ES2281307B1 - Mejoras introducidas en seguidores solares. - Google Patents

Abstract

Mejoras introducidas en seguidores solares, del tipo de los denominados monoposte, al estar constituidos por una columna de soporte de la que nacen sendos brazos (2) en ¿V¿ que soportan la estructura que comporta los paneles solares, según las mejoras preconizadas, cada uno de los brazos (2) se constituye por un cuerpo tubular cilíndrico (21) que mantiene su dimensión diametral y su grosor en toda su longitud y que incorpora exteriormente un cordón de soldadura helicoidal (20) rigidizante; estos dos brazos (2), en la zona inferior de su vértice, descansan sobre una cuna inferior (12) que se constituye en el remate superior de la columna de soporte, existiendo, en relación con la parte superior de esta zona de vértice, una cuna superior (11); de manera que entre ambas cunas (11 y 12) quedan dispuestos los brazos (2) en su punto de encuentro, lo que le confiere de una gran robustez al conjunto de soporte de la estructura.

Description

Mejoras introducidas en seguidores solares.

Sector de la técnica

El objeto de la presente invención guarda relación con los seguidores solares, es decir con los sistemas constituidos por un conjunto de paneles solares dispuestos en una estructura de soporte que a su vez se monta sobre un armazón portante, con capacidad de que dicho conjunto de paneles solares pueda realizar un giro azimutal respecto de un eje vertical y de variar la inclinación de la estructura porta-paneles, todo ello para poder conseguir el adecuado seguimiento de los rayos solares.

Estado de la técnica

Entre las diferentes soluciones de montaje que se conocen en relación con estos seguidores solares, existe una denominada "monoposte", según la cual, el conjunto de paneles solares va dispuesto sobre una columna de soporte, del tipo de las utilizadas para el montaje de los aerogeneradores, columna esta provista de una puerta de acceso para los correspondientes operarios encargados del mantenimiento de los medios instalados dentro de la columna.

En esta solución "monoposte", al igual que ocurre con los aerogeneradores, se dispone, en la parte superior de la columna de soporte, un gran rodamiento que por su interior conforma el dentado de un engranaje en el que se acoplan unos medios motrices, cuyo accionamiento establece el giro de la estructura que comporta el conjunto de paneles solares respecto del eje longitudinal de la columna de soporte, para llevar a cabo la adecuada orientación azimutal de la estructura que comporta los paneles fotovoltaicos.

Además, se conoce también la disposición de uno o más cilindros cuyo accionamiento permite regular la inclinación de la estructura que comporta los paneles solares.

Realizaciones de seguidores solares "monoposte" del tipo anteriormente descrito, se conocen, por ejemplo, a través de las Patentes siguientes:

La Patente de Estados Unidos 5.929.530 describe un seguidor solar "monoposte" que en la parte superior de la columna de soporte incorpora una pieza en "U" a la que se fija el armazón porta-paneles.

También las Patentes de Estados Unidos números 6.123.067 y 6.662.801 describen seguidores solares "monoposte", al igual que la Patente Europea 1.313.151.

De nuevo, dicha solución "monoposte" se corresponde con el objeto de las Patentes españolas ES 2.008.310 y ES 2.253.099 y de los Modelos de Utilidad U9800711 y U200602649, este último del mismo solicitante que esta Patente.

Por otro lado, Patentes tales como la US 6.672.018 describe diferentes soluciones de fijación de los paneles solares a su armazón soporte.

En este tipo de seguidores solares "monoposte" uno de los aspectos críticos radica en la solidez del armazón de soporte, ya que la estructura que comporta los paneles fotovoltaicos ocupa una gran superficie, lo que transmite al armazón de soporte importantes momentos y esfuerzos debidos, tanto al peso del conjunto soportado, como al viento que puede incidir sobre el conjunto.

Objeto de la invención

De acuerdo con las mejoras ahora preconizadas se ha diseñado un seguidor solar sumamente robusto y, además, con una realización que, en algunos aspectos, simplifica las soluciones hasta ahora conocidas, como se verá seguidamente.

En efecto, en las soluciones hasta ahora conocidas, de la columna de soporte nacen, en relación con su extremo superior, unos grandes brazos divergentes que en su extremo libre se constituyen en el punto de apoyo y amarre de la estructura que comporta los paneles fotovoltaicos. Estos puntos de apoyo y amarre son articulaciones que permiten el giro de la estructura soporte de los paneles fotovoltaicos, para variar su inclinación.

Las realizaciones más habituales incorporan dos de estos grandes brazos dispuestos en "V" o cuatro brazos, dispuestos según las aristas de una pirámide cuadrangular invertida. En cualquier caso, cada brazo adopta una configuración en conicidad naciendo de la columna soporte con un diámetro mayor, para ir reduciendo progresivamente dicho diámetro. Además, en algunos casos, también el grosor de estos brazos es variable a lo largo de ellos.

Esta realización complica y encarece la fabricación del seguidor solar. Frente a esta solución, las mejoras objeto de la presente invención proponen que tales brazos se conformen por unos tubos cilíndricos normalizados, cuyo diámetro y cuyo grosor es igual en toda su longitud. Estos tubos presentan en su exterior y en toda su longitud, al menos, un cordón de soldadura que se extiende en helicoide por el exterior del tubo como si fuera un nervio helicoidal reforzante que le dota al tubo cilíndrico de una mayor rigidez.

Entre los extremos superiores de los dos brazos tubulares cilíndricos se extienden unos tirantes pretensados que rigidizan aún más si cabe a dichos brazos y dotan al conjunto de la estructura de una mayor solidez.

Estos tirantes pretensados permiten además el establecer un tercer punto de apoyo y amarre para la estructura soporte de los paneles fotovoltaicos, además de los dos puntos de los extremos superiores de los brazos. Este tercer punto se ubica así centralmente y también es en articulación como aquellos, para permitir variar la inclinación de dicha estructura porta-paneles.

La precitada estructura porta-paneles es fundamentalmente planar y se constituye por tres cerchas metálicas de perfil transversal en "U" tumbada; de manera que en la parte central o alma de estas cerchas se establecen los tres precitados puntos de apoyo y amarre articulado de la estructura porta-paneles respecto del armazón de soporte.

El ala horizontal superior de estas tres cerchas permite el apoyo y amarre de una pluralidad de correas que se extienden perpendicularmente respecto de las tres precitadas cerchas y paraxiales entre sí. Sobre estas correas descansan los paneles solares.

Cada correa se fija a la correspondiente cercha a través de una abrazadera en "U" de alas vueltas que por el pliegue de sus alas se enclava a las cerchas y que queda dispuesta acaballada sobre la correa, permitiendo así los juegos de dilatación y contracción entre cerchas y correas. A las correas se fijan los paneles solares a través de una solución usual, mediante el empleo de unas horquillas en "U" de extremos roscados en los que se montan las correspondientes placas de presión.

En la búsqueda de la mayor solidez posible para el seguidor solar, la unión entre los dos grandes brazos en "V" y la columna de soporte se lleva a cabo mediante dos piezas-cuna, dispuestas en contraposición, una sobre el extremo superior de la columna soporte y la otra por encima de los tubos que conforman los brazos en "V", justo en la zona del vértice de los mismos.

Por otro lado, es también de señalar que, en relación con los medios motrices que establecen el giro azimutal de la estructura porta-paneles va dispuesto un freno que bloquea este giro azimutal, siempre que no estén en funcionamiento tales medios motrices, para evitar que lleguen a estos últimos esfuerzos indebidos, motivados por golpes de viento.

Los medios motrices para el giro azimutal se constituyen por uno o dos moto-reductores, en función del tamaño del seguidor. Habitualmente es un solo moto-reductor, si bien la columna soporte presenta dos soportes en contraposición diametral, lo que permite el selectivo montaje del grupo moto-reductor en uno u otro de los soportes y, sobre todo, que en el caso de que por razones de mantenimiento sea preciso sustituir el moto-reductor, puede instalarse en el otro soporte el nuevo moto-reductor y proceder así a la sustitución del hasta entonces operativo en un mínimo tiempo.

Al igual que estos soportes para los medios motrices, la columna soporte incorpora una pareja de soportes para el mencionado freno.

Por otro lado, el seguidor incorpora un controlador constituido por un autómata industrial con reloj en tiempo real, respaldado por batería para el caso de cortes en el suministro de energía eléctrica. Este controlador permite controlar las posiciones de la estructura porta-paneles tanto azimutal, como en inclinación, para lo cual, el seguidor incorpora dos encoder absolutos, uno para cada movimiento.

Para la puesta en marcha y mantenimiento se ha previsto que cada seguidor incorpore un terminal con pantalla táctil que va conectado a un lateral del correspondiente armario de control instalado dentro de la columna soporte.

Se ha previsto también que la supervisión, parametrización y puesta en marcha de un conjunto de seguidores solares que constituyen una instalación denominada "huerta" solar, pueda realizarse uno a uno, desde el correspondiente monitor o de forma global, con una centralización de servicios, en cuanto a estación meteorológica, alarmas, etc.

La configuración de los diferentes seguidores puede llevarse a cabo desde la red, o bien dicha configuración y el mantenimiento puede realizarse desde el exterior vía GSM-GPRS o vía ADSL.

Descripción de las figuras

La figura 1 es una vista en perspectiva del seguidor, objeto de la presente invención.

La figura 2 muestra en perspectiva la columna de soporte (1).

La figura 3 es una vista como la de la figura 2, pero con una sección parcial para poder apreciar más en detalle el interior de la columna (1).

La figura 4 es una vista como la de la figura 1, pero sólo de la columna (1), sin los medios de actuación y de control, para poder apreciar las dos bridas (15 y 18).

La figura 5 es una vista en perspectiva y explosionada de los brazos en "V" (2) y demás elementos relacionados con ellos.

La figura 6 es una vista en perspectiva como la anterior, pero con todos los elementos ya dispuestos en su posición de montaje.

Las figuras 7, 8 y 9 son las vistas en alzado, perfil y planta superior respectivamente del conjunto representado en la figura 2.

La figura 10 muestra la sección longitudinal A-A indicada en la figura 9.

La figura 11 es una vista en perspectiva dada por la parte inferior de los brazos (2) para poder apreciar el ramal de paso (25) situado en la zona de encuentro de aquellos.

La figura 12 muestra una vista en perspectiva y explosionada de las tres cerchas (4) en su relación con el conjunto de los brazos (2).

Las figuras 12.1 y 12.2 muestran ampliados los detalles indicados en la figura 12.

La figura 13 es una vista en perspectiva del extremo libre de uno de los brazos (2), en donde se sitúa la placa lateral (24).

La figura 14 es una vista en perspectiva, por la parte posterior, de una de las placas laterales (24), en concreto de la que incorpora un encoder (40).

La figura 15 es una vista en alzado del seguidor según una variante de realización práctica, en la que los dos cilindros (8) se sustituyen por un único accionador central a husillo (42).

La figura 15.1 muestra ampliado el detalle indicado en la figura 15.

La figura 16 es una vista en perspectiva y seccionada longitudinalmente de la columna (1) y del conjunto de los brazos (2), para poder apreciar la ubicación del freno (50).

La figura 16.1 muestra ampliado el detalle indicado en la figura 16.

La figura 17 es una vista en alzado de una de las tres cerchas (4).

La figura 18 muestra la sección transversal B-B indicada en la figura 17.

La figura 19 es una vista en perspectiva de las tres cerchas (4), para poder apreciar la disposición de las abrazaderas (6), que establecen la fijación de las correas (5) sobre las cerchas (4).

Las figuras 19.1, 19.2 y 19.3 muestran ampliados los respectivos detalles indicados en la figura 19.

La figura 20 es una vista en perspectiva de una fila de paneles (3') dispuestos sobre las correspondientes correas (5), para poder apreciar sus medios de fijación.

Las figuras 20.1, 20.2 y 20.3 muestran ampliados los detalles indicados en la figura 20.

La figura 21 es una vista en perspectiva y explosionada que muestra una variante en la realización del freno (50).

La figura 21.1 muestra ampliado el detalle indicado en la figura anterior.

La figura 22 es una vista en perspectiva y parcialmente seccionada de la columna de soporte (1) para poder apreciar los acumuladores hidráulicos (26) de emergencia.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la presente invención son unas mejoras introducidas en seguidores solares, del tipo de los denominados "monoposte", cuya constitución general se aprecia en la figura 1.

Este seguidor solar se constituye, como es convencional, por una columna soporte (1), una pareja de brazos en "V" (2) y una estructura (3) que comporta los correspondientes paneles fotovoltaicos (3').

La columna soporte (1), también de forma ya conocida, se determina por un cuerpo tubular cilíndrico enhiesto, en cuyo interior se alojan los diferentes medios de accionamiento y de control, incorporando una puerta de acceso (13), tal y como se aprecia en la figura 2 y, en su parte superior un gran rodamiento (14) con una corona dentada en su interior, engranando en esta corona dentada el piñón (16) de un moto-reductor asíncrono (17), cuyo accionamiento determinará el giro azimutal de la estructura (3) alrededor del teórico eje vertical de la columna de soporte (1).

Todo lo hasta ahora descrito corresponde al estado de la técnica.

De acuerdo con la presente invención, las mejoras preconizadas van encaminadas, fundamentalmente a incrementar la robustez del seguidor solar y para ello, en primer lugar, se ha mejorado y, a la vez, simplificado, la ejecución de los brazos en "V" (2). De acuerdo con la invención cada uno de estos brazos (2) se constituye por un cuerpo tubular cilíndrico (21) totalmente standard que presenta el mismo grosor en toda su longitud y que, asimismo presenta la misma dimensión diametral a lo largo de todo él, tal y como se aprecia en la sección longitudinal de la figura 10.

Alrededor de este cuerpo tubular cilíndrico (21) existe un cordón de soldadura (20) que sigue un recorrido helicoidal a lo largo de todo el exterior de dicho cuerpo tubular (21) tal y como se aprecia en las figuras 5 a 9.

En la figura 11 se aprecia como en el vértice del encuentro de los dos brazos (2) existe un ramal de salida (25), por donde pasan, hacia la columna de soporte (1), todos los cables provenientes de los paneles (3').

En esta parte del vértice de los brazos (2) es de ver una cuna inferior (12) provista de unas cartelas rigidizantes. En contraposición respecto de la cuna inferior (12) existe una cuna superior (11); de manera que entre ambas le dotan de una gran robustez a esta zona crucial, cual es la del encuentro de los brazos (2), ver figuras 5 y 6.

En los extremos libres de los brazos (2) existen unas placas verticales (24) soldadas a los brazos (2), con el montaje de unos cartabones (23) de rigidización que se aprecian en detalle en la figura 14.

En la parte superior de las placas (24) se determinan los puntos de unión articulada entre la estructura (3) y los brazos (2). Estos dos puntos de unión articulada de los extremos se complementan con un tercer punto de unión también articulada y disposición central, en relación con dos alargadas piezas verticales (25) que surgen desde el plano horizontal (27) que cierra superiormente a la cuna (11).

Estas dos alargadas piezas verticales (25) se rigidizan mediante unas cartelas triangulares (10), tal y como se aprecia en las figuras 5 y 6.

Entre las dos piezas verticales centrales (25) y las placas extremas (24) se extienden sendos tirantes (9) pretensados que dotan al conjunto de una gran rigidez.

En relación con las placas extremas (24) van dispuestos unos armazones (22) en donde se montan los cilindros (8) que permiten variar la inclinación de la estructura (3), girando respecto de los tres precitados puntos de unión articulada, ver figuras 7 y 8.

En la figura 12.1 se aprecia como se determina el punto de unión articulada central mediante un eje (29) que con una tapa (30) se fija a las dos alargadas piezas verticales (25). Este eje (29) es de hierro y alrededor de él gira la estructura a través de un cojinete de bronce que se constituye por un casquillo (31) y una tapa (32) dispuestos en la cercha central (4) de las tres cerchas (4) que forman parte de la estructura (3) porta-paneles (3').

Las dos articulaciones extremas se constituyen de forma análoga, si bien en este caso, tal y como se aprecia en la figura 12.2, los cojinetes de bronce constituidos por un casquillo (33) y su correspondiente tapa (34) se montan en las placas laterales (24), para establecer las articulaciones con las dos cerchas laterales (4).

En el detalle de la figura 13 se aprecia también como las dos placas laterales (24) comportan una abertura de ventilación (27) cubierta por una tapa orificada (35) que permite la ventilación por el interior de los brazos (2) sin dejar pasar a los pájaros u otro tipo de animales. En la parte inferior de las tapas (35) se aprecia la existencia de un tubo acodado (36) por el que todos los cables provenientes de las placas solares (3') pasan al interior de los brazos (2) y desde estos, por el ramal (25) se dirigen hacia un armario de control (37) ubicado en la columna de soporte (1).

Tal y como se aprecia en la figura 14, en una de las dos placas laterales (24) va dispuesto un soporte en "U" (38) para un encoder angular (40), con su correspondiente separador (39) e imán (41). Este encoder (40) permite controlar el grado de inclinación de la estructura y variarlo mediante la actuación de los cilindros (8).

Es de señalar que para la fijación de los soportes en "U" (38) se utilizan unas escuadras (55), siendo rasgados los orificios de paso de los correspondientes elementos roscados de fijación, para permitir así un ajuste posicional del encoder (40).

En las figuras 15 y 15.1 se aprecia una posible variante de realización práctica, según la cual, los dos cilindros (8) se sustituyen por un actuador central a husillo (42).

Por otro lado y en lo que respecta a la realización de la estructura (3), en la figura 1 se aprecia como los paneles solares (3') van dispuestos sobre una pluralidad de correas (5), las cuales apoyan sobre las tres cerchas (4) que se extienden perpendiculares a las correas (5).

Tal y como se aprecian en la figura 20.3, cada correa (5) se conforma según un perfil cuadrangular; de manera que para alcanzar la dimensión longitudinal precisa se disponen varios tramos, uno tras otro, y se unen entre sí a través de unos empalmadores (43) que se introducen por los extremos de dos tramos contiguos y se atornillan a estos a través de los agujeros (44).

Las tres cerchas (4) se conforman según un perfil en "U" tumbada con el ala superior vuelta hacia abajo, tal y como se aprecia en la sección ampliada de la figura 18. Por el interior de las cerchas (4) van dispuestos unos cartabones (45) y unas bridas (46) de refuerzo, apreciables en el detalle de la figura 19.3.

Sobre el ala superior de cada cercha (4) van dispuestas una pluralidad de abrazaderas (6) configuradas por una pieza de chapa en "U" invertida, cuyas alas (47) poseen unos quiebros (48) a través de los cuales se fijan sobre las cerchas (4), ver figuras 19 y 19.2.

Estas abrazaderas (6) quedan acaballadas sobre las correas (5), estableciendo la fijación de estas, pero permitiendo a la vez los necesarios juegos de dilatación y contracción entre las correas (5) y las cerchas (4).

Para la fijación de las placas solares (3') se utilizan unas horquillas a modo de abarcones (7) constituidas por una varilla en "U" de extremos roscados. Tal y como se aprecia en el detalle ampliado de la figura 20.2 en los extremos roscados de las horquillas (7) se fijan unas placas de presión (56) que mantienen a los paneles (3') en su posición de montaje.

Entre las placas de presión (56) y los marcos de los paneles (3') se dispone una masilla anti-vibración. En los laterales, las placas de presión (56) adoptan una configuración en "L" (56'), ver figura 20.1.

Tal y como se aprecia en el detalle de la figura 19.1 en el caso de que las horquillas (7) coincidan con las abrazaderas (6), estas incorporan unas chapas laterales (54) para la fijación de las placas de presión (56) a través de unos orificios rasgados de tales chapas laterales (54).

Volviendo a la columna de soporte (1), tal y como se aprecia en la figura 3, ésta presenta interiormente unos cartabones de refuerzo (28), situados en relación con ambos extremos de dicha columna de soporte (1). Por otro lado, el moto-reductor (17), para el accionamiento azimutal de la estructura (3) va dispuesto en una brida (15) solidaria al interior de la columna (1), de la que sobresale en voladizo.

En la misma disposición que la brida (15) pero contrapuesta diametralmente a ella hay otra señalada con la referencia numérica (18), ver figuras 3 y 4, que queda libre, para permitir así el montaje del moto- reductor (17) en una u otra según convenga y para que, en el caso de que sea necesario, sustituir el moto- reductor (17) en las labores de mantenimiento, se pueda montar otro moto-reductor (17) en la brida libre (18) antes de retirar el defectuoso de la brida (15), reduciendo los tiempos de sustitución y, por consiguiente, de parada del seguidor solar.

En aquellos casos que las dimensiones del seguidor solar así lo precise se instalarán dos moto-reductores (17) y se dispondrá de una tercera brida libre (54).

A través de una brida (49), análoga a las identificadas con las referencias (15 y 18), se monta un freno (50) que impide el giro azimutal de la estructura (3) mientras que no este actuando el moto-reductor (17). De esta forma se evita que el moto-reductor (17) soporte esfuerzos indebidos ante golpes de viento o similar, ver figuras 16 y 16.1.

Este freno (50), tal y como se aprecia en el detalle de la figura 16.1 puede ser del tipo de pinza con accionamiento por cilindro hidráulico (51) o puede ser cualquier tipo de freno existente en el mercado para estos fines.

En las figuras 21 y 21.1 se aprecia una variante en la realización del freno (50) según la cual, se utiliza un freno hidráulico que va dispuesto en relación con un anillo de frenado (57), el cual va montado entre la cara superior del rodamiento (14) y más en concreto de la gran corona dentada dispuesta por el interior de este y la cuna inferior (12) de los brazos (2).

Dentro de la columna de soporte (1) se ubica también la correspondiente central hidráulica (19) con nivel de aceite, presostato y válvula de seguridad, para el accionamiento de los cilindros (8) y demás componentes hidráulicos. El presostato si, por el motivo que sea, detecta una presión superior a un valor prefijado, da una orden de parada y si se superara dicho valor, alcanzando un valor máximo prefijado, actúa entonces una válvula de seguridad desviando el flujo de aceite hacia una salida libre.

En relación con la corona dentada del rodamiento (14) va engranado un piñón (52) de un encoder (53) que permite controlar el ángulo de giro azimutal.

En el lateral del cuadro de mando (37) existe un conector para que, a través de un cable de unos diez metros, se conexione un terminal de pantalla táctil, no representado por ser un elemento comercial. Este terminal incorpora la correspondiente seta de emergencia y le permite al operario la cómoda y segura configuración del sistema, así como llevar a cabo un accionamiento manual para labores de mantenimiento y similar.

En el cuadro de mando (37) va dispuesto un autómata industrial con reloj en tiempo real que va respaldado por una batería que mantiene su alimentación en el caso de una interrupción del suministro eléctrico.

Por otro lado, es de señalar que dentro del equipamiento hidráulico del seguidor solar, se ha previsto la existencia de sendos acumuladores hidráulicos (26), ver figura 22, que ante un fallo en el suministro de energía eléctrica permite, a través de las correspondientes válvulas, establecer el paso del fluido hidráulico de una a otra cámara de los cilindros (8); de manera que el seguidor solar pasa a ocupar la posición de reposo en la que ofrece la mínima resistencia al viento.

En efecto, los dos acumuladores (26) van unidos en línea y cuando a través de una electroválvula (58) de la central hidráulica (19) el aceite entra en la correspondiente cámara de los cilindros (8) para bascular la estructura (3) en el sentido ascendente, los dos acumuladores (26) se llenan de aceite. Ante una emergencia, tal como un corte imprevisto de la alimentación eléctrica una válvula de emergencia (59) que hasta entonces estaba energizada, se desactiva, de manera que, a través de unas válvulas pilotadas (60) de los cilindros (8) se establece el paso del aceite desde la parte delantera de las cámaras de los cilindros (8) hacia la trasera, junto con el aceite de los acumuladores (26), lo que lleva a la estructura (3) a ocupar automáticamente la posición de reposo o de seguridad, en la que ofrece la mínima resistencia al viento.

Estos seguidores solares se instalan en lo que se denominan "huertas" solares; de manera que la supervisión, parametrización y puesta en marcha del conjunto de seguidores de una "huerta" puede realizarse uno a uno, desde el correspondiente monitor o de forma global, con una centralización de servicios; de manera que en esta centralización se controle el tema de alarmas, estación meteorológica y demás medios comunes a los diferentes seguidores.

También se ha previsto que la configuración de los diferentes seguidores se pueda llevar a cabo desde la red o bien a distancia, vía GSM-GPRS o vía ADSL, en cuyo caso también se llevará a cabo, además de una configuración un mantenimiento externo.

Claims (16)

1. Mejoras introducidas en seguidores solares, del tipo de los denominados monoposte, al estar constituidos por una columna de soporte (1) de la que nacen sendos brazos (2) en "V" que soportan la estructura (3) que comporta los paneles solares (3'), caracterizadas porque según las mismas, cada uno de los brazos (2) se constituye por un cuerpo tubular cilíndrico (21) que mantiene su dimensión diametral y su grosor en toda su longitud y que incorpora exteriormente un cordón de soldadura helicoidal (20) rigidizante; estos dos brazos (2), en la zona inferior de su vértice, descansan sobre una cuna inferior (12) que se constituye en el remate superior de la columna de soporte (1), existiendo, en relación con la parte superior de esta zona de vértice, una cuna superior (11); de manera que entre ambas cunas (11 y 12) quedan dispuestos los brazos (2) en su punto de encuentro, lo que le confiere de una gran robustez al conjunto de soporte de la estructura (3).

2. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizadas porque sobre la cuna superior (11) descansan sendas alargadas piezas centrales (25), rigidizadas por respectivas cartelas triangulares (10); entre estas alargadas piezas (25) y sendas placas verticales (24) de remate de los extremos libres de los brazos (2) se extienden sendos tirantes pretensados (9) que coadyuvan a la robustez del conjunto de soporte de la estructura (3).

3. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizadas porque en relación con las dos placas verticales (24) de los extremos de los brazos (2) y de la pareja de alargadas piezas centrales (25) se determinan tres puntos de unión articulada para tres cerchas (4) que forman parte de la estructura (3) porta-paneles (3'); estos tres puntos de unión articulada se establecen sobre cojinetes de bronce.

4. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y tercera reivindicaciones, caracterizadas porque, según una realización preferente, los dos puntos de unión articulada extremos se determinan en las placas verticales (24) de los extremos de los brazos (2), constituyéndose por un casquillo (33) y su correspondiente tapa (34), ambos de bronce, en relación con respectivos ejes de giro de las dos cerchas extremas (4); mientras que el punto de unión articulada central se determina por un eje (29), dispuesto en las dos piezas centrales (25), en correspondencia con un casquillo (31) y una tapa (32), ambos de bronce, montados en la cercha (4) central.

5. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y segunda reivindicaciones, caracterizadas porque cada una de las dos placas verticales (24) de remate de los extremos libres de los brazos (2), presentan una abertura (27) de ventilación del interior de los brazos (2), con una tapa orificada (35) y, en relación con ella, un tubo acodado (36) para el paso por su interior del correspondiente cableado de las placas solares (3'); este cableado se extiende hasta un ramal (25) de estrangulación dispuesto en el interior de la cuna inferior (12).

6. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera, segunda y quinta reivindicaciones, caracterizadas porque en una de las dos placas verticales (24) va dispuesto un soporte en "U" (38) para el montaje de un encoder angular (40) que controla el grado de inclinación de la estructura (3); este soporte en "U" (38) se acopla a la placa (24) a través de unas escuadras (55), siendo rasgados los correspondientes orificios de paso de los medios de anclaje para posibilitar así una regulación posicional del soporte en "U" (38) y con ello, la regulación posicional del encoder (40).

7. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y tercera reivindicación, caracterizadas porque cada una de las tres cerchas (4) se constituye según un perfil en "U" tumbada, con el ala superior definiendo un pequeño quiebro hacia abajo; de manera que, por el interior de las cerchas (4), van dispuestos unos cartabones (45) y unas bridas (46) de rigidización, constituyéndose así el ala superior de estas tres cerchas (4) en el apoyo y soporte de una pluralidad de correas (5) sobre las que se montan los paneles (3').

8. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y séptima reivindicaciones, caracterizadas porque cada correa (5) se conforma por la unión de varios tramos de un perfil tubular cuadrangular, mediante el empleo de unos empalmadores (43), dispuestos dentro de los extremos contiguos de dos tramos de correa (5); mientras que las diferentes correas (5) apoyan sobre las cerchas (4), yendo acaballadas sobre aquellas unas abrazaderas de chapa (6) y configuración en "U" invertida, con sus alas vueltas hacia el exterior definiendo unos quiebros (48), a través de los cuales se fijan sobre las cerchas (4).

9. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera, séptima y octava reivindicaciones, caracterizadas porque las correas (5) quedan abrazadas por unas horquillas de varilla en "U" (7), en cuyos extremos roscados se montan unas placas de presión (56) que aprisionan a los paneles (3') con la interposición de una masilla anti-vibración.

10. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera, séptima, octava y novena reivindicaciones, caracterizadas porque las abrazaderas de chapa en "U" (6) que se fijan sobre las cerchas (4), en los puntos de coincidencia con la ubicación de una horquilla (7) de fijación de los paneles (3'), llevan, solidarizadas a sus laterales, unas chapas (54) provistas de orificios rasgados, para la fijación de las placas de presión (56) a través de estas chapas (54) en lugar de las horquillas (7).

11. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizadas porque la columna de soporte (1) incorpora, en relación con sus zonas extremas, unos cartabones interiores de refuerzo (28) y, en relación con su embocadura superior, sendas bridas (15 y 18) dispuestas en contraposición diametral, para establecer el montaje en una de ellas del correspondiente moto- reductor (17), dejando la otra libre para labores de mantenimiento y/o sustitución.

12. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y undécima reivindicaciones, caracterizadas porque en el caso de que por las dimensiones del seguidor solar sea necesario el empleo de dos moto-reductores (17) se utilizarán las dos bridas (15 y 18) y se dispondrá de otra tercera brida libre (54).

13. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y undécima reivindicaciones, caracterizadas porque al igual que las bridas (15, 18 y 54) existe una cuarta brida (49) para el montaje de unos medios de freno (50) que impiden el giro azimutal de la estructura (3) mientras que no este actuando el moto-reductor (17).

14. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y undécima reivindicación, caracterizadas porque dentro de la columna de soporte (1) y junto al moto-reductor (17) se ubica una central hidráulica (19) con nivel de aceite, presostato y válvula de seguridad y un encoder (53) para controlar el ángulo azimutal.

15. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y quinta reivindicaciones, caracterizadas porque el cableado que proviene de los paneles (3') y pasa por los tubos acodados (36) hasta el ramal (25) dispuesto en relación con el vértice inferior de los brazos (2), se extiende hasta un cuadro de mando (37) dispuesto dentro de la columna de soporte (1); este cuadro de mando (37) incorpora un autómata industrial con reloj en tiempo real y respaldado por una batería; mientras que en su lateral se conexiona un cable que alimenta a un terminal de pantalla táctil y que permite la configuración del sistema con el operario situado a una distancia de seguridad del seguidor solar.

16. Mejoras introducidas en seguidores solares, en todo de acuerdo con la primera y decimocuarta reivindicaciones, caracterizadas porque entre el equipo hidráulico del seguidor existen sendos acumuladores hidráulicos (26) que junto a unas válvulas pilotadas (60) de los cilindros (8), una electroválvula de emergencia (59) y una electroválvula (58) establecen que, ante un fallo en el suministro de energía eléctrica, se produzca el paso del fluido hidráulico de una a otra cámara de los cilindros (8) junto al propio fluido de los acumuladores (26); de manera que la estructura (3) del seguidor solar pase a ocupar automáticamente una posición de reposo en la que ofrece una mínima resistencia al viento.