ES2331273B1 - Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecanico. - Google Patents

Abstract

Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico.

Comprende una boquilla (4) con una embocadura (5) de introducción de un vástago sobrante (1) de un remache (2); y frente a la que incluye una fresa (6) para realizar el afeitado del vástago (1) de los diferentes remaches practicados en una pieza. Se caracteriza porque la fresa está fijada mediante un muelle (11) de compensación de fresado y la boquilla, (4) está fijada con una altura de separación respecto de la fresa (6) igual a la altura de fresado, de forma que la embocadura (5) determina un tope mecánico de profundidad de fresado al contactar con la superficie (17) de la cabeza del remache (2). La boquilla (4) es regulable en altura para seleccionar la altura de fresado adaptándose a los diferentes remaches existentes en el mercado.

Comprende un tope eléctrico (16, 14) a partir del cual, tras producirse el tope mecánico, se efectúa la retirada del cabezal para realizar un nuevo remache.

Description

Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico.

Objeto de la invención

La invención se refiere a un cabezal que está previsto para efectuar el fresado o afeitado del vástago sobrante que queda en un remache tras su realización, para evitar que el vástago sobrante pueda emerger respecto a la superficie en la que se ha practicado el remache, para lo que se toma como referencia de profundidad de afeitado la propia cabeza del remache, de forma que siempre se realice el afeitado con la misma profundidad en cada remache realizado, manteniendo los márgenes de tolerancia establecidos con independencia de la profundidad a la que cada remache haya quedado fijado en la pieza; y que tiene por objeto proporcionar un tope de afeitado mecánico que establece y asegura que la profundidad de afeitado, sea siempre la misma aunque se deforme el elemento o superficie en la que se ha practicado el remache. Además proporciona un tope eléctrico a partir del cual se efectúa la retirada del cabezal para la ejecución de un nuevo afeitado de forma que se obtiene un notable aumento del rendimiento de la operación.

La invención es aplicable en cualquier sector de la industrial en el que se requiera efectuar el afeitado del vástago sobrante de los diferentes remaches practicados en una pieza, y preferentemente se aplica en la industria aerodinámica en los remaches ciegos que se realizan para fijar el revestimiento de los
aviones.

Antecedentes de la invención

El antecedente más próximo a la invención lo constituye la patente española con número de solicitud 200701064, en la que se describe un cabezal de fresado que está dotado de una boquilla que incluye un orificio central que define una embocadura de introducción del vástago sobrante de un remache, para efectuar el afeitado o fresado de los diferentes remaches practicados en una pieza, y todo ello de manera que la embocadura tiene una dimensión adecuada para que apoye sobre la superficie de dicha cabeza del remache de manera que tras efectuarse el afeitado siempre se deje la misma cantidad de vástago en cada remache realizado. En este documento la fresa está montada de forma fija sobre un elemento desplazable, de manera que se efectúa el avance de la fresa hacia la embocadura una longitud previamente establecida mediante la disposición de un tope micrométrico con el que al contactar un microinterruptor se retira el cabezal finalizando el afeitado.

Además la boquilla está situada sobre un soporte mediante un resorte para que al presionar la embocadura sobre la superficie del remache, venciendo la acción del resorte, se desplace la carcasa respecto a la fresa provocándose el avance de ésta.

La configuración descrita presenta el inconveniente de que si el elemento a superficie sobre la que se está efectuando el fresado se deforma, puede darse la circunstancia de que sea fresada la cabeza del remache al recuperar la deformación.

Además cuando se recupera la deformación si se está mecanizando simultáneamente en la cara opuesta del elemento con otra máquina, como resultado del empuje también se producirán daños en la cabeza del remache por exceso de mecanizado.

También cabe señalar que si se aumenta el avance de trabajo, por variación de la longitud del vástago, es necesario volver a regular la ubicación del microinterruptor para adaptarlo a la nueva longitud.

Además esta configuración no permite realizar un control óptimo el desgaste de la fresa y las vibraciones que la fresa produce al efectuar el afeitado pueden provocar su rotura.

Descripción de la invención

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo cabezal de fresado que al igual que el previsto en el estado de la técnica comprende una boquilla que está dotada de un orificio central que define una embocadura de introducción del vástago sobrante de un remache, y frente a la que incluye una fresa para realizar el afeitado del vástago de los diferentes remaches practicados en la pieza. Además la embocadura tiene una dimensión adecuada para que apoye sobre la superficie de dicha cabeza del remache de manera que tras efectuarse el afeitado siempre se deje la misma cantidad de vástago en cada remache realizado. También incluye al menos un tope micrométrico que contacta con un microinterruptor para realizar la retirada del cabezal e iniciar un nuevo afeitado; todo ello gobernado por un robot.

La principal novedad de la invención se centra en que la fresa está fijada mediante un muelle de compensación de fresado y la boquilla está fijada con una altura de separación respecto a la fresa, igual a la altura de fresado, para que al iniciarse el afeitado la embocadura quede separada de la superficie de la cabeza del remache la altura del fresado de forma que dicha embocadura determina un tope mecánico de profundidad del fresado al contactar con la superficie de la cabeza del remache.

Lo que permite discriminar los parámetros de corte en función del tamaño del remache.

Esta configuración tiene la gran ventaja de que el tope mecánico asegura que la profundidad de fresado es siempre la misma, con independencia de que el elemento o superficie sobre el que está dispuesto el remache, se deforme y recupere la deformación durante la ejecución del afeitado.

Además esta configuración tiene la gran ventaja de que la fresa está situada en una posición flotante, por la disposición del muelle, y controlada por éste, de manera que se proporciona un medio que absorbe las vibraciones que se producen al efectuarse el afeitado, lo que repercute una mayor durabilidad de la herramienta y una mayor calidad del afeitado.

Otra característica de la invención radica en que la boquilla está prevista de forma que es regulable en altura para establecer la altura de fresado, lo que permite modificar fácilmente la profundidad de afeitado, cuando así se requiera, como por ejemplo puede ser el caso en el que se empleen otro tipo de remaches con vástagos más largos o cortos.

Además la invención prevé que el tope micrométrico y el microinterruptor estén dispuestos de manera que una vez que la embocadura contacta con la superficie de la cabeza del remache, el avance de la fresa continúe por la acción del muelle y absorbido por éste, hasta que seguidamente se activa el microinterruptor de forma que se efectúa la retirada del cabezal para realizar un nuevo remache.

Esta configuración tiene la gran ventaja de que mediante el tope mecánico se garantiza que el afeitado se efectúa a la correcta altura, y mediante el tope eléctrico se finaliza el ciclo de fresado y se retira la herramienta.

La estructura de cabezal descrita determina un ahorro notable de tiempo.

Además la invención prevé que la fresa sea desmontable sobre un soporte que está asistido por el muelle, lo que permite reafilar la fresa para su reutilización con el consiguiente ahorro de stocks.

En consecuencia la herramienta resulta más económica.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve enunciado de las figuras

Figura 1.- Muestra una vista esquemática de un posible ejemplo de realización de la invención en el que el cabezal se encuentra en posición de iniciar el afeitado de un vástago.

Figura 2.- Muestra una vista equivalente a la figura anterior en la que se ha finalizado el afeitado del vástago.

Descripción de la forma de realización preferida

A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.

El cabezal de la invención, tal y como se expresa en el enunciado, está montado en un dispositivo conocido como tricepts que es gobernado por un robot (no representados por no ser objeto de la invención) para efectuar el afeitado de un vástago sobrante 1 de un remache 2 realizado sobre un objeto o superficie 3.

El cabezal está dotado de una boquilla 4 que comprende un orificio central que define una embocadura 5 frente a la que incluye una fresa 6 que, mediante un tornillo 7, está fijada sobre un soporte giratorio 8 sobre una pieza fija 10, para lo que se prevén unos rodamientos 9.

Además el soporte giratorio 8 está asistido por un muelle 11 con ayuda de una pieza 12.

Cabe destacar que la fijación de la boquilla 4 sobre la pieza fija 10, se efectúa de manera que aquella es regulable en altura respecto a ésta mediante un
roscado 13.

Además en el cabezal está fijado un tope micrométrico 14, mediante unos tornillos 15, de manera que dicho tope micrométrico 14 queda enfrentado a un microinterruptor 16.

Mediante el roscado 13 se regula la separación entre la fresa 6 y la embocadura 5, de forma que ésta se corresponda con la altura o profundidad de afeitado correspondiente a la altura del vástago 1.

Las dimensiones de la embocadura 5 son de un valor igual o menor al de la superficie 17 de la cabeza del remache 2, para permitir que la embocadura 5 apoye en la superficie 17, según será descrito.

En base a la descripción realizada, se comprende fácilmente que tras situar la boquilla 4 con la separación correspondiente a la altura del vástago 1, se puede proceder a realizar el afeitado de los diferentes remaches, para lo que el robots sitúa al cabezal de forma que la embocadura 5 queda situada frente al vástago 1 para a continuación efectuar el avance hacia dicho vástago 1, iniciándose el fresado por la acción de dicho avance, tal y como se muestra en la figura 1. En el proceso de afeitado el muelle 8 permite que la fresa 6 quede situada de forma flotante, de manera que efectúa una compensación del avance de la fresa por la fuerza del muelle 11, hasta que se produce el contacto de la embocadura 5 sobre la superficie 17 de la cabeza del remache 2, estableciendo un tope mecánico de la profundidad de fresado, ya que tal y como ha sido descrito, la separación o altura entre la fresa 6 y la embocadura 5 se corresponde con la altura del vástago 1.

Cuando se produce el tope mecánico se mantiene el avance controlado por la acción del muelle, y absorbido por éste, y seguidamente se produce el contacto del microinterruptor 16 con el tope 14, lo que determina que la herramienta se retire rápidamente para posicionarse sobre un nuevo remache mediante el control del robot. Para ello, la separación entre el tope micrométrico 14 y el microinterruptor 16 ha de ser la adecuada para permitir efectuar esta función.

Esta configuración y modo de funcionamiento presenta las ventajas que ya fueron comentadas en el apartado de descripción de la invención.

Claims (4)

1. Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico que comprende una boquilla (4) dotada de un orificio central que define una embocadura (5) de introducción del vástago sobrante (1) de un remache (2) y frente a la que incluye una fresa (6), para realizar el afeitado del vástago (1) de los diferentes remaches (2) practicados en una pieza; y teniendo la embocadura (5) una dimensión adecuada para que apoye sobre la superficie (17) de la cabeza del remache (2) de forma que el afeitado siempre se realice con la misma profundidad en cada remache realizado; e incluyendo al menos un tope micrométrico (14), que contacta con un microinterruptor (16) para realizar la retirada del cabezal e iniciar un nuevo afeitado; todo ello gobernado por un robot; caracterizado porque la fresa (6) está fijada mediante un muelle (11) de compensación del fresado y la boquilla (4) está fijada con una altura de separación respecto a la fresa (6) igual a la altura de fresado, para que la embocadura determine un tope mecánico de profundidad de fresado al contactar con la superficie (17) de la cabeza del remache (2).

2. Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico, según reivindicación 1, caracterizado porque la boquilla(4) es regulable en altura para establecer la altura de fresado.

3. Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico, según reivindicación 1, caracterizado porque el tope micrométrico (14) y el microinterruptor (16) están dispuestos de manera que una vez que la embocadura (5) contacta con la superficie (17) de la cabeza del remache (2), el avance de la fresa (6) continúa por la acción del muelle (11) y absorbido por éste, hasta que seguidamente se activa el microinterruptor (16).

4. Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico, según reivindicación 1, caracterizado porque la fresa (6) es desmontable sobre un soporte giratorio (8), que está asistido por el muelle (11).