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ES2312234A1 - System for evaluating the degree of skin sanding based on the non-contact measurement of the surface temperature. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

System for evaluating the degree of skin sanding based on the non-contact measurement of the surface temperature. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2312234A1
ES2312234A1 ES200502228A ES200502228A ES2312234A1 ES 2312234 A1 ES2312234 A1 ES 2312234A1 ES 200502228 A ES200502228 A ES 200502228A ES 200502228 A ES200502228 A ES 200502228A ES 2312234 A1 ES2312234 A1 ES 2312234A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sensor
sanding
temperature
degree
contact measurement
Prior art date
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Granted
Application number
ES200502228A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2312234B1 (en
Inventor
Damian Poveda Verdu
Maria Dolores Fabregat Periago
Vicente Casañez Orgiles
Amador Albert Ferriz
Enrique Montiel Parreño
A. Cesar Orgiles Barcelo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ASOCIACION DE INVESTIGACION PARA LA INDUSTRIA DEL CALZADO Y CONEXAS (INESCOP)
INVEST PARA LA IND DEL CALZADO
Original Assignee
ASOCIACION DE INVESTIGACION PARA LA INDUSTRIA DEL CALZADO Y CONEXAS (INESCOP)
INVEST PARA LA IND DEL CALZADO
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Publication date
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Priority to ES200502228A priority Critical patent/ES2312234B1/en
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    • G01MEASURING; TESTING
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Abstract

System to evaluate the degree of sanding of skins based on the measurement without contact of the surface temperature, which is based on the comparison of the temperature that is reached in the different areas of a material, formed by a device that heats the surface by means of the less a heating element (4) and then measures the temperature reached by means of at least one pyrometric temperature sensor (3) that when traveling by means of a motor (2) along an axis (1) provides signals through a computer system ( 8) generate a thermal image (7) of the surface. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial.System to evaluate the degree of sanding of skins based on non-contact temperature measurement superficial.

Sector de la técnicaTechnical sector

La presente invención se encuadra en el sector técnico de la fabricación de productos en los que se emplean pieles o materiales diversos que, con el fin de preparar su superficie para el pegado, es necesario someter a un proceso de lijado (o cardado), y sobre los que se requiere realizar una medida de la profundidad o grado de esta preparación mediante un método no invasivo.The present invention falls within the sector technician of the manufacture of products in which skins are used or various materials that, in order to prepare its surface for bonding, it is necessary to undergo a sanding (or carding) process, and on which it is required to perform a depth measurement or degree of this preparation by a non-invasive method.

Estado de la técnicaState of the art

Hasta ahora el control de calidad de lijado (o cardado) de pieles, y de cualesquiera otros materiales, se realiza de forma visual por un operario, lo que conlleva las diversas deficiencias derivadas de la subjetividad humana. Además, dependiendo de los materiales implicados en el proceso, en ocasiones se requiere un tipo de lijado diferenciado para cada superficie, lo que no hace más que dificultar el proceso de control.So far the quality control of sanding (or carding) of skins, and of any other materials, is performed visually by an operator, which entails the various deficiencies derived from human subjectivity. Further, depending on the materials involved in the process, in sometimes a different type of sanding is required for each surface, which only hinders the process of control.

Se ha intentado aplicar sistemas de visión artificial que trabajan en el rango de la longitud de onda visible para automatizar la inspección del resultado del proceso de lijado, pero ven limitada su efectividad por las especiales características de ciertos materiales que presentan poca discriminación entre las imágenes de las zonas lijadas y no lijadas, a no ser que se sometan a condiciones de iluminación muy específicas que hace el método inviable para su aplicación en entornos industriales.An attempt has been made to apply vision systems artificially working in the visible wavelength range to automate the inspection of the result of the sanding process, but their effectiveness is limited by the special characteristics of certain materials that present little discrimination between images of sanded and non-sanded areas, unless submitted at very specific lighting conditions that the method does unfeasible for application in industrial environments.

Existe un gran número de patentes que emplean el principio de la medida de temperatura superficial con diferentes finalidades, pero en ninguna de ellas se hace referencia al empleo de imágenes comparadas ni se aplica en el campo objeto de nuestra invención:There are a large number of patents that use the principle of surface temperature measurement with different purposes, but none of them refers to employment of compared images or applied in the field object of our invention:

En la patente US5705821 se muestra el método para evaluar defectos en CI por medio de una imagen térmica. Este método usa un láser para excitar una fina capa existente en el circuito del CI, de esta manera se localiza una zona caliente relacionadas con un fallo en el CI.In US5705821 the method is shown to evaluate defects in IC by means of a thermal image. This method uses a laser to excite a thin layer existing in the IC circuit, in this way a hot zone is located related to a failure in the IC.

Las patentes US5711603, US5111048, US5032727 describen un método termográfico para reconocer un fallo en el material. Este método muestra los pasos de calentamiento de la superficie del objeto y la obtención de una imagen de la superficie en la que se puede observar el fallo en la elaboración del material.US5711603, US5111048, US5032727 describe a thermographic method to recognize a failure in the material. This method shows the heating steps of the object surface and obtaining a surface image in which the failure to elaborate the material.

La patente US5582485 describe un método de análisis de estructuras por medio de señales térmicas. En primer lugar aplicando calor a la estructura, seguidamente se realiza un barrido de la estructura con una cámara de infrarrojos observando la distribución del calor emitido por el objeto, posibilitando la detección de posibles roturas y
fallos.
US5582485 describes a method of analysis of structures by means of thermal signals. Firstly by applying heat to the structure, then a structure scan is performed with an infrared camera observing the distribution of heat emitted by the object, allowing the detection of possible breaks and
failures.

La patente US5444241 detalla un método para detectar fallos en estructuras usando doble banda de radiación infrarroja. Aplica calor ala estructura a evaluar, después la estructura es escaneada con dos longitudes de onda y se obtienen los datos en forma de imágenes. La existencia y la naturaleza del fallo se determina gracias al estudio de las diferentes características de la imagen.US5444241 details a method for detect failures in structures using double radiation band infrared Apply heat to the structure to be evaluated, then the structure is scanned with two wavelengths and the data in the form of images. The existence and nature of the fault It is determined by studying the different characteristics of the picture.

La patente JP63135871 describe un método par evaluar la resistencia en un punto determinado de un material con un espesor extremadamente delgado como por ejemplo una película, usando para ello un aumento de la temperatura en el material, pudiendo así averiguar con un detector de infrarrojos la distribución de la temperatura.JP63135871 discloses an even method evaluate the resistance at a given point of a material with a extremely thin thickness such as a film, using for it an increase of the temperature in the material, being able thus find out with an infrared detector the distribution of the temperature.

La patente DE10053112 describe un método no destructivo para detección de roturas o defectos en superficies eléctricamente conductoras termográficamente, usando para ello una fuente de microondas que calienta la superficie inductivamente.Patent DE10053112 describes a method not destructive for detecting breaks or surface defects electrically conductive thermographically, using a microwave source that heats the surface inductively.

La patente WO0107902 alude a un sistema que genera imágenes termográficas en determinados instantes de tiempo de manera que uniendo todas las imágenes de obtienen gráficas e imágenes temperatura vs. Tiempo.WO0107902 refers to a system that generates thermographic images in certain moments of so that by joining all the images you get graphs and temperature vs. vs. images Weather.

Otras patentes relacionadas son: US5075552, WO9940417, EP1094313 o US5659624.Other related patents are: US5075552, WO9940417, EP1094313 or US5659624.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

El pegado corte-suela en un zapato es, sin duda, una de las operaciones más problemáticas dentro del proceso de fabricación del calzado. Tanto es así que constituye la causa principal de devoluciones, representando un 25% del total, por lo que este proceso adquiere suma importancia para todos lo fabricantes de calzado.The glued cut-sole on a shoe is undoubtedly one of the most problematic operations within of the shoe manufacturing process. So much so that it constitutes the main cause of returns, representing 25% of the total, so this process acquires great importance for all shoe manufacturers.

En el proceso de fabricación del calzado, es necesario eliminar la parte más superficial de la piel con que se va a fabricar el zapato en aquellas zonas donde ha de realizarse el pegado con el material de piso (suela). El objetivo es alcanzar una capa interna, con suficiente resistencia mecánica y un aspecto superficial (rugosidad) tal, que fortalezca el anclaje con el adhesivo, asegurando una suficiente fuerza de cohesión con la suela. Por tanto, la deficiente realización del lijado genera importantes fallos en la calidad final del zapato, lo que a corto plazo se traduce en pérdidas económicas y de imagen de la empresa.In the shoe manufacturing process, it is it is necessary to remove the most superficial part of the skin with which it leaves to manufacture the shoe in those areas where the glued with the floor material (sole). The goal is to reach a inner layer, with sufficient mechanical strength and an appearance surface (roughness) such that it strengthens the anchor with the adhesive, ensuring sufficient cohesion force with the sole. Therefore, poor sanding performance generates significant failures in the final quality of the shoe, which in the short term is translates into economic losses and image of the company.

Por extensión, el método aquí descrito se puede utilizar para comprobar el grado y regularidad de la preparación por lijado, cardado o similar, de cualquier material que necesita esta preparación antes de cualquier operación (encolado, pegado, acabado, etc.).By extension, the method described here can be use to check the degree and regularity of the preparation by sanding, carded or similar, of any material that needs this Preparation before any operation (gluing, gluing, finishing, etc.).

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La presente invención se refiere a un sistema para evaluar el grado de lijado de pieles y o materiales basado en medir la temperatura de la superficie y comprobar la diferencia de temperatura entre las zonas lijadas o cardadas y las no tratadas, cuando la piel o el material es sometido a un calentamiento.The present invention relates to a system to evaluate the degree of sanding of skins and materials based on measure the surface temperature and check the difference of temperature between sanded or carded and untreated areas, when the skin or the material is subjected to heating.

El diverso comportamiento de un material frente a la exposición al calor, dependiendo de su estado superficial, permite diferenciar si ha sido previamente lijado o no. Por tanto, es posible la caracterización de la calidad del lijado usando técnicas basadas en la temperatura superficial.The different behavior of a material versus to exposure to heat, depending on its surface state, it allows to differentiate if it has been previously sanded or not. So, It is possible to characterize sanding quality using techniques based on surface temperature.

En razón de lo anterior, el sistema que la presente invención propone, se basa por tanto en un método diferencial basado en la caracterización térmica de la superficie de un material expuesto a una fuente de calor controlada. Así, se somete el materia a una fuente de calor y se obtiene una imagen térmica del material en su estado inicial, y posteriormente, se obtiene una segunda imagen térmica del mismo material tras el proceso de lijado (o cardado), y sometido a la misma fuente de calor, pudiendo determinarse las diferencias entre ambas imágenes.Because of the above, the system that the The present invention proposes, therefore based on a method differential based on the thermal characterization of the surface of a material exposed to a controlled heat source. Thus subject the matter to a heat source and obtain an image thermal of the material in its initial state, and subsequently, it obtains a second thermal image of the same material after the sanding process (or carding), and subjected to the same source of heat, being able to determine the differences between the two images.

Ello se produce debido a que el proceso de lijado altera las características superficiales, tales como el color, la rugosidad, el grosor, la conductividad, etc., y junto con ellas la distribución de temperaturas alcanzadas en la mencionada superficie. La comparación de ambas imágenes a modo de mapa de temperaturas permite determinar las zonas afectadas por el lijado e, incluso, de forma cualitativa, establecer una gradación de éste.This occurs because the process of sanding alters surface characteristics, such as the color, roughness, thickness, conductivity, etc., and together with they the distribution of temperatures reached in the mentioned surface. The comparison of both images as a map of temperatures allow to determine the areas affected by sanding and, even qualitatively establish a gradation of East.

Para ello, se debe realizar un trabajo previo de caracterización de los materiales implicados en el proceso de producción, de modo que se aporte al sistema informático los datos precisos para decidir sobre la calidad del producto. Se trata de "enseñar" al sistema la diferencia entre cada material en estado original y correctamente preparado (lijado, cardado, etc.) generando un patrón térmico para cada caso, en el que se incluirán las tolerancias que sean precisas.For this, a previous work of characterization of the materials involved in the process of production, so that data is contributed to the computer system precise to decide on the quality of the product. Is about "teach" the system the difference between each material in original state and properly prepared (sanding, carding, etc.) generating a thermal pattern for each case, which will be included the tolerances that are precise.

El método de control de calidad propuesto consiste pues en capturar la imagen térmica del producto antes y después del proceso de preparación. La comparación de ambas imágenes evaluará varios factores decisivos para la determinación de la calidad final:The proposed quality control method It consists in capturing the thermal image of the product before and After the preparation process. The comparison of both images  evaluate several decisive factors for the determination of the final quality:

\bullet?
Detección de la zona lijada y su ubicación en la superficie total del objeto.Detection of the sanded area and its location on the total surface of the object.

\bullet?
Determinación de la profundidad/calidad del lijado atendiendo al patrón correspondiente previamente establecido.Determination of depth / quality of sanding according to the corresponding pattern previously established.

Se trata de determinar si se ha lijado toda la zona implicada en el posterior proceso (pegado, acabado, etc.) y si la calidad del lijado en toda esta superficie se adecua a las especificaciones dadas para el/los material/materiales implicados.It is about determining if all the zone involved in the subsequent process (gluing, finishing, etc.) and if The quality of sanding on this entire surface is adapted to the specifications given for the material / materials involved

Además, se tiene la posibilidad de conocer la temperatura alcanzada en cualquier zona de la superficie y así se puede establecer una comparación más precisa que la simplemente visual.In addition, you have the possibility of knowing the temperature reached in any area of the surface and thus you can establish a more accurate comparison than simply visual.

Por tanto, el sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, que la presente invención propone, consiste en un conjunto a de dispositivos que permiten aplicar el método de análisis diferencial de imágenes térmicas descrito.Therefore, the system to assess the degree of sanding of skins based on non-contact temperature measurement surface, which the present invention proposes, consists of a set of devices that allow applying the method of differential thermal image analysis described.

Este sistema y sus distintos dispositivos integrantes debe cubrir los distintos pasos descritos.This system and its different devices Members must cover the different steps described.

El sistema consta de:The system consists of:

--
Elemento calefactor (4)Heating element (4)

--
Sensor pirométrico (3)Sensor pyrometric (3)

--
Óptica de focalización (5)Optics focusing (5)

--
Eje de desplazamiento (1)Axis of displacement (1)

--
Motor (2)Engine (2)

--
Microcontrolador (9)Microcontroller (9)

--
Sistema informático PC + software (8)PC computer system + software (8)
Breve descripción del dibujoBrief description of the drawing

Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características y resultados del procedimiento de invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una hoja de planos, en la que, con carácter ilustrativo, y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing, and in order to help a better understanding of the characteristics and results of the invention process, accompanies this specification, as an integral part of the same, a sheet of plans, in which, for illustrative purposes, and not limiting, the following has been represented:

La figura 1 representa el diagrama de bloques del sistema según la invención.Figure 1 represents the block diagram of the system according to the invention.

Modos de realización de la invenciónEmbodiments of the invention

El modo de realización preferente del sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial que la presente invención propone, es el siguiente.The preferred embodiment of the system to evaluate the degree of sanding of skins based on the measurement without surface temperature contact than the present invention proposes, is the following.

En primer lugar con el sistema descrito ensamblado y en posición de funcionamiento, se sitúa la superficie del material a analizar (6) sobre el área de trabajo quedando a una distancia determinada del conjunto calefactor/sensor, por lo que debe disponerse una superficie plana, fija.First with the system described assembled and in operating position, the surface is placed of the material to be analyzed (6) on the work area being at a determined distance of the heater / sensor assembly, so a flat, fixed surface must be provided.

Una vez situado el material (6), el primer paso exige un importante aporte de calor al material (6) a analizar, para lo cual se dispone de una fuente de calor (4) rica en rayos infrarrojos, por ejemplo, unos focos halógenos situados a pocos centímetros de la superficie (6). Se enciende la fuente calorífica (4) y, de manera simultánea, se acciona el motor (2) del sistema de desplazamiento (1) de la propia fuente de calor (4) y del sensor de infrarrojos (3) sobre la superficie (6) del elemento que se desea evaluar.Once the material (6) is located, the first step it requires an important contribution of heat to the material (6) to analyze, for which a heat source (4) rich in lightning is available infrared, for example, halogen bulbs located a few centimeters of the surface (6). The heat source is turned on (4) and, simultaneously, the motor (2) of the power system is driven displacement (1) of the heat source itself (4) and of the sensor infrared (3) on the surface (6) of the desired element evaluate.

Para garantizar el calentamiento de toda la superficie (6) objeto del análisis, se dota de movimiento al elemento calefactor, en el eje horizontal (1), con la ayuda de una guía lineal gobernada por un motor (2) paso a paso. Este motor (2) depende de un microcontrolador (9) previamente programado y que es encargado de determinar la velocidad, el número de pasos y el sentido de giro.To guarantee the heating of all the surface (6) object of the analysis, movement is provided heating element, on the horizontal axis (1), with the help of a linear guide governed by a stepper motor (2). This engine (2) it depends on a previously programmed microcontroller (9) and that is responsible for determining the speed, the number of steps and the turning sense.

El conjunto formado por el calefactor (4) y el sensor pirométrico (3), se montan solidariamente sobre una guía lineal (1) accionada por el motor (2), de tal forma que dicho conjunto se desplace a lo largo de la zona de trabajo. Entre el calefactor (4) y el sensor (3) debe existir un decalaje en el eje longitudinal del movimiento, de manera que se asegure el calentamiento previo de la zona a analizar. El sensor pirométrico (3), situado unos centímetros por encima de la fuente calorífica (4), pero no en la misma vertical, recoge la energía reflejada a través de una óptica de focalización (5) y esta captura de los rayos infrarrojos que emite la superficie (6) de la piel, obteniendo una lectura prácticamente simultánea al calentamiento producido con la fuente de calor.The assembly formed by the heater (4) and the pyrometric sensor (3), are mounted in solidarity on a guide linear (1) driven by the motor (2), such that said set moves along the work area. Between heater (4) and sensor (3) there should be a offset in the shaft longitudinal movement, so as to ensure the preheating of the area to be analyzed. The pyrometric sensor (3), located a few centimeters above the heat source (4), but not in the same vertical, collect the energy reflected to through a focusing optics (5) and this capture of the infrared rays emitted by the surface (6) of the skin, obtaining a reading practically simultaneous to the heating Produced with heat source.

El aporte de calor y el inicio del desplazamiento se controlan desde el dispositivo informático (8) a la vez que el elemento sensor (3) y el control electrónico (9) realizan la lectura y acondicionamiento de señales sobre la zona previamente calentada y la envían al propio dispositivo informático.The heat input and the beginning of displacement are controlled from the computing device (8) to the same time as the sensor element (3) and the electronic control (9) perform the reading and conditioning of signals on the area previously heated and sent to the device itself Person who is dedicated to computer science.

La siguiente fase supone la medición del calor radiado por la propia superficie (6). Para ello, el sistema incluye un sensor de línea pirométrico (3) insertado en un circuito de acondicionamiento, todo ello contenido en una caja metálica provista de una lente de focalización (5) específica para radiación infrarroja, con capacidad de enfoque manual. Este sensor (3) junto con su circuito de acondicionamiento está situado unos centímetros por encima de la fuente calorífica (4), pero no en la misma vertical, sino retrasada de esta fuente escasos centímetros respecto al sentido del barrido y además el conjunto compuesto por el sensor de infrarrojos (3), junto con su circuito de acondicionamiento y la fuente de calor (4), se desplazan solidariamente.The next phase involves the measurement of heat radiated by the surface itself (6). For this, the system includes a pyrometric line sensor (3) inserted in a circuit of conditioning, all contained in a metal box provided of a focusing lens (5) specific for radiation infrared, with manual focus capability. This sensor (3) together with its conditioning circuit is located a few centimeters above the heat source (4), but not in it vertical, but delayed from this source a few centimeters regarding the direction of the scan and also the set consisting of the infrared sensor (3), together with its circuit of conditioning and heat source (4), move in solidarity.

Esta disposición permite, por un lado que el sensor (3) no se vea afectado por la radiación emitida directamente por la fuente de calor (4), sino que captura la que emiten los materiales (6) sometidos al control y por otro permite una lectura prácticamente simultánea al calentamiento producido con la fuente de calor, lo que favorece la aparición de diferencias más extremas de temperatura muy útiles para el objetivo final; de otra manera, si transcurre más tiempo entre el calentamiento y la lectura por parte del sensor, se corre el peligro de que se produzca una homogeneización de la temperatura en la superficie de modo que la diferencia de temperaturas no llega a ser tan apreciable.This arrangement allows, on the one hand that the sensor (3) is not affected by directly emitted radiation by the heat source (4), but captures the one emitted by materials (6) under control and on the other allows a reading practically simultaneous to the heating produced with the source of heat, which favors the appearance of more extreme differences of temperature very useful for the final objective; otherwise, if more time elapses between heating and reading by part of the sensor, there is a danger of a homogenization of the surface temperature so that the temperature difference does not become so appreciable.

Los datos obtenidos por el circuito electrónico del sensor (3), convenientemente pre-tratados, se transfieren vía serie a un dispositivo informático (8) PC+software diseñado al efecto, que construye la imagen térmica (7) basándose en una escala de color escalable que permite trabajar en distintos rangos de temperatura, y se visualizan las zonas de la superficie dónde la temperatura ha alcanzado diferentes valores, permitiendo así la comparación de la imagen de las muestras con una imagen considerada como "patrón".The data obtained by the electronic circuit of the sensor (3), conveniently pre-treated, is transfer via serial to a computer device (8) PC + software designed for this purpose, which builds the thermal image (7) based in a scalable color scale that allows you to work in different temperature ranges, and surface areas are displayed where the temperature has reached different values, allowing So the comparison of the image of the samples with an image considered as "patron".

El elemento sensor (3) y el control electrónico (9) realizan la lectura y acondicionamiento de señales sobre la zona previamente calentada y la envían al propio dispositivo informático.The sensor element (3) and the electronic control (9) perform the reading and conditioning of signals on the previously heated area and send it to the device itself Person who is dedicated to computer science.

Al finalizar el recorrido programado se procede al apagado de la fuente de calor (4) y el retorno del conjunto fuente-sensor (4) y (3) al punto de origen, para así poder realizar una nueva evaluación.At the end of the scheduled tour, proceed when the heat source is turned off (4) and the return of the assembly source-sensor (4) and (3) to the point of origin, so Be able to perform a new evaluation.

Alternativamente, puede montarse el conjunto calefactor/sensor sobre un bastidor fijo, de manera que sea la superficie de apoyo de los elementos a analizar la que se desplace, en forma de cinta transportadora o similar.Alternatively, the assembly can be mounted heater / sensor on a fixed frame, so that it is the surface of support of the elements to analyze the one that moves, in the form of a conveyor belt or similar.

Claims (7)

1. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles o cualesquiera materiales basado en medir la diferencia de temperatura que aparece entre las zonas lijadas y las no lijadas cuando la superficie de estas pieles o materiales es sometida a una fuente de calor externa, caracterizado porque comprende al menos un elemento calefactor (4), un sensor pirométrico (3) de medida de temperatura, una óptica de focalización (5), medios de desplazamiento (1) relativo, según una dirección definida por un eje, entre el conjunto elemento calefactor (4)-sensor pirométrico (3) y superficie a analizar (6) y su motor (2), un microcontrolador electrónico (9) y un sistema informático (8), existiendo entre el calefactor (4) y el sensor (3) un decalaje en el eje longitudinal del movimiento (posición relativa).1. System for evaluating the degree of sanding of skins or any materials based on measuring the temperature difference that appears between the sanded and the non-sanded areas when the surface of these skins or materials is subjected to an external heat source, characterized in that It comprises at least one heating element (4), a pyrometric temperature measuring sensor (3), a focusing optics (5), relative displacement means (1), according to a direction defined by an axis, between the heating element assembly (4) - pyrometric sensor (3) and surface to be analyzed (6) and its motor (2), an electronic microcontroller (9) and a computer system (8), existing between the heater (4) and the sensor (3) a offset in the longitudinal axis of the movement (relative position). 2. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, según la primera reivindicación, caracterizado porque la potencia del elemento calefactor (4) se controla por medios electrónicos (9).2. System for evaluating the degree of sanding of skins based on the non-contact measurement of surface temperature, according to the first claim, characterized in that the power of the heating element (4) is controlled by electronic means (9). 3. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, según la primera reivindicación, caracterizado porque el sensor pirométrico (3) de medida de temperatura, puede ser un sensor pirométrico de línea, y estar compuesto por una pluralidad de sensores elementales dispuestos en una línea.3. System for evaluating the degree of sanding of skins based on the non-contact measurement of surface temperature, according to the first claim, characterized in that the pyrometric sensor (3) for measuring temperature, can be a pyrometric line sensor, and be composed of a plurality of elementary sensors arranged in a line. 4. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, según la primera reivindicación, caracterizado porque el elemento calefactor (4) y el sensor pirométrico (3) están unidos mecánicamente y se desplazan solidariamente mediante un accionamiento mecánico (2) a lo largo de un eje (1) para realizar un barrido termográfico de la superficie (6) que se quiere analizar, existiendo entre el calefactor (4) y el sensor (3) un decalaje en el eje longitudinal del movimiento, de manera que se asegure el calentamiento previo de la zona a analizar, se impida que el sensor (3) se vea afectado por la radiación emitida directamente por la fuente de calor (4), y se obtenga una lectura prácticamente simultánea al calentamiento.4. System for assessing the degree of sanding of skins based on the non-contact measurement of the surface temperature, according to the first claim, characterized in that the heating element (4) and the pyrometric sensor (3) are mechanically connected and move in solidarity by means of a mechanical drive (2) along an axis (1) to perform a thermographic scan of the surface (6) to be analyzed, existing between the heater (4) and the sensor (3) a offset in the longitudinal axis of the movement, so as to ensure the previous heating of the area to be analyzed, the sensor (3) is prevented from being affected by the radiation emitted directly by the heat source (4), and a reading practically simultaneous to the heating. 5. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, según la primera reivindicación, caracterizado porque la óptica de focalización asociada al el sensor pirométrico (3) de medida de temperatura, para focalizar la señal térmica de la superficie(6) a analizar puede ser de tipo refractivo o reflexivo.5. System for evaluating the degree of sanding of skins based on the non-contact measurement of surface temperature, according to the first claim, characterized in that the focusing optics associated with the pyrometric temperature measuring sensor (3), to focus the signal Thermal surface (6) to be analyzed can be refractive or reflective. 6. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, según la primera reivindicación, caracterizado porque a partir de los datos transmitidos por el sensor (3) de la superficie (6) basándose en una escala de color escalable que permite trabajar en distintos rangos de temperatura, el dispositivo informático (8) formado por PC+software específico controla el aporte de calor y el inicio del desplazamiento, y reproduce la imagen termográfica (7) mostrando las zonas de la superficie dónde la temperatura ha alcanzado diferentes valores.6. System for assessing the degree of sanding of skins based on the non-contact measurement of surface temperature, according to the first claim, characterized in that from the data transmitted by the sensor (3) of the surface (6) based on a scalable color scale that allows to work in different temperature ranges, the computer device (8) formed by PC + specific software controls the heat input and the start of the displacement, and reproduces the thermal image (7) showing the surface areas where the temperature has reached different values. 7. Sistema para evaluar el grado de lijado de pieles basado en la medida sin contacto de la temperatura superficial, según la primera reivindicación, caracterizado porque alternativamente, puede montarse el conjunto calefactor/sensor sobre un bastidor fijo, de manera que sea la superficie de apoyo de los elementos a analizar la que se desplace, en forma de cinta transportadora u otro medio que permita el desplazamiento de dicha superficie de apoyo.7. System for assessing the degree of sanding of skins based on the non-contact measurement of surface temperature, according to the first claim, characterized in that alternatively, the heating / sensor assembly can be mounted on a fixed frame, so that it is the surface of support of the elements to analyze the one that moves, in the form of a conveyor belt or other means that allows the movement of said support surface.
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