ES2311878T3 - Maquina de henificacion que comprende un dispositivo de suspension de transporte. - Google Patents

Abstract

Máquina de henificación que comprende una estructura portante (2) provista de por lo menos un órgano de trabajo y que puede ser unida a un tractor (5) por medio de un dispositivo de acoplamiento (6) constituido por un marco (7) provisto de dos enganches inferiores (8) y de un enganche superior (9), estando dicho marco (7) articulado con respecto a dicha estructura portante (2) por medio de una primera articulación (23) de eje sustancialmente horizontal (23a), caracterizada porque dicha máquina (1) comprende un dispositivo de suspensión (26), constituido por un vástago telescópico (29; 32) combinado con un elemento elástico (30), que permite absorber las oscilaciones y neutralizar los choques alrededor de dicha primera articulación (23) cuando tiene lugar el transporte, no estando dicho vástago telescópico (29; 32) a tope cuando tiene lugar el transporte y porque dicho dispositivo de suspensión (26) está articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2).

Description

Máquina de henificación que comprende un dispositivo de suspensión de transporte.

La presente invención se refiere al campo técnico general de la maquinaria agrícola. La misma se refiere más particularmente a una máquina de henificación que comprende una estructura portante provista de por lo menos un órgano de trabajo y que puede ser unida a un tractor por medio de un dispositivo de acoplamiento constituido por un marco provisto de dos enganches inferiores y de un enganche superior, estando dicho marco articulado con respecto a dicha estructura portante por medio de una primera articulación de eje sustancialmente horizontal.

Una máquina de este tipo es conocida por el experto en la materia a partir del documento DE 40 19 077. Se trata de una máquina de henificación y en particular de una henificadora que comprende una estructura portante. Esta última esta compuesta por una viga de unión que comprende en la parte delantera un marco y en la parte posterior una viga transversal. Pudiendo dicha máquina ser acoplada al enganche de tres puntos de un tractor por medio de dicho marco provisto de dos enganches inferiores y de un enganche superior. La viga transversal comprende una porción central que soporta dos órganos de trabajo animados por la toma de fuerza del tractor. La estructura portante es susceptible de pivotar alrededor de una articulación de eje vertical durante el trabajo y alrededor de una articulación de eje horizontal en el transporte. Cada órgano de trabajo es un rotor de trabajo que está sostenido por una rueda de
apoyo.

Cuando tiene lugar el trabajo, esta máquina conocida es susceptible de pivotar alrededor del eje vertical para seguir el tractor y gracias a un enganche flotante la máquina es susceptible de seguir los desniveles del terreno. Para el transporte, dicha porción central debe ser posicionada transversalmente a la dirección de avance y en prolongación del tractor. Esta función es realizada por dos vástagos dispuestos entre la porción central y los enganches inferiores del marco. Los vástagos son telescópicos y están frenados para amortiguar los choques cuando tiene lugar el recentrado de dicha henificadora. Por el contrario, en la posición de transporte, dichos vástagos telescópicos están completamente retraídos, los mismos están a tope contra el fondo de la perforación.

El documento DE 36 01 354 describe asimismo una máquina de henificación con un dispositivo de suspensión en forma de un vástago telescópico, articulado entre el dispositivo de acoplamiento y la estructura portante. Este dispositivo de suspensión es activo durante el trabajo cuando las ruedas se apoyan sobre el suelo pero cuando tiene lugar el transporte, no es capaz de absorber las oscilaciones y neutralizar los choques puesto que el vástago telescópico está a tope.

La maquina descrita en el documento GB 1 334 112 presenta un marco que está articulado con respecto a la estructura portante por medio de una articulación de eje vertical. Esta máquina no dispone de un dispositivo de suspensión que permita absorber los choques durante el transporte. En efecto, los resortes realizan solamente una amortiguación del pivotamiento alrededor de la articulación vertical cuando tiene lugar la elevación de la máquina.

De manera conocida, estas máquinas están soportadas en el curso de los desplazamientos en los prados y según su peso, soportadas o arrastradas cuando tienen lugar desplazamientos por carretera. Cuando dichas máquinas son soportadas, el enganche del tractor y el dispositivo de acoplamiento son sometidos a unos esfuerzos muy importantes que resultan considerables si el suelo es accidentado.

Actualmente, las explotaciones agrícolas crecen y así la distancia de la granja al campo y la distancia de campo a campo aumenta. Con un fin de productividad, las explotaciones agrícolas utilizan unas máquinas que resultan cada vez más grandes para las cuales la anchura de trabajo evoluciona en consecuencia. Las mismas recurren así sobre todo al material plegable por gatos hidráulicos para paliar el volumen en anchura para el transporte por carretera. El plegado de dichas máquinas es generalmente efectuado hacia arriba o hacia la parte posterior. Para estas máquinas soportadas, el centro de gravedad está por tanto relativamente retrasado con respecto al enganche del tractor y está relativamente alejado del suelo. Cuando tienen lugar desplazamientos sobre caminos accidentados a unas velocidades que pueden alcanzar los 40 km/h, el enganche es solicitado en mayor o menor medida. La maquina enganchada detrás del tractor oscila de abajo hacia arriba e inversamente provocando unos choques bruscos e importantes sobre la estructura portante de la máquina. Este fenómeno se traduce por un desgaste más rápido de las piezas solicitadas que puede alcanzar hasta una rotura total y por una inestabilidad de conducción.

El objetivo de la presente invención es proponer una máquina tal como la descrita en la introducción y que no presenta los inconvenientes citados de la máquina conocida, es decir proponer una máquina que comprende unos medios que permiten absorber incluso evitar transmitir los choques cuando tiene lugar el transporte y por consiguiente limitar la fatiga de la estructura de dicha máquina. Este problema se resuelve por las características técnicas tales como las divulgadas en la parte caracterizante de la reivindicación 1.

A este fin, una importante característica de la invención consiste en que dicha máquina comprende un dispositivo de suspensión, constituido por un vástago telescópico combinado con un elemento elástico, que permite absorber las oscilaciones y neutralizar los choques alrededor de dicha primera articulación cuando tiene lugar el transporte, no estando dicho vástago telescópico a tope cuando tiene lugar el transporte y en que dicho dispositivo de suspensión está articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento y dicha estructura portante.

Otra característica de la presente invención consiste en que el dispositivo de suspensión está combinado con un medio amortiguador que permite atenuar los choques y controlar los rebotes de los choques.

De manera ventajosa, este dispositivo de suspensión está compuesto por un resorte y el medio amortiguador está constituido por un gato hidráulico conectado a un acumulador oleoneumático. Estos elementos son relativamente simples.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente de ejemplos de realización no limitativos de la máquina según la invención, haciendo referencia a los planos adjuntos, en los que:

- la figura 1 representa una vista lateral de un máquina según la invención en posición de transporte,

- la figura 2 representa una vista superior de la máquina según la figura 1,

- la figura 3 representa una vista de detalle de un ejemplo de realización de un dispositivo de suspensión en posición de transporte,

- la figura 4 representa una vista esquemática de otro ejemplo de realización del dispositivo de suspensión destinado a ser montado sobre una máquina según la invención en una poción de transporte,

- la figura 5 representa una vista esquemática del dispositivo de suspensión de la figura 4 en una posición de tra-
bajo.

Tal como se ha representado en las figuras, la máquina (1) según la invención comprende una estructura portante (2). Esta puede ser unida a las barras inferiores de enganche (3) y a la barra superior de enganche (4) de un tractor (5) por medio de un dispositivo de acoplamiento (6). Dicho tractor sirve para animar y para desplazar la máquina (1) en la dirección (A). Este dispositivo de acoplamiento (6) está constituido por un marco (7) con dos enganches inferiores (8) y un enganche superior (9). En la continuación de la descripción, las nociones siguientes "adelante" y "atrás", "delante" y "detrás" están definidas con respecto al sentido de avance (A) y las nociones "derecha" e "izquierda" están definidas observando dicha máquina (1) por la parte posterior en el sentido de avance (A).

Dicho marco (7) está articulado sobre una estructura portante (2) por una parte por medio de una primera articulación (23) de eje (23a) sustancialmente horizontal y perpendicular a la dirección de avance (A) y por otra parte por medio de una segunda articulación (10) de eje (10a) sustancialmente vertical y transversal a la dirección de avance (A). El marco (7) puede así pivotar alrededor del eje sustancialmente horizontal (23a) y el eje sustancialmente vertical (10a). Por su parte, la estructura portante (2) se compone de una viga transversal (11) y de una viga de unión (12). La viga de unión (12) une la viga transversal (11) a dicho marco (7). La viga transversal (11) está constituida por una porción central (13) y por varias porciones laterales (14). Estas últimas están unidas a dicha porción central (13) por una tercera articulación (15) respectiva. Las terceras articulaciones (15) presentan cada una un eje (15a) sustancialmente horizontal y dirigido en la dirección de avance (A). La estructura portante (2) está provista de órganos de trabajo repartidos de forma homogénea sobre la viga transversal (11). En el ejemplo de realización representado en las figuras, el órgano de trabajo es ventajosamente un rotor (16).

En el ejemplo representado en la figura (2), la porción central (13) comprende dos rotores (16). Cada unos de estos rotores (16) está constituido por un cubo (17) sobre el cual están fijados varios trazos (18) que soportan unas horquillas (19) en sus extremos libres. Cada cubo (17) está montado de manera que puede girar sobre un eje de soporte (20). Éste es sustancialmente vertical o está inclinado en la dirección de avance (A). Los ejes de soporte (20) están montados en unos cojinetes previstos en unas cajas de la porción central (13). Cada eje de soporte (20) soporta en su extremo inferior una o dos ruedas (21) que ruedan sobre el suelo durante el trabajo.

En el ejemplo de realización de la figura 1, la máquina (1) comprende dos porciones laterales (14a, 14b; 14c, 14d) unidas a ambos lados de la porción central (13) por la tercera articulación (15). Cada porción lateral (14a, 14b; 14c, 14d) soporta por lo menos un rotor (16) tal como el descrito anteriormente. Las porciones laterales (14c, 14d) no están representadas en las figuras. Son idénticas a las porciones laterales (14a, 14b) representadas en la figura 1.Las porciones laterales (14a, 14c) están unidas a dicha porción central (13) mientras que las porciones laterales (14b, 14d) están unidas a una porción lateral (14a, 14c) respectiva por medio de una articulación de unión (15').Esta comprende un eje sustancialmente horizontal y dirigido en la dirección de avance (A). Las porciones laterales (14a, 14b, 14c, 14d) no están representadas en las figuras 2 y 3 para mejor claridad de representación.

A la luz de la figura 3, se destaca que el enganche superior (9) está formado por una brida de enganche (22) que está articulada sobre dicho marco (7) por medio de dicha primera articulación (23) de eje (23a) sustancialmente horizontal y perpendicular a la dirección de avance (A). Dicha primera articulación (23) de eje horizontal (23a) se sitúa por delante de dicha segunda articulación (10) de eje vertical (10a) entre la viga de unión (12) y el marco (7). El pivotamiento alrededor de este eje horizontal (23a) permite a la máquina (1) seguir los desniveles del terreno cuando tiene lugar el trabajo. El pivotamiento alrededor de la segunda articulación (10) de eje vertical permite a dicha máquina (1) seguir los movimientos y los cambios de trayectoria del tractor (5) durante el trabajo.

La máquina (1) descrita anteriormente está destinada a la henificación. Durante el trabajo, la misma está acoplada a las barras de enganche (3 y 4) de un tractor (5) que permite desplazarla en la dirección (A) y animarla. La máquina (1) desciende y las porciones laterales (14a, 14b, 14c, 14d) de la viga transversal (11) se despliegan. Todas las ruedas de apoyo (21) de los rotores (16) ruedan entonces sobre el suelo. La brida de enganche (22) es entonces empujada hacia arriba por la barra superior de enganche (4) del tractor. Dicha brida de enganche (22) bascula alrededor del eje oriental (23a) de la primera articulación (23) y libera dicha segunda articulación (10) de eje vertical (10a) para que la máquina (1) siga fielmente la trayectoria del tractor (5). Este sistema de bloqueo es conocido por el experto en la materia y no será descrito con mayor detalle. Los rotores (16) son arrastrados en rotación, alrededor de sus ejes de soporte (20) respectivos, de tal manera que giran de dos en dos en convergencia hacia adelante. Cuando tiene lugar esta rotación, sus horquillas (19) recogen sobre la parte delantera de su trayectoria los vegetales que se encuentran sobre el suelo, los arrastran hacia la parte posterior y los extienden de nuevo provocando al mismo tiempo su girado. Los diferentes rotores (16) pueden seguir las ondulaciones del suelo pivotando con las porciones laterales correspondientes (14a, 14b, 14c, 14d) alrededor de los ejes de articulación horizontales (15, 15'). La estructura portante (2) es por tanto susceptible, cuando tiene lugar el trabajo, de pivotar alrededor de dicha segunda articulación (10) de eje vertical (10a) para que los rotores (16) puedan seguir al tractor (5).

Para el transporte, el usuario detiene en primer lugar el arrastre de los rotores (16) y eleva a continuación la máquina (1) por medio de las barras de enganche (3 y 4) del tractor (5). Simultáneamente la brida de enganche (22) es tirada hacia abajo, alrededor de dicha primera articulación (23) de eje horizontal (23a), por la barra superior de enganche (4) lo que bloquea el pivotamiento de la máquina (1) alrededor de la segunda articulación (10). Un gato hidráulico (no representado) de doble efecto, articulado entre la porción central (13) y la porción lateral (14) correspondiente permite desplazar las porciones laterales (14a; 14c) en altura alrededor de su tercera articulación (15) respectiva hasta que ocupen unas posiciones sustancialmente verticales. Están conectados al circuito hidráulico del tractor (5) y son accionados a partir de éste. En esta posición, la anchura de la máquina (1) está considerablemente reducida, lo que favorece los desplazamientos por los caminos o las carreteras. Como se desprende en particular de la figura 2, la máquina (1) es ventajosamente simétrica con respecto a un plano vertical medio (25) que pasa por el eje vertical (10a) de la segunda articulación (10).

Para dichas máquinas agrícolas, es habitual disponer de cuatro a ocho rotores (16), incluso más rotores (16) dispuestos regularmente sobre la viga transversal (11). La anchura de trabajo depende del número de rotores (16) montados sobre la viga transversal (11). El peso de una máquina (1) de este tipo aumenta por tanto en consecuencia y solicita la estructura portante (2) y el dispositivo de acoplamiento (6) en mayor o menor medida cuando tiene lugar el transporte.

Según una característica importante de la invención, dicha máquina de henificación (1) comprende un dispositivo de suspensión (26) que permite absorber las oscilaciones y neutralizar los choques alrededor de la primera articulación (23), cuando tiene lugar el transporte. Las oscilaciones y los choques son relativamente importantes puesto que el tractor (5) se desplaza sobre unas carreteras y caminos accidentados con una velocidad elevada para llegar rápidamente a otra parcela. Debido al peso relativamente importante de esta máquina soportada (1), la estructura portante (2), el dispositivo de acoplamiento (6) y las barras de enganche (3, 4) del tractor (5) son solicitados en fatiga. El dispositivo de suspensión (26) permite limitar estas solicitaciones, incluso neutralizarlas.

Como se ha representado en la figura 3, el dispositivo de suspensión (26) está articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2). Este dispositivo de suspensión (26) está ligado al dispositivo de acoplamiento (6) a través de una cuarta articulación (27) y a la viga transversal (11) a través de una quinta articulación (28). Según un ejemplo de realización representado en la figura 2, dicho dispositivo de suspensión (26) comprende dos órganos de suspensión (26a, 26b). Un órgano de suspensión (26a, 26b) está dispuesto de manera preferida, a cada lado de dicho plano vertical medio (25). El órgano de suspensión (26a, 26b) puede estar realizado simplemente, como se ha representado en la figura 3, por un vástago telescópico (29) combinado con un elemento elástico (30). Dicho vástago telescópico (29) está compuesto por un primer vástago (29a) destinado a pasar a deslizarse en un segundo vástago (29b). Un extremo del elemento elástico (30) es solidario del segundo vástago (29b) mientras que el otro extremo está libre. El extremo libre del elemento elástico (30) está destinado a quedar a tope contra un escalonado sobre el primer vástago (29a) cuando tiene lugar el transporte.

Cada órgano de suspensión (26a, 26b) está ligado al enganche inferior (8) respectivo por medio de dicha cuarta articulación (27) y a la porción central (13) por medio de dicha quinta articulación (28). La longitud variable de dicho vástago (29) permite a la máquina (1) adaptarse al terreno cuando tiene lugar el trabajo y permite también una longitud reducida para el transporte. El elemento elástico (30), dispuesto alrededor de dicho vástago telescópico (29), permite absorber los choques transmitidos a la estructura portante (2) de la máquina (1) y al enganche (3, 4) del tractor (5) cuando tiene lugar el paso de un obstáculo. Es importante que los vástagos telescópicos (29) no estén completamente retraídos en la posición de transporte. Así el desplazamiento que queda para los vástagos telescópicos (29) hasta el acortamiento completo, permite al elemento elástico (30) ser activo y por tanto absorber las variaciones de longitud debidas a los choques.

Según otra característica importante de la invención, dicho dispositivo de suspensión (26) está combinado con un medio amortiguador (31). Éste permite atenuar los choques absorbidos por el dispositivo de suspensión (26) y controlar los rebotes a continuación de los choques. Dicho medio amortiguador (31) está también articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6) y la estructura portante (2). Está ventajosamente ligado entre dichas cuarta y quinta articulaciones (27, 28). Dicho medio amortiguador (31) está dispuesto a ambos lados del plano vertical medio (25).

Este medio amortiguador (31) interviene principalmente durante el trabajo. Asegura en particular la función de retorno al centro de dicha estructura portante (2). Lleva de nuevo la porción central (13) en prolongación del tractor (5) a una posición sustancialmente perpendicular a la dirección de avance (A) cuando tiene lugar el paso de la posición de trabajo a la de transporte. El medio amortiguador (31) asegura el reposicionado de dicha máquina (2) en el eje del tractor (5) cuando tiene lugar la elevación de esta última. Este medio amortiguador (31) permite por otra parte asegurar una cierta estabilidad cuando tiene lugar el trabajo, por ejemplo cuando hay más forraje a un lado del plano vertical (25) que en el otro. La máquina (1) tendrá tendencia a pivotar alrededor del eje vertical (10a) para encontrase en una posición extrema, pivotada al máximo con respecto a la posición de avance. Este medio amortiguado (31) está realizado por dos órganos amortiguadores de los que uno está dispuesto a cada lado del plano vertical medio (25).

Las figuras 4 y 5 representan un segundo ejemplo de realización de la invención. En este caso, el órgano amortiguador está ventajosamente realizado por un gato hidráulico (32) conectado a un acumulador oleoneumático (33). El gato hidráulico (32) está solidarizado al enganche inferior (8) del dispositivo de acoplamiento (6) a través de la cuarta articulación (27). El gato (32) es de doble efecto y presenta un vástago (32a) del que un extremo está ligado a la porción central (13) por medio de dicha quinta articulación (28), y del que el otro extremo sirve de pistón (32b) en el interior del cilindro (32c) de manera que forme dos cámaras (32d, 32e). Las dos cámaras (32d, 32e) están conectadas a dicho acumulador oleoneumático (33) a través de los conductos (34, 35).

A la luz de estas figuras, se observa que el dispositivo de suspensión (26) está combinado con dicho medio amortiguador (31). El vástago del gato (32a) realiza ventajosamente el guiado del elemento elástico (30). Un extremo de este elemento elástico (30) está ligado a la quina articulación (28) mientras que el otro extremo está apoyado contra el cilindro (32c). Se puede constatar que el pistón (32b), en la forma de realización particular representada en la figura 4, no está a tope en el fondo del cilindro (32c). El dispositivo de suspensión (26) representado en la figura 4 está en una posición de transporte. La carrera disponible hasta topar contra el fondo del cilindro (32c) permite amortiguar un eventual choque cuando tiene lugar el transporte. El elemento elástico (30) está realizado por un resorte (30') que trabaja a compresión.

Cuando la máquina (1) es elevada y el tractor (5) rueda sobre un suelo no plano, se comprende que los esfuerzos a los cuales es sometido el dispositivo de acoplamiento (6) arrastra la estructura portante (2) en desplazamiento relativo globalmente vertical. Este desplazamiento relativo es permitido por la variación de longitud de los gatos (32) En el transporte, esta variación de longitud es en particular realizada por la compresión de resorte (30') que absorbe el choque. Cuando el resorte (30') se comprime, el vástago del gato (32a) entra en dicho cilindro (32c) y amortigua el choque. El acumulador (33) permite la variación del volumen del líquido hidráulico contenido en dichas cámaras (32d, 32e) del gato (32). Este resorte (30') actúa así esencialmente durante el transporte.

Las dos cámaras (32d, 32e) están conectadas entre sí por medio de los conductos respectivos (34, 35). Compensando el acumulador oleoneumático (33) la diferencia de volumen de dichas cámaras (32d, 32e). Se aprecia asimismo que están previstas unas estrangulaciones (36, 37) montadas cada una sobre un conducto (34, 35). Cada estrangulación (36, 37) está destinada a limitar el caudal del fluido que es conducido por dicho conducto (34, 35) correspondiente y a crear por ello una presión corriente arriba de dicha estrangulación (36, 37) superior a la presión corriente abajo de dicha estrangulación (36, 37). Cuando el fluido, en el conducto (34,35) interesado es estático, es decir que el caudal es nulo, la presión que reina a cada lado de la estrangulación (36,37) correspondiente es idéntica. Una primera estrangulación (36) está situada sobre el primer conducto (34) y está destinada a limitar el caudal del fluido que procede de la primera cámara (32d) del gato (32). Una segunda estrangulación (37) está situada sobre el segundo conducto (35) y está destinada a limitar el caudal del fluido que procede de la segunda cámara (32e) del gato (32). Se observa asimismo que está prevista una primera válvula antirretorno (38) situada sobre el primer conducto (34) entre la primera cámara (32d) y el acumulador oleoneumático (33). Esta primera válvula antirretorno (38) está destinada a permitir únicamente el paso del fluido que procede del acumulador (33) hacia la primera cámara (32d). Una segunda válvula antirretorno (39) está, a su vez, situada sobre el segundo conducto (35). Esta segunda válvula antirretorno (39) está destinada a permitir únicamente el paso del fluido que procede del acumulador (33) hacia la segunda cámara (32e). La primera estrangulación (36) y la primera válvula antirretorno (38) están montadas en paralelo sobre el primer conducto (34). La segunda estrangulación (37) y la segunda válvula antirretorno (39) están montadas en paralelo sobre el segundo conducto (35).

Las estrangulaciones (36, 37) permiten por tanto ralentizar el desplazamiento del fluido de una cámara del gato (32) a la otra y por tanto el desplazamiento del pistón (32b) en el cilindro (32c). Esto permite amortiguar los choques entre la estructura portante (2) y el enganche (3, 4) del tractor (5) cuando tiene lugar el transporte y amortiguar el desplazamiento de recentrado de la estructura portante (2) cuando tiene lugar un trabajo en pendiente.

En la posición de transporte, cada gato (32) presenta aproximadamente una misma longitud. Esta longitud depende del grado de compresión del resorte (30'). En la posición de trabajo por el contrario, los gatos (32) presentan por una parte una longitud a menudo más importante que cuando tiene lugar el transporte y por otra parte la longitud de dichos gatos (32) no es necesariamente idéntica a cada lado del plano vertical medio (25). Así, uno de los gatos (32) es a menudo más largo que el otro cuando tiene lugar la toma de un viraje por ejemplo.

La figura 5 representa el dispositivo de suspensión (26) con el medio amortiguador (31) en una posición de trabajo. En esta posición, las ruedas (21) de la máquina (1) descansan en el suelo y dichos gatos (32) están más o menos alargados. La máquina (1) es entonces susceptible de pivotar alrededor de la segunda articulación (10) de eje vertical (10a) según la dirección de avance (A) del tractor (5). Según la figura 2, se observa que un desplazamiento angular de la estructura portante (2) alrededor del eje vertical (10a) está limitado por los dos gatos (32). Sin embargo, es posible pivotar en un cierto ángulo con respecto al plano vertical medio (25) actuando sobre la carrera de los vástagos (32a) unos gatos (32) articulados entre el dispositivo de acoplamiento (6) y la viga transversal (11). La adaptación en longitud de cada gato (32) permite ventajosamente que dicha estructura portante (2) se adapte a los movimientos de guiñada y a los movimientos de cabeceo entre dicho tractor (5) y dicha máquina (1).

En la posición de trabajo de la máquina (1), el dispositivo de suspensión (26) no está activo. Según la figura 5, se observa que el extremo del resorte (30') está libre sobre el vástago del gato (32a). El resorte (30') no está en contacto con el cilindro (32c). El medio amortiguador (31) por el contrario, permite atenuar los choques transmitidos a la estructura portante (2) cuando la máquina (1) pasa de la posición de trabajo a la posición de transporte. Estabiliza los movimientos de guiñada durante el trabajo.

Resulta evidente que la invención no está limitada a los modos de realización descritos y representados en los planos adjuntos. Resultan posibles unas modificaciones, en particular en lo que se refiere a la constitución de los diversos elementos o por sustitución por equivalentes técnicos, sin apartarse por ello del campo de protección.

La máquina de henificación protegida también podría ser una acordonadora que permite reunir los vegetales previamente esparcidos en unas hileras. Una máquina que permite reunir varias hileras de vegetales también puede estar protegida por la presente invención.

Es perfectamente posible que dicha máquina (1) comprenda un único órgano de suspensión (26a; 26b). Estaría entonces dispuesto en el centro de la máquina (1), sustancialmente sobre el plano vertical medio (25). El órgano de suspensión (26a; 26b) estaría entonces unido a una traviesa que une los dos enganches inferiores (8).

El dispositivo de suspensión (26) podría muy bien estar implantado en la parte superior entre el enganche superior (9) y la estructura portante (2) desplazando el eje horizontal (23a) en dirección al suelo.

Es posible que el elemento elástico (30) sea sustituido por una disposición de arandelas Belleville o de elementos de elastómero.

Claims (12)

1. Máquina de henificación que comprende una estructura portante (2) provista de por lo menos un órgano de trabajo y que puede ser unida a un tractor (5) por medio de un dispositivo de acoplamiento (6) constituido por un marco (7) provisto de dos enganches inferiores (8) y de un enganche superior (9), estando dicho marco (7) articulado con respecto a dicha estructura portante (2) por medio de una primera articulación (23) de eje sustancialmente horizontal (23a), caracterizada porque dicha máquina (1) comprende un dispositivo de suspensión (26), constituido por un vástago telescópico (29; 32) combinado con un elemento elástico (30), que permite absorber las oscilaciones y neutralizar los choques alrededor de dicha primera articulación (23) cuando tiene lugar el transporte, no estando dicho vástago telescópico (29; 32) a tope cuando tiene lugar el transporte y porque dicho dispositivo de suspensión (26) está articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho marco (7) está articulado asimismo con respecto a dicha estructura portante (2) por medio de una segunda articulación (10) de eje sustancialmente vertical (10a), estando dicha segunda articulación (10) libre durante el trabajo.

3. Máquina según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho dispositivo de suspensión (26) comprende por lo menos un órgano de suspensión (26a, 26b) constituido por un vástago (29) y un elemento elástico (30).

4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque un órgano de suspensión (26a, 26b) está dispuesto a ambos lados de un plano vertical medio (25) que pasa por el eje vertical (10a) de dicha segunda articulación (10).

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque un extremo del órgano de suspensión (26a, 26b) está unido en la proximidad de un enganche inferior (8) respectivo por medio de una cuarta articulación (27).

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dicho dispositivo de suspensión (26) está combinado con un medio amortiguador (31), que está articulado entre dicho dispositivo de acoplamiento (6) y dicha estructura portante (2), permitiendo dicho medio amortiguador (31) recentrar dicha máquina (1) cuando tiene lugar el paso a la posición de transporte.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho medio amortiguador (31) está constituido por un órgano amortiguador realizado en forma de un gato hidráulico (32) conectado a un acumulador oleoneumático (33), comprendiendo dicho gato (32) un vástago (32a), un cilindro (32c) y un pistón (32b) que forman dos cámaras (32d, 32e), estando dichas cámaras (32d, 32e) conectadas a dicho acumulador oleoneumático (33) por medio de conductos (34, 35) respectivos.

8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque dicho vástago (32a) del gato (32) guía dicho elemento elástico (30) y porque un extremo de este último está en contacto con dicho cilindro (32c) en la posición de transporte.

9. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque cada conducto (34, 35) presenta una estrangulación (36, 37) respectiva que permite limitar el caudal de fluido que procede de dicha cámara (32d, 32e) respectiva.

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque cada conducto (34, 35) presenta una válvula antirretorno respectiva (38; 39) montada en paralelo con la estrangulación correspondiente (36, 37).

11. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizada porque el elemento elástico (30) se compone de un resorte (30') dispuesto de manera que trabaje a compresión.

12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque dicho órgano de trabajo es un rotor (16) ligado a dicha estructura portante (2), que es arrastrado en rotación alrededor de un eje de soporte correspondiente (20) dirigido hacia abajo y que soporta en su extremo inferior por lo menos una rueda (21) de apoyo en el suelo.