ES2325239A1

ES2325239A1 - Automatic safety belt (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2325239A1
Application number: ES200601008A
Authority: ES
Inventors: Julio Alvarez Utrera
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2009-08-28
Anticipated expiration: 2026-04-20
Also published as: ES2325239B1

Abstract

The invention consists of a safety belt, which has a control console for the occupant to regulate, according to their needs, the positioning of this belt, an internal structure integrated in the seat itself that guarantees its firmness, an electronic processor that autonomously manages all the information it receives from the vehicle to place and adapt the belt to the existing needs, an electric motor that mobilizes the fastening bands to facilitate both the placement and removal and putting into tension of these bands, a pretensioner emergency to fix the bands in the shortest possible time and four bands of support with an adaptable internal structure that gives this belt all its characteristics. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Cinturón de seguridad automático.Automatic seat belt

Technical sector

La presente invención se encuadra en el sector técnico de los sistemas de seguridad instalados en un vehículo, en particular, en los sistemas de seguridad encargados de la retención de los ocupantes, como son los cinturones de seguridad.The present invention falls within the technical sector of the safety systems installed in a vehicle, in particular, in the safety systems responsible for the retention of the occupants, such as the seat belts.

La presente invención tiene como finalidad mejorar el tipo, la forma, el sistema, y las capacidades de sujeción que presentan los cinturones de seguridad convencionales de tres puntos, por medio de un sistema capaz de adaptarse anatómicamente al ocupante de una manera automática e independiente, además de analizar las condiciones del medio para realizar su función en el momento óptimo.The present invention aims at improve the type, shape, system, and capabilities of support presented by conventional safety belts three-point, through a system capable of adapting anatomically to the occupant in an automatic way and independent, in addition to analyzing the conditions of the environment for Perform its function at the optimal time.

La invención consta de cuatro bandas anatómicas de sujeción, que realizan la fijación del tronco y de la pelvis bilateralmente, mediante un sistema de posicionamiento eléctrico que puede ser accionado de forma manual o de forma automática al sobrepasar el vehículo una velocidad determinada.The invention consists of four anatomical bands of subjection, that realize the fixation of the trunk and of the pelvis bilaterally, through an electrical positioning system which can be operated manually or automatically at exceed the vehicle a certain speed.

Igualmente, las bandas se repliegan cuando el ocupante acciona el sistema eléctrico por medio de una consola de mandos o de forma automática cuando el ocupante abandona el asiento. Esto hace que el cinturón vuelva a su punto de partida para poder ser nuevamente requerido.Likewise, the bands retract when the occupant operates the electrical system by means of a console controls or automatically when the occupant leaves the seat. This causes the belt to return to its starting point. in order to be required again.

Las funciones del cinturón son gestionadas y coordinadas por medio de un procesador informático que recibe información de diferentes sensores del vehículo, de esta forma, el cinturón desarrolla una función activa ante las condiciones del vehículo y por tanto, puede selectivamente aumentar la tensión de las bandas para realizar un agarre más firme sobre el ocupante del asiento, previniendo cualquier posible situación de peligro.Belt functions are managed and coordinated through a computer processor that receives information of different sensors of the vehicle, in this way, the belt develops an active function under the conditions of the vehicle and therefore can selectively increase the tension of the bands for a firmer grip on the occupant of the seat, preventing any possible dangerous situation.

Para que los niños puedan disponer de la mayor seguridad posible en el vehículo, deben utilizar adaptaciones específicas (sillas de niños), que pueden ser ancladas a este tipo de cinturón por medio un pequeño enganche hembra situado en el extremo de las bandas de sujeción, de forma que la adaptación utilizada debe disponer de un enganche macho complementario para que de esta forma se pueda consolidar el anclaje.So that children can have the greatest possible safety in the vehicle, must use adaptations specific (children's chairs), which can be anchored to this type belt by means of a small female hitch located in the end of the fastening bands, so that the adaptation used must have a complementary male hitch for that in this way the anchor can be consolidated.

State of the art

El cinturón de seguridad es el mecanismo más eficaz y utilizado de los sistemas de retención para los ocupantes de un vehículo. En este aspecto, cabe citar que los cinturones de seis puntos o arneses, hacen una sujeción mucho más efectiva, debido a que la realizan de una forma simétrica sobre el tórax y sobre la pelvis, en contra posición al cinturón convencional, que sólo realiza la sujeción de un hemitórax y además, la banda transversal tiende a realizar el apoyo sobre la porción abdominal, en lugar de sobre la pelvis, por lo que una fijación fuerte a este nivel puede producir algún tipo de lesión o incluso agravar las existentes (mujeres embarazadas, hernias discales, hernias abdominales, aneurismas de aorta, etc,.).The seat belt is the most effective and used retention systems for occupants of a vehicle In this regard, it should be mentioned that the belts of six points or harnesses, make a much more effective hold due to to perform it symmetrically on the chest and on the pelvis, against the conventional belt position, which only performs the clamping of a hemithorax and also the transverse band tends to support the abdominal portion, rather than on the pelvis, so a strong fixation at this level can produce some type of injury or even aggravate existing ones (pregnant women, herniated discs, abdominal hernias, aortic aneurysms, etc ,.).

A pesar de los inconvenientes del cinturón convencional, en la práctica, es el más cómodo de utilizar y cumple su función de manera eficiente, por lo que en un uso habitual, desbanca al arnés que es más incomodo y complejo de utilizar.Despite the inconvenience of the belt Conventional, in practice, is the most convenient to use and meets its function efficiently, so in a regular use, unhooks the harness that is more uncomfortable and complex to use.

Es por esto, que se ha desarrollado esta invención, para conseguir un agarre tan específico como el que se consigue con los arneses, mejorando considerablemente su uso y dotándole de capacidad de análisis para adaptarse a las circunstancias de forma automática.This is why, this invention, to achieve a grip as specific as the one get with harnesses, considerably improving its use and giving it the ability to analyze to adapt to circumstances automatically.

Para ello, se ha creado un nuevo concepto de cinturón de seguridad, que presenta una consola de mandos para que el ocupante regule, en función de sus necesidades, el posicionamiento de este cinturón, una estructura interna integrada en el propio asiento que garantiza su firmeza, un procesador electrónico que gestiona toda la información que recibe del vehículo para mejorar la función del cinturón, un motor eléctrico que facilita tanto la colocación como la retirada y puesta en tensión de las bandas, un pretensor de emergencia para fijar las bandas en el menor tiempo posible y cuatro bandas de sujeción con una estructura interna móvil que concede a este cinturón todas sus características.For this, a new concept of seat belt, which features a control console so that the occupant regulates, according to his needs, the positioning of this belt, an integrated internal structure in the seat itself that guarantees its firmness, a processor electronic that manages all the information it receives from vehicle to improve belt function, an electric motor which facilitates both placement and removal and putting into tension of the bands, an emergency pretensioner to fix the bands in the shortest possible time and four clamping bands with an internal mobile structure that gives this belt all its features.

El procesador que presenta este cinturón, tiene como finalidad controlar todas las funciones de este, de forma que toma parte del sistema electrónico del vehículo, creando una gestión interactiva entre vehículo-cinturón-ocupante y por tanto, mejorando la seguridad del ocupante. De este modo, el procesador recibe información de varios sensores, entre ellos el sensor de presión que existe en el asiento, para que así se pueda establecer la existencia de un ocupante sobre dicho asiento, pudiendo actuar de forma autónoma sobre el motor eléctrico que posiciona las bandas de sujeción. Esto sucede cuando el vehículo sobrepasa una velocidad determinada (por ejemplo, los 30 Km./h ó 18 millas/h), de forma que el procesador activa el motor eléctrico para posicionar las bandas, si no han sido colocadas previamente por el ocupante a través de la consola de mandos. En este aspecto cabe citar también, que las bandas pueden ser colocadas de forma manual, por medio de una tracción directa sobre estas.The processor that presents this belt has as a purpose to control all the functions of this, so that takes part of the electronic system of the vehicle, creating a interactive management between vehicle-belt-occupant and by therefore, improving occupant safety. In this way, the processor receives information from several sensors, including the pressure sensor that exists in the seat, so that you can establish the existence of an occupant on said seat, being able to act autonomously on the electric motor that position the fastening bands. This happens when the vehicle exceeds a certain speed (for example, 30 km / h or 18 miles / h), so that the processor activates the electric motor to position the bands, if they have not been previously placed by the occupant through the control console. In this aspect it fits also mention that the bands can be placed manually, by means of a direct traction on these.

Además el procesador, recibe información de los sistemas de tracción del vehículo como el ABS, ARS, ESP, EBD, etc., y del sensor de inercia posicional (SIP), de forma que puede establecer la existencia de una situación de peligro, bien por pérdida de tracción y/o por pérdida de estabilidad. Esto permite al procesador reconocer esta situación y accionar el motor eléctrico, que tensa y bloquea las bandas, para garantizar un agarre óptimo, evitando los desplazamientos del ocupante sobre el plano del asiento antes de que estos se lleguen a producir.In addition to the processor, it receives information from vehicle traction systems such as ABS, ARS, ESP, EBD, etc., and of the positional inertia sensor (SIP), so that it can establish the existence of a dangerous situation, either by loss of traction and / or loss of stability. This allows the processor recognize this situation and drive the electric motor, which tightens and blocks the bands, to ensure optimal grip, avoiding the displacements of the occupant on the plane of the seat before these are produced.

Del mismo modo, el procesador recibe información de los sensores encargados de activar los airbags, de forma que si se produce una deformación de la estructura del vehículo, el procesador activa el pretensor de emergencia de manera que el cinturón se vuelve firme en fracciones de segundo, complementando el mecanismo de tensado del motor eléctrico.Similarly, the processor receives information of the sensors responsible for activating the airbags, so if deformation of the vehicle structure occurs, the processor activates the emergency pretensioner so that the belt becomes firm in fractions of a second, complementing the tensioning mechanism of the electric motor.

La sujeción del ocupante se realiza a través de cuatro bandas simétricas, de forma que se localizan dos en la parte superior del respaldo del asiento y otras dos a los lados de la base del asiento.The clamping of the occupant is done through four symmetric bands, so that two are located in the part upper seat back and two others on the sides of the seat base.

Las bandas al extenderse toman contacto con el cuerpo de forma bilateral sobre el tórax y sobre la pelvis, por lo que se comporta como un cinturón de seis puntos, aunque sólo presente cuatro, además las bandas de sujeción no están formadas por tela, sino por una estructura interna articulada, ligera y muy resistente, que se adapta al contorno del cuerpo, por lo que su estructura puede ser diseñada de una manera determinada, permitiendo orientar las bandas de forma que se evite el apoyo sobre las porciones anatómicas que pueden ser sensibles a la presión, como por ejemplo, el pecho en el caso de la mujer.When the bands extend they make contact with the body bilaterally on the chest and on the pelvis, so which behaves like a six point belt, although only present four, in addition the fastening bands are not formed by fabric, but by an articulated internal structure, light and very resistant, which adapts to the contour of the body, so its structure can be designed in a certain way, allowing orient the bands in a way that avoids support on the anatomical portions that may be sensitive to pressure, such as by example, the chest in the case of women.

Este tipo de cinturón, permite una libertad de movimiento completa al no presentar cierre en uno de los extremos de las bandas de sujeción. Esto significa que el ocupante puede abandonar el asiento sin replegar las bandas, pero gracias al sistema antes descrito, el cinturón se recoge automáticamente cuando el sensor de presión del asiento, deja de advertir la presencia de un ocupante, volviendo a su posición inicial para su futuro requerimiento.This type of belt allows a freedom of complete movement by not presenting closure at one end of the fastening bands. This means that the occupant can leave the seat without refolding the bands, but thanks to system described above, the belt is automatically picked up when the seat pressure sensor stops warning presence of an occupant, returning to his initial position for his Future requirement

Para que este tipo de cinturón pueda desempeñar su función en todos los ocupantes del vehículo, se ha habilitado a las bandas de fijación donde es posible posicionar las sillas de niños pequeños, con un mecanismo de agarre en el extremo, de forma que la sillas deben presentar el enganche complementario en su estructura, para consolidar el agarre y de esta forma realizar la fijación. Del mismo modo, al accionar manualmente un resorte que debe ubicarse en la propia silla de bebé, se realiza la liberación del anclaje.So that this type of belt can play its function in all occupants of the vehicle, has been enabled to the fixing bands where it is possible to position the chairs small children, with a grip mechanism at the end, so that the chairs must present the complementary hitch in their structure, to consolidate the grip and thus perform the fixation. Similarly, by manually operating a spring that must be placed in the baby chair itself, release is made of the anchor.

A este mismo nivel, pero sólo en las bandas superiores, se localiza un mecanismo de desbloqueo de emergencia, que consiste en un par de pulsadores que al accionarlos de forma sincrónica, desbloquean las bandas de fijación homolaterales, si estas permanecen bloqueadas como consecuencia de un accidente.At this same level, but only in the bands superior, an emergency unlocking mechanism is located, which consists of a pair of buttons that when operated synchronous, unlock the homolateral fixing bands, if these remain blocked as a result of an accident.

El sistema de sujeción que aquí se describe, supone un cambio en el concepto de lo que es un cinturón de seguridad, al estar formado por una banda de sujeción con una estructura interna muy livianas, que no presenta un sistema de cierre y que permite gran libertad de movimientos, al mismo tiempo que una gran capacidad de fijación y un sistema electrónico que mejora considerablemente su uso, previniendo el desuso y mejorando drásticamente la seguridad del ocupante al prevenir situaciones de peligro. Por todo ello, se puede considerar que la presente invención mejora las capacidades de los cinturones de seguridad que se han desarrollado hasta la fecha presente.The fastening system described here, a change in the concept of what a belt is security, being formed by a fastening band with a very light internal structure, which does not have a system of closure and allowing great freedom of movement at the same time that a great fixing capacity and an electronic system that considerably improves its use, preventing disuse and improving drastically the occupant's safety by preventing situations of danger. Therefore, it can be considered that this invention improves the safety belt capabilities that They have been developed to date.

Detailed description

La invención consta de una estructura interna, cuatro bandas de sujeción, un motor eléctrico, una consola de mandos, un pretensor de emergencia y un procesador electrónico, todo ello integrado en un asiento de vehículo.The invention consists of an internal structure, four fastening bands, an electric motor, a control console, an emergency pretensioner and an electronic processor , all integrated in a vehicle seat.

El motor eléctrico, se puede ubicar transversalmente en la porción postero-inferior del asiento, de forma que queda integrado en la estructura interna de este, para garantizar su firmeza. Este motor se encarga de dar movilidad a las bandas de sujeción y de tensarlas, al presentar su eje de rotación hacia cada lado. Sobre este eje se inserta cada banda por medio de un rotor específico, que permite individualizar selectivamente el movimiento del eje. Cada rotor presenta un freno de inercia mecánico, de forma que cuando se realiza una tracción brusca sobre una de las bandas, el rotor se bloquea haciendo que el eje gire inversamente y con ello, que todos los rotores tensen las bandas. De este mismo modo actúa cuando la pretensión la realiza el motor eléctrico o el mecanismo de
emergencia. The electric motor can be located transversely in the post-lower portion of the seat, so that it is integrated into its internal structure, to ensure its firmness. This engine is responsible for giving mobility to the clamping bands and tensioning them, by presenting their axis of rotation to each side. On this axis each band is inserted by means of a specific rotor, which allows selectively individualizing the movement of the axis. Each rotor has a mechanical inertia brake, so that when abrupt traction is carried out on one of the bands, the rotor is locked causing the shaft to rotate in reverse and with it, that all the rotors tension the bands. In this same way it acts when the pretension is carried out by the electric motor or the mechanism of
emergency.

También, se puede incorporar al motor un sensor de resistencia, que actúe únicamente cuando se está realizando la colocación de las bandas, de esta forma, se detecta si existe algún impedimento para que se lleve a cabo la colocación, activando una señal de advertencia, que puede ser una señal acústica o luminosa. De este modo el ocupante se percata de la situación y debe subsanarla.Also, a sensor can be incorporated into the engine resistance, acting only when the placement of the bands, in this way, it is detected if there is any impediment to the placement, activating a warning signal, which can be an acoustic or luminous signal. In this way the occupant becomes aware of the situation and must fix it.

La parte más importante de esta invención, son las bandas de sujeción que presentan unas características comunes, como son la resistencia de los materiales que la forman, un peso liviano y la capacidad de adaptación al contorno del ocupante, tanto específicamente una vez están colocadas, como globalmente al presentar una forma anatómica que permite realizar el apoyo en los lugares del cuerpo donde se quiere focalizar el agarre.The most important part of this invention, are the fastening bands that have common characteristics, such as the resistance of the materials that form it, a light weight and the ability to adapt to the contour of the occupant, both specifically once placed, as globally by presenting an anatomical shape that allows support in the places of the body where you want to focus the grip.

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A partir de aquí, la estructura interna de las bandas puede ser de muy diversos índoles, pues a diferencia de las bandas actuales de los cinturones de seguridad, que son de tela, estas están constituidas por una estructura interna articulada.From here, the internal structure of the bands can be very diverse, because unlike current bands of safety belts, which are made of cloth, These are constituted by an articulated internal structure.

De este modo, se pueden idear una gran cantidad de modelos que deben cumplir las premisas antes descritas y que en esta invención se han desarrollado, bajo dos conceptos fundamentales.In this way, a large amount can be devised of models that must meet the premises described above and that in this invention have been developed, under two concepts fundamental.

El primer concepto se basa en una banda constituida por segmentos rígidos articulable, con un solo freno mecánico de inercia que se localiza en rotor de la banda, sobre el eje del motor y/o un freno mecánico de inercia a nivel de cada segmento articulable de la banda.The first concept is based on a band constituted by articulated rigid segments, with a single brake mechanical inertia that is located in the rotor of the band, on the motor shaft and / or a mechanical inertia brake at the level of each articulable segment of the band.

El segundo concepto se basa en una banda semirígida constituida por uno o varios filamentos flexibles, con un solo freno mecánico de inercia que se localiza en el rotor de la banda, sobre el eje del motor y/o un freno mecánico de inercia a cada cierta distancia sobre el/los filamento/s flexible/s.The second concept is based on a band semi-rigid consisting of one or more flexible filaments, with a single mechanical brake of inertia that is located in the rotor of the belt, on the motor shaft and / or a mechanical brake of inertia to every certain distance over the flexible filament (s).

Para ello, en esta invención se han desarrollado unos ejemplos, que cumplen con los requerimientos:For this, in this invention have been developed Some examples, which meet the requirements:

La primera banda ideada, presenta un esqueleto formado por pequeños segmentos rígidos, que se articulan entre sí y que se agrupan en dos columnas que a su vez se articulan por medio de un eje rígido transversal. Los segmentos longitudinales son huecos, de forma que un cable los recorre internamente. Este cable, se une a un rotor que se encuentra sobre el eje del motor, de forma que cuando se produce una puesta en tensión del cable, bien por la acción del motor o del freno de inercia o del pretensor de emergencia, la banda tiende a bloquearse evitando el movimiento y por tanto fijando el cuerpo del ocupante.The first band devised, presents a skeleton formed by small rigid segments, which articulate with each other and which are grouped into two columns that in turn are articulated by means of a rigid transverse axis. The longitudinal segments are holes, so that a cable runs through them internally. This cable, is attached to a rotor that is on the motor shaft, so that when a cable tensioning occurs, either by the motor or inertia brake or pretensioner action emergency, the band tends to block avoiding movement and therefore fixing the body of the occupant.

La segunda banda ideada, está formada por unos segmentos rígidos, como la anterior, pero que en este caso también presenta un freno de inercia en cada segmento articular, de forma que cuando se produce un movimiento brusco del segmento articular, se activa el freno por medio de un rotor que empuja transversalmente un filamento dentado sobre otro filamento dentado complementario y de este modo se detiene el movimiento a ese nivel. Este mecanismo se encuentra bilateralmente en el interior de los segmentos cilíndricos que unen transversalmente las dos tiras de segmentos longitudinales que conforman la banda. Además, este segmento transversal, está perforado en su línea media por un cable, que como en el caso anterior, se une al eje del motor eléctrico por un rotor específico y que también se conecta a todos los filamentos dentados móviles. Esto permite que al activarse el freno de un segmento articular o el freno de inercia del rotor o incluso al activarse el eje del motor eléctrico, por la acción de este o del pretensor de emergencia, se activen todos los frenos de los segmentos articulares, bloqueando completamente la banda, que tiende a estar pegada al cuerpo del ocupante por la acción de los muelles que presenta el segmento articular.The second band devised, is formed by some rigid segments, like the previous one, but in this case too it presents a brake of inertia in each articular segment, so that when there is an abrupt movement of the articular segment, the brake is activated by means of a rotor that pushes transversely a serrated filament over another complementary serrated filament and This stops the movement at that level. This mechanism It is located bilaterally inside the segments cylindrical that cross the two segment strips transversely lengths that make up the band. In addition, this segment transverse, is perforated in its midline by a cable, which as in the previous case, it joins the axis of the electric motor by a specific rotor and that also connects to all filaments mobile teeth This allows the brake of a articular segment or the rotor inertia brake or even at activate the electric motor shaft, by the action of this or the emergency pretensioner, all the brakes of the articular segments, completely blocking the band, which tends to be attached to the body of the occupant by the action of springs presented by the articular segment.

La última banda ideada, presenta tres cables longitudinales que se encuentran separados por un segmento transversal rígido y al que le atraviesan, de forma que dos de ellos, se encuentran en los extremos de este segmento y un tercero, se sitúa en el centro del segmento, pero en un plano más posterior que los laterales. A su vez, estos cables laterales se conectan con el cable central en el extremo distal de la banda, por la acción de un segmento transversal que actúa como polea de refracción. De esta manera, el cable central se conecta al rotor del eje del motor eléctrico en su extremo contrario, que como en los ejemplos anteriores, la acción del freno de inercia o del eje del motor eléctrico, bloquea toda la banda fijando la posición del ocupante.The last band devised, presents three cables longitudinals that are separated by a segment rigid and cross-sectional, so that two of they are at the ends of this segment and a third party, it is located in the center of the segment, but in a later plane than the sides. In turn, these side cables connect with the central cable at the distal end of the band, by the action of a transverse segment that acts as a refraction pulley. This way, the central cable is connected to the motor shaft rotor electric at its opposite end, as in the examples above, the action of the inertia brake or motor shaft electric, locks the entire band setting the position of the occupant.

En todos los casos, la superficie de la banda que toma contacto con el ocupante presenta una lámina de material almohadillado para adaptarse y distribuir mejor las presiones del contacto, siendo todo ello recubierto por una confección textil que puede ser acorde con el tejido que recubre el asiento del vehículo.In all cases, the surface of the band that makes contact with the occupant presents a sheet of material padding to adapt and better distribute the pressures of the contact, being all covered by a textile confection that it can be in accordance with the fabric that covers the seat of the vehicle.

La invención presenta cuatro bandas de sujeción que disponen de un sólo apoyo en su origen, lo que le confiere una gran adaptabilidad y movilidad, aun sin perder rigidez y resistencia cuando es requerido, por las capacidades que le confiere la estructura interna, además de un bajo peso por el tipo de material y configuración que presentan.The invention has four fastening bands that have only one support in their origin, which gives it a great adaptability and mobility, even without losing rigidity and resistance when required, due to the capabilities it gives the internal structure, in addition to a low weight by the type of material and configuration they present.

Para facilitar el desbloqueo de las bandas en caso de que el ocupante haya quedado atrapado como consecuencia de un accidente, se ha habilitado a las bandas superiores, con un accionamiento en el extremo de estas, que permite destensar el cable interno de conexión con el freno del motor, por lo que al ejercer una simple presión simultánea sobre los dos accionamientos que se encuentran en los márgenes de la misma, se desbloquean las bandas superiores e inferiores homolaterales.To facilitate the unlocking of the bands in if the occupant has been caught as a result of an accident, the upper bands have been enabled, with a drive at the end of these, which allows the cable to be tensioned internal connection with the engine brake, so when exercising a simple simultaneous pressure on the two drives that found in the margins of it, the bands are unlocked upper and lower homolateral.

Dentro de la conformación externa de las bandas, se pueden desarrollar diferentes modelos que respondan a diferentes especificaciones, por lo que se han ideado unos modelos que pueden servir como ejemplo y que tienen como finalidad adaptarse mejor a la anatomía del ocupante.Within the external conformation of the bands, different models can be developed that respond to different specifications, so some models have been devised that can serve as an example and that are intended to better adapt to The anatomy of the occupant.

De esta forma, se describe una banda inferior con un reborde en el lateral de la banda que contacta con la pelvis, para realizar un apoyo firme sobre la cresta ilíaca a nivel de la espina ilíaca antero-superior, siendo esta parte del cuerpo un buen lugar para realizar un apoyo firme.In this way, a lower band is described with a flange on the side of the band that contacts the pelvis, to make a firm support on the iliac crest at the level of the anterior superior iliac spine, this being Body part a good place for firm support.

Las bandas superiores, pueden describir una forma recta o una forma más anatómica y en particular, debería presentar una forma que evite el apoyo en el pecho de la mujer, puesto que esta parte de su cuerpo es muy sensible a fuertes presiones. Es por ello, que se han desarrollado unos diseños que pueden cumplir esta premisa, de forma que un primer diseño realizado, presenta unas bandas que están orientadas hacia el tórax y que en este punto se produce una disminución del grosor de la banda hacia la línea media. Del mismo modo otro diseño, puede presentar unas bandas orientadas para que se entrecrucen completamente a nivel del esternón. Otro diseño hace referencia a unas bandas que presentan una curvatura externa a nivel pectoral, de forma que la banda se orienta hacia la axila y allí realiza una torsión para rebordear el contorno del tronco, permaneciendo sobre el costado del tórax. Este último diseño, sería el más anatómico y presentaría adicionalmente una importante capacidad de retención lateral.The upper bands can describe a straight form or a more anatomical shape and in particular, it should present a form that avoids support in the woman's chest, since this part of your body is very sensitive to strong pressures That is why we have developed some designs that they can fulfill this premise, so that a first design realized, it presents bands that are oriented towards the thorax and that at this point there is a decrease in the thickness of the band towards the middle line. Similarly another design, can present bands oriented so that they intersect completely at the sternum level. Another design refers to bands that have an external curvature at the pectoral level, so that the band is oriented towards the armpit and there it performs a torsion to beading the trunk outline, staying on the side of the chest. This last design would be the most anatomical and would also present an important retention capacity side.

A parte de la estructura de las bandas de sujeción, este cinturón presenta una estructura interna que se integra en el asiento y que está constituido por cuatro raíles por donde se desplazan estas bandas. Estos raíles tienen como función la de orientar el desplazamiento de las bandas y permitir su resguardo cuando estas no están siendo requeridas. Según sea su ubicación, estos raíles, presentan unas características específicas.Apart from the structure of the fastening bands, this belt has an internal structure that is integrated into the seat and is made up of four rails where these bands move. These rails have the function of guiding the movement of the bands and allowing their protection when they are not being required. Depending on their location, these rails have specific characteristics.

De forma que, los raíles superiores se encuentran ubicados en la parte posterior del respaldo del asiento, paralelos a la línea media o sobre la cara interna de las columnas laterales del respaldo. Presentan una salida a ambos lados del reposacabezas, sobre la porción superior del respaldo del asiento. Esto permite que las bandas de sujeción salgan por encima de los hombros del ocupante a nivel de los trapecios, quedando orientadas longitudinalmente sobre el tórax del ocupante.So, the upper rails are They are located at the back of the seat back, parallel to the midline or on the inside of the columns backrest sides. They present an exit on both sides of the headrest, on the upper portion of the seat back. This allows the fastening bands to rise above the shoulders of the occupant at the level of the trapeze, being oriented longitudinally on the thorax of the occupant.

En este punto cabe citar que en ocasiones, el tamaño de la persona o del asiento, hacen que los hombros del ocupante queden por encima o muy por debajo del borde superior del respaldo, por lo que lo ideal sería que el asiento pudiera ser regulado según la altura de la persona, pero en su defecto, se puede equipar las salidas con unos cabezales móviles, que permiten orientar las bandas en el eje transversal y en el eje sagital. Adaptándose así específicamente al ocupante o mediante unas salidas localizadas a ambos lados del reposacabezas, en la propia estructura de este, para que nos permita regular la altura de salida moviendo simplemente el reposacabezas.At this point it is worth mentioning that sometimes, the size of the person or seat, make the shoulders of the occupant are above or far below the upper edge of the backrest, so ideally the seat could be regulated according to the height of the person, but failing that, it you can equip the exits with moving heads, which allow Orient the bands in the transverse axis and in the sagittal axis. Thus adapting specifically to the occupant or through exits located on both sides of the headrest, in the structure itself of this, so that it allows us to regulate the height of exit moving Simply the headrest.

Los raíles inferiores, se localizan longitudinalmente a la base del asiento y presentan su salida a este nivel, de forma que cuando se quieren posicionar las bandas inferiores, estas se elevan gradualmente tendiendo a caer lateralmente sobre la base del asiento, por el grado de inclinación que presentan los cabezales orientables que se localiza sobre las salidas de los raíles. De esta forma, las bandas de sujeción quedan situadas transversalmente sobre la cadera del ocupante, a nivel de la línea inguinal y especialmente sobre las espinas ilíacas antero-superiores, donde realiza el apoyo principalmente.The lower rails are located longitudinally to the base of the seat and present their exit to this level, so when you want to position the bands lower, these rise gradually tending to fall laterally on the base of the seat, by the degree of inclination that present the adjustable heads that are located on the rail exits. In this way, the fastening bands are located transversely on the occupant's hip, at the level of the inguinal line and especially on the iliac spines antero-superiors, where he performs the support mainly.

Para realizar la colocación de las bandas, se puede utilizar el motor eléctrico, que se acciona por medio de una consola de mandos situado en un lugar accesible al ocupante y que permite modificar los parámetros de las bandas para que se adapten específicamente a él, pero en su defecto también pueden ser colocadas las bandas de forma manual, mediante una tracción directa, ya que el extremo distal de las bandas superiores permanece accesible y las bandas inferiores presentan un tirador ubicado lateralmente a los raíles, por lo que no se hace imprescindible el uso del sistema eléctrico.To perform the placement of the bands, you can use the electric motor, which is operated by means of a control console located in a place accessible to the occupant and that allows you to modify the parameters of the bands so that they adapt specifically to it, but failing that, the bands can also be placed manually, by direct traction, since the distal end of the upper bands remains accessible and the lower bands have a handle located laterally to the rails, so it is not essential to use of the electrical system.

Además, las bandas pueden presentar una memoria para establecer previamente las adaptaciones específicas de estas, para cada ocupante del vehículo. De manera que por ejemplo, se accionara un pulsador en la consola de mandos que permitiera posicionar las bandas en los parámetros que se han establecido en la memoria correspondiente. De este modo, en el caso específico del conductor, este podría accionar un botón, que le permitiera posicionar todos los parámetros variables de su posición, es decir, todos los elementos del vehículo que deben ser adaptados para él, por lo que se posicionaría el asiento, el volante, los retrovisores y el cinturón.In addition, bands can present a memory to establish in advance the specific adaptations of these, for each occupant of the vehicle. So for example, it Press a button on the control console that allows position the bands in the parameters that have been established in the corresponding memory. Thus, in the specific case of driver, this could trigger a button, which would allow position all the variable parameters of your position, that is, all the elements of the vehicle that must be adapted for it, so the seat, steering wheel, mirrors would be positioned and the belt

Adicionalmente el posicionamiento de las bandas también puede ser realizado por el procesador electrónico al estar este relacionado con el velocímetro del vehículo, de esta forma cuando el vehículo sobrepasa una velocidad prefijada, el procesador activa el motor eléctrico que posiciona las bandas donde el sensor de presión del asientos determina que existe algún ocupante, todo esto de manera automática e independiente.Additionally, the positioning of the bands can also be performed by the electronic processor as it is related to the speedometer of the vehicle, so when the vehicle exceeds a preset speed, the processor activates the electric motor that positions the bands where the pressure sensor of the seats determines that there is an occupant, all this automatically and independently.

El procesador electrónico antes mencionado, se encarga de gestionar la información que recibe el cinturón, de diferentes elementos del vehículo, de esta manera se puede determinar las circunstancias en las que se encuentra el vehículo y mejorar la función de este al adelantarse a los posibles acontecimientos y por consiguiente mejorar así la seguridad del ocupante.The aforementioned electronic processor is responsible for managing the information received by the belt, from different elements of the vehicle, this way you can determine the circumstances in which the vehicle is located and improve the function of this by anticipating the possible events and therefore improve the security of occupant.

Es por esto, que este procesador recibe información del sistema de tracción, del velocímetro, de sensor de presión del asiento, del sensor de iniciación de los air-bags, de la consola de regulación manual y del nuevo sensor denominado SIP o sensor de inercia posicional. De esta manera, cuando el procesador determina que puede producirse una situación de peligro, activa el motor que se encarga de tensar las bandas de sujeción, pero si determina que el peligro es inminente activa el pretensor de emergencia, que consigue bloquear las bandas en fracciones de segundo. Este mecanismo puede ser por ejemplo, hidráulico o pirotécnico. Si al final, el vehículo vuelve a una situación estable, el cinturón se distiende volviendo a su estado normal. Pero si finalmente se produce el accidente, las bandas permanecen bloqueadas hasta que se accionan unos pulsadores ubicados en los extremos de las bandas superiores y que se encargan de desbloquear las bandas homolaterales al distender el cable de conexión central.This is why this processor receives traction system, speedometer, sensor information seat pressure, sensor initiation air bags, manual control console and new sensor called SIP or positional inertia sensor. This way, when the processor determines that a Dangerous situation, activates the motor that is responsible for tensioning the fastening bands, but if you determine that the danger is imminent activates the emergency pretensioner, which manages to block the bands in fractions of a second. This mechanism can be for example, Hydraulic or pyrotechnic. If in the end, the vehicle returns to a stable situation, the belt is distended returning to its state normal. But if the accident finally occurs, the bands remain locked until push buttons are pressed located at the ends of the upper bands and that are in charge of unlocking the homolateral bands by distending the cable central connection

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El SIP, es un sensor nuevo, desarrollado específicamente para este cinturón, que esta constituido por una esfera hueca, que presenta una serie de bandas recubriendo las paredes interiores a diferentes niveles. Estas bandas presentan la capacidad de conducir la electricidad. Además, el líquido que está también en su interior, presenta capacidades de conducción eléctrica y puede modificar su densidad según el flujo eléctrico que lo recorra. De tal forma que la densidad del líquido puede ser modificada según se consideren las condiciones del vehículo para facilitar o dificultar el desplazamiento de este en el interior de la esfera y de este modo, evitar o facilitar que las diferentes bandas entren en contacto con este líquido al movilizar la esfera.The SIP is a new sensor, developed specifically for this belt, which is constituted by a hollow sphere, which presents a series of bands covering the interior walls at different levels. These bands present the ability to conduct electricity In addition, the liquid that is also inside, it has driving capabilities electrical and can change its density according to the electrical flow that It goes through it. So that the density of the liquid can be modified as the vehicle conditions are considered for facilitate or hinder the movement of this inside the sphere and thus prevent or facilitate the different bands come into contact with this liquid when mobilizing the sphere.

La modificación de la densidad del líquido y la distancia de las bandas, viene determinado por las características del vehículo sobre el que se va a instalar este sensor, de forma que se puede determinar la cantidad de inercia y el grado de inclinación que pueden suponer una pérdida de la verticalidad para ese vehículo en concreto, en unas circunstancias concretas. De esta forma, cuando la inercia y/o la inclinación del vehículo, pone en contacto la banda inferior con la primera de las bandas superiores, por medio del líquido conductor, la información se recoge en el procesador del cinturón, reconociéndose una situación de posible peligro, por lo que en este caso en concreto, se activa el motor para que se realice una puesta en tensión de las bandas. Si el líquido llega a poner en contacto la siguiente banda, se gestiona como una situación inminente de peligro y por tanto, en este caso concreto, el motor retrae y bloquea al máximo las bandas para conseguir una sujeción firme del ocupante, por si finalmente se produce el peligro. Pero si por el contrario, el líquido llega al nivel superior o pasa de una banda a otra de una manera muy rápida, el procesador considera que se está produciendo el peligro, por lo que activa el pretensor de emergencia para que el bloqueo y puesta en tensión de las bandas se realice en el menor espacio de tiempo posible.The modification of the density of the liquid and the distance of the bands, is determined by the characteristics of the vehicle on which this sensor is to be installed, so that you can determine the amount of inertia and the degree of inclination that can lead to a loss of verticality to that particular vehicle, in specific circumstances. This form, when the inertia and / or the inclination of the vehicle, puts on contact the lower band with the first of the upper bands, by means of the conductive liquid, the information is collected in the belt processor, recognizing a possible situation danger, so in this particular case, the engine is activated for a tensioning of the bands. If he liquid comes into contact with the next band, it is managed as an imminent situation of danger and therefore, in this case concrete, the engine retracts and blocks the bands to the maximum get a firm grip on the occupant, in case you finally It produces the danger. But if on the contrary, the liquid reaches the higher level or move from one band to another in a very fast way, the processor considers that the danger is occurring, so which activates the emergency pretensioner so that the blocking and setting in tension of the bands is done in the shortest amount of time possible.

Este sensor se ha creado, porque en ciertas circunstancias, un vehículo puede perder la verticalidad sin existir modificaciones en su velocidad o trayectoria, es por tanto este sistema el que advierte al vehículo que existe una situación de peligro.This sensor has been created, because in certain circumstances, a vehicle can lose verticality without there are changes in its speed or trajectory, it is therefore this system which warns the vehicle that there is a situation of danger.

Para que este tipo de cinturón de seguridad pueda ser utilizado por todos los ocupantes de un vehículo, se ha habilitado a las bandas de fijación con un enganche que se localiza en el extremos de estas y que tiene como función la de fijar la banda a la silla de niño. De este modo, se debe posicionar en la silla de niño un enganche complementario al que se coloca en las bandas, para llevar a cabo el anclaje una vez se posiciona la silla encima del asiento. Para este fin se ha desarrollado por ejemplo, una silla de bebé con un par de enganche posicionados simétricamente en cada lado y de forma que uno quede por encima del otro, de este modo las bandas inferiores se anclarían en los enganches inferiores y las bandas superiores se anclarían a los enganches superiores. Una vez cerrados los anclajes, el sistema electrónico debe reconocer que hay instalado sobre el asiento este tipo de utensilio por lo que se debería pulsar el botón de accionamiento eléctrico, una sola vez, como si se quisiera recoger las bandas, pero al no poder realizar esta acción (durante 10 segundos), el cinturón reconoce así lo que se ha posicionado y realiza un bloqueo de las bandas en esa posición de tensión, siendo esta una posición estable y firme de la silla. A su vez, el niño irá sujeto en la silla por los medios que esta presente.For this type of seat belt can be used by all occupants of a vehicle, it has been enabled to the fixing bands with a hook that is located at the ends of these and whose function is to fix the Band to the child's chair. In this way, it should be positioned in the child seat a complementary hitch to which is placed in the bands, to carry out the anchor once the chair is positioned above the seat. For this purpose it has been developed for example, a baby chair with a couple of hitch positioned symmetrically on each side and so that one is above the another, in this way the lower bands would be anchored in the lower hooks and upper bands would be anchored to the top hooks. Once the anchors are closed, the system electronic must recognize that there is installed on the seat this type of utensil so you should press the electric drive, only once, as if you wanted to pick up the bands, but unable to perform this action (for 10 seconds), the belt thus recognizes what has been positioned and performs a blocking of the bands in that tension position, being This is a stable and firm position of the chair. In turn, the child will go held in the chair by the means present.

Description of the figures

La figura 1, ilustra como el cinturón queda desplegado o extendido sobre el asiento del vehículo y la figura 2, ilustra como permanece el asiento cuando el cinturón se encuentra replegado o recogido. De forma que podemos observar como las bandas de sujeción dorsal (1) tienen unos orificios de salida correspondiente a los cabezales direccionables (3) que en este caso se encuentra sobre el borde superior del respaldo, al final de los raíles (6) que sirven de guía y resguardo a estas bandas (1). Las bandas inferiores (2), presentan también unos cabezales orientables (4) a los lados de la base del asiento, donde se puede observar un tirador (5) que corresponde al mecanismo de posicionamiento manual, que se encuentra sobre el raíl (7), de las bandas inferiores (2).Figure 1 illustrates how the belt is deployed or extended on the vehicle seat and figure 2, illustrates how the seat remains when the belt is folded or picked up. So we can see how the bands Dorsal clamping (1) have exit holes corresponding to the addressable heads (3) that in this case it is located on the upper edge of the backrest, at the end of the rails (6) that serve as a guide and shelter for these bands (1). The lower bands (2), also have adjustable heads (4) on the sides of the seat base, where you can see a handle (5) corresponding to the manual positioning mechanism, which is located on the rail (7), of the lower bands (2).

La figura 3, ilustra la estructura interna de este cinturón de seguridad, de forma independiente y con las bandas de sujeción extendidas, mientras que la figura 4, ilustra como esta estructura se integra en la estructura interna del asiento del vehículo. De forma que se puede observar las bandas de sujeción superior (1) y las bandas de sujeción inferiores (2), que salen de la porción final de los raíles (6) para las bandas superiores (1) y de la base de los raíles (7) para las bandas inferiores (2), teniendo los raíles (6 y 7) unos cabezales de salida especiales (3 y 4) para permitir orientar las bandas (1 y 2) en su proyección hacia el cuerpo del ocupante. Además, podemos observar, como en la base de los raíles (6 y 7), las bandas de sujeción (1 y 2) se conectan al eje (9) del motor (8) donde se encuentra el pretensor de emergencia (8.1), por medio de unos rotores. Siendo los rotores (9.1) los que se conectan a las bandas superiores (1) y los rotores (9.2) los que se conectan a las bandas inferiores (2) y que se encargan de bloquear el movimiento de
estas.Figure 3 illustrates the internal structure of this seat belt, independently and with the extended fastening bands, while Figure 4 illustrates how this structure is integrated into the internal structure of the vehicle seat. So that the upper fastening bands (1) and the lower fastening bands (2) can be seen, leaving the final portion of the rails (6) for the upper bands (1) and the base of the rails (7) for the lower bands (2), the rails (6 and 7) having special exit heads (3 and 4) to allow the bands (1 and 2) to be oriented in their projection towards the occupant's body. In addition, we can observe, as in the base of the rails (6 and 7), the fastening bands (1 and 2) are connected to the motor shaft (9) (8) where the emergency pretensioner (8.1) is located, by means of rotors. The rotors (9.1) are those that connect to the upper bands (1) and the rotors (9.2) that connect to the lower bands (2) and are responsible for blocking the movement of
these.

En el extremo de las bandas superiores (1), se localiza el mecanismo de anclaje y desbloqueo (10.1), que sirve para enganchar, las adaptaciones que requieren cierto tipo de ocupante para que estos puedan usar correctamente el cinturón de seguridad. Mientras que las bandas inferiores, también presentan el mismo anclaje en su extremo (10.2), pero sin el sistema de desbloqueo, puesto que el mecanismo de desbloqueo (10.1) de la banda superior (1) desbloquea también la banda (2) homolateral.At the end of the upper bands (1), it Locate the anchoring and unlocking mechanism (10.1), which serves to engage, adaptations that require a certain type of occupant so that they can use the belt correctly security. While the lower bands also present the same anchor at its end (10.2), but without the system of unlocking, since the unlocking mechanism (10.1) of the upper band (1) also unlocks the homolateral band (2).

Para la colocación manual de las bandas, se habilita al raíl inferior con un tirador (5), mientras que las bandas superiores son accesibles por medio del mecanismo (10.1).For manual placement of the bands, enable the lower rail with a handle (5), while the upper bands are accessible through the mechanism (10.1).

La figura 5, ilustra un diseño de bandas (1 y 2) convencional, de forma que se puede observar como las dos bandas longitudinales superiores (1) descienden paralelas sobre el tórax del ocupante y las dos bandas inferiores (2) describen una torsión a nivel de las crestas ilíacas para que realicen el apoyo con la cara interna, para posteriormente volver a adquirir una posición transversal y reposar sobre la porción proximal de los muslos de este.Figure 5 illustrates a design of bands (1 and 2) conventional, so that it can be seen as the two bands upper longitudinal (1) descend parallel over the thorax of the occupant and the two lower bands (2) describe a twist to level of the iliac crests to make the support with the face internal, to later regain a position transverse and rest on the proximal thighs of East.

La figura 6, ilustra un diseño de bandas que evita el apoyo sobre el pecho de la mujer, mediante unas bandas superiores (1) que describen una trayectoria oblicua y que se entrecruza a nivel del esternón. Las bandas inferiores (2) realizan el mismo posicionamiento que en la figura 5.Figure 6 illustrates a design of bands that avoid support on the woman's chest, using bands superiors (1) that describe an oblique path and that intersect at sternum level. The lower bands (2) perform the same positioning as in figure 5.

La figura 7, ilustra un diseño de bandas que evita el apoyo sobre el pecho de la mujer, mediante unas bandas superiores (1) que describen una trayectoria oblicua, pero que en lugar de entrecruzarse con la banda contralateral, se estrechan y permanecen juntas a nivel del esternón. Las bandas inferiores (2) realizan el mismo posicionamiento que en la figura 5.Figure 7 illustrates a design of bands that avoid support on the woman's chest, using bands superior (1) that describe an oblique trajectory, but that in instead of intersecting with the contralateral band, they narrow and they remain together at the sternum level. The lower bands (2) perform the same positioning as in figure 5.

La figura 8, ilustra un diseño de bandas que evita el apoyo sobre el pecho de la mujer, mediante unas bandas superiores (1) bastante anchas, que descienden sólo hasta la región suprapectoral. Las bandas inferiores (2) realizan el mismo posicionamiento que en la figura 5.Figure 8 illustrates a design of bands that avoid support on the woman's chest, using bands upper (1) quite wide, which descend only to the region suprapectoral The lower bands (2) perform the same positioning than in figure 5.

La figura 9, ilustra un diseño de bandas que evita el apoyo sobre el pecho de la mujer, mediante unas bandas superiores (1) que descienden longitudinalmente hasta la región pectoral, donde describen una curvatura y se orientan hacia la axila, allí tiende a reposar sobre el costado torácico.Figure 9 illustrates a design of bands that avoid support on the woman's chest, using bands upper (1) that descend longitudinally to the region pectoral, where they describe a curvature and are oriented towards the armpit, there tends to rest on the thoracic side.

La figura 10, ilustra un segmento longitudinal (11) que forman parte de uno de los posibles mecanismos internos de una banda de sujeción (1 y/o 2). En este segmento se puede observar una palanca (12) que se encarga de mantener la tensión con respecto el segmento superior (11) y con el que se articula por medio de la polea (13). Esto permite mantener una presión de la banda sobre el ocupante.Figure 10 illustrates a longitudinal segment (11) that are part of one of the possible internal mechanisms of a clamping band (1 and / or 2). In this segment you can see a lever (12) that is responsible for maintaining tension with respect the upper segment (11) and with which it is articulated by means of the pulley (13). This allows to maintain a pressure of the band on the occupant.

La figura 11, ilustra como se articulan dos segmentos longitudinales (11). De forma que al ser unas estructuras huecas, el cable (14) las atraviesa realizando un apoyo sobre la polea (13). Este cable (14), se conecta con el rotor (9.1 o 9.2) del eje (9), de forma que cuando se produce una tracción del cable (14), el movimiento anterior de los segmentos se bloquea.Figure 11 illustrates how two are articulated longitudinal segments (11). So being structures hollow, the cable (14) crosses them making a support on the pulley (13). This cable (14) is connected to the rotor (9.1 or 9.2) of the shaft (9), so that when a cable pull (14) occurs, the previous movement of the segments is blocked.

La figura 12, ilustra la conformación interna de la banda formada por estos segmentos, de forma que se puede observar dos cadenas de segmentos (12), que se articulan por medio de un filamento (15) que se inserta a nivel de la polea (13).Figure 12 illustrates the internal conformation of the band formed by these segments, so that you can observe two chain segments (12), which are articulated by means of a filament (15) that is inserted at the pulley level (13).

La figura 13, ilustra otro de los posibles mecanismos internos de una banda de sujeción (1 y/o 2), estando esta formada por unos cilindros transversales (16) que se articulan en los extremos con unos filamentos longitudinales (17). Estos cilindros, presentan en su interior dos pares de superficies dentados (18.1 y 18.2), que al juntarse actúan de freno, evitando el movimiento de el cilindro (16) sobre los filamentos (17). La superficie dentada (18.1) está unida a un rotor (20), que al girar bruscamente, hace que esta se desplace transversalmente para contactar con la superficie (18.2) y frenar así el movimiento. La superficie dentada (18.1), también puede ser desplaza por la acción de un cable (21), que atraviesa el cilindro (16) y que se conecta con el rotor (9.1 o 9.2) del eje del motor (9), de forma que cuando este cable (21), es traccionado por una acción sobre el eje (9), se produce un movimiento de la articulación (19) que empuja la superficie dentada (18.1) sobre la superficie (18.2) realizando un bloqueo del movimiento de todos los segmentos.Figure 13 illustrates another of the possible internal mechanisms of a clamping band (1 and / or 2), being It is formed by transverse cylinders (16) that articulate at the ends with longitudinal filaments (17). These cylinders, have two pairs of surfaces inside toothed (18.1 and 18.2), which together act as a brake, avoiding the movement of the cylinder (16) over the filaments (17). The serrated surface (18.1) is attached to a rotor (20), which when turning abruptly, it causes it to move transversely to contact the surface (18.2) and stop the movement. The serrated surface (18.1), can also be displaced by action of a cable (21), which goes through the cylinder (16) and that connects with the rotor (9.1 or 9.2) of the motor shaft (9), so that when this cable (21), is pulled by an action on the shaft (9), is produces a movement of the joint (19) that pushes the serrated surface (18.1) on the surface (18.2) making a blockage of movement of all segments.

La figura 14, ilustra la conformación interna de la banda formada por estos segmentos (16 y 17), de forma que se puede observar como se encadenan los segmentos de manera consecutiva y el cable (21), permanece en el centro de la cadena.Figure 14 illustrates the internal conformation of the band formed by these segments (16 and 17), so that you can see how the segments are chained so consecutive and the cable (21), remains in the center of the chain.

La figura 15, ilustra otro de los mecanismos internos de una banda de sujeción (1 y/o 2), estando esta formada por dos cables paralelos (23), que se unen a un tercero (22) que se encuentra en un plano más posterior y medialmente a estos, de forma que los cables permanecen separados gracias a unos filamentos rígidos (24) situados a cada cierta distancia en la proyección longitudinal. El cable (22), permanece unido al rotor (9.1 o 9.2) del eje del motor (9), por lo que al ejercer una tracción sobre 61, hace que los otros cables (23), se tensionen al existir una unión entre estos y el cable (22), en la región distal de la banda, donde existe un filamento móvil (25) que sirve de polea de refracción para los cables (23).Figure 15 illustrates another of the mechanisms internal of a clamping band (1 and / or 2), being formed by two parallel cables (23), which are connected to a third party (22) that found in a later plane and medially to these, so that the cables remain separated thanks to some filaments rigid (24) located at every certain distance in the projection longitudinal. The cable (22) remains attached to the rotor (9.1 or 9.2) of the motor shaft (9), so that when exerting a traction on 61, causes the other cables (23) to be stressed when there is a union between these and the cable (22), in the distal region of the band, where there is a mobile filament (25) that serves as a refraction pulley for the cables (23).

También en la figura 15, se ilustra el extremo (10.1) de una banda (1), donde existe un enganche hembra (30) igual que el que presenta el extremo (10.2) de la banda (2) donde se realiza el anclaje del enganche macho correspondiente que debe presentar las sillas de niño, para consolidar la fijación. Además, del mecanismo de desbloqueo, formado por un par de pulsadores (26), que permanecen firmes por la acción de unos fuertes muelles (27), de forma que su accionamiento, moviliza unos filamentos (28), que torsionan la articulación (29) que presenta el eje (25) y que permite distender el cable (22) para desbloquear el rotor (9.1) que se encuentra bloqueado por la acción de alguno de los mecanismos de bloqueo (8, 8.1), de esta forma el rotor (9.1) actúa sobre rotor (9.2) homolateral, desbloqueando la banda inferior (2) homolateral. La parte de la estructura interna de la banda (1 y 2) que está en contacto con el ocupante (41), se recubre de una superficie acolchada y toda ella por una estructura textil (40).Also in figure 15, the end is illustrated (10.1) of a band (1), where there is an equal female hitch (30) that the one that presents the end (10.2) of the band (2) where performs the anchoring of the corresponding male hitch that must present the child's chairs, to consolidate the fixation. Further, of the unlocking mechanism, formed by a pair of buttons (26), that stand firm by the action of strong docks (27), so that its drive mobilizes filaments (28), which they twist the joint (29) that has the shaft (25) and that allows to distend the cable (22) to unlock the rotor (9.1) that It is blocked by the action of some of the mechanisms of blockage (8, 8.1), in this way the rotor (9.1) acts on rotor (9.2) homolateral, unlocking the lower band (2) homolateral. The part of the internal structure of the band (1 and 2) that is in contact with the occupant (41), is coated on a surface padded and all of it by a textile structure (40).

La figura 16, representa todo el sistema de gestión electrónico de este cinturón, por lo que se puede observar como el procesador de gestión del cinturón (31) recibe información de diferentes componentes del vehículo, pudiéndose ser estos el sensor de tracción (32), el sensor de velocidad (33), el sensor de presión del asiento (34), la consola de colocación (35), el sensor de iniciación de los airbag (36) y el sensor de posicionamiento inercial o SIP (37), que está constituido por una esfera hueca que presenta en su interior un líquido conductor y de densidad modificable eléctricamente (38), además de diferentes bandas también conductoras (39, 39.1, 39.2), de forma que mandan la información al procesador (31) que gestiona los datos y coordina el funcionamiento del cinturón a través del motor (8) y del pretensor de emergencia (8.1).Figure 16 represents the entire system of electronic management of this belt, so it can be observed how the belt management processor (31) receives information of different components of the vehicle, these being the traction sensor (32), speed sensor (33), sensor seat pressure (34), positioning console (35), sensor of initiation of the airbag (36) and the positioning sensor inertial or SIP (37), which is constituted by a hollow sphere that It has a conductive and density liquid inside electrically modifiable (38), in addition to different bands also conductive (39, 39.1, 39.2), so that they command the information to the processor (31) that manages the data and coordinates the belt operation through the motor (8) and the pretensioner emergency (8.1).

Claims

1. Automatic seat belt for vehicle seats, which includes bands (1 and 2), responsible for securing the occupant on the seat and an electric motor (8) for the positioning of said bands (1 and 2), characterized in that it has a pair of upper (1) and lower (2) bands, which emerge from moving heads (3 and 4) that are part of rails (6 and 7) that are integrated in the structure internal seat of the vehicle and whose function is to guide and protect the bands
(1 and 2) so that they are located symmetrically on both sides of the vehicle seat.

2. Automatic safety belt, as set forth in claim 1, characterized in that the fixing bands (1 and 2) are tensioned and blocked by the action of the pretensioner (8.1) and one or more electric motors (8), which are They are integrated into the internal structure of the seat.

3. Automatic safety belt, as set forth in claim 2, characterized in that the electric motor / s (8) has a bilateral axis (9) and on which are located, on each side, about rotors (9.1 and 9.2) with which the bands (1 and 2) are joined respectively and that allow the selective movement of each band when on the axis (9) the electric motor (s) act (8) or the pretensioner (8.1).

4. Automatic safety belt, as set forth in claim 3, characterized in that each rotor
(9.1 and 9.2), have a brake of inertia that is activated when an abrupt traction of the band is integrated.
(1 or 2).

5. Automatic safety belt, as set forth in claim 4, characterized in that the activation of the rotor inertia brake (9.1 or 9.2), acts on the shaft (9) and this on the rest of the rotors (9.1 and 9.2 ), blocking the movement of the other bands (1 and 2).

6. Automatic safety belt, as set forth in claim 2, characterized in that it presents an electronic processor (31) that coordinates and processes the information it receives from the different devices of the vehicle, to act on the electric motor / motor / s (8) and on the emergency pretensioner (8.1).

7. Automatic safety belt, as set forth in claim 6, characterized in that said processor (31) analyzes the information it receives from traction sensors (32), speedometer (33), seat pressure sensor (34) ), the positioning console (35), the airbag starter sensor (36) and the SIP sensor (37).

8. Automatic safety belt, as set forth in claim 7, characterized in that the positioning console (35) allows the occupant to operate the motor (s) to place the bands (1 and 2) and adjust them according to their needs

9. Automatic safety belt, as set forth in claim 8, characterized in that the positioning console (35) has electronic memories that allow reproducing the stipulated parameters of positioning the bands (1 and 2) when they are actuated by the occupant.

10. Automatic safety belt, as set forth in claim 9, characterized in that the memories that are located in the driver's console, also house the positioning of the rearview mirrors, the seat and the steering wheel if it is driven by a motor electric.

11. Automatic safety belt, as set forth in claim 7, characterized in that the positional inertia sensor or SIP (37) is a hollow sphere, which has a series of bands (39, 39.1 and 39.2) covering the interior walls and a liquid (38) that can modify its density according to the electric flow that runs through it. In this way, when the liquid (38) by the action of inertia, makes contact with any of the bands (39, 39.1 or 39.2), an electrical impulse is sent that is interpreted by the receiver (31).

12. Automatic safety belt, as set forth in claim 1, characterized in that the fixing bands (1 and 2) have a surface of contact with the occupant (41) that is padded, to improve and better distribute the pressure In addition to an internal structure that confers its properties and shape (fig. 5, 6, 7, 8 and 9), it is all covered with a textile structure (40).

13. Automatic safety belt, as set forth in claim 12, characterized in that the internal structure of the bands (1 and 2) is constituted by rigid articulated segments (11 and 15 or 16 and 17), which remain on the body of the occupant by the action of springs or levers (12 and 20), so that these internal structures are connected to the specific rotors (9.1 and 9.2) by means of one or more cables (14 or 21) where it is located a mechanical brake of inertia.

14. Automatic safety belt, as set forth in claim 13, characterized in that, the inertia brake (18) is located at the level of the articular segments (16 and 17) and is related to the cable (21) by means of the articulated segment (19), which allows the brake (18) to be activated when the cable (21) is moved by the rotor action
(9.1 or 9.2).

15. Automatic safety belt, as set forth in claim 12, characterized in that the internal structure of the bands (1 and 2) is constituted by one or several flexible semi-rigid filaments (22, 23 and 24), which are connected with the specific rotors (9.1 and 9.2) by means of one or several cables (22) where a mechanical inertia brake is located.

16. Automatic safety belt, as set forth in claim 15, characterized in that, the inertia brake is located at the level of the articular segments (24) and is related to the cable (22) by means of an articulated segment, which It allows to activate the mechanical brake of the segment (24) when the cable (22) is mobilized by the action of the rotor (9.1 or 9.2).

17. Automatic safety belt, as set forth in claim 12, characterized in that the fixing bands (1 and 2) have at their end (10.1 and 10.2) a female hitch (30), for connection with a complementary male hitch , which must present the adaptation to be fixed with the belt.

18. Automatic safety belt, as set forth in claim 17, characterized in that the bands (1), have at their end (10.1) a mechanism that, when activated, unlocks the homolateral bands (1 and 2), which remain locked as result of an accident.

19. Automatic safety belt, as set forth in claim 18, characterized in that the unlocking mechanism consists of push buttons (26) located on the sides of the band (1) and which, when manually operated, pushes some filaments (28 ), which articulate the segment (25) by means of the joint (29), which relieves the tension on the cable (22) and unlocks its rotor (9.1) which in turn unlocks the homolateral rotor (9.2).

20. Automatic safety belt, as set forth in claim 12, characterized in that the positioning of the bands (1 and 2) can be carried out by the action of one or more electric motors (8) or manually by a direct manipulation of a handle (5) for the lower bands (2) or of a traction on the end (10.1) of the upper band (1).