ES2267016T3 - Procedimiento para controlar el angulo de inclinacion de un faro de vehiculo automovil. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de corrección del ángulo de orientación vertical de al menos un proyector de vehículo automóvil en función de las variaciones de inclinación de un vehículo que comprende medios (12) para elaborar una señal (S_ass) representativa de la inclinación instantánea del vehículo, medios (14) para elaborar una señal (S_ruido) representativa de la amplitud de las irregularidades de la carretera, medios (16) para elaborar una señal (S_varacc) representativa de la amplitud de las variaciones de aceleración longitudinal instantánea del vehículo, y medios (18) de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector, caracterizado por el hecho de que comprende: - una primera etapa (E1) de cálculo de un criterio dinámico instantáneo (C_dyn) que es igual a la diferencia entre el valor instantáneo de la señal (S_varacc) representativa de la variación de aceleración y una señal (S_ruido) representativa de la amplitud de las irregularidades de la carretera que se elabora en función del valor instantáneo de la señal representativa de las irregularidades de la carretera (S_carretera); - una segunda etapa (E2) de determinación de un coeficiente de filtrado (K22), en el transcurso de la cual se asigna al coeficiente de filtrado (K22) un valor máximo (K22_max) y un valor mínimo (K22_min) según si el criterio dinámico instantáneo es positivo o negativo; - una tercera etapa (E3) de filtrado, en el transcurso de la cual se filtra la señal (S_ass) representativa de la inclinación por medios de filtrado (22) en función del coeficiente de filtrado (K22) determinado en el transcurso de la segunda etapa (E2); y - una cuarta etapa (E4) de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector por medio de medios de corrección (18), en función de la señal filtrada (S_ass_22) durante la tercera etapa (E3).
Description
Procedimiento para controlar el ángulo de
inclinación de un faro de vehículo automóvil.
La invención concierne un procedimiento de
corrección automática del ángulo de orientación vertical de al menos
un proyector de vehículo automóvil en función de las variaciones de
inclinación del vehículo.
La invención concierne más particularmente un
procedimiento de corrección del ángulo de orientación vertical de
al menos un proyector de vehículo automóvil en función de las
variaciones de inclinación de un vehículo que comprende medios para
elaborar una señal representativa de la inclinación instantánea del
vehículo, medios para elaborar una señal representativa de la
amplitud de las irregularidades de la carretera, medios para
elaborar una señal representativa de las variaciones de aceleración
longitudinal instantánea del vehículo, y medios de corrección del
ángulo de orientación vertical del proyector.
Se conocen numerosos procedimientos y
dispositivos que están destinados a corregir el ángulo de
orientación vertical de proyectores de vehículo automóvil, y en
particular proyectores cuyos haces iluminan la carretera según una
dirección longitudinal por delante del vehículo. Estos
procedimientos y dispositivos tienen particularmente como objetivo
el mantener constante el alcance de los haces de los proyectores por
delante del vehículo.
La orientación del ángulo de orientación
vertical de los proyectores se corrige generalmente en función de
una señal representativa de la inclinación instantánea del vehículo
que es provista por sensores apropiados. De manera conocida, la
corrección puede realizarse o bien según un modo estático, o bien
según un modo dinámico.
Para la puesta en práctica del modo de
corrección estático, se eliminan de la señal de inclinación
instantánea todas las componentes transitorias. La señal obtenida
de este modo es representativa de las variaciones de inclinación
debidas solamente a las variaciones de carga del vehículo.
Este modo de corrección se llama también modo de
corrección "lento", ya que la orientación de los proyectores
no se modifica para variaciones "rápidas" de la inclinación
instantánea del vehículo. La señal representativa de la inclinación
instantánea del vehículo se filtra por ejemplo con un filtro
pasa-bajo con un coeficiente de filtrado elevado,
del orden de algunas decenas de segundos.
Para la puesta en práctica del modo de
corrección dinámico, se toman en cuenta en tiempo real para
modificar la orientación de los haces luminosos las variaciones de
inclinación debidas en particular a las aceleraciones y a las
deceleraciones del vehículo. Estas variaciones de inclinación son
relativamente "rápidas", por ejemplo del orden de un segundo.
Por oposición al modo de corrección "lento", este modo de
corrección es pues calificado de "rápido". Por ejemplo, la
señal representativa de la inclinación instantánea del vehículo se
obtiene por filtrado a través de un filtro pasa-bajo
con un coeficiente de filtrado muy bajo, del orden de un
segundo.
El modo de corrección estático es satisfactorio
en el terreno de la estabilidad de los haces de proyector con
respecto al vehículo. Tiene sin embargo sus limitaciones, ya que no
se toman en cuenta las variaciones de inclinación debidas a
fenómenos dinámicos. En particular, durante las fases de aceleración
durante las cuales el vehículo se levanta por su parte delantera,
existe el riesgo de deslumbrar a los conductores de los vehículos
que circulan en sentido inverso, mientras que durante las fases de
desaceleración durante las cuales el vehículo se hunde por su parte
delantera, el alcance de los proyectores se reduce.
El modo de corrección dinámico que está
destinado a solucionar estas limitaciones es muy difícil de poner
en práctica eficazmente, ya que las irregularidades de la calzada,
como los baches, pueden llevar al sistema de corrección a adoptar
un comportamiento errático o en oposición de fase con el efecto
buscado, que perjudica considerablemente el confort visual y que
también puede deslumbrar los conductores de los vehículos que
circulan en sentido contrario.
Se conocen procedimientos y dispositivos que
están destinados a seleccionar instantáneamente uno u otro de los
modos de corrección estático o dinámico de manera adecuada en
función del estado de la carretera y en función de la amplitud de
la variación de aceleración del vehículo.
De este modo, el documento
FR-A-2.738.193 propone un
dispositivo en el cual el paso de un modo de corrección a otro se
efectúa en función del valor de una señal representativa de la
variación dinámica de la inclinación del vehículo y a partir de una
señal representativa de las irregularidades de la
carrete-
ra.
ra.
El dispositivo propone más particularmente
elaborar un umbral variable en función del valor instantáneo de la
señal representativa de las irregularidades de la carretera. Si el
valor instantáneo de la señal representativa de la variación de
inclinación dinámica es superior al umbral variable, se aplica el
modo de corrección dinámico ya que se estima que las variaciones de
inclinación del vehículo son provocadas en mayor medida por las
variaciones de aceleración del vehículo que por las irregularidades
de la carretera. Si no, se aplica el modo de corrección estático,
ya que se considera que la carretera es demasiado irregular.
De este modo, este dispositivo permite tomar en
cuenta las variaciones de inclinación debidas a las variaciones de
aceleración del vehículo únicamente cuando el estado de la carretera
no influye de manera significativa en la inclinación del
vehículo.
Sin embargo, cuando el valor de la señal
representativa de las variaciones de aceleración del vehículo está
cercano al umbral variable, es difícil distinguir las variaciones de
inclinación debidas a las irregularidades de la carretera de
aquellas debidas a las variaciones de aceleración del vehículo.
La aplicación de esta solución precisa pues un
compromiso en la elección de los coeficientes de filtrado lento y
rápido. El procedimiento no podrá pues ser satisfactorio a la vez
cuando el valor de la señal de la variación de inclinación está
cercano al umbral variable, y cuando el valor de la señal de
variación de inclinación es francamente superior o inferior al
susodicho umbral.
De este modo para que la corrección sea
satisfactoria cuando el valor de la señal representativa de la
aceleración es ligeramente superior al umbral variable, se debe
calibrar el coeficiente de filtrado de modo que el modo de
corrección rápida no sea demasiado sensible a los cambios de
inclinación debidos a las irregularidades de la carretera. El
coeficiente de filtrado rápido será más lento de lo que podría ser
si se calibrara para una carretera sin irregularidades.
Del mismo modo, el modo corrección lenta puede
no tomar en cuenta variaciones de inclinación debidas a variaciones
de aceleración, al contrario de lo que espera el conductor.
Se conocen igualmente procedimientos y
dispositivos que están destinados a seleccionar instantáneamente uno
u otro de los modos de corrección estático o dinámico de manera
adecuada en función de la amplitud de las variaciones de aceleración
del vehícu-
lo.
lo.
De este modo, se conoce el conmutar de un modo
al otro cuando el valor de la señal representativa de la variación
de aceleración del vehículo franquea, en un sentido o en el otro, un
umbral de conmutación. El umbral de conmutación se calibra de
manera que el modo rápido se desencadene cuando la variación de
aceleración del vehículo es superior a las variaciones de
inclinación provocadas por una carretera irregular de
referencia.
Sin embargo, el umbral de conmutación se elige
de manera arbitraria al considerar para su calibrado una carretera
irregular de referencia que no es representativa de los diferentes
estados de las carreteras por las cuales el vehículo es susceptible
de circular. Es pues posible que la orientación de los haces se
corrija según el modo rápido mientras que el vehículo circula por
una carretera cuyas irregularidades provoquen perturbaciones
nefastas como resultado de la corrección.
Según un primer aspecto, la invención propone un
procedimiento de corrección del ángulo de orientación vertical de
al menos un proyector de vehículo automóvil en función de las
variaciones de inclinación de un vehículo que comprende medios para
elaborar una señal representativa de la inclinación instantánea del
vehículo, medios para elaborar una señal representativa de la
amplitud de las irregularidades de la carretera, medios para
elaborar una señal representativa de la amplitud de las variaciones
de aceleración longitudinal instantánea del vehículo, y medios de
corrección del ángulo de orientación vertical del proyector,
caracterizado por el hecho de que comprende:
- -
- una primera etapa de cálculo de un criterio dinámico instantáneo que es igual a la diferencia entre el valor instantáneo de la señal representativa de la variación de aceleración y una señal representativa de la amplitud de las irregularidades de la carretera que se elabora en función del valor instantáneo de la señal representativa de las irregularidades de la carretera;
- -
- una segunda etapa de determinación de un coeficiente de filtrado, en el transcurso de la cual se asigna al coeficiente de filtrado un valor máximo y un valor mínimo según si el criterio dinámico instantáneo es positivo o negativo;
- -
- una tercera etapa de filtrado, en el transcurso de la cual se filtra la señal representativa de la inclinación por medios de filtrado en función del coeficiente de filtrado determinado en el transcurso de la segunda etapa; y
- -
- una cuarta etapa de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector por medio de medios de corrección, en función de la señal filtrada durante la tercera etapa.
Según otras características de la invención:
- -
- en el transcurso de la segunda etapa, se asigna al coeficiente de filtrado el valor mínimo, el valor máximo o al menos un valor intermedio, según si el valor del criterio dinámico instantáneo es respectivamente inferior a un límite inferior negativo, superior a un límite superior positivo, o está comprendido en un rango de valores entre el límite inferior y el límite superior;
- -
- el susodicho rango de valores comprende al menos una porción que está delimitada por un límite inferior y por un límite superior, y en la cual el valor intermedio del coeficiente de filtrado es una constante que es independiente del valor del criterio dinámico instantáneo;
- -
- la función que asocia el coeficiente de filtrado al criterio dinámico, es una función creciente en escalones;
- -
- el susodicho rango de valores comprende al menos una porción que está delimitada por un límite inferior y por un límite superior, y en la cual el valor intermedio del coeficiente de filtrado es proporcional al valor del criterio dinámico;
- -
- la función que asocia el coeficiente de filtrado al criterio dinámico, es una función continua globalmente creciente;
- -
- la señal representativa de la variación instantánea de la aceleración longitudinal del vehículo es elaborada por los medios de elaboración de la señal representativa de la variación de aceleración en función de la señal de inclinación instantánea;
- -
- los medios de elaboración de la señal representativa de la variación de aceleración comprenden sensores de aceleración longitudinal;
- -
- el límite inferior de al menos una de las porciones del rango de valores del criterio dinámico es ajustable en función de la señal representativa de las irregularidades de la carretera;
- -
- el valor ajustable del límite inferior es igual a la suma de un valor de referencia más el valor de la señal representativa de las irregularidades de la carretera;
- -
- la señal representativa de las irregularidades de la carretera se elabora a partir de señales emitidas por sensores de aceleración longitudinal;
- -
- la señal representativa de las irregularidades de la carretera se elabora a partir de la señal representativa de la inclinación instantánea del vehículo.
Según un segundo aspecto, la invención propone
un procedimiento de corrección del ángulo de orientación vertical
de al menos un proyector de vehículo automóvil en función de las
variaciones de inclinación del vehículo, comprendiendo el vehículo
medios para elaborar una señal representativa de la inclinación
instantánea del vehículo, medios para elaborar una señal
representativa de las variaciones de aceleración longitudinal del
vehículo y medios de corrección del ángulo de orientación vertical
del proyector, del tipo que comprende:
- -
- una primera etapa de comparación en el transcurso de la cual se compara el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración con un umbral de conmutación determinado;
- -
- una segunda etapa de determinación de un coeficiente de filtrado en el transcurso de la cual se asigna al coeficiente de filtrado un valor máximo o un valor mínimo según si la comparación de la primera etapa indica que el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración es inferior o superior al umbral de conmutación;
- -
- una tercera etapa de filtrado en el transcurso de la cual la señal representativa de la inclinación es filtrada por medios de filtrado en función del coeficiente de filtrado determinado en el transcurso de la segunda etapa; y
- -
- una cuarta etapa de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector por medio de los medios de corrección, en función de la señal filtrada;
caracterizado por el hecho de que el vehículo
comprende medios para elaborar una señal representativa de las
irregularidades de la carretera, y por el hecho de que, en el
transcurso de la segunda etapa, el valor mínimo del coeficiente de
filtrado es variable en función del valor de la señal representativa
de las irregularidades de la carretera.
Según otras características de la invención:
- -
- el vehículo comprende medios para efectuar una media a partir de la señal representativa de las irregularidades de la carretera, y por el hecho de que el valor mínimo del coeficiente de filtrado es proporcional a la media obtenida por medio de los susodichos medios;
- -
- durante la primera etapa, el umbral de conmutación se determina en función del valor de la señal representativa de las irregularidades de la carretera.
Otras características y ventajas se revelarán en
el transcurso de la lectura de la descripción detallada que viene a
continuación, para la comprensión de la cual nos referiremos a las
figuras en anexo, entre las cuales:
- la figura 1 representa esquemáticamente un
dispositivo para poner en práctica un procedimiento realizado según
las enseñanzas de la invención con el fin de corregir el ángulo de
orientación vertical de un proyector de un vehículo automóvil al
filtrar una señal en bruto representativa de la inclinación del
vehículo con un coeficiente de filtrado variable;
- la figura 2 representa esquemáticamente un
segundo modo de realización del dispositivo de la figura 1;
- la figura 3 es un diagrama de bloques de un
primer modo de realización preferido del procedimiento según las
enseñanzas de invención que está destinado a ser puesto en práctica
por los dispositivos de las figuras 1 y 2;
- la figura 4 es un gráfico que representa el
valor del coeficiente de filtrado variable en función del valor de
un criterio dinámico que se elabora a partir de una señal
representativa de las irregularidades de la carretera y a partir de
una señal representativa de las variaciones de aceleración del
vehículo;
- la figura 5 es un gráfico que representa una
variante del gráfico de la figura 4;
- la figura 6 es un gráfico que representa otra
variante del gráfico de la figura 4;
- la figura 7 es un gráfico que representa otra
variante del gráfico de la figura 4;
- la figura 8 es un diagrama de bloques de un
segundo modo de realización preferido según las enseñanzas de la
invención que está destinado a ser puesto en práctica por los
dispositivos de las figuras 1 y 2; y
- la figura 9 es un gráfico que representa el
valor del coeficiente de filtrado variable en función del signo de
una operación de resta realizada entre una señal representativa de
las variaciones de aceleración longitudinal del vehículo del
vehículo y un umbral de conmutación.
En la continuación de la descripción, se
adoptará a título no limitativo una orientación longitudinal,
vertical o transversal según la orientación tradicionalmente
utilizada en el automóvil.
En la continuación de la descripción, se
considerará, de manera no limitativa, que el coeficiente de filtrado
de un filtro pasa-bajo corresponde a la frecuencia
de corte del filtro.
En referencia a las figuras 1 a 7, se describe
ahora un primer modo de realización preferido de realización del
procedimiento según la invención y diferentes variantes
correspondientes.
Se ha representado en las figuras 1 y 2 un
dispositivo 10 que está destinado a poner en práctica este primer
modo de realización preferido del procedimiento según la invención
para corregir el ángulo de orientación vertical de proyectores (no
representados) en particular delanteros, de un vehículo
automóvil.
Un dispositivo 10 como ese comprende aquí de
manera conocida medios 12 para elaborar una señal en bruto S_ass
representativa de la inclinación instantánea del vehículo, y medios
22 para filtrar la susodicha señal S_ass con un coeficiente de
filtrado variable K22 cuyo valor se determina en función del estado
de la carretera y en función de la amplitud de las variaciones de
aceleración longitudinal del vehículo. El dispositivo 10 comprende
también medios 18 de corrección del ángulo de orientación vertical
de los proyectores que son mandados en función de la señal de
inclinación S_ass_22 filtrada de este modo.
Los medios 12 para elaborar la señal en bruto
S_ass representativa de la inclinación instantánea comprenden aquí
sensores 19a y 19b que se disponen a nivel de los ejes delantero y
trasero (no representados) del vehículo respectivamente. Los
sensores 19a y 19b entregan señales eléctricas representativas de la
distancia entre el eje respectivo y la carrocería del vehículo.
Las señales provenientes de los sensores 19a y
19b son entonces tratadas por un circuito 20 que produce a partir
de ellas y a partir de una información de distancia longitudinal
entre los ejes, la señal en bruto S_ass representativa de la
inclinación instantánea del vehículo.
Los medios 22 para filtrar la señal en bruto de
inclinación S_ass comprenden un filtro pasa-bajo 22
cuyo coeficiente de filtrado K22 es regulable.
Los medios 18 de corrección del ángulo de
orientación vertical de los proyectores comprenden una unidad de
cálculo 23 que calcula la corrección de orientación a efectuar en
función de la señal de intensidad S_ass_22 filtrada por el filtro
regulable 22.
La unidad de control de corrección 23 manda dos
actuadores 25a y 25b que están cada uno asociado a un proyector
delantero (no representado) del vehículo para regular la orientación
vertical de los haces luminosos.
El coeficiente de filtrado variable K22 del
filtro regulable 22 es calculado por una unidad de control 24 a
partir de una señal S_ruido que es representativa de las
irregularidades de la carretera y que es producida por medios 14, y
a partir de una señal S_varacc representativa de las variaciones de
aceleración longitudinal del vehículo que es producida por medios
16.
Los medios 14 comprenden medios para elaborar
una señal representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera a partir de la cual se calcula la señal representativa
de la amplitud de las irregularidades de la carretera S_ruido.
De este modo, los medios 14 comprenden un filtro
pasa-bajo 26 que está destinado a eliminar las
frecuencias parásitas de la señal en bruto de inclinación S_ass, y
en particular cualquier variación brusca de esta inclinación de
manera que se eliminen las componentes de la señal S_ass no
representativas de la inclinación real del vehículo. El coeficiente
de filtrado K26 del filtro 26 es preferentemente del orden de
algunos segundos, es decir que cualquier fenómeno transitorio que
presente una duración inferior a esta constante de tiempo K26, y en
particular cualquier fenómeno causado por las irregularidades de la
carretera, es eliminado de la señal en bruto S_ass. En cambio, las
variaciones de inclinación debidas a las aceleraciones, frenados, o
virajes son conservadas.
Los medios 14 comprenden también un restador 28
que ejecuta la resta de la señal de inclinación filtrada S_ass_26
por el filtro 26 menos la señal en bruto de inclinación S_1ss,
expresándose el resultado de la resta en valor absoluto. El
restador 28 produce de este modo la señal S_carretera representativa
de las irregularidades de la carretera.
Esta última señal S_carretera es entonces
filtrada por un filtro pasa-bajo 30. El filtro 30
elabora una señal representativa de la amplitud de las
irregularidades de la carretera S_ruido al efectuar una media a
partir de la señal representativa de las irregularidades de la
carretera S_carretera.
Como se ha representado en la figura 1, los
medios 16 para elaborar la señal S_varacc representativa de las
variaciones de aceleración longitudinal del vehículo comprenden aquí
un sensor 32 que entrega una señal eléctrica en bruto S_acc
representativa de las aceleraciones longitudinales del vehículo. El
sensor 32 se dispone por ejemplo a nivel de una rueda (no
representada) del vehículo.
La señal en bruto de aceleración S_acc comprende
generalmente componentes transitorias que se deben a irregularidades
de la carretera. Los medios 16 están destinados a eliminar estas
componentes transitorias.
Los medios 16 comprenden con este fin dos
filtros pasa-bajo 34 y 36 que están destinados a
filtrar simultáneamente la señal en bruto de aceleración S_acc. El
coeficiente de filtrado K36 del segundo filtro 36 es superior al
coeficiente K34 del primer filtro 34.
El coeficiente de filtrado K34 del primer filtro
34 es del orden de algunos segundos. Es lo suficientemente elevado
para eliminar de la señal en bruto de aceleración S_acc las
componentes transitorias que se deben a las irregularidades de la
carretera. En cambio, se conservan las componentes dinámicas de la
señal en bruto S_acc que se deben a las variaciones de
aceleración.
Los medios 16 comprenden también un restador 38
que ejecuta una resta de la señal S_acc_34 filtrada por el primer
filtro 34 menos la señal S_acc_36 filtrada por el segundo filtro 36,
expresándose el resultado de esta operación en valor absoluto. Se
obtiene como resultado la señal S_varacc representativa de las
variaciones de aceleración longitudinal del vehículo.
Según una variante de realización del
dispositivo 10 que se representa en la figura 2, la señal
representativa de las variaciones de aceleración del vehículo
S_varacc se elabora como se describe precedentemente en función de
la señal en bruto representativa de la inclinación del vehículo
S_ass en lugar de la señal representativa de la aceleración
longitudinal del vehículo S_acc. De este modo, el dispositivo 10 es
ventajosamente menos costoso de realizar. En esta variante, un
único filtro 34 juega a la vez el papel del filtro 34 de los medios
16 y el papel del filtro 26 de los medios 14.
Antes de que la unidad de control 24 elabore el
coeficiente de filtrado variable K22 del filtro regulable 22, se
calcula un criterio dinámico C_dyn en función de la señal
representativa de la amplitud de las irregularidades de la
carretera S_ruido y en función de la señal representativa de las
variaciones de aceleración longitudinal S_varacc, que se han
obtenido de ese modo.
El dispositivo 10 comprende con este fin un
restador 40 que efectúa una resta de la señal representativa de la
amplitud de las irregularidades de la carretera S_ruido menos la
señal representativa de las variaciones de aceleración longitudinal
del vehículo S_varacc. El restador 40 produce de este modo el
criterio dinámico C_dyn que permite a la unidad 24 determinar el
coeficiente de filtrado variable K22 del filtro regulable 22.
Según una variante, se pondera la señal
representativa de la amplitud de las irregularidades de la carretera
S_ruido y/o la señal representativa de las variaciones de
aceleración S_varacc antes de restar una a la otra. La ponderación
puede efectuarse ajustando los coeficientes de filtrado K26 y/o K36
y/o K34 de los filtros 26, 36, 34. También es posible ajustar la
ganancia de esos mismos filtros 26, 36, 34.
El dispositivo 10 de este modo es susceptible de
poner en práctica el procedimiento que se representa en la figura 3
y que comprende las siguientes etapas:
- -
- una primera etapa E1 en el transcurso de la cual se calcula el criterio dinámico instantáneo C_dyn que es calculado por el restador 40 como se describe más arriba;
- -
- una segunda etapa E2 de determinación por la unidad de control 24 del coeficiente de filtrado variable K22 del filtro regulable 22;
- -
- una tercera etapa E3 de filtrado, en el transcurso de la cual la señal en bruto representativa de la inclinación S_ass es filtrada por el filtro regulable 22 en función del coeficiente de filtrado variable K22 determinado en el transcurso de la segunda etapa E2;
- -
- una cuarta etapa E4 de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector en función de la señal de inclinación filtrada S_ass_22 por medio de medios de corrección 18.
Según las enseñanzas de la invención, el
coeficiente de filtrado variable K22 es determinado por la unidad de
control 24 durante la segunda etapa E2 de la siguiente manera.
La figura 4 es una curva que representa el valor
del coeficiente de filtrado variable K22 en función del valor del
criterio dinámico C_dyn.
El coeficiente de filtrado variable K22 es
susceptible de tomar un valor máximo K22_max, un valor mínimo
K22_min o al menos un valor intermedio K22_nom. Como se describe en
el preámbulo, el valor máximo K22_max corresponde al modo de
corrección estático del dispositivo 10, mientras que el valor mínimo
K22_min corresponde al modo de corrección dinámico del dispositivo
10. Según la invención, el dispositivo 10 es pues susceptible de
corregir la orientación de los proyectores según un modo de
corrección intermedio.
Se asigna al coeficiente de filtrado K22 el
valor máximo K22_max cuando el criterio dinámico C_dyn es superior
a un límite superior positivo B_sup. En la figura 4, la función
comprende un escalón superior que se extiende horizontalmente desde
el límite superior B_sup hasta el infinito.
De manera similar, se asigna al coeficiente de
filtrado el valor mínimo K22_min cuando el criterio dinámico C_dyn
es inferior a un límite inferior negativo B_inf.
Según una primera técnica según la invención
representada en la figura 4, cuando el criterio dinámico C_dyn se
sitúa en el rango de valores que está comprendido entre el límite
inferior B_inf y el límite superior B_sup, el coeficiente de
filtrado K22 toma un único valor nominal K22_nom que es intermedio
entre el valor mínimo K22_min y el valor máximo K22_max.
De este modo, los valores que puede tomar el
coeficiente de filtrado K22 están escalonados en función del
criterio dinámico C_dyn. Cuando el valor de la señal representativa
de las variaciones de aceleración S_varacc está cercano al valor de
la señal representativa de la amplitud de las irregularidades de la
carretera S_ruido, el criterio dinámico C_dyn está en efecto
comprendido entre el límite inferior B_inf y el límite superior
B_sup. La corrección de la orientación de los proyectores se efectúa
entonces tanto lo suficientemente rápido como para tomar en cuenta
los cambios de inclinación debidos a las aceleraciones del vehículo,
como lo suficientemente lento como para no reaccionar ante las
vibraciones del vehículo debidas a las irregularidades de la
carretera. De esta manera, ya no es necesario hacer compromisos
para elegir los valores máximo K22_max y mínimo K22_min del filtro
regulable 22.
Según una segunda técnica según la invención
representada en la figura 5, para el rango de valores del criterio
dinámico C_dyn comprendido entre el límite inferior B_inf y el
límite superior B_sup, el valor del coeficiente de filtrado K22
crece por escalones en función del valor del criterio dinámico C_dyn
desde el valor mínimo K22_min hasta el valor máximo K22_max. El
coeficiente de filtrado variable K22 de este modo es susceptible de
tomar valores discretos que crecen cuando crece el valor del
criterio dinámico C_dyn.
Según una tercera técnica según la invención
representada en la figura 6, para al menos una porción del susodicho
rango de valores del criterio dinámico C_dyn, el coeficiente de
filtrado K22 crece de manera continua proporcionalmente al valor
del criterio dinámico C_dyn.
Según una variante representada en la figura 7,
es posible combinar las tres técnicas según la invención descritas
precedentemente. De este modo, para una porción del rango que se
extiende desde el límite inferior B_inf hasta un límite intermedio
inferior B_int_inf, el valor del coeficiente de filtrado K22 crece
proporcionalmente al valor del criterio dinámico C_dyn desde el
valor mínimo K22_min hasta un valor nominal K22_nom. Después, para
una porción que se extiende desde el límite intermedio inferior
B_int_inf hasta un límite intermedio superior B_int_sup, se asigna
al coeficiente de filtrado K22 un único valor nominal K22_nom.
Finalmente, para una porción del rango comprendido entre el límite
intermedio superior B_int_sup y el límite superior B_sup, el
coeficiente de filtrado K22 crece proporcionalmente al criterio
dinámico C_dyn hasta el valor máximo K22_max.
De este modo, la función representada en la
figura 7 y que asocia el coeficiente de filtrado K22 al criterio
dinámico C_dyn, es una función continua globalmente creciente.
Según una cuarta técnica según la invención que
se aplica indiferentemente a las tres técnicas según la invención
descritas precedentemente, el límite inferior B_inf del rango y/o al
menos un límite intermedio B_int_inf o B_int_sup que delimita
inferiormente una porción del rango, es ajustable en función de la
señal representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera, y más precisamente en función de la señal
representativa de la amplitud de las irregularidades de la
carretera S_ruido. Para simplificar el referenciado, el límite
ajustable será indicado por la referencia B'.
Como se representa en la figura 2, el límite o
el límite ajustado B' se calcula por medios 42 que comprenden un
operador 46 que suma la señal S_ruido a una constante B_ref. La
constante B_ref es por ejemplo el valor del límite ajustable cuando
la carretera es uniforme. El valor resultante de esta operación se
asigna entonces al límite ajustable B'.
En referencia a la figura 1, el valor del límite
ajustado B' puede, como variante, ser calculada en función de una
segunda señal representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera_bis que se elabora a partir de la señal en bruto de
aceleración S_acc. Con este objetivo, los medios 42 comprenden aquí
elementos similares o análogos a los medios 14 de elaboración de la
primera señal representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera. Los medios 42 comprenden además un filtro
pasa-bajo 44 que tiene la misma función que el
filtro 30 de los medios 14.
En referencia a la figura 3, esta etapa
suplementaria de cálculo del valor del límite ajustable B' se
realiza entre la primera etapa E1 y la segunda etapa E2.
En referencia a las figuras 1, 2, 7 y 8, se
describe ahora un segundo modo de realización preferido del
procedimiento según la invención y diferentes variantes
correspondientes.
En referencia a las figuras 1 y 2, se observará
aquí que aunque el dispositivo 10 que pone en práctica este segundo
modo de realización preferido del procedimiento según la invención
esté representado por diagramas de bloques parecidos a aquellos del
dispositivo 10 que pone en práctica el primer modo preferido de
realización del procedimiento según la invención descrito más
arriba, los dos dispositivos difieren en particular por la
naturaleza de las señales tratadas y producidas.
En referencia más particularmente a la figura 2,
el dispositivo 10 comprende aquí de manera conocida medios 12 para
elaborar una señal en bruto S_ass representativa de la inclinación
instantánea del vehículo, y medios 22 para filtrar la susodicha
señal S_ass con un coeficiente de filtrado variable K22 cuyo valor
se determina en función del estado de la carretera y en función de
la amplitud de las variaciones de aceleración longitudinal del
vehículo. El dispositivo 10 comprende también medios 18 de
corrección del ángulo de orientación vertical de los proyectores que
son mandados en función de la señal de inclinación S_ass_22 filtrada
de ese modo.
Los medios 12 para elaborar la señal en bruto
S_ass representativa de la inclinación instantánea comprenden aquí
sensores 19a y 19b que se disponen a nivel de los ejes delantero y
trasero (no representados) del vehículo respectivamente. Los
sensores 19a y 19b entregan señales eléctricas representativas de la
distancia entre el eje respectivo y la carrocería del vehículo.
Las señales provenientes de los sensores 19a y
19b son tratadas entonces por un circuito 20 que produce a partir
de aquellas y a partir de una información de distancia entre ejes
longitudinal entre los ejes, la señal en bruto S_ass representativa
de la inclinación instantánea del vehículo.
Los medios 22 para filtrar la señal en bruto de
inclinación S_ass comprenden un filtro pasa-bajo 22
con un coeficiente de filtrado K22 regulable.
Los medios 18 de corrección del ángulo de
orientación vertical de los proyectores comprenden una unidad de
control 23 que calcula la corrección de orientación a efectuar en
función de la señal de inclinación S_ass_22 filtrada por el filtro
regulable 22.
La unidad de control de corrección 23 manda dos
actuadores 25a y 25b que están cada uno asociado a un proyector
delantero (no representado) del vehículo para regular la orientación
vertical de los haces luminosos.
El coeficiente de filtrado variable K22 del
filtro regulable 22 es calculado por una unidad de control 24 a
partir de una señal S_valmin que es producida por medios 14 y a
partir de una señal S_varacc representativa de las variaciones de
aceleración longitudinal del vehículo que es producida por medios
16.
Los medios 14 comprenden medios para elaborar
una señal representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera a partir de la cual la señal de umbral S_valmin es
calculada.
De este modo, los medios 14 comprenden un filtro
pasa-bajo 26 que está destinado a eliminar las
frecuencias parásitas de la señal en bruto de inclinación S_ass, y
en particular todas las variaciones bruscas de esta inclinación de
manera que se eliminen las componentes de la señal S_ass no
representativas de la inclinación real del vehículo. El coeficiente
de filtrado K26 del filtro 26 es de preferencia del orden de algunos
segundos, es decir que cualquier fenómeno transitorio que presente
una duración inferior a esta constante de tiempo K26, y en
particular cualquier fenómeno causado por las irregularidades de la
carretera, es eliminado de la señal en bruto S_ass. En cambio, las
variaciones de la inclinación debidas a las aceleraciones, frenados,
o virajes son conservadas.
Los medios 14 comprenden también un restador 28
que ejecuta la resta de la señal de inclinación filtrada S_ass_26
por el filtro 26 menos la señal en bruto de inclinación S_ass,
expresándose el resultado de la resta en valor absoluto. El
restador 28 produce de este modo la señal S_carretera representativa
de las irregularidades de la carretera.
Esta última señal S_carretera es entonces
filtrada por un filtro pasa-bajo 30. El filtro 30
elabora una señal de valor mínimo variable S_valmin al efectuar una
media a partir de la señal representativa de las irregularidades de
la carretera S_carretera.
Como se ha representado en la figura 1, los
medios 16 elaboran la señal S_varacc representativa de las
variaciones de aceleración longitudinal del vehículo a partir de la
señal en bruto representativa de la inclinación del vehículo
S_ass.
La señal en bruto de inclinación S_ass comprende
generalmente componentes transitorias que se deben a irregularidades
de la carretera, y componentes dinámicas que se deben a las
variaciones de aceleración longitudinal del vehículo. Los medios 16
están destinados a eliminar estas componentes transitorias para
conservar solamente las componentes dinámicas.
Los medios 16 comprenden con este objetivo dos
filtros pasa-bajo 34 y 36 que están destinados a
filtrar simultáneamente la señal en bruto de inclinación S_ass. El
coeficiente de filtrado K36 del segundo filtro 36 es superior al
coeficiente K34 del primer filtro 34.
El coeficiente de filtrado K34 del primer filtro
34 es del orden de algunos segundos. Es suficientemente elevado
como para eliminar de la señal en bruto de inclinación S_ass las
componentes transitorias que se deben a las irregularidades de la
carretera. Por el contrario, se conservan las componentes dinámicas
de la señal en bruto S_ass que se deben a las variaciones de
aceleración.
Los medios 16 comprenden también un restador 38
que ejecuta una resta de la señal S_ass_34 filtrada por el primer
filtro 34 menos la señal S_ass_36 filtrada por el segundo filtro 36,
expresándose el resultado de esta operación en valor absoluto. Como
resultado se obtiene la señal S_varacc representativa de las
variaciones de aceleración longitudinal del vehículo.
Como variante, la señal representativa de las
variaciones de aceleración del vehículo S_varacc se elabora como se
describe precedentemente, pero, como se muestra en la figura 1,
sustituyendo la señal en bruto representativa de la inclinación del
vehículo S_ass, por una señal representativa de la aceleración
longitudinal del vehículo que se obtiene por un sensor de
aceleración 32 por ejemplo dispuesto a nivel de una rueda del
vehículo.
Antes de que la unidad de control 24 elabore el
coeficiente de filtrado variable K22 del filtro regulable 22, la
señal representativa de las variaciones de aceleración longitudinal
S_varacc obtenida de este modo es comparada con un umbral de
conmutación predeterminado 39. El umbral de conmutación 39 se
calibra por ejemplo considerando que el vehículo circula por una
carretera irregular de referencia en la cual:
- -
- las variaciones de inclinación del vehículo son provocadas en mayor medida por las irregularidades de la carretera cuando el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración longitudinal es inferior al umbral de conmutación 39; y
- -
- las variaciones de inclinación del vehículo son provocadas en mayor medida por las variaciones de aceleración longitudinal del vehículo cuando el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración longitudinal es superior al umbral de conmutación 39.
Según una variante no representada, el umbral de
conmutación 39 puede ser variable, por ejemplo en función del valor
de la señal representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera.
El dispositivo 10 comprende con este objetivo un
restador 40 que efectúa una resta entre el umbral predeterminado 39
menos la señal representativa de las variaciones de aceleración
longitudinal del vehículo S_varacc.
El signo del resultado entregado por el restador
40, así como el valor de la señal de valor mínimo S_valmin, permiten
a la unidad 24 determinar el coeficiente de filtrado variable K22
del filtro regulable 22.
El dispositivo 10 es de este modo susceptible de
poner en práctica el procedimiento que se representa en la figura 8
y que comprende las siguientes etapas:
- -
- una primera etapa E1' de comparación en el transcurso de la cual el restador 40 compara el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración S_varacc con el umbral de conmutación 39;
- -
- una segunda etapa E2' de determinación de un coeficiente de filtrado en el transcurso de la cual se asigna al coeficiente de filtrado K22 un valor máximo K22_max o un valor mínimo K22_min según si el resultado de la comparación de la primera etapa E1' es negativo o positivo;
- -
- una tercera etapa E3' de filtrado en el transcurso de la cual la señal representativa de la inclinación S_ass es filtrada por los medios de filtrado 22 en función del coeficiente de filtrado K22 determinado en el transcurso de la segunda etapa E2';
- -
- una cuarta etapa E4' de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector por medio de los medios de corrección 18, en función de la señal de inclinación filtrada S_ass_22.
Según las enseñanzas de la invención, el
coeficiente de filtrado variable K22 es determinado por la unidad de
control 24 durante la segunda etapa E2' de la siguiente manera.
En el transcurso de la segunda etapa E2', la
unidad de control 24 define el modo de corrección, estático o
dinámico, que se aplica a la orientación de los proyectores en
función del signo de la operación realizada por el restador 40.
Se ha representado en la figura 9 una curva que
representa el valor del coeficiente de filtrado variable K22 en
ordenadas y el valor S_varacc_seuil39 de la operación de resta
realizada por el restador 40. La curva comprende aquí dos escalones
horizontales que corresponden a los dos valores K22_max y K22_min
que el coeficiente de filtrado variable K22 es susceptible de
adoptar en función del signo, respectivamente negativo o positivo,
del resultado de la operación realizada por el restador 40. El
escalón horizontal K22_min, que corresponde a un signo positivo del
resultado de la resta, es móvil por encima de un límite inferior
K22_min_inf. El valor máximo K22_max del coeficiente de filtrado
K22 corresponde a un funcionamiento del dispositivo 10 según el
modo estático, mientras que el valor mínimo K22_min corresponde a un
funcionamiento según el modo dinámico.
De este modo, como se representa en la figura 9,
cuando el signo de la operación es negativo, es decir que el valor
de la señal representativa de la variación de aceleración
longitudinal del vehículo S_varacc es inferior al umbral de
conmutación 39, se activa el modo estático. La unidad de control 24
asigna entonces el valor máximo K22_max al coeficiente de filtrado
variable K22 del filtro regulable 22. El valor K22_max es lo
suficientemente elevado como para eliminar de la señal en bruto de
inclinación S_ass todas las componentes transitorias durante el
filtrado a través del filtro 22.
Cuando el signo de la operación es positivo, es
decir que el valor de la señal representativa de la variación de
aceleración longitudinal del vehículo es superior al umbral de
conmutación 39, se activa el modo dinámico. La unidad de control 24
asigna entonces el valor mínimo K22_min al coeficiente de filtrado
variable K22 del filtro regulable 22.
Según las enseñanzas de la invención, el valor
mínimo K22_min es variable en función del valor de la señal
representativa de las irregularidades de la carretera
S_carretera.
Más particularmente, el valor mínimo K22_min es
aquí proporcional al valor de la señal de valor mínimo S_valmin que
se ha calculado precedentemente.
De esta forma, cuando la carretera es uniforme,
es decir que el valor de la señal representativa de las
irregularidades de la carretera es despreciable, el valor mínimo
K22_min_inf presenta un valor muy bajo de referencia, del orden de
un segundo. De este modo, durante el filtrado de la señal en bruto
de inclinación S_ass, el filtro regulable 22 conserva globalmente
la totalidad de las componentes transitorias de la señal S_ass que
aquí son causadas fundamentalmente por las variaciones de
aceleración longitudinal del vehículo.
Cuando la carretera es irregular, es decir que
el valor de la señal representativa de las irregularidades de la
carretera S_carretera es sensiblemente superior a cero, el valor
mínimo K22_min es superior al valor mínimo de referencia
K22_min_inf. De esta forma, el filtro regulable 22 elimina de la
señal en bruto de inclinación S_ass las componentes transitorias
que se deben a las irregularidades de la carretera conservando al
mismo tiempo una parte de las componentes transitorias que se deben
a las variaciones de aceleración longitudinal del vehículo.
Según una variante no representada de la
invención, el valor mínimo del coeficiente de filtrado variable
K22_min es calculado simultáneamente a la operación de
determinación del modo de corrección aplicable.
Según una variante adicional, la unidad de
control 24 calcula el valor mínimo K22_min antes de la operación de
determinación del modo de corrección aplicable.
Según otra variante no representada, en el
transcurso de la segunda etapa E2', el valor máximo K22_max del
coeficiente de filtrado K22 varía de forma simultánea e idéntica al
valor mínimo
K22_min.
K22_min.
Según la invención, los elementos necesarios
para la realización del dispositivo según la invención pueden ser
realizados concretamente por circuitos analógicos, por circuitos
digitales de lógica cableada o también por un microprocesador
asociado a memorias y a circuitos de entrada/salida.
Claims (16)
1. Procedimiento de corrección del ángulo de
orientación vertical de al menos un proyector de vehículo automóvil
en función de las variaciones de inclinación de un vehículo que
comprende medios (12) para elaborar una señal (S_ass)
representativa de la inclinación instantánea del vehículo, medios
(14) para elaborar una señal (S_ruido) representativa de la
amplitud de las irregularidades de la carretera, medios (16) para
elaborar una señal (S_varacc) representativa de la amplitud de las
variaciones de aceleración longitudinal instantánea del vehículo, y
medios (18) de corrección del ángulo de orientación vertical del
proyector,
caracterizado por el hecho de que
comprende:
- -
- una primera etapa (E1) de cálculo de un criterio dinámico instantáneo (C_dyn) que es igual a la diferencia entre el valor instantáneo de la señal (S_varacc) representativa de la variación de aceleración y una señal (S_ruido) representativa de la amplitud de las irregularidades de la carretera que se elabora en función del valor instantáneo de la señal representativa de las irregularidades de la carretera (S_carretera);
- -
- una segunda etapa (E2) de determinación de un coeficiente de filtrado (K22), en el transcurso de la cual se asigna al coeficiente de filtrado (K22) un valor máximo (K22_max) y un valor mínimo (K22_min) según si el criterio dinámico instantáneo es positivo o negativo;
- -
- una tercera etapa (E3) de filtrado, en el transcurso de la cual se filtra la señal (S_ass) representativa de la inclinación por medios de filtrado (22) en función del coeficiente de filtrado (K22) determinado en el transcurso de la segunda etapa (E2); y
- -
- una cuarta etapa (E4) de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector por medio de medios de corrección (18), en función de la señal filtrada (S_ass_22) durante la tercera etapa (E3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que en el transcurso de la
segunda etapa (E2), se asigna al coeficiente de filtrado (K22) el
valor mínimo (K22_min), el valor máximo (K22_max) o al menos un
valor intermedio (K22_nom), según si el valor del criterio dinámico
instantáneo (C_dyn) es respectivamente inferior a un límite inferior
negativo (B_inf), superior a un límite superior positivo (B_sup), o
está comprendido en un rango de valores entre el límite inferior
(B_inf) y el límite superior (B_sup);
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que el susodicho rango de
valores comprende al menos una porción que está delimitada por un
límite inferior (B_inf, B_int_inf) y por un límite superior
(B_int_sup, B_sup), y en la cual el valor intermedio del coeficiente
de filtrado (K22) es una constante (K22_nom) que es independiente
del valor del criterio dinámico instantáneo (C_dyn);
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que la función que asocia el
coeficiente de filtrado (K22) al criterio dinámico (C_dyn), es una
función creciente en escalones;
5. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que el
susodicho rango de valores (B_inf, B_sup) comprende al menos una
porción que está delimitada por un límite inferior (B_inf,
B_int_inf) y por un límite superior (B_int_sup, B_sup), y en la cual
el valor intermedio del coeficiente de filtrado (K22) es
proporcional al valor del criterio dinámico (C_dyn);
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que la función que asocia el
coeficiente de filtrado (K22) al criterio dinámico (C_dyn), es una
función continua globalmente creciente;
7. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que la
señal (S_varacc) representativa de la variación instantánea de la
aceleración longitudinal del vehículo es elaborada por los medios
(16) de elaboración de la señal representativa de la variación de
aceleración en función de la señal de inclinación instantánea
(S_ass);
8. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que los
medios (16) de elaboración de la señal representativa de la
variación de aceleración comprenden sensores de aceleración
longitudinal (19a, 19b);
9. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 8, caracterizado por el hecho de que el
límite inferior (B_inf, B_int_inf) de al menos una de las porciones
del rango de valores del criterio dinámico (C_dyn) es ajustable en
función de la señal representativa de las irregularidades de la
carretera (S_carretera);
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que el valor ajustable del
límite inferior (B_inf, B_int_inf) es igual a la suma de un valor
de referencia (B_ref) más el valor de la señal representativa de las
irregularidades de la carretera (S_carretera);
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho de que la señal representativa de
las irregularidades de la carretera (S_carretera) se elabora a
partir de señales emitidas por sensores de aceleración longitudinal
(19a, 19b);
12. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho de que la señal representativa de
las irregularidades de la carretera (S_carretera_bis) se elabora a
partir de la señal representativa de la inclinación instantánea del
vehículo (S_ass).
13. Procedimiento de corrección del ángulo de
orientación vertical de al menos un proyector de vehículo automóvil
en función de las variaciones de inclinación del vehículo,
comprendiendo el vehículo medios (12) para elaborar una señal
representativa de la inclinación instantánea del vehículo (S_ass),
medios (16) para elaborar una señal representativa de las
variaciones de aceleración longitudinal del vehículo (S_varacc) y
medios (18) de corrección del ángulo de orientación vertical del
proyector, del tipo que comprende:
- -
- una primera etapa (E1') de comparación en el transcurso de la cual se compara el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración (S_varacc) con un umbral de conmutación (39) determinado;
- -
- una segunda etapa (E2') de determinación de un coeficiente de filtrado (K22) en el transcurso de la cual se asigna al coeficiente de filtrado (K22) un valor máximo (K22_max) o un valor mínimo (K22_min) según si la comparación de la primera etapa (E1') indica que el valor de la señal representativa de las variaciones de aceleración (S_varacc) es inferior o superior al umbral de conmutación (39);
- -
- una tercera etapa (E3') de filtrado en el transcurso de la cual la señal representativa de la inclinación (S_ass) es filtrada por medios de filtrado (22) en función del coeficiente de filtrado (k22) determinado en el transcurso de la segunda etapa (E2'); y
- -
- una cuarta etapa (E4') de corrección del ángulo de orientación vertical del proyector por medio de los medios de corrección (18), en función de la señal filtrada (S_ass_22);
caracterizado por el hecho de que el
vehículo comprende medios (14) para elaborar una señal
representativa de las irregularidades de la carretera
(S_carretera), y por el hecho de que, en el transcurso de la segunda
etapa (E2'), el valor mínimo (K22_min) del coeficiente de filtrado
(K22) es variable en función del valor de la señal representativa
de las irregularidades de la carretera (S_carretera).
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado por el hecho de que el vehículo comprende
medios (30) para efectuar una media a partir de la señal
representativa de las irregularidades de la carretera (S_carretera),
y por el hecho de que el valor mínimo del coeficiente de filtrado
(K22_min) es proporcional a la media (S_valmin) obtenida por medio
de los susodichos medios (30);
15. Procedimiento según la reivindicación 13
ó 14, caracterizado por el hecho de que durante la primera
etapa, el umbral de conmutación (39) se determina en función del
valor de la señal representativa de las irregularidades de la
carretera (S_carretera).
16. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado por el hecho de que,
en el transcurso de la segunda etapa (E2'), el valor máximo
(K22_max) del coeficiente de filtrado (K22) es variable
proporcionalmente a la variación del valor mínimo (K22_min).
Applications Claiming Priority (4)
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