ES2327467T3

ES2327467T3 - Dispositivo y procedimiento para unir bandas.

Info

Publication number: ES2327467T3
Application number: ES07724393T
Authority: ES
Inventors: Ralf-Hartmut Sohl; Peter De Kock; Michael Tomzig
Original assignee: SMS Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2009-10-29
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: EP1960132B1; US7735706B2; CA2643933C; JP2009525185A; AU2007245914A1; US20090084828A1; TWI363667B; CN101378855B; AU2007245914B2; RS52076B; BRPI0710734A2; KR20080092450A; TW200821077A; WO2007124872A1; EG24893A; KR101102909B1; RU2008146748A; RU2404038C2; CN101378855A; EP1960132A1

Abstract

Dispositivo (100) para sujetar, cortar y unir cintas para formar una cinta sin fin, con un dispositivo de sujeción (125), un dispositivo de corte (155) y un dispositivo de unión (195), caracterizado porque el dispositivo de sujeción, corte y unión (125, 155, 195) se encuentran acoplados unos con otros de manera cinemática.

Description

Dispositivo y procedimiento para unir bandas.

Ámbito técnico

La presente invención hace referencia a un dispositivo y un procedimiento para sujetar, cortar y unir cintas para formar una cinta sin fin.

Estado actual de la técnica

En el caso del mecanizado de cintas de metal es conveniente que este mecanizado se realice de manera continua, ya que así no se necesita tiempo para el cambio de las piezas a mecanizar en el proceso. Pero si las piezas se presentan en forma de chapas de largo discontínuo, estas se pueden unir de manera ventajosa. Mediante una repetición múltiple de una unión de este tipo se puede generar una, así llamada, "cinta sin fin". La cinta sin fin es mecanizada entonces en una línea de mecanizado continua (línea Conti). Después del mecanizado la cinta sin fin normalmente es cortada nuevamente en cintas individuales.

En el estado actual de la técnica los dispositivos para estos procedimientos de unión son muy costosos o no presentan la precisión necesaria al realizarse la unión en sí. Además, su manejo es muy complicado. Especialmente, en estos dispositivos los cantos de las chapas a unir no son paralelos unos con otros o la conexión de unión no es, al menos esencialmente, plana.

La US 4063061 revela un dispositivo de soldadura par soldar cintas con las características del concepto genérico de la reivindicación 1.

Representación de la invención, tarea, solución, ventaja

Por ello es tarea de la invención, crear un dispositivo y un procedimiento, con el que o los que se pueda generar una cinta sin fin a partir de cintas de chapa de manera sencilla, rápida y con buena calidad.

Con respecto al dispositivo, conforme a la invención esto se logra mediante un dispositivo para sujetar, cortar y unir cintas para formar una cinta sin fin, con un dispositivo de sujeción, un dispositivo de corte y un dispositivo de unión, con lo cual el dispositivo de sujeción, corte y unión se encuentran acoplados unos con otros de manera cinemática.

En este caso es ventajoso, si el dispositivo de sujeción comprende una grapa de cinta superior y una inferior, que a través de palancas se pueden controlar para que se acerquen o se alejen para sujetar o liberar las cintas.

Por ello es especialmente ventajoso, si el dispositivo de corte comprende cuchillas de corte superiores e inferiores, como cuchilla superior y cuchilla inferior, con lo que las cuchillas inferiores se pueden controlar a través de palancas para que ingresen o salgan. Conforme a un ejemplo de ejecución ventajoso, las cuchillas de corte inferiores, como cuchilla inferior, pueden descender. Para ello, en al menos un ejemplo de ejecución es ventajoso, si el dispositivo de corte comprende cuchillas de corte superiores e inferiores, con lo que las cuchillas de corte superiores, como cuchilla supe-
rior, se pueden desplazar o mover o cargar desde arriba en dirección a las cuchillas de corte inferiores para el corte.

Conforme a otro aspecto ventajoso de la invención, después del corte los extremos de cinta cortados se pueden desplazar uno hacia el otro mediante desplazamiento lateral del, al menos un, dispositivo de sujeción. Para ello, en el caso de que existan dos dispositivos de sujeción opuestos, puede ser ventajoso, si sólo uno o ambos dispositivos de sujeción de pueden desplazar lateralmente.

El dispositivo de unión puede comprender, de manera ventajosa, un dispositivo de soldadura con mesa de soldadura.

Conforme a otro aspecto ventajoso, para el apoyo del extremo de cinta se puede desplazar una mesa de soldadura al extremo de cinta sin apoyo. En este caso es ventajoso, si la mesa de soldadura se encuentra conformada en dos o varias partes. También es ventajoso, si la mesa de soldadura se puede cambiar de sitio o desplazar mediante palancas y elementos de accionamiento, como por ejemplo cilindros hidráulicos.

En ese caso es especialmente ventajoso, si en una múltiple cantidad de lugares, la mesa de soldadura, vista desde el ancho de las cintas/de la cinta, se encuentra apoyada mediante palancas en la/las cuchilla/s de corte inferiores.

Es especialmente conveniente, si la función de descenso de las cuchillas de corte inferiores se puede utilizar para la sujeción de la cinta, para lo cual la mesa de soldadura se puede cargar a la cinta.

También es conveniente, si el dispositivo se encuentra conformado esencialmente de manera simétrica y presenta dos dispositivos de sujeción, dos dispositivos de corte y dos dispositivos de unión. De manera ventajosa estos se encuentran enfrentados en simetría de espejo en cada caso.

Además es conveniente si, al menos uno, de los dispositivos de sujeción presenta un dispositivo para la compensación de altura. Es especialmente ventajoso, si ambos dispositivos de sujeción presentan un dispositivo de este tipo para la compensación de altura, de manera que en cualquier lado se pueda realizar una compensación de altura.

Es ventajoso si dispositivo para la compensación de altura presenta un mecanismo de desplazamiento excéntrico.

Con respecto al dispositivo, conforme a la invención la tarea de la invención se logra mediante un procedimiento para operar un dispositivo para sujetar, cortar y unir cintas para formar una cinta sin fin, con al menos dos dispositivos de sujeción, un dispositivo de corte y un dispositivo de unión, con lo cual los dispositivos de sujeción, corte y unión se encuentran acoplados unos con otros de manera cinemática, y con lo que en un primer paso se abren los dispositivos de sujeción del dispositivo para introducir dos extremos de cinta. En este caso es ventajoso, si en un paso siguiente los extremos de cinta son apretados por los dispositivos de sujeción. Además es conveniente, si en un paso siguiente los extremos de cinta son cortados por un dispositivo de corte o dispositivos de corte y en otro paso siguiente los extremos de cinta cortados se posicionan nuevamente. Por otra parte es ventajoso, si en un paso siguiente se realiza un soporte de los extremos de cinta cortados después del proceso de corte a través de una mesa de soldadura, de manera ventajosa conformada por varias partes o dos partes y en otro paso siguiente tiene lugar la compensación de altura de los dos extremos de cinta cortados para poder compensar la diferencia de espesor de las cintas a unir, con lo que en un paso siguiente se unen los extremos de cinta. También es ventajoso, si en un paso siguiente el dispositivo de sujeción libera la cinta unida.

En las reivindicaciones secundarias se describen perfeccionamientos ventajosos.

Breve descripción de los dibujos

A continuación la invención es explicada más detalladamente sobre la base de un ejemplo de ejecución según los dibujos.

Estos muestran:

Fig. 1 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 2 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 3 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 4 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 5 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 6 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 7 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas;

Fig. 8 una representación esquemática de un dispositivo conforme a la invención para la unión de cintas; y

Fig. 9 un diagrama para el desarrollo de un procedimiento conforme a la invención.

Ejecución preferente de la invención

A continuación se describen el dispositivo conforme a la invención y los pasos de procedimiento para unir cintas individuales con ayuda de las figuras. Para ello, los elementos constructivos iguales son identificados con la misma referencia. Los elementos del dispositivo en el lado derecho se encuentran identificados con -d y en el lado izquierdo con -i.

La fig. 1 muestra el dispositivo conforme a la invención 100, que presenta una parte derecha 100-d y una parte izquierda 100-i del dispositivo 100. Ambas partes del dispositivo se encuentran conformados esencialmente en forma simétrica en espejo, y fundamentalmente son responsables, en cada caso, del manejo de una de las cintas a unir. De esta manera, una primera cinta individual 200-i es introducida o conducida desde la izquierda a la parte izquierda 100-i y una segunda cinta individual 200-2 desde la derecha a la parte derecha 100-d del dispositivo 100.

Para introducir las cintas 200-1, 200-2, en cada caso las grapas de cinta superiores 110-i, 110-d se encuentran giradas hacia arriba en una posición abierta a través de palancas H1 dispuestas en forma de paralelogramo.

Para ello el dispositivo 100 presenta, tanto en la parte derecha 100-d como también en la parte izquierda 100-i, grapas de cinta 110 que se pueden abrir y cerrar para tomar y sujetar la cinta o la cinta individual 200-1, 200-2. Las grapas de cinta 110 consisten en cada caso de dos grapas de cinta que se pueden desplazar una en relación a la otra 110-d, 110-i y 120-d y 120-i. Para ello, la grapa de cinta superior 110-d o 110-i interactúa en cada caso con la grapa de cinta inferior 120-d o 120-i. A través de la guía de las palanca tipo paralelogramo H1, la grapa de cinta superior puede ser girada de manera tal, que entre la grapa de cinta superior 110 y la grapa de cinta inferior 120 se genere una ranura o un área de recepción, que se vuelve a cerrar con un el giro hacia atrás y así la cinta es apretada y sujetada por las grapas de cinta 110,120. Para ello, al menos las grapas de cinta superiores e inferiores 110, 120 forman un dispositivo de sujeción 125 para sujetar una cinta.

Como se puede observar en la fig. 2, después de abrir las grapas de cinta 110, 120 ambas cintas individuales 200-1 y 200-2, primero desde la derecha y desde la izquierda, son juntadas en el centro del dispositivo 100, de manera que se tocan en el área entre las grapas de cinta o se encuentran "en empuje". Las grapas de cinta superiores 110-d y 110-i son descendidas a una posición de cierre, en la que ambas cintas individuales 100-1 y 200-2 se encuentran sujetas de manera fija entre la grapa de cinta superior 110-d, 110-i y una grapa de cinta inferior 120-d y 120-i.

Las grapas de cinta superiores 110-d y 110-i son conducidas a su posición de giro a través de los brazos de palanca H1 y la fuerza de accionamiento para el proceso de giro es aportada, por ejemplo, por cilindros hidráulicos 140. Para ello, la apertura y el cierre de las grapas de cinta superiores 110 es realizada a través de cilindros hidráulicos 140-i y 140-d, en acción conjunta con las bridas L1, L2 y las palancas H1, H2, con lo que al menos un cilindro hidráulico 140 preferentemente se encuentra dispuesto en la parte exterior del dispositivo. Las bridas L1 se encuentran unidas unilateralmente con los cilindros hidráulicos 140, con lo que en su otro extremo se encuentran alojados de manera giratoria en el alojamiento LA1. Las palancas H2 se encuentran unidas de manera giratoria en uno de sus extremos con la brida L1, con lo que en su otro extremo, las palancas H2 se encuentran unidas de manera giratoria con las bridas L2. Las bridas L2 se encuentran unidas, a su vez, con las grapas de cinta superiores 110, Si se eleva el émbolo o el punzón hidráulico del cilindro hidráulico 140, entonces la brida L1 gira hacia arriba y simultáneamente la palanca H2 gira hacia arriba y hace que la brida L2 y la grapa de cinta superior giren hacia arriba 110.

Entonces las cintas se encuentran simultáneamente en el área central sobre las cuchillas inferiores 130-i, 130-d. En el área central entre la grapa de cinta superior izquierda y derecha 110-i, 110-d las cuchillas superiores 150-i, 150-d descienden sobre ambas cintas y, en interacción con las cuchillas inferiores 130-i, 130-d, cortan el extremo de cada una de ellas. Después del corte ambos extremos nuevos de las cintas 200-1, 200-2 presentan un canto de corte limpio y recto, con lo que ambos cantos de corte se encuentran alineados de manera esencialmente paralela uno hacia el otro. Para ello, al menos las cuchillas superiores e inferiores 130, 150 forman un dispositivo de corte 155 para cortar una cinta.

Como se muestra en la figura 3, después del proceso de corte las dos cuchillas inferiores 130-i, 130-d con sus portacuchillas 130 son retiradas hacia abajo con ayuda de cilindros hidráulicos 160-i, 160-d. Ambas cintas 200-1 y 200-2 permanecen sujetadas, al igual que antes, entre las grapas de cinta superiores e inferiores 110, 120. El movimiento de giro para retirar los portacuchillas 130 con las cuchillas inferiores 130-i, 130-d de manera ventajosa es utilizado simultáneamente para sujetar las cintas.

Como se puede observar además en la figura 3, los portacuchillas 130 se encuentran articulados a los cilindros hidráulicos 160-i, 160-d a través de palancas 131-i, 131-d, de manera que con el accionamiento del émbolo hidráulico del cilindro hidráulico tiene lugar un desplazamiento de la inclinación y con ello de la posición de las cuchillas 130-i, 130-d.

La figura 4 muestra, que las grapas de cinta derechas y izquierdas superiores e inferiores 110, 120 se desplazan, una en dirección a la otra, junto con las cintas sujetadas 200-1, 200-2 hacia el centro del dispositivo 100 para reunir ambos extremos de cinta cortados en una posición de unión F. Esta reunión se realiza mediante el desplazamiento de los brazos de palanca portante THA, que alojan a las grapas de cinta. Después de la reunión las cintas 200-1, 200-2 ya no se encuentran apoyadas en la posición de unión F.

Para apoyar las cintas 200-1, 200-2 en la posición de unión, conforme a la figura 5 se desplaza una mesa de soldadura izquierda y derecha 170-i, 170-d desde abajo contra los extremos de cinta. En este caso, las mesas de soldadura 170-i, 170-d se apoyan con varias bridas L3 distribuidas a lo largo del ancho del dispositivo o de las cintas en los portacuchillas 130 retirados. De esta manera se impide que las mesas de soldadura se comben en su ancho.

Conforme a la figura 5, las mesas de soldadura 170-i, 170-d son colocadas desde abajo contra los extremos de cinta mediante un reposicionamiento de los portacuchillas con las cuchillas inferiores a través de palancas articuladas H4, H5 y los cilindros hidráulicos 160-i, 160-d, y de esta manera también los extremos de cinta son sujetados de manera fija entre la grapa de cinta superior y la mesa de soldadura para su soldadura. Para el reposicionamiento de los portacuchillas 130 los cilindros hidráulicos, conforme a la figura 5 y en comparación con la fig. 4, se encuentran un poco más elevados.

Conforme a la figura 6 antes de la soldadura de las extremos de cinta, especialmente en el caso de cintas de diferente grosor, se realiza una compensación de altura, y para ello ambos extremos de cinta son posicionados y fijados en altura de manera centrada uno hacia el otro; dicho de otra manera las cintas son unidas en un eje neutral. La posición de los extremos de cinta ajustada de esta manera, representa la posición de soldadura real. La compensación de altura se realiza con ayuda de un dispositivo de excentrización, que comprende un disco excéntrico 180-d, 180-i y una palanca H6-d, H6-i, que une el disco excéntrico con la grapa de cinta inferior 120-d, 120-1. De manera ventajosa el dispositivo de excentrización se encuentra dispuesto a ambos lados, tanto a la izquierda como también a la derecha. Sin embargo, conforme a la invención el dispositivo de excentrización también puede estar dispuesto sólo a un lado.

En la posición de soldadura los extremos de cinta son unidos mediante un dispositivo de unión 195. De manera ventajosa el dispositivo de unión puede ser, conforme a la fig. 7, un dispositivo de soldadura 190, que por ejemplo se puede descender desde arriba sobre la posición de soldadura y suelda ambos extremos de cinta entre sí. Para ello, de manera ventajosa el dispositivo de soldadura puede ser descendido o posicionado.

Cuando el proceso de soldadura ha sido realizado, la "cinta sin fin" conformada por las dos cintas soldadas conforme a la fig. 8 es soltada de su sujeción, para lo cual especialmente las dos grapas de cinta superiores 110-i, 110-d vuelven a girar hacia arriba a su posición de apertura. La cinta sin fin se encuentra a disposición entonces para un mecanizado continuo en una instalación Conti.

Conforme a la descripción anterior, el dispositivo 100 permite un procedimiento de varios pasos para sujetar, cortar y unir cintas para formar una, así llamada, cinta sin fin, como se representa esquemáticamente en el diagrama de la figura 9. En el primer paso 300 se abre el dispositivo de sujeción 110, 120 del dispositivo 100 para introducir dos extremos de cinta. A continuación, en el siguiente paso 301, los extremos de cinta son sujetados para cortar los extremos de cinta en el siguiente paso 302. Luego, en el siguiente paso 303, los extremos de cinta cortados se posicionan nuevamente (paso 304) y a continuación se apoyan en la posición de unión (paso 305) y luego en el paso siguiente 306 se unen, antes de que en el último paso 307 e dispositivo de sujeción libere nuevamente la cinta.

El apoyo de los extremos de cinta después del proceso de corte y el nuevo posicionamiento se realiza, de manera ventajosa, mediante una mesa de soldadura conformada por varias partes o dos partes, que es elevada desde abajo contra la cinta en el área final o contra el extremo de la cinta.

Además, antes de la unión se puede realizar una compensación de altura para poder compensar diferencias de espesor de las cintas a unir. Esto se realiza, por ejemplo, a través de un dispositivo de excentrización.

Lista de referencias

100: Dispositivo

100-d, 100-i: Parte derecha e izquierda del dispositivo

110: Grapa de cinta superior

110-i, 110-d: Grapa de cinta superior

120: Grapa de cinta inferior

120-i, 120-d: Grapa de cinta inferior

125: Dispositivo de sujeción

130: Portacuchilla cuchilla inferior

130-i, 130-d: Cuchilla inferior

131-i, 131-d: Palanca

140: Cilindro hidráulico

140-i, 140-d: Cilindro hidráulico

150: Cuchilla superior

150-i, 150-d: Cuchilla superior

155: Dispositivo de corte

160: Cilindro hidráulico

160-i, 160-d: Cilindro hidráulico

170: Mesa de soldadura

170-i, 170-d: Mesa de soldadura

180: Disco excéntrico

180-i, 180-d: Disco excéntrico

190: Dispositivo de soldadura

195: Dispositivo de unión

200: Cinta

200-1: Cinta individual

200-2: Cinta individual

300: Paso

301: Paso

302: Paso

303: Paso

304: Paso

305: Paso

306: Paso

307: Paso

H1: Palanca

H2: Palanca

H4: Palanca articulada

H5: Palanca articulada

H6-d, H6-i: Palanca

L1: Brida

L2: Brida

L3: Brida

LA1: Alojamiento

THA: Brazos de palanca portante

F: Posición de unión.

Claims

1. Dispositivo (100) para sujetar, cortar y unir cintas para formar una cinta sin fin, con un dispositivo de sujeción (125), un dispositivo de corte (155) y un dispositivo de unión (195), caracterizado porque el dispositivo de sujeción, corte y unión (125, 155, 195) se encuentran acoplados unos con otros de manera cinemática.

2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (125) comprende una grapa de cinta superior y una inferior (110, 120), que a través de palancas (H1, H2, L1, L2) se pueden controlar para que se acerquen o se alejen para sujetar o liberar las cintas (200).

3. Dispositivo conforme a la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de corte (155) comprende cuchillas de corte superiores e inferiores (130-i, 130-d, 150-i, 150-d), como cuchilla superior y cuchilla inferior, con lo que las cuchillas inferiores (130-i, 130-d) se pueden controlar a través de palancas (131) para que ingresen o salgan.

4. Dispositivo conforme a la reivindicación 3, caracterizado porque las cuchillas de corte inferiores (130-i, 130-d) se pueden descender.

5. Dispositivo conforme a la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el dispositivo de corte (155) comprende cuchillas de corte superiores e inferiores (130-i, 130-d, 150-i, 150-d), con lo que las cuchillas de corte superiores (150-i, 150-d) se pueden desplazar desde arriba en dirección a las cuchillas de corte inferiores (130-i, 130-d) para el corte.

6. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque después del corte, los extremos cortados de cinta se pueden acercar uno hacia el otro mediante desplazamiento lateral del dispositivo de sujeción correspondiente (125).

7. Dispositivo conforme a la reivindicación 6, caracterizado porque para el apoyo de los extremos de cinta se puede desplazar al menos una mesa de soldadura (170) hacia los extremos se cinta no apoyados.

8. Dispositivo conforme a la reivindicación 7, caracterizado porque la al menos una mesa de soldadura (170) se encuentra conformada por dos o varias partes.

9. Dispositivo conforme a la reivindicación 7 o 8, caracterizado porque en una múltiple cantidad de lugares, la mesa de soldadura (170), vista desde el ancho de las cintas, se encuentra apoyada mediante palancas (L\cdot3) en las cuchillas de corte inferiores (130).

10. Dispositivo conforme a la reivindicación 7 o 8, caracterizado porque la función de descenso de las cuchillas de corte inferiores (130) se puede utilizar para sujetar la cinta.

11. Dispositivo conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (100) se encuentra conformado esencialmente de manera simétrica y presenta dos dispositivos de sujeción (125), dos dispositivos de corte (155) y al menos uno o dos dispositivos de unión (195).

12. Dispositivo conforme a la reivindicación 11, caracterizado porque al menos uno de los dispositivos de sujeción (125) presenta un dispositivo para la compensación de altura.

13. Dispositivo conforme a la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo para la compensación de altura presenta un mecanismo de desplazamiento excéntrico.

14. Procedimiento para operar un dispositivo (100) para sujetar, cortar y unir cintas para formar una cinta sin fin, con al menos dos dispositivos de sujeción (125), un dispositivo de corte (155) y un dispositivo de unión (195) conforme a una de las reivindicaciones anteriores 1 a 13, caracterizado porque en un primer paso se abren los dispositivos de sujeción (125) del dispositivo para introducir dos extremos de cinta.

15. Procedimiento conforme a la reivindicación 14, caracterizado porque en un paso siguiente los extremos de cinta son apretados por los dispositivos de sujeción (125).

16. Procedimiento conforme a la reivindicación 15, caracterizado porque en un paso siguiente los extremos de cinta son cortados por al menos un dispositivo de corte (155).

17. Procedimiento conforme a la reivindicación 16, caracterizado porque en un paso siguiente los extremos de cinta cortados se posicionan nuevamente.

18. Procedimiento conforme a la reivindicación 16, caracterizado porque en un paso, el soporte de los extremos de cinta cortados después del proceso de corte, tiene lugar a través de al menos una mesa de soldadura (170) conformada por varias partes o dos partes.

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19. Procedimiento conforme a la reivindicación 16, caracterizado porque en un paso tiene lugar la compensación de altura de los dos extremos de cinta cortados para poder compensar la diferencia de espesor de las cintas a unir.

20. Procedimiento conforme a la reivindicación 16, caracterizado porque en un paso se unen los extremos de cinta.

21. Procedimiento conforme a la reivindicación 20, caracterizado porque en un paso siguiente el dispositivo de sujeción (125) libera la cinta unida.