ES2325717B1 - SYSTEM AND METHOD OF CAPTURE AND ASSOCIATION OF IMAGES. - Google Patents
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Abstract
Sistema y método de captura y asociación de imágenes.System and method of capture and association of images.
Sistema de captura y asociación de imágenes que comprende, al menos:Image capture and association system that includes at least:
un primer sensor de captura de imagen (14) y un segundo sensor de captura de imagen (15), fijados junto con sus ópticas respectivas, una primera óptica (11) del primer sensor (14) y una segunda óptica (12) del segundo sensor (15) de forma solidaria entre sí mediante una pieza de alineación (18), ya first image capture sensor (14) and a second image capture sensor (15), fixed together with their respective optics, a first optic (11) of the first sensor (14) and a second optic (12) of the second sensor (15) so solidarity with each other by means of an alignment piece (18), and
medios electrónicos de control, comprendiendo a su vez unos primeros medios de control de sensores (16) y unos segundos medios electrónicos de generación y asignación de códigos (17).electronic control means, comprising first sensor control means (16) and some second electronic means of generating and assigning codes (17).
Description
Sistema y método de captura y asociación de imágenes.System and method of capture and association of images.
El objeto de la presente invención es un sistema y método de captura y asociación de una pluralidad de imágenes digitales de vehículos sitos en la vía pública para la lectura automática de las matrículas de los vehículos y la observación humana del vehículo capturado.The object of the present invention is a system and method of capturing and associating a plurality of images digital vehicles on public roads for reading Automatic vehicle registration and observation Human from the captured vehicle.
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Actualmente, existe una gran variedad de sistemas de captura de imágenes digitales de vehículos para su posterior procesamiento automático de la lectura de la matrícula, basándose la mayoría de ellos en cámaras digitales o analógicas y sistemas de iluminación infrarroja, algunos de ellos equipados además con filtros que reducen el paso de la luz en las zonas de longitudes de onda inferiores a la zona de infrarrojo.Currently, there is a wide variety of vehicle digital image capture systems for your subsequent automatic processing of the license plate reading, basing most of them on digital or analog cameras and infrared lighting systems, some of them equipped also with filters that reduce the passage of light in the areas of wavelengths shorter than the infrared zone.
El problema de este tipo de sistemas es que, en las imágenes capturadas, sobre todo por la noche, no se aprecia el vehículo en su conjunto, resaltando básicamente la placa de matrícula debido a sus condiciones de reflectancia, y los faros o pilotos del mismo, lo que hace que la imagen sea válida por la visión y lectura de la matrícula, pero no para identificar al vehículo en su conjunto.The problem with these types of systems is that, in the captured images, especially at night, the vehicle as a whole, basically highlighting the license plate registration due to its reflectance conditions, and the headlights or pilots of the same, which makes the image valid for the view and reading of the license plate, but not to identify the vehicle as a whole.
Por otro lado, si se aumenta la iluminación o se abre el diafragma de forma suficiente para apreciar la totalidad del vehículo, resultaría que por las características de alta reflectancia de la matrícula, estas quedarían saturadas de luz, por lo que no sería posible realizar su lectura.On the other hand, if the lighting is increased or open the diaphragm sufficiently to appreciate the totality of the vehicle, it would be that by the characteristics of high license plate reflectance, these would be saturated with light, by what would not be possible to read.
Por ello, en algunas ocasiones, se sitúa una segunda cámara, normalmente de color y con un campo de visión más global, es decir, con una menor distancia focal respecto de la cámara de lectura, unida o no a dicha cámara de lectura de matrículas, obteniéndose de este modo una segunda imagen, en la que se puede apreciar el vehículo. Sin embargo esta opción tiene escasa fuerza de prueba legal, por el sencillo hecho de que en una imagen capturada se aprecia la matrícula, mientras que en la otra se aprecia el vehículo, sin que exista una relación directa entre ellas que garantice a todos los efectos legales que matrícula y vehículo tienen una correspondencia directa.Therefore, on some occasions, a second camera, usually colored and with a more field of view global, that is, with a shorter focal length than the reading chamber, attached or not to said reading chamber of license plates, thus obtaining a second image, in which You can appreciate the vehicle. However this option has little force of legal proof, for the simple fact that in an image captured the tuition is appreciated, while in the other one appreciate the vehicle, without a direct relationship between they guarantee to all legal effects that registration and vehicle have a direct correspondence.
En otros sistemas conocidos, como por ejemplo los radares, esta problemática se resuelve utilizando una única cámara dotada de flash de luz visible, pero esto no es aplicable a la lectura de matrículas, ya que se requiere estar iluminado continuamente. Si no se utiliza "trigger" de disparo, es decir, se ilumina las 24 horas del día, haya o no vehículo y sea de día o de noche, supondría 25 imágenes por segundo, es decir, 2160000 disparos de flash diarios. Si se utiliza "trigger" de disparo, es decir, sólo se captura e ilumina cuando un dispositivo externo detecta la presencia de un vehículo, se reducen mucho el número de disparos, pero continúa siendo muy elevado, y además, por temas evidentes, en la práctica no se debe estar continuamente disparando un flash en la vía pública. En el caso del radar si es operativo, ya que solamente se dispara el flash en el caso que un vehículo circule a una velocidad superior a la permitida.In other known systems, such as radars, this problem is solved using a single camera equipped with a visible light flash, but this is not applicable to license plate reading, since it is required to be continuously illuminated. If trigger triggering is not used, that is, it illuminates 24 hours a day, whether or not there is a vehicle and whether it is day or night, it would mean 25 images per second, that is, 2160000 daily flash shots. If trigger triggering is used, that is, it is only captured and illuminated when an external device detects the presence of a vehicle, the number of shots is greatly reduced, but continues to be very high, and also, for obvious reasons, in The practice should not be continuously firing a flash on public roads. In the case of the radar if it is operational, since the flash is only fired in the case that a vehicle is traveling at a speed higher than the allowed.
Por tanto, se requiere un sistema que permita disponer de las imágenes válidas para la lectura de la matrícula y para la observación del vehículo, y que garantice que ambas imágenes:Therefore, a system that allows have the valid images for the license plate reading and for vehicle observation, and to ensure that both images:
- 1.-one.-
- Están enfocadas al mismo campo visual.They are focused on the same field visual.
- 2.-2.-
- Se han capturado en el mismo instante de tiempo.Be They have captured in the same instant of time.
- 3.-3.-
- Se han capturado por el mismo dispositivo.Be They have captured by the same device.
- 4.-4.-
- Se han asociado de forma inequívoca en el mismo dispositivo.Be have unequivocally associated on the same device.
- 5.-5.-
- No se han podido componer manualmente por un tercero.Do not they could be manually composed by a third party.
La patente europea EP 1 117 082 presenta una solución a los problemas planteados, estando dicha solución basada en el uso de filtros anti-polarización para eliminar el exceso de luz incidente en la matrícula.European patent EP 1 117 082 presents a solution to the problems raised, said solution being based in the use of anti-polarization filters for eliminate excess light incident on the license plate.
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Para paliar los problemas arriba mencionados, se presenta el sistema de captura y asociación de imágenes, objeto de la presente invención. Dicho sistema de captura y asociación de imágenes comprende, al menos:To alleviate the problems mentioned above, it presents the image capture and association system, object of The present invention. Said capture and association system of Images includes at least:
- dos sensores de captura de imagen, de tipo CCD o CMOS, fijados junto con sus ópticas de forma solidaria mediante una pieza de alineación, ytwo sensors image capture, of type CCD or CMOS, fixed together with their optics in solidarity with an alignment piece, and
- medios electrónicos de control, que sincronizan la captura de los distintos sensores y que genera una pluralidad de códigos que se asocian a las imágenes capturadas por los sensores de captura, de tal modo que permite garantizar que dichas imágenes se han capturado con el mismo dispositivo, en el mismo instante y apuntando a la misma zona de visión.media control electronics, which synchronize the capture of different sensors and that generates a plurality of codes that associate the images captured by the capture sensors, of such that it allows to guarantee that these images have been captured with the same device, at the same instant and pointing to the same area of vision.
Como los sensores y las ópticas están solidariamente alineadas, muy próximas, los CCD son del mismo tamaño, y las ópticas de la misma distancia focal, el campo de visión en la práctica es el mismo. Así, por el ejemplo, el primer sensor de captura se parametriza de tal forma que se pueda leer la matrícula y el segundo sensor de captura de tal forma que, aunque por saturación no se vea la matrícula, si que se debe apreciar el vehículo.How sensors and optics are jointly aligned, very close, the CCDs are the same size, and optics of the same focal length, the field of Vision in practice is the same. So, for example, the first Capture sensor is parameterized so that you can read the license plate and the second capture sensor so that, although for saturation the license plate is not visible, if the vehicle.
Además, en el caso de querer conocer la orientación respecto a los puntos cardinales de la imagen tomada, el sistema comprende una brújula electrónica, solidaria y alineada con los CCD y las ópticas, de tal forma que facilita al sistema la orientación de los mismos, por lo que conociendo la ubicación del dispositivo, se puede conocer el lugar y sentido en el que circulaba el vehículo cuando se capturaron las imágenes. Opcionalmente, el sistema objeto de la invención puede incorporar:In addition, in the case of wanting to know the orientation regarding the cardinal points of the image taken, The system comprises an electronic compass, solidary and aligned with the CCD and the optics, in such a way that it facilitates the system the orientation of the same, so knowing the location of the device, you can know the place and sense in which the vehicle was driving when the images were captured. Optionally, the system object of the invention can to incorporate:
- una parrilla de leds infrarrojos que iluminan, de forma no visible para el conductor, el campo de visión de los sensores;a grill of infrared LEDs that illuminate, not visible to the driver, the field of vision of the sensors;
- un sistema GPS, que asocian las coordenadas de ubicación y/o la hora a las capturas practicadas por el sistema;a GPS system, that associate location coordinates and / or time with captures practiced by the system;
- medios de asignación de información relevante, que asignan cierta información, como por ejemplo el punto kilométrico, a las capturas practicadas por el sistema.means of assignment of relevant information, which assign certain information, such as the kilometer point, to catches practiced by the system.
Del mismo modo opcional, tanto las imágenes capturadas como a los distintos datos y códigos asociados y codificados en las mismas, se les puede aplicar una marca de agua, así como otras protecciones o garantías similares.Similarly optional, both images captured as to the various data and associated codes and encoded in them, you can apply a watermark, as well as other similar protections or guarantees.
El método de captura de imágenes, objeto de la invención, comprende, al menos, las siguientes etapas:The method of image capture, object of the The invention comprises at least the following steps:
- una primera etapa de captura de imágenes de cada sensor en el mismo instante de tiempo;a first image capture stage of each sensor at the same instant of weather;
- una segunda etapa de asignación y codificación a ambas imágenes de la fecha y hora en el instante de inicio de la captura; la precisión utilizada es un milisegundo, con lo que la estructura de la fecha se compondría como AAAAMMDDHHNNSSLLL donde AAAA es el año, MM es el mes, DD es el día, HH las horas, NN los minutos, SS a los segundos y LLL a los milisegundos;A second assignment and coding stage to both images of the date and time at the time of capture start; the precision used it is a millisecond, so the structure of the date is I would compose as AAAAMMDDHHNNSSLLL where AAAA is the year, MM is the month, DD is the day, HH the hours, NN the minutes, SS the seconds and LLL to the milliseconds;
- una tercera etapa de asignación y codificación a ambas imágenes del número de serie del dispositivo;a third stage of assignment and coding to both images of the number of device series;
- una cuarta etapa de asignación y codificación a cada imagen del código o identificador del sensor de captura dentro del dispositivo, al menos uno para cada imagen de captura;a fourth stage of assignment and coding to each code image or capture sensor identifier inside the device, at least one for each capture image;
- una quinta etapa de asignación y codificación a ambas imágenes del contador de imágenes del dispositivo, que se incrementa en una unidad cada vez que se captura una imagen;a fifth stage of assignment and coding to both images of the counter device images, which is incremented by one unit at a time that an image is captured;
- una sexta etapa, de asignación y codificación a cada imagen del código encriptado resultante de aplicar determinadas operaciones a, por una parte, los códigos anteriormente descritos (fecha, hora, número de serie del dispositivo, identificador del sensor, y contador de imagen), y por otra, el valor de determinados píxel de la propia imagen, evitando que un tercero que no conozca la encriptación, pueda realizar un montaje manual;a sixth stage, of assignment and coding to each image of the encrypted code resulting from applying certain operations to, on the one hand, the codes described above (date, time, serial number of the device, sensor identifier, and image counter), and on the other, the value of certain pixels of the image itself, preventing a third party who does not know the encryption, can perform a manual assembly;
- una séptima etapa de asignación y codificación a cada imagen de un código encriptado común para ambas resultante de aplicar determinadas operaciones a los códigos y pixels descritos en el punto anterior y al valor de determinados pixel de cada imágen, lo que refuerza la garantía de que ambas imágenes corresponden a la misma captura del mismo dispositivo.a seventh mapping and coding stage to each image of a code common encryption for both resulting from applying certain operations to the codes and pixels described in the previous point and to the value of certain pixels of each image, which reinforces the guarantee that both images correspond to the same capture of the same device.
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.Then it goes on to describe very brief a series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention presented as a non-limiting example of is.
La figura 1 muestra una vista esquematizada del sistema de captura y asociación de imágenes, objeto de la presente invención.Figure 1 shows a schematic view of the image capture and association system, object of this invention.
La figura 2 muestra un ejemplo del tipo de imagen capturado por el sistema de captura y asociación de imágenes, objeto de la presente invención.Figure 2 shows an example of the type of image captured by the capture and association system of images, object of the present invention.
La figura 3 muestra el diagrama de bloques del método de captura y asociación de imágenes, objeto de la presente invención.Figure 3 shows the block diagram of the image capture and association method, object of this invention.
Tal y como se puede apreciar en la figura 1, el sistema de captura y asociación de imágenes, objeto de la presente invención, comprende, al menos:As can be seen in Figure 1, the image capture and association system, object of this invention, comprises at least:
- dos sensores de captura de imagen (14 y 15), de tipo CCD o CMOS, fijados junto con sus ópticas respectivas (11 y 12) de forma solidaria mediante una pieza de alineación (18), ytwo sensors image capture (14 and 15), of type CCD or CMOS, fixed together with their respective optics (11 and 12) in solidarity with a alignment piece (18), and
- medios electrónicos de control (16 y 17), que sincronizan la captura de las distintas cámaras y que genera una pluralidad de códigos que se asocian a las imágenes capturadas por los sensores de captura (14 y 15).media control electronics (16 and 17), which synchronize the capture of different cameras and that generates a plurality of codes that associate the images captured by the capture sensors (14 and fifteen).
donde además, y opcionalmente, se dispone de una brújula electrónica (13) solidaria y alineada con los CCD y las ópticas, de tal forma que facilita al sistema la orientación de los mismos, por lo que conociendo la ubicación del dispositivo, se puede conocer el lugar y sentido en el que circulaba el vehículo cuando se capturaron las imágenes.where, and optionally, there is a electronic compass (13) in solidarity and aligned with the CCDs and optics, in such a way that it facilitates the orientation of the themselves, so knowing the location of the device, it You can know the place and direction in which the vehicle was traveling when the images were captured.
En la figura 2 es posible observar los resultados de la captura de imágenes, donde por ejemplo, el primer sensor de captura (14) está parametrizado para la lectura de la placa de matrícula (21) y el segundo sensor de captura (15) está parametrizado para la vista del vehículo completo (22).In figure 2 it is possible to observe the image capture results, where for example, the first capture sensor (14) is parameterized for reading the license plate (21) and the second capture sensor (15) is parameterized for the view of the complete vehicle (22).
En la figura 3 se muestra el diagrama de bloques del método de captura de imágenes, objeto de la invención, comprende, al menos, las siguientes etapas:The block diagram is shown in Figure 3 of the method of image capture, object of the invention, It comprises at least the following stages:
- una primera etapa (31) de captura de imágenes de cada sensor en el mismo instante de tiempo;a first step (31) of capturing images of each sensor in the same instant of time;
- una segunda etapa (32) de asignación y codificación a ambas imágenes de la fecha y hora en el instante de inicio de la captura; la precisión utilizada es un milisegundo, con lo que la estructura de la fecha se compondría como AAAAMMDDHHNNSSLLL donde AAAA es el año, MM es el mes, DD es el día, HH las horas, NN los minutos, SS a los segundos y LLL a los milisegundos;A second step (32) of assignment and coding to both images of the date and time at the time of capture start; the precision used is a millisecond, so the structure of the date it would be composed as AAAAMMDDHHNNSSLLL where AAAA is the year, MM is the month, DD is the day, HH the hours, NN the minutes, SS the seconds and LLL to the milliseconds;
- una tercera etapa (33) de asignación y codificación a ambas imágenes del número de serie del dispositivo;a third step (33) of assignment and coding to both images of the number as standard of the device;
- una cuarta etapa (34) de asignación y codificación a cada imagen del código o identificador del sensor de captura dentro del dispositivo, al menos uno para cada imagen de captura;a fourth stage (34) of assignment and coding to each image of the code or capture sensor identifier inside the device, at least one for each capture image;
- una quinta etapa (35) de asignación y codificación a ambas imágenes del contador de imágenes del dispositivo, que se incrementa en una unidad cada vez que se captura una imagen;a fifth stage (35) of assignment and coding to both images of the counter device images, which is incremented by one unit at a time that an image is captured;
- una sexta etapa (36) de asignación y codificación a cada imagen del código encriptado resultante de aplicar determinadas operaciones a, por una parte, los códigos anteriormente descritos (fecha, hora, número de serie del dispositivo, identificador del sensor, y contador de imagen), y por otra, el valor de determinados pixel de la propia imagen, evitando que un tercero que no conozca la encriptación, pueda realizar un montaje manual;a sixth stage (36) of assignment and coding to each code image encryption resulting from applying certain operations to, by one part, the codes described above (date, time, number standard device, sensor identifier, and counter image), and on the other, the value of certain pixels of the own image, preventing a third party who does not know the encryption, can perform manual assembly;
- una séptima etapa (37) de asignación y codificación a cada imagen de un código encriptado común para ambas resultante de aplicar determinadas operaciones a los códigos y pixels descritos en el punto anterior y al valor de determinados pixel de cada imagen, lo que refuerza la garantía de que ambas imágenes corresponden a la misma captura del mismo dispositivo.a seventh step (37) of assigning and coding to each image of a code common encryption for both resulting from applying certain operations to the codes and pixels described in the previous point and to the value of certain pixels of each image, which reinforces the guarantee that both images correspond to the same capture of the same device.
Claims (9)
- un primer sensor de captura de imagen (14) y un segundo sensor de captura de imagen (15), fijados junto con sus ópticas respectivas, una primera óptica (11) del primer sensor (14) y una segunda óptica (12) del segundo sensor (15), de forma solidaria entre sí mediante una pieza de alineación (18), ya first sensor Image capture (14) and a second image capture sensor (15), fixed together with their respective optics, a first optic (11) of the first sensor (14) and a second optic (12) of the second sensor (15), in solidarity with each other by means of a piece of alignment (18), and
- medios electrónicos de control, comprendiendo a su vez unos primeros medios de control de sensores (16) y unos segundos medios electrónicos de generación y asignación de códigos (17).media electronic control, including first means of sensor control (16) and a few second electronic means of code generation and assignment (17).
- una primera etapa (31) de captura de imágenes de cada sensor en el mismo instante de tiempo;a first step (31) of capturing images of each sensor in the same instant of time;
- una segunda etapa (32) de asignación y codificación a ambas imágenes de la fecha y hora en el instante de inicio de la captura;A second step (32) of assignment and coding to both images of the date and time at the time of capture start;
- una tercera etapa (33) de asignación y codificación a ambas imágenes del número de serie del dispositivo;a third step (33) of assignment and coding to both images of the number as standard of the device;
- una cuarta etapa (34) de asignación y codificación a cada imagen del código o identificador del sensor de captura dentro del dispositivo, al menos uno para cada imagen de captura;a fourth stage (34) of assignment and coding to each image of the code or capture sensor identifier inside the device, when minus one for each capture image;
- una quinta etapa (35) de asignación y codificación a ambas imágenes del contador de imágenes del dispositivo, que se incrementa en una unidad cada vez que se captura una imagen;a fifth stage (35) of assignment and coding to both images of the counter device images, which is incremented by one unit at a time that an image is captured;
- una sexta etapa (36) de asignación y codificación a cada imagen del código encriptado resultante de aplicar determinadas operaciones a, por una parte, los códigos de identificación y por la otra, el valor de determinados píxel de la propia imagen;a sixth stage (36) of assignment and coding to each code image encryption resulting from applying certain operations to, by on the one hand, the identification codes and on the other, the value of certain pixels of the image itself;
- una séptima etapa (37) de asignación y codificación a cada imagen de un código encriptado común para ambas, resultante de aplicar determinadas operaciones a los códigos y píxeles de la sexta etapa (36) y al valor de determinados pixel de cada imagen.a seventh step (37) of assigning and coding to each image of a code common encryption for both, resulting from applying certain operations to the codes and pixels of the sixth stage (36) and the value of certain pixels of each image.
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- 2007-10-01 ES ES200702559A patent/ES2325717B1/en not_active Expired - Fee Related
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