[go: up one dir, main page]

ES2287257T3 - Metodo y aparato para suministrar una pila de hojas metalicas a un horno de fusion. - Google Patents

Metodo y aparato para suministrar una pila de hojas metalicas a un horno de fusion. Download PDF

Info

Publication number
ES2287257T3
ES2287257T3 ES02716094T ES02716094T ES2287257T3 ES 2287257 T3 ES2287257 T3 ES 2287257T3 ES 02716094 T ES02716094 T ES 02716094T ES 02716094 T ES02716094 T ES 02716094T ES 2287257 T3 ES2287257 T3 ES 2287257T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
mooring
frame
stack
elements
lifting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02716094T
Other languages
English (en)
Inventor
Tero Raitanen
Jukka Saamanen
Tom Marttila
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metso Corp
Original Assignee
Outotec Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Outotec Oyj filed Critical Outotec Oyj
Application granted granted Critical
Publication of ES2287257T3 publication Critical patent/ES2287257T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12Travelling or movable supports or containers for the charge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0025Charging or loading melting furnaces with material in the solid state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0051Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising means to pick up the charge and put it down
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0068Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising clamps or tongs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0069Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities the device being suspended, e.g. from a crane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Furnace Details (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

Un método para transportar pilas de hojas metálicas, en particular pilas de cátodos metálicos, en una cámara de un horno de fusión, sujetando la pila con un dispositivo de amarre (10) que tiene un marco de amarre que está dispuesto de forma móvil sobre un marco de elevación del amarre, y elementos de mordaza (11, 12) articulados de tipo tijera sobre el marco de amarre y unidos de una manera articulada por los extremos superiores al marco de elevación (19) mediante brazos de soporte (16, 17), caracterizado porque un pila se sujeta moviendo el marco de amarre (18) hacia abajo con respecto al marco de elevación (19), de manera que los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia una posición de fijación, y porque la pila se libera a una altura predeterminada dentro de la cámara del horno, preferiblemente relativamente cerca de la parte inferior del horno y/o del fundido moviendo el marco de amarre (18) hacia arriba con respecto al marco de elevación (19), de manera que los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia una posición abierta.

Description

Método y aparato para suministrar una pila de hojas metálicas a un horno de fusión.
Esta invención se refiere a un método para suministrar pilas de metal en a horno de fusión descrito en el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere también al aparato descrito en el preámbulo de la reivindicación 4.
Los métodos de producción se usan en la fabricación de metales en los que, en ciertas etapas, las pilas de hojas metálicas se suministran a un horno de fusión. Por ejemplo, estas podrían ser pilas de cátodos, tales como pilas de hoja de cátodo de zinc separadas del cátodo permanente mediante la máquina separadora, que se funden en el horno de fusión y se funden en coladas, por ejemplo en coladas más fáciles de transportar, tales como bloques.
Se conocen métodos y aparatos en los que pilas de cátodo metálico dispuestas sobre una cinta transportadora se dejan caer derechas desde la entrada de suministro del horno de fusión hacia el horno. Las pilas de cátodo metálico que se dejan caer de esta manera desde una altura relativa hacen que las partes expuestas del horno, tales como el revestimiento y los inductores, puedan ser golpeadas y esto cause un desperfecto. Además, el dejar caer las pilas desde una altura tiene efectos perjudiciales sobre la temperatura del fundido en el horno, que debería permanecer estable. Estos factores han sido perjudiciales para la vida de servicio de las partes del horno.
El propósito de esta invención es obtener un método y aparato que ayuden a evitar los inconvenientes de la técnica anterior.
Las características de la invención resultan evidentes en las reivindicaciones de patente.
El método y aparato de la presente invención tienen muchas ventajas significativas. Bajar las pilas de cátodos a la cámara del horno relativamente cerca de la parte inferior del horno evita golpes fuertes a las partes del horno. Adicionalmente, bajando los cátodos en el fundido lentamente evita grandes cambios de temperatura.
De acuerdo con la técnica de la técnica anterior se sabe, de acuerdo con los documentos AU 705 088 B1, JP 7 019 755 A o JP 54 038 201 A, respectivamente, cómo sujetar pilas de cátodo metálico mediante un dispositivo de sujeción para insertar el material en la cámara de un horno. En este sentido, se proporciona un dispositivo de amarre de acuerdo con el documento AU 705 088 que tiene elementos de mordaza de tipo tijeras articuladas para usar para subir la pila de hojas metálicas. El aparato de la invención, con el que pilas de cátodos se bajan a la cámara del horno, evita el uso de accionadores complicados con su estructura de mecanismo de amarre, de manera que el amarre es de larga duración y fiable en las condiciones predominantes dentro de la cámara del horno.
Ahora sigue una descripción más detallada de la invención usando un ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La Figura 1 presenta una realización de la invención vista desde el lateral,
La Figura 2 muestra el aparato en la Figura 1 desde arriba,
La Figura 3 presenta una vista detallada de la etapa de sujeción de una pila de hojas metálicas en la línea III - III en la Figura 1, y
La Figura 4 muestra la etapa de transferencia de la pila de hojas metálicas.
Los dibujos muestran una cierta realización de la invención, donde pilas de hojas metálicas 1 se suministran a un horno de fusión 2. Las pilas de hojas metálicas 1, tales como pilas de cátodos en particular, se muestran en la Figura 1 de forma simplificada. El aparato mostrado en los dibujos comprende al menos una estación de carga 3, a la que se llevan las hojas metálicas por ejemplo mediante una carretilla elevadora. En la estación de carga 3 las hojas metálicas se apilan una sobre otra en una pila, desde la que el primer dispositivo de transferencia 4, preferiblemente un elevador de transferencia, separa una pila dimensionada 1 y la transporta a una cinta transportadora de pila 5. La cinta transportadora de pila 5, por ejemplo una cinta transportadora de cadena, sobre la que se pone la pila de hojas metálicas encima de las cadenas continuas 6, mueve la pila 1 a la estación de volteo 7. En la estación de volteo 7 la pila de hojas se da la vuelta desde una posición horizontal, donde las hojas metálicas estaban unas encima de otras, a una posición vertical. La rotación es, por lo tanto, preferiblemente de aproximadamente 90 grados. El dispositivo de volteo de la estación de volteo 7 incluye también un tope trasero móvil 8, con el que la pila de hojas 1 se presiona firmemente. El amarre 10 de un segundo dispositivo de transferencia 9 sujeta la pila vertical de hojas 1. Los elementos de mordaza 11, 12 del amarre presionan contra las hojas externas en bordes opuestos de la pila y dejan la pila de hojas desde el dispositivo de volteo 7 y transfieren la pila 1 desde la entrada de suministro 13 del horno de fusión 2 a la cámara del horno 14. La pila de hojas se baja dentro del horno preferiblemente al menos parcialmente por debajo de la superficie del fundido 15, después de lo cual el amarre 10 se abre y la pila se libera de la sujeción del amarre 10 para permanecer en la cámara del horno 14. El amarre 10 se dispone preferiblemente para abrirse a una altura regulada normalizada dentro de la cámara del horno 14. El amarre se sube de la cámara del horno para tomar la siguiente pila del dispositivo de volteo.
En el método de la invención, para transferir pilas de hojas metálicas, en particular pilas de cátodos metálicos, al horno de fusión, la pila de hojas metálicas 1 se sujeta mediante un elemento de amarre 10, tal como un amarre de elevación, que está fijado sobre un dispositivo de transferencia, y la pila de hojas metálicas 1 se mueve hacia la cámara 14 del horno de fusión 2, y a una altura predeterminada dentro de la cámara del horno, preferiblemente relativamente cerca de la parte inferior del horno y/o fundido, la pila metálica 1 se libera. La pila de hojas metálicas 1 se sujeta mediante el dispositivo de amarre 10 mediante las paredes opuestas de la pila de hojas. La pila de hojas metálicas 1 se da la vuelta a una posición vertical antes de que el elemento de amarre 10 la sujete. La pila de hojas metálicas 1 se libera actuando sobre el elemento de amarre 10 con un dispositivo mecánico.
El aparato de acuerdo con la invención para transportar pilas de hojas metálicas 1, en particular pilas de cátodo metálico, a un horno de fusión 2 comprende un dispositivo de elevación 9 y un dispositivo de amarre 10 fijado al mismo y elementos dispuestos sobre el amarre para la liberación de la pila de hojas metálicas 1 en la cámara 14 de un horno de fusión 2 a una altura predeterminada. El dispositivo de amarre 10 está compuesto por un marco de amarre 18, que se dispone de forma móvil sobre un marco de elevación 19, y elementos de mordaza 11, 12 articulados de tipo tijera al marco de amarre, y unidos de una manera articulada en los extremos superiores al marco de elevación 19 mediante brazos de soporte 16, 17 de manera que cuando el marco de amarre 18 se mueve hacia abajo respecto al marco de elevación 19, los elementos de mordaza 11, 12 se mueven hacia la posición de fijación y cuando el marco de amarre 18 se mueve hacia arriba con respecto al marco de elevación 19, los elementos de mordaza 11, 12 se mueven hacia la posición abierta. El elemento de detención 96 del marco de amarre 18, en particular un cable de detención, se ajusta a la conexión del amarre 10, que a cierto punto predeterminado evita el movimiento del marco de amarre 18 con el marco de elevación 19 cuando baja la pila de hojas metálicas 1 en la cámara del horno 14, de manera que el marco de amarre respecto al marco de elevación 19 comienza a moverse hacia arriba, después de lo cual los elementos de mordaza 11,12 se mueven hacia la posición abierta. El dispositivo de amarre comprende también elementos de bloqueo 20, 21 para bloquear los elementos de mordaza 11, 12 al menos en la posición abierta y un elemento 22 para retirar el bloqueo del elemento de mordaza. Además el equipo comprende al menos una estación de carga 3, un dispositivo de suministro 4 para separar las pilas de hojas metálicas 1 en la estación de carga a una altura normalizada y para transportar las pilas de hojas a un dispositivo de transporte 5, un dispositivo de transporte 5 para transferir las pilas de hojas metálicas 1 a la estación de volteo 7 de pila de hojas y herramientas en la estación de volteo para dar la vuelta a las pilas de hojas metálicas 1 a una posición recta. El cable de detención que actúa como elemento de detención del marco de amarre sobre el dispositivo de amarre se fija mediante su primer extremo al marco de amarre y por el otro extremo a la estructura del marco 100 y se dispone para moverse mediante al menos dos ruedas de flexión 97,98, de las cuales al menos una rueda de flexión 97 se une de forma móvil a su guía 99.
El equipo de acuerdo con la invención, en particular el dispositivo de transferencia 9, con el que la pila de hojas metálicas 1 que se ha puesto recto se mueve desde el dispositivo de volteo al horno 2 comprende por lo tanto un dispositivo de elevación. El mecanismo accionador 91 del dispositivo de elevación comprende un tambor de enrollamiento y herramientas para hacer funcionar el tambor de enrollamiento así como una cuerda de izar 92 o similares, que es preferiblemente un cable elevador. Desde el tambor de enrollamiento la cuerda de izar 92 se encamina mediante la primera rueda de flexión 93 y mediante la segunda rueda de flexión 94 sobre la conexión del amarre 10 al punto de fijación 95 en el marco del dispositivo de transferencia, al que se une la cuerda de izar 93 por un extremo. De esta manera usando el tambor de enrollamiento del dispositivo de elevación el amarre 10 se sube o baja dependiendo de en qué dirección se gire el tambor de enrollamiento. El mecanismo conectado al amarre 10 se describe con más detalle en la Figura 3. El amarre está compuesto por elementos de mordaza 11, 12, que están unidos a modo de tijera para dar la vuelta al marco de amarre 18. Los elementos de mordaza 11, 12 están unidos de una manera articulada en su extremo superior a los brazos de soporte 16, 17, que a su vez están unidos de una manera articulada en sus extremos superiores al marco de elevación 19. El marco de amarre 18 está unido de forma móvil al marco de elevación 19, preferiblemente para moverse en esencia verticalmente. Cuando el marco de amarre 18 está en la posición inferior, las mordazas 11, 12 mantienen la pila de hojas metálicas 1 en la posición amordazada y correspondientemente cuando el marco de amarre 18 está en la posición superior, las mordazas 11, 12 están en la posición abierta (Figura 3). En el equipo mostrado en los dibujos hay un elemento de detención 96, típicamente un elemento de cable de detención o similar, preferiblemente un cable de detención, dispuesto sobre el marco 18 del amarre 10, que detiene el movimiento hacia debajo de la cámara del marco de amarre 18 a una cierta altura pre-regulada en el horno. De esta manera el marco de elevación 19 puede bajarse adicionalmente respecto al marco de amarre, por lo que las mordazas 11, 12 son forzadas por los brazos de soporte 16, 17 a moverse hacia la posición abierta. La altura regulada puede determinarse por ejemplo ajustando la longitud del elemento del cable de detención 96. En el caso ilustrado en la Figura 2, se dispone un mecanismo sobre la conexión del elemento del cable de detención 96, que comprende varias ruedas de flexión 97, 98, mediante las cuales el cable de detención 96 se dispone para moverse. La disposición está compuesta por una rueda de flexión 97 dispuesta para moverse en la guía 99, en la que el cable de detención 96 de la rueda de flexión se dispone para moverse. Cuando el amarre 10 se baja hacia el horno 2 la rueda de flexión 97 se sube dentro de la guía 99. Cuando la rueda de flexión 97 está en su posición superior el elemento del cable de detención 96 detiene el marco de amarre 18.
Cuando las mordazas 11, 12 han abierto suficientemente el elemento de bloqueo 20 dispuesto sobre sus bloqueos de conexión las mordazas 11, 12 están en la posición abierta. En la realización mostrada en los dibujos el elemento de bloqueo 20 es un elemento de sujeción, que está articulado en un extremo de la primera mordaza 11 y el elemento de sujeción en el otro extremo se dispone para bloquearse sobre un contraelemento 21 dispuesto sobre la otra mordaza 12. En la posición bloqueada el elemento de bloqueo 20 evita también que el marco de amarre 18 se mueva respecto al marco de elevación 19. El elemento de bloqueo 20 se abre únicamente cuando el amarre 10 se baja para tomar una nueva pila 1, según el tope trasero 22 dispuesto sobre el elemento de bloqueo 20 toca la parte superior de la pila 1.
Se muestra un amarre en las Figuras 3 y 4 en dos posiciones. En la posición abierta (Figura 3) el amarre 10 está tomando una pila de hojas 1 del dispositivo de volteo. En esta posición el tope trasero del elemento de bloqueo sólo está tocando la superficie superior de la pila, y el elemento de bloqueo aún no ha liberado las mordazas. En la otra posición (Figura 4) el amarre se muestra en la posición de elevación, cuando la pila de hojas metálicas 1 está entre las mordazas 11, 12. El dispositivo de elevación se omite de la Figura 3 por razones de claridad.
El equipo descrito en las Figuras 1 y 2 de esta manera incluye también el primer dispositivo de transporte 4, preferiblemente un elevador de transferencia, del que el elemento de amarre 41 separa una pila dimensionada 1 desde la pila de hojas metálicas en una estación de carga 3, y transporta a la cinta transportadora de pila 5. El elevador de transferencia 4 se dispone de manera que se mueve a lo largo de un tramo 42 transversal a la cinta transportadora de pila, donde dicho tramo se extiende a la cinta transportadora de pila 5 y al menos una estación de carga 3. En la realización mostrada hay dos estaciones de carga 3, entre las que hay un extremo de suministro 6 de la cinta transportadora de pila. El elemento de amarre 41 está equipado típicamente para moverse con elementos elevadores 43, tales como cables de elevación. Los elementos elevadores 43 se mueven usando el equipo accionador 44, tal como un tambor de enrollamiento y su mecanismo accionador.
La cinta transportadora de pila 5 comprende un elemento de cinta transportadora 51, tal como al menos una cinta transportadora de cadena, que se dispone para transportar las pilas de hojas metálicas 1 depositadas sobre ella a la estación de volteo 7. El elemento de cinta transportadora 51 se mueve mediante un mecanismo accionador 52, tal como una rueda motriz.
La Figura 3 muestra también el dispositivo de volteo de la estación de volteo 7 de la pila de hojas 1 con más detalle. El dispositivo de volteo comprende un marco 71, sobre el que se disponen las herramientas para soportar la pila de hojas al menos durante el movimiento volteo. Además, el dispositivo de volteo incluye preferiblemente también un tope trasero móvil 8 para presionar la pila de hojas fuertemente juntas al menos antes de que el amarre 10 amordace la pila 1. El tope trasero 8 se mueve usando un mecanismo accionador 81 del tope trasero, tal como un cilindro de compresión. El marco del dispositivo de volteo 71 está articulado para girar típicamente alrededor de un árbol 72 que está en la misma dirección que la cinta transportadora de pila 5. El dispositivo de volteo comprende además un elemento rotatorio 73, típicamente un cilindro de compresión. En el dibujo el dispositivo de volteo se muestra en dos posiciones, la posición antes del volteo y la posición volteada.
Estará claro para los expertos en el campo que la localización de diferentes equipos y las direcciones en las que se mueven o giran varía de acuerdo con los requisitos marcados por las formas de la aplicación. El método y equipo de la invención son extremadamente adecuados para transportar por ejemplo pilas de hojas de cátodo metálico, tales como pilas de hojas de zinc, a un horno de fusión.

Claims (8)

1. Un método para transportar pilas de hojas metálicas, en particular pilas de cátodos metálicos, en una cámara de un horno de fusión, sujetando la pila con un dispositivo de amarre (10) que tiene un marco de amarre que está dispuesto de forma móvil sobre un marco de elevación del amarre, y elementos de mordaza (11, 12) articulados de tipo tijera sobre el marco de amarre y unidos de una manera articulada por los extremos superiores al marco de elevación (19) mediante brazos de soporte (16, 17),
caracterizado porque un pila se sujeta moviendo el marco de amarre (18) hacia abajo con respecto al marco de elevación (19), de manera que los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia una posición de fijación, y porque la pila se libera a una altura predeterminada dentro de la cámara del horno, preferiblemente relativamente cerca de la parte inferior del horno y/o del fundido moviendo el marco de amarre (18) hacia arriba con respecto al marco de elevación (19), de manera que los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia una posición abierta.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la pila de hojas metálicas (1) se sujeta mediante el dispositivo de amarre (10) mediante las paredes opuestas de la pila de hojas.
3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la pila de hojas metálicas (1) se gira a una posición vertical antes de sujetarla mediante el elemento de amarre (10).
4. Un aparato para transportar pilas de hojas metálicas (1), en particular pilas de cátodo metálico, a un horno de fusión (2) en el que el aparato comprende un dispositivo de elevación (9) y un dispositivo de amarre (10) dispuesto por el mismo y elementos dispuestos sobre el amarre para la liberación de la pila de hojas metálicas (1) en la cámara (14) de un horno de fusión (2) a una altura predeterminada, caracterizado porque el dispositivo de amarre (10) está compuesto por un marco de amarre (18), que está dispuesto de forma móvil sobre un marco de elevación (19) del amarre, y elementos de mordaza (11, 12) articulados de tipo tijera sobre el marco de amarre, y unidos de una manera articulada por los extremos superiores al marco de elevación (19) mediante brazos de soporte (16, 17) de manera que cuando el marco de amarre (18) se mueve hacia abajo con respecto al marco de elevación (19), los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia una posición de fijación y porque cuando el marco de amarre (18) se mueve hacia arriba con respecto al marco de elevación (19), los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia una posición abierta.
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento de detención (96) del marco de amarre (18), en particular un cable de detención, está dispuesto sobre la conexión del amarre (10), que en ciertos puntos predeterminados evita el movimiento del marco de amarre (18) con el marco de elevación (19) cuando baja la pila de hojas metálicas (1) en la cámara del horno (14), de manera que el marco de amarre respecto al marco de elevación (19) comienza a moverse hacia arriba, después de lo cual los elementos de mordaza (11, 12) se mueven hacia la posición abierta.
6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el dispositivo de amarre comprende también elementos de bloqueo (20, 21) para bloquear los elementos de mordaza (11, 12) al menos en la posición abierta y el elemento (22) para retirar el bloqueo del elemento de mordaza.
7. Un aparato de acuerdo con algunas de la reivindicaciones 4 - 6, caracterizado porque el aparato comprende al menos una estación de carga (3), un dispositivo de suministro (4) para separar las pilas de hojas metálicas (1) desde la estación de carga a una altura estándar y para transportar las pilas de hojas a un dispositivo de transporte (5), un dispositivo de transporte (5) para transferir las pilas de hojas metálicas (1) a la estación de volteo (7) de pila de hojas y herramientas en la estación de volteo para dar la vuelta a las pilas de hojas metálicas (1) a una posición recta.
8. Un aparato de acuerdo con algunas de las reivindicaciones 4 - 7, caracterizado porque el cable de detención que actúa como elemento de detención del marco de amarre sobre el dispositivo de amarre está fijado mediante el primer extremo al marco de amarre y por el otro extremo a la estructura del marco (100) y dispuesto para moverse mediante al menos dos ruedas de flexión (97, 98), de las cuales al menos una rueda de flexión (97) está dispuesta para moverse en su guía (99).
ES02716094T 2001-01-04 2002-01-02 Metodo y aparato para suministrar una pila de hojas metalicas a un horno de fusion. Expired - Lifetime ES2287257T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010013A FI112536B (fi) 2001-01-04 2001-01-04 Menetelmä ja laitteisto metalliarkkinippujen syöttämiseksi sulatusuuniin
FI20010013 2001-01-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2287257T3 true ES2287257T3 (es) 2007-12-16

Family

ID=8559880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02716094T Expired - Lifetime ES2287257T3 (es) 2001-01-04 2002-01-02 Metodo y aparato para suministrar una pila de hojas metalicas a un horno de fusion.

Country Status (18)

Country Link
US (1) US20040191026A1 (es)
EP (1) EP1356246B1 (es)
JP (1) JP4163507B2 (es)
KR (1) KR100846646B1 (es)
CN (1) CN100457599C (es)
AT (1) ATE362602T1 (es)
AU (1) AU2002226428B2 (es)
BR (1) BR0206303B1 (es)
CA (1) CA2437833C (es)
DE (1) DE60220137D1 (es)
EA (1) EA004969B1 (es)
ES (1) ES2287257T3 (es)
FI (1) FI112536B (es)
MX (1) MXPA03006026A (es)
NO (1) NO20033018L (es)
PE (1) PE20020656A1 (es)
WO (1) WO2002057698A1 (es)
ZA (1) ZA200304849B (es)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006064304A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Aisin Seiki Co Ltd 金属塊材装入装置
US7746018B2 (en) * 2005-11-10 2010-06-29 MI Robotic Solutions Robot system and method for reposition and/or removal of base plates from cathode stripping machines in electrometallurgical processes
US20070267043A1 (en) * 2005-11-10 2007-11-22 Hugo Salamanca Robot system and method for washing and unclogging procedures of machines under maintenance
US20070185610A1 (en) * 2005-11-10 2007-08-09 Hugo Salamanca Robot system and method for the application of dislodging material and pin positioning in casting wheels
US20070144894A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-28 Hugo Salamanca Robot system and method for cathode stripping in electrometallurgical and industrial processes
US20070144006A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-28 Hugo Salamanca Robotic system and method for a transfer station for cathodes and/or base plates
US20090099688A1 (en) * 2005-11-10 2009-04-16 Hugo Salamanca Integral robot system and method for the dislodging process and/or anode handling from casting wheels
US8418830B2 (en) * 2005-11-10 2013-04-16 Mi Robotic Solutions (Mirs) Robot system and method for removing sticks and/or foreign elements from conveyor belts
US20070180678A1 (en) * 2005-11-10 2007-08-09 Hugo Salamanca Robot system and method for bolt removal from SAG and/or ball mills in ore concentration processes
US20090177324A1 (en) * 2005-11-10 2009-07-09 Hugo Salamanca Robot system and method for maxibags sampling in ore concentration processes
US20090101179A1 (en) * 2005-11-10 2009-04-23 Hugo Salamanca Robot system and method for molybdenum roasting furnaces cleaning procedures
US20070299556A1 (en) * 2005-11-10 2007-12-27 Hugo Salamanca Robot system and method for scrap bundling in metal smelting and refining processes
US20090121061A1 (en) * 2005-11-10 2009-05-14 Hugo Salamanca Robot system and method for unblocking the primary crusher
US20070152616A1 (en) * 2005-11-10 2007-07-05 Hugo Salamanca Robot system and method for cathode selection and handling procedures after the harvest
US20100057254A1 (en) * 2006-11-13 2010-03-04 Salamanca Hugo P Methods for using robotics in mining and post-mining processing
JP5590763B2 (ja) * 2007-04-27 2014-09-17 パンパシフィック・カッパー株式会社 金属材料の溶解炉への投入装置及び投入方法
CN101423147B (zh) * 2007-10-15 2011-09-07 佛山市南海鸿明号服装配料有限公司 一种压铸自动加料机
DE102013019761A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-28 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Beeinflussen des Füllvolumens eines Greifers
CN103615897B (zh) * 2013-12-05 2015-04-22 郑州市嵩阳煤机制造有限公司 进料用自动抓推机构
DK178690B1 (en) * 2015-06-04 2016-11-14 Subcpartner As Anode clamp assembly and use of such assembly
CN112897062B (zh) * 2021-01-21 2023-07-07 江苏理工学院 一种耐火砖自动搬运装置
CN113528746B (zh) * 2021-06-29 2022-09-23 西冶科技集团股份有限公司 一种用于电弧炉预热炉的炉口封闭装置
CN116573406A (zh) * 2023-05-19 2023-08-11 株洲火炬工业炉有限责任公司 一种锌片成垛夹持加料装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5438201A (en) 1977-08-31 1979-03-22 Mitsui Mining & Smelting Co Chaging apparatus of electrodeposited metal plate
DE3540734C1 (de) * 1985-11-16 1987-04-30 Bbc Brown Boveri & Cie Bremsvorrichtung fuer ueber einen Beschickungsschacht einem Induktions-Umschmelzofen zugefuehrtes zu schmelzendes Kathodenmaterial
CN1024649C (zh) * 1991-10-14 1994-05-25 上海铁路局工业公司南昌机修厂 钢板钳
JP2533061B2 (ja) * 1993-06-30 1996-09-11 神岡鉱業株式会社 金属板積層体の炉内投入方法及びその装置
CN2179564Y (zh) * 1993-10-26 1994-10-12 冶金工业部重庆钢铁设计研究院 装、出料机的可调钳口夹紧装置
AU705088B1 (en) * 1998-10-20 1999-05-13 Han-Il Engineering Co., Ltd. Device for inserting materials into furnace

Also Published As

Publication number Publication date
US20040191026A1 (en) 2004-09-30
FI20010013L (fi) 2002-07-05
FI20010013A0 (fi) 2001-01-04
BR0206303A (pt) 2004-02-10
EP1356246A1 (en) 2003-10-29
ATE362602T1 (de) 2007-06-15
PE20020656A1 (es) 2002-09-06
KR20040015046A (ko) 2004-02-18
JP2004522928A (ja) 2004-07-29
ZA200304849B (en) 2004-04-08
WO2002057698A1 (en) 2002-07-25
NO20033018D0 (no) 2003-07-01
CA2437833C (en) 2010-07-27
CN100457599C (zh) 2009-02-04
FI112536B (fi) 2003-12-15
MXPA03006026A (es) 2003-09-10
AU2002226428B2 (en) 2006-12-21
KR100846646B1 (ko) 2008-07-16
DE60220137D1 (de) 2007-06-28
JP4163507B2 (ja) 2008-10-08
EA200300764A1 (ru) 2003-12-25
EP1356246B1 (en) 2007-05-16
NO20033018L (no) 2003-08-27
EA004969B1 (ru) 2004-10-28
CN1484748A (zh) 2004-03-24
BR0206303B1 (pt) 2010-12-14
CA2437833A1 (en) 2002-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2287257T3 (es) Metodo y aparato para suministrar una pila de hojas metalicas a un horno de fusion.
AU2002226428A1 (en) Method and apparatus for feeding a stack of metallic sheets into a melting furnace
CN205589969U (zh) 一种坩埚搬运装置
ES2326626T3 (es) Garra para la recuperacion de bloques para su uso bajo el agua.
ES2340255T3 (es) Dispositivo de seguridad para un dispositivo de agarre o aprehension para elevar algunos elementos de albañileria o mamposteria.
CN209988695U (zh) 车辆钣金件的抓取机构和车辆钣金件的搬运设备
CN100546858C (zh) 一种可在车上拆装砂轮的小车
ES2801057T3 (es) Conjunto y método para entregar una pila de paneles de cubierta de tejado en una ubicación de uso
JP4014903B2 (ja) インゴットの積上げ方法及びその装置
WO2020194226A1 (es) Manipulador vertical de neumáticos de grandes dimensiones que comprende una plataforma y mecanismos de sujeción, levantamiento y giro de neumáticos para el trabajo seguro de los mantenedores.
ITVI20110165A1 (it) Sistema per il taglio di lastre in materiale lapideo e metodo d'uso di tale sistema
CN214826302U (zh) 一种可防掉落式的堆垛机
FI77829B (fi) Stockhanteringsanordning.
CN110877858B (zh) 一种提升机及其起吊机构
KR102087903B1 (ko) 건설자재 인양박스
JP3321145B2 (ja) 底開き式コンテナ
CN105346845A (zh) 一种铝棒转运架
CN117485750B (zh) 一种不锈钢卷板的辅助固定装置
WO1982002907A1 (en) Electrolysis apparatus
CN216836980U (zh) 蜂箱搬运叉车
CN217923106U (zh) 一种桥梁梁板安装结构
JP7184468B2 (ja) 電動式タイヤリフター
KR200218127Y1 (ko) 통스단면 폭 조정 클램핑 장치
JP2000327283A (ja) フォークリフト用バッテリーカバー装置
CN208802590U (zh) 一种熔融合成刚玉结晶块转运倾倒装置