ES2305611T3 - Troqueladora con un accionamiento de giro / carrera electrico. - Google Patents
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Abstract
Troqueladora con un apoyo de herramienta (7) para un troquel (6) y con un accionamiento del giro/carrera (5, 55, 85) mediante el cual se puede mover hacia adelante y hacia atrás el apoyo de herramienta (7) en dirección de un eje de elevación (8) hasta el área de trabajo de la troqueladora y ajustar su giro alrededor del eje de carrera (8) y que comprende un motor eléctrico de accionamiento del giro (14, 64a; 94a, 94b), un motor eléctrico de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b) y un husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) conectado en movimiento con el apoyo de herramienta (7), pudiendo girarse una tuerca de husillo de carrera (17, 67; 97a, 97b) colocada sobre el husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) para el movimiento del apoyo de herramienta (7) en dirección del eje de carrera (8) por medio del motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b) con relación al husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) y desplazarse el husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) en dirección de un eje de husillo (19) y pudiendo girarse, para el ajuste de giro del apoyo de herramienta (7) alrededor del eje de carrera (8), un arrastrador (27, 77; 97a, 97b) giratorio alrededor del eje (19) del husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) por medio del motor de accionamiento de giro (14, 64a; 94a, 94b) arrastrando al mismo tiempo el husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) caracterizada porque la tuerca de husillo de carrera (17, 67; 97a, 97b) está montada en un rotor (16, 66b; 96a, 96b) del motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b), rotor que gira alrededor del eje (19) del husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) y/o el arrastrador (77; 97a, 97b) está montado en un rotor (66a; 96a, 96b) del motor de accionamiento de giro (64a; 94a, 94b), rotor que gira alrededor del eje (19) del husillo de accionamiento (68; 98a, 98b) y porque la tuerca de husillo de carrera (17, 67; 97a, 97b) y el correspondiente rotor (16, 66b; 96a, 96b) están dispuestos dentro de un estator (15, 65b; 95a, 95b) del motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94, 94b) y/o el arrastrador (77; 97a, 97b) y el correspondiente rotor (66a; 96a, 96b) dentro de un estator (65a; 95a, 95b) del motor de accionamiento del giro (64a; 94a, 94b) quedando superpuestos, por lo menos parcialmente, la tuerca de husillo de carrera (17, 67; 97a, 97b) y el estator (15, 65b; 95a, 95b) del motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b) y/o el arrastrador (77; 97a, 97b) y el estator (65a; 95a, 95b) del motor de accionamiento del giro (64a; 94a, 94b) en dirección del eje de husillo (19).
Description
Troqueladora con un accionamiento de
giro/carrera eléctrico.
La invención se refiere a una troqueladora con
un apoyo de herramienta para una herramienta de troquelar y con un
accionamiento de giro/carrera mediante el cual se puede mover hacia
adelante y hacia atrás el apoyo de herramienta en dirección de un
eje de carrera hacia el área de trabajo de la troqueladora y puede
ajustarse girando alrededor del eje de carrera y que comprende un
motor eléctrico de accionamiento del giro, un motor eléctrico de
accionamiento de carrera y un husillo de accionamiento conectado en
movimiento con el apoyo de herramienta, pudiendo girarse mediante
el motor de accionamiento de carrera, para el movimiento del apoyo
de herramienta en dirección del eje, una tuerca del husillo de
carrera colocada sobre el husillo de accionamiento con relación al
husillo de accionamiento y desplazarse el husillo de accionamiento
en dirección de un eje de husillo y pudiendo girarse alrededor del
eje de carrera por medio del motor de accionamiento de giro, para
el ajuste del giro del apoyo de herramienta, alrededor del eje de
husillo un arrastrador giratorio arrastrando así el husillo de
accionamiento.
Una troqueladora de este tipo se revela en la JP
04172133 A. En el caso según la técnica actual se ha previsto para
el apoyo de herramientas de una troqueladora un accionamiento de
giro/carrera con dos motores eléctricos de accionamiento separados.
Ambos motores de accionamiento están dispuestos lateralmente al lado
de un husillo de accionamiento el cual a su vez transcurre en
dirección de un eje de carrera del apoyo de herramientas. Uno de
los motores eléctricos de accionamiento sirve como motor de
accionamiento de carrera y está conectado a través de un
accionamiento por correa, para este fin, con una tuerca de husillo
de carrera colocada sobre el husillo de accionamiento. También
existe un accionamiento por correa que sirve para realizar una
conexión de accionamiento entre el segundo motor de accionamiento
previsto como motor de accionamiento del giro y un arrastrador para
el husillo de accionamiento, arrastrador a través del cual pasa el
husillo de accionamiento.
Partiendo del estado actual de la técnica
descrito, el objetivo de la invención según solicitud consiste en
proporcionar un tipo constructivo compacto del accionamiento de
giro/carrera de una troqueladora y, por lo tanto, un tipo
constructivo compacto de toda la troqueladora.
Este objetivo se alcanza según la invención por
la combinación de características de la reivindicación 1 y por la
combinación de características de la reivindicación 2.
En el caso de la troqueladora según la
reivindicación 1, el accionamiento de husillo para la carrera del
apoyo de herramienta queda situado en dirección radial dentro del
estator del motor de accionamiento de carrera. El arrastrador para
el ajuste de giro del apoyo de herramienta está dispuesto, adicional
o alternativamente, dentro del estator del motor de accionamiento
del giro. El accionamiento de giro/carrera según la invención
tiene, por lo tanto, dimensiones constructivas relativamente
pequeñas en dirección radial del husillo de accionamiento. También
son relativamente pequeñas las dimensiones para el accionamiento del
giro/carrera según la invención en dirección axial del husillo de
accionamiento. La razón consiste en la superposición axial mutua de
la tuerca del husillo de carrera descrita en la reivindicación 1 y
del estator del motor de accionamiento de carrera y/o del
arrastrador y del estator del motor de accionamiento del giro.
En la troqueladora según la reivindicación 2 se
consigue un tipo constructivo compacto del accionamiento de
giro/carrera y, por lo tanto de toda la máquina, mediante la
minimización del número de motores de accionamiento requeridos para
el movimiento de carrera y el ajuste de giro del apoyo de
herramientas. Según la invención se ha previsto un solo motor de
accionamiento del giro y de carrera que sirve tanto para el
desplazamiento del apoyo de herramientas en dirección del eje de
carrera como también para el ajuste del giro del apoyo de
herramientas alrededor del eje de carrera. Esta función doble del
motor de accionamiento del giro/carrera es posible debido al
dispositivo regulable de selección según la reivindicación 2. El
mismo permite conectar en caso de necesidad el arrastrador para el
husillo de accionamiento con el motor de accionamiento del
giro/carrera o separarlo del motor de accionamiento del
giro/carrera. En el primer caso, el motor de accionamiento del
giro/carrera impulsa el arrastrador inclusive el husillo de
accionamiento alrededor del eje de husillo. Unido con ello va el
ajuste deseado del giro del apoyo de herramientas alrededor del eje
de carrera. Si el arrastrador para el husillo de accionamiento y el
motor de accionamiento del giro/carrera están separados en
accionamiento entre sí, el motor de accionamiento del giro/carrera
impulsa únicamente la tuerca del husillo de carrera debido a lo
cual se produce un desplazamiento del husillo de accionamiento en
dirección del eje de husillo y simultáneamente un movimiento del
apoyo de herramientas en dirección del eje de carrera.
De las subreivindicaciones 3 a 10 resultan tipos
de ejecución especiales de las troqueladoras según las
reivindicaciones independientes 1 y 2.
En el caso del tipo constructivo de la invención
según la reivindicación 3 se ha conseguido con medios constructivos
sencillos que el movimiento de giro del husillo de accionamiento a
realizar para el ajuste del giro del apoyo de herramientas sea
simultáneo con un movimiento de giro correspondiente de la tuerca
del husillo de carrera colocada sobre el husillo de accionamiento.
El ajuste de giro del apoyo de herramientas puede realizarse, por
lo tanto, evitando un movimiento de giro relativo de la tuerca del
husillo de carrera y del husillo de accionamiento y, por lo tanto,
evitando un desplazamiento del apoyo de herramientas en dirección
del eje de carrera.
\newpage
Una posibilidad preferida en el caso de la
invención, especialmente debido a su seguridad funcional, para la
conexión o separación de accionamiento del motor de accionamiento
del giro/carrera, por un lado, y del arrastrador para el husillo de
accionamiento, por el otro lado, se describe en la reivindicación 4.
La conexión realizada por medio de la corredera de acoplamiento,
según la reivindicación, entre la tuerca del husillo de carrera del
lado del motor y el arrastrador para el husillo de accionamiento
puede ser de diferente tipo. Se puede considerar, por ejemplo, una
unión en arrastre de fuerza lo mismo que una unión en arrastre de
forma.
Según la reivindicación 5, en otra configuración
de la invención se ha previsto para el husillo de accionamiento un
seguro contra el giro que impide un giro del husillo de
accionamiento alrededor del eje de husillo al estar el arrastrador
separado en el accionamiento del motor de accionamiento de
giro/carrera. La conexión de accionamiento existente al mismo
tiempo de la tuerca del husillo de carrera y del motor de
accionamiento del giro/carrera provoca, por lo tanto, un
desplazamiento exclusivamente axial del husillo de accionamiento y,
por lo tanto, un movimiento de carrera del apoyo de herramientas
sin el correspondiente movimiento de ajuste de giro.
Según la reivindicación 6, el seguro contra el
giro del husillo de accionamiento comprende, para simplificar, una
corredera de seguro contra el giro mediante la cual se puede fijar
el arrastrador para el husillo de accionamiento y, por lo tanto, el
husillo de accionamiento mismo opcionalmente contra el giro
alrededor del eje de husillo o liberar un giro de este tipo.
En interés de un diseño constructivamente lo más
sencillo posible del conjunto, especialmente en interés de una
minimización del número de componentes individuales necesarios, en
el caso de otro tipo constructivo preferido según la invención, se
ha previsto que una corredera de acoplamiento/seguro contra el giro
se encargue tanto de la conexión en accionamiento o de la
separación del motor de accionamiento del giro/carrera y del
arrastrador para el husillo de accionamiento como también de
proporcionar o suprimir un seguro contra el giro del husillo de
accionamiento (reivindicación 7).
En el caso de las troqueladoras de acuerdo con
la invención según las reivindicaciones 8 y 9, se han aplicado las
medidas constructivas arriba descritas con relación a la
reivindicación 1 en un accionamiento del giro /carrera con un motor
de giro/carrera que reúne en una las funciones de un motor de
accionamiento del giro como de un motor de accionamiento de
carrera. Como consecuencia se consigue un tipo constructivo
especialmente compacto.
De acuerdo con la reivindicación 10, en el caso
de la invención se prefiere un motor piloto de torsión como motor
de accionamiento de carrera y/o como motor de accionamiento del giro
y/o como motor de accionamiento del giro/carrera. Este tipo
constructivo de motor permite transmitir también altos momentos de
giro sin engranajes intermedios que requieren un espacio para su
instalación.
A continuación se explica más en detalle la
invención con ayuda de representaciones esquemáticas de ejemplos de
ejecución. Los dibujos muestran:
La figura 1: una troqueladora con un primer tipo
constructivo de un accionamiento eléctrico del giro/carrera para
una herramienta de troquelado superior en vista lateral parcialmente
en sección.
La figura 2: el accionamiento del giro/carrera
según la figura 1 en un primer estado operativo.
La figura 3: el accionamiento de giro/carrera
según las figuras 1 y 2 en un segundo estado operativo.
La figura 4: una sección por el plano
IV-IV de la figura 2 perpendicular al plano de
proyección.
La figura 5: una sección por el plano
V-V de la figura 2 perpendicular al plano de
proyección.
La figura 6: un segundo tipo constructivo de un
accionamiento eléctrico del giro/carrera para una herramienta de
troquelado superior de una troqueladora y
La figura 7: un tercer tipo constructivo de un
accionamiento eléctrico del giro/carrera para una herramienta de
troquelado superior de una troqueladora.
Según la figura 1, una troqueladora 1 tiene un
bastidor 2 en forma de C con un lado superior 3 del bastidor y un
lado inferior 4 del bastidor.
En un extremo libre del lado superior 3 del
bastidor se ha instalado un accionamiento eléctrico del giro/carrera
5 para una herramienta de troquelado en forma de un troquel 6 o un
apoyo de herramienta 7 provisto de un troquel 6. Por medio del
accionamiento del giro/carrera 5 se puede mover en línea recta el
apoyo de herramienta 7 junto con el troquel 6 en dirección de un
eje de carrera 8 y se puede ajustar su giro alrededor del eje de
carrera en sentido de una flecha doble. Los movimientos en dirección
del eje de carrera 8 son realizados por el apoyo de herramienta 7 o
el troquel 6 durante las carreras de trabajo para el mecanizado de
piezas y con las carreras de retroceso siguientes a las carreras de
trabajo. Se realiza un ajuste del giro del apoyo de herramienta 7 o
del troquel 6 para modificar la posición de giro del troquel 6 con
relación al eje de carrera 8.
En el mecanizado de piezas, en el ejemplo
mostrado durante el mecanizado por troquelado de chapas no
representadas en detalle, el troquel 6 actúa con una herramienta de
troquelado no representada en forma de una matriz de troquelado. La
matriz está integrada de la manera usual en una mesa portapiezas 10
alojada a su vez en el lado inferior 4 del bastidor de la
troqueladora 1. Los movimientos relativos de la correspondiente
chapa necesarios durante el mecanizado de la pieza frente al
troquel 6 y la matriz de troquelado son realizados mediante un mando
de coordenadas 12 de diseño usual.
Como se puede ver en detalle en las figuras 2 a
5, el accionamiento del giro/carrera 5 comprende en el interior de
una caja de transmisión 13 un motor de accionamiento eléctrico del
giro/carrera 14 cuyo sentido de giro se puede conmutar. En cuanto
al motor de accionamiento 14 del giro/carrera se trata de un motor
piloto de torsión con un estator 15 fijo en la caja y un rotor 16
que gira alrededor del eje de carrera 8 dentro del estator 15. El
rotor 16 del motor de accionamiento 14 del giro/carrera está
conectado directamente y, por lo tanto, sin engranajes con una
tuerca de husillo de carrera 17. La misma está montada sobre un
husillo de accionamiento 18.
Un eje 19 del husillo de accionamiento 18
coincide con el eje de carrera 8. La tuerca del husillo de carrera
17 y el estator 15 del motor de accionamiento de giro/carrera 14
están dispuestos en dirección axial en superposición mutua. La
tuerca de husillo de carrera 17 tiene una brida 20 en su extremo
axial que mira hacia el apoyo de herramienta 7. Para el apoyo
giratorio de la tuerca de husillo de carrera 17 en la caja de
transmisión 13 se ha previsto un rodamiento 21 tradicional. Por
medio de un primer dispositivo de detección 22 se registran el
sentido y el ángulo de giro alrededor del eje de carrera 8 o la
tuerca de husillo de carrera 17 que gira alrededor del eje de
husillo 19. Junto con el husillo de accionamiento 18, la tuerca de
husillo de carrera 17 forman una transmisión de husillo 23
realizada en el ejemplo mostrado como husillo de rosca de bolas.
A continuación del husillo de accionamiento 18
en dirección del apoyo de herramienta 7 existe una prolongación
axial 24 realizada junto con el husillo de accionamiento 18 en una
sola pieza. La prolongación axial 24 tiene un cuerpo base
cilíndrico circular en el que sobresalen alas radiales 25 por una
longitud parcial de la prolongación axial 24. Las mismas tienen
según la figura 5 en principio una sección transversal rectangular y
quedan alojadas en ranuras guía axiales 26 de un arrastrador 27.
El arrastrador 27 rodea concéntricamente la
prolongación axial 24 o el husillo de accionamiento 18. Sus ranuras
guía axiales 26 forman en cooperación con las alas radiales 25 de la
prolongación axial 24 una guía axial 28 para la prolongación axial
24 y el husillo de accionamiento 24 realizado con la misma en una
sola pieza. Un rodamiento tradicional se encarga del apoyo
giratorio del arrastrador 27 lo mismo que de la prolongación axial
24 y del husillo de accionamiento 18 en la caja de transmisión 13.
Un segundo dispositivo de detección 30 sirve para registrar la
posición de giro con relación al eje de carrera 8 de la prolongación
axial 24 y del apoyo de herramienta 7 previsto en el mismo o del
troquel 6.
Con ayuda de un sistema de selección controlable
31 se puede conectar en accionamiento opcionalmente el arrastrador
27 con el motor de accionamiento del giro/carrera 14 o desconectar
en accionamiento del motor de accionamiento de giro/carrera 14.
Para este fin, el sistema de selección controlable 31 comprende una
corredera de acoplamiento/seguro contra el giro 32. La misma se
conduce de modo desplazable en el lado exterior del arrastrador 27
en dirección axial. Alrededor del eje de carrera 8 se apoya en el
arrastrador 27, fija contra el giro, la corredera de
acoplamiento/seguro contra el giro 32 por medio de muelles de
ajuste. Para el desplazamiento axial de la corredera de
acoplamiento/seguro contra el giro 32 sirven múltiples correderas de
accionamiento 33 conducidas a su vez de manera móvil en la caja de
transmisión 13 en dirección del eje de carrera 8 y que disponen de
un accionamiento neumático común.
La corredera de acoplamiento/seguro contra el
giro 32 engrana con el extremo libre de una brida 34 en las
correderas de accionamiento 33. Una superficie radial 35 de la brida
34 en la corredera de acoplamiento/seguro contra el giro 32 queda
opuesta a una superficie radial de brida 36 en la brida 20 de la
tuerca de husillo de carrera 17. En el lado alejado de la
superficie radial de brida 35, se ha provisto la brida 34 de la
corredera de acoplamiento/seguro contra el giro 32 con otra
superficie radial de brida 37. La misma tiene asignada una
superficie de apoyo 38 en la caja de transmisión 13.
La figura 2 muestra el accionamiento eléctrico
de giro/elevación 5 en el estado operativo correspondiente al
mecanizado de la pieza por troquelado.
Por medio del motor de accionamiento del
giro/elevación 14 se gira la tuerca de husillo de carrera 17 alojada
sin desplazamiento axial en el correspondiente sentido de giro
alrededor del eje de elevación 8 o el eje del husillo 19. La
corredera de acoplamiento/seguro contra el giro 32 del sistema de
selección 31 controlable queda desplazada en su posición inferior
final por medio de las correderas de accionamiento 33. El
arrastrador 27, por lo tanto, está separado del accionamiento del
motor de accionamiento de giro/carrera 14.
La superficie radial de brida 37 en la corredera
de acoplamiento/seguro contra el giro 32 se apoya sobre la
superficie de apoyo 38 de la caja de transmisión 13. La corredera de
acoplamiento/seguro contra el giro 32 queda fijada en la caja de
transmisión 13 contra el giro alrededor del eje de carrera 8 debido
a la fuerza normal que actúa en la superficie radial de brida 37 de
la corredera de acoplamiento/seguro contra el giro 32 y la
superficie de apoyo 38 de la caja de transmisión 13. Con la
corredera de acoplamiento/seguro contra el giro 32 quedan
asegurados contra el giro alrededor del eje de carrera 8 el
arrastrador 27 y la prolongación axial de alojamiento fijo contra
el giro y el husillo de accionamiento 18 realizado en una sola pieza
con el anterior. La corredera de acoplamiento/seguro contra el giro
32 forma, por lo tanto, en cooperación con el arrastrador 27 y la
caja de transmisión 13 un seguro contra el giro 39 para el husillo
de accionamiento 18. La caja de transmisión 13 sirve entonces como
contrasoporte del arrastrador.
El seguro contra el giro 39 impide el arrastre
del husillo de accionamiento 18 por la tuerca de husillo de carrera
17 que gira alrededor del eje de carrera 8. Debido al giro de la
tuerca de husillo de carrera 17 con relación al husillo de
accionamiento 18 se desplaza el último en dirección del eje de
carrera 8 junto con la prolongación axial 24, el apoyo de
herramienta 7 previsto en la misma y el troquel 6 sujeto en el apoyo
de herramienta 7. Dependiendo del sentido de giro de la tuerca de
husillo de carrera 17 se descienden el apoyo de herramienta 7 y el
troquel 6 con una carrera de trabajo en dirección a la pieza a
mecanizar o se retraen a continuación de una carrera de trabajo en
carrera de retroceso desde la pieza mecanizada.
En el estado operativo según la figura 3 se
transfiere el accionamiento eléctrico del giro/carrera 5 cuando se
ha de cambiar la posición de giro del apoyo de herramienta 7 o del
troquel 6 con relación del eje de carrera 8. El arrastrador 27 y el
motor de accionamiento del giro/carrera 14 están conectados entre sí
en este caso a través de la corredera de acoplamiento/seguro contra
el giro 32 del sistema de selección 31 controlable. La corredera de
acoplamiento/seguro contra el giro 32 está desplazada, para este
fin, a una posición axial por medio de las correderas de
accionamiento 33, posición con la que la corredera 32 queda apretada
con su superficie radial de brida 35 contra la superficie radial de
brida 36 de la tuerca del husillo de carrera 17.
Correspondientemente resulta una unión en arrastre de fuerza entre
la tuerca del husillo de carrera 17 y la corredera de
acoplamiento/seguro contra el giro 32. Debido a esta unión por
arrastre de fuerza se mueven la corredera de acoplamiento/seguro
contra el giro 32, el arrastrador 27 y la prolongación axial 24 y el
husillo de accionamiento 18 conjuntamente con la tuerca del husillo
de carrera 17 en el sentido de giro de la última. No se produce
aquí ningún movimiento de giro relativo entre la tuerca del husillo
de carrera 17 y el husillo de accionamiento 18. El husillo de
accionamiento 18, la prolongación axial 24 y el apoyo de herramienta
7 previsto en la misma con el troquel 6 realizan, por lo tanto,
exclusivamente un movimiento de giro alrededor del eje de carrera
8.
Todas las funciones del accionamiento eléctrico
del giro/carrera 5 son controladas numéricamente. Parte del control
numérico forman, entre otros, el primer sistema de detección 22 y el
segundo sistema de detección. El primer sistema de detección 22
sirve aquí para la ejecución controlada de las carreras de trabajo y
las carreras de retroceso del troquel 6 en dirección del eje de
carrera 8. El segundo sistema de detección 30 sirve para el control
del ajuste del giro del troquel 6 alrededor del eje de carrera 8. El
motor de accionamiento del giro/carrera 14 funciona tanto como
motor de accionamiento del giro como también como motor de
accionamiento de la carrera. Con el ajuste de giro del troquel 6 se
realiza un correspondiente ajuste del giro de la matriz de
troquelado que coopera con el troquel 6.
La figura 6 muestra un accionamiento eléctrico
del giro/carrera 55 con dos motores de accionamiento separados. El
accionamiento eléctrico del giro/carrera 55 puede utilizarse en la
troqueladora 1 en lugar del accionamiento eléctrico de giro/carrera
5.
El accionamiento eléctrico del giro/carrera 55
comprende en detalle un motor de accionamiento del giro 64a y un
motor de accionamiento de la carrera 64b. Ambos motores son motores
piloto de torsión. El motor de accionamiento del giro 64a dispone
de un estator 65a y de un rotor 66a. El rotor 66a está directamente
conectado con un arrastrador 77 y gira durante el funcionamiento
del motor de accionamiento del giro 64a junto con el arrastrador 77
alrededor del eje de carrera 8 del accionamiento de giro/carrera 55.
En el arrastrador 77 se aloja una prolongación axial 74 realizada
en una sola pieza con un husillo de accionamiento 68. A diferencia
de la prolongación axial 24 según las figuras 2 a 5, se ha
realizado la prolongación axial 74 según la figura 6 como un
cilindro hueco. La prolongación axial 74 engrana con alas radiales
75 en ranuras guía axiales 76 en el arrastrador 77. Las alas
radiales 75 forman juntas en la prolongación axial 74 y las ranuras
guía axiales 76 en el arrastrador 77 una conducción axial 78 para
la prolongación axial 74 y el husillo de accionamiento 68 realizado
con la última en una sola pieza.
Una tuerca de husillo de carrera 67 está
colocada sobre el husillo de accionamiento 68. Esta tuerca 67 puede
girar alrededor del eje de carrera 8 y está alojada de modo
desplazable en dirección del eje de carrera 8. La tuerca de husillo
de carrera 67 está conectada con un rotor 66b del motor de
accionamiento de carrera 64b sin la interconexión de un engranaje.
El rotor 66b tiene asignado un estator 65b del motor de
accionamiento de carrera 64b. Un eje del husillo de accionamiento
68 coincide con el eje de carrera 8. A diferencia del husillo de
accionamiento 18 según las figuras 2 a 5, el husillo de
accionamiento 68 según la figura 6 está realizado como husillo
hueco. Un apoyo de herramienta 7 con un troquel 6 queda dispuesto en
un taqué 81 que se encuentra sujeto a su vez en el alojamiento
axial del husillo de accionamiento 68. La tuerca de husillo de
carrera 67 y el husillo de carrera 68 forman una transmisión de
husillo 73 realizada como husillo de rosca de bolas igual que la
transmisión de husillo 23 según las figuras 2 a 5. En dirección del
eje de carrera 8 o en dirección del eje de husillo 19 se han
dispuesto en superposición mutua la tuerca de husillo de carrera 67
y el estator 65b del motor de accionamiento de carrera 64b. Lo mismo
es aplicable para el arrastrador 77 y el estator 65a del motor de
accionamiento del giro 64a.
Para el mecanizado de piezas por troquelado se
utiliza exclusivamente el motor de accionamiento de carrera 64b. La
tuerca de husillo de carrera 67 que gira junto con el rotor 66b del
motor de accionamiento de carrera 64b impulsa entonces el husillo
de accionamiento 68 en dirección del eje de carrera 8 o del eje de
husillo 19. Dependiendo del sentido de giro de la tuerca de husillo
de carrera 57 se desciende el husillo de accionamiento 68 y junto
con el mismo el apoyo de herramienta 7 con el troquel 6 hacia la
pieza a mecanizar o se retira desde la pieza mecanizada. El motor
de accionamiento del giro 64a queda desconectado durante el
funcionamiento del accionamiento eléctrico de giro/carrera 55 para
el troquelado. El rotor 66a queda bloqueado contra el giro
alrededor del eje de carrera 8 en sentido del giro cuando el motor
de accionamiento del giro 64a está desconectado. Lo mismo es
aplicable para el arrastrador 77 que se apoya sobre el rotor 66a en
arrastre de fuerza. El motor de accionamiento del giro 64a
desconectado junto con el arrastrador 77 forman, por lo tanto, un
seguro contra el giro para el husillo de accionamiento 68 que se
desplaza en dirección axial.
Para modificar el ajuste de giro del apoyo de
herramienta 7 y del troquel 6 con relación al eje de carrera 8 se
operan el motor de accionamiento del giro 64a y el motor de
accionamiento de la carrera 64b con el mismo sentido y la misma
velocidad de giro. El rotor 66a del motor de accionamiento del giro
64a arrastra entonces por encima del ángulo de giro en el
correspondiente sentido de giro deseado la prolongación axial 74 y,
a través de la misma, el husillo de accionamiento 68, el motor de
accionamiento de carrera 64 la tuerca de husillo de carrera 67. De
esta forma se modifica el ajuste de giro del apoyo de herramienta 7
y del troquel 6 sin que se produzca un movimiento de giro relativo
de la tuerca de husillo de carrera 67 y del husillo de accionamiento
68 y un correspondiente desplazamiento axial del husillo de
accionamiento 68.
También las funciones del accionamiento
eléctrico del giro/carrera 55 son controladas numéricamente. Como
parte del control numérico se han previsto, entre otros, sistemas de
detección, no representados o explicados en detalle, para la
detección de las revoluciones o del ángulo de giro y la sentido de
giro de la tuerca de husillo de carrera 67 y del husillo de
accionamiento 68.
La figura 7 muestra un accionamiento eléctrico
del giro/carrera 85 con motores de accionamiento 94a, 94b diseñados
como motores piloto de torsión. El motor de accionamiento 94a
comprende un estator 95a y un rotor 96a, el motor de accionamiento
94b un estator 95b y un rotor 96b. El rotor 96a está conectado
directamente con una tuerca de husillo de carrera 97a, el rotor 96b
con una tuerca de husillo de carrera 97b. La tuerca de husillo de
carrera 97 queda colocada sobre un husillo de accionamiento 98a, la
tuerca de husillo de carrera 97b sobre un husillo de accionamiento
98b. Las tuercas de husillo de carrera 97a, 97b y los
correspondientes estatores 95a, 95b de los motores de accionamiento
94a, 94b están dispuestos en superposición axial mutua.
Ambos husillos de accionamiento 98a, 98b han
sido realizados como husillos huecos. Los husillos de accionamiento
98a, 98b alojan en su interior un taqué 111 en cuyo extremo del lado
de la pieza a mecanizar se ha previsto el apoyo de herramienta 7
con el troquel 6. Los husillos de accionamiento 98a, 98b están
conectados entre sí a través del taqué 111 para formar una unidad
constructiva. Un eje de carrera 8 del accionamiento de giro/carrera
85 coincide con un eje de husillo 19 común de los husillos de
accionamiento 98a, 98b.
La tuerca de husillo de carrera 97a forma junto
con el husillo de accionamiento 98a una transmisión de husillo
103a, la tuerca de husillo de carrera 97b con el husillo de
accionamiento 98b una transmisión de husillo 103b. Las
transmisiones de husillo 103a, 103b tienen roscas en sentido
opuesto, por lo demás son de diseño idéntico.
Para el mecanizado de la pieza por troquelado se
operan los dos motores de accionamiento 94a, 94b con las mismas
revoluciones pero en sentido contrario. El resultado es un
desplazamiento de los husillos de accionamiento 98a, 98b y del
apoyo de herramienta 7 y del troquel 6 en dirección del eje de
carrera 8. Debido al funcionamiento de los motores en sentido
contrario, la tuerca de husillo de carrera 97a y el motor de
accionamiento 94a actúan como seguro contra el giro para el husillo
de accionamiento 98b, la tuerca de husillo de carrera 97 y el motor
de accionamiento 94b como seguro contra el giro para el husillo de
accionamiento 98a.
Para el ajuste de giro del apoyo de herramienta
7 y del troquel 6 alrededor del eje de carrera 8 o el eje del
husillo 19 se operan los motores de accionamiento 94a, 94b con
revoluciones coincidentes y en sentido de giro idéntico. De ello
resulta un movimiento conjunto de giro de la tuerca de husillo de
carrera 97a y del husillo de accionamiento 98a lo mismo que de la
tuerca de husillo de carrera 97b y del husillo de accionamiento
98b. No se produce ningún movimiento de giro relativo entre la
tuerca de husillo de carrera 97a y el husillo de accionamiento 98a
ni de la tuerca de husillo de carrera 97b y del husillo de
accionamiento 98b. Las tuercas de husillo de carrera 97a, 97b
funcionan en este estado operativo como arrastradores para los
husillos de accionamiento 98a, 98b.
También es posible un desplazamiento axial de
los husillos de accionamiento 98a, 98b o del apoyo de herramienta 7
con el troquel 6 al modificar al mismo tiempo la posición de giro
con relación al eje de carrera 8. Para este fin han de operarse los
motores de accionamiento 94a, 94b con diferentes revoluciones.
Los motores de accionamiento 94a, 94b
constituyen, según el modo de funcionamiento, motores de
accionamiento de giro o motores de accionamiento de carrera.
Claims (10)
1. Troqueladora con un apoyo de herramienta (7)
para un troquel (6) y con un accionamiento del giro/carrera (5, 55,
85) mediante el cual se puede mover hacia adelante y hacia atrás el
apoyo de herramienta (7) en dirección de un eje de elevación (8)
hasta el área de trabajo de la troqueladora y ajustar su giro
alrededor del eje de carrera (8) y que comprende un motor eléctrico
de accionamiento del giro (14, 64a; 94a, 94b), un motor eléctrico
de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b) y un husillo de
accionamiento (18, 68; 98a, 98b) conectado en movimiento con el
apoyo de herramienta (7), pudiendo girarse una tuerca de husillo de
carrera (17, 67; 97a, 97b) colocada sobre el husillo de
accionamiento (18, 68; 98a, 98b) para el movimiento del apoyo de
herramienta (7) en dirección del eje de carrera (8) por medio del
motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b) con relación
al husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) y desplazarse el
husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b) en dirección de un eje
de husillo (19) y pudiendo girarse, para el ajuste de giro del apoyo
de herramienta (7) alrededor del eje de carrera (8), un arrastrador
(27, 77; 97a, 97b) giratorio alrededor del eje (19) del husillo de
accionamiento (18, 68; 98a, 98b) por medio del motor de
accionamiento de giro (14, 64a; 94a, 94b) arrastrando al mismo
tiempo el husillo de accionamiento (18, 68; 98a, 98b)
caracterizada porque la tuerca de husillo
de carrera (17, 67; 97a, 97b) está montada en un rotor (16, 66b;
96a, 96b) del motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b),
rotor que gira alrededor del eje (19) del husillo de accionamiento
(18, 68; 98a, 98b) y/o el arrastrador (77; 97a, 97b) está montado en
un rotor (66a; 96a, 96b) del motor de accionamiento de giro (64a;
94a, 94b), rotor que gira alrededor del eje (19) del husillo de
accionamiento (68; 98a, 98b) y porque la tuerca de husillo de
carrera (17, 67; 97a, 97b) y el correspondiente rotor (16, 66b;
96a, 96b) están dispuestos dentro de un estator (15, 65b; 95a, 95b)
del motor de accionamiento de carrera (14, 64b; 94, 94b) y/o el
arrastrador (77; 97a, 97b) y el correspondiente rotor (66a; 96a,
96b) dentro de un estator (65a; 95a, 95b) del motor de accionamiento
del giro (64a; 94a, 94b) quedando superpuestos, por lo menos
parcialmente, la tuerca de husillo de carrera (17, 67; 97a, 97b) y
el estator (15, 65b; 95a, 95b) del motor de accionamiento de carrera
(14, 64b; 94a, 94b) y/o el arrastrador (77; 97a, 97b) y el estator
(65a; 95a, 95b) del motor de accionamiento del giro (64a; 94a, 94b)
en dirección del eje de husillo (19).
2. Troqueladora según el preámbulo de la
reivindicación 1, caracterizada porque el motor de
accionamiento del giro (14) y el motor de accionamiento de carrera
(14) forman juntos un motor de accionamiento de giro/carrera (14) y
porque se ha previsto un sistema de selección (31) controlable
mediante el cual opcionalmente se puede conectar en accionamiento
el arrastrador (27) para el husillo de accionamiento (18) con el
motor de accionamiento de giro/carrera (14) o desconectar del
accionamiento del motor de accionamiento de giro/carrera (14)
pudiendo girarse el arrastrador (27), al estar el arrastrador (27)
conectado con el accionamiento y el motor de accionamiento de
giro/carrera (14) por medio del motor de accionamiento del
giro/carrera (14), arrastrando al mismo tiempo el husillo de
accionamiento (18) alrededor del eje de husillo (19) y pudiendo, al
estar el arrastrador (27) y el motor de accionamiento del
giro/carrera (14) separados en accionamiento, girarse con relación
al husillo de accionamiento (18) la tuerca de husillo de carrera
(17) por medio del motor de accionamiento del giro/carrera (14)
con desplazamiento del husillo de accionamiento (18) en dirección
del eje de husillo (19).
3. Troqueladora según la reivindicación 2,
caracterizada porque el arrastrador (27) para el husillo de
accionamiento (18) puede conectarse en accionamiento por medio del
sistema de selección (31) controlable con el motor de
accionamiento de giro/carrera (14) en la tuerca de husillo de
carrera (17) conectada en accionamiento con el motor de
accionamiento de giro/carrera (14).
4. Troqueladora según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizada porque la tuerca de husillo de carrera (17) y
el arrastrador (27) para el husillo de accionamiento (18) están
dispuestos en paralelo a lo largo del eje de husillo (19) y porque
el sistema de selección (31) controlable comprende una corredera de
acoplamiento que se puede desplazar de modo controlable a lo largo
del eje de husillo (19) y une fijamente contra el giro entre sí la
tuerca de husillo de carrera (17) y el arrastrador (27) en una
primera posición de desplazamiento en sentido de giro de la tuerca
de husillo de carrera (17) y suelta la unión fija contra el giro de
la tuerca de husillo de carrera (17) y del arrastrador (27) en otra
posición de desplazamiento.
5. Troqueladora según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque, al estar
separado en accionamiento el arrastrador (27) para el husillo de
accionamiento (18) del motor de accionamiento de giro/carrera (14),
el husillo de accionamiento (18) puede asegurarse contra el giro
alrededor del eje de husillo (19) mediante un seguro contra el giro
(39).
6. Troqueladora según una de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el seguro contra
el giro (39) para el husillo de accionamiento (18) comprende una
corredera de seguro contra el giro que puede desplazarse de modo
regulable a lo largo del eje de husillo (19) y que fija el
arrastrador (27) para el husillo de accionamiento (18) en contra
del giro alrededor del eje de husillo (19) en una primera posición
de desplazamiento en un contrasoporte del arrastrador (13) y lo
suelta del contrasoporte del arrastrador (13) para el giro alrededor
del eje de husillo (19) en otra posición de desplazamiento.
7. Troqueladora según una de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque la corredera de
acoplamiento del sistema de selección (31) controlable y la
corredera del seguro contra el giro (39) del arrastrador (27) para
el husillo de accionamiento (18) forman conjuntamente una corredera
de acoplamiento/seguro contra el giro que se puede desplazar de
modo regulado a lo largo del eje de husillo (19) y suelta, en una
primera posición de desplazamiento, el arrastrador (27) del
contrasoporte del arrastrador (13) para el giro alrededor del eje
de husillo (19) y conecta al mismo tiempo entre sí, fijos contra el
giro, el arrastrador (27) y la tuerca de husillo de carrera (17) en
sentido de giro de la tuerca de husillo de carrera (17) y que
suelta, en otra posición de desplazamiento, la unión fija contra el
giro de la tuerca de husillo de carrera (17) y del arrastrador (27)
y fija, al mismo tiempo el arrastrador (27) en un contrasoporte de
arrastrador (13) contra el giro alrededor del eje de husillo
(19).
8. Troqueladora según una de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizada porque la tuerca de
husillo de carrera (17) está montada en un rotor (16) del motor de
accionamiento del giro/carrera (14), rotor (16) que gira alrededor
del eje (19) del husillo de accionamiento (18) y porque la tuerca de
husillo de carrera (17) y el rotor (16) están dispuestos dentro de
un estator (15) del motor de accionamiento del giro/carrera
(14).
9. Troqueladora según una de las
reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque la tuerca de
husillo de carrera (17 y el estator (15) del motor de accionamiento
de giro/carrera (14) quedan superpuestos, por lo menos parcialmente,
en dirección del eje de husillo (19).
10. Troqueladora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque como motor
de accionamiento de carrera (14, 64b; 94a, 94b) y/o como motor de
accionamiento del giro (14, 64a; 94a, 94b) y/o como motor de
accionamiento de giro/carrera (14) se ha previsto un motor piloto de
torsión.
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