ES2293203T3 - Dispositivo transportador. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo transportador (1) que comprende una cinta transportadora (2) que tiene una superficie de transporte para transportar en una dirección (A) de transporte a lo largo de una trayectoria de transporte, en donde la cinta transportadora comprende unos elementos elásticamente compresibles (3) que son compresibles en la dirección (A) de transporte y unos elementos rígidos (5) que son rígidos en la dirección (A) de transporte, cuyos elementos rígidos (5) y elementos compresibles (3) se han provisto alternadamente, caracterizado porque los elementos compresibles (3) están pre-cargados por una fuerza (F) de compresión que es paralela a la dirección (A) de transporte para comprimir al menos parcialmente a los elementos compresibles (3), hasta un grado tal que en una curva los elementos compresibles no se expandan más allá de su forma no comprimida.
Description
Dispositivo transportador.
Este invento se refiere a un dispositivo
transportador que comprende una cinta transportadora que tiene una
superficie de transporte para transportar en una dirección de
transporte a lo largo de una trayectoria de transporte.
En la práctica son conocidos bastantes sistemas
transportadores y cintas transportadoras para transportar objetos a
lo largo de, por ejemplo, estaciones de tratamiento.
Existen, por ejemplo, cintas transportadoras
dentadas por medio de las cuales se puede determinar con precisión
el movimiento de los objetos en la dirección de transporte. Hay
también dispositivos transportadores que tienen cintas que
consisten en articulaciones para transportar, por ejemplo, productos
alimenticios.
Por el documento EP-A
1-239.660 se conoce un dispositivo denominado cinta
transportadora, provisto de una cinta que consiste en un estrato
portador de un material textil que es resistente a los esfuerzos de
tracción sobre el que se pega un revestimiento flexible que está
provisto de elementos resistentes al desgaste que se ha incorporado
en el mismo y que se extienden sobre la superficie de la cinta
transportadora con el fin de obtenerse así un estrato resistente al
desgaste. Esta cinta transportadora se acciona por tracción. Un
problema que plantea esta cinta transportadora es que apenas se
puede (si es que se puede) formar un recodo, particularmente un
recodo en el plano horizon-
tal.
tal.
Por la patente de EE.UU. se conoce un
transportador de cadena sobre el que se pueden transportar
plataformas en una dirección de transporte a lo largo de una
trayectoria de transporte. En este caso las plataformas separadas
se transportan sobre dos transportadores accionados por cadena. En
este caso no se ofrece superficie de transporte para transportar a
lo largo de una trayectoria de transporte.
La solicitud de patente de EE.UU.
US-A1-2002/
0148708 se refiere a un dispositivo transportador, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y construido de unas bandas que están mutuamente unidas con articulaciones entre sí. En este caso tampoco apenas se puede (si es que se puede) formar un recodo en el plano horizontal.
0148708 se refiere a un dispositivo transportador, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y construido de unas bandas que están mutuamente unidas con articulaciones entre sí. En este caso tampoco apenas se puede (si es que se puede) formar un recodo en el plano horizontal.
Por la patente de EE.UU. 4084687 se conoce un
dispositivo transportador adicional con bandas elásticas.
Una dificultad que se plantea en los
dispositivos transportadores conocidos consiste en que constituyen
un problema los cambios de dirección de la dirección de transporte,
particularmente recodos en el plano horizontal.
Un objeto del presente invento es ofrecer un
dispositivo transportador alternativo.
Adicionalmente, un objeto es proveer un
dispositivo transportador que resuelve al menos una parte de los
problemas de los dispositivos transportadores actuales.
Para ello, el invento provee un dispositivo
transportador de acuerdo con la reivindicación 1.
El invento ofrece un dispositivo
transportador.
Dotando al dispositivo transportador de acuerdo
con el invento de una cinta transportadora provista de elementos
elásticamente compresibles, se crea un dispositivo transportador que
tiene nuevas opciones de uso, en particular un dispositivo
transportador mediante el cual es posible realizar fácilmente
cambios de dirección de la dirección de transporte, particularmente
recodos, y de un modo más particular recodos en el plano
horizontal.
Con el dispositivo transportador de acuerdo con
el invento se pueden lograr también diferencias de altura,
posiblemente combinadas con cambios de dirección en el plano
horizontal.
Adicionalmente, el dispositivo transportador de
acuerdo con el invento ofrece la posibilidad de obtener una
superficie de transporte sobre la cinta transportadora en la que no
cambie o apenas cambie la posición de los objetos sobre la cinta
transportadora durante el transporte
En particular en los recodos y cambios de
altura, se hace posible ofrecer un dispositivo transportador en el
que la posición de los objetos sobre una cinta transportadora apenas
cambie, si es que cambia, particularmente la posición de los
objetos entre sí. Esto dará lugar a importantes ventajas técnicas
en la producción.
Además, debido a la sencillez de la estructura,
se pueden usar muchas posibilidades de impulsión en dichos
dispositivos transportadores de acuerdo con el invento.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, los elementos elásticamente compresibles
son compresibles elásticamente en la dirección de transporte.
En una realización la cinta transportadora forma
una cinta cerrada circulante, que preferiblemente tiene una
superficie prácticamente cerrada.
En una realización, los elementos compresibles
son elementos de plástico o sintéticos elásticamente compresibles
En una realización del mismo, los elementos compresibles se han
construido de un material elástico multicelular, sintéticos o de
plástico. Los elementos compresibles en particular tienen
sustancialmente forma de bloque con una anchura prácticamente igual
a la anchura de la cinta transportadora.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, el dispositivo está provisto además de
una guía para guiar la cinta transportadora a lo largo de la
trayectoria de transporte.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, la cinta transportadora está provista
además de elementos que se doblan rígidamente en el plano de
transporte. En una realización del mismo, dichos elementos
comprenden unas partes de placa, que tienen su superficie en la
dirección de transporte. Las partes de placa están dispuestas entre
los elementos compresibles. En una realización adicional, las partes
de placa están provistas de una extensión para ofrecer acoplamiento
a un dispositivo de accionamiento. En otra realización, las partes
de placa tienen medios para cooperar con la guía. En una realización
preferida, los elementos rígidos tienen tanto unos medios para
ofrecer acoplamiento a un dispositivo de accionamiento como unos
medios para cooperar con la guía con el fin de guiar la cinta
transportadora a lo largo de la trayectoria de transporte.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, los ejes longitudinales de los elementos
rígidos están situados a lo largo de la anchura de la cinta
transportadora, y se pueden mover mutuamente en la dirección de
transporte.
En una realización del dispositivo
transportador, éste tiene alternativamente elementos rígidos y
elementos compresibles.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, los elementos compresibles forman
segmentos compresibles en la cinta transportadora.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, la cinta transportadora tiene una
anchura de cinta transportadora, sobre la que se extienden
sustancialmente los elementos compresibles sintéticos.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, los elementos compresibles sintéticos
tienen una anchura de elemento y una longitud de elemento en la
superficie de transporte, en donde los elementos compresibles
sintéticos de la superficie de transporte están prácticamente
contiguos para formar una superficie prácticamente continua, de
transporte continuo.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, los elementos rígidos se extienden en la
anchura de la cinta transportadora entre los elementos compresibles
sintéticos, cuyos elementos rígidos lo son en la dirección de
transporte. En una realización del mismo, los elementos rígidos
tienen una superficie de apoyo entre los elementos compresibles
sintéticos que se extiende sobre prácticamente la anchura de la
cinta transportadora.
En una realización del dispositivo transportador
de acuerdo con el invento, el dispositivo transportador está
provisto además de un mecanismo de accionamiento para impulsar la
cinta transportadora, y cada uno de los elementos rígidos comprende
al menos un miembro de acoplamiento sobre el que puede acoplarse el
mecanismo de accionamiento para impulsar la cinta
transportadora.
En una realización del dispositivo transportador
acorde con el invento, el mecanismo de accionamiento de la cinta
transportadora está destinado a accionar por impulsión la cinta
transportadora.
El invento se refiere además a una parte
sintética, adecuada y destinada para uso como un elemento
compresible sintético en una cinta transportadora de un dispositivo
transportador según se ha descrito anteriormente o mostrado en los
dibujos, que tiene una superficie de transporte cerrada que se
extiende sobre la longitud y la anchura y que tiene dos superficie
de tope del plano de transporte, en donde el plano de transporte de
la parte sintética, cuando está comprimida, durante un 50% como
máximo a lo largo de la longitud, se deforma menos del 10% de la
altura de la parte sintética.
La parte sintética se ha construido de un
material sintético multicelular que tiene las células
sustancialmente cerradas.
El invento se refiere además a una parte de
unión, adecuada y destinada a usarla como elemento rígido en una
cinta transportadora de un dispositivo transportador como el
descrito anteriormente o el que se muestra en los dibujos, que
comprende una parte de placa rígida que tiene unas superficies de
tope en ambas caras, y en los dos extremos está provista de
miembros de acoplamiento sobre los que es capaz de aplicarse una
fuerza perpendicular a las superficies de tope, unos miembros de
guiado sobre los que es capaz de aplicarse una fuerza en el plano
de la parte de placa, y unos espaciadores que se extienden desde el
plano de la parte de placa.
La parte de unión se ha construido de metal,
preferiblemente seleccionado del grupo de aluminio, hierro y acero,
que podría o no ser acero inoxidable.
La parte de unión se podría construir también de
un material sintético rígido, preferiblemente seleccionado del
grupo de PVC, policarbonato, nailon, que podrían o no estar
reforzados con fibras, tales como madera, fibra de carbón, fibra de
vidrio, aramida o una combinación de las mismas. Ciertamente, en
combinación con las partes sintéticas anteriormente descritas, se
puede conseguir que la cinta transportadora sea muy liviana y que
se produzca en serie.
El invento se aclarará todavía más basándose en
realizaciones ejemplares de los dispositivos transportadores de
acuerdo con el mismo, en los que:
La Figura 1 muestra una realización de un
dispositivo transportador de acuerdo con el visto vista
diagonalmente desde arriba;
La Figura 2 presenta una vista desde arriba de
un dispositivo transportador con una transmisión de cremallera y
piñón;
La Figura 3 muestra un corte transversal del
dispositivo transportador que responde a la Figura 1, perpendicular
a la dirección de transporte;
La Figura 4 presenta una combinación de un
elemento compresible y un elemento rígido;
Las Figuras 5A-5C muestran un
conjunto de los elementos compresibles y de los elementos rígidos
con los elementos compresibles libres (5A), comprimidos (5B), y en
un recodo (5C);
Las Figuras 6-10 presentan
diversas realizaciones del elemento compresible;
Las Figuras 11-27 muestran
diversas realizaciones de los elementos rígidos;
La Figura 28 muestra un dispositivo
transportador de acuerdo con el invento con una tracción de
cremallera y piñón;
La Figura 29 presenta un dispositivo
transportador de acuerdo con el invento con una tracción alternativa
por cremallera y piñón;
La Figura 30 muestra el dispositivo
transportador de acuerdo con el invento provisto de una tracción
basada en fricción;
La Figura 31 presenta un dispositivo
transportador acorde con el invento de una tracción por cinta
sincrónica o por cinta dentada;
La Figura 32 presenta un dispositivo
transportador acorde con el invento provisto de una tracción
magnética;
La Figura 33 muestra un dispositivo
transportador de acuerdo con el invento provisto de una transmisión
por cadena;
Las Figuras 34A-C presentan una
vista en diagonal desde arriba, una vista perpendicular y una vista
en corte transversal, respectivamente, de un soporte y una guía
para un dispositivo transportador acorde con el invento;
Las Figuras 35A-C presentan una
vista desde arriba de un dispositivo transportador de acuerdo con el
invento y unos cortes transversales de AA y BB de una parte
circulante del dispositivo transportador acorde con el invento,
respectivamente;
Las Figuras 36A-E presentan una
vista detallada de una realización de un elemento rígido de acuerdo
con el invento;
La Figura 37 muestra diversas partes modulares
de la guía del dispositivo transportador de acuerdo con el
invento.
La Figura 1 presenta un dispositivo
transportador 1 acorde con el invento vista diagonalmente desde
arriba. El dispositivo transportador 1 está provisto de una
superficie de transporte para transportar los objetos situados
sobre la misma en la dirección A de transporte. La cinta
transportadora 2 define en este caso una superficie de transporte
prácticamente cerrada. La cinta transportadora 2 está formada - al
menos parcialmente - por elementos compresibles 3 y elementos
rígidos 5 o largueros. Además, el dispositivo transportador 1 está
provisto en ambos lados de unas guías transversales 4 y 4', en este
caso largueros transversales 4 y 4', para guiar a la cinta
transportadora 2 del dispositivo transportador 1 a lo largo de una
trayectoria de transporte. En este dibujo se ha suprimido una parte
de los elementos blandos y duros para mayor claridad. En
funcionamiento, los elementos blandos y duros forman una
trayectoria circulante cerrada o cinta transportadora, de tal manera
que los elementos compresibles en la dirección A de transporte
están pre-cargados por una fuerza de compresión F
que es paralela a la dirección A de transporte y todavía la
contrarrestan. La trayectoria de transporte está llena de elementos
compresibles y rígidos en una extensión tal que los elementos
compresibles son comprimidos al menos parcialmente.
La Figura 2 muestra un dispositivo transportador
1 de acuerdo con el invento de la Figura 1 en una vista desde
arriba. En este caso, el dispositivo transportador 1 está provisto
de un mecanismo de tracción por cremallera y piñón por medio de
unas ruedas dentadas 8 y 9. Para lograr estabilidad de la tracción,
dichas ruedas dentadas 8 y 9 están dispuestas en ambos lados de la
cinta transportadora. En la realización dibujada, la cinta
transportadora 2 está provista de unos elementos compresibles 3 que
se alternan con, al menos en la dirección de transporte, unos
elementos rígidos 5. Preferiblemente, los elementos rígidos lo son
también en las direcciones de salida y/o entrada del plano de
transporte. Como resultado, los elementos rígidos aportan
inflexibilidad y capacidad portante a la cinta transportadora.
Además, los elementos rígidos son también preferiblemente
resistentes a la torsión a lo largo del eje longitudinal del
elemento, que quiere decir la dirección perpendicular a la
dirección de transporte y en el plano de transporte.
Con el fin de poder impulsar la cinta
transportadora 2, los elementos rígidos 5 están provistos de unos
miembros de acoplamiento 11 que son capaces de cooperar con los
medios de accionamiento, particularmente las ruedas dentadas 8 y 9,
para desplazar a la cinta transportadora en la dirección A de
transporte. Para ello, los miembros de acoplamiento 11 tienen una
superficie de acoplamiento sobre la cual pueden engranar los dientes
de las ruedas dentadas 8 y 9 y son capaces de ejercer una fuerza
cuando giran en el sentido de la flecha indicada. Los elementos
rígidos 5 en este caso cumplen varias funciones. En primer lugar,
aportan miembros de acoplamiento al mecanismo de accionamiento.
Además, proveen superficies de acoplamiento para guiado.
Adicionalmente, proveen una fuerza de compresión sobre los
elementos compresibles.
La Figura 3 presenta una vista en corte
transversal del dispositivo transportador 1 en dirección
perpendicular a la dirección A de transporte del dispositivo
transportador 1 de las figuras 1 y 2.
En esta figura se puede ver claramente cómo los
elementos rígidos 5 están provistos de una acanaladura de guiado 10
paralela a la superficie de transporte 2 que tiene una anchura B de
cinta transportadora, en la que discurren los largueros
transversales 4 y 4' para ejercer una fuerza perpendicular a la
superficie de transporte con el fin de guiar a la cinta
transportadora con los elementos compresibles 3 y los elementos
rígidos 5 a lo largo de la trayectoria de transporte. Por supuesto,
es posible también invertir la funcionalidad, lo que quiere decir
proveer a los elementos rígidos 5 de unas partes que sobresalgan en
una dirección paralela a la superficie de transporte y dotar a las
guías 4, 4' de una acanaladura de guiado. En la figura, se ha
indicado el eje longitudinal o línea central I de los elementos
rígidos.
La Figura 4 presenta un conjunto de un elemento
rígido o larguero 5 y un elemento compresible 3. El elemento rígido
5, como ya se ha indicado anteriormente, preferiblemente es rígido
tanto en la dirección A de transporte como en la dirección
perpendicular a la misma, y además es rígido a la torsión. El
elemento tiene una parte 13 de placa y continuaciones en ambos
lados por fuera del borde de la cinta transportadora para ofrecer un
acoplamiento para accionamiento y guiado. En esta realización, el
elemento rígido 5 está provisto de una acanaladura de guiado 10 y
de un miembro 11 de acoplamiento sobre el cual unos medios de
acoplamiento son capaces de ejercer una fuerza en la dirección A de
transporte para impulsar la cinta transportadora de elementos
compresibles y rígidos. Los elementos rígidos 5 están provistos
además de un tope para ejercer una fuerza de compresión o de
propulsión sobre los elementos compresibles. En esta realización,
los elementos rígidos 5 están provistos para ese fin de una
superficie de apoyo 13. Entonces, los elementos compresibles 3 están
provistos de una superficie que coopera con dicha superficie de
apoyo 13, de tal manera que una fuerza de impulsión ejercida sobre
los elementos rígidos, en particular los miembros de acoplamiento
11, se transmita en la dirección A de transporte. En muchos casos
los elementos compresibles se comprimirán en la dirección de
transporte en una extensión tal que los espaciadores de elementos
rígidos consecutivos se toquen entre sí. En ese caso, la fuerza de
impulsión se transmite o ejerce por medio de estos topes 12 que
sirven también como espaciadores. En ese caso tienen una doble
función. Los elementos comprimidos tienen una anchura b, una altura
h y una longitud l, y una línea central t. El elemento compresible
3 mostrado en la figura tiene sustancialmente forma de bloque.
Además, los elementos rígidos están provistos de
un tope 12, preferiblemente en ambos lados, que sobresale en la
dirección A de transporte o en su dirección contraria. Este tope
tiene por objeto opcionalmente, en cooperación con los topes 12
de los elementos rígidos siguientes, limitar el grado de compresión
de los elementos compresibles.
A la vista de esta figura y de las figuras
precedentes, se ve claramente cómo las partes rígidas o elementos
rígidos 5 mantienen conjuntamente juntos a los elementos
compresibles 3. En una realización preferida, los elementos
compresibles 3 se unen con pegamento sobre los elementos rígidos 6,
opcionalmente sólo a lo largo del borde superior cerca de la
superficie 2 de transporte. Como resultado, se obtiene una
superficie 2 de transporte prácticamente cerrada.
La combinación de los elementos rígidos 5 y de
los elementos compresibles 3 se forma de tal manera que
conjuntamente resulten en una cinta transportadora nivelada,
continua y prácticamente cerrada que tiene una superficie cerrada 2
de transporte. En esta realización, como puede verse en la Figura 2,
los elementos compresibles 3 se han comprimido hasta un grado tal
por medio de los elementos rígidos 5, que los miembros laterales o
topes 12 de los elementos rígidos casi se tocan entre sí. Como
resultado, los miembros laterales forman unos topes o espaciadores
12 debido a los cuales los elementos compresibles 5 no se comprimen
más de lo que sea conveniente. Se puede ver claramente en este caso
que la distancia de los ejes longitudinales I de los elementos
compresibles puede cambiar de unos con respecto a otros. En
particular, el ángulo de dicho eje longitudinal puede cambiar,
debido a lo cual se puede obtener un recodo.
Las Figuras 5A-5C presentan una
cinta transportadora para un dispositivo transportador de acuerdo
con el invento, en donde la Figura 5A muestra la situación de la
cinta transportadora 1 en estado relajado, lo que significa que no
está confinada en el dispositivo transportador 1, en donde los
elementos compresibles 3 están en un estado no comprimido. De nuevo
en este caso, los elementos compresibles 3 alternando con los
elementos rígidos 5 se han incorporado en la cinta transportadora
2. En esta caso los ejes longitudinales I tienen una distancia
mutua S y son sustancialmente paralelos.
La Figura 5B muestra la cinta transportadora 2
de la Figura 5A en la condición pre-cargada, en la
que los elementos compresibles 3 están comprimidos hasta un grado
tal que los espaciadores 12 de los elementos rígidos se tocan entre
sí. En el estado relajado de la Figura 5A, el paso en esta situación
es S, que significa la distancia S entre las líneas centrales o los
ejes longitudinales I de los elementos rígidos 5 por ejemplo
aproximadamente 17 unidades, y en estado comprimido este paso S' se
ha reducido hasta aproximadamente 12-13, por
ejemplo 12.6 unidades. Para evitar que se produzcan resquicios entre
los elementos rígidos 5 y los elementos compresibles 3, en esta
realización los elementos compresibles 3 y los elementos rígidos 5
se pegan juntos al menos a lo largo de la superficie 2 de
transporte.
En la Figura 5C se muestra la situación de la
cinta transportadora en un recodo o curva. En el lado interior del
recodo, la distancia S es menor que en el recodo exterior. Los ejes
longitudinales de los elementos rígidos uno con respecto al otro
forman entonces un ángulo que no es igual a 0. Como los elementos
compresibles se expanden desde un estado comprimido elásticamente,
la superficie de transporte en los recodos sólo se deformará
ligeramente. Además, los objetos que se desplazan apenas cambiarán
de posición sobre la cinta transportadora. Mediante la entrada en
un recodo desde un estado parcialmente comprimido, en el que en el
lado exterior del recodo la compresión al menos no se ha realizado
parcialmente, apenas se ejerce fuerza alguna sobre una posible
unión (con pegamento) entre los elementos compresibles y rígidos.
Adicionalmente, el cambio de forma desde un punto de vista relativo
es menor que, por ejemplo, en el caso de un estiramiento. Además,
los elementos rígidos ofrecen una rigidez de soporte a la cinta
transportadora. Es fácil ver que en la cinta transportadora se
puede realizar torsión. En este caso, los elementos rígidos ofrecen
soporte, guiado y limitación de pre-carga y
transmiten la fuerza de impulsión. Podría ser incluso posible
proveer diversos elementos rígidos, cada uno de ellos con estas
propiedades.
El radio mínimo del recodo se determina por la
elasticidad hacia fuera de los elementos compresibles en el lado
exterior del recodo hasta estado no comprimido. Incluso se podría
estirar ligeramente el material comprimido. Sin embargo, esta
condición no se prefiere. De ese modo, la tensión podría llevarse
sobre una posible unión pegada, o bien se podría crear una abertura
en la superficie de transporte. Los espaciadores 12 impiden que un
elemento compresible se comprima adicionalmente. Además, se prefiere
que la fuerza de impulsión se transmita por medio de dichos
espaciadores 12.
Las Figuras 6 a 10 presentan diversas
realizaciones de los elementos compresibles 3 en varias vistas en
las que A cada vez es una vista diagonal en perspectiva, B una
vista desde arriba, C una vista de frente y D una vista
lateral.
Las Figuras 6A-D presentan un
elemento compresible 3 provisto de unos rebajos 14, es decir, unos
agujeros 14, que se extienden sobre la anchura del elemento
compresible. Debido a estos agujeros 14, se reduce la fuerza de
compresión, y además se reduce el peso. El elemento compresible en
este ejemplo es, por ejemplo, de un material sintético compresible.
Este podría ser un material sintético macizo o un material sintético
multicelular.
Las Figuras 7A-D presentan
varias vistas de un elemento compresible macizo 3. En esta
realización maciza, el elemento compresible es preferentemente de
un material sintético blando, elástico, y multicelular. Se puede
también optar por un material sintético macizo que sea elástico. Se
prefiere un material sintético blando, elástico y multicelular, en
el que la superficie está compuesta de tal manera que, en el estado
comprimido, y en cooperación con diversos elementos similares,
resulte en una superficie 2 de transporte tan nivelada como sea
posible.
Los elementos compresibles en este caso tienen
sustancialmente forma de viga, y se extienden sobre casi la anchura
total B de la cinta transportadora. En este caso se extienden
también sobre casi el espesor total de la cinta transportadora.
Preferiblemente, se elige un material sintético compresible
multicelular que, cuando se le comprime en una dirección, no se
deforme - o apenas se deforme - en las direcciones perpendiculares
a la dirección de la fuerza de compresión. En particular, en este
caso un elemento compresible se comprime en la dirección A de
transporte, y en el proceso apenas transforma - si es que transforma
- la superficie de transporte.
Las Figuras 8A-D muestran una
realización de un elemento compresible 3, que en este caso se ha
diseñado estratificado con estratos compresibles 16 alternando con
estratos rígidos 15. Como resultado, se crea un elemento compresible
3 que es compresible sustancialmente sólo a lo largo de la
dirección de transporte y que es capaz de ofrecer una determinada
rigidez de torsión y rigidez de soporte.
Las Figuras 9A-D y
10A-D presentan realizaciones particulares de
elementos compresibles y rígidos. En las Figuras
9A-D los elementos compresibles están compuestos de
muelles de hojas. Dichos muelles de hojas se podrían formar como
una parte de una lámina de muelles de hojas. Los elementos de muelle
de hojas están dispuestos entre los elementos rígidos 5. Incluso es
posible formar los elementos rígidos 5 y los elementos compresibles
3 como una sola unidad.
Las Figuras 10A-D muestran un
conjunto de elementos compresibles 3 y elementos rígidos 5, en el
que los elementos compresibles 3 consisten en muelles helicoidales
3 que con sus ejes longitudinales están dispuestos en dirección
perpendicular a los elementos compresibles y paralela a la dirección
A de transporte. Justo como en las Figuras 9A-D, es
posible diseñar los elementos rígidos y los elementos compresibles
de este modo como una sola unidad.
Las Figuras 11-27 presentan
diversas realizaciones de los elementos rígidos 5. Cada uno de
dichos elementos rígidos es adecuado para una manera propia de
impulsión, y cada uno tiene su propio campo de utilización. Algunos
de los elementos rígidos mostrados, se han desarrollado para que se
produzcan fácilmente, y un número de realizaciones se ha
desarrollado para ofrecer una rigidez óptima o una superficie óptima
de acoplamiento para impulsión. Los elementos rígidos podrían ser
de un metal tal como acero o aluminio o un metal análogo. Si así se
desea, es posible también producir elementos rígidos de material
sintético, material sintético reforzado con fibra, o de un material
similar. Una ventaja de tales materiales sintéticos es que los
elementos rígidos 5 se pueden producir de un modo sencillo y barato
en grandes cantidades usando, por ejemplo, un procedimiento de
moldeo por inyección. Además, la rigidez en varias direcciones se
diseña y configura con facilidad, lo cual es una ventaja particular
de esta aplicación. Además, la cinta transportadora resultante 2
es
liviana.
liviana.
En las Figuras 11-27 los
elementos rígidos están provistos cada vez de una superficie de tope
13 para los elementos compresibles, unos espaciadores para ajustar
el grado de compresión de los elementos compresibles, unos miembros
de acoplamiento 11 en ambos lados de los elementos rígidos, sobre
los cuales unos medios de acoplamiento pueden acoplarse con el fin
de ejercer una fuerza sobre los elementos rígidos en la dirección A
de transporte, y unos topes 19 sobre los cuales pueden acoplarse
unas guías para guiar la cinta transportadora a lo largo de la
trayectoria de transporte.
En la Figura 12, el elemento rígido está
provisto de unos agujeros 18 para reducir peso. Los miembros de
acoplamiento 11 en este caso son extremos planos sobre los cuales,
por ejemplo, puede acoplarse un mecanismo de accionamiento por
fricción o bien, como se explica más adelante, por ejemplo un
mecanismo de accionamiento magnético o de otro modo un mecanismo
de accionamiento que sea capaz de ejercer una fuerza sobre la
superficie.
Los medios de guiado que sirven para guiar la
cinta transportadora a lo largo de una trayectoria de transporte se
han diseñado en este caso, por ejemplo, mediante una guía inferior y
una guía superior que se acoplan sobre las superficies 19.
En la Figura 13 se muestra un elemento rígido 13
provisto de unos medios de acoplamiento 11 para, por ejemplo, una
transmisión por cadena 11 que se explica más adelante con referencia
a las Figuras 29 y 33.
Las Figuras 14A-D,
15A-D, 16A-D, 17A-D
muestran una realización de los elementos rígidos que es fácil de
fabricar a partir de una sección de placa plana. En este caso los
extremos se han girado para formar unos espaciadores 12 para
miembros de acoplamiento 11 para los miembros de accionamiento y
guiado, por ejemplo, las acanaladuras de guiado 10. Una ventaja de
estas realizaciones de los elementos rígidos es que se pueden
producir en serie con facilidad.
La Figura 18 presenta una realización muy
sencilla de un elemento rígido provisto de una superficie de tope o
superficie de apoyo 13 para los elementos compresibles, y un extremo
prácticamente con forma de bloque provisto de unas superficies de
guiado 19 para guiar y mantener a los elementos rígidos, superficies
de espaciadores 12 y superficies 11 sobre los que puedan acoplarse
los medios de accionamiento, a lo largo de una trayectoria de
transporte.
En la Figura 19 se muestra un elemento rígido
como el de la Figura 18, sin embargo esta vez provisto de una pieza
2 de conformación de superficie de transporte, que en la dirección
de transporte se extiende perpendicularmente a la superficie de
apoyo para formar una superficie de transporte rígida y
prácticamente cerrada. Cuando dicha superficie de transporte 2 es
de un metal o de un material sintético resistente al calor o exento
de arañazos, este elemento rígido se prefiere en los dispositivos
transportadores utilizados, por ejemplo, con productos calientes o
que rayen o posiblemente que deterioren el transportador. La
superficie de transporte en esta realización se extiende en un lado
de la superficie de transporte del elemento rígido, y en unión con
varios elementos rígidos forma una superficie cerrada. Por
supuesto, es posible también dejar que la superficie de transporte
se extienda a ambos lados en una extensión tal que se apoyen entre
sí cuando los espaciadores 12 de elementos rígidos consecutivos se
toquen entre sí.
La Figura 21 presenta una realización de un
elemento rígido en la que el mecanismo de accionamiento corresponde
sustancialmente al mostrado en las figuras 5 anteriores, sin
embargo, en esta ocasión los espaciadores 12 y los miembros de
acoplamiento 11 se extienden sólo a un lado.
La Figura 22 muestra un elemento rígido,
correspondiente al de la figura 21, en este caso provisto de unas
superficies 19 de guiado para efectuar el guiado.
La distancia de los elementos rígidos 5, que se
usan también en la cinta transportadora mostrada, entre otras, en
las figuras 5 y 5b, se muestra con más detalle y vistas en la figura
23. En esta realización, los miembros de acoplamiento 11 son levas
de arrastre de rueda dentada.
La Figura 24 presenta un elemento rígido como el
de la figura 23; sin embargo, en esta ocasión no está provisto de
una acanaladura de guiado. En esta realización, por ejemplo, las
superficies 19 podrían servir como un acoplamiento para los medios
de guiado.
La Figura 26 muestra un elemento rígido 5, esta
vez provisto de una parte de conformación de superficie de
transporte como se ha descrito también en la figura 18, en donde la
parte de superficie de transporte se extiende sobre ambos lados del
elemento rígido.
En la figura 26 se muestra un elemento rígido 5
provisto de unos miembros sobresalientes adicionales 18 que forman
superficies de tope adicionales para un elemento rígido siguiente.
Si así se desea, estos miembros de elementos consecutivos se
podrían conformar de tal manera que, cuando los elementos rígidos se
usen consecutivamente en una cinta transportadora, caigan
parcialmente uno en el otro, debido a lo cual se consigue una
rigidez adicional de la cinta transportadora.
La Figura 27 presenta un elemento rígido
provisto de unos miembros de acoplamiento 11 que forman levas de
arrastre de rueda dentada que se pueden acoplar para el
accionamiento de la cinta transportadora, bien desde el lado
superior de la cinta transportadora, o bien desde el lado inferior
de la cinta transportadora.
Las Figuras 28-33 presentan
diversas posibilidades de accionar la cinta transportadora de
acuerdo con el invento.
La Figura 28A muestra una vista en perspectiva y
la Figura 28B presenta una vista desde arriba de una cinta
transportadora que tiene un mecanismo de accionamiento por rueda
dentada, en donde las ruedas dentadas están situadas paralelamente
al plano de transporte. En la Figura 28A se han omitido parte de los
elementos rígidos y compresibles para mayor claridad de la
descripción. Las ruedas dentadas 8 y 9 engranan en los miembros de
acoplamiento 11 que en este caso forman levas de arrastre de rueda
dentada.
La Figura 29A presenta una vista en perspectiva,
la 29B una vista desde arriba, la 29C una vista de frente y la 29D
una vista lateral de una cinta transportadora impulsada por medio de
ruedas dentadas que, si así se desea, se pueden colocar en el lado
superior o en el lado inferior de la cinta transportadora.
Cuando las ruedas dentadas 8 y 9 están colocadas
en el lado inferior de la cinta, estas ruedas dentadas, por
ejemplo, se podrían conectar mutuamente por medio de un eje rígido,
con lo que la impulsión sobre ambos lados es prácticamente
simultánea. En este caso las ruedas dentadas 8 en el lado superior
de la cinta se podrían conectar también, por ejemplo, a través de
las ruedas dentadas 9, en el lado inferior para lograr una impulsión
aún más estable, o bien ser libres para estabilizar la impulsión.
Para cada accionamiento representado en las figuras
19A-D, por ejemplo, son adecuados los elementos
rígidos mostrados en las Figuras 17A-27D.
Las Figuras 30A-D muestran un
mecanismo de accionamiento de la cinta transportadora por medio de
engranajes cónicos 30 y 31 de fricción sobre ambos lados de la
cinta transportadora. En este caso, los engranajes cónicos de
fricción están provistos de unas acanaladuras para que puedan girar
sin impedimento alguno por la guía lateral 4 y 4'.
Las Figuras 31A-C muestran una
vista en perspectiva (31A), una vista desde arriba (31B), y una
vista de frente (31C), respectivamente, de in dispositivo
transportador acorde con el invento provisto de una transmisión
sincrónica por correa. Para este tipo de transmisión, por ejemplo,
resultan ser los más adecuados los elementos rígidos mostrados en
las Figuras 14 y 15. Una ventaja de esta transmisión es que se
acopla sobre una trayectoria más larga que la que podría producirse
con una transmisión más uniforme.
La Figura 32 presenta un mecanismo de
accionamiento del dispositivo transportador por medio de, por
ejemplo, un accionamiento magnético. Para ello, por ejemplo, los
elementos rígidos podrían estar provistos en las superficies
(véase, por ejemplo, en la figura 18, las superficies 11) de unos
imanes en donde el eje de unión de los polos norte y sur de los
imanes estuviese, por ejemplo, orientado paralelamente a la
dirección de transporte. En esta clase de accionamiento los
elementos de impulsión 33 y 34, por ejemplo, proporcionan un campo
magnético variable a lo largo de la dirección de transporte, como
resultado de lo cual los elementos rígidos están sometidos a la
acción de una fuerza en la dirección de la dirección de transporte.
En consecuencia, se puede conseguir un accionamiento casi exento de
fricción que puede tener lugar de una manera muy estable como
resultado de lo cual se produce poca interrupción del transcurso de
la cinta transportadora.
Las Figuras 33A-33D presentan
vistas de una transmisión por cadena en la que las ruedas catalinas
35, 36 están instaladas en el lado inferior de la cinta
transportadora. Dichas ruedas catalinas 35, 36 engranan sobre los
miembros de acoplamiento 11. Para esta operación resultan adecuados,
por ejemplo, los elementos rígidos como los mostrados en la figura
13. De la manera mostrada en las Figuras 33A-33D es
posible, por ejemplo, dejar que la impulsión tenga lugar totalmente
debajo de la cinta transportadora. Opcionalmente, es posible
conectar mutuamente las ruedas catalinas 35 y 36 por medio de un
vástago rígido, como resultado de lo cual es posible una impulsión
uniforme de la cinta. Es también posible proveer a cada rueda
catalina 35, 36 de un motor eléctrico independiente, y conectar
entre sí ambos motores eléctricos por medio de una unidad reguladora
para impulsar de un modo estable la cinta transportadora. En este
caso los miembros de acoplamiento de los elementos rígidos 5
discurren en las acanaladuras 4, 4' del dispositivo
transportador.
Las Figuras 34A-D muestran
vistas de una parte de una guía de un dispositivo transportador de
acuerdo con el invento. Dicha guía está provista de una placa de
fondo 6 por medio de la cual se puede obtener un lado inferior
cerrado o prácticamente cerrado. Las guías laterales 4, 4'
representadas en esta figura son adecuadas para guiar elementos
rígidos como los dibujados, por ejemplo, en las Figuras 11, 12, 14,
15, 16, 17, 18, 19, etc. Por medio de esta clase de elemento de
soporte provisto de miembros de guiado 4 y 4' se puede conseguir un
dispositivo transportador prácticamente cerrado.
Las Figuras 35A-C muestran una
realización de una sección de retorno de un dispositivo
transportador de acuerdo con el invento. Como la cinta
transportadora consiste en elementos compresibles 3 alternados con
elementos rígidos 5, es fácil conseguir la circulación mostrada
alrededor de un eje horizontal R. Las guías 4, 4' definen la
trayectoria de la cinta transportadora. Con la cinta transportadora
acorde con el invento, se puede lograr aún una circulación
alrededor de un eje que forme un ángulo con una línea horizontal.
Debido a su naturaleza, la cinta transportadora puede discurrir
también hacia arriba o hacia abajo hasta, por ejemplo, otro nivel,
y continuar luego horizontalmente. Cuando se hace uso de la sección
de retorno mostrada o de una similar, se puede lograr una cinta
transportadora que, por ejemplo, haga un solo recodo cuadrado.
Las Figuras 36A-36E muestran
diversas vistas de un elemento rígido 5 de la figura 4 con más
detalle. En este caso, las Figuras 36A y 36B presentan una imagen
completa para indicar las vistas detalladas.
La Figura 36C muestra una vista detallada desde
arriba del miembro de acoplamiento 11, en donde se han indicado las
superficies 11 de acoplamiento sobre las que se acopla un mecanismo
de accionamiento y es capaz de ejercer una fuerza de impulsión. Se
muestran también con detalle los espaciadores 12. En general, en las
partes de la cinta transportadora que van directamente rectas, los
elementos rígidos consecutivos 5 se tocarán entre sí cerca de las
superficies indicadas con 12 cuando la cinta transportadora esté
funcionando. Como resultado, el grado de impulsión o de compresión
será limitado, debido a lo cual la superficie de transporte estará
casi a nivel y cerrada. En lo recodos, en el extremo de los
elementos rígidos que discurren en el exterior, se creará sitio
entre estas superficies para compensar por la diferencia en longitud
de la cinta transportadora entre el recodo interior y el recodo
exterior. Entonces, los elementos compresibles pueden expandirse
para que se mantenga una superficie cerrada. Además, en el caso de
que se haya elegido correctamente un material sintético
compresible, la superficie de transporte no necesita deformarse
apenas, si es que lo hace.
La Figura 36D muestra una vista P (véase figura
36A) del elemento rígido. Se puede ver claramente en este caso que
la acanaladura 10 se va estrechando progresivamente hasta el
interior en un ángulo \alpha en ambos lados. Como resultado, se
impide además una posible falta de uniformidad en los recodos. La
acanaladura tiene unas superficies 19 que forman superficies de
apoyo para una guía de lengüeta (4, 4' por ejemplo en la figura 1)
como resultado de lo cual se puede ejercer una fuerza sobre las
guías de lengüeta 4, 4' para definir una trayectoria de
transporte.
Para mayor claridad, se ha mostrado también un
corte transversal a lo largo de la línea AA de la Figura 36D.
La Figura 37 muestra una vista desde arriba de
una posible realización de un dispositivo transportador que tiene
una trayectoria de transporte con varios recodos. En este caso, la
estructura con guías 4, 4' está constituida por elementos
37-40, con secciones de trayectoria recta con partes
de estructura 40, secciones de trayectoria de 180º con partes de
estructura 37, una sección de trayectoria de 90º con parte de
estructura 39, y secciones de trayectoria de 45º con partes de
estructura 38. Estos elementos estandardizados conjuntamente hacen
posible obtener casi todas la trayectorias de transporte. En este
sentido, el invento se refiere a un conjunto de partes de
estructura, provisto de una guía y con partes de unión para unir
varias partes de estructura en una trayectoria de transporte en la
que las guías discurren a lo largo de la trayectoria de
transporte.
Queda claro que la descripción anterior se ha
hecho para ilustrar el funcionamiento de realizaciones preferidas
del invento, sin limitar el alcance del mismo. El alcance del
invento quedará limitado solamente por las siguientes
reivindicaciones. A partir de la aclaración anterior, a los expertos
en la técnica les resultarán evidentes muchas variaciones que
entran en el alcance del presente invento.
Claims (13)
1. Un dispositivo transportador (1) que
comprende una cinta transportadora (2) que tiene una superficie de
transporte para transportar en una dirección (A) de transporte a lo
largo de una trayectoria de transporte, en donde la cinta
transportadora comprende unos elementos elásticamente compresibles
(3) que son compresibles en la dirección (A) de transporte y unos
elementos rígidos (5) que son rígidos en la dirección (A) de
transporte, cuyos elementos rígidos (5) y elementos compresibles
(3) se han provisto alternadamente, caracterizado porque los
elementos compresibles (3) están pre-cargados por
una fuerza (F) de compresión que es paralela a la dirección (A) de
transporte para comprimir al menos parcialmente a los elementos
compresibles (3), hasta un grado tal que en una curva los elementos
compresibles no se expandan más allá de su forma no comprimida.
2. Un dispositivo transportador de acuerdo con
la reivindicación 1, en donde los elementos rígidos comprenden al
menos un espaciador para limitar la pre-carga de la
cinta transportadora, en donde preferiblemente el al menos un
espaciador se extiende paralelamente con respecto a la dirección de
transporte.
3. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los
elementos rígidos comprenden una superficie de apoyo para ejercer
una fuerza de pre-carga sobre los elementos
compresibles, en donde preferiblemente la superficie de apoyo se
extiende sobre sustancialmente la altura de la cinta
transportadora, en donde preferiblemente la superficie de apoyo se
extiende sobre sustancialmente la anchura de la cinta
transportadora, en donde preferiblemente la superficie de apoyo
comprende un miembro de forma de placa situado entre elementos
compresibles.
4. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la
superficie de transporte tiene una anchura de superficie de
transporte y la cinta transportadora tiene una altura de cinta
transportadora, cuyas anchura y altura definen una sección
transversal de cinta transportadora, y los elementos rígidos
comprenden unos miembros que se extienden más allá de la sección
transversal de cinta transportadora, en donde preferiblemente los
miembros de los elementos rígidos se extienden más allá de la
anchura de la superficie de transporte.
5. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la
cinta transportadora forma una cinta circulante, cerrada, que
preferiblemente tiene una superficie de transporte sustancialmente
cerrada.
6. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los
elementos compresibles son elementos sintéticos elásticamente
compresibles, preferiblemente construidos de un material sintético
elástico y multicelular, preferiblemente con forma sustancialmente
de bloque que tienen una anchura prácticamente igual a la anchura
de la cinta transportadora.
7. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, provisto además
de una guía para guiar la cinta transportadora a lo largo de la
trayectoria de transporte.
8. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la
cinta transportadora está provista de unos elementos que son rígidos
en la dirección de transporte, en donde los ejes longitudinales de
los elementos rígidos están situados a lo largo de la anchura de la
cinta transportadora, y se pueden mover mutuamente en la dirección
de transporte.
9. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde en la
anchura de la cinta transportadora los elementos rígidos se
extienden entre los elementos compresibles sintéticos, cuyos
elementos rígidos son rígidos en la dirección de transporte, en
donde preferiblemente los elementos rígidos tienen una superficie
de apoyo entre los elementos compresibles sintéticos que se extiende
sobre casi la anchura de la cinta transportadora, en donde
preferiblemente el dispositivo transportador está provisto además
de un mecanismo de accionamiento para impulsar la cinta
transportadora, y cada uno de los elementos rígidos comprende al
menos un miembro de acoplamiento sobre el que puede acoplarse el
mecanismo de accionamiento para impulsar la cinta transportadora,
preferiblemente destinado al accionamiento por impulsión de la
cinta transportadora.
10. Un dispositivo transportador de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, provisto de un
plano de transporte para el transporte sobre el mismo a lo largo de
una trayectoria de transporte, que comprende:
- un bastidor de soporte;
- una cinta transportadora circulante que tiene
una superficie de transporte como plano de transporte,
y
y
- un mecanismo de accionamiento para accionar
por impulsión la cinta transportadora;
en donde
\bullet la cinta transportadora en la
dirección de transporte que alterna elementos compresibles en la
dirección de transporte que tienen al menos un tope transversal a
la dirección de transporte, teniendo superficies que en relación
de cooperación forman sustancialmente la superficie de transporte, y
cuyos elementos compresibles se comprimen al menos un 10% en la
dirección de transporte, y unos elementos rígidos provistos de un
miembro de acoplamiento para hacer que el mecanismo de
accionamiento se acople sobre él en la dirección de transporte para
propulsar la cinta transportadora cuando esté operativa, con un
miembro de guiado con el fin de, en relación de cooperación con la
guía, guiar la cinta transportadora a lo largo de una trayectoria de
transporte, y cuyos elementos rígidos tienen un eje longitudinal en
dirección transversal a la dirección de transporte, y los ejes
longitudinales son desplazables entre sí, en donde el ángulo
comprendido entre los ejes longitudinales de los elementos rígidos
se puede cambiar en el plano de transporte cuando el dispositivo
transportador está operativo, durante el transporte.
11. Un dispositivo transportador de acuerdo
con la reivindicación 10, en donde la cinta transportadora comprende
además unos elementos rígidos entre los segmentos compresibles,
provistos de medios de acoplamiento para ofrecer un acoplamiento a
un mecanismo de accionamiento de la cinta transportadora, unos
miembros de guiado para ofrecer un acoplamiento a una guía con el
fin de guiar la cinta transportadora a lo largo de la trayectoria de
transporte, y unos miembros de tope para transmitir una fuerza de
impulsión desde el mecanismo de accionamiento sobre los segmentos
compresibles.
12. Una parte sintética, adecuada y destinada
para usar como un elemento sintético compresible en un dispositivo
transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes, que tiene una superficie de transporte cerrada que se
extiende sobre la longitud y la anchura y que tiene dos superficies
de tope del plano de transporte, en donde el plano de transporte de
la parte sintética, cuando está comprimida, durante un 50% como
máximo a lo largo de la longitud, se deforma menos del 10% de la
altura de la parte sintética, cuya parte se construye de un
material sintético multicelular que tiene unas células
sustancialmente cerradas.
13. Una parte de unión, adecuada y destinada
para uso como elemento rígido en un dispositivo transportador de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que
comprende una parte de placa rígida que tiene unas superficies de
tope en ambos lados, y provista en los dos extremos de unos miembros
de acoplamiento sobre los que se puede aplicar una fuerza de
dirección perpendicular a las superficies de tope, unos miembros de
guiado sobre los que se puede aplicar una fuerza en el plano de la
parte de placa y unos espaciadores que se extienden desde el plano
de la placa para limitar la compresión del elemento sintético
compresible, cuya parte es de un metal, preferiblemente
seleccionado del grupo de aluminio, hierro o acero que podría o no
ser acero inoxidable, o construida de un material sintético rígido,
preferiblemente seleccionado del grupo de PVC, policarbonato,
nailon, que podría o no reforzarse con fibras, tales como madera,
fibra de carbón, fibra de vidrio, aramida o una combinación de las
mismas.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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