2a) into the plate (39).

11. Pin insertion head in printed circuit boards, according to the preceding claim, characterized in that the insertion carriage (42) moves a cam arm (44), limiting its travel, which in turn displaces an approach carriage (38 ) to control the insertion movement.