ES2290361T3 - Dispositivo de transferencia para pilas cilindricas de productos dispuestos sobre un borde. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de transferencia para transferir pilas (4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b), que tienen una forma cilíndrica externa, de productos que descansan sobre uno de sus bordes entre una cinta transportadora (1) ajustada aguas arriba para hacer avanzar las pilas en una dirección (a) transversal a la generatrices de dicha forma cilíndrica y una cinta transportadora (2) ajustada aguas abajo para hacer avanzar las pilas en una dirección (b) paralela a las generatrices de dicha forma cilíndrica, o viceversa, comprendiendo el dispositivo de transferencia al menos un ensamblaje (3) para sujetar y transportar cada pila, caracterizado porque dicho al menos un ensamblaje de sujeción gira de acuerdo con un movimiento de giro (c) alrededor de un primer eje (X), entre una posición (A) de engranaje con dicha pila en un punto correspondiente a un extremo de salida de la cinta transportadora ajustada aguas arriba (1), y una posición de liberación (B) de la pila sobre dicha cinta transportadora ajustadaaguas abajo (2), y porque comprende un medio motor (24) para hacer funcionar dicho al menos un ensamblaje de sujeción de acuerdo con una ley de movimiento de velocidad no uniforme.
Description
Dispositivo de transferencia para pilas
cilíndricas de productos dispuestos sobre un borde.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transferencia y a un método para la transferencia de
pilas, que tienen un forma cilíndrica externa, de productos cocidos
en el horno que descansan sobre una de sus superficies laterales
(borde) desde una cinta transportadora en la que las pilas se
transportan en una dirección transversal a las generatrices de la
forma cilíndrica a una cinta transportadora en la que las pilas se
transportan en una dirección paralela a las generatrices de dicha
forma cilíndrica.
En particular, la presente invención se refiere
a un dispositivo capaz de transferir pilas cilíndricas de productos
cocidos en el horno desde una cinta transportadora en la que dichas
pilas se hacen avanzar en una dirección ortogonal a su propio eje
longitudinal hacia una cinta transportadora en la que las pilas se
hacen avanzar en una dirección paralela a su propio eje
longitudinal hasta que alcanzan un equipo de envasado para envolver
las mismas.
Por "pila de productos cocidos en el horno de
pequeño espesor" se entiende una pila formada por productos
alimentarios cocidos en un horno, tales como galletas o galletas
saladas, agrupados juntos en un conjunto ordenado, en el que los
productos se depositan con sus caras unas contra otras de manera que
la pila presenta externamente, o puede inscribirse dentro de una
forma cilíndrica. Dichos productos que vienen desde un horno
normalmente tienen la forma de un disco con una base poligonal
sustancialmente circular o regular.
Además, por el término "cilindro" o
"forma cilíndrica" se entiende lo siguiente, cualquier cuerpo o
forma geométrica definida como localización de generatrices,
paralela entre sí, que salen fuera de los puntos de una directriz
cerrada. En este sentido, la directriz puede tener cualquier forma
geométrica y por lo tanto puede tener cualquier forma geometría y,
por lo tanto, puede ser por ejemplo un círculo, una elipse o un
polígono (y en este último caso el cilindro coincide con un
prisma).
En la industria de fabricación para producir
productos cocidos en el horno de pequeño espesor, por ejemplo
galletas, forma parte de la técnica conocida para someter los
productos, a la salida de la etapa de cocido, a una serie de
operaciones en las que los productos que vienen de un horno se
seleccionan, se agrupan juntos en pilas y para su transferencia se
ajustan "sobre el borde", es decir, se retienen durante el
proceso de transporte, gracias a guías y elementos de deslizamiento
apropiados de manera que descansan sobre su superficie lateral
(borde) sobre las superficies de las cintas transportadoras. El modo
de transferencia mencionado anteriormente ha demostrado ser el más
eficaz teniendo en cuenta las altas velocidades de producción
posibles y la baja velocidad de rechazos que implica.
Después de la etapa de agrupar los productos
juntos en pilas cilíndricas, las pilas se hacen avanzar en una
dirección transversal a su propio eje, que es por lo tanto
sustancialmente horizontal y posteriormente se induce que se
trasladen en una dirección coincidente con dicho eje, para permitir
el envasado de cada pila mediante una película sintética.
En particular, la etapa de envasado prevé que la
pila se envuelva lateralmente en la película y después la última se
sellará por un lado y posteriormente en una posición correspondiente
a las bases, para obtener el envase.
Variar la dirección relativa de avance de cada
pila cilíndrica, forma parte de la técnica conocida para el ajuste
de la cinta transportadora aguas arriba, diseñada para trasladar las
pilas en una dirección ortogonal a las generatrices de cada pila
cilíndrica, a ajustar en una posición correspondiente a su parte de
salida ortogonal a la cinta transportadora ajustada aguas abajo,
que está diseñada para trasladar las pilas en una dirección
paralela a sus generatrices. De esta manera, las pilas en la salida
de la cinta transportadora ajustada aguas arriba pueden
transferirse directamente, por ejemplo por gravedad o mediante un
dispositivo de percusión o empuje, sobre la cinta transportadora
ajustada aguas abajo, dado que no se requiere un cambio absoluto de
dirección del eje longitudinal (es decir, el paralelo a las
generatrices) de las pilas.
La solicitud de patente europea
EP-A-0 084 763 en nombre de CAVANNA,
describe una planta para el transporte de galletas hacia una
máquina envasadora. El sistema de CAVANNA está provisto con una
cinta transportadora continua para galletas, que se mueven en una
dirección ortogonal a su eje longitudinal que en su parte terminal
se extiende en ángulos rectos por encima de una cinta transportadora
con receptáculos diseñados para transportar las galletas en una
dirección coincidente con su eje longitudinal. Las galletas en la
salida de la parte superior de la cinta continua se inducen a caer
hacia los receptáculos de la cinta inferior. La solicitud de patente
de CAVANNA sugiere el uso de dicho sistema para productos genéricos
de forma cilíndrica.
La realización anterior, aunque algo
simplificada mecánicamente, presenta numerosos inconvenientes. En
primer lugar, los productos cocidos en el horno de pequeño espesor,
debido a su naturaleza algo quebradiza, en el paso, en general por
gravedad desde la cinta superior a la inferior pueden romperse o
hacerse pedazos con la consecuente producción envases de galletas
que no son adecuados para el mercado. Además, para que las galletas
caigan exactamente en los asientos (receptáculos) proporcionados, es
necesario sincronizar cuidadosamente la velocidad de avance de la
cinta superior con la de la cinta transportadora inferior, y esto
implica generalmente tanto una limitación de la velocidad máxima
que puede conseguirse como la necesidad de calibrar el sistema con
una cierta frecuencia.
Finalmente, en el caso en el que la planta
descrita en la solicitud EP-A-0 084
763 se usara para transportar pilas de productos cocidos en el
horno que descansan sobre el borde, lo que es por otro lado una
eventualidad que no se contempla explícitamente en el texto de la
solicitud de patente de CAVANNA, sería necesario realizar una
sincronización extremadamente precisa y un control preciso y
frecuente de dicha sincronización para evitar que los productos
depositados sobre el borde (galletas) de cada pila chocaran contra
las placas deflectoras que definen los receptáculos durante su
transferencia o para evitar que numerosos de estos productos caigan
fuera de los receptáculos en lugar de dentro. Adicionalmente, la
planta de CAVANNA no permite disposiciones geométricas alternativas
de la cinta transportadora superior con respecto a la cinta inferior
distinta de la disposición a ángulos rectos prevista, sobre todo si
en dicha planta se pretende usar productos transportados sobre sus
bordes.
Para la transferencia de pilas de galletas
depositadas "por su borde" desde una cinta transportadora
superior a una cinta transportadora inferior, en la que la última
está provista con asientos conformados dentro de los cuales deben
alojarse las pilas, se conoce la solución propuesta en la Patente de
Estados Unidos Nº 4 627 215 en nombre de SIG. La patente de SIG
prevé la presencia de un dispositivo de transferencia orbital
ajustado de forma operativa entre las dos cintas transportadoras y
provisto con una pluralidad de ensamblajes de sujeción, ajustándose
la pila dentro de cada uno de ellos en una posición correspondiente
a la cinta transportadora ajustada aguas arriba y por lo tanto se
arrastra, sobre una superficie de deslizamiento especial, hacia los
asientos de la cinta ajustada aguas abajo.
El dispositivo de transferencia de SIG sin
embargo no prevé que la cinta transportadora ajustada aguas abajo
haga que las pilas avancen en una dirección paralela a su eje y por
lo tanto no permite la orientación de las pilas de una manera
diferente con respecto a la dirección de avance en el paso desde la
cinta transportadora ajustada aguas arriba a la cinta
transportadora ajustada aguas abajo.
La ausencia de cualquier indicio en la patente
de SIG respecto a la posibilidad de orientar de una manera
diferente las pilas de galletas cuando se hacen pasar desde una
cinta transportadora a los otros puntos al hecho de que la persona
especialista en el sector específicamente en el caso de variación de
la dirección de transporte de las pilas cilíndricas con respecto a
sus generatrices no habría recibido desde la misma ninguna
sugerencia de usar una cinta transportadora orbital y por lo tanto
no habría usado la disposición mencionada anteriormente de ángulos
rectos de las cintas transportadoras ajustadas aguas arriba y
ajustadas aguas abajo como se describe en la solicitud de patente
de CAVANNA.
Adicionalmente, la imposibilidad de orientar las
pilas durante la transferencia así como la propia geometría del
dispositivo de transferencia de SIG permite solo un funcionamiento
intermitente o por lo demás perfectamente sincronizado del equipo.
De hecho, la cinta transportadora ajustada aguas abajo debe avanzar
a una velocidad dictada por la anchura de los asientos para
presentar el siguiente asiento vacío en una posición correspondiente
a la posición de desengranaje de la pila desde el ensamblaje de
sujeción del dispositivo de transferencia, debe pararse y puede
volver a avanzar únicamente cuando la transferencia de la pila ha
tenido lugar.
En el documento
GB-A-2072 121 se suministran lotes
de galletas a una máquina para envolver moviendo continuamente una
cinta transportadora de suministro. Cuando todos los lotes se han
sujetado, un marco 16 se mueve a la posición horizontal donde los
lotes se sitúan por encima de la cinta transportadora de suministro
que se mueve continuamente 22. El mecanismo para mover también el
marco 16 a su sitio funciona mediante un brazo controlado por una
leva 23 asegurado al árbol 24.
Un propósito de la presente invención es
proporcionar un método para la transferencia de pilas cilíndricas
de productos cocidos en el horno que descansan sobre su superficie
lateral o borde, en la que los productos que constituyen cada pila
están descansando sobre uno de sus bordes, desde una cinta
transportadora en la que las pilas avanzan en una dirección
ortogonal a las generatrices de su forma cilíndrica hasta una cinta
transportadora en la que las pilas avanzan en una dirección paralela
a o coincidente con dichas generatrices, lo que permitirá una alta
velocidad de producción, sin provocar de esta manera daño en los
productos en las pilas.
Otro propósito de la presente invención es el de
proporcionar, en una planta en la que las pilas cilíndricas de
productos cocidos al horno están descansando sobre su superficie
lateral, un dispositivo de transferencia para transferir pilas
entre una cinta transportadora ajustada aguas arriba que traslada
cada pila en una dirección ortogonal a las generatrices de la forma
cilíndrica y una cinta transportadora aguas abajo en la que las
pilas se hacen avanzar en una dirección paralela a dichas
generatrices, lo que será particularmente eficaz y no presentará
las desventajas de la técnica conocida descrita anteriormente.
Otro propósito de la presente invención es
proporcionar un equipo para el tratamiento de productos cocidos en
el horno dispuestos en pilas cilíndricas, en los que dichas pilas
están descansando sobre su superficie lateral durante su avance, lo
que será rápido, no requerirá una alta precisión de sincronización
entre la cinta transportadora usada aguas arriba y la cinta
transportadora ajustada aguas abajo y será particularmente preciso
en la operación de transporte para minimizar la rotura o el hacerse
pedazos de los productos transportados.
Estos y otros propósitos se consiguen mediante
el dispositivo de transferencia de acuerdo con la primera
reivindicación independiente y las posteriores reivindicaciones
dependientes, mediante el método de transferencia de acuerdo con
las reivindicaciones 21 a 29 y mediante el equipo de acuerdo con las
reivindicaciones 16 a 20.
El método de acuerdo con la presente invención
para transferir pilas cilíndricas de productos que descansan sobre
sus bordes desde una cinta transportadora ajustada aguas arriba para
hacer avanzar las pilas en una dirección transversal a las
generatrices de la forma cilíndrica a una cinta transportadora
ajustada aguas abajo para hacer avanzar las pilas en una dirección
paralela a dichas generatrices o viceversa implica las siguientes
etapas:
- engranar cada pila sustancialmente en una
posición correspondiente a la posición de salida desde la cinta
transportadora ajustada aguas arriba, mediante un ensamblaje de
sujeción y transporte;
- girar el ensamblaje de sujeción ocupado con
una pila, en un movimiento de giro alrededor de un primer eje entre
la posición de salida de la cinta transportadora ajustada aguas
arriba y una posición de introducción sobre la cinta transportadora
ajustada aguas abajo; y
- liberar la pila en la posición de introducción
sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo.
De acuerdo con un aspecto preferido de la
presente invención, el método prevé que el ensamblaje de sujeción
retenga cada pila a lo largo de al menos dos superficies de la
propia pila para mantener la pila coherente durante el proceso de
transferencia y que dicho ensamblaje pueda girar en un movimiento de
rotación alrededor de uno de sus ejes y trasladarse a lo largo de
este último eje en un movimiento para alejarse y aproximarse con
respecto a las pilas que permite la recogida requerida de cada pila
desde la cinta transportadora ajustada aguas arriba y la colocación
de dicha pila sobre la cinta transportadora ajustada aguas
abajo.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
presente invención, el método prevé que el eje alrededor del que el
ensamblaje de sujeción realiza su propio movimiento de giro es
sustancialmente ortogonal a las direcciones de avance de la cinta
transportadora ajustada aguas arriba y la cinta trasportadora
ajustada aguas abajo y que la ley de movimiento obedecida por el
ensamblaje de sujeción contempla una velocidad angular no
uniforme.
El dispositivo de transferencia para transferir
pilas que tiene una forma externa cilíndrica de productos que
descansan sobre uno de sus bordes entre una cinta trasportadora
ajustada aguas arriba para hacer avanzar las pilas en una dirección
transversal a las generatrices de la forma genérica mencionada
anteriormente y una cinta transportadora ajustada aguas abajo para
hacer avanzar las pilas en una dirección paralela a dichas
generatrices o viceversa de acuerdo con la presente invención se
ajustará de forma operativa entre la cinta transportadora ajustada
aguas arriba mencionada anteriormente y la cinta transportadora
ajustada aguas abajo mencionada anteriormente, y comprende al menos
un ensamblaje para recoger y transportar una pila. El ensamblaje de
sujeción gira además de acuerdo con un movimiento de giro alrededor
de un primer eje, entre una posición de engranaje de una pila, en
un punto correspondiente a un extremo de salida de la cinta
transportadora ajustada aguas arriba, y una posición de liberación
de la pila sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo.
De acuerdo con un aspecto particular de la
presente invención, el dispositivo de transferencia está provisto
con una pluralidad de ensamblajes de sujeción montados, separados a
distancias iguales, sustancialmente sobre la circunferencia externa
de un disco accionado para poder girar y trasladarse alrededor de un
eje propio además de girar integralmente con el disco accionado.
Además, la ley de movimiento del disco accionado prevé una
velocidad angular no uniforme.
En una realización preferida del dispositivo de
transferencia de acuerdo con la presente invención, cada ensamblaje
de sujeción tiene una estructura capaz de retener una pila a lo
largo de al menos dos lados y el dispositivo de transferencia
presenta una superficie deslizante a lo largo de la que las pilas de
productos cocidos en el horno, retenidas por el ensamblaje de
sujeción, se llevan a la cinta transportadora ajustada aguas arribas
sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo.
El equipo, de acuerdo con la presente invención,
para el transporte de pilas, que tiene una forma externa cilíndrica
de productos que descansan sobre uno de sus bordes, comprende una
cinta transportadora ajustada aguas arriba sobre la que la pilas se
hacen avanzar en una dirección transversal a las generatrices de la
forma cilíndrica mencionada anteriormente, y una cinta
transportadora ajustada aguas abajo sobre la que las pilas se hacen
avanzar en una dirección paralela a dichas generatrices o viceversa,
y está provista igualmente con un dispositivo de transferencia del
tipo reivindicado en las reivindicaciones 1-15.
En lo que sigue se ilustrarán, simplemente a
modo de ejemplo no limitante, diversas realizaciones de la presente
invención con ayuda de las figuras adjuntas, en las que:
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La Figura 1a es una vista en planta esquemática
desde arriba de una realización del equipo para transferir pilas
cilíndricas de productos cocidos en el horno de pequeño espesor que
descansan sobre uno de sus bordes que comprende un dispositivo de
transferencia de acuerdo con la presente invención;
La Figura 1b es un vista en planta esquemática
de una realización diferente del equipo para transferir pilas
cilíndricas de productos cocidos en el horno de pequeño espesor que
descansan sobre uno de sus bordes, que comprende un dispositivo de
transferencia de acuerdo con la presente invención;
La Figura 2 es una vista en perspectiva
esquemática de un modo de transporte de pilas a lo largo de una
cinta transportadora ajustada aguas arriba y la cinta
transportadora ajustada aguas abajo del equipo de acuerdo con la
presente invención;
Las Figuras 3a, 4a, 5a, 6a y 3b, 4b, 5b, 6b son
ilustraciones esquemáticas respectivamente desde arriba y en perfil
de un dispositivo de transferencia de acuerdo con un aspecto
preferido de la presente invención, ilustrado en diversas etapas
operativas;
La Figura 7 es una vista de perfil esquemático
de un ensamblaje de sujeción y transporte de acuerdo con un aspecto
particular de la presente invención;
La Figura 8 es una vista en perspectiva del
ensamblaje de sujeción ilustrado en la Figura 7;
Las Figuras 9a, 9b, 9c, 9d muestran una
secuencia operativa de colocación de un ensamblaje de sujeción del
tipo ilustrado en las figuras 7 y 8, ocupado con una pila, de
liberación de la pila sobre la cinta transportadora ajustada aguas
abajo y que se mueve lejos del ensamblaje de sujeción;
Las Figuras 10a, 10b ilustran en perfil y
parcialmente en vista de sección transversal numerosos detalles del
dispositivo de transferencia de acuerdo con la presente
invención;
La Figura 11 ilustra en vista en planta desde
abajo, otros detalles del dispositivo de transferencia de acuerdo
con la presente invención;
Las Figuras 12a, 12b, 12c muestran en una vista
de perfil esquemático medios para retener y desplazar una pila que
están presentes de acuerdo con un aspecto preferido de la presente
invención sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo;
La Figura 13 muestra una vista en perspectiva de
un ensamblaje de sujeción de acuerdo con un aspecto preferido de la
presente invención.
Con referencia a las Figuras 1a y 1b se ilustran
dos realizaciones de equipo, de acuerdo con la presente invención,
para transportar pilas cilíndricas de productos alimentarios de
pequeño espesor que descansan sobre uno de sus bordes, que
comprenden una cinta transportadora ajustada aguas arriba 1, en la
que las pilas se hacen avanzar en una dirección a ortogonal
a las generatrices de la pila cilíndrica, una cinta transportadora
ajustada aguas abajo 2 en la que las pilas se transportan en una
dirección b paralela a dichas generatrices, y un dispositivo
de transferencia orbital para transferir las pilas desde la cinta
transportadora ajustada aguas arriba 1 a la cinta transportadora
ajustada aguas abajo 2.
La Figura 2 ilustra esquemáticamente, a modo de
ejemplo, la disposición espacial de las pilas cilíndricas con
respecto a sus direcciones de avance a y b en las dos
cintas transportadoras 1, 2.
Debe observarse que, en las figuras adjuntas,
los números de referencia idénticos indican partes idénticas del
equipo y/o del dispositivo de transferencia.
El dispositivo de transferencia orbital
representado en las Figuras 1a, 1b de acuerdo con la presente
invención, comprende al menos un ensamblaje de sujeción y
transporte 3, que a su vez en un movimiento de giro c,
alrededor de un eje X, entre una posición A de engranaje con una
pila 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b, en la salida de la cinta transportadora
ajustada aguas arriba 1, y una posición B de liberación de la pila
4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b sobre la cinta transportadora ajustada aguas
abajo 2.
En particular, en la realización de la Figura
1a, con referencia a una planta para la producción de envases de
galletas, la cinta transportadora ajustada aguas arriba 1 está
provista con guías laterales 10 dentro de las cuales se hace
avanzar por deslizamiento las pilas cilíndricas de galletas 4a, 4b
ajustadas "por el borde", gracias a medios conocidos (no
ilustrados) en una dirección a sustancialmente ortogonal a las
generatrices de cada pila 4a, 4b y por lo tanto ortogonales al eje
Y-Y (véase la Figura 2) de cada pila.
La cinta trasportadora ajustada aguas abajo 2 se
ajusta a ángulos rectos respecto a la cinta transportadora ajustada
aguas arriba 1 y está provista con medios 9, en particular dedos de
soporte para la traslación en la dirección b sustancialmente
paralela a las generatrices de las pilas 5a, 5b y por lo tanto a los
ejes Y-Y (Figura 2) de las pilas mencionadas
anteriormente 5a, 5b que vienen desde la cinta transportadora 1. Las
direcciones a y b son, por lo tanto, ortogonales
entre sí.
Ajustado de forma operativa entre las cintas
transportadoras 1 y 2 esta presente un dispositivo de transferencia
orbital que comprende al menos un ensamblaje de sujeción 3, que está
conformado como una caja cilíndrica y es capaz de engranarse y
retener al menos dos lados de cada pila. El ensamblaje de sujeción 3
es móvil en un movimiento de giro c alrededor de un eje X
que es sustancialmente ortogonal tanto a la dirección a como
a la dirección b a lo largo la cual las pilas 4a, 4b,
5a, 5b se hacen avanzar respectivamente por las cintas
transportadoras 1 y 2. En particular, el ensamblaje de sujeción 3,
como se ha mencionado anteriormente puede moverse entre una
posición A de engranaje con la pila 4a, 4b que llega avanzando desde
la cinta transportadora ajustada aguas arriba 1 y una posición B de
liberación sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2.
Dicho ensamblaje 3, en la realización particular ilustrada, puede
estar sometido adicionalmente a un movimiento de rotación d
y a un movimiento de traslación que se aproxima a o que se mueve
lejos de las pilas, con respecto a uno de sus propios ejes, como se
aclarará en lo que viene a continuación.
El dispositivo de transferencia ilustrado en la
Figura 1a además comprende una superficie de deslizamiento 6
ajustada entre las dos cintas transportadoras 1 y 2, sobre las que
las pilas retenidas y ajustadas cuando están en movimiento por el
ensamblaje de sujeción 3 se llevan por la cinta transportadora
ajustada aguas arriba a la cinta transportadora ajustada aguas
abajo 2.
El equipo representado en la Figura 1b es
similar al de la Figura 1a excepto por el hecho de que la cinta
transportadora ajustada aguas arriba 1 y la cinta transportadora
ajustada aguas abajo 2 se sitúan adyacentes entre sí de acuerdo con
un ángulo agudo, en concreto a un ángulo de aproximadamente 45º, y
en consecuencia las direcciones de avance a y b' que
las cintas transportadoras 1 y 2 imponen respectivamente sobre las
pilas 4a, 4b, 5a, 5b son mutuamente incidentes.
Con esta disposición geométrica de las cintas
transportadoras 1, 2 para las pilas a ajustar con su propio eje
Y-Y (véase la Figura 2) paralelo a la dirección
b' sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2, el
giro del ensamblaje de sujeción 3 alrededor de uno de sus propios
ejes en la dirección d indicada en la Figura 1a puede que ya
no sea necesario. En este caso, el ensamblaje de sujeción 3 se
construiría para girar en un movimiento de giro C alrededor del eje
X y posiblemente de manera que se trasladaría aproximando las pilas
o retrocediendo desde las mismas a lo largo de uno de sus propios
ejes aunque no seria capaz de girar alrededor de este último.
En la realización de la Figura 1b, además, la
superficie deslizante 7 está conformada apropiadamente de acuerdo
con una forma curvada para permitir a las pilas en la salida de la
cinta transportadora ajustada arriba 1 en la posición A
transferirse eficazmente sobre la cinta transportadora ajustada 2 en
la posición B.
El uso de al menos un ensamble de sujeción
rotatorio 3 que gira en un movimiento de giro c alrededor de
un eje X entre una posición A de engranaje y retención de la pila
de productos que llega a la salida desde la cinta transportadora
ajustada aguas arriba 1 y una posición B de liberación sobre la
cinta transportadora ajustada aguas abajo 2, dichas cintas
transportadoras 1 y 2 presentan diferentes direcciones de avance de
las pilas respecto a la generatrices o a los ejes
Y-Y de las propias pilas, permiten el
desacoplamiento cinemático de las dos cintas transportadoras 1 y 2.
De hecho, variando la ley de movimiento a la que el ensamblaje de
sujeción está sometido y usando posiblemente una pluralidad de
ensamblaje de sujeción que funcionan consecutivamente, es posible
obtener un transporte continuo, es decir no intermitente de las
pilas sobre las dos cintas transportadoras 1, 2, aumentado de esta
manera la velocidad de funcionamiento del equipo y su
productividad.
La posibilidad de modificar la ley de movimiento
del ensamblaje de sujeción 3, que es una ley de movimiento de
velocidad no uniforme, en la que el ensamblaje 3 está sometido a
aceleraciones y deceleraciones en su ciclo operativo, hace al
equipo extremadamente sencillo de calibrar, es decir, para obtener
una sincronización óptima del cabeceo de avance de las pilas sobre
la cinta transportadora 1 con la velocidad de traslación de las
propias pilas sobre la cinta transportadora 2.
Adicionalmente, el uso de un ensamblaje de
sujeción 3 que puede girar alrededor entre las dos cintas
transportadoras 1, 2 permite minimizar el posible impacto de las
pilas sobre la cinta transportadora ajustada agua abajo 2 y por lo
tanto hace menos traumática la transferencia de las pilas desde la
cinta transportadora ajustada aguas arriba 1 a la cinta
transportadora ajustada aguas abajo 2.
Las Figuras 3a, 4a, 5a, 6a y 3b, 4b, 5b, 6b
muestran, en el equipo del tipo ilustrado en la Figura 1a en el que
las direcciones a, b de avance de las pilas sobre la
cinta transportadora ajustada aguas arriba 1 y la cinta
transportadora ajustada aguas abajo 2 son ortogonales, un
dispositivo de transferencia de acuerdo con un aspecto preferido de
la presente invención durante su funcionamiento, en una vista
esquemática respectivamente desde arriba y en perfil.
El dispositivo de transferencia, ajustado de
forma operativa entre una cinta transportadora ajustada aguas
arriba 1 y una cinta transportadora ajustada aguas abajo 2, diseñado
respectivamente para la traslación de las pilas cilíndricas 4a, 5a,
5b en una dirección ortogonal a y paralela b a las
generatrices de las propias pilas, comprende tres ensamblajes de
sujeción 3a, 3b, 3c restringidas en tres puntos ajustados a
distancias de separación iguales sobre la circunferencia externa de
un disco accionado 8 que gira en la dirección indicada por la
flecha c alrededor de un eje fijo X. El dispositivo de
transferencia comprende adicional una superficie de deslizamiento
inferior 6 sobre la que las pilas retenidas por los ensamblajes de
sujeción 3a, 3b, 3c se dirigen a lo largo mediante la cinta
transportadora ajustada aguas arriba 1 a la cinta transportadora
ajustada aguas abajo 2.
La Figura 11 ilustra, en vista en planta desde
abajo, un ejemplo de realización de la estructura de las Figuras
3a-6a y 3b-6b en las que los
ensamblajes de sujeción 3a, 3b y 3c están restringidos al disco
accionado 8 en puntos ajustados a distancias de separación iguales
sobre la circunferencia externa del propio disco 8. El disco 8 se
induce a girar alrededor de una clavija 22 que se extiende a lo
largo del mencionado eje X de giro, mediante un motor 24 a través
de una cinta accionadora 25 para transmisión de movimiento. El motor
24, preferiblemente un motor eléctrico sin escobillas, se regula
apropiadamente mediante un dispositivo de control automático (no
mostrado) capaz de imponer sobre el disco 8 y por lo tanto sobre los
ensamblajes de sujeción 3a, 3b y 3c, cualquier ley de movimiento
ajustada por un operario.
En la realización ilustrada, los ensamblajes de
sujeción 3a, 3b y 3c están restringidos adicionalmente al disco 8
no solo de manera que pueden realizar un movimiento de giro
alrededor del eje X, sino que también pueden girar respectivamente
cada uno alrededor de uno de sus propios ejes Z, Z', Z'' y para
trasladarse, alejándose o aproximándose al disco 8, cada uno a lo
largo de dichos ejes respectivos Z, Z', Z''. Los tres ejes Z, Z',
Z'' en la realización de las Figuras 3a-6a y
3b-6b son paralelos al eje X y por lo tanto son
también mutuamente paralelos y se extienden en un dirección
perpendicular a las direcciones a, b de avance de las
cintas transportadoras 1 y 2.
Los ensamblajes de sujeción 3a, 3b y 3c se
inducen por lo tanto a girar y trasladarse a lo largo de sus ejes
respectivos Z, Z', Z'' mediante medios de control (no ilustrados),
que de acuerdo con la posición angular asumida por el disco
accionado 8 y por lo tanto por cada ensamblaje de sujeción, regulan
la rotación y/o traslación en aproximación hasta/moviéndose desde
el disco 8 de cada ensamblaje 3a, 3b y 3c.
En detalle, dichos medios de control para la
traslación a lo largo de los ejes Z, Z', Z'' puede comprender por
ejemplo levas o superficies conformadas, fijadas con respecto al
disco 8, que están cubiertas por un rodillo de leva que es integral
con cada ensamblaje de sujeción 3a, 3b, 3c. Dichas levas o
superficies conformadas están diseñadas por lo tanto para definir
una pluralidad de trayectorias que cada ensamblaje 3a, 3b, 3c sigue
a lo largo de un eje propio Z, Z', Z' durante cada ciclo de rotación
del disco 8.
El medio de control puede comprender igualmente,
como en la realización de las Figuras 3a-6a y
3b-6b, un dispositivo (o medio) para sincronizar el
movimiento de giro de cada ensamblaje de sujeción 3a, 3b, 3c
alrededor del eje X con el movimiento de giro alrededor de los ejes
respectivos Z, Z' y Z'' para dirigirse a lo largo de las pilas,
manteniendo el eje Y-Y o las generatrices de cada
pila cilíndrica siempre paralelo a sí mismo durante el
desplazamiento desde la cinta transportadora 1 a la cinta
transportadora 2. El dispositivo de sincronización mencionado
anteriormente (no ilustrado) que puede por ejemplo comprender ruedas
de engranaje dentadas conectadas al disco 8 para engranarse con los
engranajes integrales con cada ensamblaje 3a, 3b, 3c en otras
realizaciones de la presente invención tal como por ejemplo la
ilustrada en la Figura 1b, pueden no estar presente o actuar para
variar la posición absoluta del eje Y-Y y por lo
tanto de las generatrices de cada pila durante la transferencia.
El funcionamiento del dispositivo de
transferencia ilustrado en las Figuras 3a, 4a, 5a, 6a y 3b, 4b, 5b,
6b que presenta una secuencia de trabajo de dicho dispositivo de
transferencia se describe a continuación.
En la posición operativa ilustrada en las
Figuras 3a y 3b, el ensamblaje de sujeción 3a justo acaba de liberar
la pila 5b sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2,
mientras que el ensamblaje 3c cubre su trayectoria de retorno y el
ensamblaje 3b está próximo a engranarse con una pila 5a presente en
la salida de la cinta transportadora ajustada aguas arriba 1. Como
puede observarse en la Figura 3b, el ensamblaje de sujeción 3a,
incluso aunque está aún en una posición descendida (es decir,
distante del disco 8) no está ocupado con la pila 5b y está última
se transporta en una dirección paralela a sus generatrices mediante
los dedos 9 de la cinta transportadora 2. El ensamblaje de sujeción
3c en lugar de ello está en una posición elevada, cerca del disco
8, mientras que el ensamblaje de sujeción 3b está inducido a caer
hacia las pilas 5a, 4a que son transportadas por la cinta
transportadora ajustada aguas arriba 1 en una dirección que es
transversal, en este caso ortogonal, a sus generatrices y se
retiene dentro de dichas guías 10.
En la posición operativa posterior ilustrada en
las Figuras 4a y 4b, el ensamblaje de sujeción 3a gira moviéndose
lejos de la cinta transportadora 2 y es empujado para que suba según
se aproxima al disco 8 mediante el medio de control. El ensamblaje
de sujeción 3b, en lugar de ello, está ahora completamente
descendido y se engrana, reteniéndolo, con la pila 5a que la cinta
transportadora 1 ha transportado a la salida. El ensamblaje de
sujeción 3c aún está en su trayectoria de retorno y está en una
posición que está elevada con respecto a la cinta transportadora
1.
En la posición posterior ilustrada en las
Figuras 5a y 5b, el ensamblaje de sujeción 3a está en el proceso de
su trayecto de retorno en una posición elevada, es decir según se
aproxima el disco 8, mientras que el ensamblaje 3c que ahora ha
llegado a la proximidades de la cinta transportadora ajustada aguas
arriba 1 empieza a caer hacia abajo. El ensamblaje de sujeción 3b
mientras, arrastra la pila 5a sobre la superficie deslizante 6
hacia la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2.
La pila 5a se liberará del ensamblaje de
sujeción 3b sobre la cinta transportadora 2 dentro de un asiento
definido por dos dedos conectados 9, uno en la parte frontal y el
otro en la parte trasera de la propia pila 5a. La estructura y
disposición de dichos dedos conectados se examinara en detalle, a
continuación, con referencia a las Figuras
12a-12c.
Las Figuras 6a y 6b muestran la siguiente etapa,
en la que el ensamblaje de sujeción 3b ahora ha liberado la pila 5a
sobre la cinta transportadora 2 y empieza su trayecto de retorno; el
ensamblaje 3a, en la posición elevada aún está distante de la cinta
transportadora 1 mientras que el ensamblaje 3c se hace descender
para engranarse con la siguiente pila 4a en la salida de la cinta
transportadora 1. La pila 5a está ahora retenida firmemente y se
mueve en una dirección paralela a sus generatrices por un par de
dedos 9.
La Figura 10a es una vista de sección
transversal de acuerdo con una realización particular de las
características técnicas descritas en las Figuras
3a-6a y 3b-6b del disco accionado 8,
que gira alrededor del eje X sobre una clavija o árbol 22 al que
está restringido de manera que es capaz de hacer girar y deslizar
con respecto a uno de sus propios ejes Z, un ensamblaje de sujeción
3 (no ilustrado). En particular, el ensamblaje de sujeción 3 está
conectado mediante un cubo 15 a un vástago 19, que se engrana en un
asiento hecho sobre la circunferencia externa del disco 8. El
vástago 19 termina con un extremo 20 que funciona como rodillo de
leva dentro de una guía, o superficie conformada tal como una leva
21 que está fijada con respecto al disco 8 y está conformada para
permitir, de acuerdo con la posición angular supuesta asumida por el
ensamblaje de sujeción 3 y por lo tanto por el rodillo de leva 20,
el movimiento rectilíneo de subida y bajada del propio ensamblaje
sujeción con respecto a las cintas transportadoras 1 y 2.
Las Figuras 7 y 8 muestran con mayor detalle un
ensamblaje de sujeción particular 3 que puede usarse en las
realizaciones descritas anteriormente y que pueden retener y liberar
pilas 5 de productos. El ensamblaje de sujeción 3 se ilustra en la
Figura 7 durante la etapa de transferir una pila 5 sobre la cinta
transportadora ajustada aguas abajo 2, antes de su desengranaje de
dicha pila 5. En la Figura 7, puede observarse por tanto en una
vista frontal un dedo de retención 9 y dos guías laterales 11a, 11b
de la cinta transportadora 2, mientras que una pila 5 de galletas
que descansa sobre sus propios bordes se transfiere sobre un plano
de deslizamiento de la propia cinta transportadora 2.
El ensamblaje de sujeción 3 ilustrado tiene una
estructura de tipo caja provista con una parte inferior abierta
101, dentro de la cual puede alojarse una pila 5 de galletas y
porciones laterales, definida por varillas laterales curvadas 16b y
18 diseñadas para contener dicha pila 5 para evitar que está última
pierda posiblemente coherencia durante el proceso de
transferencia.
Más en particular, la varilla lateral curvada 16
es integral con dos montantes 16a fijados a una parte de base 14,
que a su vez está restringida mediante un cubo 15 y un vástago 19
(no ilustrado) al disco accionado 8. La varilla lateral curvada 18,
que cuando se engrana con la pila 5 se extiende a lo largo de tres
lados adyacentes a esta última, es en lugar de ello integral con
los brazos 17, que están restringidos a la parte de base 14
mediante una articulación que comprende una palanca 13c con forma de
L y un paralelogramo articulado provisto con la manivelas 13a, 13b.
Los brazos 17 están conectados igualmente a una guía de
deslizamiento 12 que está provista con un elemento de rodillo de
leva apropiado diseñado para engranarse con una superficie
conformada fijada con respecto al movimiento de rotación del
ensamblaje 3, acciona los brazos 17 respecto al movimiento de
alejamiento o aproximación con respecto a los montantes 16a.
Por consiguiente, durante el movimiento de giro
del ensamblaje 3 alrededor del eje X la guía de deslizamiento 12 en
un punto correspondiente a posiciones angulares predefinidas
alcanzadas por el propio ensamblaje 3, acciona, en abertura o
cierre relativo, la varilla de contención 18 y la varilla 16b para
liberar respectivamente y retener la pila de galletas 5.
El uso en el ensamblaje de sujeción 3; de una
caja capaz de retener únicamente dos lados no adyacentes de cada
pila 5 acoplados a una superficie deslizante 6, 7 posiblemente
provista con guías de retención laterales es una realización
adicional (no ilustrada) de dicho aspecto particular de la presente
invención.
La implementación de algunas soluciones técnicas
descritas anteriormente con referencia a las Figuras 7 y 8 se
muestra esquemáticamente en la Figura 10b. La Figura 10b representa
la misma sección que la ilustrada en la Figura 10a, un ensamblaje
de sujeción 3 en un movimiento de giro alrededor de un clavija 22
del disco 8. La Figura 10b ilustra igualmente un bloque de guía 23
que tiene una superficie conformada sobre la que el elemento del
rodillo de leva de la guía de deslizamiento 12 del ensamblaje de
sujeción 3 puede deslizarse durante su movimiento de giro alrededor
del eje X. El bloque de guía 23 está fijado con respecto al disco 8
y está conformado para permitir accionar la guía de deslizamiento 12
de acuerdo con el ángulo de giro alcanzado por el ensamblaje de
sujeción 3 para moverse lejos y/o acercar juntas las varillas de
contención 16a y 18 al ensamblaje 3 durante cada ciclo
operativo.
Las Figuras 9a-9d ilustran
etapas posteriores del funcionamiento del ensamblaje de sujeción 3,
del tipo descrito con referencia a las Figuras 7 y 8 durante las
etapas de liberación de una pila sobre la cinta transportadora
ajustada aguas abajo 2. Dichas etapas de liberación posterior
corresponden obviamente a posiciones angulares posteriores asumidas
por el ensamblaje 3 en su movimiento de giro integral con el disco 8
alrededor del eje X. En las diversas posiciones angulares
alcanzadas por el ensamblaje 3 como se ha descrito anteriormente,
la guía de deslizamiento 12 empujará o tirará
respectivamente abriendo o cerrando los brazos 16 y la varilla 18 con respecto a los montantes 16a y a la varilla 16b.
respectivamente abriendo o cerrando los brazos 16 y la varilla 18 con respecto a los montantes 16a y a la varilla 16b.
La Figura 9a en particular muestra la última
etapa de arrastrar una pila 5 sobre una cinta transportadora 2. La
pila 5 aún está retenida por la caja definida por las varillas 18 y
16b del ensamblaje de sujeción 3 y se traslada sobre la superficie
deslizante de la cinta transportadora 2, inmediatamente ajustada
aguas abajo de un dedo de soporte 9 diseñado para mover la pila 5
en una dirección paralela a las generatrices de la última. La guía
de deslizamiento 12 se retiene al cerrarse los brazos 17 con
respecto a los montantes 16a.
La Figura 9b ilustra la etapa posterior de
liberación de la pila 5 en la que la guía de deslizamiento 12 actúa
sobre la articulación 13a, 13b, 13c (véase la Figura 7) para retener
los brazos 16 de manera que se elevan moviéndose lejos de los
montantes 16a y de esta manera permiten desengranar el ensamblaje de
sujeción 3 desde la pila 5. El ensamblaje 3, como también en la
etapa mostrada en la Figura 9a anterior, está en una posición
descendida, es decir adyacente a la pila 5 y a la cinta
transportadora 2.
En la siguiente etapa, ilustrada en la Figura
9c, el ensamblaje 3 ahora desengranado de la pila 5 se induce a
subir, es decir, a alejarse de la cinta transportadora 2 hacia el
disco 8 aunque mantiene los brazos 17 en un estado abierto con
respecto a los montantes 16a. La pila 5 está ahora retenida
lateralmente por la guías 11a, 11b (véase la Figura 7) y está
soportada y empujada para avanzar en una dirección paralela a sus
generatrices (coincidente con su eje longitudinal) mediante los
dedos 9 de la cinta transportadora 2.
La Figura 9d muestra una etapa del ciclo
operativo, en el que el ensamblaje 3 está en el transcurso de su
trayecto de retorno en una posición elevada, es decir que se mueve
lejos de la cinta transportadora 2 hacia el disco 8 y la pila 5 se
hace avanzar por la cinta transportadora 2. La guía de deslizamiento
12 no retiene más los brazos 17 en un estado abierto con respecto a
los montantes 16a para reducir las dimensiones globales del
ensamblaje 3 en su trayecto de retorno.
La guía de deslizamiento 12 podrá reabrir los
brazos 17 en su movimiento de alejarse de los montantes 16a durante
la etapa de engranaje (por ejemplo, ilustrado en las Figuras 6a y
6b) del ensamblaje 3, con una pila posterior en la salida de la
cinta transportadora ajustada aguas arriba 1, y después cerrará
dichos brazos 17 en su movimiento de aproximación a los montantes
16a en la etapa posterior de transferencia (por ejemplo en las
Figuras 4a y 4b) de la pila desde la cinta transportadora ajustada
aguas arriba 1 a la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2.
Estas etapas irán seguidas de las etapas ilustradas en las Figuras
9a-9d.
Como alternativa, los brazos 17 y los montantes
16a permanecerán cerca entre sí también durante la etapa de
engranaje del ensamblaje de sujeción 3 con una pila en la salida de
la cinta transportadora ajustada aguas arriba 1, y dicha pila en la
salida estará rodeada por las varillas 16b y 18 durante el descenso
del ensamblaje 3.
Otra realización simplificada adicional de los
ensamblajes de sujeción que pueden emplearse en un dispositivo de
transferencia de acuerdo con la presente invención se muestra en la
Figura 13.
En particular, el ensamblaje de sujeción 103,
análogo al indicado previamente con la referencia numérica 3 para
el ejemplo de la Figura 8 tiene una estructura de caja con una parte
inferior abierta 101 dentro de la cual una pila cilíndrica 6 de
galletas dispuestas sobre su borde puede alojarse y mantenerse. La
estructura de caja del ensamblaje 103 comprende una varilla trasera
116 para arrastrar la pila cilíndrica, una varilla frontal 117 para
mantenimiento y una varilla superior 110 restringida rígidamente a
una estructura equipada con un cubo 115 para conexión al disco
accionado 8.
La varilla trasera 116 y la varilla frontal 117
son recíprocamente paralelas y, a diferencia de la realización
indicada en la Figura 8, no pueden moverse girando una respecto a
otra durante el funcionamiento de la unidad de transferencia.
Además, las varillas 116, 117 están fijadas a dos placas laterales
118a, 118b que restringen estas varillas 116, 117 a la varilla
superior 110 y que actúan simultáneamente como elementos de
mantenimiento lateral para la pila cilíndrica.
La distancia entre las varillas 116 y 117 que
define la dimensión en una dirección ortogonal al eje de la pila
cilíndrica 5 de la parte inferior abierta 101 para recibir la pila
cilíndrica puede ajustarse fácilmente antes de empezar el
proceso.
El uso de un ensamblaje de sujeción 103 en el
que no hay brazos móviles para mantener la pila cilíndrica que se
está procesando, aunque se requiere el calibrado cuidadoso de la
distancia entre las varillas 116 y 117 antes de empezar cada ciclo
operativo, ha demostrado ser particularmente eficaz puesto que
permite la reducción de la complejidad estructural del ensamblaje
de sujeción y los movimientos cinemáticas requeridos para conferir
la ley de movimiento necesaria para su funcionamiento, aumentando de
esta manera la fiabilidad.
Además, esta simplificación del ensamblaje de
sujeción permite ahorros notables en la producción de ensamblajes
de sujeción y por lo tanto del dispositivo de transferencia
real.
De esta manera, el ciclo operativo de cada
ensamblaje de sujeción 3 o 3a, 3b, 3c que define un método de
acuerdo con un aspecto preferido de la presente invención,
comprende las siguientes etapas (con referencias a las Figuras 1 a
9d):
- engranar, en una posición correspondiente a la
posición A de la salida de las pilas desde el dispositivo de
transferencia ajustado aguas arriba 1, una pila cilíndrica 4, 4a, 4b
que se hace avanzar en una dirección a ortogonal a sus
generatrices (o a su eje Y-Y);
- girar dicho ensamblaje de sujeción 3, 3a, 3b,
3c reteniendo la pila 4, 4a, 4b previamente engranada en un
movimiento de giro c alrededor de un primer eje X, entre la
posición de salida a desde la cinta transportadora ajustada
aguas arriba 1 y la posición de introducción B sobre la cinta
transportadora ajustada aguas abajo 2.
- liberar la pila 4, 4a, 4c en la posición de
introducción B sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2
que transporta dicha pila cilíndrica 4, 4a, 4c en una dirección
b paralela a sus generatrices; y
- completar con un trayecto de retorno, su
propio movimiento de giro c alrededor del eje X sin engranarse con
ninguna pila 4, 4a, 4b.
En las realizaciones peculiares ilustradas en
las Figuras 3a a 9d, la etapa de engranaje con una pila 4a, 4b, 5a
en la salida de la cinta transportadora ajustada aguas arriba 1 va
precedida para cada ensamblaje de sujeción 3a, 3b, 3c por las
etapas de elevar el ensamblaje de sujeción con respecto a la propia
cinta transportadora 1, desplazamiento angular alrededor del eje X
(movimiento de giro) hasta que llega a las proximidades de la pila
5a en la salida de la cinta transportadora 1 y posterior descenso
hasta que retiene la pila 5a en la salida dentro de la caja
definida por los montantes 16a, los brazos 17 y las varillas
laterales 18 y 16b.
La etapa de giro del ensamblaje de sujeción 3a,
3b o 3c durante la retención de la pila 5a tiene el lugar a lo
largo de una superficie de deslizamiento 6 y prevé una etapa en la
que el movimiento de giro sea alrededor del eje X está sincronizado
con el movimiento de giro del ensamblaje de sujeción alrededor de su
propio eje Z, Z' o Z'' para mantener las generatrices de la pila 5a
siempre paralelas a sí mismas durante el movimiento de
transferencia desde la cinta transportadora 1 a la cinta
transportadora 2.
Finalmente, la etapa de liberación de la pila 5a
en una posición correspondiente a la posición B, sobre la cinta
transportadora ajustada aguas abajo 2 prevé la etapa de abrir la
caja que retiene el ensamblaje de sujeción 3a, 3b o 3c mediante un
movimiento relativo de alejamiento entre los brazos 17 y los
montantes 16 y por lo tanto un movimiento relativo de alejamiento
entre la varilla curvada 18 y la varilla 16b y la etapa de elevación
posterior del ensamblaje de sujeción a lo largo de su propio eje Z,
Z' o Z'' que se mueve lejos de la cinta transportadora 2 y la etapa
de giro simultáneo c alrededor del eje de giro X del
desplazamiento de retorno.
Dicha etapa de desplazamiento de retorno de cada
ensamblaje de sujeción 3a, 3b, 3c prevé, como se ha descrito
anteriormente, que el ensamblaje de sujeción en el paso desde la
posición B en la cinta transportadora ajustada aguas abajo 2 a la
posición A sobre la cinta transportadora ajustada aguas arriba 1 no
retendrá ninguna pila de manera que la última está engranada.
Con referencia ahora a las Figuras 12a a 12c, se
describe el equipo de acuerdo con un aspecto preferido de la
presente invención, en el que ventajosamente la conformación de la
cinta transportadora ajustada aguas abajo 2 permite una regulación
conveniente de los asientos para hacer avanzar las pilas y por lo
tanto una rápida adaptabilidad a posibles nuevas condiciones de
producción.
La cinta transportadora ajustada aguas abajo 2,
ilustrada en las Figuras 12a a 12c, comprende como ya se ha
mencionado anteriormente una serie de asientos dentro de los cuales
se alojan las pilas cilíndricas 5 con sus generatrices
sustancialmente paralelas a la dirección b de avance de la
cinta transportadora. Cada asiento se define por un par de dedos o
placas deflectoras, tanto una trasera 27 como una frontal 30
diseñadas previamente sin hacer distinción por el número de
referencia 9 que, apropiadamente, por ejemplo mediante cadenas
accionadas (no ilustradas) proporciona el avance de cada pila 5
sobre un plano de dibujo 26. El dedo frontal 30 de cada asiento
además ejerce una acción de empuje axial sobre la base de la pila
cilíndrica 5 alojada en el asiento, para ayudar a mantener la
propia pila 5 coherente durante el proceso de transporte.
En una realización ventajosa de la cinta
transportadora 2, todos los dedos traseros 27 de los asientos de la
cinta transportadora 2 están restringidos a una primera cadena
accionadora (no mostrada) y todos los dedos frontales 30 están
conectados a una segunda cadena accionadora (no mostrada tampoco)
ajustable por separado desde la primera cadena. El ajuste de una
cadena con respecto a la otra, es decir, la disposición espacial
recíproca de las dos cadenas que permite la variación relativa de la
distancia entre los dedos traseros 27 y los dedos frontales 30,
permite la modificación sencilla y rápida de la longitud de los
asientos dentro de los cuales las pilas se alojan para adaptar la
cinta transportadora 2 a posibles variaciones en las dimensiones de
las pilas 5.
En la realización ilustrada, además, los dedos
frontales 30 se restringen elásticamente para soportar sobre cada
pila 5 un elemento de leva 29 que a su vez hace girar sobre una
cadena accionadora (no ilustrada) cada elemento de leva 29 se
conforma para engranarse con una superficie de contraste 28 que está
fijada con respecto al movimiento de avance del elemento 29 y por
lo tanto del dedo correspondiente 30. Dicha superficie de contraste
28 induce al elemento 29 y al dedo 30 a girar con respecto al plano
26.
El dedo frontal 30 de cada asiento, que se
ajusta inclinado por debajo del plano de dibujo 26 antes de llegar
a una posición correspondiente a la superficie de contraste 28 se
induce a girar engranado con una base de la pila cilíndrica 5
mediante la rotación del elemento 29 cuando entra en contacto con
dicha superficie de contraste 28.
Con mayor detalle, durante el funcionamiento de
la cinta transportadora 2, el dedo frontal 30 se hace avanzar en
una posición inclinada por debajo del plano del dibujo 26 hasta que
la pila 5 que va a ocupar el asiento definido por el dedo frontal
30 y por el dedo trasero 27 se ha transferido a la cinta
transportadora 2 mediante de sujeción de 3 (Figura 12a).
Después de liberar la pila 5 sobre la cinta
transportadora 2, la superficie de contraste 28, ajustada
apropiadamente para entrar en contacto con el perfil del elemento
29 inmediatamente después de dicha liberación de la pila 5, en un
primer giro acciona el elemento de leva 29, que induce al dedo 30 a
girar, sobresaliendo por encima del plano 26 de manera que se
engrana con la base frontal de la pila cilíndrica 5 (Figura
12b).
El avance adicional de la pila 5, empujada por
el dedo trasero 27 y retenida por el dedo frontal 30, provoca,
gracias al medio de empuje elástico, rotación adicional del elemento
29, que ya no está engranado más con la superficie de contraste 28
de manera que el dedo frontal 38 empieza a se soportado sobre la
base de la pila cilíndrica 5 (Figura 12c), ejerciendo una ligera
presión sobre la misma.
Los medios apropiados (no ilustrados) una vez
completado el avance de cada pila 5 sobre la cinta transportadora
ajustada aguas abajo 2, inducirá al elemento 29 y al dedo 30 a girar
adicionalmente para ajustarse ellos mismos de nuevo en la posición
ilustrada en la Figura 12a, es decir con el dedo 30 inclinado por
debajo del plano 26.
La rotación del dedo frontal 30 desde una
posición lejana a una posición engranada con cada pila 5 es
particularmente útil durante la etapa de liberación de la pila 5.
De hecho, dicha rotación evita que el dedo 30 pueda impedir la
transferencia y liberación de cada pila 5 mediante el ensamblaje de
sujeción 3 y permite una cierta tolerancia a la disposición
relativa de cada pila con respecto a los asientos proporcionados
sobre la cinta transportadora 2, estando desplazada esta tolerancia
por el movimiento de engranaje del dedo 30 sobre la base frontal del
cada pila cilíndrica 5. Las dos rotaciones posteriores del elemento
29 además permiten un impacto no demasiado violento del dedo 30
sobre la base de cada pila 5.
Claims (27)
1. Un dispositivo de transferencia para
transferir pilas (4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b), que tienen una forma
cilíndrica externa, de productos que descansan sobre uno de sus
bordes entre una cinta transportadora (1) ajustada aguas arriba
para hacer avanzar las pilas en una dirección (a) transversal
a la generatrices de dicha forma cilíndrica y una cinta
transportadora (2) ajustada aguas abajo para hacer avanzar las pilas
en una dirección (b) paralela a las generatrices de dicha
forma cilíndrica, o viceversa, comprendiendo el dispositivo de
transferencia al menos un ensamblaje (3) para sujetar y transportar
cada pila, caracterizado porque dicho al menos un ensamblaje
de sujeción gira de acuerdo con un movimiento de giro (c)
alrededor de un primer eje (X), entre una posición (A) de engranaje
con dicha pila en un punto correspondiente a un extremo de salida de
la cinta transportadora ajustada aguas arriba (1), y una posición
de liberación (B) de la pila sobre dicha cinta transportadora
ajustada aguas abajo (2), y porque comprende un medio motor (24)
para hacer funcionar dicho al menos un ensamblaje de sujeción de
acuerdo con una ley de movimiento de velocidad no uniforme.
2. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer
eje (X) es sustancialmente ortogonal a dichas direcciones
transversal (a) y paralela (b) a las generatrices.
3. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha
dirección transversal (a) y dicha dirección paralela
(b) con respecto a las generatrices son incidentes una con
respecto a la
otra.
otra.
4. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque comprende una superficie de conexión
(6, 7) ajustada entre la cinta transportadora ajustada aguas arriba
(1) y la cinta transportadora ajustada aguas abajo (2) para el
deslizamiento de cada pila de producto durante el desplazamiento
entre dicha posición de engranaje (A) y dicha posición de liberación
(B).
5. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque dicho al menos un ensamblaje de
sujeción es capaz de deslizarse a lo largo de un segundo eje (Z)
sustancialmente incidente con dicha dirección transversal (a) y
dicha dirección paralela (b) con respecto a las genera-
trices.
trices.
6. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende
medios para controlar el deslizamiento de dicho al menos un
ensamblaje de sujeción en dos sentidos a lo largo de dicho eje (Z)
de acuerdo con la posición angular asumida por dicho ensamblaje de
sujeción en su movimiento de giro
(c).
(c).
7. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho medio
para controlar el deslizamiento comprende al menos una superficie
conformada (23) fijada con respecto a dicho ensamblaje de sujeción,
estando diseñada dicha superficie para ser atravesada por un rodillo
de leva que es integral con dicho al menos un ensamblaje de
sujeción.
8. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicho al menos un ensamblaje de sujeción está sometido igualmente a
un movimiento de giro de alrededor a uno de sus propios ejes (Z)
sustancialmente paralelo a dicho primer eje (X).
9. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 8, en el que dicho segundo eje y dicho eje
propio alrededor de cual tiene lugar el movimiento de rotación,
coinciden.
10. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque dicho al menos un ensamblaje de
sujeción está montado en un punto de restricción a lo largo de la
circunferencia externa de un disco accionado (8).
11. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 10, caracterizado porque comprende una
pluralidad de ensamblajes de sujeción (3a, 3b, 3c), que están
montados de manera que se ajustan a distancias iguales separadas en
la circunferencia externa de dicho disco accionado (8).
12. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque dicho al menos un ensamblaje de
sujeción comprende una estructura de caja cilíndrica para retener
dicha pila a lo largo del al menos dos de sus lados.
13. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con la reivindicación 12 caracterizado porque dicha caja
cilíndrica comprende al menos una parte con base abierta 101 y al
menos una cara o una varilla de contención lateral (18) que es
móvil con respecto a las otras caras, y porque dicho al menos un
ensamblaje de sujeción comprende medios (12, 13a, 13b, 13c) para
desplazar dicha cara o varilla lateral móvil de acuerdo con la
posición angular supuesta por dicho al menos un ensamblaje de
sujeción en su movimiento de giro (c).
\newpage
14. El dispositivo de transferencia de acuerdo
con cualquiera de la reivindicación 12 o reivindicación 13,
caracterizado porque comprende medios para sincronización del
movimiento de giro (d) y del movimiento de giro (c) de dicho al
menos un ensamblaje de sujeción.
15. Equipo para el transporte de pilas (4, 4a,
4b, 5, 5a, 5b) que tienen forma externa cilíndrica, de productos
que descansan sobre uno de sus bordes, que comprende una cinta
transportadora ajustada aguas arriba (1) en la que las pilas se
hacen avanzar en una dirección (a) transversal a las generatrices de
dicha forma cilíndrica y una cinta transportadora ajustada aguas
abajo (2) en la que las pilas se hacen avanzar en un dirección (b)
paralela a las generatrices de dicha forma cilíndrica o viceversa,
caracterizado porque comprende un dispositivo de
transferencia de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores.
16. El equipo de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizado porque dicha cinta transportadora ajustada
aguas abajo (2) comprende asientos para alojar cada pila en una
dirección paralela a las generatrices de dicha forma cilíndrica,
estando delimitado cada asiento por un placa deflectora frontal o
dedo (30) y por una placa deflectora trasera o dedo (27).
17. El equipo de acuerdo con la reivindicación
16, caracterizado porque uno (30) de dicha placa deflectora
o dedo frontal o trasera (27, 30) que define un asiento puede
trasladarse independientemente con respecto a la otra (27) de
dichas placas deflectoras o dedos trasero o frontal (27, 30) para
variar la longitud de dicho asiento.
18. El equipo de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 16 a 17, caracterizado porque los dedos
frontales (30) o dedos traseros (27) están conectados elásticamente
de una manera rotatoria a una cadena de transporte entre una
disposición elevada para definir dicho asiento y una disposición
descendida.
19. El equipo de acuerdo con la reivindicación
18, caracterizado porque comprende medios (28, 29) para hacer
girar los dedos elásticamente restringidos a la cadena de
transporte entre dichas dos disposiciones, en concreto la elevada y
la descendida, de acuerdo con la posición de los dedos con respecto
a dicha cinta transportadora ajustada aguas abajo 2.
20. Un método para la transferencia de pilas (4,
4a, 4b, 5a, 5b) que tienen una forma externa cilíndrica de
productos que descansan sobre uno de sus bordes desde una cinta
transportadora ajustada aguas arriba (1) para hacer avanzar las
pilas en una dirección (a) transversal a la generatrices de
dicha forma cilíndrica, a una cinta transportadora ajustada aguas
abajo (2) para hacer avanzar las pilas en una dirección (b)
paralela a las generatrices de dicha forma cilíndrica o viceversa
caracterizada porque comprende las siguientes etapas:
- engranar cada pila, sustancialmente en la
posición (A) de salida desde dicha cinta transportadora ajustada
aguas arriba mediante un ensamblaje de sujeción y transporte
(3);
- hacer girar dicho ensamblaje de sujeción (3)
ocupado con una pila, en un movimiento de giro (c) alrededor de un
primer eje (X), entre dicha posición de salida (A) desde la cinta
transportadora ajustada aguas arriba (1) y una posición (B) de
introducción sobre dicha cinta transportadora ajustada aguas abajo
(2);
- liberar la pila en dicha posición (B) de
introducción sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo
(2), y
porque dicha etapa de hacer girar el ensamblaje
de sujeción tiene lugar de acuerdo con una ley de movimiento en la
que la velocidad angular del ensamblaje de sujeción no es
uniforme.
21. El método de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizado porque dicha dirección transversal
(a) es incidente con dicha dirección paralela
(b).
22. El método de acuerdo con la reivindicación
20 o reivindicación 21, caracterizado porque dicho primer eje
(X) es sustancialmente ortogonal a dicha dirección transversal
(a) y dicha dirección paralela (b).
23. El método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 20 a 22, caracterizado porque durante
dicha etapa de giro de dicho ensamblaje de sujeción, dicho
ensamblaje de sujeción 3 está en inducido adicionalmente a girar en
un movimiento de rotación de alrededor de uno de sus propios ejes
(Z).
24. El método de acuerdo con la reivindicación
23, caracterizado porque durante dicha etapa de giro del
ensamblaje de sujeción, el movimiento de rotación y el movimiento
de giro del ensamblaje de sujeción están sincronizados para
transferir cada una de dichas pilas cilíndricas sin variar la
disposición espacial de las generatrices de dicha forma
cilíndrica.
25. El método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 20 a 24, caracterizado porque dicha
etapa de engranar cada pila comprende una etapa de traslación del
ensamblaje de sujeción a lo largo de un eje (Z) sustancialmente
paralelo a dicho primer eje (X) que se mueve lejos de dicha pila de
artículos y una etapa de traslación posterior de aproximación hacia
dicha pila para el engranaje y retención de dicha pila.
\newpage
26. El método de acuerdo con la reivindicación
25, caracterizado porque dicha etapa de liberación de pila
comprende la etapa de traslación del ensamblaje de sujeción en un
movimiento de alejamiento desde dicha pila.
27. El método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 20 a 26, caracterizado porque comprende
una etapa de giro posterior, para el regreso del ensamblaje de
sujeción, alrededor de dicho primer eje desde dicha posición de
introducción sobre la cinta transportadora ajustada aguas abajo a
dicha posición de salida desde la cinta transportadora ajustada
aguas arriba, no estando ocupado el ensamblaje de sujeción en dicha
etapa posterior de giro de retorno con ninguna pila.
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