ES2325124T3 - Motor electrico sincrono particularmente para lavadoras y electrodomesticos similares y metodo de montaje pertinente. - Google Patents
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Abstract
Motor (3) eléctrico síncrono para lavadoras (1) y electrodomésticos similares con tambor (2) giratorio, del tipo que comprende - un estator (5) interno que tiene arrollamientos (9) de estator respectivos montados fijos en un eje (10) central, - un panel (18) de control electrónico conectado eléctricamente al estator (5) interno, - un elemento (20) disipador térmico asociado con el panel (18) electrónico, estando montado el elemento (20) disipador térmico en el estator (5) en una extensión axial del mismo y separado del mismo, y estando soportado el panel (18) de control electrónico por el disipador (20) térmico en un lado orientado hacia el estator (5), caracterizado porque dicho motor (3) eléctrico comprende un soporte (50) para sensores (48) de campo magnético dispuestos entre el panel (18) electrónico y el estator (5), comprendiendo dicho soporte (50) un elemento (51) de tipo disco y una pluralidad de elementos (52) de tipo vidrio fijados al elemento (51) de tipo disco y que definen asientos correspondientes para alojar los sensores (48) de campo magnético.
Description
Motor eléctrico síncrono particularmente para
lavadoras y electrodomésticos similares y método de montaje
pertinente.
\global\parskip0.950000\baselineskip
La presente invención se refiere a un motor
eléctrico síncrono para lavadoras y electrodomésticos similares con
tambor giratorio tal como se define en la reivindicación 1.
En particular, el motor eléctrico síncrono es
del tipo que comprende un estator interno que tiene arrollamientos
de estator montados fijos en un eje central, un panel de control
electrónico conectado eléctricamente al estator y un elemento
disipador térmico asociado con el panel electrónico, véase el
documento US 5.049.769.
La presente invención también se refiere a un
método de montaje del motor eléctrico síncrono mencionado
anteriormente tal como se define en la reivindicación 25.
Tal como conocen bien los expertos en la
técnica, las lavadoras domésticas están equipadas con un tanque de
lavado dentro del cual se activa un tambor giratorio que es de forma
cilíndrica y al que puede accederse a través de una puerta de la
lavadora para cargar la ropa sucia que va a lavarse.
Normalmente, el tambor giratorio de las
lavadoras se acciona en rotación por motores eléctricos
estructurados con un estator interno que está fijado a un eje y un
rotor externo que rodea al estator.
El tambor de la lavadora está conectada
cinemáticamente al rotor a través de poleas adecuadas y de una
correa de transmisión.
El funcionamiento del motor eléctrico síncrono
también se controla normalmente mediante un panel electrónico
específico que ajusta su funcionamiento, y también está conectado
eléctricamente al panel principal de la lavadora.
Generalmente, en una lavadora, el motor
eléctrico síncrono y el panel electrónico respectivo para
controlarlo están separados entre sí. En la práctica, el motor
eléctrico está colocado en una zona de la lavadora mientras que el
panel electrónico está dispuesto en una zona separada cerca del
panel principal y está conectado al motor eléctrico a través de
cableado determinado.
Esta separación se debe principalmente a la
necesidad de disponer uno o más dispositivos de disipador térmico
en una zona única de la lavadora en la que se disponen los
componentes electrónicos y que puede enfriarse posiblemente con
facilidad.
Sin embargo, está claro que esta separación
requiere un cableado complejo para conectar el panel electrónico
con el motor eléctrico relativo y también dificulta el montaje del
motor eléctrico.
Además, la gran cantidad de cableado implica
mayores costes de mantenimiento del motor eléctrico en caso de
fallo.
También se ha propuesto integrar el panel de
control dentro del motor, sin embargo esto es a costa de un alto
coste para modificar el reglaje del propio motor y permitir que se
aloje el panel electrónico, así como para obtener su enfriamiento
eficaz.
Una opción de diseño conocida son las conexiones
de enchufe macho y enchufe hembra. El documento US 4.673.834, por
ejemplo, da a conocer un panel de circuitos que está conectado a un
arrollamiento de estator mediante enchufe macho y enchufe
hembra.
Por tanto, el problema técnico que subyace a la
presente invención es el de proporcionar un motor eléctrico
síncrono, para lavadoras y electrodomésticos similares, que tenga
una estructura de este tipo para permitir el fácil montaje y, al
mismo tiempo, una reducción del cableado para la conexión del panel
de control electrónico.
Este problema técnico se resuelve, según la
presente invención, mediante un motor eléctrico síncrono tal como
se define en la reivindicación independiente 1 y un método para
montar un motor eléctrico tal como se define en la reivindicación
independiente 25. Realizaciones adicionales de la invención se
reivindican en las reivindicaciones dependientes.
Las características y las ventajas adicionales
del motor y del método de montaje según la invención serán
evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización de
la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, facilitados a modo
de ejemplo indicativo y no limitativo.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En los dibujos:
La figura 1 representa esquemáticamente una
lavadora que incorpora un motor eléctrico síncrono según la presente
invención.
La figura 2 ilustra una vista del motor
eléctrico síncrono según la presente invención.
La figura 3 ilustra el motor eléctrico síncrono
según la presente invención con partes separadas.
La figura 4 ilustra una sección del motor
eléctrico síncrono según la línea IV-IV de la figura
2.
La figura 5 ilustra el detalle ampliado indicado
con V en la figura 3.
La figura 6 indica una vista en sección del
motor eléctrico síncrono según la línea VI-VI de la
figura 2.
La figura 7 indica un detalle ampliado de la
figura 4.
\vskip1.000000\baselineskip
Con referencia a la figura 1, 1 indica
esquemáticamente una lavadora con un tambor 2 giratorio, para la que
se usa un motor 3 eléctrico síncrono según la presente invención.
Este motor eléctrico es del tipo denominado de estator interno y
rotor externo, en otras palabras, del tipo en el que el rotor 4 está
montado fuera del estator 5 respectivo.
En el caso de la solución ilustrada, el motor 3
está conectado cinemáticamente, de una manera convencional per
se, al tambor 2 giratorio de la lavadora 1 a través de una
conexión de 7 de correa y polea visible en la figura 1.
En su conjunto, el estator 5 tiene, en el caso
de la solución ilustrada (figuras 2, 3 y 4), una configuración
sustancialmente cilíndrica y comprende una pluralidad de piezas 6 de
poste conocidas per se definidas cada una por una pluralidad
correspondiente de placas 9 idénticas, dispuestas como un paquete
una encima de la otra, en contacto mutuo y montadas fijas en un eje
10 central.
En el caso de la solución ilustrada, las piezas
6 de poste están contenidas y soportadas por un armazón 8 del
estator 5 realizado de dos elementos 12 y 13 sustancialmente de tipo
placa, respectivamente.
Los dos elementos 12, 13 de tipo placa están
dispuestos en lados opuestos, por ejemplo por encima y
respectivamente por debajo de las piezas 6 de poste.
Para la fijación al eje 10 central, el estator 5
tiene, de una forma conocida per se, un conducto 15 axial,
también sustancialmente cilíndrico, de diámetro predeterminado, o
prismático, y previsto para engancharse mediante el eje 10.
El motor 3 eléctrico síncrono también comprende
un panel 18 de control electrónico conectado eléctricamente al
propio motor y un elemento 20 disipador térmico asociado con el
panel 18 electrónico.
El panel 18 electrónico se conoce per se,
como el elemento 20 disipador térmico que tiene una configuración de
tipo lámina metálica con una gran superficie de intercambio
térmico.
Según la presente invención, el elemento 20
disipador térmico está montado en el estator 5 en una extensión
axial del mismo con una relación separada predeterminada del
mismo.
Además, según la invención, el panel 18 de
control electrónico está soportado por el elemento 20 disipador
térmico, en un lado del mismo orientado hacia el estator 5.
De este modo, según la invención, el panel 18 de
control electrónico se fija al elemento 20 disipador térmico y se
dispone en un lado de este último para estar en el lado orientado
hacia el estator 5 y cerca de este último para obtener una conexión
eléctrica que tiene cableado reducido.
En otras palabras, el panel 18 electrónico está
soportado por el disipador 20 térmico en una posición intermedia
entre este último y el estator 5.
El elemento 20 disipador térmico está montado
por encima del estator 5 a una distancia seleccionada para permitir
la interposición del panel 18 electrónico.
Preferiblemente, el panel 18 electrónico está
alojado en un rebaje 21 formado en el lado mencionado anteriormente
del elemento 20 disipador térmico orientado hacia el estator 5.
En una solución preferida, para obtener la
conexión eléctrica entre el panel 18 electrónico y el estator 5, el
motor 3 eléctrico síncrono comprende primeros elementos 22 de
conector del panel 18 que se proyectan hacia el estator 5 y
segundos elementos 24 de conector del estator 5 que se proyectan
hacia el panel 18.
En el caso de la solución ilustrada, los
elementos 22 y 24 de conector primero y segundo, respectivamente,
son conectores del tipo de acoplamiento macho/hembra, tales como
conectores fastom.
Preferiblemente, los conectores 22 y 24 primero
y segundo están dispuestos en una zona sustancialmente central del
motor 3 alrededor del eje 10, para estar completamente protegidos
entre el estator 5 y el disipador 20 térmico.
Preferiblemente, los elementos 22 y 24 de
conector primero y segundo están alineados respectivamente de manera
sustancial a lo largo de una parte de circunferencia alrededor del
eje 10 (véanse las figuras 3 y 5), en particular en el caso de la
solución ilustrada a lo largo de la parte derecha de circunferencia.
Esto permite obtener una conexión de manera unívoca entre el panel
18 electrónico y el estator 5, sin riesgo de una conexión eléctrica
errónea.
Según otra característica de la invención, el
disipador 20 térmico se fija directamente en el armazón 8 del
estator 5 a través de tornillos 30 de bloqueo. Preferiblemente, los
tornillos 30 de bloqueo pueden atornillarse desde el exterior del
motor 3 eléctrico para facilitar las operaciones de fijación.
Para tal fin, el elemento 20 disipador comprende
guías 32 para guiar la inserción desde el exterior de los tornillos
30 de sujeción así como el acceso de una herramienta para su
atornillado.
Para facilitar el montaje del disipador 20
térmico, el motor 3 eléctrico también comprende una pluralidad de
primeros elementos 35 de colocación para guiar y colocar el elemento
20 disipador térmico en una posición angular predeterminada en el
armazón 8 del estator 5.
Preferiblemente, los primeros elementos 35 de
colocación comprenden casquillos huecos internamente (figura 7), en
los que son adecuados para atornillarse los tornillos 30 de
sujeción.
Preferiblemente, los primeros elementos 35 de
colocación están alineados a lo largo de una circunferencia
alrededor del eje 10 y con una relación angular predeterminada entre
sí.
En el caso de la solución ilustrada, los
primeros elementos 35 de colocación son tres y están dispuestos a
120º entre sí con respecto al eje 10 central.
Además, preferiblemente, los primeros elementos
35 de colocación están dispuestos sustancialmente paralelos al eje
10 y están fabricados de manera solidaria con el elemento 12 de tipo
placa del armazón 8 del estator 5.
Además de los elementos 35 de colocación, el
motor 3 eléctrico comprende elementos 40 separadores para ajustar
la distancia del disipador 20 térmico respecto al estator 5.
Preferiblemente, los separadores 40 son huecos
internamente y están alineados axialmente con los primeros
elementos 35 de colocación.
En el caso de la solución ilustrada, los
elementos 40 separadores están fabricados de manera solidaria con
el disipador 20 térmico y tienen forma tubular, para permitir que
pasen los tornillos 30 de sujeción.
El disipador 20 también comprende segundos
elementos 42 de colocación para ajustar la posición de fijación del
panel 18 electrónico.
En el caso de la solución ilustrada (figura 7),
los segundos elementos 42 de colocación comprenden casquillos 44
huecos internamente, en los que los correspondientes tornillos 46 de
sujeción son adecuados para atornillarse.
Según una característica adicional de la
invención, el motor 3 eléctrico síncrono comprende un soporte 50
para sensores 48 de campo magnético, que está interpuesto axialmente
entre el panel 18 electrónico y el armazón 18 del estator 5.
El soporte 50 comprende un elemento 51 de tipo
disco (figura 5) en el que está fijada una pluralidad de elementos
52 sustancialmente de tipo vidrio, que están dispuestos con la boca
orientada hacia el panel 18 electrónico. Los elementos 52 definen
asientos correspondientes para alojar sensores 48 de campo
magnético, tales como sensores Hall.
Preferiblemente, los sensores 48 de campo
magnético están conectados de manera solidaria al panel 18
electrónico, se proyectan desde este último según una dirección
paralela al el eje 10 para insertarse de manera retráctil dentro de
los asientos 50 de soporte respectivos.
Preferiblemente, para facilitar un montaje
compacto del soporte 50, el estator 5 comprende, entre los
arrollamientos 9 de estator, una pluralidad de cavidades (figura
6), que son adecuadas para alojar de manera retráctil los elementos
52 de tipo vidrio del soporte 50 que incluyen los sensores 48
respectivos.
Un motor eléctrico síncrono según la invención
se monta a través de un método de montaje tal como se define en la
reivindicación 25.
El método comprende las etapas de
montar un estator 5 interno fijado en un eje 10
central,
conectar el estator 5 a un panel 18 de control
electrónico del motor 3;
fijar el panel 18 de control electrónico en un
elemento 20 disipador térmico en un lado del mismo de modo que se
soporta por el elemento 20 disipador térmico; y
montar el elemento 20 disipador térmico en el
estator 5 en una extensión axial del mismo y separado del mismo, de
modo que el panel electrónico está situado entre el elemento 20
disipador y el estator 5.
Básicamente, el método de montaje según la
invención prevé fijar, en primer lugar, el panel 18 electrónico en
el disipador 20 térmico en un lado de este último y a continuación
montar el disipador 20 térmico de modo que el panel 18 electrónico
esté en el lado orientado hacia el estator 5 cerca de este último.
El panel 18 electrónico se dispone así entre el estator 5 y el
disipador 20 térmico.
El método según la invención comprende una etapa
adicional en la que el panel 18 electrónico se dota de primeros
elementos 22 de conector que se proyectan hacia el estator 5 y el
estator 5 se dota de segundos elementos 24 de conector que se
proyectan hacia el panel 18 electrónico. Los elementos 22, 24 de
conector primero y segundo se interconectan eléctricamente a través
de acoplamiento directo cuando el disipador 20 y el panel 18
electrónico se montan en el estator 5.
Básicamente, esto permite que el panel 18
electrónico se conecte eléctricamente a través de los conectores 22
y 24 respectivos al estator 5, en el momento en el que el disipador
se fija mecánicamente al estator 5.
Preferiblemente, el disipador 20 térmico se fija
desde el exterior del motor 3 en un armazón del estator 5 a través
de tornillos 30 de sujeción.
Según otra característica de la invención, antes
de montar el disipador 20 térmico en el estator 5, se monta un
soporte 50 para los sensores 48 de campo magnético en el estator 5,
para que se dispongan entre el estator 5 y el panel 18
electrónico.
La principal ventaja del motor eléctrico
síncrono según la invención reside en que permite el fácil montaje
de los componentes electrónicos en el estator, permitiendo así una
conexión fácil del panel electrónico con el estator y una reducción
sustancial del cableado.
Además, gracias al hecho de que el panel
electrónico está soportado en el disipador térmico, no es necesario
modificar en modo alguno el estator para permitir la conexión
eléctrica, permitiendo así que se contengan los costes.
Una ventaja adicional es que el panel
electrónico puede conectarse directamente al estator a través de los
conectores de acoplamiento relativos, cuando el disipador se fija
en el estator.
La disposición axial del disipador térmico en el
estator también permite obtener un motor globalmente compacto.
A este respecto, prever la disposición del panel
electrónico en el rebaje relativo formado en el disipador térmico
también es particularmente ventajoso. Esto permite proteger el panel
18 electrónico durante el montaje.
La interposición del soporte de los sensores de
campo magnético entre el estator y el panel electrónico también
permite simplificar el montaje de los sensores y obtener una
reducción del espacio.
A este respecto, la disposición retráctil de los
sensores entre los arrollamientos de estator, además de reducir los
espacios, permite proteger ventajosamente los sensores.
El uso de elementos de colocación que permiten
ajustar la colocación del disipador térmico cuando está montado en
el estator para poder obtener una conexión eléctrica correcta y
rápida de los conectores del panel electrónico con el estator
también es particularmente ventajoso.
Además, el uso de casquillos, que también tienen
la función de asientos de atornillado de los tornillos de sujeción,
como elementos de colocación, también es ventajoso.
Los elementos separadores también tienen la
ventaja de ajustar la posición axial del disipador térmico con
respecto al estator para permitir colocar los sensores entre el
panel electrónico y el soporte.
\newpage
Los elementos separadores realizados en forma
tubular y alineados con los elementos de colocación también tienen
la ventaja de actuar como asiento de paso y guía para los tornillos
de sujeción.
Otra ventaja viene dada por el uso de los
tornillos de sujeción que permiten el montaje/desmontaje sencillo
desde el exterior del disipador térmico y del panel respectivo en
caso de mantenimiento, sin requerir ninguna intervención en el
motor.
Claims (28)
1. Motor (3) eléctrico síncrono para lavadoras
(1) y electrodomésticos similares con tambor (2) giratorio, del
tipo que comprende
- un estator (5) interno que tiene
arrollamientos (9) de estator respectivos montados fijos en un eje
(10) central,
- un panel (18) de control electrónico conectado
eléctricamente al estator (5) interno,
- un elemento (20) disipador térmico asociado
con el panel (18) electrónico,
estando montado el elemento (20) disipador
térmico en el estator (5) en una extensión axial del mismo y
separado del mismo, y estando soportado el panel (18) de control
electrónico por el disipador (20) térmico en un lado orientado
hacia el estator (5),
caracterizado porque dicho motor (3)
eléctrico comprende un soporte (50) para sensores (48) de campo
magnético dispuestos entre el panel (18) electrónico y el estator
(5),
comprendiendo dicho soporte (50) un elemento
(51) de tipo disco y una pluralidad de elementos (52) de tipo
vidrio fijados al elemento (51) de tipo disco y que definen asientos
correspondientes para alojar los sensores (48) de campo
magnético.
2. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende primeros elementos (22) de
conector del panel (18) electrónico que se proyectan hacia el
estator (5) y segundos elementos (24) de conector del estator (5)
que se proyectan hacia el panel (18) de control electrónico para
obtener una conexión del panel (18) de control electrónico con el
estator (5).
3. Motor eléctrico según la reivindicación 2,
caracterizado porque los conectores (22, 24) primero y
segundo son conectores de tipo de acoplamiento macho/hembra.
4. Motor eléctrico según la reivindicación 2,
caracterizado porque los conectores (22, 24) primero y
segundo están dispuestos en una zona sustancialmente central
alrededor de dicho eje (10).
5. Motor eléctrico según la reivindicación 2,
caracterizado porque los conectores (22, 24) primero y
segundo están alineados sustancialmente a lo largo de una parte de
circunferencia alrededor de dicho eje (10).
6. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende tornillos (30) de sujeción que
pueden atornillarse desde el exterior del motor (3) eléctrico para
sujetar el elemento (20) disipador térmico en un armazón (8) del
estator (5).
7. Motor eléctrico según la reivindicación 6,
caracterizado porque el elemento (20) disipador térmico
comprende guías (32) para guiar la inserción de los tornillos (30)
de sujeción y el acceso de una herramienta para su atornillado.
8. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una pluralidad de primeros
elementos (35) de colocación para colocar el elemento (20) disipador
en una posición angular predeterminada en el estator (5).
9. Motor eléctrico según las reivindicaciones 6
y 8, caracterizado porque los primeros elementos (35) de
colocación comprenden casquillos (37) huecos internamente, en los
que los tornillos (30) de sujeción son adecuados para
atornillarse.
10. Motor eléctrico según la reivindicación 8,
caracterizado porque los primeros elementos (35) de
colocación están realizados de manera solidaria con un armazón (8)
del estator (5).
11. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende elementos (40) separadores
para ajustar la posición axial del disipador (20) térmico con
respecto al estator (5).
12. Motor eléctrico según las reivindicaciones 9
y 11, caracterizado porque los elementos (40) separadores
tienen forma tubular y están alineados axialmente con los primeros
elementos (35) de colocación para guiar el paso de los tornillos
(30) de sujeción.
13. Motor eléctrico según la reivindicación 11,
caracterizado porque los elementos (40) separadores están
fabricados de manera solidaria con el elemento (20) disipador
térmico.
14. Motor eléctrico según la reivindicación 8,
caracterizado porque los primeros elementos (35) de
colocación están dispuestos alineados a lo largo de una
circunferencia alrededor del eje (10) y con una relación angular
predeterminada entre sí alrededor del eje (10).
15. Motor eléctrico según la reivindicación 14,
caracterizado porque los primeros elementos (35) de
colocación son tres y están dispuestos a 120º entre sí con respecto
al eje (10) central.
16. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende segundos elementos (44) de
colocación del panel (18) electrónico en el elemento (20)
disipador.
17. Motor eléctrico según la reivindicación 16,
caracterizado porque los segundos elementos (44) de
colocación comprenden casquillos huecos internamente, en los que
los correspondientes tornillos (46) de sujeción son adecuados que
para atornillarse, para sujetar el panel (18) electrónico en el
elemento (20) disipador térmico.
18. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque el panel (18) electrónico está alojado
en un rebaje (21) formado en el elemento (20) disipador térmico.
19. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque los sensores (48) de campo magnético
están fijados al panel (18) electrónico, proyectándose desde este
último, y se insertan de manera retráctil en los elementos (52) de
tipo vidrio.
20. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque se forma una pluralidad de cavidades
(53) entre los arrollamientos (9) de estator para alojar los
elementos (52) de tipo vidrio del soporte (50).
21. Motor (3) eléctrico según la reivindicación
1, caracterizado porque comprende primeros elementos (22) de
conector del panel (18) de control electrónico que se proyectan
hacia el estator (5) y segundos elementos (24) de conector del
estator (5) que se proyectan hacia el panel (18) de control
electrónico para obtener una conexión del panel (18) de control
electrónico con el estator (5).
22. Motor eléctrico según la reivindicación 21,
caracterizado porque los conectores (22, 24) primero y
segundo son conectores del tipo de acoplamiento macho/hembra.
23. Motor eléctrico según la reivindicación 22,
caracterizado porque los conectores (22, 24) primero y
segundo están dispuestos en una zona sustancialmente central
alrededor de dicho eje (10).
24. Motor eléctrico según la reivindicación 23,
caracterizado porque los conectores (22, 24) primero y
segundo están alineados sustancialmente a lo largo de una parte de
circunferencia.
25. Método de montaje de un motor eléctrico para
lavadoras (1) y electrodomésticos similares con tambor (2)
giratorio, del tipo que comprende las etapas de
- montar un estator (5) interno fijado en un eje
(10) central,
- conectar el estator (5) a un panel (18) de
control electrónico del motor (3) y
- asociar un elemento (20) disipador térmico con
el panel electrónico (3),
caracterizado porque el panel (18) de
control electrónico está fijado en el elemento (20) disipador
térmico en un lado del mismo,
y el elemento (20) disipador térmico está
montado en el estator (5) en una extensión axial del mismo y
separado del mismo, de modo que el panel (18) electrónico está
situado entre el elemento (20) disipador y el estator (5),
y porque el panel (18) de control electrónico
está dotado de primeros elementos (22) de conector que se proyectan
hacia el estator (5) y porque el estator (5) está dotado de segundos
elementos (14) de conector que se proyectan hacia el panel (18)
electrónico,
interconectándose eléctricamente los elementos
de conector primero y segundo cuando el disipador (20) y el panel
(18) electrónico se montan en el estator (5), estando montado un
soporte (50) para el sensor (48) de campo magnético en el estator
(5) antes de montar el disipador (20) térmico en el estator (5).
26. Método según la reivindicación 25,
caracterizado porque el disipador (20) térmico está fijado a
un armazón (8) del estator (5) a través de tornillos (30) de
sujeción.
27. Método según la reivindicación 26,
caracterizado porque la fijación del disipador (20) térmico
en el estator (5) se ajusta a través de elementos (35, 37, 40) de
colocación.
28. Método según la reivindicación 26,
caracterizado porque los tornillos (30) de sujeción se
atornillan desde el exterior del motor (3).
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