ES2276351T3 - DRIVING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento, que comprende un elemento de accionamiento (1) que, para la activación de al menos una herramienta (5), está en conexión operativa con al menos un eje de giro (4) alojado de forma giratoria en la carcasa (2), a través de una mecánica de ajuste (3) dispuesta en una carcasa (2), configurada opcionalmente como mecánica de palanca acodada o mecánica de levas, caracterizado porque en la carcasa (2) está dispuesta una carcasa adicional (6) fijamente, pero de forma desprendible, estando prevista en la carcasa adicional (6) otra mecánica de ajuste (7), que está en conexión operativa, por una parte, con el eje de giro (4) y, por otra parte, con la herramienta (5) dispuesta en la carcasa adicional (6).Drive device, comprising a drive element (1) which, for the activation of at least one tool (5), is in operative connection with at least one axis of rotation (4) rotatably housed in the housing (2 ), by means of an adjustment mechanism (3) arranged in a housing (2), optionally configured as a cranked lever or cam mechanics, characterized in that an additional housing (6) is fixedly arranged in the housing (2), but detachably, another adjustment mechanism (7) being provided in the additional housing (6), which is in operative connection, on the one hand, with the axis of rotation (4) and, on the other hand, with the tool ( 5) arranged in the additional housing (6).
Description
Dispositivo de accionamiento.Drive device.
La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento según el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.The invention relates to a device of drive according to the preamble of claim 1 of the patent.
Un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio, que se emplea sobre todo en la fabricación de automóviles, se conoce a partir del documento DE 196 16 441 C1. Este dispositivo está constituido por un elemento de accionamiento móvil linealmente, que está en conexión operativa con un eje de giro alojado de forma giratoria en la carcasa, para la activación de una herramienta de sujeción a través de una mecánica de ajuste que está dispuesta en una carcasa. Se prescinde de una referencia impresa con respecto a otros dispositivos de accionamiento de este tipo con varias herramientas de sujeción y varios ejes de giro, puesto que éstos se conocen desde hace mucho tiempo.A drive device of the type mentioned at the beginning, which is used mostly in manufacturing of automobiles, it is known from document DE 196 16 441 C1. This device consists of a drive element linearly mobile, which is in operative connection with an axis of rotation rotatably housed in the housing, for the activation of a clamping tool through an adjustment mechanic that is arranged in a housing. A printed reference is dispensed with compared to other drive devices of this type with several clamping tools and several turning axes, since These have been known for a long time.
El elemento de accionamiento está configurado como accionamiento neumático en el dispositivo de accionamiento conocido. Pero, por otra parte, se conocen también dispositivos de accionamiento muy similares con accionamiento hidráulico o también con accionamiento de motor eléctrico. Para la invención que se describe a continuación se contemplan todos los accionamientos posibles, incluso los accionamientos manuales.The drive element is configured as pneumatic drive in the drive device known. But, on the other hand, devices of very similar drive with hydraulic drive or also With electric motor drive. For the invention that described below all drives are contemplated possible, even manual drives.
Para la conversión del movimiento lineal en movimiento giratorio, en el dispositivo de accionamiento mencionado, está prevista una llamada mecánica de palanca acodada, en la que se lleva a cabo un amarre de la herramienta de sujeción en la posición de punto muerto superior. Para la invención que se describe a continuación se contemplan todas las mecánicas de ajuste posibles (es decir, por ejemplo, también los accionamientos de levas correspondientes), que son adecuados para convertir el movimiento lineal del elemento de accionamiento en un movimiento giratorio del eje de giro.For the conversion of linear motion into rotating movement, in the mentioned drive device, a mechanical call of bent lever is provided, in which carries out a clamping of the clamping tool in position of top dead center. For the invention described in then all possible adjustment mechanics are contemplated (that is, for example, also the cam drives corresponding), which are suitable for converting the movement linear of the drive element in a rotating movement of the axis of rotation.
En el eje de giro está dispuesto, en el dispositivo de accionamiento mencionado, un brazo tensor, que sirve, por ejemplo, para fijar partes de la carrocería para la soldadura en una posición definida. Especialmente en la fabricación de la carrocería se utilizan, además, entre otros, también todavía los llamados tensores de barras de empuje (llamados también tiradores de pasador), tensores de centrado, tensores giratorios y tensores subterráneos. Estos tensores están configurados, en general, como elementos autónomos con accionamiento propio y mecánica de ajuste propia y han dado hasta ahora buen resultado.On the axis of rotation it is arranged, on the mentioned drive device, a tension arm, which serves, for example, to fix body parts for welding in a defined position. Especially in the manufacture of the bodywork are also used, among others, also still called push rod tensioners (also called handles pin), centering tensioners, rotating tensioners and tensioners underground. These tensioners are generally configured as autonomous elements with its own drive and mechanical adjustment own and have given good results so far.
La invención tiene el cometido de desarrollar un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio en el sentido de que el dispositivo de accionamiento se puede equipar y utilizar de la manera más sencilla posible y según el caso de aplicación no sólo con un brazo tensor, sino también con otras herramientas mencionadas anteriormente a modo de ejemplo.The invention has the task of developing a drive device of the type mentioned at the beginning in the sense that the drive device can be equipped and use as simply as possible and according to the case of application not only with a tension arm, but also with others tools mentioned above by way of example.
Este cometido se soluciona con un dispositivo de accionamiento del tipo mencionado al principio a través de las características indicadas en la parte de caracterización de la reivindicación 1 de la patente.This task is solved with a device drive of the type mentioned at the beginning through the characteristics indicated in the characterization part of the patent claim 1.
De acuerdo con la invención, está previsto también que en la carcasa esté dispuesta una carcasa adicional de forma fija pero desprendible, estando prevista en la carcasa adicional otra mecánica de ajuste, que está en conexión operativa, por una parte, con el eje de giro y, por otra parte, con la herramienta dispuesta en la carcasa adicional, especialmente una herramienta tensora. Por lo tanto, de acuerdo con la invención, un dispositivo de accionamiento conocido, por ejemplo, a partir del documento DE 196 16 441 C1 se complementa en cierta medida con un módulo adicional, donde el dispositivo de accionamiento conocido en sí sirve como accionamiento para el módulo adicional y donde la herramienta no está dispuesta en el dispositivo de accionamiento propiamente dicho sino en el módulo adicional y en el módulo adicional está dispuesta la mecánica de ajuste necesaria para el caso de aplicación respectivo. En virtud del módulo adicional según la invención, configurado adaptado a la aplicación, es posible de esta manera cumplir con un único dispositivo de accionamiento los más diferentes requerimientos.In accordance with the invention, it is provided also that an additional housing of fixed but removable shape, being provided in the housing additional other adjustment mechanics, which is in operative connection, on the one hand, with the axis of rotation and, on the other hand, with the tool arranged in the additional housing, especially a tensioning tool. Therefore, according to the invention, a known drive device, for example, from the DE 196 16 441 C1 is complemented to some extent with a additional module, where the drive device known in yes it serves as a drive for the additional module and where the tool is not arranged in the drive device proper but in the additional module and in the module additional the necessary adjustment mechanics for the respective application case. Under the additional module according to the invention, configured adapted to the application, is possible to this way to comply with a single drive device the More different requirements.
Otros desarrollos ventajosos se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes de la patente.Other advantageous developments are deduced from of the patent dependent claims.
El dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención, incluidos sus desarrollos ventajosos de acuerdo con las reivindicaciones dependientes de la patente, se explican en detalle a continuación con la ayuda de la representación gráfica de diferentes formas de realización.The drive device according to the invention, including its advantageous developments in accordance with patent-dependent claims are explained in detail below with the help of the graphic representation of Different embodiments.
En este caso:In this case:
La figura 1 muestra en vista en perspectiva el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un módulo adicional configurado como tensor de centrado.Figure 1 shows in perspective view the drive device according to the invention with a additional module configured as centering tensioner.
La figura 2 muestra en vista en perspectiva el dispositivo de accionamiento según la figura 1 sin el módulo adicional.Figure 2 shows in perspective view the drive device according to figure 1 without the module additional.
La figura 3 muestra parcialmente en sección un dispositivo de accionamiento según el estado de la técnica con mecánica de palanca acodada.Figure 3 partially shows in section a drive device according to the state of the art with bent lever mechanics.
La figura 4 muestra parcialmente en sección un dispositivo de accionamiento según el estado de la técnica con accionamientos de levas.Figure 4 partially shows in section a drive device according to the state of the art with cam drives.
La figura 5 muestra parcialmente en sección el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un módulo adicional configurado como tensor de barras de empuje.Figure 5 partially shows in section the drive device according to the invention with a additional module configured as push bar tensioner.
La figura 6 muestra parcialmente en sección el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un módulo adicional configurado como tensor subterráneo.Figure 6 shows partially in section the drive device according to the invention with a Additional module configured as underground tensioner.
La figura 7 muestra parcialmente en sección el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención según la figura 1 con un módulo adicional configurado como tensor de centrado y varios planos de fijación.Figure 7 partially shows in section the drive device according to the invention according to the Figure 1 with an additional module configured as centering tensioner and several fixing planes.
La figura 8 muestra parcialmente en sección el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un módulo adicional configurado como tensor giratorio.Figure 8 shows partially in section the drive device according to the invention with a additional module configured as rotating tensioner.
La figura 9 muestra en vista lateral el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un tensor de centrado y un accionamiento manual; yFigure 9 shows in side view the drive device according to the invention with a centering tensioner and manual operation; Y
La figura 10 muestra parcialmente en sección el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención con un módulo adicional configurado como tensor de centrado, que se conecta directamente en la carcasa que recibe al eje giratorio.Figure 10 shows partially in section the drive device according to the invention with a additional module configured as centering tensioner, which is connected directly on the housing that receives the rotating shaft.
Todas las formas de realización del dispositivo de accionamiento, que se representan en las figuras 1 a 10, comprenden un elemento de accionamiento 1, que está en conexión operativa, para la activación de (al menos) una herramienta 5 (con preferencia una herramienta tensora), a través de una mecánica de ajuste 3 dispuesta en una carcasa 2, configurada de una manera opcional como mecánica de palanca acodada o mecánica de levas, con (al menos) un eje de giro 4 que está alojado de forma giratoria en la carcasa 2.All embodiments of the device of actuation, which are shown in Figures 1 to 10, they comprise a drive element 1, which is in connection operational, for the activation of (at least) one tool 5 (with preference a tensioning tool), through a mechanical setting 3 arranged in a housing 2, configured in a manner optional as cranked lever mechanics or cam mechanics, with (at least) a rotation axis 4 which is rotatably housed in the housing 2.
Según el caso de aplicación, por lo tanto especialmente en función de las posibilidades de ajuste que existan en el lugar, el elemento de accionamiento 1 está configurado de una manera conocida en sí opcionalmente como accionamiento neumático, hidráulico o eléctrico y/o también como accionamiento manual. Si debiera estar previsto, como se representa en la figura 9, exclusivamente un accionamiento manual, el eje de giro 4 representa en cierto modo al mismo tiempo la mecánica de ajuste en la unión de los componentes.According to the application case, therefore especially depending on the adjustment possibilities that exist instead, the drive element 1 is configured in a way known optionally as a pneumatic drive, hydraulic or electric and / or also as manual drive. Yes should be provided, as shown in figure 9, exclusively a manual drive, the axis of rotation 4 represents in a way at the same time the mechanics of adjustment in the union of the components.
Especialmente con referencia a las figuras 3 y 4, la mecánica de ajuste 3 está configurada, como se ha mencionado, opcionalmente como mecánica de palanca acodada o como mecánica de levas. La figura 3 muestra la mecánica de palanca acodada, en la que una varilla de ajuste 12 móvil linealmente, conectada con el elemento de accionamiento 1, provoca a través de un miembro intermedio 13, el movimiento giratorio del eje de giro 4, que presenta una pestaña de ataque 14 para el miembro intermedio 13. En la figura 4, la pestaña de ataque 14 presenta en el eje de giro 4 una guía de levas, en la que incide un miembro de ajuste de la varilla de ajuste 12 y de esta manera provoca la rotación del eje de giro 4 durante el movimiento lineal del elemento de accionamiento 1.Especially with reference to figures 3 and 4, the adjustment mechanics 3 is configured, as mentioned, optionally as bent lever mechanics or as mechanical cams Figure 3 shows the bent lever mechanics, in the that a linearly movable adjustment rod 12, connected to the drive element 1, provokes through a member intermediate 13, the rotational movement of the axis of rotation 4, which presents an attack tab 14 for intermediate member 13. In Figure 4, the attack flange 14 presents on the axis of rotation 4 a cam guide, in which an adjustment member of the adjustment rod 12 and in this way causes rotation of the shaft of rotation 4 during the linear movement of the drive element one.
Como se representa de forma esquemática en la figura 1, la carcasa 2 está formada de una manera conocida en sí por dos cáscaras 8, 9 simétricas en espejo entre sí (ver a este respecto también el documento DE 196 16 441 C1 ya citado); en este caso, la indicación "simétricas en espejo" debe interpretarse en sentido amplio, es decir, que no tienen que ser simétricas en espejo en cada detalle, sino sólo todas las características relevantes, como por ejemplo las zonas para la instalación del dispositivo de accionamiento propiamente dicho o para la instalación de otros elementos en el dispositivo de accionamiento.As depicted schematically in the Figure 1, the housing 2 is formed in a manner known per se by two shells 8, 9 mirror symmetrical with each other (see this also respect document DE 196 16 441 C1 already cited); in this case, the indication "mirror symmetric" should be interpreted in a broad sense, that is, they don't have to be symmetric in mirror in every detail, but only all features relevant, such as areas for the installation of drive device itself or for the installation of other elements in the device drive
Para el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención es esencial ahora que en la carcasa 2 esté dispuesta una carcasa adicional 6 de forma fija, pero desprendible, estando prevista en la carcasa adicional 6 otra mecánica de ajuste 7 que está en conexión operativa, por una parte, con el eje de giro 4 y, por otra parte, con la herramienta 5 que está dispuesta en la carcasa adicional 6.For the drive device according with the invention it is essential now that the housing 2 is arranged an additional housing 6 fixedly, but removable, another adjustment mechanism is provided in the additional housing 6 7 which is in operative connection, on the one hand, with the axis of rotation 4 and, on the other hand, with the tool 5 which is arranged in the additional housing 6.
La figura 1 muestra el dispositivo de accionamiento con la carcasa adicional 6 de acuerdo con la invención, estando previsto en este ejemplo de realización como herramienta 5 un llamado tensor de centrado.Figure 1 shows the device drive with the additional housing 6 according to the invention, being provided in this exemplary embodiment as tool 5 a so-called centering tensioner.
Según que deba instalarse una herramienta en el eje de giro 4 solamente en uno o en los dos lados, está previsto, además, con ventaja de una manera conocida en sí que el eje de giro 4 se proyecte opcionalmente por uno o por los dos lados desde la carcasa 2 (ver a este respecto especialmente la figura 2). Para el caso de que la carcasa adicional 6, como se representa en la figura 10, se conecte directamente en la carcasa 2 que recibe al eje de giro 4 (en esta solución, es necesario un gasto insignificantemente mayor para el cambio del módulo adicional), está previsto, por lo demás, de una manera ventajosa que el eje de giro 4 no se proyecte, en general, desde la carcasa 2, sino que en su lugar presente dos pestañas de ataque (14, 16), que están conectadas en cada caso con una de las dos mecánicas de ajuste (3, 7), es decir, que en último término, también en el movimiento lineal requerido de la herramienta 5, el movimiento lineal del elemento de accionamiento 1 es convertido en primer lugar a través del eje de giro 4 en un movimiento giratorio y solamente a continuación es transformado de nuevo en un movimiento lineal.Depending on whether a tool should be installed in the rotation axis 4 only on one or both sides, it is provided, in addition, with advantage in a manner known per se that the axis of rotation 4 is optionally projected on one or both sides from the housing 2 (see in this regard especially Figure 2). For him case of the additional housing 6, as shown in the figure 10, connect directly to the housing 2 that receives the axis of turn 4 (in this solution, an insignificant expense is necessary major for the change of the additional module), is planned, so In addition, in an advantageous way that the axis of rotation 4 does not project, in general, from the housing 2, but instead present two attack tabs (14, 16), which are connected in each case with one of the two adjustment mechanics (3, 7), that is, that last term, also in the required linear movement of the tool 5, the linear movement of the drive element 1 it is first converted through the axis of rotation 4 into a rotating movement and only then is transformed from New in a linear movement.
La carcasa adicional 6 se fija con medios de fijación adecuados correspondientes (por ejemplo, elementos de unión como tornillos o superficies de pestaña) en la carcasa 2 del dispositivo de accionamiento, estando configuradas ambas carcasas 2, 6 adaptadas de una manera correspondiente entre sí. Además, está previsto de una manera ventajosa que la carcasa adicional 6 presente dos tapas 10, 11 con preferencia del tipo de cáscaras, (de nuevo esencialmente) simétricas en espejo entre sí y esté provista de una manera preferida con una pieza central 15, en la que está dispuesta la mecánica de ajuste 7 y en la que está dispuesta en cada caso en ambos lados una de las tapas 10, 11. Esta medida conduce a múltiples posibilidades de montaje en todos los lados del dispositivo de accionamiento.The additional housing 6 is fixed with means of corresponding suitable fixation (for example, elements of connection such as screws or flange surfaces) in housing 2 of the drive device, both housings being configured 2, 6 adapted in a corresponding way to each other. In addition, it is provided in an advantageous manner that the additional housing 6 present two covers 10, 11 with preference of the type of shells, (of new essentially) mirror symmetrical with each other and be provided in a preferred manner with a centerpiece 15, in which it is arranged the adjustment mechanics 7 and in which it is arranged in each case on both sides one of the covers 10, 11. This measure leads to multiple mounting possibilities on all sides of the drive device.
En el caso de la disposición lateral del módulo adicional de acuerdo con la invención en la interfaz entre las dos carcasas 2, 6, el eje de giro 2 accionado por los elementos de accionamiento 1 se proyectan, en las formas de realización según las figuras 1 a 9, hasta el punto de que pueden encajar en la mecánica de ajuste 7 del módulo adicional. Esto se ilustra especialmente en las figuras 5 a 9.In the case of the lateral layout of the module additional according to the invention at the interface between the two housings 2, 6, the axis of rotation 2 driven by the elements of drive 1 are projected, in the embodiments according to Figures 1 to 9, to the point that they can fit into the mechanical adjustment 7 of the additional module. This is illustrated especially in figures 5 to 9.
Además, de acuerdo con las figuras 5 a 9, está previsto de una manera ventajosa que la carcasa adicional 6 se pueda fijar en diferentes posiciones -con el eje de giro 4 como eje de rotación- lateralmente en la carcasa.In addition, according to figures 5 to 9, it is provided in an advantageous manner that the additional housing 6 is can fix in different positions - with the axis of rotation 4 as axis of rotation - laterally in the housing.
De acuerdo con la forma de realización según la figura 7, para la fijación del dispositivo de accionamiento en consolas correspondientes o similares, está previsto de una manera ventajosa que opcionalmente en la carcasa 2 yo en la carcasa adicional 6 está previsto al menos un plano de fijación 17. Tales planos de fijación en dispositivos tensores se conocen, por ejemplo, a partir del documento DE 196 16 441 C1 ya citado. Están configurados con preferencia como escotadura rectangular con medios de fijación (por ejemplo, taladros roscados) en la carcasa 2 o bien en la carcasa adicional 6. Como se puede deducir a partir de la figura 7, un plano de fijación de este tipo 17 puede estar previsto a ambos lados en los lados longitudinales de la carcasa del dispositivo tensor, en la cabeza del dispositivo tensor y/o a ambos lados en la carcasa adicional 6.According to the embodiment according to the Figure 7, for fixing the drive device in corresponding or similar consoles, is provided in a way advantageously that optionally in the housing 2 and in the housing additional 6 is provided at least one fixing plane 17. Such fixing planes in tensioning devices are known, by example, from document DE 196 16 441 C1 already cited. Is it so preferably configured as rectangular recess with media for fixing (for example, threaded holes) in housing 2 or in the additional housing 6. As can be deduced from the Figure 7, a fixing plane of this type 17 may be provided on both sides on the longitudinal sides of the housing of the tensioning device, at the head of the tensioning device and / or both sides in the additional housing 6.
A partir de las figuras 1 a 10 se deduce en este caso finalmente de forma ilustrativa una ventaja esencial del dispositivo de accionamiento según la invención. Como accionamiento se utiliza, como se ha mencionado anteriormente de acuerdo con la figura 2, pero también de acuerdo con la figura 9. En la zona del eje de giro 4 (en la que está fijado, por otro lado, un brazo tensor, como se representa en las figuras 3 y 4)se añade entonces, según el caso de aplicación, un módulo adicional adecuado correspondiente, es decir, por ejemplo un tensor de barras de empuje (figura 5), tensor subterráneo (figura 6), tensor de centrado (figuras 7, 9, 11) o tensor giratorio (figura 8). En este caso está prevista una mecánica de ajuste 7 en la carcasa adicional 6 con preferencia, como se representa, para la conversión del movimiento giratorio del eje de giro 4 opcionalmente en un movimiento giratorio o un movimiento lineal.From figures 1 to 10 it follows finally illustratively an essential advantage of drive device according to the invention. As drive is used, as mentioned above in accordance with the Figure 2, but also in accordance with Figure 9. In the area of axis of rotation 4 (on which, on the other hand, an arm is fixed tensioner, as depicted in figures 3 and 4) is added then, depending on the case of application, a suitable additional module corresponding, that is, for example a tensioner of bars thrust (figure 5), underground tensioner (figure 6), centering tensioner (figures 7, 9, 11) or rotating tensioner (figure 8). In this case it is an adjustment mechanism 7 is provided in the additional housing 6 with preference, as represented, for movement conversion swivel shaft 4 optionally in one movement rotating or a linear movement.
- 1one
- Elemento de accionamientoDrive element
- 22
- CarcasaCase
- 33
- Mecánica de ajusteAdjustment mechanics
- 44
- Eje de giroAxis of turn
- 55
- HerramientaTool
- 66
- Carcasa adicionalAdditional housing
- 77
- Mecánica de ajusteAdjustment mechanics
- 88
- CáscaraShell; peel, skin
- 99
- CáscaraShell; peel, skin
- 1010
- TapaTop
- 11eleven
- TapaTop
- 1212
- Varilla de ajusteAdjustment rod
- 1313
- Miembro intermedioIntermediate member
- 1414
- Pestaña de ataqueAttack tab
- 15fifteen
- Pieza centralPiece central
- 1616
- Pestaña de ataqueAttack tab
- 1717
- Plano de fijación.Flat Fixing.
Claims (10)
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