ES2277065T3 - Procedimiento, maquina y envase de dosis para la elaboracion y expedicion de bebidas calientes y frias. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la elaboración y expedición de bebidas calientes, en una máquina de elaboración y expedición, comprendiendo el procedimiento los pasos de: almacenar en unos medios de almacenamiento cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) conteniendo una dosis del producto sólido a partir del cual se elabora la bebida caliente en, como mínimo, un pack (10, 10a, 10b, 10c, 20, 30, 30a, 30b, 30c, 40, 40a, 40b, 40c; 209, 209a) de cápsulas monodosis en el que están dispuestas de manera ordenada y consecutivamente, una detrás de la otra, por lo menos en una fila o columna; extraer la primera cápsula de como mínimo un pack, con intermedio de medios dispensadores (1, 1a, 1b, 1c, 2, 3, 3a, 3b, 3c, 4); transportar la cápsula, con unos medios de transporte a una estación de inyección de agua a presión (6, 7, 68, 80; 218); elaborar la bebida mediante la inyección de agua a presión a través de la cápsula; y expulsar la cápsula dela estación de inyección de agua, caracterizado porque dicha etapa de transporte comprende: la rotación del cuerpo principal de un dispositivo selector de (216) a una posición de selección a efectos de dejar caer dicha primera cápsula (217a) en un asiento (221) del dispositivo de selección; y girar adicionalmente el cuerpo principal del dispositivo de selección a efectos de desplazar la cápsula (217b) a la posición de suministro en la estación para inyección de agua a presión (218), en la cual el agua es inyectada y se prepara la bebida caliente.
Description
Procedimiento, máquina y envase de dosis para la
elaboración y expedición de bebidas calientes y frías.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para elaborar y expedir de forma automática bebidas
calientes y frías, tales como por ejemplo café expreso, café
liofilizado, café descafeinado expreso, chocolate, té, té limón,
manzanilla, poleo, otras infusiones, caldos, ...., a partir de
cápsulas monodosis de producto en estado sólido. En un segundo y
tercer aspectos, la invención se refiere a una máquina y a un pack o
envase de dosis para la puesta en práctica del procedimiento.
El procedimiento objeto de la invención permite,
también, la elaboración y expedición automática de bebidas calientes
o frías a partir de monodosis liquidas envasadas en recipientes
unitarios, por ejemplo leche UHT, cacao, etc.
El procedimiento objeto de la invención permite
la elaboración y expedición automática de bebidas calientes por un
procedimiento combinado según el cual se elabora la bebida caliente
a partir de una o más cápsulas monodosis de estado sólido, por
ejemplo café con leche, a partir de una monodosis de café expreso y
una monodosis de leche en polvo y también permite la elaboración y
expedición automática de bebidas calientes por un procedimiento
combinado según el cual se elabora la bebida caliente a partir de
una monodosis de producto en estado sólido y una monodosis de
producto en estado líquido, por ejemplo café expreso con leche
líquida UHT.
El procedimiento objeto de la invención es
aplicable, con diversos grados de automatización y desarrollo, a
máquinas para uso doméstico conocidas como "cafeteras
domesticas", es aplicable a máquinas conocidas como "máquinas
de café para oficinas" que se utilizan para dar servicio a
colectivos con un reducido numero de personas, (oficinas, talleres,
academias, etc.)., es aplicable a máquinas para hostelería y
restauración conocidas como "máquinas de café profesionales" y
también es aplicable a máquinas autoservicio para grandes colectivos
conocidas como "máquinas de vending".
En el mercado existe una gran diversidad de
máquinas elaboradoras/expendedoras de bebidas calientes, a todas
ellas nos referiremos de ahora en adelante con la denominación
genérica de máquinas de café.
En general las máquinas de café elaboran café
expreso y algunas de ellas elaboran otras bebidas calientes como por
ejemplo café liofilizado, infusiones, té, caldos, café expreso con
leche etc.
Entre las diversas bebidas calientes que pueden
elaborar dichas máquinas de café la elaboración de café expreso con
leche presenta el mayor grado de dificultad.
No se conocen sistemas automáticos para elaborar
obtener café expreso con leche, de máxima calidad, que mantenga el
aroma y sabor del café expreso desde el primer al último servicio y
que utilizando leche líquida cumpla los requisitos sanitarios mas
exigentes.
A continuación describimos el procedimiento
convencional para elaborar café expreso con leche.
Las máquinas de café con un mayor grado de
automatización y con mayor número de funciones integradas ejecutan
el proceso completo y las menos automáticas ejecutan solo una parte
de dicho proceso, debiendo el usuario realizar de forma manual el
resto de operaciones.
Las máquinas automáticas que elaboran café con
leche expreso lo hacen a partir de leche en polvo siguiendo procesos
no exentos de un cierto riesgo a nivel sanitario y no se conocen
máquinas automáticas que elaboren café expreso con leche
líquida.
El proceso convencional para la elaboración de
café expreso con leche sigue las siguientes fases:
- -
- moler café;
- -
- dosificar la cantidad de café necesaria para un servicio;
- -
- introducir la dosis de café molido en un receptáculo generalmente troncocónico cerrado lateralmente y parcialmente cerrado por sus bases superior e inferior con uno a más filtros que impiden la salida de partículas sólidas pero permiten el paso de líquidos;
- -
- colocar el receptáculo en la boca del inyector de agua caliente de la máquina de café;
- -
- cerrar a presión el receptáculo contenedor de café contra la boca del inyector de agua;
- -
- inyectar agua caliente a presión a través del receptáculo que contiene el café;
- -
- recoger el café expreso sobre un vaso o taza previamente situado debajo del inyector;
- -
- dosificar la cantidad de leche en polvo adecuada para la elaboración de un café con leche;
- -
- añadir una dosis de leche en polvo con agua caliente a una cazoleta con batidor, que seguirá el recorrido a través de un tubo de silicona hasta el café expreso y añadir agua caliente (si el café expreso con leche se elabora "manualmente" una vez obtenido el café expreso se le añade leche líquida, que al no ser caliente enfría ligeramente al café);
- -
- añadir azúcar, (opcional);
- -
- servir;
- -
- retirar, con unos medios de expulsión, de la boca del inyector el receptáculo que contenía café molido y que después de la elaboración de café expreso contiene marro de café;
- -
- extraer y desechar el marro del receptáculo;
- -
- limpiar el receptáculo; y
- -
- controlar y reponer existencias (solo en máquinas automáticas).
La calidad del café con leche elaborado a partir
de producto a granel siguiendo el procedimiento convencional que
hemos descrito depende de múltiples variables de difícil control
tanto si la elaboración final se realiza en máquinas de uso
domestico como si se realiza en máquinas automáticas como por
ejemplo máquinas de vending.
Los factores que afectan a la calidad del café
expreso con leche, tanto en lo que se refiere a su sabor y aroma
como a sus características sanitarias podemos agruparlas en tres
grandes grupos.
Con respecto a los factores de almacenaje, para
preservar el aroma y frescor es necesario conservar el café hasta el
momento de su elaboración, cerrado en un recipiente hermético
preferentemente sin aire.
En las máquinas automáticas tipo vending este
requisito no se cumple debido a que el café en grano se almacena en
recipientes de hasta 5 kilos de capacidad que pueden estar durante
semanas, hasta nueva reposición, prácticamente vacíos, es decir, con
pocos gramos de café y varios litros de aire, con lo que se acelera
la oxidación del café y se pierde aroma y frescor. En aplicaciones
de uso domestico o de hostelería y restauración, la conservación
depende de la experiencia y cuidado que dispense el usuario.
En cuanto a los factores de molido, dosificación
y prensado, es de indicar que, para elaborar un café expreso de
calidad deben respetarse los parámetros establecidos por el
suministrador del producto en cuanto a molido dosificación y
prensado.
En máquinas automáticas tipo vending, el molido,
dosificación y prensado dependen de la puesta a punto de la máquina,
variando con el tiempo en función del mantenimiento y desgaste de
los mecanismos. Tales factores también son sensibles a las
variaciones de temperatura y humedad ambientales. En aplicaciones de
tipo doméstico o de hostelería y restauración, el molido,
dosificación y prensado dependen de la experiencia y cuidado que
dispense el usuario.
En lo tocante a los factores de higiene y
limpieza, es de remarcar que los residuos de servicios anteriores
pueden contaminar a un nuevo servicio.
En máquinas manuales la higiene y limpieza de la
máquina depende la experiencia y cuidado que dispense el
usuario.
En máquinas automáticas, en especial las de tipo
vending, es difícil mantener la máquina en condiciones adecuadas de
limpieza e higiene, ya que se acumulan residuos en lugares no
accesibles de los mecanismos dosificadores en especial en los
tornillos sinfín dosificadores de caldo, azúcar, y leche en polvo, y
también en los tubos de silicona (normalmente de 20 a 30 centímetros
de longitud) que conducen el producto elaborado hasta el vaso.
Dichos residuos por proceder de alimentos perecederos, se deterioran
con el tiempo y pueden llegar a causar molestias o problemas de tipo
sanitario. La temperatura y humedad en el interior de las máquinas
de vending es alta, debido a las características propias del
servicio de dichas máquinas y es un factor de riesgo adicional que
propicia que algún residuo se adhiera en alguna parte de su
recorrido y se deteriore rápidamente, contaminando con mas severidad
a los servicios
posteriores.
posteriores.
Por la solicitud de patente EP 1 002 490 A1 se
conoce una máquina para distribuir bebidas a partir de porciones
monodosis en polvo almacenadas en el interior de la máquina.
Por la solicitud de patente EP 1 089 240 A2 se
conoce una máquina de vending automática de bebidas con una
pluralidad de almacenes de cápsulas, cada una de las cuales contiene
un extracto de bebida en polvo y medios para transferir dichas
cápsulas desde los almacenes de cápsulas a una posición donde se
elabora la bebida.
Dichas solicitudes de patente aportan mejoras en
cuanto a factores de higiene y limpieza, pero no en cuanto a
conservación del aroma y frescura del producto, ya que, por tratarse
de almacenes de cápsulas abiertos, no preservan la aroma y frescor
del extracto en polvo almacenado en las cápsulas, las cuales no
pueden ser herméticas, toda vez que el sistema convencional de
inyección de agua caliente no es compatible con cápsulas herméticas.
La máquina descrita en la solicitud de patente EP 1 002 490 A1 solo
admite un tipo de cápsulas y, si bien el sistema descrito en la
solicitud de patente EP 1 089 240 A2 admite que el contenido de las
cápsulas sea diferente, no admite cápsulas de dimensiones ni formas
diferentes. En ambos casos la carga de las cápsulas en los
respectivos almacenes de hace una a una con el riesgo, en el caso
del sistema descrito en la solicitud de patente EP 1 089 240 A2, de
que se mezclen en un mismo almacén cápsulas con contenidos
distintos.
Actualmente existen en el mercado diversos tipos
de monodosis convencionales de formas y volúmenes diferentes
adecuados en cada caso al producto que contienen según el diseño
propio de cada fabricante. También existen en el mercado máquinas
específicas para cada cápsula, pero ninguna de dichas máquinas
conocidas puede procesar dos tipos de cápsulas diferentes ni ninguna
cápsula puede ser procesada en dos tipos de máquina.
Las monodosis convencionales existentes en el
mercado se pueden clasificar en tres grandes grupos:
- A) cápsulas monodosis de producto en estado
sólido, no herméticas,
- B) cápsulas monodosis de producto en estado
sólido, herméticas, y
- C) recipientes monodosis de producto en estado
líquido.
Las bebidas a partir de cápsulas monodosis no
herméticas de producto en estado sólido se elaboran en máquinas no
automáticas adaptadas a las características de cada monodosis
dotadas con inyectores de agua caliente convencionales para la
elaboración de bebidas.
Las bebidas a partir de cápsulas monodosis
herméticas de producto en estado sólido, se elaboran en máquinas no
automáticas, adaptadas a las características de cada monodosis y
dotadas de inyectores de agua caliente convencionales y elementos
que rompen la hermeticidad de la cápsula antes de iniciar la
inyección de agua caliente.
No se conocen máquinas automáticas para la
elaboración de bebidas calientes a partir de monodosis de productos
perecederos en estado líquido, por ejemplo, monodosis de leche
UHT.
La Patente US 3812273 da a conocer un método y
dispositivo según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 13,
respectivamente. No obstante, sus elementos mecánicos son complejos
y delicados y debido a la parte lineal por la que son transportadas
las cápsulas, las dimensiones del dispositivo son demasiados grandes
para su utilización como máquina de venta automática.
La finalidad de la presente invención
proporcionar un nuevo procedimiento automático para elaborar bebidas
calientes; café expreso, café liofilizado, café descafeinado
expreso, chocolate, té, té limón, manzanilla, poleo, otras
infusiones, caldos, etc., a partir de cápsulas monodosis de producto
en estado sólido, que dé solución completa y simultánea a todos y
cada uno de los problemas e inconvenientes citados de la técnica
anterior.
En particular, un objetivo de la presente
invención es proporcionar una máquina única para procesar diversos
tipos de cápsulas.
A tal finalidad, según un primer aspecto de la
presente invención, se proporciona un procedimiento para la
elaboración y expedición de bebidas calientes con las
características de la reivindicación 1.
En las reivindicaciones 2 a 10 se definen otras
características del procedimiento según la invención.
Según un segundo aspecto de la invención, se da
a conocer un pack de monodosis de producto alimenticio según las
características de la reivindicación 11.
En las reivindicaciones 12 a 18 se definen
realizaciones del pack de la presente invención.
Según un tercer aspecto de la invención, se
proporciona una máquina para la elaboración y expedición de bebidas
calientes, con las características de la reivindicación 19, para la
puesta en práctica del procedimiento y a partir de los nuevos packs
según la invención.
\newpage
En las reivindicaciones 20 a 41 se definen otras
características y modos de realización de la máquina según la
presente invención.
Apreciará un experto en la técnica que la
presente invención proporciona un procedimiento automático para
elaborar y expedir bebidas calientes a partir de monodosis liquidas
envasadas en recipientes unitarios, por ejemplo leche UHT, cacao,
etc.
La presente invención proporciona asimismo un
procedimiento automático que permite elaborar y expedir bebidas
calientes por un método combinado según el cual se elabora la bebida
caliente a partir de cápsulas monodosis de estado sólido, por
ejemplo café expreso y se añade el contenido de una monodosis de
producto en estado líquido, por ejemplo leche, para elaborar en este
caso café expreso con leche.
Igualmente, la presente invención permite
proporcionar sistemas para almacenar y dispensar cápsulas monodosis
no herméticas en almacenes herméticos dispuestos en el interior de
la máquina. Así, la presente invención permite la posibilidad de
cargar y almacenar packs herméticos de cápsulas monodosis no
herméticas de diversos productos en estado sólido, sobre bases
dosificadoras que admiten packs de medidas diferentes con relación a
las medidas y características de las cápsulas que contienen con
objeto de evitar la manipulación y mezcla de productos.
La invención permite la utilización de packs
herméticos en forma cilíndrica con "n" cápsulas en su interior
dispuestas en forma axial una encima de otra. El diámetro o medida
interior del pack tiene relación con el diámetro o medida exterior
de la cápsula para facilitar el deslizamiento y guía axial de las
cápsulas impidiendo el vuelco de las mismas.
La invención permite elaborar selectivamente una
a una las cápsulas del pack desde el interior de la base sobre la
que se inserta el pack en la máquina y conducir e insertar
selectivamente las cápsulas al inyector de agua.
Según la presente invención, cuando el usuario
de la máquina mediante sistemas convencionales selecciona una
bebida, por ejemplo café expreso, la máquina, de forma automática y
selectiva, separa de uno de los packs almacenados que contienen la
monodosis del producto seleccionado una unidad de monodosis de
producto y elabora y expende de forma automática la bebida, por
ejemplo, café expreso.
La presente invención permite que el resto de
monodosis de un pack no utilizadas para la elaboración del último
servicio requerido por el usuario (incluidas las que compartían el
pack con la última monodosis utilizada) permanecen en sus packs
originales, manteniéndose las condiciones de hermeticidad del
pack.
Una gran ventaja de que goza la presente
invención es que permite, para con un único tipo de inyector,
utilizar cápsulas de diferentes tamaños y formas, sin más que
cambiar o ajustar las mordazas.
Además, en la máquina expendedora pueden
situarse uno o más inyectores convencionales de agua caliente cada
uno de ellos con bridas de sujeción con formas y características
adecuados a cada una de las diversas medidas y características de
los diferentes tipos de cápsulas almacenadas en la máquina.
Se apreciará pues, que la invención permite
dispensar monodosis líquidas con o sin calentamiento previo en un
vaso dispuesto al efecto que puede estar vacío o contener un
servicio elaborado por la propia máquina por ejemplo un café expreso
para elaborar en este caso un café expreso con leche. El orden de
vertido de líquidos sobre el vaso destinado al consumo puede ser
inverso, es decir, en el caso del ejemplo anterior verter primero la
leche y luego el café expreso dentro del mismo vaso.
Otras características y ventajas de la presente
invención se describen a continuación, haciendo referencia a unas
realizaciones preferidas de la misma, ilustradas a título de ejemplo
no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista esquemática en alzado
de una máquina que incorpora el procedimiento y parte de los
mecanismos de la invención.
La figura 2 es una vista ampliada en alzado de
un detalle de dicha máquina que corresponde a mecanismos
dispensadores de salida axial inferior de cápsulas no herméticas
almacenas en packs tubulares.
La figura 3 es una vista ampliada en alzado de
un detalle de dicha máquina que corresponde a un mecanismo
dispensador de salida axial superior de cápsulas herméticas
almacenadas coaxialmente en un pack tubular.
La figura 4 es una vista en planta de un
detalle, según VI-VI, de la figura 3
La figura 5 es una vista ampliada en alzado de
un detalle de dicha máquina que corresponde a mecanismos
dispensadores de salida inferior de cápsulas no herméticas almacenas
linealmente en packs tubulares.
La figura 6 es una vista ampliada en alzado de
un detalle de dicha máquina que corresponde a un mecanismo
dispensador de cápsulas herméticas almacenadas en un pack
configurado en forma de cinta continua enrollada en forma de
espiral.
La figura 7 corresponde a vista en planta de un
detalle de la figura 6
La figura 8 es una vista en alzado que
corresponde a un pack de cápsulas herméticas en forma de cinta
continua.
La figura 9 representa en alzado el esquema de
funcionamiento de un mecanismo dispensador de bebida caliente a
partir de monodosis líquidas y también el esquema de funcionamiento
del mecanismo dispensador de azúcar y cucharillas.
La figura 10 corresponde a una vista en alzado
de un inyector de agua caliente a presión de mordazas
intercambiables
La figura 11 representa una secuencia de
elaboración de bebida inyectando agua caliente en un tipo de cápsula
monodosis hermética realizada por un inyector de mordazas
cambiables. En dicha figura también se representa la elaboración y
expedición de una bebida a partir de una monodosis de producto en
estado líquido.
La figura 12 representa una secuencia de
inyección de agua caliente en otro tipo de cápsula monodosis
hermética realizada por un inyector de mordazas cambiables.
La figura 13 representa en alzado una variante
de máquina de según la invención con una tambor principal y una
pluralidad de tambores secundarios.
La figura 14 representa es una vista en planta
de la variante de máquina de la figura 13.
Haciendo referencia a la figura 1, las
referencia numérica (1a), (1b), (1c) designan a sendos conjuntos de
mecanismos dispensadores de cápsulas no herméticas de salida axial
inferior, en cada uno de dichos dispensadores están insertados packs
tubulares axiales (10a), (10b), (10c) que almacenan cápsulas (19a),
(19b), (19c).
La referencia numérica (2) designa mecanismo
dispensador de cápsulas herméticas de salida axial superior, en
dicho dispensador está insertado un pack tubular axial (20) que
almacena cápsulas (21).
Las referencias (3a), (3b), (3c) designan sendos
mecanismos dispensadores de cápsulas no herméticas de salida
inferior en cada uno de dichos dispensadores están insertados packs
tubulares lineales (30a), (30b), (30c) que almacenan cápsulas (22a),
(22b), (22c); (4) designa un mecanismo dispensador de cápsulas
herméticas almacenadas en un pack de cápsulas herméticas configurado
en forma de cinta continua (40), enrollada en espiral, que almacena
cápsulas (23); (5) es un conjunto dispensador de azúcar y
cucharillas, almacenadas en un pack en forma de cinta continua
(50), enrollada en espiral, que almacena servicios de azúcar y
cucharillas (24); (6) designa un primer inyector de agua caliente a
presión; (7) designa un segundo inyector de agua caliente a presión;
(8) es un vaso que recoge indistintamente la bebida caliente
dispensada por dichos inyectores. Las referencias (9) y (11)
designan tubos que conducen la bebida desde la salida de los
correspondientes inyectores al vaso (8); (12) es un plano inclinado
que recibe y traslada las cápsulas dispensadas por los mecanismos
(1a), (1b) y (1c); (13) es un plano inclinado que recibe y traslada
las cápsulas dispensadas por el mecanismo (2).
La referencia numérica (14) designa a una
conducción para las cápsulas dispensadas por los mecanismos (3a),
(3b), (3c), (15) es un plano inclinado que recibe y traslada las
cápsulas dispensadas por el mecanismo (4); la referencia numérica
(16) designa un alojamiento donde se recogen las cápsulas que
deslizan indistintamente por los planos inclinados (12) y (15); la
referencia numérica (17) es un alojamiento donde se recogen las
cápsulas que deslizan por el plano inclinado (13) y/o circulan a
través de la conducción (14); y (18) es una base que sostiene el
vaso
(8).
(8).
En la figura 2, cada uno de los conjuntos
dispensadores (1a), (1b), (1c), comprende un cuerpo de dispensador
(25) de forma cilíndrica abierto por sus dos bases, la inferior se
cierra con una tapa (26) que presenta una prolongación (27), dicha
tapa bascula sobre un eje (28). Un electroimán (29) actúa sobre la
prolongación (27) para forzar la abertura de dicha tapa (26)
venciendo la fuerza de un muelle antagonista (31). Cuando el imán
está desactivado la fuerza del muelle (31) mantiene la tapa cerrada
contra base inferior del cuerpo del dispensador produciéndose un
cierre hermético entre dicha tapa y una junta tórica (32) que
circunda la abertura situada en la base del dispensador.
La abertura superior de dicho cuerpo del
dispensador (25) presenta un perfil adecuado para alojar
herméticamente adaptadores (33) de forma tubular con sus dos bases
abiertas. En la figura se han representado dos tipos de adaptadores
el adaptador (33a) situado en los dispensadores (1a) y (1b) y el
adaptador (33c) situado en el dispensador (10c). La abertura
superior de cada uno de dichos adaptadores tiene un perfil y unas
dimensiones adecuadas para alojar herméticamente packs de cápsulas.
Sobre un mismo dispensador (1) de cápsulas es posible alimentar
sucesivamente packs de dimensiones y formas diferentes, por ejemplo
(10a), (10c), cambiando en cada caso el adaptador (33), por ejemplo
(33a), (33c), por lo que en un mismo tipo de dispensador se pueden
dispensar cápsulas de formas y dimensiones distintas, por ejemplo
cápsulas (19a), (19c).
Los packs (10a), (10b), (10c) comprenden
respectivamente tubos (34), (35), (36) en cuyo interior se sitúan
respectivamente cápsulas (19a), (19b), (19c) de formas dimensiones y
contenidos que pueden ser distintos. Dichos packs antes de
insertarse en el correspondiente adaptador del respectivo
dispensador están cerrados herméticamente y pueden contener un gas
inerte, preferiblemente menos pesado que el aire, para preservar el
aroma y sabor de las monodosis de producto en estado sólido. Los
packs tienen la base la base inferior cerrada con por una tapa
removible por ejemplo de papel, plástico, aluminio etc. y pueden
tener la tapa superior también removible. Los packs (10b) y (10c)
tienen solo la tapa superior removible y el pack (10a) tiene también
la tapa superior removible.
Las operaciones que debe realizar un operador
para colocar un pack en el correspondiente dispensador son las
siguientes:
- -
- retirar el pack anterior;
- -
- retirar el adaptador (33) caso que el nuevo pack sea de dimensiones diferentes al anterior;
- -
- colocar un nuevo adaptador adecuado a las características geométricas del nuevo pack;
- -
- eliminar la tapa inferior del pack, por ejemplo de papel, que cierra herméticamente el nuevo pack;
- -
- colocar el nuevo pack en el correspondiente adaptador; y
- -
- en el caso de packs con tapa superior removible, retirar también la tapa superior, y colocar en interior del pack el conjunto pistón (37).
El conjunto pistón (37) comprende un cuerpo
pistón (38) y unas juntas tóricas (39). El conjunto pistón encaja
hermética y deslizantemente con el interior del tubo (34). El peso
del conjunto pistón (37) colabora con su peso a que las cápsulas
deslicen hacia la salida del dispensador. El cuerpo pistón puede ser
de material ferromagnético en cuyo caso un detector ferromagnético
(41) situado en la base del cuerpo del dispensador (33a) detecta
cuando el pistón llega a la posición mas baja y emite una señal al
procesador central de la máquina, no representado, indicando que han
sido dispensadas todas las cápsulas del pack.
Cuando el electroimán (29) actúa sobre la
prolongación (27) de la tapa (26) venciendo la fuerza del muelle
antagonista (31) se abre la tapa inferior (26) del dosificador y la
cápsula situada en la posición inferior es dispensada sobre un plano
inclinado (12) que la conduce hacia un alojamiento (16). Dicho plano
inclinado (12) puede ventajosamente ser substituido por un medio
mecánico de desplazamiento, por ejemplo una cinta
transportadora.
Cada uno de los adaptadores (33) dispone de un
mecanismo retenedor de cápsulas que comprende, por ejemplo un eje
(42) y un muelle antagonista (43).
Durante la apertura de la tapa (26), la
prolongación (27) actúa sobre el eje (42) venciendo la fuerza de un
muelle antagonista (43) haciendo que dicho eje avance hasta una
posición adecuada para retener la cápsula situada inmediatamente
encima de la cápsula situada en la posición más baja, que es la que
se dispensa en cada caso.
En las figuras 3 y 4 se representa un mecanismo
dispensador de salida axial superior (2) de cápsulas herméticas (21)
almacenadas coaxialmente en un pack tubular (20). El mecanismo
dispensador comprende una base (44) de forma tubular con la base
inferior cerrada y la base superior abierta. La abertura de la base
superior está configurada para alojar un adaptador (45), dicho
adaptador es de configuración substancialmente cilíndrica y está
abierto por ambas bases, estando la abertura superior de dicho
adaptador (45) configurada de forma adecuada para alojar
interiormente el perfil exterior de packs (20). Sobre un mismo
dispensador de cápsulas (2) es posible alimentar sucesivamente
packs de dimensiones y formas diferentes, cambiando en cada caso el
adaptador (45).
Las paredes tubulares de la base (44), del
adaptador (45) y del pack (20) están abiertas a lo largo de toda su
longitud a través de una regata longitudinal (47) paralela a sus
respectivos ejes longitudinales. En el montaje de dicho adaptador
(45) sobre dicha base (44) y de dicho pack (20) sobre dicho
adaptador (45) unos posicionadores geométricos convencionales no
representados fijan la posición radial de dichos elementos para
lograr la alineación de dichas regatas.
Por el interior de dichos elementos (44), (45) y
(20) desliza coaxialmente un empujador (46). El cuerpo (48) del
empujador (46) atraviesa la regata (47) y a través de un mecanismo
de deslizamiento, por ejemplo tuerca/tornillo (49), (51), accionado
por un sistema convencional no representado, empuja hacia arriba las
cápsulas (21) del pack (20) que se apoyan sobre dicho empujador.
El funcionamiento de conjunto dispensador (2) es
como sigue. El operador inserta sobre la base (44) un adaptador (45)
de medidas adecuadas al pack (20) que inserta a continuación, los
posicionadores geométricos obligan a que el montaje se ejecute de
forma que las regatas (27) queden alineadas. Previamente el sistema
de control de la máquina ha posicionado el empujador (46) en la
posición inferior de su recorrido con lo que las cápsulas (21)
quedan apoyadas sobre el empujador. En el momento en que un usuario
ordena un servicio de bebida calienta que se deba elaborar a partir
de una cápsula de dicho pack el sistema de accionamiento del
mecanismo tuerca/tornillo, no representado, se activa haciendo que
el empujador ascienda hasta que la cápsula (21a) que ocupa la
posición superior en el pack acciona un microrruptor (52) situado
encima del pack y desactiva el movimiento del mecanismo
tuerca/tornillo, cuando la cápsula (21a) axialmente ha sido
totalmente extraída del pack. A continuación un electroimán (53)
empuja la cápsula (21a) haciéndola deslizar por un plano inclinado
(13) que ventajosamente puede ser también una cinta móvil que la
conduce hasta el alojamiento (17) a partir del cual será insertada
en el respectivo inyector.
En la figura 5 se representa tres conjuntos
dispensadores (3a), (3b), (3c) de salida inferior de cápsulas en los
que respectivamente están insertados tres packs tubulares (30a),
(30b), (30c). El funcionamiento de dichos conjuntos dispensadores
(3a), (3b), (3c) es análogo al de los dispensadores (1a), (1b),
(1c). Los elementos que en dichos conjuntos dispensadores (3a),
(3b), (3c) realizan funciones análogas a la de los elementos de los
conjuntos dispensadores (1a), (1b), (1c) representados en la figura
2 se han designado con la misma referencia numérica que en dicha
figura 2, sumándoles 100.
En las figuras 6 y 7 se representa un mecanismo
dispensador de cápsulas herméticas almacenadas en un pack
configurado en forma de cinta continua enrollada en forma de
espiral.
En la máquina pueden almacenarse una pluralidad
de packs configurados en forma de cinta espiral enrolladas sobre
respectivos carretes (56). En la vista en planta representada en la
figura 7 se han representado packs (40a), (40b) y (40c).
Cada pack se compone de una pluralidad de
cápsulas herméticas (23) alojadas a intervalos regulares en una
cinta continua (40), dichas cintas continuas presentan ristras de
agujeros iguales situados a intervalos regulares en los bordes de
dicha cinta. Cada cinta esta enrollada sobre un respectivo carrete
(56).
En la máquina los packs (40a), (40b), (40c),
están situados sobre un eje (57) sobre el que pueden girar
libremente.
La máquina dispone de piñones dentados (54) para
arrastrar independientemente cada una de las cintas a través de las
ristras de agujeros (55). Un sistema de accionamiento convencional,
no representado, hace avanzar selectivamente la cinta seleccionada
para elaborar el servicio requerido por el usuario. El avance de la
cinta seleccionada, comandado por el accionamiento, es igual al
"paso del pack" que se define como la distancia entre dos
cápsulas consecutivas. Una vez la cinta seleccionada ha avanzado un
paso, un mecanismo de corte (65) secciona la cinta y separa una
cápsula, La cápsula seleccionada pasa sucesivamente por las
posiciones (23a), (23b), (23c), (23d), (23e), (23f). En la posición
(23c) la cápsula se inserta en el inyector (6) y en la posición
(23f) la cápsula ya utilizada se evacua a un depósito (58) que
recibe las cápsulas utilizadas. El desplazamiento y traslado de la
cápsula puede realizarse con la ayuda de planos inclinado o
preferentemente conduciéndola sobre cintas transportadoras, la
inserción y evacuación de la cápsula en el inyector puede realizarse
por medios mecánicos electromagnéticos neumáticos, etc.
En la figura 8 se ha representado un pack en
cinta continua (4) de cápsulas herméticas, con cápsulas herméticas
(23) insertadas a intervalos regulares en una cinta continua (40),
susceptible de enrollarse a modo de una bobina, que presenta a
intervalos agujeros de arrastre (55). dichas cápsulas herméticas
(23) se componen de recipientes (59), preferentemente cilíndricos o
troncocónicos que tienen la base superior abierta con una valona
discoidal que se proyecta hacia el exterior (65) una pared lateral
(67) y un fondo (64). El fondo (64) presenta zonas debilitadas para
facilitar su rasgado y/o abertura. La pared lateral (67) presenta un
resalte interior apto para alojar un filtro superior (60) de forma
discoidal que encaja con la pared interior del recipiente.
El filtro superior (60) presenta una valona
discoidal hacia el exterior (66) que se proyecta por encima de la
parte superior del recipiente (59) y que presenta un diámetro
exterior sensiblemente igual al de la valona (65), la cara superior
de dicha valona discoidal (66) de dicho filtro superior (60)
presenta una cara superior plana configurada de forma que crea una
junta hermética cuando se aplica con presión contra la superficie
plana antagonista de un inyector de agua caliente.
En el interior de dichos recipientes (59) y
próximo al fondo (64) se encuentra un filtro inferior (61). La
monodosis de producto sólido se aloja en el espacio definido en el
interior del recipiente (59) comprendido entre los dos filtros (60),
(61) y la pared lateral (67).
Un precinto (62) con una zona central debilitada
para facilitar su rasgado y/o abertura se aloja interiormente en la
parte superior del filtro superior (60), creando un espacio entre
dicho filtro y dicha tapa. La parte superior de dicha tapa no
sobresale por encima de la parte superior la cara superior de dicha
valona discoidal (66) del filtro superior (60). Entre la parte
inferior del anillo discoidal (66) y la parte superior de la valona
(65) se define un espacio de forma adecuada para encajar con una
forma análoga de la cinta (40) con lo que las cápsulas encajan y
quedan retenidas por dicha cinta para constituir el pack.
En dicha figura 8 se ha representado también la
cápsula (89) para monodosis líquidas de características iguales a la
cápsula (23) en la que se ha omitido el filtro inferior (61) y en
que el filtro superior (60) se ha modificado suprimiendo la
superficie filtrante y dejando abierto y sin obstáculos el espacio
que ocupaba dicha superficie filtrante.
En la figura 9, la referencia numérica (86)
designa un envase monodosis de bebida líquida como por ejemplo una
monodosis de leche UHT.
Cuando se selecciona la expedición y
calentamiento del envase (86), dicha monodosis es trasladada a
través de sistemas convencionales siguiendo una trayectoria, por
ejemplo, (86a), (86b), (86c), (86d), (86e), desde una posición (86a)
en el interior de la máquina en que las monodosis están almacenadas
de forma convencional hasta una posición (86e) en que se pone a
disposición del usuario que ha solicitado el servicio, estando dicha
posición, por ejemplo, situada junto al vaso en que se sirve una
bebida caliente elaborada a partir de una monodosis en estado sólido
como puede ser un café expreso.
En la posición intermedia (86c) un aparato
calentador por microondas (87) calienta la monodosis líquida. Dicho
aparato calentador por microondas dispone de unas puertas de entrada
y salida (88a) y (88b) respectivamente, que se abren para permitir
la entrada y salida de la monodosis, y permanecen cerradas durante
el calentamiento de dicha monodosis. Una vez terminado el
calentamiento, se abre la puerta 88b del microondas y la monodosis
sigue la trayectoria (86d), (86e). En el caso de que el usuario haya
seleccionado el servicio de bebida fría la trayectoria seguida es
la misma pero no se realiza el calentamiento.
En la figura 9, también, se ha representado un
dispensador de dosis de azúcar (5) en que las dosis de azúcar (24)
están contenidas en un pack configurado en forma de cinta continua
(50) siendo el suministro de dichas dosis análogo al descrito
haciendo referencia al dispensador de packs de cinta continua (4).
El mecanismo dispensador (5) dispensa las dosis de azúcar
depositándolas sobre la base (18). Sobre dicha base (18) se apoya el
vaso (8) para recibir el suministro de bebida caliente y se dispensa
la monodosis de bebida líquida, por ejemplo leche UHT, con o sin
calentamiento, y se dispensa también las dosis de azúcar,
ventajosamente en el mismo envoltorio que envuelve la dosis de
azúcar para un servicio puede ir envuelta también una
cucharilla.
En las figuras 10, 11 y 12 se ha representado un
inyector (80) de agua caliente de mordazas cambiables que presenta
un cuerpo superior fijo (68) y un cuerpo inferior fijo (69) con una
salida para líquidos (70). Respectivamente montados en dichos
cuerpos superior e inferior (68, (69) se encuentran montadas una
mordaza superior cambiable (71a), (71b) y una mordaza inferior
cambiable (72a), (72b). La mordaza superior cambiable (71) comprende
un cuerpo de mordaza superior (78) unida desmontablemente al cuerpo
superior del inyector (68) que de forma estanca conduce la
inyección de agua a presión que de forma convencional inyecta dicho
cuerpo superior hasta la salida inferior (75) a de dicha mordaza
superior cambiable. La salida inferior (75) forma parte de un pistón
(73a) que desliza axial y herméticamente en el interior de dicha
mordaza (71a). Dicho pistón (73a) presenta una valona inferior (74)
con una superficie inferior plana configurada para formar una junta
estanca con una superficie relacionada de una cápsula monodosis.
Cuando se ordena la inyección de agua caliente,
el pistón (73a) desliza axial y herméticamente hacia abajo impulsado
por un sistema mecánico, mecánico elástico, neumático o hidráulico
hasta que la superficie (74) establece contacto con la cápsula, el
contacto con dicha cápsula impide que el pistón continúe
descendiendo, el pistón se detiene aplicando una presión a través de
su superficie (74) contra la parte correspondiente de la cápsula
creando una junta hermética.
La mordaza inferior (72a) se compone de un
cuerpo (81) con una superficie (76) sobre la que se apoya la
cápsula, y una aguja cilíndrica hueca (82) configurada para rasgar o
perforar la parte inferior de la cápsula. Dicha aguja puede
sobresalir por encima de dicha superficie (76) o ventajosamente
estar unida elásticamente al cuerpo (81) de forma que cuando esté
recibe la presión que le transmite la cápsula que a su vez recibe a
través del movimiento del pistón (73a) la aguja (82) sobresale por
encima de dicha superficie (76) y rasga o perfora la superficie
inferior de dicha cápsula, retornando a su posición de reposo cuando
el pistón (73a) deja de transmitir presión.
En la figura 11 se ha representado una secuencia
(A1-A4) en que el inyector (80) inyecta agua
caliente a presión a una cápsula (23). En (A-1) se
representa la posición inicial de la cápsula (23) situada en el
inyector. En el inyector están montadas la mordaza superior (71a) y
la mordaza inferior (72a). En la posición (A-2) el
pistón (73a) ha descendido, la superficie (74) ha entrado en
contacto con la superficie (66) de la cápsula creando una junta
hermética, la salida (75a) ha perforado/rasgado la superficie (63)
de la cápsula y la aguja (82) que sobresale por encima de la
superficie (76) ha perforado/rasgado la superficie (64) de la
cápsula. Una vez alcanzada dicha posición se inyecta agua caliente a
presión para elaborar la bebida caliente a partir de la monodosis
de producto en estado sólido contenido en la cápsula, dicha agua
entra en la cápsula a través de la salida (75a) atravesando el
filtro superior y sale por la superficie perforada/rasgada (64) de
la cápsula después de haber atravesado el filtro inferior y haber
elaborado la bebida caliente, la junta hermética creada entre las
superficies (74) y (66) obliga a toda el agua inyectada a circular a
través de la cápsula para la elaboración de la bebida caliente.
La posición (A-3) es análoga a
la posición (A-1), cuando se llega a esta posición
ya se ha elaborado la bebida caliente. En esta posición la cápsula
presenta sus superficies (63) y (64) abiertas/rasgadas.
En la posición (A-4) el inyector
permanece en la misma posición y la cápsula (23) ha sido retirada
del inyector y evacuada, a través de un sistema automático a un
depósito de cápsulas utilizadas no representado.
En el caso que la cápsula fuera de
características no herméticas, en la fase (A-2), no
hubiese sido necesario producir la abertura/rasgado de las
superficies superior e inferior de la cápsula, el resto del
procedimiento hubiese sido idéntico.
En el caso de que el contenido de la cápsula
fuese una monodosis líquida el proceso sería el mismo que se ha
descrito pero sin inyectar agua. En la posición (A2) se efectúa el
rasgado/abertura las superficies (63), (64) pero no se inyecta agua
caliente, En la posición (A3) en que el pistón retorna a su posición
más alta entra aire en la cápsula y se expide la bebida. (En dicha
posición (A3) se ha representado una cápsula para monodosis en
estado líquido (89), por ejemplo leche UHT).
Si el usuario ha solicitado un servicio de
liquido caliente, en este caso y antes de dispensar el servicio la
monodosis pasará por una fase de calentamiento en un horno
microondas como se ha descrito y representado haciendo referencia a
la figura 9.
En la figura 12 se representa otra secuencia
(B1-B4) en que la elaboración de la bebida caliente
se hace a partir de una cápsula (79). En dicha cápsula la entrada de
agua en la cápsula se hace a través de múltiples perforaciones de su
superficie superior y la salida de la bebida caliente a través de
múltiples perforaciones realizadas en su superficie inferior.
En la figura 11, las referencias numéricas (71b)
y (72b) designan a las mordazas superior e inferior respectivamente,
(73b) es el pistón asociado a la mordaza (71b). La referencia (75b)
designa la entrada de agua en el pistón (73b) y (83) son agujas
perforadas axial y lateralmente situadas en la mordaza superior que
perforan la superficie superior de la cápsula y permiten que el agua
a presión inyectada a través de (75b) entre y circule a través de la
cápsula y salga a través de agujas (84) perforadas axial y
lateralmente que perforan la superficie inferior de la cápsula,
elaborando de este modo la bebida caliente. El cierre hermético
entre las dos mordazas se hace a través de un anillo (85) de la
cápsula que circunda toda su periferia. La bebida ya elaborada sale
a través de la salida (70) para servirse en un vaso o recipiente no
representado.
A continuación se describen los siguientes
procedimientos para la máquina de las figuras 1 a 12: I.
Procedimiento de reposición de material en la máquina objeto de la
presente invención; y II. Procedimiento de expedición de bebidas con
una máquina objeto de la presente invención.
- \bullet
- Sacar de los dispensadores (1) los packs (10) vacíos.
- \bullet
- Reponer packs nuevos en el lugar de los vacíos, eliminando previamente la tapa inferior del pack.
- \circ
- Si el pack tiene tapa superior y no contiene gas inerte, sacar la tapa superior y colocar pistón (38).
- \circ
- En el caso de que los nuevos packs tengan características geométricas diferentes cambiar también los adaptadores (33).
- \bullet
- Sacar de los dispensadores (2) los packs (20) vacíos.
- \bullet
- Reponer packs nuevos en el lugar de los vacíos, eliminando previamente la tapa inferior y superior del pack.
- \bullet
- Sacar de los dispensadores (3) los packs (30) vacíos.
- \bullet
- Reponer packs nuevos en el lugar de los vacíos, eliminando previamente la tapa inferior del pack.
- \circ
- Si el pack tiene tapa superior y no contiene gas inerte, sacar la tapa superior y colocar pistón (138).
- \circ
- En el caso de que los nuevos packs tengan características geométricas diferentes cambiar también los adaptadores (133).
- \bullet
- Sacar de los dispensadores (4) los carretes (56) vacíos.
- \circ
- Colocar packs (40) nuevos.
- \bullet
- Reponer monodosis líquidas.
- \bullet
- Sacar de los dispensadores (5) los carretes vacíos.
- \circ
- Colocar packs (50) nuevos.
- \bullet
- Controlar el stock de vasos y en su caso reponer existencias.
- \bullet
- Llenar el depósito de agua.
\newpage
- \bullet
- Ventajosamente, al realizar la reposición de existencias el reponedor mediante un lector de código de barras portátil o asociado a la máquina, realiza una lectura del código de barras de los packs que extrae y de los packs que coloca, y el procesador central recibe informaciones a través de lectura, detección o teclado de en que dispensadores se han montado los packs. Con lo que el procesador central conoce el stock disponible y la ubicación del stock.
- \bullet
- El usuario elige la bebida - (Para efectuar la selección el usuario disfruta de la ventaja de poder ver que monodosis, tipo y marca, están disponibles en la máquina).
- \bullet
- En caso de que la bebida solicitada no esté disponible el procesador central convencional de la máquina da una señal de aviso de producto no disponible. (La máquina está dotada de sistemas de contaje y control que permiten conocer si la máquina dispone de existencias para elaborar la bebida solicitada).
- \bullet
- El usuario efectúa el prepago de forma convencional.
- \bullet
- La máquina dispensa convencionalmente un vaso.
- \bullet
- Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador (1) el procesador central de la máquina activa el electroimán (29), que abre la puerta (26), y dispensa una cápsula sobre el plano inclinado (12) que la conduce hasta el alojamiento (16), dicho plano inclinado puede ventajosamente ser substituido por una cinta móvil u otro sistema de transporte.
- \bullet
- Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador (2) el procesador central de la máquina activa el mecanismo de actuación hasta que el microrruptor (21a) da señal de que la cápsula ha llegado a la posición más alta de salida del pack. A continuación el procesador central de la máquina acciona el empujador convencional que dispensa la cápsula sobre el plano inclinado (13) que la conduce hasta el alojamiento (17).
- \bullet
- Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador (3) el procesador central de la máquina activa el electroimán (129), se abre la puerta (126), y dispensa una cápsula que cae a través del tubo (14) sobre el alojamiento (17).
- \bullet
- Si la bebida solicitada debe elaborarse a partir de una monodosis almacenada en un dispensador (4) el procesador central de la máquina activa el mecanismo de actuación haciendo que la cinta avance un paso y se detenga, a continuación se activa el mecanismo cortador (56) y dispensa la cápsula sobre el plano inclinado (16).
- \bullet
- Los alojamientos (16), (17) disponen de sistemas convencionales para detectar la llegada de la cápsula y para leer el código de barras de cada una de ellas. En caso de que la cápsula no llegue a dichos alojamientos (16), (17), el procesador central ordena la interrupción del servicio y la devolución del dinero prepagado. Si los detectores leen que la cápsula llegada no es la que ha solicitado el usuario la cápsula es rehusada y se reinicia el proceso de expedición. Si los detectores leen que la cápsula llegada es la solicitada por el usuario se inicia el proceso de inyección.
- \bullet
- Si la máquina dispone de un solo inyector convencional, por ejemplo (6) ó (7), un mecanismo automático de inserción inserta la cápsula en el inyector, se inyecta agua de forma convencional y se expende la bebida. A continuación un mecanismo convencional extrae la cápsula utilizada y la deposita en un depósito de cápsulas usadas.
- \bullet
- Si la máquina dispone de más de un inyector convencional (6), (7) un mecanismo automático de inserción inserta la cápsula selectivamente en el inyector correspondiente, se inyecta agua de forma convencional y se expende la bebida. A continuación un mecanismo convencional extrae la cápsula utilizada y la deposita en un depósito de cápsulas. Si el cliente ha solicitado una bebida que para su elaboración requiere dos monodosis de producto, por ejemplo, café expreso con leche a partir de leche en polvo, primero se elabora una de ellas, por ejemplo, el café expreso y a continuación se inyecta agua a la monodosis de leche en polvo para elaborar el café expreso con leche.
- \bullet
- Si la máquina dispone de un inyector (80) de mordazas cambiables previo a la inserción de la cápsula en el inyector el procesador central en función de los datos que la aporten los lectores de código de barras situados en (16), (17) sobre las características de la cápsula efectuará el cambio de las mordazas que corresponda siguiendo a continuación el proceso como en el caso anterior.
\global\parskip0.900000\baselineskip
- \bullet
- Si la bebida solicitada debe servirse entregando un envase monodosis (86) de líquido caliente y sin abrir el mecanismo convencional de dispensación hace avanzar una monodosis hasta situarla en el interior del horno microondas (87), a continuación se cierran las puertas (88) del horno microondas (87) y se realiza el calentamiento, a continuación se abre el microondas y la cápsula sigue desplazándose hasta que es depositada en la plataforma (18) a disposición del usuario.
- \bullet
- Si la bebida solicitada debe servirse vertiendo el contenido de una monodosis líquida (89) en un vaso (8), la cápsula una vez dispensada desde el pack que la contiene, por ejemplo por el mecanismo dispensador (2), se inserta en el inyector (80), que informado de las características de la cápsula por la lectura de su código de barras, la abrirá/rasgará por sus superficies superior e inferior sin inyectar agua permitiendo la entrada de aire que facilita la salida de líquido y su vertido en el vaso (8).
- \bullet
- Si al solicitar la bebida el usuario a solicitado también un servicio de azúcar/cucharilla el mecanismo dispensador de azúcar cucharilla (5) de forma análoga al mecanismo dispensador (4), dispensa una dosis de azúcar/cucharilla. En este caso la dosis de azúcar/cucharilla se dispensa directamente sobre la plataforma (18).
En las figuras 13 y 14 se describe otra
realización preferida de la máquina según la invención.
La máquina comprende una parte inferior de un
armazón estático (219) de la máquina, sobre el que se apoya
giratoriamente un tambor principal (201) que contiene una pluralidad
de tambores secundarios (200) giratorios respecto al tambor
principal, cada uno de ellos configurado para contener una
pluralidad de packs tubulares (209), que contienen cápsulas
(217).
Los packs (217) están distribuidos de forma
regular y concéntrica respecto al eje (206) de su respectivo tambor
secundario (200).
Los tambores secundarios (200) están
distribuidos de forma regular y concéntrica respecto al eje (204)
del tambor principal (201).
Solidario de la parte inferior del armazón
estático (219) de la máquina se sitúa un mecanismo de accionamiento
y control principal (210), convencional, que controla el giro del
tambor principal (201), para hacer girar el tambor principal para
posicionar selectivamente el tambor secundario seleccionado en la
posición de selección.
Sobre la parte superior del armazón estático
(212) se sitúa un único mecanismo de accionamiento y control
secundario (211) que controla selectivamente el giro del tambor
secundario (200) posicionado en la posición de selección, para
posicionar uno de los packs de dicho tambor seleccionado en la
posición de selección.
Un dispositivo de selección (214), con un cuerpo
principal (216) configurado en forma de disco giratorio, recibe
selectivamente en un alojamiento (221) para cápsulas la cápsula
seleccionada (217a) y la posiciona en la bomba de inyección
convencional (218) para la elaboración de la bebida caliente.
Durante el proceso de selección de tambor
secundario y pack, el disco del dispositivo de selección permanece
en una posición no operativa de forma que el alojamiento (221) para
las cápsulas permanece en una posición situada fuera de la
trayectoria de los tambores y packs.
El procedimiento para elaborar la bebida
comprende las siguientes etapas:
Primero, el mecanismo de control principal (210)
hacer girar el tambor principal (201) para colocar el tambor
secundario (200a) que contiene el pack seleccionado en la posición
de selección.
Segundo, una vez el tambor secundario (200a)
seleccionado se ha posicionado en la posición de selección, el
mecanismo de accionamiento y control secundario (211) hace girar al
tambor secundario seleccionado para posicionar el pack seleccionado
(209a) en la posición de selección.
Tercero, una vez el pack seleccionado se
encuentra en la posición de selección se hace girar el cuerpo
principal del dispositivo de selección (216) para dejar caer una
cápsula seleccionada (217) dentro del alojamiento para cápsulas
(221).
Cuarto, una vez dicha cápsula seleccionada ha
caído dentro del alojamiento para cápsulas del dispositivo de
selección, se hace girar el cuerpo principal del dispositivo de
selección que traslada la cápsula (217b) hacia la posición de
erogación, en la que se inyecta agua y se elabora la bebida
caliente.
Cuando el cuerpo principal del dispositivo de
selección gira y traslada la cápsula desde la posición de selección
a la posición de erogación la parte superior de dicho disco impide
que una nueva cápsula pueda salir de los packs, por lo que puede
efectuarse un nueva selección de tambor principal y pack que no será
operativa hasta que se posicione nuevamente el alojamiento (221)
para cápsulas (217a) del cuerpo principal del dispositivo de
selección (216) en la posición de selección.
El cuerpo principal del dispositivo de selección
(216) tiene cuatro posiciones; y un único alojamiento (221),
claramente visibles en la figura 14: en la primera posición, la de
la derecha, recibe el alojamiento (221) para la cápsula seleccionada
(217a) del pack seleccionado (209a) del tambor seleccionado (200a);
en la segunda posición, la de arriba, rompe la estanqueidad de la
parte superior e inferior de la cápsula; en la tercera posición, la
de la derecha, la cápsula (217b) queda posicionada en al posición de
erogación; y en la cuarta posición, la de abajo, se efectúa la fase
de expulsión de la cápsula usada.
\global\parskip0.990000\baselineskip
Cada uno de los tambores secundarios (200)
comprende un eje central secundario (206), una base inferior (208),
una base superior (207) y una rueda dentada (222). La base inferior
esta rígidamente unida al eje secundario. La base superior puede
deslizar axialmente sobre dicho eje para adaptarse a las diferentes
longitudes de los packs que contenidos en el tambor, la rueda
dentada es solidaria del extremo superior del eje del tambor
secundario.
Cada uno de los respectivos tambores secundarios
puede girar controladamente alrededor de su respectivo eje central
secundario.
Un mecanismo de retención (213) retiene al
tambor en la posición seleccionada de forma que impide el giro del
tambor sobre su eje, de forma que cada uno de los tambores
secundarios únicamente puede girar sobre su propio eje cuando está
posicionado en la posición de selección y el mecanismo de
accionamiento y control secundario (211) libera el mecanismo la
retención convencional (213) asociado a cada tambor secundario que
lo retiene y actúa a través de dicho mecanismo para hacer girar el
tambor sobre su propio eje y posicionar el pack seleccionado en la
posición de selección.
La base inferior comprende N perfiles interiores
para encajar con el perfil exterior del pack, la base superior
encaja con el perfil de la parte superior del pack y la distancia en
sentido longitudinal entre las bases es regulable para adaptarse a
las diferentes longitudes de los packs contenidos en cada
tambor.
Los packs cuando se colocan en los respectivos
tambores secundarios quedan abiertos por su parte inferior de forma
que la cápsula situada en la parte inferior de cada pack se apoyan
sucesivamente en el transcurso del proceso de selección sobre la
superficie superior de la parte inferior (219) de la máquina, sobre
la superficie superior de la base inferior del tambor principal
(202), sobre la superficie superior (216) del cuerpo principal del
dispositivo de selección (214), antes de alojarse selectivamente en
el alojamiento para cápsulas (221).
El tambor giratorio principal (201) comprende
una base inferior (202), una base superior (203), un eje principal
(204) y una polea dentada (205), solidaria del extremo inferior de
dicho eje.
Las bases inferior y superior están constituidas
por superficies anulares solidarias del eje principal y forman un
conjunto que puede girar controladamente alrededor de dicho eje
principal.
Los tambores secundarios están distribuidos de
forma regular en el interior del tambor principal, de forma que sus
ejes son paralelos y equidistantes del eje del tambor principal.
Cada uno de los ejes secundarios, por su parte
inferior, se apoya giratoriamente en un alojamiento adecuado situado
en la base inferior del tambor principal. Por su extremo superior
dicho eje secundario se aloja en un orificio adecuado practicado en
la base superior del tambor principal. El extremo superior del eje
secundario se proyecta por encima de la base superior del tambor
principal de forma que la polea dentada solidaria de dicho eje se
sitúa por encima de dicha base superior.
El eje central de tambor principal se apoya
giratoriamente sobre la parte inferior (219) de la máquina.
El extremo inferior del eje principal se
proyecta por debajo de dicha parte inferior (219) de la máquina de
forma que la polea dentada (205) solidaria de su extremo inferior se
sitúa por debajo de dicha parte inferior.
Las superficies superiores de la parte inferior
(219), de la base inferior del tambor principal (202) y del cuerpo
principal del dispositivo de selección (216) presentan sensiblemente
el mismo nivel en altura y están ajustadas de forma que en sentido
horizontal no presentan discontinuidades sensibles por lo que
constituyen de facto una superficie única sobre la que se apoyan y
deslizan las cápsulas antes de ser seleccionadas.
Una vez descrita suficientemente la presente
invención, entenderán los expertos en la técnica que con los packs,
la máquina y los procedimientos objeto de la presente invención se
logran alcanzar todos los objetivos de la presente invención.
La invención no debe considerarse limitada a los
detalles descritos y en su realización podrán realizarse cuantas
modificaciones y variaciones sean precisas, sin salir del alcance de
la misma, que se define en las reivindicaciones adjuntas.
Todas las características técnicas mencionadas
en las reivindicaciones están seguidas de signos de referencia que
se incluyen con el exclusivo propósito de facilitar su comprensión y
sin que tengan ningún efecto limitativo sobre el alcance de las
mismas.
Claims (37)
1. Procedimiento para la elaboración y
expedición de bebidas calientes, en una máquina de elaboración y
expedición, comprendiendo el procedimiento los pasos de:
- almacenar en unos medios de almacenamiento cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) conteniendo una dosis del producto sólido a partir del cual se elabora la bebida caliente en, como mínimo, un pack (10, 10a, 10b, 10c, 20, 30, 30a, 30b, 30c, 40, 40a, 40b, 40c; 209, 209a) de cápsulas monodosis en el que están dispuestas de manera ordenada y consecutivamente, una detrás de la otra, por lo menos en una fila o columna;
- extraer la primera cápsula de como mínimo un pack, con intermedio de medios dispensadores (1, 1a, 1b, 1c, 2, 3, 3a, 3b, 3c, 4);
- transportar la cápsula, con unos medios de transporte a una estación de inyección de agua a presión (6, 7, 68, 80; 218);
- elaborar la bebida mediante la inyección de agua a presión a través de la cápsula; y
- expulsar la cápsula de la estación de inyección de agua,
caracterizado porque dicha etapa de
transporte comprende:
- la rotación del cuerpo principal de un dispositivo selector de (216) a una posición de selección a efectos de dejar caer dicha primera cápsula (217a) en un asiento (221) del dispositivo de selección; y
- girar adicionalmente el cuerpo principal del dispositivo de selección a efectos de desplazar la cápsula (217b) a la posición de suministro en la estación para inyección de agua a presión (218), en la cual el agua es inyectada y se prepara la bebida caliente.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la máquina se almacenan
simultáneamente al menos dos packs de cápsulas monodosis del mismo
producto alimenticio.
3. Procedimiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la máquina se almacenan
simultáneamente al menos dos packs de cápsulas monodosis de distinto
tamaño y dimensiones y para productos diferentes.
4. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
cápsulas monodosis de al menos uno de los packs contiene productos
sólidos.
5. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
cápsulas monodosis de al menos uno de los packs contiene un producto
líquido.
6. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
los pasos de:
- seleccionar, en unos medios de interfaz con el usuario, la bebida a elaborar y expedir;
- determinar, mediante unos medios de control, el pack o packs (10, 10a, 10b, 10c, 20, 30, 30a, 30b, 30c, 40, 40a, 40b, 40c; 209, 209a) almacenados en los medios de almacenamiento de la máquina, que contienen las cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) que intervienen para la elaboración de la bebida seleccionada; y
- discernir, mediante dichos medios de control, si tales packs determinados contienen al menos una cápsula;
7. Procedimiento, según la reivindicación 6, en
el que, si se ha discernido negativamente, los medios de control dan
una señal a los medios de interfaz de dar a visualizar la
información de que la bebida seleccionada no puede ser
elaborada.
8. Procedimiento, según la reivindicación 6,
caracterizado porque, si se ha discernido positivamente, los
medios de control dan una señal que habilitan las etapas y los pasos
para elaborar y expedir la bebida seleccionada por el usuario.
9. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende,
antes del paso de transportar la cápsula a una estación de
inyección, la etapa de romper un precinto (62, 64) de hermeticidad
de que eventualmente esté dotada la cápsula (21, 21a, 23) a
transportar.
10. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el paso de
almacenar comprende disponer una primera pluralidad de packs (209,
209a) de columnas de cápsulas monodosis (217, 217a, 217b) en un
tambor giratorio secundario (200), en el que los packs están
disposición vertical paralelamente alrededor del eje de giro (206)
de dicho tambor secundario, y distribuidos regularmente alrededor de
dicho eje; y proveer una segunda pluralidad de tambores secundarios
(200) en un tambor giratorio principal (201) con los ejes de giro
(206) de los tambores secundarios dispuestos paralelos y
regularmente distribuidos respecto del eje de giro (204) de dicho
tambor principal.
11. Método, según la reivindicación 10,
caracterizado por comprender además las etapas de
- hacer girar el tambor principal (201), por medio de dispositivos de control principal (210), hasta que un tambor secundario (200a) que contiene un pack seleccionado (209a) es llevado a oposición del cuerpo principal (216) de un dispositivo de selección (214) adyacente al mecanismo de inyección (218);
- hacer girar el tambor secundario seleccionado (200a), por medio de segundos dispositivos de accionamiento y control (211), hasta que el pack seleccionado (209a) es colocado en oposición de dicho cuerpo principal (216) de dicho dispositivo de selección (214).
12. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de selección permanece en posición inoperante durante
las etapas de rotación de los tambores principal y secundario, de
manera que el asiento (221) para la cápsula permanece en una
posición situada por fuera de la ruta de los tambores y de los
packs.
13. Máquina para la elaboración y expedición de
bebidas calientes, para la puesta en práctica del procedimiento
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, particularmente
a partir de cápsulas dispuestas en packs que contienen una serie de
cápsulas (5, 19, 19a, 19b, 19c, 21, 21a, 22a, 22b, 22c, 23, 23a,
23b, 23c, 23d, 23e, 23f, 79; 217a, 217b, 217c) dispuestas de forma
contigua y consecutiva en una o varias líneas o columnas,
comprendiendo dicha máquina unos medios de almacenamiento de
cápsulas contenedoras de una dosis del producto sólido a partir del
cual se elabora la bebida caliente; unos medios de transporte (12,
13, 14, 15, 16, 17; 210, 211, 212, 213, 215) para mover las
cápsulas a una estación de inyección (6, 7, 68, 80; 218) de agua a
presión; unos medios de inyección de agua caliente a presión a
través de la cápsula; y unos medios de expulsión de la cápsula usada
de la estación de inyección de agua, comprendiendo dichos medios de
almacenamiento al menos un depósito de soporte (25, 125; 200 a 208)
adaptado para almacenar packs de cápsulas de diferentes
configuraciones y tamaños; y unos medios dispensadores (26, 126;
214, 215) de la primera cápsula (217a), caracterizada por
comprender
un dispositivo de selección (214), dotado de un
cuerpo principal (216) en forma de un disco rotativo, para recibir
de forma selectiva dicha primera cápsula en un asiento (221) de
dicho dispositivo de selección, y posicionando por rotación dicha
cápsula adyacente a una bomba de inyección (218), para la
preparación de la bebida caliente.
14. Máquina, según la reivindicación 13,
caracterizada porque comprende por lo menos dos depósitos de
soporte para packs de cápsulas monodosis del mismo producto
alimenticio.
15. Máquina, según la reivindicación 13,
caracterizada porque comprende por lo menos dos depósitos de
soporte (25, 125) para packs de cápsulas monodosis de distinto
tamaño y dimensiones y para diferentes productos.
16. Máquina, según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizada porque las cápsulas
monodosis de al menos uno de los packs contiene productos
sólidos.
17. Máquina, según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizada porque las cápsulas
monodosis de al menos uno de los packs contiene un producto
líquido.
18. Máquina, según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizada porque comprende unos
medios de rotura (75a, 82) del precinto (62, 64) de hermeticidad de
que eventualmente esté dotada la cápsula a transportar.
19. Máquina, según la reivindicación 18,
caracterizada porque los medios de rotura (75a, 82) están
adaptados para perforar el precinto de hermeticidad de la cápsula,
por la parte inferior (64) y por la parte superior (63) de la
misma.
20. Máquina, según la reivindicación 13,
caracterizada porque dichos depósitos de soporte (25, 125),
son herméticos.
21. Máquina, según la reivindicación 13,
caracterizada porque comprende, en los medios de
almacenamiento, unos conjuntos dispensadores (1a, 1b, 1c), dotados
de un cuerpo de dispensador (25) de forma cilíndrica abierto por sus
dos bases, de las cuales la inferior se cierra con una tapa (26) que
presenta una prolongación (27), pudiendo dicha tapa bascular sobre
un eje (28)
22. Máquina, según la reivindicación 21,
caracterizada porque comprende unos medios de empuje (29),
que actúan sobre la prolongación (27) para forzar la apertura de
dicha tapa (26) contra la fuerza de un muelle antagonista (31),
manteniendo la fuerza del muelle (31), cuando los medios de empuje
están no operativos, a la tapa contra base inferior del cuerpo del
dispensador, con objeto de producir un cierre hermético entre dicha
tapa y una junta (32) que circunda la abertura situada en la base
del dispensador.
23. Máquina, según la reivindicación 21 ó 22,
caracterizada porque la abertura superior de dicho cuerpo del
dispensador (25) presenta un perfil adecuado para alojar
herméticamente adaptadores (33) de forma tubular con sus dos bases
abiertas, teniendo dicha abertura superior de cada uno de dichos
adaptadores un perfil y unas dimensiones adecuadas para alojar
herméticamente packs de cápsulas.
24. Máquina, según las reivindicaciones 21 a 23,
caracterizada porque los medios de empuje comprenden un
electroimán (29)
25. Máquina, según las reivindicaciones una de
las reivindicaciones 13 a 24, caracterizada porque comprende
un inyector (80) de agua caliente provisto de unas mordazas
cambiables, adaptadas para sujetar firmemente cápsulas de diferentes
configuraciones y tamaños, presentando dicho inyector un cuerpo
superior fijo (68) y un cuerpo inferior fijo (69) con una salida
para líquidos (70), estando montadas en dichos cuerpos superior e
inferior, respectivamente, una mordaza superior cambiable (71a, 71b)
y una mordaza inferior cambiable (72a, 72b), comprendiendo la
mordaza superior cambiable un cuerpo de mordaza superior (78), unida
desmontablemente al cuerpo superior del inyector, que de forma
estanca conduce la inyección de agua a presión que inyecta dicho
cuerpo superior hasta la salida inferior (75) a de dicha mordaza
superior cambiable, y estando la salida inferior dispuesta en un
pistón (73a) que desliza axial y herméticamente en el interior de
dicha mordaza (71a) y que presenta una valona inferior (74) con una
superficie inferior plana configurada para formar una junta estanca
con una superficie relacionada de una cápsula
monodosis.
monodosis.
26. Máquina, según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 25, caracterizada porque comprende unos
medios de interfaz con el usuario, adaptados para seleccionar la
bebida a elaborar y expedir; unos medios de control, adaptados para
determinar el pack o packs almacenados en los depósitos de soporte,
que contienen la cápsula o cápsulas que intervienen para la
elaboración de la bebida seleccionada, para discernir si tales packs
determinados contienen al menos una cápsula, y para dar una señal a
los medios de interfaz de dar a visualizar la información de que la
bebida seleccionada no puede ser elaborada o para dar una señal que
habilita las etapas y los pasos para elaborar y expedir la bebida
seleccionada por el usuario.
27. Máquina, según la reivindicación 26,
caracterizada porque comprende unos medios para leer códigos
grabados sobre los packs que contienen las cápsulas que indican, por
ejemplo, fecha de caducidad, presión de inyección de agua, volumen
de agua a inyectar, características geométricas de la cápsula y
número de cápsulas que contiene el pack.
28. Máquina, según la reivindicación 27,
caracterizada porque los medios de control están adaptados
para controlar la correcta inserción de la cápsula en el inyector
que le corresponde según los códigos grabados, y para dosificar la
cantidad de agua a inyectar en función de las características de la
cápsula.
29. Máquina, según la reivindicación 26 ó 27,
caracterizada porque los medios de control están adaptados
para rehusar las cápsulas caducadas.
30. Máquina, según la reivindicación 26 ó 27,
caracterizada porque los medios de control comprenden unos
medios para evitar que se inserte erróneamente una cápsula en un
inyector inadecuado en función de las características geométricas y
de los requisitos de presión y volumen de inyección de agua.
31. Máquina, según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 30, caracterizada porque los diferentes
elementos de la máquina están cubiertos por tapas transparentes, que
permiten al usuario ver el tipo de producto almacenado en la máquina
antes de solicitar el servicio y apreciar las condiciones de
limpieza e higiene de la máquina.
32. Máquina, según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 31, caracterizada porque los medios de
almacenamiento comprenden medios para almacenar una pluralidad de
envases monodosis (86) de bebida líquida; medios para seleccionar y
calentar un envase monodosis, y para trasladar dicho envase desde
una posición (86a) de los medios de almacenamiento, hasta una
posición (86e) adyacente a los medios de inyección y expulsión.
33. Máquina, según la reivindicación 32,
caracterizada porque comprende unos medios de calentamiento
de los envases monodosis (86).
34. Máquina, según la reivindicación 33,
caracterizada porque dichos medios de calentamiento
comprenden un microondas (87), dotado de puertas de entrada (88a) y
salida (88b), adaptadas para abrirse para permitir la entrada y
salida del envase (86, 86c), y permanecen cerradas durante el
calentamiento de la misma.
35. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 34, caracterizada porque comprende un
armazón estático (219), sobre el que se apoya con posibilidad de
giro un tambor principal (201) que contiene a su vez una pluralidad
de tambores secundarios (200) giratorios respecto al tambor
principal, distribuidos de forma regular y concéntrica respecto al
eje (204) del tambor principal y configurados para contener una
pluralidad de packs tubulares (209), que contienen cápsulas (217)
apiladas en columnas verticales, estando los packs distribuidos de
forma regular y concéntrica respecto al eje (206) de su respectivo
tambor secundario, comprendiendo además la máquina:
- un mecanismo de accionamiento y control principal (210), que es solidario de la parte inferior de dicho armazón estático (219) y que controla el giro del tambor principal (201) para el posicionado selectivo del tambor secundario seleccionado en una posición de selección, contigua al mecanismo de inyección (218);
- un mecanismo de accionamiento y control secundario (211), dispuesto sobre el armazón estático, que controla selectivamente el giro del tambor secundario posicionado en la posición de selección, para posicionar uno de los packs (209a) de dicho tambor seleccionado en dicha posición de selección; y
- un dispositivo de selección (214), dotado de un cuerpo principal (216) configurado en forma de disco giratorio, para recibir selectivamente el pack seleccionado (209a) en un alojamiento (221) de dicho dispositivo de selección, y el posicionado del pack seleccionado (218b) en adyacencia a la bomba de inyección (218), para la elaboración de la bebida caliente,
- todo ello adaptado de manera que. durante el proceso de selección del tambor secundario (200) y del pack (209a), el disco del dispositivo de selección (214) permanece en una posición no operativa, de forma que dicho alojamiento (221) permanece en una posición situada fuera de la trayectoria de los tambores (200, 201) y packs (209, 209a).
36. Máquina, según la reivindicación 35,
caracterizada porque las superficies superiores de la parte
inferior (219), del extremo inferior (202) del tambor principal y
del cuerpo principal del dispositivo selector (216) se encuentran
sustancialmente en la misma altura y están ajustadas de manera que
en dirección horizontal no muestran discontinuidades visibles, de
manera que constituyan, de hecho, una superficie única sobre la que
se apoyan las cápsulas y deslizan antes de ser seleccionadas.
37. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 36, caracterizada porque el dispositivo
de selección (214, 216) tiene cuatro posiciones y un solo asiento
(221) incluyendo una primera posición para recibir una cápsula
seleccionada, una segunda posición para la rotura del precinto de la
parte superior y de la parte inferior de la cápsula, una tercera
posición de suministro y una cuarta posición para la expulsión de la
cápsula usada.
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