ES2319094T3 - Dispositivo de recepcion y de expulsion de articulos apilados en un deposito y sistema de distribucion automatica de articulos que usa un numero de tales dispositivos. - Google Patents
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Abstract
Un compuesto que contiene un esqueleto de polisilano con mas de dos átomos de Si y un grupo de la fórmula en donde R es hidrógeno, alquilo de C1-C8, -Ou, -OH, -CH2CN, alcoxilo de C1-C18, cicloalcoxilo de C5-C12, alquenilo de C3- C6, fenilalquilo de C7-C9 no sustituido o sustituido en el fenilo por 1, 2 o 3 alquilo de C1-C4; o acilo de C1-C8.
Description
Dispositivo de recepción y de expulsión de
artículos apilados en un depósito y sistema de distribución
automática de artículos que usa un número de tales dispositivos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de recepción y de expulsión de artículos apilados en un
depósito, así como un sistema de distribución automática de
artículos para la preparación de pedidos que usa un número de tales
dispositivos.
Se conoce por el documento EP 0 816 267 a nombre
del solicitante un dispositivo de expulsión de artículos apilados
en un depósito sensiblemente vertical y que comprende un eyector
situado bajo el depósito de modo que se expulse del mismo cada
artículo que está más abajo de la pila de artículos.
Se conoce también el documento
US-A-5 785 489 que describe un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
La alimentación en pilas de artículos de los
diferentes depósitos asociados respectivamente a los dispositivos
de expulsión se efectúa por vías de rodadura inclinadas de arriba
abajo hacia el depósito correspondiente de modo que las pilas
sucesivas de artículos se dirigen por deslizamiento sobre cada una
de las vías de rodadura hacia una pared móvil del depósito para
permitir la recarga automática del mismo.
Esta pared móvil está montada de manera
deslizante de modo controlado sobre dos ejes fijos horizontales de
guía situados en un mismo plano horizontal por encima del depósito
extendiéndose transversalmente a la pared de cada depósito, de
manera que la pared móvil puede desplazarse según una dirección
perpendicular a la pared lateral fija del depósito a una posición
de recepción de una nueva pila de artículos y volver hacia su
posición de formación del depósito transfiriendo la nueva pila de
artículos en este depósito.
Esta solución conocida tiene como inconveniente
que la transferencia de una pila de artículos en el depósito es
relativamente lenta debido a la masa relativamente importante de la
pared móvil del depósito y necesita los ejes o barras horizontales
superiores de deslizamiento de la placa móvil que hacen poco
sencillo el desmontaje de esta placa.
La presente invención tiene por objetivo
eliminar los inconvenientes anteriores proponiendo un dispositivo
de recepción y de expulsión de artículos apilados en un depósito
según la reivindicación 1.
El mecanismo de arrastre comprende un brazo
horizontal montado de manera pivotante en un extremo alrededor de
un eje vertical y que comprende cerca de su extremo libre opuesto la
barra de transferencia que se extiende verticalmente hacia la base
de soporte de una altura superior a la altura de una pila de
artículos que va a transferirse.
Preferiblemente el brazo pivotante se arrastra
por un gato hidráulico o neumático de doble efecto.
La pieza que hace tope comprende dos brazos
emparejados paralelos a la base de soporte y que tiene dos de sus
extremos montados de manera pivotante alrededor del eje vertical,
estando unido el extremo opuesto del brazo inferior a un elemento
de control del pivotado de los dos brazos emparejados entre la
posición activa en la que una pila de artículos se apoya sobre dos
bordes rectilíneos situados en el mismo lado de los dos brazos
emparejados y una posición inactiva en la que los dos bordes
rectilíneos de los dos brazos emparejados se desacoplan de la pila
de artículos antes de su transferencia hacia el depósito.
El elemento de control del pivotado de la pieza
que hace tope es un gato cuyo vástago está unido articulado al
extremo del brazo inferior y el cilindro está fijado a un asiento
solidario con la base de soporte, estando fijado el eje de pivotado
de los dos brazos emparejados al asiento en el lado opuesto al
vástago de gato.
Los dos brazos emparejados tienen cada uno forma
de placas planas curvadas y de sección rectangular, de modo que la
parte convexa de cada brazo esté en frente de una pila de artículos,
siendo los bordes rectilíneos de los dos brazos que sirven de apoyo
a una pila de artículos los opuestos al eje de articulación.
El dispositivo comprende además una pared
vertical arqueada fijada a la base de soporte y cuya cara cóncava
girada hacia la barra de transferencia permite el guiado según la
trayectoria arqueada de una pila de artículos hacia el depósito.
La pared vertical arqueada se prolonga por una
pared vertical plana que define una de las paredes del depósito de
recepción de una pila de artículos, estando definida la otra pared
del depósito por una placa vertical paralela a la pared plana y
separada de esta última una distancia sensiblemente igual a la
anchura de cada artículo de una misma pila, comprendiendo la base
de soporte una abertura situada entre las dos paredes del depósito
y a través de la cual una parte de los artículos de una pila de
artículos cae por gravedad una vez transferida la pila en el
depósito, de modo que el artículo que está más abajo descansa sobre
el eyector que puede controlarse por ejemplo por un gato, para
expulsar este artículo que está más abajo.
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\global\parskip0.930000\baselineskip
La placa vertical que define la otra pared del
depósito comprende una aleta vertical fijada perpendicularmente a
la placa vertical en el depósito y que constituye un tope de parada
y de posicionamiento de una pila de artículos con respecto a la
abertura de paso a través de ésta de los artículos de una pila.
El dispositivo comprende un angular vertical
situado en frente de la pared vertical del depósito que prolonga la
pared vertical arqueada de guía y montado de manera pivotante con
respecto a la base de soporte alrededor de un eje vertical entre
una posición desenganchada que permite la transferencia de una pila
de artículos en el depósito y una posición de acoplamiento con la
esquina de la pila de artículos situada del mismo lado que la que
se apoya sobre la aleta de tope de modo que se mantiene en posición
centrada la pila de artículos en el depósito con respecto a la
abertura de paso de los artículos de la pila.
El angular vertical está fijado, al nivel de su
parte mediana, en el extremo de un brazo paralelo con la base de
soporte, estando fijado el brazo sobre el extremo superior de un pie
vertical de soporte cuyo extremo inferior es solidario con una
placa paralela al brazo del angular, estando montado el conjunto
constituido por el brazo, el pie de soporte y la placa de manera
pivotante sobre un árbol vertical opuesto al angular y solidario con
la base de soporte.
El pivotado del angular vertical está controlado
por un gato cuyo vástago está unido articulado a la placa de
soporte del pie vertical y el cilindro está fijado articulado a la
base de soporte.
Se puede regular la posición de las dos paredes
verticales del depósito una con respecto a la otra sobre la base de
soporte según las dimensiones de los artículos que van a expulsarse
de una pila.
La invención propone igualmente un sistema de
distribución automática de artículos para la preparación de uno o
varios pedidos de tales artículos, que comprende varios dispositivos
de recepción y de expulsión de artículos apilados en depósitos de
estos dispositivos, que comprenden eyectores situados
respectivamente bajo los depósitos para expulsar de cada depósito
cada artículo que está más abajo en una pila correspondiente de
artículos y un transportador dispuesto bajo los dispositivos de
recepción y de expulsión para recoger los artículos entregados por
los eyectores y encaminarlos hacia una ubicación de recogida y que
se caracterizada porque cada dispositivo de recepción y de
expulsión de artículos apilados es tal como se definió
anteriormente.
Los dispositivos de recepción y de expulsión
están constituidos por módulos fijados lado a lado de manera
amovible de modo intercambiable sobre un bastidor de una cadena de
módulos.
El sistema comprende además varias cintas
transportadoras horizontales en forma de bandas sin fin que permiten
alimentar artículos apilados respectivamente a los dispositivos de
recepción y de expulsión de modo que cada cinta transportadora de
alimentación encamina una sucesión de pilas de artículos idénticos
que constituyen una reserva de artículos apilados cuya pila de
cabeza se apoya sobre la pieza que hace tope con el dispositivo de
recepción y de expulsión correspondiente, interrumpiéndose el
desplazamiento de la cinta transportadora de alimentación durante
la transferencia de una pila de artículos en el depósito del
dispositivo de recepción y de expulsión.
El sistema comprende un dispositivo de ordenador
que permite controlar de manera selectiva los dispositivos de
recepción y de expulsión mediante tarjetas electrónicas asociadas
respectivamente a estos dispositivos para expulsar depósitos
correspondientes de las cantidades determinadas de artículos
deseados según pedidos pasados y almacenados en el dispositivo de
ordenador.
La invención se comprenderá mejor, y otros
objetos, características, detalles y ventajas de la misma aparecerán
con más claridad durante a lo largo de la siguiente descripción
explicativa en referencia a los dibujos adjuntos facilitados
únicamente a título de ejemplo, que ilustran varios modos de
realización de la invención, y en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva que
representa en forma de módulo el dispositivo de recepción y de
expulsión de artículos apilados en un depósito según la
invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva desde
abajo según la flecha II de la figura 1.
- La figura 3 es una vista desde arriba según la
flecha III de la figura 1;
- la figura 4 es una vista frontal según la
flecha IV de la figura 1;
- la figura 5 es una vista en sección según la
línea V-V de la figura 4;
- la figura 6 es una vista esquemática
simplificada que representa la alimentación de pilas de artículos al
dispositivo de la invención;
- la figura 7 es una vista esquemática desde
arriba del dispositivo de la invención que representa la
transferencia de pilas de artículos en el depósito del
dispositivo;
- la figura 8 es una vista frontal de una pila
de artículos en un depósito descansando el artículo que está más
abajo de la pila sobre un eyector y mostrando sensores de detección
del depósito vacío y de presencia del artículo que estás más abajo
de la pila; y
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- la figura 9 representa la dirección del haz
del detector con respecto a un artículo que está más bajo de una
pila contenida en un depósito.
Las figuras 1 a 5 representan en forma de módulo
un dispositivo de recepción y de expulsión de artículos apilados en
un depósito del mismo y que forma parte de una serie horizontal de
módulos de un sistema de distribución automática de artículos
apilados en los depósitos de los módulos para la preparación de
pedidos de tales artículos, por ejemplo por clientes.
En el caso presente, estos artículos están
constituidos por embalajes o cartuchos sensiblemente paralepípedos
de paquetes de cigarrillos, aunque por supuesto pueden constituirse
igualmente por cajas o estuches de cigarros, cajas de cintas de
audio, cajas de discos compactos o análogos.
Por tanto, cada dispositivo de recepción y de
expulsión comprende un eyector 1 situado bajo el depósito 2, que se
definirá posteriormente, en el que se transfieren sucesivamente
pilas de artículos 3 para expulsar de modo controlado y
periódicamente el artículo que está más abajo de la pila sobre un
transportador (no representado) situado por debajo del eyector
1.
El eyector 1 se conoce en sí mismo y se describe
de modo detallado en la solicitud de patente europea número 0 816
267 presentada a nombre del solicitante.
Más precisamente, el eyector 1 comprende un
soporte fijo del artículo 3 que está más abajo de una pila y
constituido por dos brazos 4 rectilíneos paralelos sensiblemente de
la misma longitud fijados bajo dos travesaños 5 paralelos que se
extienden perpendicularmente a los dos brazos 4, estando fijados los
dos travesaños 5 bajo una base 6 que forma el fondo del módulo que
constituye el dispositivo de recepción y de expulsión, mediante pies
7 de fijación. Los dos brazos 4 tienen sus caras 4a superiores
planas respectivas situadas en un mismo plano horizontal de modo
que se constituye una superficie plana de soporte del artículo 3 que
está más abajo. Las caras 4b laterales verticales internas
mutuamente en frente de los dos brazos 4 definen respectivamente dos
bordes rectilíneos paralelos opuestos a una abertura 8 central de
una anchura determinada por la distancia que separa los dos brazos
4 y de una amplitud superior a la proyección aparente horizontal de
los artículos 3 apilados en el depósito 2. De este modo, la
abertura 8 definida entre los dos brazos 4 se dispone de manera
oblicua con respecto a los artículos 3 apilados. El artículo 3 que
está más abajo descansa sobre dos partes 4c de superficie plana
(figura 5) diagonalmente opuestas respectivamente de los dos brazos
4. Los dos brazos 4 de soporte se sitúan por debajo del depósito 2
a una distancia del mismo tal que el artículo 3 que está más abajo
apoyado sobre los brazos 4 esté completamente fuera del depósito 2 y
los artículos 3 apilados por encima del artículo que está más abajo
se mantienen bilateralmente por las dos paredes 9, 10 laterales del
depósito 2 de modo que se impide cualquier pivotado alrededor de sí
mismos de los artículos apilados sobre el artículo que está más
abajo durante la expulsión de este último.
El eyector 1 comprende igualmente un mecanismo
de control del pivotado sobre sí mismo del artículo 3 que está más
abajo a partir de su posición de reposo sobre las dos partes 4c de
superficie plana de los brazos 4 de soporte a una posición paralela
a las dos caras 4b laterales verticales de estos brazos de modo que
se hace caer por gravedad este artículo a través de la abertura 8
central.
Este mecanismo de control comprende dos barras
11 longitudinales paralelas sensiblemente de la misma longitud
unidas entre sí de modo articulado en sus extremos opuestos a la
cara antes del módulo por una biela 12 con el fin de constituir un
paralelogramo deformable en el que sólo falta uno de sus lados
opuestos a biela 12.
Las dos barras 11 se montan de manera pivotante
respectivamente sobre los dos brazos 4 por un eje 13 de pivotado
solidario con el brazo 4 correspondiente perpendicularmente al
mismo, estando situados los dos ejes 13 en la misma ubicación sobre
las dos barras 11.
El mecanismo de control comprende además un gato
14 hidráulico o neumático de doble efecto en el que el cilindro 15
está fijado de modo articulado a uno de los brazos 4 y el vástago 16
de control está unido articulado a una extensión 17 de la barra 11
pivotante correspondiente.
El gato 14 de control está controlado de manera
que el vástago 16 ocupa normalmente una posición retraída en el
cilindro 15 de modo que las dos barras 11 pivotantes se disponen de
manera oblicua a las barras 4 tal como se representa en la figura 5
y dejan así al descubierto las dos partes 4c de superficie plana de
los dos brazos 4 del soporte del artículo 3 que está más abajo. En
esta posición, las caras 11a laterales verticales internas
mutuamente en frente de estas barras se sitúan a ambos lados, con
holgura, del artículo 3 que está más abajo estando cada una
enfrente de la pared lateral correspondiente de este artículo que
descansa sobre los dos brazos 4 de soporte.
Cuando el gato 14 está controlado de modo que el
vástago 16 de control está fuera del cilindro 15, las dos barras 11
pivotan para disponerse paralelamente a los dos brazos 4 por encima
de los mismos con sus caras 11a laterales verticales
respectivamente en afloramiento alineado con la cara 4b lateral
vertical de los dos brazos 4 para permitir la caída por gravedad
del artículo que está más abajo a través de la abertura 8
central.
El funcionamiento completo del eyector 1 se
describe de manera detallada en la solicitud de patente europea
número 0 816 267 a la que es suficiente hacer referencia.
El módulo del dispositivo de recepción y de
expulsión comprende un bastidor constituido por cuatro montantes 18
solidarios con la base 6 que están dispuestos en cuatro esquinas del
mismo y un marco 19 en forma de rombo fijado sobre los cuatro
montantes 18. La cara trasera y las dos caras laterales del bastidor
están constituidas por paredes de material transparente tal como
vidrio, mientras que la pared delantera comprende una puerta 20
igualmente de material transparente, tal como vidrio, montada
articulada alrededor de una articulación vertical en uno de los dos
montantes 18 delanteros, comprendiendo la puerta 20 una empuñadura
21 de maniobra.
En el módulo así definido se encuentran el
depósito 2 así como los diferentes medios que permiten efectuar la
transferencia, sucesivamente, de las pilas de artículos 3 de un
emplazamiento en espera en el módulo en el depósito 2.
Los medios de transferencia comprenden un brazo
22 paralelo a la base 6 y montado de manera pivotante en un extremo
alrededor de un eje vertical bajo el control de un gato 23 giratorio
fijado a una consola 24 solidaria con uno de los largueros 19a del
marco 19.
El brazo 22 pivotante comprende, solidario con
su extremo libre opuesto al gato 23, una barra 25 vertical de
transferencia que se extiende hasta la base 6 con un espacio
relativamente pequeño entre su extremo libre y la base 6. La barra
25 tiene una altura superior a la altura de una pila de
artículos.
El brazo 22 y la barra 25 ocupan una posición de
reposo inactiva representada concretamente en las figuras 1 y 3 y
cuando el gato 23 está controlado, el brazo 22 pivota en un sentido
que permite a la barra 25 entrar en contacto de manera simultánea
sobre los extremos de los artículos 3 apilados y ejercer sobre la
pila un impulso que provoca el deslizamiento de la pila sobre la
base 6 de soporte siguiendo una trayectoria arqueada de modo guiado
por una pared 26 vertical curvilínea fijada sobre la base 6 en
prolongación de una pared 27 vertical plana que se extiende, con la
pared 26 sobre toda la longitud de un larguero 19a al lado opuesto
del larguero 19a que soporta el gato 23. La pared 9 que define el
depósito 2 está definida por una parte de la pared 27.
El extremo de la pared 26 curvilínea opuesto a
la pared 27 está curvado hacia el exterior de modo que permite el
paso de pilas de artículos 3, que proceden de una cinta 28
transportadora de alimentación situada en el lado opuesto de la
cara delantera del módulo sucesivamente sobre la base 6 a medida que
cada pila de artículos 3 que se encuentra sobre la base 6 se
transfiere, siguiendo su longitud, en el depósito 2 por el brazo 22
y la barra 25 vertical, encontrándose la cinta transportadora al
mimo nivel que la base 6.
La parte cóncava de la pared 26 curvilínea se
encuentra frente a cada pila de artículos 3 que va a transferirse
en el depósito 2, de modo que cuando se pivota el brazo 22 para
desplazar, por empuje mediante la barra 25, una pila de artículos 3
que se encuentra en espera sobre su trayecto, la esquina extrema de
la pila opuesta a la barra 25 que se encuentra del lado de la pared
26 entra en contacto con la parte cóncava de la misma para guiarse
hasta el depósito 2.
Una pieza 29 que hace tope de retención de una
pila de artículos 3 que proceden de la cinta 28 de alimentación
está montada de manera pivotante sobre la base 6 de soporte
alrededor de un eje 30 vertical. La pieza 29 que hace tope pivota
alrededor del eje 30 bajo el control de un gato 31 de doble efecto
neumático o hidráulico entre una posición activa en la que una pila
de artículos 3 que va a transferirse se encuentra apoyada sobre la
pieza 29 que hace tope y se encuentra sobre el trayecto de
transferencia de la pila por el brazo 22 y la barra 25 y una
posición inactiva desenganchada de la pila de artículos 3
representada en trazo grueso en la figura 3, durante la operación
de transferencia de esta pila hacia el depósito 2.
La pieza 29 que hace tope comprende dos brazos
32, 33 emparejados paralelos a la base 6 de soporte y que tienen
dos de sus extremos situados en un mismo lado montados de manera
pivotante sobre el eje 30, cuyo extremo inferior es solidario con
un asiento 34 de soporte fijado sobre la base 6.
El gato 31 de control tiene su cuerpo 31a de
cilindro fijado de modo articulado al asiento 34 y su vástago 32a
unido de modo articulado al extremo libre del brazo 33 inferior
opuesto al eje 30 de pivotado.
Cada brazo 32, 33 tiene forma de placa plana
curvada de sección transversal rectangular con la parte convexa del
brazo situada en la mitad del mismo girada hacia la pila de
artículos 3 de modo que en posición activa de retención de la pieza
29, la pila de artículos 3 está en apoyo, por dos de los artículos
separados la misma distancia que los brazos 32, 33, respectivamente
sobre los dos bordes frontales de los dos brazos 32, 33 opuestos al
eje 30.
La pared 10 del depósito 2 está constituida por
una placa rígida vertical que puede estar fijada con respecto a la
pared 9 fija del depósito en una posición con respecto a esta última
a una distancia ligeramente superior a la anchura de los artículos
3 de una pila. La placa 10 está situada sobre un asiento 35 de
soporte mediante tornillos 36 de fijación que atraviesan luces 37
realizadas en un reborde 10a inferior perpendicular a la placa 10,
de modo que se fija la pared 10 con respecto a la pared 9 siguiendo
la anchura de una pila de artículos 3. El asiento 35 se fija
igualmente sobre la base 6 de soporte por tornillos 38 que
atraviesan el asiento 35 y dos orificios 39 oblongos
perpendiculares a la pared 9 de modo que se ajusta la posición del
asiento a una posición con respecto a la pared 9 según las
dimensiones más o menos importantes de anchura de los artículos de
una pila y que no puede ajustarse por la pared 19 sola.
La pared 10 comprende, sobre su cara dirigida
hacia la pared 9, una aleta 40 vertical fijada perpendicularmente a
la pared 10 por tornillos 41 de fijación que atraviesan dos luces 42
y 43 horizontales respectivamente superior e inferior de la pared
10. La aleta 40 puede ajustarse así a una posición con respecto a la
pared 10 y actúa como tope de parada y de posicionamiento de una
pila de artículos 3, transferida en el depósito 2 por el brazo 22 y
la barra 25, con respecto a una abertura 44 rectangular realizada a
través de la base 6 de soporte por encima de la abertura definida
entre las dos barras 11 pivotantes para permitir el paso del
artículo que está más abajo de una pila en el depósito 2 y su
descarga sobre los dos brazos 4 de soporte. Por supuesto, la
abertura 44 de paso de artículos de una pila es de dimensiones
ligeramente superiores a las de un artículo. Las dos paredes 9 y 10
del depósito se prolongan por paredes 9a, 10a inferiores
respectivamente que atraviesan el paso 44 sobresaliendo por debajo
del mismo hasta una altura que permite al artículo que está más
abajo de una pila descansar sobre los dos brazos 4 de soporte fuera
de las paredes 9a, 10a de prolongación y situándose el artículo 3
situado justo por encima del artículo que está más abajo entre las
dos prolongaciones 9a, 10a de pared para impedir un giro del mismo
alrededor de su eje de geometría cuando se pivota el artículo que
está más abajo por las dos barras 11 un valor de ángulo que permite
la caída por gravedad del artículo 3 que está más abajo a través de
la abertura 8.
El módulo comprende igualmente en el interior
del mismo un angular 45 vertical que se encuentra en frente de la
pared 27 vertical y montado de manera pivotante con respecto a la
base 6 de soporte alrededor de un eje 46 vertical bajo el control
de un gato 47 de doble efecto neumático o hidráulico entre una
posición desenganchada representada en trazo grueso en la figura 3
que permite el paso de una pila de artículos, durante la
transferencia de la misma en el depósito 2 y una posición
representada por puntos sobre esta misma figura de acoplamiento con
la esquina de la pila de artículos situada en el mismo lado que
aquella apoyada sobre la aleta 40 de tope una vez transferida la
pila de artículos en el depósito 2, de modo que se mantiene esta
pila en posición centrada en el depósito 2 con respecto a la
abertura 44 de paso de los artículos de la pila hacia el eyector
1.
El angular 45 está fijado, al nivel de su parte
mediana, al extremo de un brazo 47 en forma de placa paralelo a la
base 6 de soporte y que está fijado sobre el extremo superior de un
pie 48 vertical de soporte cuyo extremo inferior es solidario con
una placa de soporte paralela al brazo 47 de modo que el conjunto
constituido por el brazo 47, el pie 48 de soporte y la placa 49
pivota alrededor del eje 46 constituido por un árbol en el lado
opuesto del angular 45 y solidario con la base 6 del soporte.
El gato 47 de control del pivotado del angular
45 tiene su cuerpo 47a de cilindro fijado de modo articulado sobre
el asiento 35 y su vástago 47b fijado de modo articulado a la placa
49 pivotante.
El módulo que constituye el dispositivo de
recepción y de expulsión comprende varias patas 50 de fijación que
permiten fijar de manera amovible el módulo a raíles o a largueros
de una cadena de módulos dispuestos lado a lado.
El sistema así constituido de varios módulos
independientes de una cadena comprende varias cintas 28
transportadoras horizontales en forma de bandas sin fin que
permiten alimentar artículos apilados 3 respectivamente a los
dispositivos de recepción y de expulsión de modo que cada cinta 28
transportadora de alimentación encamina una sucesión de pilas de
artículos idénticos que constituyen una reserva de artículos
apilados, cuya pila de cabeza se apoya sobre la pieza 29 que hace
tope del dispositivo de recepción y de expulsión correspondiente,
cortándose entonces el motor 51 de arrastre de la cinta 28 para
detener el desplazamiento de esta cinta durante la transferencia de
una pila de artículos 3 que se encuentra en el dispositivo de
recepción y de expulsión y una vez transferida la pila de artículos
en el depósito 2 de este dispositivo, se reanuda la alimentación
del motor 51 para arrastrar la cinta 28 de modo que se coloca una
nueva pila de artículos sobre la pieza 29 que hace tope
restablecida a su posición de servicio.
El funcionamiento del sistema está regido por un
dispositivo de ordenador que permite una distribución automática de
artículos para la preparación de uno o varios pedidos de tales
artículos controlando de manera selectiva los eyectores de los
dispositivos de recepción y de expulsión mediante tarjetas
electrónicas (no representadas) asociadas respectivamente a los
dispositivos de recepción y de expulsión para expulsar depósitos
correspondientes de las cantidades determinadas de artículos
deseados según los pedidos pasados y memorizados en el dispositivo
de ordenador.
El dispositivo de ordenador recibe igualmente
señales de diferentes células C1, C2, C3, C4 y C5 representadas
esquemáticamente en las figuras 6 a 9 para garantizar los ciclos de
funcionamiento siguientes.
En lo que respecta, en primer lugar, al
funcionamiento de cada cinta 28 transportadora, se alimenta el motor
51 para arrastrar la cinta 28 transportadora cuando no hay más
pilas de artículos sobre el mismo y no está en curso ninguna
operación de desapilado de una pila de artículos en el depósito. La
cinta se arrastra hasta que hay una pila de artículos delante de la
célula C4 que desencadena una temporización de modo que continúa el
arrastre durante un periodo determinado de la cinta 28 para
comprimir las pilas entre sí, tal como se representa en la figura
7.
Cuando un operario abastece la cinta 28 con
pilas de artículos en el extremo de la misma opuesto a la pieza 29
que hace tope, la célula C1 situada en este extremo de la cinta y
cuyo haz de detección está dirigido perpendicularmente al eje
longitudinal de la cinta, proporciona al dispositivo de ordenador
una señal que controla el motor de arrastre de la cinta
transportadora que se desplaza mientras que la célula C1 está oculta
y la célula C4 no ha detectado una operación de transferencia de
una pila de artículos en el depósito 2. La célula C2, situada junto
a la célula C1 y cuyo haz de detección está dirigido de manera
oblicua al eje longitudinal de la cinta 28, sirve en el recuento de
las pilas de artículos.
\newpage
El sistema de ordenador rige igualmente el
funcionamiento del sistema en cuanto a los ciclos de
reabastecimiento de cada depósito de un dispositivo de recepción y
de expulsión y el ciclo de desapilamiento de una pila de artículos
presente en el depósito.
Para efectuar el ciclo de reabastecimiento del
depósito 2 de un dispositivo, el dispositivo de ordenador controla
los gatos 31 y 47 de manera que se lleva a una posición retraída la
pieza 29 que hace tope y el angular 45, después se controla el gato
23 para desplazar el brazo 22 y la barra 25 vertical de la posición
en trazo grueso a la posición en puntos tal como se representa en
la figura 7. Cuando el brazo 22 ocupa la posición en puntos, se
controla el gato 23 para restablecer el brazo a la posición en trazo
grueso y se controlan los gatos 29 y 47 para llevar la pieza 29 que
hace tope y el angular 45 en posición de servicio. El dispositivo de
ordenador recibe una señal de la célula C3 que indica que una pila
de artículos está presente en el depósito 2. Cuando el brazo 22
ocupa la posición en trazo grueso, el dispositivo de ordenador
controla el motor 51 para arrastrar la cinta 28 de alimentación de
pila de artículos de modo que una pila de artículos hace tope contra
la pieza 29, condición detectada por la célula C4.
Durante el ciclo de desapilamiento de los
artículos en el depósito 2, el dispositivo de ordenador acciona el
gato 14 para controlar el mecanismo de expulsión y hacer que caigan
uno por uno los artículos controlados, mientras que la célula C3
está oculta por un artículo de la pila que indica la presencia de un
artículo de este tipo.
Cada vez que se acciona el eyector para
distribuir artículos, se comprueba la célula C3 y como se sabe con
anterioridad el número de artículos por pila, la célula C3 permite
proporcionar a medida que se expulsan artículos, el número de
artículos que quedan en la pila. El depósito 2 se reabastece
entonces cuando el sensor detecta que sólo queda un producto de una
pila.
De este modo, la célula C3 permite controlar
posibles errores durante la distribución de artículos sobre la
cinta de recogida, a saber si se ha distribuido un artículo de más o
que hay un artículo de menos para distribuir.
Además, la célula C5, que controla el gato 14,
está situada de forma inclinada hacia abajo tal como se representa
en la figura 9 de modo que se realiza una cadencia del eyector de
los artículos de una pila en función de la altura del artículo.
Por ejemplo, en el caso en el que la altura de
un artículo de una pila fuese inferior a la altura de un artículo de
otra pila, el gato 14 del eyector se accionaría a una cadencia más
rápida.
El dispositivo de recepción y de expulsión de
artículos apilados de la invención permite una expulsión rápida de
los artículos sobre una cinta de recogida con la ayuda de medios
sencillos y fiables y de una cinemática poco compleja. Además, los
diferentes módulos que constituyen estos dispositivos forman
conjuntos mecánicamente independientes fijados sobre el bastidor de
la cadena y pueden intercambiarse muy fácilmente con la posibilidad
de efectuar ajustes apropiados en cada módulo, teniendo en cuenta
por ejemplo las dimensiones de los artículos de una pila, y después
montar cada módulo sobre la cadena.
Claims (17)
1. Dispositivo de recepción y de expulsión de
artículos (3) apilados en un depósito (2), que comprende un eyector
(1) situado bajo el depósito (2) y controlado de modo que se expulsa
del depósito (2) cada artículo que está más abajo de la pila de
artículos, comprendiendo el dispositivo además una barra (25) unida
a un mecanismo de arrastre controlado de modo que lleva la barra
(25) a ejercer un movimiento de empuje sobre un extremo de una pila
de artículos en espera a una posición de almacenamiento sobre una
base (6) de soporte plana y horizontal para transferir la pila de
artículos (3) hacia el depósito (2) siguiendo una trayectoria
arqueada de guía, caracterizado porque comprende una pieza
(29) que hace tope de retención de una pila de artículos (3) en
posición de espera de transferencia, montada de manera pivotante
sobre la base (6) de soporte alrededor de un eje (30) vertical
entre una posición activa de retención de la pila de artículos (3) y
una posición inactiva desenganchada de la pila de artículos (3)
durante la transferencia por la barra (25) de transferencia de la
pila de artículos hacia el depósito (2), encaminándose una nueva
pila de artículos (3) sobre la pieza (29) que hace tope después de
que esta última se ha restablecido a su posición activa.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de arrastre anteriormente
citado comprende un brazo (22) horizontal pivotante en un extremo
alrededor de un eje vertical y que comprende cerca de su extremo
libre opuesto la barra (25) de transferencia que se extiende
verticalmente hacia la base (6) de soporte de una altura superior a
la altura de una pila de artículos (3) que va a transferirse.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el brazo (22) pivotante se arrastra por
un gato (23) giratorio hidráulico o neumático de doble efecto.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la pieza (29) que hace tope
comprende dos brazos (32, 33) emparejados paralelos a la base (6) de
soporte, y que tienen dos de sus extremos montados de manera
pivotante alrededor del eje (25) vertical, estando unido el extremo
opuesto del brazo (33) inferior a un elemento de control del
pivotado de los dos brazos (32, 33) emparejados entre la posición
activa en la que una pila de artículos se apoya sobre dos bordes
rectilíneos situados de un mismo lado de los dos brazos (32, 33)
emparejados y una posición inactiva en la que los dos bordes
rectilíneos de los dos brazos (32, 33) emparejados se desenganchan
de la pila de artículos antes de su transferencia hacia el depósito
(2).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el elemento de control de pivotado de la
pieza (29) que hace tope es un gato (31) cuyo vástago (31b) está
unido articulado al extremo del brazo (33) inferior y el cilindro
(31a) está fijado a un asiento (34) solidario con la base (6) de
soporte, estando fijado el eje (30) de pivotado de los dos brazos
(32, 33) emparejados al asiento (33) en el lado opuesto al vástago
(31b) de gato.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque los dos brazos (32, 33) emparejados
tienen cada uno forma de placa plana curvada y de sección
rectangular, de modo que la parte convexa de cada brazo está en
frente de una pila de artículos (3), siendo los bordes rectilíneos
de los dos brazos que sirven de apoyo a una pila de artículos los
opuestos al eje (30) de articulación.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende una pared (26)
vertical arqueada fijada a la base (6) de soporte y cuya cara
cóncava girada hacia la barra (25) de transferencia permite el
guiado según una trayectoria arqueada de una pila de artículos (3)
hacia el depósito (2).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque la pared (26) vertical arqueada se
prolonga por una pared (27) vertical plana que define una de las
paredes (9, 10) del depósito (2) de recepción de una pila de
artículos (3), estando definida la otra pared (10) del depósito (2)
por una placa vertical paralela a la pared (9) plana y separada de
esta última una distancia sensiblemente igual a la anchura de cada
artículo (3) de una misma pila, comprendiendo la base (6) de
soporte una abertura (44) situada entre las dos paredes (9, 10) del
depósito (2) y a través de la cual una parte de los artículos de una
pila de artículos cae por gravedad una vez transferida la pila en
el depósito (2), de modo que el artículo que está más abajo descansa
sobre el eyector (1) que puede controlarse para expulsar este
artículo (3) que está más abajo.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la placa (10) vertical que define la
otra pared del depósito (2) comprende una aleta (40) vertical
fijada perpendicularmente a la placa vertical en el depósito (2) y
que constituye un tope de parada y posicionamiento de una pila de
artículos (3) con respecto a la abertura (44) de paso a través de la
misma de los artículos de una pila.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque comprende un angular (45) vertical
situado en frente de la pared (27) vertical que constituye el
depósito (2) que prolonga la pared (26) vertical arqueada de guía y
montado de manera pivotante con respecto a la base (6) de soporte
alrededor de un eje (46) vertical entre una posición desenganchada
que permite la transferencia de una pila de artículos en el depósito
(2) y una posición de acoplamiento con la esquina de la pila de
artículos situada del mismo lado que el que se apoya sobre la aleta
(40) de tope de modo que se mantiene una pila de artículos en
posición centrada en el depósito (2) con respecto a la abertura
(44) de paso de los artículos de la pila.
\newpage
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el angular (45) vertical está fijado al
nivel de su parte mediana, en el extremo de un brazo (47) paralelo
a la barra (6) de soporte, estando fijado el brazo (47) sobre el
extremo superior de un pie (48) vertical de soporte cuyo extremo
inferior es solidario con una placa (49) paralela al brazo (47) del
angular (45), estando montado el conjunto constituido por el brazo
(47), el pie (48) de soporte y la placa (49) de manera pivotante
sobre un árbol (46) vertical opuesto al angular y solidario con la
base (6) de soporte.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el pivotado del angular (45) vertical
está controlado por un gato (47) cuyo vástago (47b) está unido
articulado a la placa (49) de soporte del pie (48) vertical y el
cilindro (47a) está fijado articulado a la base (6) de soporte.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque puede ajustarse
la posición relativa de las dos paredes (9, 10) verticales del
depósito (2) sobre la base (6) de soporte según las dimensiones de
los artículos (3) que van a expulsarse de una pila.
14. Sistema de distribución automática de
artículos para la preparación de uno o varios pedidos de tales
artículos, que comprende varios dispositivos de recepción y de
expulsión de artículos apilados en depósitos (2) de estos
dispositivos que comprenden eyectores (1) situados respectivamente
bajo los depósitos (2) para expulsar de cada depósito (2) cada
artículo que está más abajo de una pila correspondiente de artículos
y un transportador dispuesto bajos los eyectores (1) para recoger
artículos entregados por los eyectores (1) y encaminarlos hacia un
emplazamiento de recogida, caracterizado porque cada
dispositivo de recepción y de expulsión de artículos apilados es tal
como se definió en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
13.
15. Sistema según la reivindicación 14,
caracterizado porque los dispositivos de recepción y de
expulsión están constituidos por los módulos fijados de manera
amovible lado a lado de modo intercambiable sobre un bastidor de una
cadena de módulos.
16. Sistema según la reivindicación 15,
caracterizado porque comprende varias cintas (28)
transportadoras horizontales en forma de bandas sin fin que
permiten alimentar artículos (3) apilados respectivamente a los
dispositivos de recepción y de expulsión de modo que cada cinta
(28) transportadora de alimentación encamina una sucesión de pilas
de artículos (3) idénticos que constituyen una reserva de artículos
(3) apilados, cuya pila de cabeza se apoya sobre al pieza (29) que
hace tope del dispositivo de recepción y de expulsión
correspondiente, interrumpiéndose el desplazamiento de la cinta
(28) de alimentación durante la transferencia de una pila de
artículos en el depósito (2) del dispositivo de recepción y de
expulsión.
17. Sistema según una de las reivindicaciones 14
a 16, caracterizado porque comprende un dispositivo de
ordenador que permite controlar de manera selectiva los eyectores
(1) mediante una tarjeta electrónica asociada respectivamente a los
dispositivos de recepción y de expulsión para expulsar de los
depósitos (2) correspondientes la cantidad determinada de artículos
(3) deseados según los pedidos pasados y memorizados en el
dispositivo de ordenador.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0000784 | 2000-01-21 | ||
| FR0000784A FR2804098B1 (fr) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | Dispositif de reception et d'ejection d'articles empiles dans un magasin et systeme de distribution automatique d'articles utilisant un certain nombre de tels dispositifs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2319094T3 true ES2319094T3 (es) | 2009-05-04 |
Family
ID=8846169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00403716T Expired - Lifetime ES2319094T3 (es) | 2000-01-21 | 2000-12-29 | Dispositivo de recepcion y de expulsion de articulos apilados en un deposito y sistema de distribucion automatica de articulos que usa un numero de tales dispositivos. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1118557B1 (es) |
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| FR (1) | FR2804098B1 (es) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
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- 2000-12-29 EP EP00403716A patent/EP1118557B1/fr not_active Expired - Lifetime
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| EP1118557B1 (fr) | 2008-12-10 |
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