ES2323680T3 - Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase. - Google Patents
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Abstract
Vehículo para almacenamiento (30) para funcionar en un almacén de estanterías (1) con una unidad de traslación (32) dotada por lo menos de un motor de accionamiento y ruedas de traslación (38) y una unidad elevadora (34) dotada de ruedas de sustentación (40) y de una plataforma elevadora (54) que se puede elevar y descender, caracterizado porque la unidad de traslación (32) y la unidad elevadora (34) están unidas entre sí por medio de un acoplamiento flexible (36), permitiendo este acoplamiento (36) un desplazamiento angular entre la unidad de traslación y la unidad elevadora (32, 34) alrededor de un eje vertical.
Description
Vehículo de almacenamiento y vehículo para
transporte en un almacén de estanterías con un vehículo de
almacenamiento de esta clase.
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La invención se refiere a un vehículo de
almacenamiento ("satélite") para trabajar en un almacén de
estanterías para atender puestos de almacenamiento que por lo
general están distribuidos en varios niveles de almacén y que son
accesibles a través de unos canales del almacén por los cuales se
puede desplazar el vehículo de almacenamiento, conforme al
preámbulo de la reivindicación 1.
El modelo de utilidad DE 94 08 348 U1 da a
conocer un vehículo de almacenamiento de esta clase.
La invención se refiere además a un vehículo
para transporte en un almacén de estanterías, destinado a llevar un
vehículo de almacenamiento de esta clase.
Por el modelo de utilidad DE 94 08 348 U1 se
conoce un almacén automático de piezas menudas con un vehículo para
transporte en el almacén que presenta una plataforma elevadora
desplazable en dirección vertical con un vehículo de almacenamiento
desplazable en un canal del almacén por debajo de un objeto que está
allí almacenado, con un dispositivo elevador para levantar el
objeto, estando dotado el canal del almacén de unas guías para el
vehículo de almacenamiento. Este almacén resulta inconveniente por
el hecho de que la altura de construcción del vehículo de
almacenamiento es relativamente grande, con lo cual cada uno de los
canales del almacén ha de presentar por debajo del nivel de
almacenamiento de los objetos un espacio libre correspondientemente
alto para que el vehículo de almacenamiento se pueda desplazar al
menos parcialmente por debajo del objeto, levantar éste y llevarlo
a lo largo del canal del almacén.
Un vehículo de almacenamiento conocido por el
documento US 4.395.181 con un vehículo auxiliar acoplado al mismo y
desplazable en dirección transversal para alejarlo de aquél, no es
adecuado para pasar por debajo de los palés mediante el propio
vehículo de almacenamiento.
La presente invención tiene como objetivo
reducir la altura de construcción del vehículo de almacenamiento
para poder conseguir de este modo una mayor densidad de
almacenamiento en un almacén para objetos con unas dimensiones
predeterminadas.
Este objetivo se resuelve conforme a la
invención por medio de un vehículo de almacenamiento según la
reivindicación 1.
Mediante la separación funcional de la unidad de
traslación que contiene todos los elementos necesarios para el
accionamiento y la unidad elevadora que únicamente contiene los
elementos necesarios para levantar un objeto, se puede realizar la
unidad elevadora con menor altura que hasta ahora y por lo tanto se
puede reducir la distancia vertical entre los canales de
almacenamiento contiguos.
El acoplamiento permite un desplazamiento
angular alrededor de un eje vertical entre la unidad de traslación
y la unidad elevadora. Como alternativa o complemento a esto puede
estar previsto que la unión permita un movimiento relativo limitado
entre la unidad de traslación y la unidad elevadora en dirección
vertical y/o horizontal. La unidad de traslación y la unidad
elevadora pueden estar unidas entre sí mediante un acoplamiento
cardan.
La unión entre la unidad de traslación y la
unidad elevadora puede estar realizada de tal modo que la unidad
elevadora esté fijada de modo orientable en un carro de fijación que
se pueda desplazar en dirección vertical y/u horizontal en la
unidad de traslación.
Preferentemente está previsto que en la unidad
de traslación esté integrado un accionamiento elevador para elevar
y descender la plataforma elevadora.
El motor de accionamiento puede actuar como
mínimo sobre una de las ruedas de traslación y/o por lo menos una
de las ruedas de sustentación.
La unidad elevadora puede comprender una placa
inferior y una placa superior que soporta o constituye la plataforma
elevadora, pudiendo desplazarse entre sí la placa superior y la
placa inferior por medio de un accionamiento elevador. Para ello
pueden estar dispuestas unas superficies en cuña entre la placa
superior y la placa inferior, que al efectuar un movimiento
relativo horizontal entre la placa superior y la placa inferior den
lugar a un movimiento vertical de la placa superior o plataforma
elevadora.
También puede estar previsto que la unidad de
traslación y/o la unidad elevadora estén dotadas de unas ruedas de
conducción laterales.
Las ruedas de traslación pueden presentar un
diámetro mayor que las ruedas de sustentación.
Preferentemente está previsto que las ruedas de
traslación presenten una anchura de vía mayor que las ruedas de
sustentación.
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También está previsto preferentemente que las
ruedas de traslación estén situadas para rodar sobre un plano de
rodadura situado por encima de un plano de sustentación sobre el que
ruedan las ruedas de sustentación. La invención prevé en particular
que el plano de traslación presente respecto al plano de
sustentación una separación vertical tal que corresponda como
mínimo a una altura de construcción de la unidad elevadora.
En una cara frontal de la unidad elevadora puede
estar dispuesto un tope de seguridad para un objeto que se
transporte, que estando la plataforma elevadora descendida esté
recogido y estando la plataforma elevadora levantada esté
extendido. El control del tope de seguridad puede ser de tipo
forzado por medio del movimiento de la placa superior o de la placa
inferior.
El objetivo que constituye la base de la
presente invención se resuelve además mediante un vehículo para
transporte en un almacén de estanterías con un medio de soporte de
la carga que se pueda desplazar verticalmente para recibir un
vehículo para almacenamiento conforme a la invención, con dos
perfiles de sustentación horizontales dispuestos enfrentados entre
sí que forman respectivamente dos pistas de rodadura distanciadas
entre sí en vertical y horizontal para las ruedas de un vehículo
para almacenamiento, estando dispuesto en el medio de soporte de la
carga un elemento cargador mediante el cual se puede sujetar el
objeto y desplazarlo sobre el medio de soporte de la carga o sobre
un vehículo para almacenamiento situado sobre éste, o desplazarlo
retirándolo de éste.
Puede estar previsto que a lo largo de una zona
parcial de los perfiles de sustentación, las pistas de rodadura
superiores situadas en la parte exterior se sustituyan
respectivamente por un transportador de cadena o por una cinta
transportadora. Para ello puede ser conveniente que los perfiles de
sustentación estén realizados en dirección transversal a la
dirección de marcha del vehículo para transporte en el almacén de
estanterías.
En particular existe la posibilidad de que en el
vehículo para transporte en almacén de estanterías esté dispuesto
un sistema de giro para poder girar los perfiles de sustentación
vacíos o soportando un vehículo para almacenamiento, a una posición
deseada para recibir o dejar libre un vehículo de almacenamiento
(30).
Preferentemente está previsto que el dispositivo
de giro esté realizado como plataforma giratoria, siendo
especialmente conveniente si el dispositivo giratorio se puede girar
respectivamente 90º en ambos sentidos respecto a una dirección
longitudinal en la que es desplazable el vehículo para transporte en
el almacén de estanterías.
Existe la posibilidad de que el elemento
cargador esté dispuesto para girar con el dispositivo giratorio. El
elemento cargador puede estar realizado en forma de dos unidades
lineales dispuestas en paralelo. Las unidades lineales pueden estar
realizadas para sujetar objetos de dimensiones predeterminadas, en
particular contenedores de almacenamiento.
Convenientemente está previsto que las unidades
lineales se puedan mover con independencia la una respecto a la
otra con el fin de formar un tope para un objeto que se mueva sobre
el vehículo para transporte en el almacén de estanterías.
Alternativamente existe la posibilidad de que el elemento cargador
esté formado por dos empujadores que funcionen en sentido
contrario, uno de los cuales sirva para recoger y el otro para
entregar un objeto. Es conveniente si sobre el medio de soporte de
la carga y contiguo al dispositivo giratorio esté situado un
transportador horizontal para objetos, que sea desplazable en
dirección transversal a la dirección longitudinal en la que se
puede desplazar el vehículo para el transporte en el almacén de
estanterías.
La invención se describe a continuación
sirviéndose de un ejemplo de realización, haciendo referencia a un
dibujo en el cual
La Figura 1 muestra una vista esquemática en
planta de un almacén de estanterías conforme a la invención, en
particular un almacén de piezas menudas, con dos estanterías de
almacenamiento y un vehículo para transporte en el almacén de
estanterías que se puede desplazar en dirección horizontal entre
éstas;
La Figura 2 muestra esquemáticamente y de forma
parcial una sección vertical a través de una zona de una estantería
de almacenamiento según la Figura 1;
La Figura 3 muestra una vista esquemática
lateral de varios canales de almacenamiento dispuestos verticalmente
unos sobre otros, así como un vehículo para almacenamiento;
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de
un vehículo de almacenamiento situado en un canal de
almacenamiento;
La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de
un vehículo para almacenamiento;
La Figura 6 muestra una vista lateral del
vehículo para almacenamiento según la Figura 5;
La Figura 7 muestra una vista en planta del
vehículo para almacenamiento según la Figura 5;
Las Figuras 8 y 9 muestran vistas en perspectiva
de un medio de soporte de la carga desplazable en dirección
vertical o carro vertical de un vehículo para transporte en un
almacén de estanterías conforme a la invención, y
Las Figuras 10 y 11 muestran la disposición de
dos transportadores de cadena en la zona de los perfiles de soporte
de un carro vertical de un vehículo para transporte en un almacén de
estanterías.
Haciendo referencia a las Figuras 1 y 2 se
explica a continuación un almacén conforme a la invención, que en
este caso se trata de un almacén compacto para piezas menudas. El
almacén designado en su conjunto por 1 muestra a ambos lados de una
calle 2 (por lo menos) dos estanterías de almacenamiento 4, 6 que
son atendidas por un vehículo para transporte en el almacén de
estanterías 8, que se puede desplazar a lo largo de la calle 2 en
dirección horizontal (dirección longitudinal o de desplazamiento) 64
sobre un carril 10.
En una zona central de las estanterías de
almacenamiento 4, 6 está previsto un sistema transportador 12 para
el transporte horizontal de los objetos 26 que se han de introducir
en el almacén o sacar del almacén desde o hacia el vehículo para
transporte en el almacén de estanterías 8.
Las estanterías de almacenamiento 4, 6 forman
una pluralidad de puestos de almacenamiento situados verticalmente
unos sobre otros a lo largo de canales de almacenamiento, cuya
estructura resulta de una sección vertical a través de una
estantería de almacenamiento según la Figura 2. Entre paredes
laterales verticales 14 contiguas están dispuestos con separación
vertical uniforme unos perfiles de soporte 16 que transcurren en
dirección horizontal, por parejas y enfrentados entre sí, cuyos
tramos 18, 20 que transcurren en dirección horizontal forman con
sus respectivas caras superiores dos pistas de rodadura 22, 24 con
una separación vertical H.
En el ejemplo de realización representado en la
Figura 2 las pistas de rodadura 22, 24 están formadas por dos
perfiles de soporte 16 enfrentados entre sí acodados en forma de
doble L o en conjunto en forma de W, con unos tramos verticales 19,
21 y unos tramos horizontales 18, 20, estando el tramo vertical 21
más exterior fijado respectivamente en una pared lateral 14.
Mediante la disposición mostrada, las pistas de rodadura 22, 24
presentan por una parte una separación vertical H y por otra parte
una distancia horizontal (entre centros) L, o unas anchuras de vía
diferentes W1, W2. Sobre las respectivas pistas de rodaduras
superiores 22 se pueden almacenar objetos 26 cuya anchura máxima
viene dada por la separación útil B entre dos paredes laterales
contiguas 14, y cuya altura máxima por la separación vertical Hv
entre una pista de rodadura 22 y el extremo inferior de los
perfiles de soporte 16 dispuestos encima (restando respectivamente
una distancia para manipulación). Por ejemplo la distancia útil B
entre dos paredes laterales 14 podría ser de 420 mm, estando
dispuesto un perfil de soporte 16 cada 270 mm, de modo que se
puedan almacenar objetos con una anchura máxima de 400 mm y una
altura máxima de 200 mm, si la distancia vertical entre pistas de
rodadura contiguas 22, 24 es de 50 mm.
Entre cada dos perfiles de soporte 16 contiguos
horizontales y verticales se forma por lo tanto en cada caso un
canal de almacenamiento 28, en el cual se pueden almacenar uno tras
otro en dirección horizontal una pluralidad de objetos individuales
26, tal como se indica en la Figura 1.
Mientras que dentro del marco de la presente
invención es esencial que por cada canal de almacenamiento 28
existan dos pistas de rodadura 22, 24 separadas en dirección
vertical, tal como quedará claro por la siguiente descripción de un
vehículo de almacenamiento, en cambio no es obligatoria una
distancia horizontal mutua diferente entre los tramos horizontales
de los perfiles de soporte enfrentados entre sí (diferente anchura
de vía) y por lo tanto tampoco lo es la realización representada de
los perfiles de soporte como perfiles acodados en forma de W. En su
lugar podría estar por ejemplo previsto que una pista de rodadura
superior estuviera formada por un primer perfil de soporte en forma
de L, que vaya fijado a una pared lateral 14 mediante un tramo
vertical y que una pista de rodadura inferior esté formada por un
segundo perfil de soporte en forma de L que estuviera fijado en la
pared lateral, debajo del primero. También cabe imaginar una
realización de los perfiles de soporte en forma de U con dos brazos
horizontales que forman las pistas de rodadura y un alma vertical
para la fijación en la pared lateral.
Las Figuras 3 y 4 explican mediante una vista
lateral esquemática y una vista en perspectiva la estructura de
principio de un vehículo de almacenamiento 30 conforme a la
invención y su funcionamiento en una estantería de almacenamiento 4
o en un canal de almacenamiento 28.
La Figura 3 muestra en una vista lateral una
estantería de almacenamiento 4, solamente esbozada, con canales de
almacenamiento 28 y las correspondientes pistas de rodadura 22, 24,
así como un vehículo de almacenamiento 30 preparado para entrar en
un canal de almacenamiento 28. El vehículo de almacenamiento 30 está
formado por una unidad de traslación 32 y una unidad elevadora 34
que están acopladas entre sí por medio de un acoplamiento 36 con
movimiento angular. La unidad de traslación 32 transcurre sobre
ruedas de traslación 38, mientras que la unidad elevadora 34 se
desplaza sobre ruedas de sustentación 40.
Tal como se reconoce por la Figura 4, la unidad
de traslación 32 ocupa prácticamente todo el espacio libre
disponible para almacenamiento de un objeto 26 dentro de un canal de
almacenamiento 28, para lo cual las ruedas de traslación 38 ruedan
sobre las pistas de rodadura superiores 22, que corresponden a un
plano de desplazamiento 39. Las ruedas de sustentación 40 de la
unidad elevadora 34 se desplazan sobre las pistas de rodaduras
inferiores 24, que corresponden a un plano de sustentación 41. La
unidad elevadora 34 se encuentra completamente por debajo del plano
de rodadura 39 y de este modo se puede desplazar por debajo de los
objetos 26 almacenados sobre las pistas de rodadura 22,
recogiéndolos mediante una ligera elevación, para transportarlos y
descargarlos en un punto cualquiera.
\newpage
Las Figuras 5 a 7 describen con mayor detalle la
disposición de un vehículo para almacenamiento conforme a la
invención. La unidad de traslación 32 contiene todos los componentes
necesarios para las funciones de traslación y elevación, en
particular un motor de accionamiento para las ruedas de traslación
38, así como un accionamiento elevador para elevar y descender una
plataforma elevadora 54 de la unidad elevadora 34. Además de las
ruedas de rodadura 38 la unidad de traslación 32 presenta unas
ruedas guía laterales 42 que durante el funcionamiento ruedan sobre
los tramos 21 verticales situados entre los tramos horizontales 18 y
20 de los perfiles de soporte 16, ocupándose del guiado
lateral.
La unidad elevadora 34 está realizada
especialmente baja y con una altura de construcción mínima h, lo
cual es posible gracias a que los componentes motorizados de
accionamiento han sido "dislocados" y alojados dentro de la
unidad de traslación 32. Además de las ruedas de sustentación 40, la
unidad elevadora 34 lleva también unas ruedas guía 44 que durante
el funcionamiento ruedan sobre los tramos verticales 19 de los
perfiles de soporte 16.
El acoplamiento flexible 36 entre la unidad de
traslación y la unidad elevadora 34 está realizada en este caso por
el hecho de que la unidad elevadora 34 puede bascular alrededor de
un eje de giro horizontal 46 (Figura 6) articulado en un carro de
fijación 48 que a su vez va soportado de modo libremente desplazable
en dirección vertical a lo largo de una guía 50 en una cara frontal
de la unidad de traslación 32. Gracias a esta articulación existe
la posibilidad de efectuar tanto una compensación en altura como una
compensación angular entre la unidad de traslación y la unidad
elevadora, que puede ser necesaria por ejemplo si tal como se indica
en la Figura 3 el vehículo de almacenamiento penetra por ejemplo
desde un vehículo de transporte en el almacén de estanterías en un
canal de almacenamiento o viceversa, donde puede haber pequeñas
diferencias de altura entre los perfiles de soporte contiguos. En
una combinación cualquiera también podría estar prevista una
articulación en un carro desplazable en dirección horizontal.
Tal como permite reconocer la Figura 6, la
unidad elevadora 34 presenta una placa inferior 52 y una placa
superior 54 que forma la plataforma elevadora, estando la placa
superior articulada en el eje de giro 46, y la placa inferior lleva
las ruedas de sustentación 40 y está unida a través de un medio de
unión 56 con un accionamiento elevador situado en la unidad de
traslación 32. Entre la placa inferior y la placa superior 52, 54
están dispuestas unas superficies en cuña, que en el caso de que
tenga lugar un movimiento horizontal de la placa inferior provocado
por el accionamiento elevador (movimiento relativo entre placa
superior y placa inferior) provocan un movimiento vertical de la
placa superior 54 (elevación o descenso).
En una cara frontal libre del dispositivo
elevador está situado un tope de seguridad 58 que sirve para
asegurar un objeto colocado sobre la plataforma elevadora o placa
superior 54 impidiendo que se deslice fuera y que está recogido
cuando la plataforma elevadora está en posición descendida (Figura
6) y que está extendido cuando la plataforma elevadora está
levantada (Figura 5). El tope de seguridad 58 es controlado
automáticamente por el movimiento relativo entre la placa superior
y la placa inferior. El accionamiento elevador puede estar formado
por ejemplo por un motor eléctrico de husillo.
Las Figuras 8 y 9 describen un vehículo de
transporte en almacén de estanterías 8 (Figura 1) conforme a la
invención, estando representado únicamente un carro vertical (medio
de soporte de la carga) del vehículo para transporte en el almacén
de estanterías en diferentes perspectivas, que sirve para el
transporte en dirección vertical de un objeto o también de un
vehículo de almacenamiento vacío o cargado con un objeto.
El carro vertical designado en su conjunto por
60 se puede mover en dirección vertical a lo largo de unas guías
verticales del vehículo para transporte en el almacén de
estanterías, que no están representadas, por medio de correas
dentadas 62, mientras que el vehículo para transporte en el almacén
de estanterías se puede desplazar en su conjunto en dirección
horizontal 64 (Figura 1), por ejemplo sobre carriles.
El carro vertical 60 presenta una cinta
transportadora de placas 66 que puede accionarse en ambos sentidos
en dirección transversal a la dirección longitudinal 64, para
recibir un objeto aportado sobre un dispositivo transportador 12
(Figura 1), o para descargar sobre éste un objeto. Desde la cinta
transportadora de placas 66, un objeto pasa por medio de unos
brazos 68, 70 desplazables longitudinalmente de dos unidades
lineales 72, 74 a una plataforma giratoria 26 que puede girar
alrededor de un eje de giro vertical. Las unidades lineales 72, 74
con los brazos extensibles 68, 70 están situados sobre el plato
giratorio 76 y giran junto con éste, de modo que un objeto 26 que
haya sido recibido se puede desplazar a continuación en dirección
transversal a la dirección longitudinal, en uno u otro sentido al
interior de un canal de almacenamiento seleccionado. Los
arrastradores 78 dispuestos sobre los brazos 68, 70 facilitan la
sujeción de un objeto 26.
Tal como muestra además la Figura 8, los brazos
68, 70 son extensibles de forma independiente entre sí, estando
representado el brazo 68 de la unidad lineal 72 en posición
extendida y el brazo 70 de la unidad lineal 74 en posición
recogida, de modo que el brazo extendido 68 forma un tope para un
objeto traído sobre la cinta transportadora de placas 66 (en
dirección transversal al brazo 68). Una vez que el objeto se haya
movido a la posición representada, se extiende también el otro
brazo 70 para que el objeto se pueda arrastrar sobre el plato
giratorio sirviéndose de ambos brazos. Durante este proceso de carga
el plato giratorio puede estar vacío o soportar un vehículo de
almacenamiento (no representado).
Para descargar un objeto 26 del almacén 1, un
vehículo de almacenamiento 30 cargado con el objeto se desplaza
mediante la unidad de desplazamiento fuera de un canal de
almacenamiento 28 sobre el plato giratorio 76, que para ello se
gira 90º respecto a la posición representada que se alinea con el
correspondiente canal de almacenamiento. De acuerdo con los
perfiles de soporte 16 de cada uno de los canales de almacenamiento
28, el plato giratorio 76 presenta dos perfiles de soporte 78
enfrentados entre sí con pistas de rodadura superiores e inferiores
tal como las anteriormente descritas, que en la posición del plato
giratorio girado 90º con respecto a la Figura 8 cubren parcialmente
la calle 2, de modo que el vehículo de almacenamiento se puede
desplazar íntegramente sobre el plato giratorio 76. Al descender la
plataforma elevadora 54 se deposita el objeto sobre el plato
giratorio 76 y se puede conducir al dispositivo transportador 12
sirviéndose de las unidades lineales y de la cinta transportadora
de placas 76.
Como alternativa, se puede recibir sobre los
perfiles de soporte 78 un vehículo de almacenamiento 30 vacío o
cargado con un objeto, desde un canal de almacenamiento y
depositarlo en otro canal de almacenamiento con el fin de recibir o
descargar un objeto en otro lugar, después de haberlo girado
eventualmente 180º, si el otro canal de almacenamiento está situado
en el otro lado de la calle 2.
En una versión alternativa, las unidades
lineales pueden no ser giratorias sino fijas y dispuestas en
dirección transversal a la dirección de desplazamiento 64 del
vehículo para transporte en el almacén de estanterías.
Las Figuras 10 y 11 muestran de forma
esquemática y parcial una forma de realización de un carro vertical
de un vehículo para transporte en almacén de estanterías sin
dispositivo giratorio, que está previsto especialmente para atender
una única estantería que se encuentre en uno de los lados de un
plano de desplazamiento del vehículo para transporte en el almacén
de estanterías, como por ejemplo o bien la estantería 4 o la
estantería 6 según la Figura 1. En este caso, el carro vertical o
el medio de soporte de la carga 60 del vehículo para transporte en
almacén de estanterías está dotado de dos carriles de soporte 78
dispuestos enfrentados entre sí en dirección transversal a la
dirección de marcha 64 y a la misma altura, cuyo tramo horizontal
superior 20 está sustituido por sendos transportadores de cadena o
correa 80 en una zona orientada hacia la estantería que se trata de
atender (arriba en la Figura 11). Los transportadores de cadena 80
tienen una anchura que se corresponde con la anchura de los tramos
horizontales y se desplazan recirculando sobre cilindros de reenvío
o de accionamiento con ejes horizontales 82, 84. En la zona del
carro vertical orientada hacia la estantería que se trata de
atender, está sustituido por lo tanto el plano de desplazamiento 39,
que en el otro caso está formado por las pistas de rodaduras
superiores 22, por el tramo superior de los transportadores de
cadena 80, de modo que es posible la recepción o descarga de
objetos 26 a un transportador de alimentación 12 (Figura 1). Una
entrega de esta clase tiene lugar en la dirección de la flecha 86
cuando el vehículo para transporte en el almacén de estanterías se
encuentra con los transportadores de cadena 80 alineados con el
transportador de alimentación 12.
En este caso puede encontrarse en particular un
vehículo de almacenamiento conforme a la invención sobre los
perfiles de soporte 78, encontrándose la unidad elevadora entre los
transportadores de cadena 80 y la unidad de traslación, de modo que
un objeto es desplazado mediante el transportador de cadena 80 sobre
la unidad elevadora y a continuación se recibe mediante la
elevación de la unidad elevadora y se puede llevar con el vehículo
de almacenamiento a un canal de almacenamiento (sentido de
movimiento del objeto conforme a la flecha 86).
En lugar de las unidades lineales pueden estar
previstos empujadores para mover un objeto, que pueden estar
situados encima de un objeto y centrados respecto a éste para
empujar un objeto fuera de los perfiles de soporte o para empujarlo
sobre éstos.
El vehículo de almacenamiento 30 puede estar
unido al vehículo para transporte en el almacén de estanterías por
medio de un cable, de forma de por sí conocida, o puede estar en
disposición de desplazamiento autónomo y llevar por ejemplo un
mando a distancia por radio.
- 1
- Almacén
- 2
- Calle
- 4, 6
- Estantería de almacenamiento
- 8
- Vehículo para transporte en almacén de estanterías
- 10
- Carril
- 12
- Dispositivo transportador
- 14
- Pared lateral
- 16
- Perfil de soporte
- 18, 20
- Tramo de trazado horizontal
- 19, 21
- Tramo de trazado vertical
- 22
- Pista de rodadura superior
- 24
- Pista de rodadura inferior
- 26
- Objeto
- 28
- Canal de almacenamiento
- 30
- Vehículo para almacenamiento
- 32
- Unidad de traslación
- 34
- Unidad elevadora
- 36
- Acoplamiento
- 38
- Rueda de traslación
- 39
- Plano de rodadura
- 40
- Rueda de sustentación
- 41
- Plano de sustentación
- 42, 44
- Rueda de conducción
- 46
- Eje basculante
- 48
- Carro de fijación
- 50
- Guía
- 51
- Flecha
- 52
- Placa inferior
- 54
- Placa superior (plataforma elevadora)
- 56
- Medio de unión
- 58
- Tope de seguridad
- 60
- Carro vertical (medio de soporte de la carga)
- 62
- Correa dentada
- 64
- Flecha (dirección longitudinal)
- 66
- Cinta transportadora de placas
- 68, 70
- Brazo
- 72, 74
- Unidad lineal
- 76
- Plato giratorio
- 77
- Arrastrador
- 78
- Perfil de soporte
- 80
- Transportador de cadena
- 82, 84
- Eje
\vskip1.000000\baselineskip
- h
- Altura (de 34)
- H
- Distancia vertical (22/41 y 24/39)
- Hv
- Distancia vertical (entre 22 y 16)
- L
- Distancia horizontal (entre 22 y 24)
- W1, W2
- Anchura de vía (de 22, 24 ó 38, 40)
Claims (22)
1. Vehículo para almacenamiento (30) para
funcionar en un almacén de estanterías (1) con una unidad de
traslación (32) dotada por lo menos de un motor de accionamiento y
ruedas de traslación (38) y una unidad elevadora (34) dotada de
ruedas de sustentación (40) y de una plataforma elevadora (54) que
se puede elevar y descender, caracterizado porque la unidad
de traslación (32) y la unidad elevadora (34) están unidas entre sí
por medio de un acoplamiento flexible (36), permitiendo este
acoplamiento (36) un desplazamiento angular entre la unidad de
traslación y la unidad elevadora (32, 34) alrededor de un eje
vertical.
2. Vehículo de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el acoplamiento (36)
permite también un desplazamiento angular entre la unidad de
traslación y la unidad elevadora (32, 34) alrededor de un eje
horizontal (46).
3. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
acoplamiento (36) permite un movimiento relativo limitado entre la
unidad de traslación y la unidad elevadora (32, 34) en dirección
vertical y/u horizontal.
4. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
unidad de traslación (32) está integrado un accionamiento elevador
para elevar y descender la plataforma elevadora (54).
5. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
elevadora (34) presenta una placa inferior (52) y una placa superior
(54) que soporta o forma la plataforma elevadora (54), pudiendo
efectuarse un movimiento relativo entre sí entre la placa superior y
la placa inferior (52, 54) por medio de un accionamiento
elevador.
6. Vehículo de almacenamiento según la
reivindicación 5, caracterizado porque entre la placa
inferior y la placa superior (52, 54) están dispuestas unas
superficies en cuña que durante un movimiento relativo horizontal
entre la placa superior y la placa inferior dan lugar a un
movimiento vertical de la placa superior o la plataforma elevadora
(54).
7. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas
de traslación (38) presentan un diámetro mayor que las ruedas de
sustentación (40).
8. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas
de traslación (38) presentan una anchura de vía (W) mayor que las
ruedas de sustentación (40).
9. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas
de traslación están dispuestas para rodar sobre un plano de rodadura
(39) situado por encima de un plano de sustentación (41) sobre el
cual ruedan las ruedas de sustentación (40).
10. Vehículo de almacenamiento según la
reivindicación 9, caracterizado porque el plano de rodadura
(39) presenta una separación vertical (H) respecto al plano de
sustentación (41) que corresponde como mínimo a una altura de
construcción (h) de la unidad elevadora (34).
11. Vehículo de almacenamiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en un lado
frontal de la unidad elevadora (34) está situado un tope de
seguridad (58) para un objeto transportado, que se recoge cuando la
plataforma elevadora está descendida y que se extiende cuando la
plataforma elevadora está elevada.
12. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías (8) con un medio de soporte de la carga (60) para
recibir un vehículo de almacenamiento (30) según una de las
reivindicaciones anteriores, con dos perfiles de soporte (78)
horizontales dispuestos enfrentados entre sí que forman
respectivamente dos pistas de rodadura (22, 24) decaladas entre sí
en dirección vertical y en dirección horizontal para las ruedas de
un vehículo de almacenamiento (30), estando dispuestos sobre el
elemento de soporte de la carga (60) un elemento cargador (72, 74)
mediante el cual se puede sujetar un objeto y desplazarlo sobre el
medio de soporte de la carga (60) o sobre un vehículo de
almacenamiento (30) situado sobre éste, o alejarlo de éste.
13. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías (8) según la reivindicación 12, caracterizado
porque a lo largo de una zona parcial de los perfiles de soporte
(78) las pistas de rodadura (22) superiores situadas en la parte
exterior están sustituidas respectivamente por un transportador de
cadena o de correa (80).
14. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías (8) según la reivindicación 12 ó 13,
caracterizado porque los perfiles de soporte (78) están
realizados en dirección transversal a la dirección de marcha (64)
del vehículo para transporte en un almacén de estanterías (8).
15. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías (8) según la reivindicación 12, caracterizado
porque en el vehículo para transporte en un almacén de estanterías
(8) está situado un dispositivo giratorio (76) para girar los
perfiles de soporte (78) vacíos o cargados con un vehículo de
almacenamiento (30) a una posición deseada para recibir o dejar
libre un vehículo de almacenamiento (30).
16. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según la reivindicación 15, caracterizado porque
el dispositivo giratorio está realizado como plato giratorio
(76).
17. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según la reivindicación 15 ó 16, caracterizado
porque el dispositivo giratorio (76) se puede girar respectivamente
90º hacia ambos lados respecto a una dirección longitudinal (64) en
la que se puede desplazar el vehículo para transporte en el almacén
de estanterías (8).
18. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según una de las reivindicaciones 15 a 17,
caracterizado porque el elemento cargador (20) está
dispuesto para girar junto con el dispositivo giratorio (76).
19. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según una de las reivindicaciones 12 a 18,
caracterizado porque el elemento cargador está realizado en
forma de dos unidades lineales (72, 74) dispuestas en paralelo.
20. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según la reivindicación 19, caracterizado porque
las unidades lineales (72, 74) se pueden mover de forma
independiente entre sí para formar un tope para un objeto que se
desplace sobre el vehículo para transporte en el almacén de
estanterías.
21. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según una de las reivindicaciones 12 a 20,
caracterizado porque el elemento cargador está formado por
dos empujadores que se mueven en sentido opuesto, de los cuales uno
sirve para la recepción y otro para la descarga de objetos.
22. Vehículo para transporte en un almacén de
estanterías según una de las reivindicaciones 15 a 21,
caracterizado porque sobre el medio de soporte de la carga
(60) y contiguo al dispositivo giratorio (76) está dispuesto un
transportador horizontal (66) para objetos, que es desplazable en
dirección transversal a una dirección longitudinal (64) en la que
se puede desplazar el vehículo para transporte en un almacén de
estanterías (8).
Applications Claiming Priority (2)
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| DE20206372U DE20206372U1 (de) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | Lagerfahrzeug, damit gebildetes Regalfahrzeug und Lager für ein derartiges Regal- bzw. Lagerfahrzeug |
| DE20206372U | 2002-04-23 |
Publications (1)
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