ES2293878T3 - Maquina de equilibrado de ruedas para una rueda de automovil con codificador angular compacto. - Google Patents
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Abstract
Máquina de equilibrado de ruedas para una rueda de automóvil que se ha de equilibrar, la cual debe ser unida de manera solidaria en rotación a un árbol principal (12) de la máquina de equilibrado de ruedas, que puede girar en torno a un eje de rotación (8) y que presenta una superficie cilíndrica circular (5), con un transductor de ángulo de rotación conectado con el árbol principal (12), el cual presenta un emisor (1), que emite luz, e incrementos de ángulo de rotación, los cuales se encuentran dispuestos, a las mismas distancias angulares unos de otros, sobre un círculo que puede girar en torno al eje de rotación (8) y a través de los cuales la luz emitida por el emisor es conducida a un detector (3), y con un dispositivo analizador (4), el cual analiza señales del detector (3) para la identificación del ángulo de rotación, caracterizada por el hecho de que los incrementos de ángulos de rotación están conformados a modo de reflectores (2), hallándose unidos entre sí los reflectores (2) para formar una cinta flexible que está enrollada alrededor de la superficie cilíndrica circular del árbol principal (12) de la máquina de equilibrado de ruedas, o estando formados en la cara exterior de un tubo delgado y rígido (13) que se encuentra fijado sobre la superficie cilíndrica circular (5) del árbol principal (12) de la máquina de equilibrado de ruedas, en secciones de superficie reflectantes inmediatamente adyacentes entre sí.
Description
Máquina de equilibrado de ruedas para una rueda
de automóvil con codificador angular compacto.
La invención se refiere a una máquina de
equilibrado de ruedas para una rueda de automóvil que ha de ser
equilibrada según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce una máquina de equilibrado de este
tipo a partir de la patente
US-A-4.457.172. En la máquina de
equilibrado de ruedas conocida se disponen incrementos de ángulo de
rotación del transductor de ángulo de rotación sobre un disco unido
de manera solidaria en rotación con el árbol principal de la máquina
de equilibrado de ruedas. Esto tiene como consecuencia una
necesidad de espacio relativamente alta para el transductor de
ángulo de rotación.
Un transductor de ángulo de rotación conocido a
partir de la patente US-A-5.329.121
tiene en forma de pieza giratoria maciza discoidal un espejo
poligonal en cuyo contorno se encuentran dispuestas superficies
reflectantes a modo de reflectores. Este espejo poligonal ha de ser
fijado a un árbol giratorio. Un emisor envía un rayo de luz en
dirección a los reflectores, los cuales reflejan el rayo emitido en
dirección a un detector. Al detector se encuentra conectado un
circuito analizador, el cual analiza las señales del detector para
la identificación del ángulo de rotación.
En el transductor de ángulo de rotación conocido
a partir de la patente
US-A-2.685.083, los reflectores que
se hacen pasar por delante del emisor y del detector se encuentran
dispuestos en el contorno de un disco macizo, fijado a un árbol de
diámetro considerablemente pequeño.
En el caso de un transductor de ángulo de
rotación conocido a partir de la patente
US-A-4.387.299, los incrementos de
ángulo de rotación realizados de manera reflectante se encuentran
dispuestos en puentes unidos por moldeo al contorno de una pieza en
forma de cono.
En otro transductor de ángulo de rotación
conocido (a.m. S. Briznan et al, A Miniature Surface Mount
Reflective Optical Shaft Encoder, Hewlett-Packard
Journal, diciembre de 1996, páginas 1 a 6), los reflectores se
encuentran dispuestos, para la conservación de sus superficies
reflectantes planas, en forma de anillo circular sobre una cara de
un disco unido fijamente con el rotor, en especial con un árbol, en
torno al eje de giro del disco y el rotor. Esto tiene como
resultado una inversión adicional en dispositivos y una necesidad de
espacio para una disposición adaptada a la función de los
reflectores con respecto al emisor y el detector o los detectores,
puesto que las superficies reflectantes se extienden en un plano
perpendicular al eje de rotación.
El objetivo de la invención es el de crear una
máquina de equilibrado de ruedas del tipo mencionado al principio,
en la que para el transductor de ángulo de rotación sean necesarios
una inversión en dispositivos y una exigencia de espacio
reducidos.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención por medio de las características de la reivindicación
1.
En el caso de la invención, los reflectores, que
están formados por superficies o secciones de superficie
reflectantes, se encuentran dispuestos en el contorno de una
superficie cilíndrica circular del árbol principal de la máquina de
equilibrado de ruedas.
Cuando gira el árbol principal, las superficies
reflectantes, que se encuentran dispuestas en el contorno circular
una a continuación de otra, son conducidas una tras otra a través
del rayo, preferiblemente emitido de forma continua por el emisor.
Las superficies o secciones de superficie reflectantes están
conformadas en su sucesión una detrás de otra de tal manera que
dirigen rayos reflejados discretos hacia el detector. Por este
medio se consigue una conversión en incrementos de las posiciones
angulares que se corresponden con las respectivas secciones de
superficie reflectantes. Las correspondientes secciones de
superficie pueden ser directamente adyacentes entre sí, y presentar
una cinta reflectante continua con características que diferencian
las secciones de superficie individuales. Para ello las
correspondientes secciones de superficie pueden presentar
conformaciones de superficie que difieran de la forma cilíndrica
circular. Pero también se pueden utilizar superficies cilíndricas
circulares para las correspondientes secciones de superficie,
difiriendo el radio de las correspondientes superficies cilíndricas
circulares del radio del círculo que presenta las superficies
cilíndricas circulares sobre las que se encuentran dispuestas las
secciones de superficie. El radio de las correspondientes secciones
de superficie puede tener entre una longitud infinita, esto es, la
del radio de una superficie plana, y una longitud igual a la del
radio de la superficie cilíndrica circular sobre la que se
encuentran dispuestos los reflectores. Pero las secciones de
superficie pueden presentar también una sección transversal
parabólica o elíptica. Además de eso, las secciones de superficie
reflectantes pueden presentar un recorrido convexo o cóncavo con
respecto al emisor o al detector, respectivamente. Las secciones de
superficie reflectantes se encuentran, en una primera alternativa
de la invención, unidas entre sí para formar una cinta flexible,
estando enrollada esa cinta flexible alrededor de la superficie
cilíndrica circular del árbol principal de la máquina de
equilibrado de ruedas.
En una forma de construcción, los reflectores se
encuentran formados en superficies de puentes que se extienden
paralelamente al eje del árbol principal. Para ello los puentes
pueden hallarse dispuestos entre dos tiras de material y estar
unidos con éstas, formando una sola pieza, a la cinta. Esta cinta
tiene, en la zona de los puentes y de las tiras de material,
superficies planas o curvadas. Cuando se dobla la cinta para
colocarla sobre la superficie cilíndrica circular, las superficies
de las tiras de material se adaptan a la forma cilíndrica circular.
Los puentes, sin embargo, pueden conservar sus superficies planas.
La anchura de los puentes, esto es, su dimensión en la dirección
del contorno de la superficie cilíndrica circular, es una fracción
de milímetro, por ejemplo 0,3 mm. Cuando se enrolla la cinta, con
los puentes que presentan los reflectores, alrededor del árbol
principal, no se plantea prácticamente ninguna necesidad de espacio,
ya que al hacerlo el diámetro solamente aumenta insignificantemente
a causa del espesor de la cinta. Los reflectores tienen distancias
angulares iguales entre ellos. Para obtener una referencia angular
absoluta, entre dos reflectores puede haber una distancia angular
que difiera de las restantes distancias angulares iguales. Por este
medio se consigue, por ejemplo, una marcación cero. El espejo
poligonal creado en la invención, cuyos reflectores (superficies
especulares) se encuentran dispuestos en el contorno de la
superficie cilíndrica circular del árbol principal, en una segunda
alternativa de la invención está formado por un tubo delgado y
rígido, en especial de plástico. Las secciones de superficie
especulares de los reflectores pueden estar fabricadas por medio de
precipitación metálica, en especial de precipitación metálica
galvánica. El tubo puede ser en especial una pieza de plástico
moldeada por inyección. Puesto que las secciones de superficie
reflectantes alineadas directamente una tras otra han de ser
diferenciadas entre sí por el detector, se puede utilizar un
recubrimiento reflectante continuo.
De manera preferida, el rayo (rayo luminoso)
emitido hacia los correspondientes reflectores está enfocado de tal
manera que su foco se encuentra en la superficie plana del
correspondiente reflector. Durante el giro, el rayo reflejado por
el correspondiente reflector es desviado dentro de la superficie del
correspondiente reflector en función del ángulo de rotación que se
va modificando, y en ese proceso puede ser recibido por varios
detectores dispuestos en fila. En lugar de los varios detectores es
también posible que un detector presente varios sensores
fotosensibles sobre los que vaya cayendo durante el giro, uno tras
otro, el rayo reflejado desviado por el correspondiente reflector.
Los detectores o sensores se encuentran dispuestos esencialmente
uno junto a otro en el sentido de la rotación. También se pueden
encontrar dispuestos en una fila en línea recta. Pero de manera
preferida se encuentran en una forma de arco de círculo en torno al
eje de giro. Se puede identificar una inversión en el sentido de la
rotación por el hecho de que el rayo de luz se dirige durante más
tiempo al sensor o detector en el que tiene lugar la inversión del
sentido de la rotación. Las señales suministradas por los
detectores o sensores son analizadas de la manera
correspondiente.
Por medio de las figuras se explica la invención
de manera todavía más detallada en un ejemplo de construcción. Se
muestra:
en la figura 1, en representación esquemática,
un ejemplo de construcción del transductor de ángulo de rotación,
visto en dirección axial;
en la figura 2, el transductor de ángulo de
rotación perpendicularmente a la dirección axial;
en la figura 3, una cinta con reflectores que se
puede utilizar en el ejemplo de construcción;
en la figura 4, una representación en corte de
un segundo ejemplo de construcción;
en la figura 5, un detalle del ejemplo de
construcción representado en la figura 4;
en la figura 6, un tercer ejemplo de
construcción; y
en la figura 7, un cuarto ejemplo de
construcción.
El transductor de ángulo de rotación
representado en las figuras tiene un emisor 1, que preferiblemente
emite luz de manera continua en dirección a los reflectores 2. Los
reflectores 2 reflejan la luz y la luz reflejada es recibida por
uno o varios detectores 3. Los reflectores 2 están formados en una
cinta 10 por superficies o secciones de superficie reflectantes
discretas, y se encuentran por ejemplo en puentes 11, dispuestos
entre dos tiras 9 continuas (figura 3). La cinta 10 puede estar
hecha de metal, en especial de níquel duro o de una lámina de
plástico metalizada (figura 3). Las superficies de las dos tiras 9 y
de los puentes 11 tienen una forma plana (llana). Para conseguir la
codificación de ángulos para una rueda de automóvil 6, se coloca la
cinta 10 alrededor de un árbol principal 12 de una máquina de
equilibrado. Para ello la cinta se encuentra sobre una superficie
cilíndrica circular 5 del árbol principal 12 de la máquina de
equilibrado. El árbol principal 12 se encuentra unido de manera
solidaria en cuanto a rotación con la rueda de automóvil 6. Esto se
lleva a cabo, de la forma ya conocida, por medios de fijación y/o
de sujeción. Cuando se dispone la cinta 10 en la superficie
cilíndrica circular 5 se adaptan las tiras de material continuas 9
de la cinta a la superficie cilíndrica circular 5. Las superficies
que hay en los puentes 11, en especial las superficies reflectantes
que se encuentran en el exterior o también en el interior, las
cuales forman los reflectores 2, conservan su propiedad plana
(llana) y actúan a modo de espejo poligonal, entre cuyas superficies
reflectantes se encuentran secciones no reflectantes también en la
dirección del contorno de la superficie cilíndrica circular 5. Por
este medio se consiguen distancias angulares iguales entre los
reflectores 2. Las secciones no reflectantes entre los reflectores
2 se obtienen por medio de las correspondientes eliminaciones de
material de la cinta 10, de manera que se originan los puentes 11.
Cuando tiene lugar la disposición sobre la superficie cilíndrica
circular, los puentes 11 y los reflectores 2 formados sobre ellos se
extienden en dirección axial, esto es, paralelamente al eje 8 en
torno al que gira el árbol principal 12.
Los puentes pueden estar fabricados por medio de
la llamada galvanoplastia. En este proceso la cinta metálica es
recubierta con una pintura protectora fotosensible, e irradiándolo a
continuación por medio de una máscara se transfieren las
estructuras a la pintura protectora. En las superficies desprovistas
de pintura protectora tras el revelado, se produce la estructura
metálica por medio de precipitación galvánica y, en consecuencia,
la formación de los
puentes.
puentes.
De esta manera se consigue la disposición de un
espejo poligonal en torno a la superficie cilíndrica circular del
árbol principal 12 de la máquina de equilibrado. Cuando tiene lugar
la rotación, se modifica la posición angular de la correspondiente
superficie especular de un reflector 7 con respecto al emisor 1 y al
como mínimo un detector 3. El emisor 1 emite hacia la superficie
cilíndrica circular que está girando luz especialmente enfocada. La
luz incide entonces sobre las superficies planas reflectantes de los
reflectores 2. La luz reflejada por los reflectores 2 es recibida
por el como mínimo un detector y éste produce una señal
correspondiente. Ésta es analizada en un dispositivo analizador
conectado al detector 3 para la identificación del ángulo de
rotación. Las señales proporcionadas por el detector 3 pueden ser
analizadas también para determinar el número de revoluciones y el
sentido de la rotación de la rueda del automóvil 6.
Con el fin de conseguir una referencia angular
absoluta con respecto a la rueda de automóvil 6 (árbol principal
12), la distancia angular entre dos reflectores puede diferir de las
distancias angulares iguales entre los restantes reflectores. Por
este medio se consigue, por ejemplo, una posición cero en la que se
pone a cero, por ejemplo, un contador de ángulos de rotación del
transductor de ángulo de rotación.
En el ejemplo de construcción representado en
las figuras 4 y 5, las superficies planas de los reflectores 2 se
encuentran formadas en la cara exterior de un tubo rígido 13. De
forma preferida, este tubo 13 está formado por una pieza de
plástico moldeada por inyección. En el ejemplo de construcción que
se representa en las figuras 4 y 5, el tubo 13 se encuentra
colocado sobre el árbol principal 12 de la máquina de
equilibrado.
En los ejemplos de construcción representados en
las figuras 6 y 7, los reflectores 2 se encuentran formados por
secciones de superficie curvadas de forma convexa (fig. 6) o por
secciones de superficie curvadas de forma cóncava (fig. 7) en
relación, respectivamente, con el emisor 1 o con el detector 3. Las
secciones de superficie que forman los reflectores 2 pueden
encontrarse previstas, alineadas directamente una tras otra, en una
cinta 10 o en una pieza moldeada 13. La propiedad reflectora se
consigue por medio de un recubrimiento reflectante continuo. Puesto
que los reflectores individuales se pueden distinguir
geométricamente uno de otro por sus aristas colindantes, con el
recubrimiento reflectante continuo se obtienen también secciones de
superficie discretas que se pueden analizar en el dispositivo
analizador para determinar el ángulo de rotación individual.
El emisor 1 y el detector 3 se encuentran
dispuestos en una unidad constructiva 20. Esta unidad constructiva
20 se encuentra dispuesta, junto con el dispositivo analizador 4, en
una placa de soporte 7. El emisor 2 emite hacia el correspondiente
reflector 2, situado enfrente del componente 20, un rayo de luz 14
enfocado, tal como se puede ver con detalle también en la figura 4.
Cuando tiene lugar el giro en torno al eje de rotación 8, un rayo
15 reflejado por el correspondiente reflector 2 es desviado con
diferentes ángulos de desviación en función de la modificación del
ángulo de rotación, e incide sobre los sensores fotosensibles 16,
17, 18 y 19, dispuestos uno junto a otro en el sentido de la
desviación, los cuales se encuentran previstos en el detector 3
(figura 5). Como consecuencia de ello, el rayo 15 reflejado por un
reflector 2 correspondiente incide, al producirse el giro en un
sentido, sobre los sensores 16 a 19 uno tras otro. El primer sensor
16 y el tercer sensor 18 están unidos a un amplificador diferencial
que proporciona como señal de salida la señal de salida indicada en
la figura 4 con una A. El segundo sensor 17 y el cuarto sensor 19
están unidos a un amplificador diferencial que proporciona una
señal de salida B (figura 4). Por este medio se analizan las
diferencias de luminosidad en los correspondientes sensores mientras
una superficie especular del reflector 2 se mueve por delante de la
unidad constructiva 20.
Cuando el árbol principal 12 sigue girando, el
rayo de luz reflejado deja de incidir sobre los sensores. Pero el
rayo de luz 15 reflejado por el siguiente reflector 2 incide a su
vez, cuando se modifica la posición de ángulo de rotación del
rotor, sobre los sensores 16 a 19, uno tras otro. De manera
preferida se encuentran previstos 256 reflectores 2 en el contorno
del tubo 13. La referencia angular absoluta con respecto al árbol
principal 12 se puede obtener por medio de una irregularidad en la
distribución de las superficies especulares en torno al eje 8.
Se puede registrar una inversión en el sentido
de la rotación analizando, cuando tiene lugar un cambio de estado
de la señal de salida A, el estado momentáneo de la señal de salida
B (figura 4).
El transductor de ángulo de rotación
(transductor incremental) de la invención es insensible a los
desplazamientos axiales. El número de líneas de señal y de filtros
finales de eliminación de interferencias se puede reducir a un
número de dos en cada caso. El espejo poligonal formado por los
reflectores 2, tal como se ha explicado, está conformado como tubo
relativamente delgado o como cinta, que sólo aumentan de manera
insignificante el diámetro del árbol principal. Se consigue una
disposición del transductor de ángulo de rotación economizadora
de
espacio.
espacio.
- 1
- emisor
- 2
- reflector
- 3
- detector
- 4
- dispositivo analizador
- 5
- superficie cilíndrica circular
- 6
- rueda de automóvil
- 7
- placa de soporte
- 8
- eje
- 9
- tiras de material
- 10
- cinta
- 11
- puentes
- 12
- árbol principal
- 13
- tubo
- 14
- rayo emitido
- 15
- rayo reflejado
- 16
- sensor
- 17
- sensor
- 18
- sensor
- 19
- sensor
- 20
- unidad constructiva.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se muestra únicamente para conveniencia del lector. No
forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha tenido
una gran precaución a la hora de recopilar las referencias, no se
pueden excluir errores u omisiones y la Oficina Europea de Patentes
declina cualquier responsabilidad al respecto.
\bullet US 4457172 A [0002]
\bullet US 5329121 A [0003]
\bullet US 2685083 A [0004]
\bullet US 4387299 A [0005]
\bulletRAM S. KRISHNAN et
al. A Miniature Surface Mount Reflective Optical Shaft Encoder.
Hewlett-Packard Journal, Dezember
1996, 1-6 [0006].
Claims (23)
1. Máquina de equilibrado de ruedas para una
rueda de automóvil que se ha de equilibrar, la cual debe ser unida
de manera solidaria en rotación a un árbol principal (12) de la
máquina de equilibrado de ruedas, que puede girar en torno a un eje
de rotación (8) y que presenta una superficie cilíndrica circular
(5), con un transductor de ángulo de rotación conectado con el
árbol principal (12), el cual presenta un emisor (1), que emite
luz, e incrementos de ángulo de rotación, los cuales se encuentran
dispuestos, a las mismas distancias angulares unos de otros, sobre
un círculo que puede girar en torno al eje de rotación (8) y a
través de los cuales la luz emitida por el emisor es conducida a un
detector (3), y con un dispositivo analizador (4), el cual analiza
señales del detector (3) para la identificación del ángulo de
rotación, caracterizada por el hecho de que los incrementos
de ángulos de rotación están conformados a modo de reflectores (2),
hallándose unidos entre sí los reflectores (2) para formar una
cinta flexible que está enrollada alrededor de la superficie
cilíndrica circular del árbol principal (12) de la máquina de
equilibrado de ruedas, o estando formados en la cara exterior de un
tubo delgado y rígido (13) que se encuentra fijado sobre la
superficie cilíndrica circular (5) del árbol principal (12) de la
máquina de equilibrado de ruedas, en secciones de superficie
reflectantes inmediatamente adyacentes entre sí.
2. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los
reflectores (2) se encuentran formados en secciones de superficie
que se extienden paralelamente al eje (8) de la superficie
cilíndrica circular.
3. Máquina de equilibrado de ruedas según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada por el hecho de que las
superficies de los reflectores (2) están realizadas con forma
rectangular o cuadrada.
4. Máquina de equilibrado de ruedas según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de
que los reflectores (2) están formados por secciones de superficie
que difieren de una superficie cilíndrica circular.
5. Máquina de equilibrado de ruedas según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de
que los reflectores (2) están formados por superficies planas.
6. Máquina de equilibrado de ruedas según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de
que la vista en corte de los reflectores (2) en un plano
perpendicular al eje de rotación (8) es un polígono.
7. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que el
polígono presenta lados poligonales iguales.
8. Máquina de equilibrado de ruedas según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de
que los reflectores (2) están formados por secciones de superficie
cilíndrica, en especial por secciones de superficie cilíndrica
circular, cuyos ejes de cilindro se extienden paralelamente al eje
de rotación (8).
9. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que el radio
de una correspondiente sección de superficie cilíndrica circular
mide entre infinito (plana) y el radio de la trayectoria circular
en la que giran los reflectores (2).
10. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por el hecho de
que las secciones de superficie que forman los reflectores (2)
presentan con respecto al emisor (1) o al detector (3) un recorrido
convexo o cóncavo, respectivamente.
11. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por el hecho
de que los reflectores (2) están formados en puentes (11) dispuestos
entre dos tiras de material (9) que descansan sobre la superficie
cilíndrica circular (5), y están unidos a las tiras de material (9)
en una sola pieza para formar una cinta (10).
12. Máquina de equilibrado de ruedas según las
reivindicaciones 1 u 11, caracterizada por el hecho de que
la cinta (10) está hecha de plástico y al menos en la zona de los
reflectores (2) o puentes (11) está construida de manera
reflectante.
13. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por el hecho
de que la cinta (10) está hecha de metal, en especial de níquel
duro.
14. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada por el hecho
de que los puentes (11) están formados a partir de la cinta (10) que
presenta superficies planas por medio de eliminación de
material.
15. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 14, caracterizada por el hecho de que los
puentes se fabrican por medio de galvanoplastia.
16. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el tubo
(13) está hecho de plástico.
17. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el tubo
(13) es una pieza de plástico moldeada por inyección.
18. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada por el hecho
de que el rayo (14) emitido hacia los correspondientes reflectores
(2) está enfocado.
19. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada por el hecho
de que el rayo (15) reflejado por un reflector (2) correspondiente
es recibido por varios sensores (16-19)
fotosensibles durante el giro del rotor.
20. Máquina de equilibrado de ruedas según la
reivindicación 19, caracterizada por el hecho de que los
sensores (16 a 19) se encuentran dispuestos esencialmente unos
junto a otros en el sentido de la rotación.
21. Máquina de equilibrado de ruedas según las
reivindicaciones 19 ó 20, caracterizada por el hecho de que
el rayo (15) reflejado por un reflector (2) correspondiente incide
sobre los sensores, cuando tiene lugar el giro, uno tras otro en un
sentido.
22. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 13 a 21, caracterizada por el hecho
de que se encuentran dispuestos uno junto a otro en el sentido de la
rotación cuatro sensores fotosensibles (16, 17, 18, 19), y de que a
los sensores fotosensibles (16, 17, 18, 19) se encuentran unidos
amplificadores diferenciales que analizan diferencias de
luminosidad entre el primer sensor (16) y el tercer sensor (18), y
entre el segundo sensor (17) y el cuarto sensor (18).
23. Máquina de equilibrado de ruedas según una
de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada por el hecho
de que entre al menos dos reflectores (2) dispuestos a lo largo de
la superficie cilíndrica circular (5) se encuentra prevista una
distancia angular que difiere de las restantes distancias angulares
iguales.
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