ES2331545T3

ES2331545T3 - Procedimiento y maquina para el plegado recortes troquelados.

Info

Publication number: ES2331545T3
Application number: ES07023515T
Authority: ES
Inventors: Lionel Cailloux; Roger Dupertuis
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2006-12-11
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2010-01-07
Anticipated expiration: 2027-12-05
Also published as: JP4710086B2; CN101239509B; DE602007002771D1; EP1932658B1; US20080139372A1; KR20080053893A; BRPI0704671A; CN101239509A; TW200909198A; EP1932658A1; TWI360474B; KR100929999B1; JP2008143181A; BRPI0704671B1; ATE445495T1

Abstract

Procedimiento para el plegado de un recorte troquelado (1) de papel, de cartón, de plástico, de cartón ondulado o de materia similar, destinado a formar una caja plegada (1''), recorte troquelado que comprende un borde longitudinal izquierdo (5), un borde longitudinal derecho (6) y, de izquierda a derecha, al menos dos ranuras longitudinales respectivas (2a; 2b; 2c; 2d) que delimitan, al menos, dos flancos adyacentes respectivos (1a; 1b; 1c; 1d), procedimiento que comprende, al menos, las etapas sucesivas siguientes: a) el plegado a 180º del flanco (1d) alrededor de la ranura longitudinal (2c) en un primer módulo de plegado (30) y la formación de un pliegue longitudinal (2''c) a lo largo de la ranura (2c); b) la alineación del recorte troquelado (1) a lo largo del pliegue longitudinal (2''c) en un módulo de alineación principal (40); c) el plegado a 180º del flanco (1a) alrededor de la ranura (2a) en un segundo módulo de plegado (50).

Description

Procedimiento y máquina para el plegado de recortes troquelados.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento para el plegado de un recorte troquelado de papel, de cartón, de plástico, de cartón ondulado o de materia similar, que está destinado a formar una caja plegada.

La invención se refiere, así mismo, a una máquina para la realización del procedimiento de conformidad con la invención.

Estado de la técnica anterior

Para realizar una caja plegada, de un material dado, es conocido el hecho de conformar un pliego (o recorte troquelado) de dicho material, en una máquina denominada "plegadora-encoladora". El documento DE-A-1 083 638 divulga una máquina de este tipo. Por ejemplo, para llevar a cabo la realización de una caja en forma de paralelepípedo, es decir una caja de base rectangular, el pliego utilizado tiene la forma general de un rectángulo con dos lados laterales y con dos lados transversales.

Con relación a la dirección de avance de los pliegos, el borde anterior del pliego es el lado transversal del pliego que entra en primer lugar en la máquina, y el borde posterior es el que entra en último lugar. De igual modo, el borde izquierdo del pliego es el lado lateral del pliego situado a la izquierda del eje longitudinal de la plegadora-encoladora, y el borde derecho es el lado lateral del pliego situado a la derecha del eje longitudinal de la plegadora-encoladora. En una caja de base rectangular (denominada de otro modo caja clásica), con objeto de prever que sea plegada en los puntos correctos, el pliego comprende de izquierda a derecha, cuatro ranuras longitudinales (o recalcados) que dividen al pliego en cinco partes: cuatro flancos adyacentes y una solapa para el encolado. En el ejemplo de una caja de base biconvexa o de una bolsa, el pliego comprende dos ranuras longitudinales, que dividen al pliego en tres partes: dos flancos adyacentes y una solapa para el encolado.

Para realizar una caja plegada, son abatidos 180º, hacia el interior del pliego, los flancos que están situados en la extremidad derecha y en la extremidad izquierda del pliego. En esta última posición, la distancia que separa los bordes derecho e izquierdo del pliego se denomina la calle. En caso necesario se hará distinción entre la calle en la parte anterior de la caja plegada y la calle en la parte posterior de la caja plegada.

Con objeto de realizar una buena caja plegada, es preciso que la calle de la caja plegada sea igual que una calle de referencia Gref, fijada por las especificaciones de las cargas. Ahora bien, en la práctica se observa que es muy difícil asegurar esta igualdad para todas las cajas de una producción, tolerándose por lo tanto que la calle de una caja plegada pueda ser igual a Gref+\Delta, a condición de que \Delta sea lo más pequeño posible. El \Delta representa la desviación de la calle con relación a la calle de referencia, el cual puede ser positivo o negativo.

Una buena caja plegada es, así mismo, una caja en la que la calle en la parte anterior es igual a la calle en la parte posterior puesto que, en caso contrario, la plegada tiene la forma de un trapecio. Este problema es conocido con el nombre de "formación de cola de pescado -fishtailing-".

Un primer procedimiento para el plegado conocido consiste en abatir simultáneamente a 180º los flancos de las extremidades. Este procedimiento para el plegado no permite minimizar la desviación de la calle \Delta, ni permite impedir la formación de la cola de pescado.

Otro procedimiento, conocido (véanse las figuras 5a y 5b), consiste en abatir sucesivamente a 180º los flancos situados en las extremidades derecha e izquierda del pliego. Este procedimiento para el plegado no permite minimizar mejor la desviación de la calle \Delta, ni permite impedir la formación de la cola de pescado.

En el estado de la técnica que ha sido citado precedentemente, se conoce igualmente el hecho de alinear el borde izquierdo o el borde derecho del pliego a lo largo de un eje paralelo al eje longitudinal de la plegadora-encoladora, antes de llevar a cabo el abatimiento de los flancos situados en las extremidades.

Exposición de la invención

Un primer objeto de la presente invención consiste en minimizar la desviación de la calle \Delta. Con esta finalidad, la presente invención tiene por objeto un procedimiento de plegado de conformidad con la reivindicación 1.

Otro objeto de la invención consiste en suprimir o, al menos en reducir, la formación de la cola de pescado. Otros objetos y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto más claramente en el transcurso de la descripción de modos de realización, descripción que se va a hacer con referencia a los dibujos adjuntos.

Descripción sumaria de las figuras

La figura 1 es una vista esquemática en alzado de una primera forma de realización de una plegadora-encoladora para la realización del procedimiento de conformidad con la invención;

La figura 2 es una vista esquemática en alzado de una segunda forma de realización de una plegadora-encoladora para la realización del procedimiento de conformidad con la invención;

La figura 3 es una vista de una caja en el transcurso de su fabricación;

La figura 4 es una vista de una caja plegada;

Las figuras 5a y 5b muestran etapas del plegado de conformidad con el estado de la técnica;

Las figuras 6a a 6c muestran etapas del plegado de conformidad con la invención;

Las figuras 5c y 6d son una vista de una caja plegada de referencia.

Mejor manera de realizar la invención

La figura 1 ilustra, de manera esquemática, una primera forma de realización de una plegadora-encoladora para llevar a cabo el procedimiento de conformidad con la invención, la figura 1 ilustra así mismo diferentes etapas del procedimiento para el plegado de un pliego 1. En el ejemplo, el pliego 1 está destinado a formar una caja clásica. La flecha 8 indica el sentido de avance de los pliegos en la plegadora-encoladora, siendo este sentido paralelo al eje longitudinal 9 de la plegadora-encoladora. A continuación, el plano de la plegadora-encoladora está definido como el plano horizontal que pasa por el eje longitudinal de la plegadora-encoladora.

Cada pliego, que se presenta en la entrada E de la plegadora-encoladora, tiene la forma general de un rectángulo con dos lados laterales 5 y 6, paralelos al eje longitudinal de la plegadora-encoladora y dos lados transversales 3 y 4, perpendiculares al eje longitudinal de la plegadora-encoladora, en el plano de la misma. Con relación al sentido de avance de los pliegos, se define el lado transversal 3 como el borde posterior del pliego y el lado transversal 4 se define como el borde anterior pliego, de igual modo, el lado lateral 5 se define como el borde izquierdo del pliego y el lado lateral 6 se define como el borde derecho del pliego. Por último, se define la longitud del pliego como la distancia que separa al borde anterior del borde posterior del pliego.

Para que pueda ser plegado en los puntos elegidos, el pliego 1 comprende, desde la izquierda hacia la derecha, cuatro ranuras longitudinales (o recalcados) respectivamente 2a, 2b, 2c y 2d, paralelas al borde izquierdo 5 y que delimitan cuatro flancos adyacentes, respectivamente 1a, 1b, 1c y 1d. Con objeto de permitir la formación ulterior del fondo y de la tapa de la caja, están previstas ranuras transversales 2f y 2g, paralelas a los bordes anterior y, respectivamente, posterior del pliego, a distancia de dichos bordes. De igual modo, están previstas muescas en la prolongación de las ranuras 2a, 2b y 2c entre dichas ranuras transversales 2f y 2g y dichos bordes anterior y, respectivamente, posterior del pliego.

Cada flanco tiene la forma general de un rectángulo con dos lados transversales, que coincide con los bordes posterior 3 y anterior 4 del pliego. Los lados laterales del primer flanco 1a coinciden con el borde izquierdo 5 del pliego y la ranura longitudinal 2a. Los lados laterales del segundo flanco 1b coinciden con las ranuras longitudinales 2a y 2b. Los lados laterales del tercer flanco 1c coinciden con las ranuras longitudinales 2b y 2c. Mientras que los lados laterales del cuarto flanco 1d coinciden con las ranuras longitudinales 2c y 2d. La ranura 2d separa al cuarto flanco 1d de una solapa de encolado 1e, que está delimitada por dicha ranura 2d y por el borde derecho 6. Como variante, la solapa de encolado 1e puede ser adyacente al primer flanco 1a.

En el primer modo de realización de la máquina ilustrada en la figura 1, un pliego 1 es arrastrado por un transportador 11 de una estación de margen 10. A continuación, un transportador 31 arrastra a dicho pliego hasta un primer módulo de plegado 30. En el módulo de plegado 30, el flanco 1d es abatido sobre el flanco 1c por medio de una hélice de plegado 32, dicho de otro modo, el flanco 1d es plegado a 180º alrededor de la ranura 2c. A la salida de esta primera operación de plegado, aparece un primer pliegue longitudinal 2'c a la altura de la ranura 2c. A continuación, un transportador 41 arrastra a dicho pliego hasta un módulo de alineación principal 40. En el módulo de alineación 40, el primer pliegue longitudinal 2'c del pliego 1 entra en contacto lineal con una regla 42 (o raíl de guía), a lo largo de la misma. En el plano de la plegadora-encoladora, el eje longitudinal de la regla 42 forma un ángulo nulo con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora, dicho en otras palabras, el eje longitudinal de la regla 42 es paralelo al eje longitudinal de la plegadora-encoladora, de tal manera que la ranura 2a es paralela al eje longitudinal de la plegadora-encoladora. Merced a estas disposiciones, queda compensado cualquier error durante la primera operación de plegado antes de la segunda operación de plegado con el fin de minimizar la desviación de la calle \Delta. Para una explicación detallada véase la descripción de las figuras 6a a 6c.

A continuación, un transportador 51 arrastra a dicho pliego hasta un segundo módulo de plegado 50. En el módulo de plegado 50, es rebatido el flanco 1a sobre el flanco 1b por medio de una hélice de plegado 52, dicho de otro modo, el flanco 1a es plegado a 180º alrededor de la ranura 2a. Después de esta segunda operación de plegado, aparece un segundo pliegue longitudinal 2'a a la altura de la ranura 2a. Aguas arriba de la segunda operación de plegado, la solapa de encolado 1e es encolada de tal manera que, después de la operación de plegado, el flanco 1a es pegado con la solapa de encolado 1e, siendo entonces adyacentes los flancos 1a y 1d. La caja plegada 1', formada de este modo, presenta en el caso ideal la forma de un rectángulo con dos lados laterales coincidentes con los pliegues 2'a y 2'c, y dos lados transversales 3' y 4' que corresponden, respectivamente, a los bordes posterior 3 y anterior 4 del pliego. En el ejemplo, la hélice de plegado respectiva 32, 52 está realizada con un material sintético en forma de un listón, que describe una curva, cuya torsión es proporcional a la curvatura, coincidiendo el eje de la hélice con el eje de plegado.

En ciertos casos, el pliego 1 que sale de la estación de marginación 10 no está correctamente posicionado para el plegado, siendo ventajoso entonces hacer pasar al pliego en primer lugar a través de un módulo de alineación auxiliar 20 antes del primer módulo de plegado 30. Con esta finalidad, el pliego, que sale de la estación de marginación 10 es arrastrado por un transportador 21 hasta el módulo de alineación auxiliar 20. En el módulo de alineación auxiliar 20, el borde izquierdo 5 del pliego 1 entra en contacto lineal con una regla 22 (o raíl de guía), a lo largo de la misma. En el plano de la plegadora-encoladora, el eje longitudinal de la regla 22 forma un ángulo nulo con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora, dicho en otras palabras, el eje longitudinal de la regla 22 es paralelo al eje longitudinal de la plegadora-encoladora, de tal manera que la ranura 2c es paralela al eje longitudinal de la plegadora-encoladora.

De manera ventajosa, la caja plegada 1', que sale del segundo módulo de plegado 50, es arrastrada por un transportador 61 hasta un módulo de calibrado 60. En el módulo de calibrado 60, la caja plegada 1' pasa entre dos barras longitudinales 62. La distancia entre las barras 62 es igual que la anchura de una caja plegada de referencia. De este modo, cuando la caja plegada, que entra en el módulo de calibrado, presente una anchura mayor que la anchura de referencia, la caja es prensada sobre sus lados laterales 2'a y 2'c por las barras 62. La acción de las barras 62 tiene por efecto llevar a la cota a la anchura de la caja plegada. Una caja plegada de referencia es una caja que responde a las especificaciones dimensionales fijadas. La anchura de la caja plegada es la distancia que separa al lado lateral 2'a del lado lateral 2'c. En caso necesario se hará distinción entre la anchura Lf, en la parte anterior de la caja plegada, y la anchura Lr, en la parte posterior de la caja plegada (véase la figura 4). La anchura Lf es la distancia que separa al lado lateral 2'a del lado lateral 2'c, del lado transversal 4', mientras que la anchura Lr es la distancia que separa al lado lateral 2'a del lado lateral 2'c, del lado transversal 3'. Las barras 62 pueden estar constituidas por rampas de roldanas (no representadas).

De manera aún más ventajosa, están previstos medios de apoyo (no representados) en el módulo de calibrado 60 para ejercer una presión vertical sobre el flanco 1a, a la altura en la que éste último está en contacto con la solapa de encolado 2d, lo que permite mejorar la aplicación de la cola. De este modo, las cajas plegadas que salen del módulo de calibrado 60, están listas para ser acondicionadas, por ejemplo, pueden ser transferidas hacia una estación de recepción en la que son recuperadas para ser almacenadas en pilas sobre una paleta o enfiladas en un contenedor.

En la figura 2 se ha representado una variante de realización de la plegadora-encoladora para la realización del procedimiento de conformidad con la invención. En esta variante, se vuelven a encontrar todos los elementos de la figura 1 así como todas las etapas del procedimiento, únicamente cambia el valor de los ángulos. Por lo tanto se ha conservado la numeración de los elementos de la figura 1.

En esta segunda forma de realización de la plegadora-encoladora, el eje longitudinal de la regla 22 forma un ángulo \alpha no nulo con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora, de forma que el pliego 1, que sale del módulo de alineación auxiliar 20 está desfasado un ángulo \alpha con relación al sentido de avance del pliego. De igual modo, el eje longitudinal de la regla 42 forma con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora un ángulo \beta, no nulo, de forma que el pliego 1, que sale del módulo de alineación principal 40, está desfasado un ángulo \beta con relación al sentido de avance del pliego. Por medio de estas disposiciones, se entiende resolver el problema de la formación de la cola de pescado.

En principio, para evitar completamente la formación de la cola de pescado, el flanco 1d debe ser plegado a 180º alrededor de la ranura longitudinal 2c por medio de una fuerza de plegado que es ejercida simultáneamente, al menos, en dos puntos; un primer punto próximo al borde anterior 4 del pliego y, un segundo punto situado cerca del borde posterior 3 del pliego. Si la fuerza de plegado no se ejerce más que sobre un solo punto, es posible evitar todavía la formación de la cola de pescado colocando este punto en cualquier parte sobre el eje mediano del flanco 1d. Por el contrario, si el único punto de contacto está colocado en cualquier otra parte que no sea el eje mediano del flanco 1d, el problema de la formación de la cola de pescado es difícilmente de evitar. El eje mediano del flanco 1d está definido como el eje paralelo al borde anterior o posterior del pliego y está situado a igual distancia de dichos bordes anterior y posterior.

Cuando el pliego 1 llega a la entrada del primer módulo de plegado 30, el flanco 1d es arrastrado por su borde anterior 4 hasta una hélice de plegado 32. En el transcurso del avance del pliego, la hélice 32 ejerce sobre el flanco 1d una fuerza de plegado que es aplicada sobre el borde anterior 4. Esta fuerza de plegado tiene tendencia a desfasar angularmente al eje de plegado (o al eje de rotación) del flanco con relación al eje de la ranura longitudinal 2c, en el plano de la plegadora-encoladora. Un desfasado de este tipo es generador de la formación de la cola de pescado.

Para paliar este problema, en la segunda forma de realización de la plegadora-encoladora, el pliego que llega a la entrada del primer módulo de plegado 30 es desfasado un ángulo \alpha con relación al sentido de avance del pliego, el ángulo \alpha se elige de modo que corresponda al desfasado del eje de plegado. Por medio de esta disposición, el eje de la ranura longitudinal 2c coincide con el eje de plegado del flanco 1d, de forma que el plegado a 180º del flanco 1d se hace perfectamente alrededor de la ranura longitudinal 2c.

El problema planteado con el plegado del flanco 1d se plantea así mismo con el plegado del flanco 1a. En efecto, cuando el pliego 1 llega a la entrada del segundo módulo de plegado 50, el flanco 1a es arrastrado por su borde anterior 4 hasta una hélice de plegado 52. En el transcurso del avance del pliego, la hélice 52 ejerce sobre el flanco 1a una fuerza de plegado que se aplica sobre el borde anterior 4. Esta fuerza de plegado tiene tendencia a desfasar angularmente al eje de plegado (o al eje de rotación) del flanco con relación al eje de la ranura longitudinal 2a, en el plano de la plegadora-encoladora. Este desfasado es generador de la formación de la cola de pescado.

Para paliar este problema, en la segunda forma de realización de la plegadora-encoladora, el pliego que llega hasta la entrada del segundo módulo de plegado 50 es desfasado un ángulo \beta con relación al sentido de avance del pliego, eligiéndose el ángulo \beta para que corresponda al desfasado del eje de plegado. Por medio de esta disposición, el eje de la ranura longitudinal 2a coincide con el eje de plegado del flanco 1a, de forma que el plegado a 180º del flanco 1a se hace perfectamente alrededor de la ranura longitudinal 2a.

Merced a estas disposiciones, la calle en la parte anterior de la caja plegada es igual que la calle en la parte posterior de la caja, dicho en otras palabras, la caja plegada tiene la forma de un rectángulo, estando resuelto el problema de la formación de la cola de pescado.

En lo que se refiere al valor del desfasado del eje de plegado, éste depende de un gran número de parámetros diferentes, a título de ejemplo se citarán el tamaño de los flancos a ser plegados, el material del pliego, su espesor, la profundidad y la longitud de las ranuras, alrededor de las cuales deben ser plegados los flancos, la longitud de las hélices. Por este motivo, es muy difícil prever el desfasado antes del plegado de un pliego. Como consecuencia, los ángulos \alpha y \beta se eligen en función de los desfasados comprobados. Por ejemplo, si se comprueba para un pliego dado que el desfasado del eje de plegado en el primer módulo y en el segundo módulo de plegado es de +2º y de -2 respectivamente, los ángulos \alpha y \beta se eligen con un valor igual a +2º y a -2º respectivamente.

En el ejemplo de las figuras 1 y 2, los partes superiores de los transportadores 11, 21, 31, 41, 51 y 61 no han sido representadas, únicamente son visibles las partes inferiores. Los transportadores pueden ser del tipo de correas o de roldanas. Los transportadores 11 y 21 pueden estar reagrupados en un mismo transportador, así como los transportadores 51 y 61. De la misma manera, el segundo módulo de plegado 50 y el módulo de calibrado 60 pueden estar reagrupados en un mismo módulo.

En la figura 3, se muestra un pliego a la salida del primer módulo de plegado 30 (las ranuras no han sido representadas). En esta etapa del procedimiento, de conformidad con la invención, el flanco 1d está abatido sobre el flanco 1c. En esta figura se puede ver, de igual modo, que el borde izquierdo 5 del pliego no se extiende sobre toda la longitud del pliego. El borde 5 presenta un destalonado 5' entre las ranuras transversales 2f y 2g y los bordes respectivos anterior y posterior del pliego. En el ejemplo, el borde 5' es paralelo al borde 5. De igual modo, puede verse que el borde derecho 6 del pliego no se extiende sobre toda la longitud del pliego. El borde 6 presenta un destalonado 6' entre las ranuras transversales 2f y 2g y los bordes respectivos anterior y posterior del pliego. En el ejemplo, el borde 6' es paralelo al borde 6. Merced a estas características, la caja plegada aparecerá con una muesca en la prolongación de la ranura 2d entre las ranuras transversales 2f y 2g y los bordes respectivos anterior y posterior del pliego.

En la figura 4, se muestra una caja plegada, es decir un pliego a la salida del segundo módulo de plegado 50 (las ranuras no han sido representadas). En esta etapa del procedimiento, de conformidad con la invención, el flanco 1a está abatido sobre el flanco 1b, por una parte, y está pegado con la solapa de encolado 1e, por otra parte, de tal manera que la caja plegada está sellada. En este ejemplo, se ha elegido llevar a cabo la medición de la calle entre los bordes 5' y 6'. En caso necesario se distinguirá entre la calle Gf en la parte anterior de la caja plegada y la calle Gr en la parte posterior de la caja plegada. La calle Gf es la distancia que separa al borde izquierdo 5' del borde derecho 6', del lado transversal 4', mientras que la calle Gr es la distancia que separa al borde izquierdo 5' del borde derecho 6', del lado transversal 3'.

En las figuras 5a y 5b, se muestra una caja plegada procedente del procedimiento del estado de la técnica. Por comodidad, se utilizará la misma numeración que la que ha sido utilizada en relación con la caja plegada procedente del procedimiento de conformidad con la invención. La figura 5a muestra un pliego del estado de la técnica visto en sección según el eje A-A de la figura 3, la figura 5b muestra una caja del estado de la técnica vista en sección del eje B-B de la figura 4, la figura 5c muestra una caja de referencia de conformidad con una vista similar a la de la
figura 5b.

Si, en el momento del plegado a 180º del flanco 1e, la posición del eje de rotación del flanco 1d está desfasada en 1e, con relación a la de la caja de referencia, resulta un desfasado de la posición del borde derecho 6' igual a 2 x e1 (véase la figura 5a). De igual modo, si en el momento del plegado a 180º del flanco 1a, la posición del eje de rotación del flanco 1a está desfasada en e2, con relación a la de la caja de referencia, resulta un desfasado de la posición del borde izquierdo 5' igual a 2 x e2 (véase la figura 5b). Como consecuencia, la calle que resulta de los dos plegados sucesivos es igual a Gref + 2 x e1+ 2 x e2, donde Gref es la calle de una caja plegada de referencia y 2 x e1+ 2 x e2 es la desviación de la calle \Delta (véase la figura 5c).

En las figuras 6a a 6c, se muestra el plegado de una caja de conformidad con la invención. Las figuras 6a y 6b muestran un pliego visto en sección según el eje A-A de la figura 3, la figura 6c es una vista en sección según el eje B-B de la caja de la figura 4, la figura 6d muestra una caja de referencia de conformidad con una vista similar a la de la figura 6c.

Si a la salida del plegado del flanco 1d en el primer módulo de plegado 30, aparece un error e1, el paso del pliego a través del módulo de alineación principal 40, antes del paso a través del segundo módulo de plegado 50, permite compensar este error sobre la calle resultante. En efecto, debido a que en el módulo de alineación principal 40, el pliegue longitudinal 2'c del pliego entra en contacto lineal con la regla 42, a lo largo de la misma, un desfasado e1 de la posición del pliegue 2'c se traduce en un desfasado e1 de la posición del borde izquierdo 5' y de 2 x e1 de la posición del borde derecho 6'. Por ejemplo, si la posición del eje de rotación del flanco 1d está desfasada 1 mm hacia la derecha con relación a la de la caja de referencia, el borde derecho 6' se encuentra desfasado en 2 x 1 mm hacia la derecha con relación a su posición de referencia (véase la figura 6a). El hecho subsiguiente de alinear el pliego a lo largo del pliegue 2'c tiene como consecuencia desfasar al pliego 1 mm hacia la izquierda y, por lo tanto, desfasar 1 mm hacia la izquierda el borde derecho 6' y el borde izquierdo 5' (véase la figura 6b).

En el caso en que el plegado del flanco 1a se haga sin error, dicho en otras palabras, en el caso en que la posición del eje de rotación del flanco 1a no esté desfasado con relación a la de la caja de referencia, el plegado a 180º del flanco 1a tiene por efecto invertir el desfasado que resulta de la alineación del pliego a lo largo del pliegue 2'c (véase la figura 6c). Por el contrario, si la posición del eje de rotación del flanco 1a está desfasada, por ejemplo en 1 mm hacia la izquierda con relación a la de la caja de referencia, el borde izquierdo 5' se encuentra entonces desfasado en -1 + 2 x 1, es decir 1 mm hacia la izquierda con relación a su posición de referencia.

Merced al procedimiento de conformidad con la invención, el error e1 de posición del eje de rotación del flanco 1d es compensado antes de que se produzca el plegado del flanco 1a, de forma que la calle resultante de los dos plegados sucesivos es independiente del error e1. De una manera más general, si a la salida del plegado del flanco 1a en el segundo módulo de plegado 50 aparece un error e2 (véase la figura 6c), la calle que resulta de los dos plegados sucesivos está limitada a Gref + 2 x e2, donde Gref es la calle de una caja plegada de referencia y 2 x e2 es la desviación de la calle \Delta (véase la figura 6d).

Es evidente que el cálculo de la calle se hace de la misma manera en la parte anterior y en la parte posterior de la caja plegada.

Merced a estas disposiciones, la desviación de la calle \Delta ha sido minimizada pasando del valor 2 x e1+ 2 x e2, en el estado de la técnica, al valor 2 x e2, de conformidad con la invención.

Es evidente que la invención no está limitada al ejemplo de realización descrito y representado precedentemente, y a partir del cual podrán preverse otras formas de realización, sin salirse por ello del ámbito de la invención. El procedimiento de conformidad con la invención ha sido descrito en relación con el plegado de un recorte troquelado, que está destinado a formar una caja clásica, pero es evidente que el procedimiento en cuestión puede ser utilizado para plegar un recorte troquelado destinado a formar cualquier tipo de caja desde el momento en que dicho recorte troquelado presente, al menos, dos flancos que deban ser plegados de forma paralela.

Claims

1. Procedimiento para el plegado de un recorte troquelado (1) de papel, de cartón, de plástico, de cartón ondulado o de materia similar, destinado a formar una caja plegada (1'), recorte troquelado que comprende un borde longitudinal izquierdo (5), un borde longitudinal derecho (6) y, de izquierda a derecha, al menos dos ranuras longitudinales respectivas (2a; 2b; 2c; 2d) que delimitan, al menos, dos flancos adyacentes respectivos (1a; 1b; 1c; 1d), procedimiento que comprende, al menos, las etapas sucesivas siguientes:

a): el plegado a 180º del flanco (1d) alrededor de la ranura longitudinal (2c) en un primer módulo de plegado (30) y la formación de un pliegue longitudinal (2'c) a lo largo de la ranura (2c);

b): la alineación del recorte troquelado (1) a lo largo del pliegue longitudinal (2'c) en un módulo de alineación principal (40);

c): el plegado a 180º del flanco (1a) alrededor de la ranura (2a) en un segundo módulo de plegado (50).

2. Procedimiento para el plegado según la reivindicación 1 que comprende, como paso previo a la etapa a), una etapa a') de alineación del recorte troquelado (1) a lo largo del borde izquierdo (5) en un módulo de alineación
auxiliar (20).

3. Procedimiento para el plegado según la reivindicación 2 en el que la etapa de alineación a') consiste en poner el borde izquierdo (5) del recorte troquelado (1) en contacto lineal con una regla (22), a lo largo de la misma.

4. Procedimiento de conformación según la reivindicación 3 en el que el eje longitudinal de la regla (22) forma un ángulo \alpha, no nulo, con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora, en el plano de la misma.

5. Procedimiento para el plegado según una de las reivindicaciones 1 a 4 en el que la etapa de alineación b) consiste en poner el pliegue longitudinal (2'c) del recorte troquelado (1) en contacto lineal con una regla (42), a lo largo de la misma.

6. Procedimiento de plegado según la reivindicación 5, en el que el eje longitudinal de la regla (42) forma un ángulo \beta, no nulo, con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora, en el plano de la misma.

7. Procedimiento para el plegado según una de las reivindicaciones 1 a 6 que comprende, a la salida de la etapa c), una etapa d) de calibrado de la caja plegada (1') en un módulo de calibrado (60).

8. Procedimiento para el plegado según la reivindicación 7 en el que la etapa de calibrado d) consiste en hacer pasar la caja plegada (1') entre dos barras longitudinales (62), estando predeterminada la distancia entre las barras (62).

9. Máquina plegadora-encoladora para la realización del procedimiento de plegado, definido en la reivindicación 1, que comprende, desde la entrada de la máquina hasta la salida, un primer módulo de plegado (30), seguido por un módulo de alineación principal (40), seguido por un segundo módulo de plegado (50).

10. Máquina plegadora-encoladora según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende, además, un módulo de alineación auxiliar (20), que está colocado por delante del primer módulo de plegado (30).

11. Máquina plegadora-encoladora según la reivindicación 9, caracterizada porque el módulo de alineación principal (40) comprende una regla (42), cuyo eje longitudinal forma un ángulo, no nulo, con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora.

12. Máquina plegadora-encoladora según la reivindicación 10, caracterizada porque el módulo de alineación auxiliar (20) comprende una regla (22), cuyo eje longitudinal forma un ángulo, no nulo, con el eje longitudinal de la plegadora-encoladora.

13. Máquina plegadora-encoladora según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque comprende, además, un módulo de calibrado (60) situado a continuación del segundo módulo de plegado (50).