ES2273762T3 - Proceso y aparato para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores de motores electricos. - Google Patents

Abstract

Proceso para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores (11) de motores eléctricos, extrayendo material de partes de la superficie de dichos cuerpos, en el cual por lo menos una herramienta giratoria, en particular una fresa (5), es capaz de llevar a cabo una translación lineal (A, B) respectivamente en una dirección tangencial a dichas partes de la superficie y en una dirección radial a las mismas y se hace que penetre dentro de dichas partes de la superficie en un plano axial de desequilibrio y que se desplace avanzando substancialmente paralela al eje de giro (12) de dichos cuerpos para extraer una cantidad previamente establecida de material, caracterizado porque dicha por lo menos una herramienta giratoria se hace que también lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo en arco (21) que se encuentra en un plano substancialmente transversal a dicho eje de giro (12) componiendo dichas translaciones lineales (A, B) para extraer material substancialmenteen una dirección circunferencial de dichas partes de la superficie.

Description

Proceso y aparato para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores de motores eléctricos.

La presente invención se refiere a un proceso y a un aparato para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores de motores eléctricos.

Más específicamente la invención se refiere al equilibrado de cuerpos giratorios mediante extracción de material de la superficie periférica de los mismos, dependiendo de los datos suministrados por una unidad de medición que establece la cantidad y la posición angular de los desequilibrios que se tienen que eliminar en planos de equilibrado dispuestos en ángulos rectos respecto al eje de giro de los cuerpos giratorios.

Los datos detectados son enviados a una unidad de trabajo del aparato que generalmente comprende una o más herramientas giratorias, en particular fresas, que son accionadas para llevar a cabo la extracción del material en una cantidad y posición apropiadas, mediante una o más operaciones de fresado en cada plano de equilibrado.

Para llevar a cabo el equilibrado del rotor en motores eléctricos es necesario considerar el hecho de que están fabricados de paquetes en forma de placas que tienen segmentos radiales separados la misma distancia entre sí, que separan las ranuras del alojamiento de los devanados eléctricos y presentan prolongaciones, en el extremo exterior de los mismos, que se extienden en una dirección circunferencial y separadas entre sí. La extracción de material para el equilibrado se debe llevar a cabo en estas prolongaciones que por otra parte tienen un grosor modesto de forma que no es posible penetrar demasiado profundamente en el interior de las mismas con la herramienta, de otro modo las propias prolongaciones se debilitarían y los devanados se pueden dañar. Esta limitación se percibe particularmente en el caso de pequeños motores, tales como los motores para electrodomésticos, herramientas eléctricas y similares. Puesto que el plano de desequilibrio no siempre es coincidente con el plano axial de simetría de los segmentos, no siempre es posible trabajar con las herramientas en la mitad de la anchura de la prolongación, en donde está presente la mayor masa de material. Por lo tanto es necesario resolver vectorialmente el desequilibrio en dos o más componentes en direcciones limitadas por el paso que existe entre las prolongaciones, de forma que se distribuya la extracción de material en las zonas centrales de dos o más prolongaciones adyacentes.

Para el propósito anterior son conocidos aparatos de equilibrado los cuales están provistos de dos o más herramientas, en particular fresas, dispuestas separadas entre sí en el mismo árbol giratorio que se extiende perpendicular al eje de giro del rotor que se va a equilibrar, la distancia entre las herramientas dependiendo del paso de las prolongaciones del rotor (DE-A-4229521).

El árbol portaherramientas es móvil en direcciones ortogonales entre sí y específicamente sustancialmente tangenciales al rotor y radiales al mismo, para colocar primero las herramientas por debajo de la superficie de la prolongación y hacer entonces que penetren en la misma. Además, el árbol se puede desplazar paralelo al eje del rotor para desplazar las herramientas en avance para la extracción del material.

El rotor está soportado de tal forma que puede ser girado angularmente y fijado frente a las herramientas en una posición angular que corresponde al desequilibrio o a la resultante de radial del desequilibrio.

La combinación de los desplazamientos de colocación del árbol portaherramientas y del rotor, llevados a cabo automáticamente en el aparato de la técnica conocida, sobre la base de los datos del desequilibrio detectados por la unidad de medición, permite que las herramientas y las prolongaciones sean llevadas a una posición relativa de tal forma que se puedan eliminar cantidades de material previamente establecidas a partir de diversas prolongaciones, siempre funcionando en la mitad de la anchura de la prolongación y de tal manera que la cantidad global del material extraído corresponda a la masa resultante que se va a extraer en el plano de desequilibrio.

Estos aparatos que llevar a cabo el fresado denominado vectorial, generalmente permiten rápidas operaciones de equilibrado, en virtud de la presencia de diversas fresas que trabajan simultáneamente. Por otra parte, dependiendo de la forma de las ranuras del rotor, se puede requerir la sustitución de las herramientas de fresado y esto implica reducir la velocidad de trabajo.

Además, aunque se puede llevar a cabo simultáneamente el trabajo con diversas herramientas, la limitación impuesta por el hecho de que es necesario trabajar en la mitad de las prolongaciones no siempre permite hacer máxima la capacidad de extracción de material.

Adicionalmente, con estos aparatos es difícil remediar posibles errores de trabajo que conducen a un equilibrado que no es completamente satisfactorio o que no queda dentro de los límites de tolerancia. De hecho, una segunda operación de fresado exige que el segundo corte se superponga exactamente en el primero, de otro modo la fresa no extrae el material programado únicamente sino que extraerá también otro material a un lado de la primera muesca y esta colocación precisa es muy difícil conseguir. Por consiguiente, cuando las piezas de trabajo ya han sido fresadas durante un primer corte y, al verificarlas, no quedan dentro de los límites de tolerancia, difícilmente se puede obtener una recuperación de las mismas mediante una operación de fresado adicional.

También son conocidos los aparatos de equilibrado que utilizan una fresa que gira alrededor de un eje transversal al eje del rotor que se va a equilibrar, fresa la cual tiene un contorno en forma de n arco cóncavo de un círculo de un diámetro sustancialmente tan largo como el diámetro del contorno exterior del rotor de forma que el rotor geométricamente se ajusta a la concavidad de la fresa.

El contorno de corte de la fresa generalmente se acopla a diversas prolongaciones del rotor, de forma que es posible extraer material de diversas prolongaciones adyacentes simultáneamente y simétricamente con respecto al plano de desequilibrio.

Este sistema lleva a cabo el fresado denominado polar sin embargo tiene la desventaja de que no puede trabajar con mucha profundidad, puesto que la herramienta trabaja sobre la anchura completa de la prolongación. Además, se requiere una herramienta diferente para cada diámetro del rotor. Finalmente, son conocidos los aparatos de equilibrado que están estructurados de tal forma que pueden llevar a cabo ambos el fresado vectorial y el fresado polar con una y la misma herramienta (EP-A-0836087). Estos aparatos sin embargo necesitan una herramienta giratoria particular, capaz de extraer material en dos direcciones diferentes sobre la superficie de la prolongación y medios de accionamiento relacionados capaces de llevar la herramienta al acoplamiento con las prolongaciones formando un ángulo previamente determinado y de desplazarla en avance durante el fresado vectorial. El fresado polar por el contrario se lleva a cabo girando el rotor. Puesto que el rotor es girado bajo el esfuerzo ejercido por la herramienta, es necesario proporcionar un sistema de acoplamiento del rotor apropiado actuando sobre el árbol del propio
rotor.

Bajo esta situación la presente invención tiene por objeto proporcionar un proceso y un aparato para el equilibrado de cuerpos giratorios, en particular rotores de motores eléctricos, que son capaces de superar sustancialmente las desventajas descritas antes.

En particular, es un objeto de la invención proporcionar un proceso de equilibrado y un aparato de equilibrado relacionado que reduzcan sustancialmente los requisitos de sustituir la herramienta en cuanto concierne al equilibrado de cuerpos giratorios de configuraciones diferentes, en el caso de rotores que tienen conformaciones diferentes de las ranuras o diferentes diámetros, por ejemplo.

Es un objeto adicional de la invención proporcionar un proceso y un aparato de equilibrado que permitan incrementar la capacidad de extracción de material utilizando la misma herramienta.

Es todavía un objeto adicional de la invención proporcionar un proceso y un aparato del tipo anteriormente especificado que permitan el equilibrado de piezas ya fresadas que todavía no queden dentro de los límites de tolerancia previamente determinados.

Otro objeto de la invención es conseguir un proceso y un aparato de equilibrado que principalmente puedan utilizar elementos estructurales y de accionamiento ya presentes en los aparatos conocidos, de forma que no se requieran modificaciones importantes de los propios aparatos.

Estos objetos se consiguen mediante el proceso y el aparato como se reivindica en las reivindicaciones independientes 1 y 8, respectivamente. Formas de realización preferidas de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes.

La invención se va a describir ahora con más detalle sobre la base de una forma de realización preferida de la misma ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en alzado lateral de un aparato de acuerdo con la invención;

la figura 2 es una vista frontal de la parte del aparato en la que tiene lugar el equilibrado;

la figura 3 es una vista en planta de la misma parte del aparato;

la figura 4 es un modo posible de llevar a cabo un equilibrado de acuerdo con invención; y

la figura 5 es un diagrama de funcionamiento del aparato de la invención.

Con referencia a los dibujos, el aparato de acuerdo con la invención está globalmente identificado mediante el número de referencia 1. Sustancialmente comprende, de una manera conocida por sí misma, un cabezal de trabajo 2, dispuesto sobre una bancada 3 y que transporta un árbol giratorio 4 sobre cual está montada una fresa 5 de tipo conocido, por ejemplo.

El árbol 4 gira alrededor de un eje horizontal 6 y es accionado al giro mediante un motor no representado.

El cabezal 2 se puede desplazar mediante translación en dos direcciones perpendiculares A y B, que en la forma de realización representada corresponden a la dirección horizontal y la dirección vertical, a través de medios de accionamiento de tipo conocido tales como motores eléctricos esquemáticamente indicados mediante 7 y 8, respectivamente, en la figura 5. Por lo tanto a estas translaciones lineales del cabezal 2, corresponden translaciones lineales idénticas del árbol 4 y de la fresa 5.

El árbol 4 o el cabezal 2 también se puede desplazar linealmente mediante translación en una dirección perpendicular al plano de la figura 1, dirección la cual está identificada mediante C en la figura 2, de una manera conocida por sí misma, a través de un motor 9 (figura 5).

En una posición sobrepuesta al árbol 4 y la fresa 5, el aparato 1 comprende una estructura de soporte 10, sustancialmente en forma de puente y adaptada para mantener en su sitio un cuerpo giratorio, en particular un rotor 11 de un motor eléctrico como se representa, cuyo eje de rotación 12 es perpendicular a las direcciones A y B y es paralelo a la dirección C. El rotor 11 se mantiene en una posición bloqueada de una manera conocida por sí misma entre dos travesaños 10a de la estructura fija 10 y un brazo de presión 13 que puede ser desplazado alejándolo para permitir que el rotor 11 se ajuste en su sitio y sea extraído.

El rotor 11, el cual tiene una pluralidad de segmentos separados 14 que encierran ranuras 15 para alojar devanados eléctricos y que tienen las prolongaciones respectivas 16 que definen externamente porciones de una superficie cilíndrica, puede ser fijado en una pluralidad de posiciones angulares que corresponden a las posiciones de los planos de desequilibrio en los cuales se tiene que llevar a cabo la extracción de material con fines de equilibrado, como es muy conocido por aquellos expertos en la materia. La colocación angular del rotor 11 se consigue mediante un dispositivo de colocación 17 de tipo conocido, el cual por lo tanto no se describe en detalle; dicho dispositivo de colocación es accionado dependiendo de los datos de desequilibrio detectados por una unidad de medición apropiadas 18 (figura 5) y procesados por una unidad de procesamiento central y de control 19 de forma que se coloca automáticamente la posición del rotor 11 de una manera precisa en la posición angular requerida en la cual es sostenido fijado por los medios ya descritos 10a y 13.

El aparato 1, provisto de una fresa 5, está adaptado para llevar a cabo un fresado vectorial en un plano de desequilibrio axial, causando que la fresa 5 penetre dentro de la zona central de las prolongaciones 16 del rotor 11, en una dirección sustancialmente radial B y haciendo que la fresa 5 se desplace adecuadamente en avance en la dirección C la cual es paralela al eje 12 del rotor 11, de forma que extraiga material a lo largo de una longitud previamente determinada longitudinal de las prolongaciones 16 y lleve a cabo el correspondiente surco 20 en las prolongaciones concernientes. Un surco similar se ejecutará en la misma prolongación 16 en una posición simétrica con relación al plano medio transversal del rotor 11 en el otro plano de equilibrado, de una manera conocida por sí misma.

Los desplazamientos de translación lineal del árbol 4 en las direcciones A, B y C están controlados por la unidad de control central 19, como se representa esquemáticamente en la figura 5, de acuerdo con la posición, profundidad y longitud requeridas de extracción de material calculadas por la unidad 19 en respuesta a los datos de desequilibrio que provienen de la unidad de medición 18.

De acuerdo con un aspecto de la invención, el aparato 1 también es capaz de llevar a cabo un fresado polar, sin cambiar la fresa 5. De hecho se hace la provisión de medios adaptados para hacer que la fresa 5 lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo en arco 21 en un plano transversal al eje de giro 12 del rotor 11, en particular una trayectoria en forma de un arco de una circunferencia el centro de la cual está en el plano de desequilibrio y la cual es sustancialmente concéntrica con el eje 12 del rotor 11, para la extracción del material sustancialmente en la dirección circunferencial a partir de una o más prolongaciones 16 del rotor 11, como se identifica mediante una flecha de doble punta en la figura 4.

Esta translación se obtiene componiendo adecuadamente las translaciones lineales A y B, en ambos de los dos modos o direcciones, y controlando correspondientemente instante por instante la velocidad y el sentido de giro de cada uno de los motores 7 y 8 a través de medios de ajuste de la velocidad y el sentido 22 accionados por la unidad central 19, como se ve a partir el diagrama de la figura 5. En otras palabras, la velocidad y el sentido de giro de cada uno de los motores 7 y 8 están controlados instantáneamente y simultáneamente para conferir a la herramienta giratoria o fresa 5 un desplazamiento de acuerdo con una curva a lo largo de la cual el filo de corte de la herramienta proporciona la extracción requerida de material en cuanto a la cantidad y la posición para alcanzar el equilibrio del rotor 11.

Por lo tanto, de acuerdo con la invención se consigue un proceso de equilibrado en el cual una herramienta, en particular una fresa 5 capaz de llevar a cabo un fresado vectorial, se hace además que se desplace a lo largo de una trayectoria de trabajo en forma de arco 21, en particular en forma de un arco de una circunferencia el centro de la cual descansa en el plano de desequilibrio que pasa a través del eje de giro 12 del rotor 11 que se va a equilibrar y el acoplamiento con el propio rotor 1, para la extracción de material sustancialmente en una dirección circunferencial a partir de partes de la superficie del rotor 11. En particular, la trayectoria 21 puede ser de una naturaleza tal que el contorno de corte 5a de la fresa 5 se desplace sobre una arco de una circunferencia concéntrica con el eje de giro 12 del rotor 11 y de un radio ligeramente menor que aquél de la circunferencial definida por las prolongaciones 16, de modo que forma un surco circunferencial 23 de profundidad constante sobre la anchura completa de una o más prolongaciones 16.

Las características de los surcos circunferenciales 23 y el número de prolongaciones 16 afectadas con dichos surcos son establecidos por la unidad de control central 19 sobre la base de los datos del desequilibrio detectados por la unidad de medición 18.

La extracción de material mediante el fresado polar ventajosamente se lleva a cabo después de la extracción de material mediante fresado vectorial, aunque también es posible actuar del modo opuesto. Se ha descrito aquí el caso de una herramienta o fresa 5, pero es posible también utilizar más de una herramienta, dos fresas 5 por ejemplo las cuales se disponen separadas entre sí en una cantidad que corresponde sustancialmente con el paso de los segmentos 14 o un múltiplo de dicho paso. En este caso para llevar a cabo los surcos circunferenciales 23, una de las fresas 5 es accionada para la extracción de material en un sentido a lo largo de una trayectoria de trabajo 21, mientras que la otra fresa 5 es accionada para la extracción de material en sentido opuesto a lo largo de la misma trayectoria.

La invención consigue importantes ventajas.

En primer lugar, ambos el fresado vectorial y el fresado polar se pueden llevar a cabo sin cambio alguno de la herramienta y sin utilizar herramientas especiales, puesto que sustancialmente se pueden utilizar fresas 5 de tipo tradicional.

Incluso cuando se tiene que llevar a cabo el equilibrado de cuerpos giratorios de diámetros diferentes, no se requiere el cambio de la herramienta porque la trayectoria de trabajo 21 de la herramienta siempre se puede adaptar a la circunferencia exterior de estos cuerpos.

Además, los aparatos de equilibrado conocidos adaptados para el fresado vectorial no se tienen que modificar substancialmente sino que es suficiente proveerlos con medios apropiados para el ajuste de la velocidad y el sentido de giro de los motores que llevan a cabo la translación horizontal y vertical del árbol portaherramientas, de forma que la herramienta o las herramientas pueden ser capaces de conseguir un movimiento compuesto que resulta en una trayectoria en arco.

También la estructura de fijación y colocación del rotor puede ser de un tipo conocido por sí mismo y no se requiere un acoplamiento especial del rotor.

Debido a la posibilidad de llevar a cabo un fresado polar sobre piezas de trabajo fresadas vectorialmente con anterioridad, se puede conseguir recuperar piezas de trabajo ya sometidas a un fresado vectorial que sin embargo no queden dentro de los límites de tolerancia, puesto que con el fresado polar adicional de acuerdo con la invención dichas piezas de trabajo se pueden llevar dentro de las tolerancias prescritas sin llevar a cabo una segunda operación de fresado vectorial en los mismos surcos, lo cual, como se ha indicado al principio difícilmente alcanza los resultados deseados.

La posibilidad de realizar el fresado polar con las mismas fresas ya utilizadas para el fresado vectorial en el mismo rotor permite incrementar la capacidad de extracción de material y mejorar el fresado vectorial, de tal forma que se optimizará el equilibrado resultante y se reducirá en gran medida el número de piezas de trabajo que no queden dentro de los límites de tolerancia y por lo tanto que se tengan que descartar.

Ventajosamente, el fresado polar puede estar limitado sólo a parte de la anchura de las prolongaciones individuales 16 o se puede llevar a cabo de una manera no simétrica en prolongaciones contiguas, dependiendo de los requisitos resultantes de la posición del plano de desequilibrio y de la necesidad de obtener tolerancias estrechas de equilibrado.

El cumplimiento de las operaciones de fresado polar de una profundidad diferente en prolongaciones adyacentes 16 también será posible mediante el control adecuado de la trayectoria de trabajo de la herramienta o herramientas. En particular, la profundidad de los surcos circunferenciales 23 se puede reducir progresivamente hacia el exterior de la zona desequilibrada, desplazando el contorno de trabajo de la herramienta de acuerdo con un arco de una circunferencia de un radio mayor que aquél del contorno exterior de las prolongaciones 16.

Claims (12)

1. Proceso para equilibrar cuerpos giratorios, en particular rotores (11) de motores eléctricos, extrayendo material de partes de la superficie de dichos cuerpos, en el cual por lo menos una herramienta giratoria, en particular una fresa (5), es capaz de llevar a cabo una translación lineal (A, B) respectivamente en una dirección tangencial a dichas partes de la superficie y en una dirección radial a las mismas y se hace que penetre dentro de dichas partes de la superficie en un plano axial de desequilibrio y que se desplace avanzando substancialmente paralela al eje de giro (12) de dichos cuerpos para extraer una cantidad previamente establecida de material, caracterizado porque dicha por lo menos una herramienta giratoria se hace que también lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo en arco (21) que se encuentra en un plano substancialmente transversal a dicho eje de giro (12) componiendo dichas translaciones lineales (A, B) para extraer material substancialmente en una dirección circunferencial de dichas partes de la superficie.

2. Proceso como se reivindica en la reivindicación 1 en el que dicha por lo menos una herramienta giratoria se hace que lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo (21) en forma de un arco de circunferencia con su centro descansando en el plano de desequilibrio.

3. Proceso como se reivindica en la reivindicación 1 o 2 en el que el contorno de trabajo (5a) de dicha por lo menos una herramienta giratoria se hace que lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo (21) concéntrica con el eje de giro (12) de dichos cuerpos.

4. Proceso como se reivindica en la reivindicación 2 en el que el contorno de trabajo (5a) de dicha por lo menos una herramienta giratoria se hace que lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo (21) que tiene un radio mayor que aquél de dichas partes de la superficie.

5. Proceso como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en particular la reivindicación 1, en el que dichos cuerpos se mantienen fijos en su sitio durante la translación de dicha por lo menos una herramienta giratoria a lo largo de dicha trayectoria de trabajo (21).

6. Proceso como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en particular la reivindicación 1, en el que la translación de dicha por lo menos una herramienta giratoria a lo largo de dicha trayectoria de trabajo (21) se lleva a cabo después de la extracción de material mediante dicha por lo menos una herramienta giratoria en una dirección paralela al eje de giro (12) de dichos cuerpos.

7. Proceso como se reivindica en una o más de las reivindicaciones anteriores, en particular la reivindicación 1, para el equilibrado de rotores (11) de motores eléctricos provistos de una pluralidad de segmentos separados (16) limitando ranuras de alojamiento (15) para devanados eléctricos y provistos de las respectivas prolongaciones (16) que definen partes de una superficie cilíndrica, en el que están provistas por lo menos dos herramientas giratorias, en particular por lo menos dos fresas (5), que están dispuestas separadas entre sí por una cantidad que corresponde sustancialmente a la separación entre dichos segmentos (14) o a un múltiplo de dicha separación y en el que una de dichas herramientas es trasladada en un sentido y la otra de dichas herramientas en el sentido opuesto a lo largo de dicha trayectoria de trabajo (21) para extraer material a partir de prolongaciones diferentes (16).

8. Aparato para el equilibrado de cuerpos giratorios, en particular rotores (11) de motores eléctricos, mediante la extracción de material a partir de partes de la superficie de dichos cuerpos en un plano de desequilibrio que pasa a través del eje de giro (12) de dichos cuerpos, comprendiendo un soporte (10) para uno por lo menos de dichos cuerpos y por lo menos una herramienta giratoria, en particular una fresa (5), capaz de llevar a cabo una translación lineal (A, B) respectivamente en una dirección tangencial a dichas partes de la superficie y en una dirección radial a las mismas, así como en una dirección (C) paralela a dicho eje de giro (12), caracterizado porque el aparato comprende medios (7, 8, 19, 22) dispuestos para causar que dicha por lo menos una herramienta giratoria lleve a cabo una translación a lo largo de una trayectoria de trabajo en arco (21) que descansa en un plano sustancialmente transversal al eje de giro (12) de dichos cuerpos mediante la composición de dichas translaciones lineales (A, B), para la extracción de material sustancialmente en una dirección circunferencial de dichas partes de la superficie.

9. Aparato como se reivindica en la reivindicación 8 en el que dichos medios (7, 8, 19, 22) están dispuestos para causar la translación de dicha por lo menos una herramienta giratoria a lo largo de una trayectoria de trabajo (21) en forma de un arco de una circunferencia el centro de la cual descansa en dicho plano de desequilibrio.

10. Aparato como se reivindica en la reivindicación 8 o 9 en el que dichos medios (7, 8, 19, 22) están dispuestos para causar la translación de dicha por lo menos una herramienta giratoria a lo largo de una trayectoria de trabajo (21) la cual es concéntrica con el eje de giro (12) de dichos cuerpos.

11. Aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 8 a 10, en particular la reivindicación 8, en el que dichos medios comprenden medios de accionamiento respectivos (7, 8) para causar dichas translaciones lineales (A, B) de por lo menos una herramienta giratoria y medios (22) para ajustar simultáneamente la velocidad y el sentido de giro de cada uno de dichos medios de accionamiento (7, 8) para causar dicha translación de dicha por lo menos una herramienta de giro a lo largo de dicha trayectoria de trabajo en arco (21).

12. Aparato como se reivindica en una o más de las reivindicaciones 8 a 11, en particular la reivindicación 8, para el equilibrado de rotores (11) de motores eléctricos provistos de una pluralidad de segmentos separados (14) que limitan ranuras de alojamiento (15) para devanados eléctricos y provistos de las respectivas prolongaciones (16) que definen partes de una superficie cilíndrica, en el que por lo menos dos herramientas giratorias, en particular por lo menos dos fresas (5), están provistas dispuestas separadas entre sí por una cantidad que sustancialmente corresponde a la separación entre dichos segmentos (14) o a un múltiplo de dicha separación.