ES2285505T3 - Maquina de afilar con sistema de correccion de concentricidad. - Google Patents
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Abstract
Máquina afiladora (1), en particular máquina afiladora de herramientas, con un alojamiento (5) de la pieza de trabajo, que está dispuesto para el alojamiento de una pieza en bruto (7) o de una pieza de trabajo alargada simétrica en rotación (7), con un dispositivo de posicionado en rotación, que está dispuesto para hacer girar el alojamiento (5) de la pieza de trabajo sobre un eje de alojamiento (C) predeterminado, y con un dispositivo de registro de la posición de giro, los cuales están conectados con el alojamiento (5) de la pieza de trabajo, con un cabezal de afilado (3), que presenta un dispositivo de accionamiento de giro y soporta al menos un útil de afilar (15), con un dispositivo de posicionado (14), que está conectado con el alojamiento (5) de la pieza de trabajo y/o con el cabezal de afilado (3), para efectuar un movimiento relativo entre el útil de afilar (15) y la pieza en bruto (7) o la pieza de trabajo (7), con un dispositivo de medición (8, 9), que está dispuesto para determinar la excentricidad y el defecto de alineación de la pieza en bruto (7) o pieza de trabajo (7) con respecto al eje de alojamiento (C), con un dispositivo de control de máquina (6), que está conectado con el dispositivo de posicionado en rotación, con el dispositivo de registro de la posición de giro, con el dispositivo de posicionado (14) y con el dispositivo de medición (8, 9) y que presenta un módulo de cálculo (11), que determina órdenes de regulación para el dispositivo de posicionado (14) teniendo en cuenta el defecto de alineación y la excentricidad, para hacer al útil de afilar (15) seguir a una pieza de trabajo oscilante (7) de manera que la pieza de trabajo es mecanizada a medida exacta y concéntricamente.
Description
Máquina de afilar con sistema de corrección de
concentricidad.
Con las máquinas afiladoras, en particular
máquinas afiladoras de herramientas, hoy en día deben alcanzarse
grandes exactitudes, lo que requiere altas exigencias de precisión
en todos los elementos de máquina implicados, particularmente en
cuanto al apoyo y guía de la pieza de trabajo como también en cuanto
al apoyo y guía del cabezal de afilado. Los mandriles de sujeción
imprecisos representan en ello un considerable problema.
Son conocidas máquinas afiladoras de
herramientas con varios ejes controlados por ordenador. Respecto a
ello se llamaría la atención sobre el documento
EP-A-0611630, que da a conocer una
máquina herramienta. Esta presenta un cabezal de afilado móvil en
varias direcciones espaciales ("ejes") controlado por
ordenador. Además presenta un soporte de la pieza de trabajo, que
asimismo es móvil controlado en varias direcciones espaciales
(ejes). Esta máquina herramienta sirve por ejemplo para fabricar
herramientas de taladrar o similares.
Es conocido que los mandriles de sujeción de las
piezas de trabajo presentan eventualmente una excentricidad de
oscilación. Respecto a ello el documento publicado con posterioridad
WO 2004/052592 A1 (y el EP 1575 739 A1, estado de la técnica según
el artículo 54 (3) del Convenio de la Patente Europea) dan a conocer
un mandril de sujeción apoyado giratorio para el alojamiento de una
pieza de trabajo. En el mandril de sujeción están previstos varios
tornillos de ajuste, para poder alinear la pieza de trabajo
perfectamente concéntrica con respecto al eje de giro del mandril de
sujeción.
La alineación de una pieza de trabajo en un
mandril de sujeción requiere un tiempo de ajuste no insignificante
y representa un coste adicional. Además debe emplearse un mandril de
sujeción ajustable especial.
Partiendo de esto el problema del invento es
proporcionar una máquina afiladora, en particular una máquina
afiladora de herramientas, con la cual de manera sencilla y segura
se puedan producir herramientas con alta exactitud de
concentricidad.
El problema es solucionado según la
reivindicación 1 y 8 con una máquina afiladora que realiza el
mecanizado de afilado requerido en base a un sistema de coordenadas
fijado desde la pieza de trabajo sujeta. Esto puede efectuarse
mecanizándose directamente en coordenadas de la herramienta o, lo
que se prefiere, determinándose en primer lugar la situación y
alineación del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo
mediante una medición y luego convirtiéndose este sistema de
coordenadas de la pieza de trabajo en el sistema de coordenadas de
la máquina mediante una transformación cinemática. Para la
transformación cinemática sirve una matriz de transformación, que
resulta de la alineación de la pieza de trabajo y de su sistema de
coordenadas dentro del sistema de coordenadas de la máquina. En el
resultado el dispositivo de control de máquina toma en consideración
una casi cualquier alineación errónea de la pieza de trabajo en el
sistema de coordenadas de la máquina. Si cuentan para las
coordenadas de la máquina por ejemplo coordenadas cartesianas x, y,
z, que caracterizan un movimiento relativo entre la muela de afilar
y la pieza de trabajo, así como uno o varios ejes de basculamiento,
sobre los cuales tiene que ser basculado el cabezal de afilado y/o
el soporte de la pieza de trabajo, se añade a las coordenadas de la
máquina un eje de alojamiento del alojamiento de la pieza de
trabajo, el cual define un giro del alojamiento de la pieza de
trabajo sobre la dirección longitudinal de la pieza de trabajo a
sujetar. El sistema de coordenadas de la máquina presenta por lo
tanto en el caso más general seis grados de libertad, es decir, tres
ejes lineales y dos ejes de basculamiento así como un eje de giro.
Este último se forma mediante el eje de alojamiento.
El sistema de coordenadas de la máquina es por
ejemplo un sistema de coordenadas cartesianas o un sistema de
coordenadas polares. Este está situado de manera que al menos un eje
forma el eje de simetría de la pieza en bruto preferentemente
cilíndrica. Ésta dirección de coordenadas designada también como eje
de la pieza de trabajo se determina en un primer paso de medición.
Esto se efectúa en el sistema de coordenadas de la máquina mediante
un dispositivo de medición apropiado, por ejemplo un dispositivo de
medición óptico o un dispositivo palpador mecánico, que en una o
varias revoluciones del alojamiento de la pieza de trabajo sobre el
eje de alojamiento palpa la pieza en bruto primero por regla general
cilíndrica en su superficie lateral. El movimiento de oscilación
existente es registrado. A partir de la trayectoria que lleva a cabo
la pieza en bruto puede calcularse la situación del eje de la pieza
de trabajo con respecto al eje de alojamiento. El eje de
alojamiento y el eje de la pieza de trabajo no tienen que cortarse
mutuamente. El eje de la pieza de trabajo se determina con respecto
al eje de alojamiento mediante dos vectores \vec{x}_{0},
\vec{r}_{0}. Los dos vectores caracterizan la excentricidad y
el defecto de alineación de ambos ejes uno con otro.
El dispositivo de control teniendo en cuenta
estos vectores convierte la posición de la pieza en bruto en el
sistema de coordenadas de la máquina y tiene en cuenta esto en la
maniobra de los correspondientes motores de regulación, que están
asignados a las direcciones de movimiento particulares (ejes) de los
componentes, es decir, del cabezal de afilado o del soporte de la
pieza de trabajo de la máquina de afilar. La toma en consideración
puede efectuarse de manera que se modifiquen las órdenes existentes
y previamente determinadas para las actuaciones de los motores de
regulación particulares de los ejes particulares. Puede también sin
embargo realizarse de manera que sea tenido en cuenta desde un
principio el movimiento de oscilación de la pieza de trabajo en la
generación de las órdenes de regulación particulares para los
motores de regulación. Esto último puede efectuarse elaborándose
una instrucción de transformación T, que modifica la transformación
cinemática de un punto PW en el sistema de coordenadas de la pieza
de trabajo en un punto PM del sistema de coordenadas de la máquina
(PM = T (PW)) teniendo en cuenta los vectores \vec{x}_{0},
\vec{r}_{0}. La nueva transformación Tnueva (T,
\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0} se utiliza luego de nuevo para la
conversión (representación) de un punto PW del sistema de
coordenadas de la pieza de trabajo en el sistema PM de coordenadas
de la máquina; PM = Tnueva (PW). Queda indicado que los vectores
\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0} son dependientes de la coordenada C
del sistema de coordenadas de la máquina, la cual define un giro
del alojamiento sobre el eje de alojamiento.
La determinación de los vectores
\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0} se efectúa preferentemente al
comienzo de cada mecanizado en la pieza en bruto aún no mecanizada.
Por eso para cada proceso de mecanizado se elabora una instrucción
de transformación individual Tnueva (T, \vec{x}_{0},
\vec{r}_{0}). De este modo pueden emplearse para las piezas en
bruto particulares diferentes mandriles de sujeción, cuya exactitud
ya no importa. Incluso con mandriles de sujeción muy económicos
pueden por lo tanto fabricarse herramientas de alta precisión, cuyas
aristas de corte afiladas y otras superficies funcionales están
posicionadas lo mejor posible con respecto al eje de la
herramienta. El eje de la herramienta se fija mediante el vástago de
la herramienta predeterminado en la pieza en bruto. Éste puede ser
cilíndrico o también cónico. La precisa concentricidad en mandriles
de sujeción de precisión está asegurada, aunque la pieza de trabajo
haya sido afilada en un mandril de sujeción posiblemente en esencia
menos preciso.
Otras particularidades de formas de realización
ventajosas del invento resultan del dibujo, de la descripción y de
las reivindicaciones. En el dibujo está ilustrado un ejemplo de
realización del invento. Muestran:
La Figura 1 una máquina afiladora de
herramientas en representación esquematizada al máximo,
la Figura 2 el soporte de la herramienta y el
cabezal de afilado en vista en planta,
la Figura 3 el soporte de la herramienta y una
pieza en bruto sujeta durante la medición inicial en representación
esquematizada,
la Figura 4 el sistema de coordenadas de la
máquina y la posición de la pieza en bruto en éste en representación
esquematizada y sobreelevada y
la Figura 5 el control de máquina de la máquina
afiladora según la Figura 1 como diagrama de bloques.
En la Figura 1 está ilustrada una máquina
afiladora de herramientas 1 en representación esquematizada.
Pertenece a ella un bastidor de máquina 2, que soporta un cabezal
de afilado 3 y un soporte 4 de la pieza de trabajo. Como está
indicado esquemáticamente mediante flechas en la Figura 1, el
soporte 4 de la pieza de trabajo y el cabezal de afilado 3 son
ajustables recíprocamente en tres ejes de coordenadas X, Y y Z. Las
correspondientes guías para la dirección X, la dirección Y y la
dirección Z así como el accionamiento no ilustrado en detalle para
el movimiento del soporte 4 de la pieza de trabajo o del cabezal de
afilado 3 en estas direcciones se designan aquí también como
"ejes" o como "ejes CNC". El soporte 4 de la pieza de
trabajo está además apoyado basculante sobre un eje vertical B.
Además el soporte 4 de la pieza de trabajo presenta un alojamiento 5
de la pieza de trabajo, el cual es giratorio sobre un eje de
alojamiento C. Los movimientos a lo largo de todas las direcciones
X, Y y Z y sobre los ejes B y C son controlados, es decir, mandados
y/o regulados por un dispositivo de control de máquina 6, como el
que está ilustrado esquemáticamente en la Figura 5.
El cabezal de afilado 3 sirve para, a partir de
una pieza en bruto 7 retenida en el alojamiento 5 de la pieza de
trabajo, fabricar la pieza de trabajo deseada, por ejemplo una broca
o una fresa o similares. La pieza en bruto 7 es preferentemente un
cuerpo cilíndrico. Éste, como ilustra la Figura 3, por regla general
no está sujeto en el alojamiento 5 de la pieza de trabajo
totalmente coaxial con respecto al eje de alojamiento C. Más bien
el eje de simetría de la pieza en bruto cilíndrica 7, es decir, el
eje D de la pieza de trabajo, se desvía del eje de alojamiento C.
La desviación es por regla general estocástica y tanto mayor cuanto
menor es la exactitud del alojamiento 5 de la pieza de trabajo. El
eje de alojamiento C y el eje D de la pieza de trabajo no tienen ni
siquiera que cortarse recíprocamente, es decir, pueden estar
dispuestos alabeados uno con respecto a otro. En una rotación de la
pieza en bruto 7 sobre el eje de alojamiento C la pieza en bruto 7
realiza un movimiento de oscilación.
El dispositivo de control de máquina 6 presenta
un módulo de medición 8, al que pertenecen uno o varios palpadores
de medición 9 (Figura 3) u otros medios de medición, que pueden
registrar la posición de la pieza en bruto 7. Si se emplean
palpadores 9 éstos sirven por ejemplo para en una o varias
revoluciones de la pieza en bruto 7 palpar ésta por ejemplo por
puntos en el contorno exterior, es decir, en su superficie lateral.
Por ejemplo es posible palpar una pieza en bruto en tres o más
puntos de su contorno, haciéndola girar de proceso de palpado en
proceso de palpado sobre el eje de alojamiento C en cada caso en una
cantidad angular fijada y luego siendo palpada de nuevo. Si el
proceso de palpado se efectúa en el transcurso de varias rotaciones
también pueden registrarse defectos periódicos, cuyo periodo rebasa
varias revoluciones de la pieza en bruto, y que proceden por
ejemplo del mecanismo de accionamiento o de los rodamientos de
bolas. Al módulo de medición 8 pertenece además un programa de
evaluación, que a partir de los puntos de medición obtenidos deduce
la situación del eje D de la pieza de trabajo. Los procesos de
palpado, como está indicado con línea de trazos en la Figura 3,
pueden ser realizados en varias zonas distanciadas axialmente unas
de otras con respecto al eje de alojamiento C.
El módulo de medición 8 sirve además para a
partir de los valores de medición obtenidos deducir la excentricidad
y el defecto de alineación con el que la pieza en bruto 7 está
sujeta respecto al eje de alojamiento C. La excentricidad y el
defecto de alineación pueden definirse por vectores \vec{x}_{0},
\vec{r}_{0}, como están ilustrados muy sobreelevados en la
Figura 4. La pieza en bruto 7 está colocada alabeada con respecto al
eje de alojamiento C. El defecto de concentricidad se define por un
vector de dirección \vec{r}_{0}, que está situado paralelo al
eje central de la pieza en bruto 7 o de una pieza de trabajo
diferente y otro vector \vec{x}_{0}, que define el
desplazamiento de la pieza de trabajo de la posición ideal. Los
vectores \vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}, calculados por el módulo
de medición 8 son transmitidos a un módulo de cálculo 11, con el
cual las coordenadas de la pieza de trabajo o de la pieza en bruto 7
son convertidas desde un sistema de coordenadas referido a la pieza
de trabajo al sistema de coordenadas de la máquina X, Y, Z, B, C.
Adicionalmente a la transformación usual T, con la cual un punto PW
dado en el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo tiene que
ser convertido en un punto PM del sistema de coordenadas de la
máquina, si no existe ningún movimiento de oscilación, es decir, si
el vector \vec{r}_{0} presenta la misma dirección que el eje
de alojamiento C y si el vector \vec{x}_{0} desaparece (es 0)
la transformación Tnueva tiene en cuenta aún ahora los vectores
\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}, (Tnueva (T, \vec{x}_{0},
\vec{r}_{0})). El módulo de cálculo 11, que puede estar formado
por un programa continuo en el dispositivo de control de máquina 6,
recibe de un módulo de control 12 datos u órdenes, que pueden ser
consideradas como órdenes de regulación para los motores de
accionamiento particulares asignados a los ejes X, Y, Z, B y C.
Estas órdenes de regulación son modificadas por el módulo de cálculo
11 y son transmitidas al accionamiento 14 como órdenes de
regulación corregidas.
La máquina afiladora de herramientas descrita
hasta aquí trabaja como sigue:
Para mecanizar una pieza de trabajo, es decir,
para fabricar una herramienta a partir de una pieza en bruto 7, en
primer lugar la pieza en bruto 7 se sujeta en el alojamiento 5 de la
pieza de trabajo y se mide en éste. Para ello el módulo de cálculo
11 en primer lugar manda al accionamiento del soporte 4 de la pieza
de trabajo, de manera que la pieza en bruto 7 es hecha girar por
pasos sobre el eje de alojamiento C. El palpador 9, que puede estar
unido con el cabezal de afilado 3 o ser guiado de otro modo, palpa
la superficie lateral de la pieza en bruto 7 en diferentes zonas en
la misma posición axial y suministra los correspondientes valores
de medición al módulo de cálculo 11. Tras al menos uno pero
preferentemente varios giros de la pieza en bruto 7 el palpador 9
se desplaza axialmente, para de nuevo palpar la pieza en bruto 7 a
lo largo de su contorno. Para ello el módulo de cálculo 11 puede
hacer girar nuevamente por pasos la pieza en bruto 7. En caso
necesario la pieza en bruto 7 puede ser palpada en otras zonas.
Si las al menos dos zonas anulares de la pieza
en bruto 7 distanciadas axialmente están palpadas, el módulo de
medición 8 o el módulo de cálculo 9 calculan a partir de ello los
vectores \vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}, que caracterizan la
excentricidad y la alineación defectuosa de la pieza en bruto 7.
Los dos vectores \vec{x}_{0}, \vec{r}_{0} se tienen
entonces preparados individualmente para la pieza de trabajo o la
pieza en bruto 7 igualmente medidas y para emplear ulteriormente la
transformación de las coordenadas referidas a la pieza de trabajo
en las coordenadas referidas a la máquina.
Si ahora la pieza en bruto 7 tiene que ser
mecanizada en un proceso de mecanizado de afilado, como el que está
indicado en la Figura 2, y tiene que producirse por ejemplo una
superficie cilíndrica, el cabezal de afilado 3 se acerca a la pieza
en bruto 7 según la Figura 2. Para producir la superficie cilíndrica
la pieza en bruto 7 es hecha girar sobre el eje de alojamiento C
mientras la muela de afilar 15 está en acoplamiento con ella. La
excentricidad de oscilación de la pieza en bruto 7 ha sido
determinada en el proceso de medición precedente y almacenada por
el dispositivo de control de máquina 6. Éste tiene en cuenta la
excentricidad de oscilación ahora en el mando del cabezal de
afilado 3, de manera que éste realiza un movimiento de vaivén según
la flecha 16 ilustrada en la Figura 2. El movimiento está
sincronizado de manera que el círculo descrito en la pieza en bruto
7 por la zona de contacto entre la muela de afilar 15 y el contorno
de la pieza en bruto 7 está situado concéntrico con respecto al eje
D de la pieza de trabajo de ésta. Se consigue por lo tanto,
independientemente de inexactitudes del alojamiento 15 de la pieza
de trabajo, producir superficies cilíndricas en la pieza en bruto
7, que son concéntricas y a medida exacta con respecto al eje D de
la pieza de trabajo.
Otras superficies, como superficies libres,
superficies de desprendimiento de virutas así como aristas de corte
pueden asimismo ser producidas simétricamente y con precisión con
respecto a la situación referente al eje D de la pieza de
trabajo.
Una máquina afiladora de herramientas 1 presenta
un dispositivo de control de máquina 6, que por medio de un
dispositivo de medida apropiado, que por ejemplo se compone de un
palpador 9 y de un módulo de medición 8, determina en primer lugar
la excentricidad de oscilación de una pieza en bruto 7 con respecto
al eje de alojamiento C ideal de un alojamiento de la pieza de
trabajo. En el mecanizado de afilado de la pieza en bruto 7 o de
una pieza de trabajo esta excentricidad de oscilación es tenida en
cuenta y compensada, es decir, los útiles de afilado son hechos
seguir a una pieza de trabajo oscilante de manera que la pieza de
trabajo es mecanizada a medida exacta y concéntricamente.
Claims (14)
1. Máquina afiladora (1), en particular máquina
afiladora de herramientas,
con un alojamiento (5) de la pieza de trabajo,
que está dispuesto para el alojamiento de una pieza en bruto (7) o
de una pieza de trabajo alargada simétrica en rotación (7),
con un dispositivo de posicionado en rotación,
que está dispuesto para hacer girar el alojamiento (5) de la pieza
de trabajo sobre un eje de alojamiento (C) predeterminado, y con un
dispositivo de registro de la posición de giro, los cuales están
conectados con el alojamiento (5) de la pieza de trabajo,
con un cabezal de afilado (3), que presenta un
dispositivo de accionamiento de giro y soporta al menos un útil de
afilar (15),
con un dispositivo de posicionado (14), que está
conectado con el alojamiento (5) de la pieza de trabajo y/o con el
cabezal de afilado (3), para efectuar un movimiento relativo entre
el útil de afilar (15) y la pieza en bruto (7) o la pieza de
trabajo (7),
con un dispositivo de medición (8, 9), que está
dispuesto para determinar la excentricidad y el defecto de
alineación de la pieza en bruto (7) o pieza de trabajo (7) con
respecto al eje de alojamiento (C),
con un dispositivo de control de máquina (6),
que está conectado con el dispositivo de posicionado en rotación,
con el dispositivo de registro de la posición de giro, con el
dispositivo de posicionado (14) y con el dispositivo de medición
(8, 9) y que presenta un módulo de cálculo (11), que determina
órdenes de regulación para el dispositivo de posicionado (14)
teniendo en cuenta el defecto de alineación y la excentricidad, para
hacer al útil de afilar (15) seguir a una pieza de trabajo
oscilante (7) de manera que la pieza de trabajo es mecanizada a
medida exacta y concéntricamente.
2. Máquina afiladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque el dispositivo de medición (8, 9)
comprende al menos un palpador de medición (9), con el cual la
pieza en bruto (7) o la pieza de trabajo (7) es palpada en varias
zonas distanciadas unas de otras en dirección axial.
3. Máquina afiladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque el dispositivo de medición (8, 9)
comprende al menos un palpador de medición (9), con el cual la
pieza en bruto (7) o la pieza de trabajo (7) es palpada en varias
zonas distanciadas unas de otras en dirección circunferencial.
4. Máquina afiladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque para medir la excentricidad y el defecto
de alineación de la pieza en bruto o de la pieza de trabajo (7)
ésta es hecha girar por pasos y en primer lugar en una primera
posición axial y luego en al menos otra posición axial.
5. Máquina afiladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque el módulo de cálculo (11) a partir de
los valores de medición obtenidos determina dos vectores
(\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}), que caracterizan la desviación
del eje (D) de la pieza de trabajo del eje de alojamiento (C) y la
alineación del eje (D) de la pieza de trabajo con respecto al eje
de alojamiento (C).
6. Máquina afiladora según la reivindicación 5,
caracterizada porque el módulo de cálculo en el curso de una
transformación de coordenadas convierte las coordenadas de la pieza
de trabajo en coordenadas de máquina y en esta transformación tiene
en cuenta los vectores (\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}).
7. Máquina afiladora según la reivindicación 1,
caracterizada porque la determinación de la excentricidad y
del defecto de alineación se realiza con ayuda de la determinación
de los vectores tras cada proceso de sujeción, en el cual una pieza
de trabajo o una pieza en bruto (7) ha sido sujetada en el
alojamiento (5) de la pieza de trabajo.
8. Procedimiento para controlar una máquina
afiladora, en particular una máquina afiladora de herramientas
(1),
con un alojamiento (5) de la pieza de trabajo,
que está dispuesto para el alojamiento de una pieza en bruto (7) o
de una pieza de trabajo (7) alargada simétrica en rotación,
con un dispositivo de posicionado en rotación,
que está dispuesto para hacer girar el alojamiento (5) de la pieza
de trabajo sobre un eje de alojamiento (C) predeterminado, y con un
dispositivo de registro de la posición de giro, los cuales están
conectados con el alojamiento (5) de la pieza de trabajo,
con un cabezal de afilado (3), que presenta un
dispositivo de accionamiento de giro y soporta al menos un útil de
afilar (15),
con un dispositivo de posicionado (14), que está
conectado con el alojamiento (5) de la pieza de trabajo y/o con el
cabezal de afilado (3), para efectuar un movimiento relativo entre
el útil de afilar (15) y la pieza en bruto (7) o la pieza de trabajo
(7),
con un dispositivo de medición (8, 9), que está
dispuesto para determinar la excentricidad y el defecto de
alineación de la pieza en bruto (7) o pieza de trabajo (7) con
respecto al eje de alojamiento (C),
con un dispositivo de control de máquina (6),
que está conectado con el dispositivo de posicionado en rotación,
con el dispositivo de registro de la posición de giro, con el
dispositivo de posicionado y con el dispositivo de medición y que
presenta un módulo de cálculo (11), que determina órdenes de
regulación para el dispositivo de posicionado (14) teniendo en
cuenta el defecto de alineación y la excentricidad, para hacer al
útil de afilar (15) seguir a una pieza de trabajo oscilante (7) de
manera que la pieza de trabajo (7) es mecanizada a medida exacta y
concéntricamente.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque el dispositivo de medición comprende al
menos un palpador de medición, con el cual la pieza de trabajo o la
pieza en bruto es palpada en varias zonas distanciadas unas de otras
en dirección axial.
10. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque el dispositivo de medición comprende al
menos un palpador de medición, con el cual la pieza de trabajo o la
pieza en bruto es palpada en varias zonas distanciadas unas de otras
en dirección circunferencial.
11. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque para medir la excentricidad y el defecto
de alineación de la pieza de trabajo ésta es hecha girar por pasos
y en primer lugar en una primera posición axial y luego en al menos
otra posición axial.
12. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque por medio del módulo de cálculo a partir
de los valores de medición obtenidos se determinan dos vectores
(\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}), que caracterizan la desviación
del eje de la pieza de trabajo del eje de alojamiento y la
alineación del eje de la pieza de trabajo con respecto al eje de
alojamiento.
13. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque el módulo de cálculo en el curso de una
transformación de coordenadas convierte las coordenadas de la pieza
de trabajo en coordenadas de máquina y en esta transformación tiene
en cuenta los vectores (\vec{x}_{0}, \vec{r}_{0}).
14. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la determinación de la excentricidad y
del defecto de alineación se realiza con ayuda de la determinación
de los vectores tras cada proceso de sujeción, en el cual una pieza
de trabajo o una pieza en bruto ha sido sujetada en el dispositivo
de alojamiento de la pieza de trabajo.
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