ES2321312T3 - Compensador de movimiento lineal. - Google Patents
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Abstract
La combinación de un dispositivo de conmutación (14) y un compensador de movimiento lineal (98), en la que este último comprende: una carcasa (102) que define un interior generalmente hueco y adaptado para conexión operativa, en un primer extremo, a un dispositivo de interfaz de operador (10) que tiene una longitud particular de recorrido y, en un segundo extremo, a un dispositivo de conmutación eléctrica, que requiere una longitud de recorrido particular para la operación correcta, donde el recorrido de dicho dispositivo de interfaz del operador no es compatible con el requerido por dicho dispositivo de conmutación (14) para funcionamiento adecuado, un compensador de carrera (114) contenido generalmente dentro y soportado de forma móvil por dicha carcasa, convirtiendo dicho compensador de carrera una primera longitud particular (D1) de recorrido en una segunda longitud particular (D2) de recorrido, no siendo iguales dicha primera y dicha segunda longitud particular de recorrido;
Description
Compensador de movimiento lineal.
La presente invención se refiere a dispositivos
de interfaz de operador y, en particular, a un compensador de
movimiento lineal para uso con dispositivos de interfaz de operador
y dispositivos de conmutación eléctrica que tienen diferentes
carreras de operación lineales.
Las características de la invención se
comprenderán más claramente a partir de la siguiente descripción
detallada de la invención leída junto con los dibujos, en los
que:
La figura 1 ilustra un conjunto típico de
interfaz de operador y de módulo de contacto de la técnica
anterior.
Las figuras 2A y 2B ilustran en la sección
transversal el dispositivo de interfaz de operador de la figura
1.
Las figuras 3A, 3B y 3C ilustran en la sección
transversal las condiciones normales de funcionamiento del módulo
de contacto de la figura 1.
Las figuras 4A y 4B ilustran en la sección
transversal condiciones de funcionamiento anormales del bloque de
contacto de la figura 3 cuando la carrera operativa del dispositivo
de entrada no coincide con la carrera operativa del módulo de
contacto.
La figura 5 ilustra en una vista despiezada
ordenada el dispositivo de interfaz del operador y el dispositivo
de salida de la figura 1 con un compensador de carrera fabricado de
acuerdo con la presente invención.
Las figuras 6A y 6B ilustran en una vista en
sección un compensador de carrera de la presente invención instalado
entre un dispositivo de interfaz de operador típico y un módulo de
contacto típico.
La figura 7 ilustra una vista despiezada
ordenada de una forma de realización de un compensador de carrera
fabricado de acuerdo con la presente invención.
Las figuras 8A y 8B ilustran el funcionamiento
de la forma de realización del compensador de carrera de la figura
7.
La figura 9 ilustra una vista despiezada
ordenada de una segunda forma de realización del adaptador de
carrera fabricado de acuerdo con la presente invención.
Antes de explicar en detalle una forma de
realización de la invención, se entiende que la invención no está
limitada en su aplicación a los detalles de construcción descritos
aquí y como se ilustra en los dibujos. La invención es capaz de
otras formas de realización y de ser practicada y realizada en otras
maneras diferentes, como se describe en las reivindicaciones.
Además, debe entenderse que la fraseología y la terminología
utilizadas aquí se emplean solamente para fines de descripción y no
deberían considerarse como limitación.
El documento DE 38 09 144 describe una
compensación del movimiento lineal integrada dentro de una carcasa
de conmutador.
La figura 1 ilustra una configuración típica en
la que un dispositivo de entrada 10, tal como un dispositivo de
interfaz de operador, está montado en un dispositivo de salida 14,
tal como un dispositivo de conmutación eléctrica o módulo de
contacto, en un panel de control, cuadro de conmutación o equipo 18
similar. Para simplicidad operativa, el dispositivo de entrada 10,
como se muestra en la figura 1, es un dispositivo de movimiento
lineal sencillo, tal como un operador de botón pulsador. No
obstante, para fines de la presente invención, el dispositivo de
entrada 10 puede ser cualquier dispositivo de entrada capaz de
producir un movimiento o desplazamiento lineal, tal como un
operador giratorio o de palanca, que incorpora un medio, tal como
una leva, para convertir el movimiento giratorio o de palanca en un
movimiento lineal. Además, para simplicidad operativa, el
dispositivo de salida 14, como se muestra en la figura 1, es un
módulo de contacto sencillo.
Las figuras 2A y 2B ilustran las dos condiciones
operativas básicas del dispositivo de entrada 10 de la figura 1. Se
comprenderá que dispositivos de entrada más complejos, tales como
operadores giratorio u operaciones de botones múltiples, pueden
tener más de dos condiciones operativas. El dispositivo de entrada
10 incluye típicamente un conjunto de carcasa 22 que puede estar
constituido de una o más partes. La carcasa 22 incluye
sustancialmente y soporta de forma deslizable un árbol operativo 26,
que tiene un extremo de entrada 30 para recibir una entrada externa
y un extremo de salida 34 para transmitir la entrada externa
recibida al dispositivo de salida 14. El conjunto de carcasa 22
define un extremo de salida 38, que incluye medios (no mostrados)
para la fijación al dispositivo de salida 14, y una abertura 42 a
través de la cual se puede transferir un movimiento lineal del
árbol 26 hasta el dispositivo de salida 14. El árbol operativo 26
está normalmente desviado hasta una primera posición normal, como
se muestra en la figura 2A, por medio de un muelle 46 o dispositivo
de desviación similar. En respuesta a la entrada externa, el árbol
operativo 26 se mueve linealmente dentro del conjunto de carcasa
22, hasta una segunda posición o posición activada adyacente al
extremo de salida 38, como se muestra en la figura 2B. Cuando el
dispositivo de entrada 10 está en la segunda posición (activada),
el extremo de salida 38 del árbol operativo 26 se habrá movido una
distancia o carrera lineal D_{1} particular, desde su primera
posición. Típicamente, la carrera D_{1} está fijada por la
construcción interna del dispositivo de entrada 10 y no se puede
alterar. En un dispositivo de botón pulsador típico, el árbol
operativo 26 retorna normalmente a su primera posición tan pronto
como se retira la entrada externa. Sin embargo, algunos dispositivos
de entrada 10 tienen una característica de enganche que se activa
cuando se mueve el árbol operativo 26 a su segunda posición. Esta
característica de enganche mantiene el árbol operativo 26 en su
segunda posición hasta que alguna manipulación particular del
dispositivo de entrada 10 libera el enganche y permite al árbol
operativo 26 retornar a su primera posición. Por lo tanto, el
funcionamiento adecuado de dichos dispositivos de entrada 10
requiere que el extremo de salida 34 del árbol operativo 26 sea
capaz de moverse la distancia lineal D_{1} particular
completa.
Las figuras 3A, 3B y 3C ilustran las tres
condiciones operativas básicas del dispositivo de entrada 14 de la
figura 1. El dispositivo de entrada 14, un módulo de contacto,
incluye un conjunto de carcasa 50, que encierra parcialmente y
soporta un árbol operativo 54 móvil linealmente, una primera pareja
de contactos eléctricos estacionarios 58 y 62 y una segunda pareja
de contactos eléctricos estacionarios 66 y 70. El árbol operativo
54 tiene un extremo operativo 74, que se extiende hacia fuera desde
el conjunto de carcasa 50 a través de una abertura 78 definida en
un primer extremo 82 del conjunto de carcasa 50. El primer extremo
82 está configurado para fijación al extremo operativo 38 del
dispositivo de entrada 10, de tal manera que el extremo operativo
74 del árbol operativo 54 se puede acoplar con el extremo operativo
34 del árbol operativo 26 del dispositivo de entrada, a través de
la abertura 42. El árbol operativo 54 soporta un puente conductor
de electricidad 86 que tiene una pareja de contactos de puente 90 en
cada extremo. En la primera condición operativa, el árbol operativo
54 y su extremo operativo 74 están desviados normalmente a una
primera posición, como se muestra en la figura 3A, por un muelle
94, o dispositivo de desviación similar. En esta primera posición,
los contactos de puente 90 se acoplan con la primera pareja de
contactos estacionarios 58 y 62, completando de esta manera una
trayectoria eléctrica entre la primera pareja de contactos
estacionarios 58 y 62, y definiéndolos como contactos normalmente
cerrados (NC). La segunda pareja de contactos estacionarios 66 y 70
no están acoplados por los contactos de puente 90 y, por lo tanto,
son contactos que están normalmente abiertos (NO). Los medios de
desviación 94 proporcionan una fuerza suficiente para arquear
ligeramente el puente 86, asegurando de esta manera una buena
conexión eléctrica entre los contactos de puente 90 y la primera
pareja de contactos estacionarios 58 y 62. En la segunda condición
operativa, como se muestra en la figura 3B, el extremo operativo 74
del árbol operativo 54 ha sido desplazado desde su primera
posición, por un distancia o carrera lineal D_{2} particular
hasta una segunda posición adyacente o coincidente con el primer
extremo 82 del conjunto de carcasa 50. En esta segunda posición,
los contactos de puente 90 se han desacoplado de la primera pareja
de contactos estacionarios 58 y 62, abriendo de esta manera la
trayectoria eléctrica entre ellos y acoplándose la segunda pareja de
contactos estacionarios 66 y 70, completando de esta manera una
trayectoria eléctrica entre ellos. El desplazamiento del árbol
operativo 54 por la distancia lineal D_{2} particular proporciona
fuerza suficiente para arquear ligeramente el puente 86, asegurando
de esta manera una buena conexión eléctrica entre los contactos de
puente 90 y la segunda pareja de contactos estacionarios 66 y 70.
En la tercera condición operativa, el extremo operativo 74 del
árbol operativo 54 se ha desplazado aproximadamente la mitad de la
carrera D_{2} (mostrado como D_{2}/2). Por lo tanto, ni la
primera ni la segunda pareja de contactos estacionarios 58 y 62 o 66
y 70, respectivamente, tiene una trayectoria eléctrica completa.
Esta condición no es proporcionada por dispositivos de entrada 10
del tipo de simple botón pulsador, sino que está soportada
comúnmente por dispositivos de entrada 10 operativos giratorios. A
partir de la descripción de estas operaciones se puede ver que la
carrera D_{1} del dispositivo de entrada 10 debe ser igual,
dentro de tolerancias operativas, a la carrera D_{2} del
dispositivo de salida 14 para el funcionamiento adecuado de ambos
dispositivos. Esto no es generalmente un problema cuando se
seleccionan los dispositivos de entrada 10 y los dispositivos de
salida 14 a partir de la misma línea de productos, serie o
fabricante. Sin embargo, pueden surgir situaciones en las que o bien
es necesario o deseable hacer coincidir un dispositivo de entrada
10 de una línea de productos, serie o fabricante con un dispositivo
de salida 14 de otra línea de productos, serie o fabricante.
Las figuras 4A y 4B ilustran dos de un número de
situaciones que pueden ocurrir cuando las partes operativas de un
dispositivo de entrada 10 no son compatibles con las partes
operativas del dispositivo de salida 14 al que deben fijarse. Las
condiciones ilustradas se utilizarán para explicar el funcionamiento
de la invención. Como se muestra en las figuras 4A y 4B, el extremo
operativo 34 del árbol operativo 26 del dispositivo de entrada no
está colocado en la posición adecuada para acoplarse con el extremo
operativo 74 del árbol operativo 54 del dispositivo de salida,
cuando ambos dispositivos están en la primera posición o posición
normal y la carrera D_{1} del árbol operativo 26 del dispositivo
de entrada es menor que la carrera D_{2} del árbol operativo 54
del dispositivo de salida. En este ejemplo, el extremo operativo 34
del árbol 26 está colocado para cerrar el extremo operativo 38 del
conjunto de carcasa 22. Por lo tanto, el árbol operativo 54 del
dispositivo de salida 14 es presionado parcialmente y no se puede
mover hasta su primera posición (mostrada con líneas de trazos) por
el muelle de desviación 94. Esta condición no permite a los
contactos de puente 90 acoplarse con la primera pareja de contactos
estacionarios 58 y 62, cuando el dispositivo de entrada 10 está en
su primera posición. Además, puesto que la carrera D_{1} es menor
que la carrera D_{2}, el dispositivo de entrada 10 no puede
colocar adecuadamente el árbol operativo 54 del dispositivo de
salida 14 en su segunda posición o posición activada, como se
muestra en la figura 4B. Sin embargo, estas condiciones y otras se
pueden corregir colocando un compensador de carrera, como se
describe aquí, entre el dispositivo de entrada 10 y el dispositivo
de salida 14.
La figura 5 ilustra una vista despiezada
ordenada del dispositivo de entrada 10, el dispositivo de salida 14
y una forma de realización de un compensador de carrera 98,
fabricado de acuerdo con la presente invención, intermedian entre
los dispositivos de entrada y de salida 10 y 14, respectivamente. El
compensador de carrera 98 incluye una carcasa 102, que tiene un
primer extremo 106 adaptado para conexión al dispositivo de entrada
10 y un segundo extremo 110 adaptado para conexión al dispositivo de
salida 14.
Las figuras 6A y 6B ilustran en la sección
transversal, el dispositivo de entrada 10 montado, el compensador
de carreras 98 y el dispositivo de salida 14 de la figura 5.
La figura 7 ilustra en vista despiezada ordenada
el compensador de carrera 98 de las figuras 6A y 6B. La carcasa 102
encierra sustancialmente y soporta de forma móvil al menos una leva
de compensación 114 y al menos una placa de salida 118. La leva de
compensación 114 está soportada de forma pivotable por la carcasa
102 y la placa de salida 118 está soportada de forma deslizable por
la corredera 102. La leva de compensación 114 incluye un pasador de
pivote 122, un círculo de entrada 126 y un círculo de salida 130. El
pasador de pivote 122 es recibido en una bolsa 134, formada
integralmente en la carcasa 102, para movimiento de pivote allí. El
círculo de entrada 126 se acopla de forma deslizable con el extremo
de salida 34 del árbol operativo 26, cuando el dispositivo de
entrada 10 es accionado. El acoplamiento deslizable entre el extremo
de salida 34 del árbol operativo 26 y el círculo de entrada 126
provoca que la leva de compensación 114 pivote alrededor de su
pasador de pivote 122, desde una posición no activada o primera
posición, como se muestra en la figura 8a, hasta una segunda
posición o posición activada, como se muestra en la figura 8B. La
palca de salida 118 tiene una superficie plana 138, que está
acoplada de forma deslizable por el círculo de salida 130 de la leva
de compensación 114. Los círculos de entrada y de salida 126 y 130,
respectivamente, definen un radio adecuado para acoplamiento
deslizable con el extremo de salida 34 del árbol operativo 26 y la
superficie plana 138 de la placa de salida 118. La placa de salida
118 incluye también dos correderas 142 generalmente paralelas, cada
una de las cuales se extiende hacia fuera y está espaciada por la
superficie plana 138. Cada una de las correderas 142 tiene una
superficie exterior 146, que define un borde 150 que se extiende
hacia fuera. Los bordes 150 son recibidos de forma deslizable en
ranuras 154 definidas sobre superficies interiores 158 opuestas de
la carcasa 102. Los bordes 150 mantienen una relación generalmente
paralela entre la superficie plana 138 y el segundo extremo 110 de
la carcasa 102, a medida que la placa de salida 118 se mueve
linealmente dentro de la carcasa 102 en respuesta al movimiento de
pivote de la leva de compensación 114 entre la primera y segunda
posiciones. A medida que la leva de compensación 114 pivota
alrededor de su pasador de pivote 122, el círculo de salida 130
provoca que la placa de salida 118 se mueva de forma deslizable
hacia el segundo extremo 110 de la carcasa 102. El segundo extremo
110 de la carcasa 102 define al menos una abertura 162 para recibir
el árbol operativo 54 del dispositivo de salida 14. Una superficie
de salida 166 de la placa de salida 118 se acopla con el extremo
operativo 74 del árbol operativo 54 del dispositivo de salida 14. A
medida que la leva de compensación 114 es girada entre su primera y
segunda posiciones, en respuesta al movimiento lineal del árbol
operativo 26 del dispositivo de entrada 10 entre su primera y
segunda posición, la placa de salida 118 hace que el árbol
operativo 54 del dispositivo de salida 14 se mueva linealmente entre
su primera y segunda posición.
Con referencia ahora a las figuras 8A y 8B, se
explicará en detalle la operación de la leva de compensación 114.
Los centros A, B y C del pasador círculo de entrada 126 y el círculo
de salida 130, respectivamente, de la leva de compensación 114
forman un triángulo 170, mostrado con líneas de trazos. La longitud
del lado ab del triángulo 170 está seleccionada de tal manera que
el círculo de entrada 126 se puede mover verticalmente
(linealmente) la distancia de carrera D_{1} conocida o medida del
dispositivo de entrada 10, sin desacoplamiento desde el extremo de
salida 34 del árbol operativo 26, a medida que la leva de
compensación 114 es girada entre su primera y segunda posición. La
longitud del lado ac del triángulo 170 está seleccionada de tal
manera que el círculo de salida 130 se puede mover verticalmente
(linealmente) la distancia de carrera conocida o medida D_{2},
requerida para el funcionamiento adecuado del dispositivo de salida
14, sin desacoplar la superficie plana 138 de la placa de salida
118, a medida que la leva de compensación 114 es girada entre su
primera y segunda posición. Debido a la fricción entre las partes
deslizantes, la longitud del lado ac debería seleccionarse también
de tal forma que el ángulo entre el lado bc y la superficie lisa 138
de la placa operativa 118 no se aproxima significativamente a 90º a
medida que la leva de compensación 114 es girada a su segunda
posición. Este ángulo está relacionado con el coeficiente de
fricción de los materiales de la leva de compensación 114 y la
placa operativa 118 u otro componente con el que el círculo de
salida 130 está acoplado de forma deslizante. Generalmente, cuando
el ángulo entre el lado bc del triángulo 170 y la superficie lisa
138 de la placa operativa 118 excede de 70º, se incrementa la
posibilidad de una condición, en la que la leva de compensación 114
no retorna a su primera posición. Se entiende que las limitaciones
en el tamaño físico de la carcasa 102 pueden restringir el
desplazamiento de las bolsas de pivote 134 y los longitudes de los
lados ab, ac y be del triángulo 170. Debe entenderse también que la
forma física tridimensional de la leva de compensación 114 se puede
alterar para permitir varias configuraciones y restricciones de la
carcasa 102, manteniendo al mismo tiempo la configuración
triangular entre el pasador de pivote 122, el círculo de entrada 126
y el círculo de salida 130. En algunas aplicaciones no se requiere
la placa operativa 118, por lo que el círculo operativo 130 se
acoplaría directamente con el extremo operativo 74 del árbol
operativo 54 del dispositivo de salida, generalmente de la misma
manera que el círculo de entrada 126 se acopla con el extremo
operativo 34 del árbol operativo 26 del dispositivo de entrada.
La figura 9 es una vista despiezada ordenada que
ilustra la carcasa 102 del compensador de carrera y una segunda
forma de realización de la invención. En esta forma de realización,
se emplean un tornillo de compensación 174, una tuerza de entrada
178 y una tuerca de salida 182. Para fines de esta descripción, el
término "roscas" será definido como cualquier combinación de
roscas de tornillo convencionales o muescas y nervaduras, rampas,
protuberancias o proyecciones similares, que pueden estar
configuradas para proporcionar una rotación en espiral entre el
tornillo de compensación 174 y la tuerca de entrada 178 o tuerca de
salida 182. El tornillo de compensación 174 tiene un extremo de
entrada 186, que recibe de forma roscada la tuerca de entrada 178,
un extremo de salida 190, que recibe de forma roscada la tuerca de
salida 182 y una pestaña central 194. La pestaña central 194 está
retenida en una bolsa de cojinete 198 formada en la carcasa 102. La
bolsa de cojinete 198 permite al tornillo de compensación 174 girar
dentro la carcasa 102, pero impide el movimiento lineal. Cada una
de las tuercas de entrada y salida 178 y 182, respectivamente, tiene
rebordes 202, que son recibidos de forma deslizable en muescas 106
formadas en a carcasa 102. Los rebordes 202 permiten el movimiento
lineal dentro de la carcasa 102, pero impiden el movimiento
giratorio con respecto a la carcasa 102.
El número de roscas por pulgada o tasa de
torsión tanto del extremo de entrada 186 como también del extremo
de salida 190 del tornillo de compensación 174 es tal que un
movimiento lineal aplicado o bien a la tuerca de entrada 178 o a la
tuerca de salida 182 provocará que el tornillo de compensación 174
gire fácilmente alrededor de su eje. La tasa de torsión de las
rocas 210 del extremo de entrada 186 y su tuerca de entrada 178
asociada se seleccionan de tal manera que el tornillo de
compensación 174 será girado un ángulo \theta particular cuando
se aplica un movimiento lineal igual a la carrera D_{1} del
dispositivo de entrada 10 a un extremo de salida 218 de la tuerca
de entrada 178. La tasa de torsión de las roscas 214 del extremo de
salida 190 y su tuerca de salida asociada 182 se seleccionan de tal
manera que un extremo de salida 222 de la tuerca de salida 182 se
moverá una distancia lineal igual a la carrera D2 del dispositivo de
salida 14 en respuesta al tornillo de compensación 174 que gira
alrededor del ángulo \theta particular. El extremo de entrada 218
de la tuerca de entrada 178 está configurado para acoplarse con el
extremo de salida 34 del árbol operativo 26 del dispositivo de
entrada y el extremo de salida 222 de la tuerca de salida 182 está
configurado para acoplarse con el extremo de entrada 74 del árbol
operativo 43 del dispositivo de salida 54 a través de aberturas 162
previstas en la carcasa 102.
Claims (14)
1. La combinación de un dispositivo de
conmutación (14) y un compensador de movimiento lineal (98), en la
que este último comprende:
- una carcasa (102) que define un interior generalmente hueco y adaptado para conexión operativa, en un primer extremo, a un dispositivo de interfaz de operador (10) que tiene una longitud particular de recorrido y, en un segundo extremo, a un dispositivo de conmutación eléctrica, que requiere una longitud de recorrido particular para la operación correcta, donde el recorrido de dicho dispositivo de interfaz del operador no es compatible con el requerido por dicho dispositivo de conmutación (14) para funcionamiento adecuado,
- un compensador de carrera (114) contenido generalmente dentro y soportado de forma móvil por dicha carcasa, convirtiendo dicho compensador de carrera una primera longitud particular (D1) de recorrido en una segunda longitud particular (D2) de recorrido, no siendo iguales dicha primera y dicha segunda longitud particular de recorrido;
2. La combinación de la reivindicación 1,
dispuesta de tal manera que dicha segunda longitud particular de
recorrido es mayor que dicha primera longitud particular de
recorrido.
3. La combinación de la reivindicación 1 ó 2, en
la que dicho compensador de carrera no está contenido totalmente en
la carcasa, sino que tiene una porción de la misma fuera de la
carcasa para dicho dispositivo de interfaz del operador para actuar
sobre el mismo cuan do está en uso.
4. La combinación de la reivindicación 1, en la
que dicho compensador de carrera es al menos una leva de
compensación que tiene un pasador de pivote (122) soportado de forma
pivotable por dicha carcasa, un círculo de entrada (126) para
recibir dicha primera longitud particular de movimiento lineal desde
dicho dispositivo de interfaz de operador y un círculo de salida
(130) para transmitir dicha segunda longitud particular de
movimiento lineal a dicho dispositivo de conmutación.
5. La combinación de la reivindicación 4, en la
que una relación triangular de pivote entre dicho pasador de
pivote, dicho círculo de entrada y dicho círculo de salida convierte
dicha primera longitud particular de movimiento lineal recibido por
dicho círculo de entrada desde dicho dispositivo de interfaz del
operador en dicha segunda longitud particular de movimiento lineal
transmitido a dicho dispositivo de conmutación por dicho círculo de
salida.
6. La combinación de la reivindicación 5, en la
que una solución para dicho primer lado de dicho triángulo está
seleccionada a partir de longitudes que permiten a dicho primer
círculo mover linealmente dicha primera longitud particular de
recorrido sin desacoplamiento desde un árbol operativo de dicho
dispositivo de interfaz del
operador.
operador.
7. La combinación de la reivindicación 5 ó 6, en
el que se selecciona una longitud para dicho segundo lado de dicho
triángulo a partir de longitudes que permiten que dicho círculo de
salida se mueva linealmente dicha segunda longitud particular de
recorrido sin desacoplamiento desde un árbol operativo de dicho
dispositivo de conmuta-
ción.
ción.
8. La combinación de la reivindicación 5, 6 ó 7,
en la que se selecciona una longitud para dicho segundo lado de
dicho triángulo a partir de longitudes que permiten que dicho
círculo de salida se mueva linealmente dicha segunda longitud
particular de recorrido sin permitir que dicho tercer lado de dicho
triángulo se aproxime significativamente a 90º con respecto a un
extremo operativo de un árbol operativo de dicho dispositivo de
conmutación.
9. La combinación de la reivindicación 5, 6, 7 u
8, en la que se selecciona una longitud para dicho segundo lado de
dicho triángulo a partir de longitudes que permiten que dicho
círculo de salida se mueva linealmente dicha segunda longitud
particular de recorrido sin permitir que dicho tercer lado de dicho
triángulo se aproxime significativamente a 90º con respecto a una
superficie lisa de una placa operativa soportada de forma móvil por
dicha carcasa para movimiento lineal dentro de dicha carcasa.
10. La combinación de la reivindicación 3, en la
que dicho compensador de carrera incluye un tornillo de
compensación (174), una tuerca de entrada (178) y una tuerca de
salida (182).
11. La combinación de la reivindicación 10, en
la que dicho tornillo de compensación define un extremo de entrada
(186), un extremo de salida (190) y una pestaña central (194)
soportados de forma giratoria por dicha carcasa, de tal forma que
dicho tornillo de compensación puede girar alrededor de su eje, pero
no se puede mover linealmente dentro de dicha carcasa.
12. La combinación de la reivindicación 11, en
la que dicha tuerca de entrada y dicha tuerca de salida están
retenidas de forma deslizable en dicha carcasa, de tal forma que
solamente se permite el movimiento lineal con respecto a dicho
tornillo de compensación.
13. La combinación de la reivindicación 12, en
la que dicha tuerca de entrada y dicho extremo de entrada de dicho
tornillo de compensación tienen roscas configuradas para provocar
que dicho tornillo de compensación gire alrededor de su eje un
ángulo particular a medida que dicha tuerca de entrada es desplazada
por dicha primera longitud particular de movimiento lineal
producido por dicho dispositivo de interfaz de operador.
14. La combinación de la reivindicación 13, en
la que dicha tuerca de salida y dicho extremo de salida de dicho
tornillo de compensación tienen roscas configuradas para provocar
que dicha tuerca de salida se desplace linealmente a lo largo de
dicho extremo de salida de dicho tornillo de compensación, en dicha
segunda longitud particular de movimiento lineal requerido para el
funcionamiento correcto de dicho dispositivo de conmutación, a
medida que dicho tornillo de compensación es girado alrededor de su
eje dicho ángulo particular.
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