ES2265526T3

ES2265526T3 - Metodo y sistema para la transmision de señales a nodos en un sistema.

Info

Publication number: ES2265526T3
Application number: ES02805737T
Authority: ES
Inventors: Martin Sandal Nielsen; Erik Bundsbak Mouridsen; Henning Sorensen; Jakob Trelborg
Original assignee: Homecontrol AS; Somfy SA
Current assignee: Homecontrol AS; Somfy SA
Priority date: 2002-01-03
Filing date: 2002-01-03
Publication date: 2007-02-16
Anticipated expiration: 2022-01-03
Also published as: ATE330400T1; EP1693991A1; DE60232924D1; DK1461909T3; EP1693991B1

Abstract

Método de transmisión de señales a un nodo (30, 31, 32, 33) en forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo (35, 36, 37, 38), por ejemplo, un dispositivo controlable, unos medios de medición, etc., y en el que dicha unidad controlable está asociada al menos a un nodo (30, 31, 32, 33) adicional por medio de un bus de comunicación (50), comprendiendo al menos uno de dichos nodos (30, 31, 32, 33) medios de recepción de radiofrecuencia, comprendiendo dicho método las siguientes etapas: a) transmitir una señal desde un controlador (42, 44) utilizando unos medios de transmisión de radiofrecuencia, b) recibir dicha señal por al menos dos nodos (30, 31, 32, 33), comprendiendo cada uno de ellos unos medios de recepción de radiofrecuencia, c) detectar al menos parte de dicha señal que indica un nodo de destino (30, 31, 32, 33), d) determinar una ranura temporal de retransmisión para cada uno de dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden medios de recepción de radiofrecuencia, y e) retransmitir dicha señal o parte de dicha señal a dicho nodo de destino (30, 31, 32, 33) a través de dicho bus de comunicación (50), realizándose dicha retransmisión por el nodo (30, 31, 32, 33) que comprende unos medios de recepción de radio frecuencia para el que se ha seleccionado la ranura temporal que sucede en primer lugar, y en el que un nodo de dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33), para el que se ha seleccionado la ranura temporal que sucede después abortará la retransmisión prevista de dicha señal o dicha parte de dicha señal en caso de detectar la recepción de dicha señal o dicha parte de dicha señal a través de dicho bus de comunicación.

Description

Método y sistema para la transmisión de señales a nodos en un sistema.

Campo de la invención

La invención se refiere a un método de transmisión de señales, por ejemplo, señales de control, señales de petición, señales de interrogación, etc. a un nodo en la forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo, por ejemplo, un dispositivo controlable, unos medios de medición, etc. según se especifica en el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se refiere además a un sistema para la transmisión de señales, por ejemplo, señales de control, señales de petición, señales de interrogación, etc. a un nodo en forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo, por ejemplo, un dispositivo controlable, medios de medición, etc. según se especifica en el preámbulo de la reivindicación 8.

Antecedentes de la invención

Normalmente los sistemas de la técnica anterior para la transmisión de señales, por ejemplo, señales de control para dispositivos controlables tales como dispositivos de apertura de puertas, compuertas, ventanas, etc. se han proporcionado en forma de sistemas de control por cable. Tales sistemas, sin embargo, no presentan un manejo agradable para el usuario porque la configuración no es flexible, por ejemplo, no sería posible el uso de mandos a distancia móviles.

No obstante, también se han proporcionado sistemas inalámbricos, por ejemplo, que emplean señales de radiofrecuencia, señales infrarrojas, etc., mediante las que puede proporcionarse un manejo agradable para el usuario, por ejemplo, empleando mandos a distancia inalámbricos. Sin embargo, tales soluciones inalámbricas adolecen de ciertos inconvenientes, por ejemplo, el problema de que una señal de control transmitida puede que no se reciba siempre en el dispositivo controlable objetivo, por ejemplo, debido a circunstancias de transmisión no óptimas, efectos de apantallamiento provocados por muros y otras estructuras, etc.

Un ejemplo de un sistema de control remoto inalámbrico se da a conocer en el documento US nº 6.026.150 A. Este documento se refiere a un sistema en red de entretenimiento en el hogar en el que varios dispositivos electrónicos de usuario, tales como un reproductor de CD, un sistema de satélite digital, altavoces, un equipo de televisión, un reproductor de vídeo, un PC, un teléfono y un sintonizador están conectados mediante un bus de comunicación en forma de una línea telefónica. A cada uno de estos dispositivos electrónicos de usuario se les asigna una dirección de red y pueden comunicarse a través de la línea telefónica mediante módems. Un receptor inalámbrico para recibir señales desde un mando a distancia puede estar comprendido en los dispositivos para facilitar un control de los dispositivos. Además, el mando a distancia puede utilizarse para, por ejemplo, controlar el volumen de los altavoces transmitiendo señales de control al receptor del altavoz. En el altavoz, las señales de control se procesan y se transmiten como información de control a través de la línea telefónica. Además, se incluye una dirección del dispositivo de usuario que debe controlarse, por ejemplo, la dirección de un sintonizador. De este modo, el volumen de salida del sintonizador puede reducirse/incrementarse, o bien el sintonizador puede encenderse/apagarse. Así, si el usuario del sistema quiere reducir el volumen del altavoz, puede operar el mando a distancia para enviar una señal de "reducción del volumen" a los altavoces. En éstos, la señal se recibe y el sistema de procesamiento de los altavoces enviará la señal de control al dispositivo, desde el que los altavoces reciben sus señales de audio.

Un objetivo de la invención es proporcionar un método y un sistema para la transmisión de señales tal como se ha especificado anteriormente, mediante el cual puedan evitarse las desventajas relacionadas con estos sistemas de la técnica anterior.

Un objetivo de la invención es proporcionar un método y un sistema para la transmisión de señales tal como se ha especificado anteriormente, mediante el cual será posible integrar sistemas de control que comprenden una pluralidad de unidades controladas que usan conexión por cable e inalámbrica.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un método y un sistema mediante el cual sea posible priorizar las operaciones relacionadas con las unidades controladas comprendidas en el sistema.

Éstos y otros objetivos se alcanzan mediante la invención tal como se explica a continuación.

Sumario de la invención

Tal como se especifica en la reivindicación 1, la invención se refiere a un método para la transmisión de señales a un nodo en la forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo, por ejemplo, un dispositivo controlable, unos medios de medición, etc. y en el que dicha unidad controlable está unida al menos a otro nodo mediante un bus de comunicación, comprendiendo al menos uno de dichos nodos medios de recepción de radiofrecuencia, comprendiendo dicho método las siguientes etapas:

a): transmitir una señal desde un controlador utilizando medios de transmisión de radiofrecuencia,

b): recibir dicha señal por al menos dos nodos, comprendiendo cada uno de ellos medios de recepción de radiofrecuencia,

c): detectar al menos parte de dicha señal que indica un nodo de destino,

d): determinar una ranura temporal de retransmisión para cada uno de dichos al menos dos nodos que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia, y

e): retransmitir dicha señal o parte de dicha señal a dicho nodo de destino a través de dicho bus de comunicación, realizándose dicha retransmisión por el nodo que comprende unos medios de recepción de radio frecuencia para el que se ha seleccionado la ranura temporal que sucede en primer lugar, y un nodo de dichos al menos dos nodos para el que se ha seleccionado la ranura temporal que sucede después aborta la retransmisión prevista de dicha señal o dicha parte de dicha señal en caso de detectar la recepción de dicha señal o dicha parte de dicha señal a través de dicho bus de comunicación.

De este modo se consigue, según la invención, evitar que una señal, por ejemplo, una trama o un paquete de datos, se retransmita innecesariamente una o más veces además de la retransmisión "original".

Según una forma de realización preferida, el método puede comprender un procedimiento para determinar una ranura temporal en la que pueda realizarse dicha retransmisión por dichos nodos que comprenden medios de recepción de radiofrecuencia.

Según otra forma de realización preferida, dicho procedimiento para determinar una ranura temporal puede comprender una selección aleatoria de una ranura temporal.

Según otra forma de realización, dicha por lo menos parte de dicha señal que indica un nodo de destino puede comprender una identificación del nodo de destino, por ejemplo, una dirección.

Preferentemente, dicha retransmisión de dicha señal recibida puede realizarse mediante un bus de comunicación por cable.

Ventajosamente, dicha señal puede transmitirse a dichos al menos dos nodos que comprenden medios de recepción de radiofrecuencia mediante un mando a distancia inalámbrico.

Según otra forma de realización preferida, el método puede comprender además la transmisión de una señal de respuesta desde el nodo de destino, transmitiéndose dicha señal de respuesta a través de dicho bus de comunicación y mediante dicho nodo que ha transmitido la señal al controlador que ha transmitido dicha señal, por ejemplo, encaminando la señal de respuesta que corresponde al encaminamiento de dicha señal.

La invención también se refiere a un sistema según se especifica en la reivindicación 8 para la transmisión de señales a un nodo en forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo, por ejemplo, un dispositivo controlable, medios de medición, etc. en el que dicha unidad controlable está unida a al menos otro nodo mediante un bus de comunicación,

-: en el que al menos dos de dichos nodos comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia para la recepción de señales transmitidas desde al menos un controlador que usa medios de transmisión de radiofrecuencia comprendidos en el sistema,

-: en el que dichos al menos dos nodos que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia para la recepción de señales de radiofrecuencia tienen unos medios para detectar al menos parte de dichas señales que indican un nodo de destino, medios para retransmitir una señal recibida o información comprendida en la misma a través de dicho bus de comunicación y medios para determinar una ranura temporal para la retransmisión de dichas señales, y

-: en el que el sistema está configurado de tal manera que la retransmisión la realiza el nodo que comprende medios de recepción de radiofrecuencia, para el que se ha seleccionado la ranura temporal que se produce en primer lugar, y en el que un nodo de dichos al menos dos nodos para el que se ha seleccionado una ranura temporal que se produce después está configurado para abortar la retransmisión prevista de dicha señal o dicha parte de dicha señal en caso de detectar la recepción de dicha señal o dicha parte de dicha señal a través de dicho bus de comunicación.

En una forma de realización preferida, dicho sistema puede comprender una pluralidad de dichos nodos en forma de unidades controlables, estando cada una asociada a un dispositivo, y dicho sistema puede comprender uno o más buses de comunicación, definiendo cada uno una red secundaria en el sistema y estando cada uno unido a al menos uno de dichos nodos que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia.

Preferentemente, dichos nodos pueden comprender unos medios de identificación, por ejemplo, medios para almacenar, por ejemplo, una dirección, y medios de identificación de una parte de identificación de la señal recibida.

Ventajosamente, dichos al menos dos nodos que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia pueden comprender medios para iniciar una retransmisión de una señal recibida o parte de la misma, por ejemplo, en caso de recibir una señal con una parte de identificación diferente de la identificación del nodo en cuestión.

Preferentemente, dicho al menos un controlador puede comprender unos medios de control remoto para la transmisión de dichas señales a uno o más de dichos nodos comprendidos en el sistema.

En otra forma de realización, dicho bus de comunicación puede comprender un canal de comunicación que funciona mediante conexiones por cable.

En una forma de realización adicional preferida, dichos al menos dos nodos que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia pueden comprender medios para establecer y almacenar una tabla que comprende la identificación de los nodos de destino conectados por un bus de comunicación, por ejemplo, comprendidos en una red secundaria del sistema.

En otra forma de realización adicional preferida, dichos nodos pueden comprender unos medios de alimentación de energía, preferentemente conectados a una pluralidad de dichos nodos mediante una línea de alimentación de energía.

Ventajosamente, dicho bus de comunicación puede comprender un canal de comunicación que funciona mediante dicha línea de alimentación de energía, por ejemplo, mediante una técnica de modulación, una técnica de superimposición, etc.

En otra forma de realización adicional preferida, al menos uno de dichos nodos de la red secundaria puede comprender medios de control para realizar un control general de operaciones realizadas simultáneamente y/o secuencialmente por los dispositivos implicados en el sistema, por ejemplo, para priorizar operaciones teniendo en cuenta ciertos recursos tales como la energía disponible, etc., comprendiendo dichos medios de control unos medios para contabilizar los recursos disponibles, medios para aceptar o denegar peticiones desde nodos de la red secundaria, unos medios para abortar operaciones en curso de dichos nodos y/o medios para evaluar peticiones y/u operaciones en curso con vistas a un valor de prioridad.*

Finalmente, dichos medios de recepción de radiofrecuencia pueden denominarse medios transceptores, por ejemplo, para responder a señales recibidas.

Figuras

La invención se explicará con más detalle a continuación haciendo referencia a las figuras, de las que

la figura 1 muestra una vista general de un sistema que comprende una pluralidad de nodos y varias redes secundarias según la invención,

la figura 2 muestra una vista general de un sistema según una primera forma de realización de la invención,

la figura 3 muestra un sistema según otra forma de realización de la invención,

la figura 4 muestra una unidad de recepción para usar en conexión con una forma de realización de la invención,

la figura 5 muestra otra unidad de recepción para usar en conexión con otra forma de realización de la invención, y

la figura 6 muestra un sistema según otra forma de realización adicional de la invención ilustrada de forma correspondiente a las figuras 2 y 3.

Descripción detallada

La figura 1 muestra una vista general de un sistema según una forma de realización de la invención. El sistema se designa de forma general con 1 y comprende una pluralidad de unidades o nodos 6, 7, 8, 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21 y 22. Algunos de estos nodos, por ejemplo, 6, 7 y 8 se denominan controladores, por ejemplo, unidades de control mediante las cuales es posible transmitir señales de control u otro tipo de señales a una o más de las unidades o nodos U del sistema.

Las unidades o nodos 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21 y 22 se denominan unidades o nodos controlables que pueden actuar en respuesta a una señal de control o a una forma similar de señal recibida. Algunas de estas unidades o todas ellas comprenden medios transceptores/receptores de radiofrecuencia tal como se muestra. Estas unidades o nodos están situados, tal como se ilustra, en redes secundarias, por ejemplo, 2, 3 y 4. Una red secundaria comprende al menos una unidad que comprende unos medios transceptores o receptores de radiofrecuencia. Una red secundaria puede comprender sólo un nodo, pero normalmente comprende una pluralidad de unidades, por ejemplo, al menos dos. El número real de nodos o unidades en una red secundaria dependerá de la aplicación real, la ubicación física real de las unidades implicadas y/o la utilización de las unidades. Las unidades que están comprendidas en una red secundaria, que también se denominará una "disposición de enlace de energía", estarán conectadas mutuamente, tal como se muestra, mediante un sistema bus, por ejemplo, 15, 19 y 23, respectivamente. Este sistema de bus puede ser una conexión por cable, mediante la cual pueden comunicarse entre sí las unidades en una red secundaria, lo que se explicará adicionalmente a continuación.

Se entenderá que un sistema puede comprender más o menos de las tres redes secundarias ilustradas, por ejemplo una, dos, cuatro, etc. redes secundarias o disposiciones de enlace de energía.

Dos de los controladores C ilustrados, por ejemplo, 6 y 7, se denominan "unidades de control remoto" que están equipadas con transmisores de radio frecuencia o transceptores para poder comunicarse con las unidades U equipadas con transceptores o receptores RF. Un sistema según la invención deberá comprender al menos un controlador que pueda comunicarse con las unidades mediante señalización RF, etc.

Sin embargo, un sistema también puede comprender otros tipos de controladores C, por ejemplo, un controlador 8 que podrá transmitir señales a una o más unidades U mediante, por ejemplo, medios por cable, por ejemplo, mediante señalización electrónica, mediante señalización por infrarrojos, otros medios de señalización óptica, señalización electromagnética, etc.

El funcionamiento de un sistema según la invención se explicará ahora en referencia a la figura 2, que ilustra (parte de) un sistema con un sistema secundario que tiene sólo una unidad U con medios transceptores/receptores RF. El sistema comprende una pluralidad de unidades o nodos 30, 31, 32, 33 (U1-Un) que comprenden o están unidos, por ejemplo, a unidades de accionamiento para varios dispositivos 35, 36, 37, 38. Estos dispositivos pueden ser, por ejemplo, activadores de varios tipos y pueden usarse en una amplia variedad de aplicaciones, tal como se explica más detalladamente más adelante. Las unidades pueden comprender, adicionalmente o en su lugar, o estar unidas a aparatos diversos, dispositivos de medición, dispositivos de indicación, controladores, etc. que necesitan recibir información, señales de control, etc. en ciertos momentos puntuales. Una característica común de las unidades 30, 31, 32, 33 es que deben ser capaces, necesaria o ventajosamente, de enviar algún tipo de información, señal, etc. a las unidades. Además, puede ser necesario o preferible poder recibir información o señales de las unidades, por ejemplo, señales de confirmación, señales de acuse de recibo, etc.

En la forma de realización mostrada en la figura 2, la unidad 31 está equipada con medios de recepción para señales de radiofrecuencia, que, por ejemplo, incluyen medios 40 de antena. Cada unidad comprende, por ejemplo, una unidad de accionamiento por motor o una unidad de control y está conectada a un elemento 35, 36, 37, 38 accionado o controlado. Se entenderá que los medios accionados, controlados, etc. por la unidad pueden estar integrados en la unidad.

El sistema comprende además un nodo en forma de un controlador, por ejemplo, una unidad 42 de mando a distancia diseñada para la transmisión de señales mediante medios de transmisión de radiofrecuencia, que, por ejemplo, incluyen medios 43 de antena. Esta unidad de mando a distancia puede usarse para transmitir señales de control u otros tipos de señales a una o más de las unidades o nodos U1-Un del sistema.

Tal como se ilustra, el sistema puede comprender al menos un controlador adicional, por ejemplo, un mando 44 a distancia similar al primer mando a distancia, por ejemplo, diseñado para la transmisión de señales mediante medios de transmisión de radiofrecuencia que, por ejemplo, incluyen medios 45 de antena o, a diferencia del primer mando a distancia, por ejemplo, diseñado para la transmisión por otros medios tales como medios por cable, medios de transmisión por infrarrojos, etc., según se ha explicado anteriormente.

Las unidades 30, 31, 32, 33, tal como se ilustra y se ha explicado anteriormente, están conectadas por unos medios de comunicación 50 en forma de un bus de comunicación por cable. La comunicación puede realizarse de acuerdo con un protocolo predefinido por el que los medios de comunicación 50 pueden servir para facilitar al menos una función o servicio, o una combinación de tales funciones o servicios, de un número de funciones o servicios relacionados con el funcionamiento del sistema, por ejemplo, relativos a la recepción y/o transmisión de señales, al funcionamiento de las unidades respectivas, etc. Estas funciones o servicios y opciones de las mismas se describirán adicionalmente a continuación.

Cuando una señal se transmite desde un controlador, por ejemplo, un mando a distancia, por ejemplo, el mando 42 a distancia, la señal se recibirá, en una primera de realización preferida, por una de las unidades 30, 31, 32, 33 que está dotada de los medios de recepción RF y que se denominará unidad principal, en el ejemplo ilustrado, la unidad 31. La señal recibida, por ejemplo, una trama o paquete de datos, incluirá información, por ejemplo, una dirección, relativa al nodo de destino, por ejemplo, la unidad objetivo, y la unidad 31 principal determinará el destinatario de cada señal recibida.

Si el destinatario, es decir, el nodo de destino es la propia unidad principal, actuará de acuerdo con la información incluida en la señal recibida. Si el destinatario es una de las otras unidades, por ejemplo, la unidad 33, la unidad 31 principal retransmitirá la señal recibida mediante el canal 50 de comunicación y según el protocolo para la comunicación. Cada una de las demás unidades 30 leerá la señal, pero sólo la unidad a la que se encamina la señal, por ejemplo, la unidad 33, recibirá la señal y actuará de acuerdo con la información de los datos de carga útil, por ejemplo, una orden, incluida en la señal.

La unidad principal, por ejemplo, la unidad 31 puede comprender una tabla que contiene una lista de direcciones de todos los nodos o unidades comprendidos en el sistema, es decir, la red secundaria conectada por el bus 50 de comunicación. Esta tabla se establece cuando se activa el sistema secundario. Si se establece una tabla de este tipo, la unidad principal podrá determinar si el(los) nodo(s) de destino contenido(s) en una señal recibida, por ejemplo, una trama o mensaje recibido, está(n) ubicado(s) en la red secundaria asociada a la unidad principal en cuestión. Si éste es el caso, el mensaje se retransmitirá a través del bus 50 de comunicación. Si no, por ejemplo, porque el nodo de destino esté comprendido en otra red secundaria asociada al sistema, el mensaje no se retransmitirá. Si el nodo de destino es la propia unidad, es decir, la unidad que ha recibido la señal RF, el mensaje tampoco se retransmitirá. El establecimiento de dicha tabla puede omitirse, en cuyo caso todas las señales se retransmitirán, por lo que podrían realizarse retransmisiones innecesarias, pero se evitaría/reduciría el procesamiento y almacenamiento de datos.

Una señal transmitida desde un mando a distancia, por ejemplo, 42, pueden dirigirse a más de una de las unidades del sistema o incluso a todas. En este caso, la señal, tal como se ha descrito anteriormente, se recibirá por una unidad principal, por ejemplo, 31, y los nodos de destino, por ejemplo, los receptores objetivo, se determinarán por la unidad principal. La señal puede retransmitirse a las otras unidades en cuestión a través del bus 50 de comunicación, y las órdenes incluidas en la señal pueden realizarse por las unidades en cuestión.

En una forma de realización modificada, la unidad principal, por ejemplo, la unidad equipada con unos medios transceptores/receptores RF, puede ser capaz de realizar una operación secuencial de las órdenes incluidas en una señal recibida. Cuando se recibe una señal, la unidad principal determinará los receptores objetivo y posiblemente también el tipo de orden o órdenes incluidas en la señal, por ejemplo, posiblemente relacionadas con cada uno de los receptores objetivo. Basándose en esta información, según el protocolo y posiblemente según otras normas predefinidas para el funcionamiento del sistema en cuestión, la unidad principal puede retransmitir la señal, por ejemplo, transmitir señales individuales que comprenden direcciones individuales y órdenes correspondientes en un orden secuencial y posiblemente con intervalos de tiempo individuales y/o predeterminados.

Además, la transmisión de las señales de control individuales puede realizarse, según se ha mencionado, según normas específicas. Por ejemplo, cuando una primera señal dada se ha retransmitido a una primera unidad, la transmisión de la siguiente señal a una segunda unidad puede realizarse dependiendo de una señal desde la primera unidad, por ejemplo, una señal que confirme la recepción de la primera señal, que confirme que la orden se ha realizado o una señal que implique que la orden no se ha realizado. La transmisión de la siguiente señal puede entonces realizarse, posiblemente después de un intervalo de tiempo predeterminado. Pueden definirse otras normas.

Además, el funcionamiento del sistema según el protocolo de comunicación puede incluir el tratamiento de señales de control emitidas desde dos o más mandos a distancia y/o una pluralidad de señales de control emitidas desde un único mando a distancia, por ejemplo, señales de control transmitidas cuando el sistema está realizando realmente operaciones relacionadas con una señal de control previa, por ejemplo, una señal de control desde el mismo mando a distancia o desde otro mando a distancia asociado al sistema.

En tales circunstancias, la unidad principal, por ejemplo, la unidad equipada con medios transceptores/receptores puede realizar las operaciones según normas predefinidas, que pueden establecerse con respecto a la aplicación real y las necesidades reales. Por ejemplo, la unidad principal puede, por supuesto, completar las operaciones en curso antes de investigar otras señales recibidas y actuar de acuerdo con éstas. En lugar de esto, la unidad principal puede determinar la o las direcciones y el contenido de control de una señal recibida con posterioridad y puede, según las normas preestablecidas, abortar algunas o todas las operaciones en curso e iniciar algunas o todas las operaciones indicadas por la señal recibida con posterioridad. Éste puede ser el caso, por ejemplo, si la señal recibida con posterioridad requiere la realización de una operación que contradice una operación en curso, por ejemplo, en el caso de un sistema que comprende ventanas accionables en las que una operación en curso implica la apertura de al menos una ventana y una señal posterior indica el cierre de al menos la misma ventana.

Tal como se muestra en la figura 3, más de una de las unidades o nodos 30 a 33 en una red secundaria o disposición de enlace de energía puede comprender medios que incluyen, por ejemplo, unos medios 40, 46, 47, 48 de antena para recibir señales de control desde, por ejemplo, unos mandos 42, 44 a distancia.

En este caso, las unidades implicadas, por ejemplo, las unidades diseñadas para recibir señales RF y conectadas a la misma red secundaria, funcionarán en igualdad de condiciones, es decir, ninguna de estas unidades se designará como unidad principal en sí misma. Las unidades equipadas con medios de recepción RF servirán para ayudarse mutuamente ya que una señal transmitida desde un mando a distancia tendrá una mayor posibilidad de ser recibida (correctamente, por ejemplo, con comprobación por CRC-comprobación de redundancia cíclica) por al menos una de dichas unidades que si sólo una unidad en una red secundaria es capaz de recibir señales de control RF. Esto es particularmente importante cuando las unidades en una red secundaria se sitúan en ubicaciones en las que puede ocurrir una amortiguación de las señales RF, por ejemplo, provocada por muros u otras estructuras de construcción, muebles, etc. y ocasionadas por las distancias entre nodos, por ejemplo, entre un controlador y una unidad en una red secundaria. En estos casos la señal de control transmitida puede recogerse por una de las unidades equipadas con medios de recepción RF, por ejemplo, la unidad más cercana al mando a distancia o situada en una "línea libre de visión" en relación con el mando a distancia. La unidad que recibe la señal determinará, tal como se ha descrito anteriormente, el nodo de destino, comprobará en la tabla de direcciones la dirección de destino y retransmitirá la señal, por ejemplo, la trama o el paquete de datos, si el nodo de destino está asociado a la red secundaria en cuestión y si el nodo de destino no es la propia unidad. Si la unidad no comprende una tabla de direcciones, la señal se retransmitirá a través del bus 50 de comunicación en todos los casos explicados anteriormente.

Sin embargo, si más de una de las unidades equipadas con medios de recepción RF, por ejemplo, los nodos RF reciben correctamente una señal de control emitida (por ejemplo, con comprobación por CRC-comprobación de redundancia cíclica), estas unidades estarán listas para retransmitir la señal. Según la invención, los nodos RF que han recibido una señal seleccionarán aleatoriamente una ranura temporal. Un sistema según la invención puede, por ejemplo, funcionar con 32 ranuras temporales, y cada uno de los nodos RF que han recibido una señal seleccionará una de éstas. Cuando se produce la respectiva ranura temporal, los nodos RF en cuestión iniciarán la retransmisión a través del bus 50 de comunicación. El nodo RF que ha seleccionado la ranura temporal inferior, es decir, la primera en producirse, retransmitirá la señal, por ejemplo, la trama o paquete. Los otros nodos RF (o nodos) que también han recibido la señal detectarán que se está produciendo una retransmisión a través del bus de comunicación y seleccionarán aleatoriamente un nuevo número de ranura temporal e intentarán transmitir cuando se produzca esta ranura temporal y cuando el bus de comunicación esté libre.

Si dos (o más) nodos RF han seleccionado el mismo número de ranura temporal, intentarán transmitir simultáneamente. Sin embargo, el sistema comprende una disposición de detección de colisión y, en tales casos, la transmisión se abortaría. Los nodos RF que intentan realizar una retransmisión de una señal recibida seleccionarán cada uno aleatoriamente un nuevo número de ranura temporal, y se realizará una retransmisión por el nodo que haya seleccionado el número de ranura temporal inferior de forma análoga a lo que se ha explicado anteriormente. Sin embargo, para reducir la posibilidad de un nuevo choque, el número de ranuras temporales puede ampliarse, por ejemplo, doblarse, cuando se selecciona la nueva ranura temporal. Este procedimiento puede repetirse si se produce una nueva colisión.

Un nodo que se encuentra en el proceso de iniciar o realizar una transmisión de una señal recibida abortará la transmisión si se detecta que la señal, por ejemplo, una trama, que ha de transmitirse se recibe, por ejemplo, en una memoria temporal de recepción del nodo. Esto ocurrirá si otro nodo ya ha retransmitido la señal, por ejemplo, la trama, con el mismo contenido, y en estos casos el sistema según la invención impide que una señal, por ejemplo, una trama o un paquete de datos, se retransmita innecesariamente (una o más veces además de la retransmisión "original").

Se entenderá que también puede realizarse el mismo proceso, por ejemplo, la selección de un número de ranura temporal, etc. por un nodo RF que sea el único nodo RF asociado a una red secundaria. Por tanto, los nodos RF pueden diseñarse de forma similar, independientemente del uso real.

Cuando un nodo de destino en una red secundaria ha recibido una señal, por ejemplo, una trama, normalmente debe transmitirse una respuesta, por ejemplo, un acuse de recibo, un valor medido, etc. desde el nodo de destino de vuelta al controlador, por ejemplo, la unidad de mando a distancia. Esta respuesta se encaminará, según el protocolo de comunicación, por la misma ruta que la señal recibida, por ejemplo, la señal de control.

Esto puede ilustrarse con referencia a la figura 1. Supongamos que la red 3 secundaria contiene dos nodos con medios de recepción RF, por ejemplo, 16 y 17, y que se ha transmitido una señal de control desde el mando 6 a distancia con la unidad 18 como nodo de destino. La señal se recibe (correctamente), por ejemplo, por el nodo 16 RF y se retransmite a través del bus 19 de comunicación al nodo 18. Una señal de respuesta desde el nodo 18 se encaminará a través del nodo 16 RF de vuelta al mando 6 a distancia. Puesto que la señal de control se recibió en el nodo 16 RF en lugar de en el nodo 17 RF, puede esperarse que la transmisión entre el nodo 16 y el controlador 6 lleve de nuevo a un resultado positivo, y, por tanto, puede esperarse una tasa de éxito de transmisión relativamente alta para las señales de respuesta de vuelta a los mandos a distancia.

La forma de realización ilustrada en la figura 3 presentará la ventaja de que una señal de control emitida por un mando a distancia desde una posición que ofrece una recepción inadecuada en la posición de una unidad equipada con medios de recepción RF, por ejemplo, 31, puede recibirse por otra unidad, por ejemplo, 31, 32, 33, por lo que se garantiza que un sistema según la realización descrita presentará una recepción mejorada de señales de control en los casos en los que el mando a distancia, o, más bien, el mando a distancia accionado por un usuario, está situado lejos de una o más de las unidades o en una ubicación que ofrece una transmisión reducida.

Una unidad o nodo controlable, por ejemplo, 10, 11, 12, 16, 17, 18, 20, 21, 22, según la invención, se describirá con más detalle con referencia a la figura 4, en la que una unidad o nodo controlable se designa en general por 30 y en la que se ilustran las partes principales de una realización de una unidad controlable según la invención. Tal como se ha descrito anteriormente, esta unidad comprende medios 46 de antena conectados a unos medios de recepción 51 o preferentemente transceptores para la recepción de señales de control. Se entenderá que según la invención pueden emplearse adicionalmente medios conectados por cable para transmitir señales de control a la unidad 30 si se considera aplicable. Los medios de recepción 51/transceptores están conectados a un bus 52 interno para la conexión a, por ejemplo, medios de procesamiento 53, medios de control 54 y unos medios de alimentación de energía 56. Los medios de procesamiento 53 están diseñados y/o programados para funcionar de acuerdo con el protocolo según la invención y de acuerdo con condiciones específicas del usuario y/o específicas de la aplicación, incluyendo el control de la comunicación a través del bus 50 de comunicación. Los medios de control 54 están diseñados para realizar las operaciones necesarias, por ejemplo, control, interrogación, etc. y pueden conectarse a través de medios 55 conectados por cable, transmisión inalámbrica, etc. a varios dispositivos (no mostrados en la figura 4). Los medios de alimentación de energía 56 pueden diseñarse de varias formas, que serán evidentes para los expertos en la materia, por ejemplo, como alimentación por batería, como una alimentación por transformador de alimentación de la red eléctrica, como alimentación local de energía CC, por ejemplo, una alimentación de energía de 24 V, como una alimentación de energía por celda solar, y combinaciones de estos y otros sistemas de alimentación de energía conocidos. Además, se entenderá que la alimentación de energía 56 también puede alimentar energía para el control y el funcionamiento de los diversos dispositivos conectados a la unidad.

Otra forma de realización de la unidad o nodo controlable según la invención se ilustra en la figura 5. Tal como se ha descrito anteriormente, la unidad comprende medios 46 de antena, medios de recepción 51, un bus 52 interno, unos medios de procesamiento 53, medios de control 54 y una alimentación de energía 56'. La alimentación de energía 56', sin embargo, se alimenta de energía a través de una parte 57 de conexión desde un bus 60 común de alimentación de energía, por ejemplo, un cable de dos hilos o similar, conectado a una unidad 58 de alimentación de energía que puede ser común para todas las unidades o nodos en una red secundaria o disposición de enlace de energía según la invención. Este bus 60 de alimentación de energía también sirve como bus de comunicación para la comunicación entre las unidades o nodos controlables comprendidos en una red secundaria o disposición de enlace de energía según la invención. La comunicación puede realizarse de diversas maneras, que resultarán obvias para el experto en la materia, por ejemplo, como comunicación modulada, comunicación superpuesta, etc. La alimentación de energía 56' puede proporcionar el enlace entre la unidad 30 y el bus de comunicación/bus 60 de alimentación de energía a través de la parte 57 de conexión, funcionando así como medio para transferir señales de comunicación a/desde el bus 52 interno.

Finalmente, se describirá una realización adicional en referencia a la figura 6, que muestra un sistema que comprende una red secundaria o disposición de enlace de energía según la invención de una forma correspondiente a las figuras 2 y 3.

En este caso, la comunicación entre las unidades 30 a 33 controlables según la invención se realiza a través de un denominado "bus 50 de comunicación" independiente que puede realizar su operación mediante medios conectados por cable. Además, se muestra que la alimentación de energía a las unidades 30 a 32 y preferentemente también a los dispositivos 35 a 38 asociados se proporciona mediante una alimentación 58 de energía central/local conectada a través de un bus 62 de alimentación de energía y conexiones 64 a las respectivas unidades/nodos/dispositivos.

Además, según una forma de realización de la invención, el método y el sistema descritos pueden utilizarse para monitorizar y/o controlar el consumo y/o demanda de energía y otros recursos (limitados) relacionados con el funcionamiento del sistema, lo que se explicará con más detalle a continuación.

La energía disponible, por ejemplo, procedente de la unidad 58 de alimentación de energía, estará limitada en la práctica, por ejemplo, en vista de la corriente máxima, valores de energía nominal, etc. de la unidad de suministro de energía y el cableado. Así, se entenderá que si, por ejemplo, dos motores eléctricos que proporcionan la energía operativa para dos de los dispositivos 35 a 38 funcionan simultáneamente, la alimentación de energía y el cableado tendrán que estar diseñados y determinados de acuerdo con esto y se entenderá que puede lograrse ahorros si pueden evitarse tales cargas simultáneas.

Según un aspecto importante de la invención, un nodo en una red secundaria puede designarse como maestro de recursos, por ejemplo, para controlar el consumo de un recuso escaso y/o limitado. Dicho recurso puede ser, por ejemplo, la energía disponible, véase lo anteriormente explicado, aunque pueden ser otros tipos de recursos los objetivos del control maestro de recursos según esta realización de la invención.

El nodo que se designa como maestro de recursos se selecciona según una norma predefinida, por ejemplo, el nodo que presenta la dirección inferior o superior en la red secundaria. Pueden utilizarse otros medios para designar un nodo como maestro de recursos, lo que resultará obvio para un experto en la materia.

Cuando un nodo en una red secundaria ha recibido una orden que implica que deberá proporcionarse al nodo una cantidad del recurso limitado, por ejemplo, el funcionamiento de un motor eléctrico que demanda una corriente de, por ejemplo, 1A, el nodo en cuestión tendrá que enviar una petición al maestro de recursos a través del bus de comunicación. El maestro de recursos determinará el recurso disponible, por ejemplo, a la vista de otros nodos que estén utilizando el recurso al mismo tiempo o que pidan utilizar el recurso al mismo tiempo. Si el recurso demandado está disponible, el maestro de recursos responderá al nodo solicitante que el recurso pedido puede utilizarse. Si la cantidad demandada del recurso no está disponible, se informará al nodo solicitante que debe esperar. Cuando el recurso pedido esté disponible, el maestro de recursos informará al nodo solicitante que puede ahora iniciar la operación.

Sin embargo, la petición de un nodo también puede comprender una prioridad, por lo que el maestro de recursos, si otros nodos están utilizando actualmente el recurso, por ejemplo, operaciones con menor prioridad, puede abortar una o más de estas operaciones con menor prioridad, poniendo así la cantidad pedida del recurso a disposición del nodo con la petición de mayor prioridad. Cuando la operación con mayor prioridad se completa, el maestro de recursos indicará al nodo o nodos que habían abortado sus operaciones que pueden proceder con las mismas ya que la energía demandada vuelve a estar disponible. La prioridad estará relacionada con el funcionamiento real que el nodo solicitante desea llevar a cabo, y no con el nodo en sí mismo. Por ejemplo, un nodo que pide la utilización de energía para cerrar una ventana porque un sensor de lluvia ha indicado que está lloviendo puede tener una mayor prioridad que un nodo que pide energía para la operación de una persiana de ventana, etc.

Se entenderá que si va a realizarse este control del consumo de energía de este tipo (o control de otro recurso), el sistema o la red secundaria en cuestión necesitará contener una tabla que comprenda un listado de las direcciones de las unidades en una red secundaria y posiblemente otra información, por ejemplo, el consumo de energía nominal, la funcionalidad de dispositivos controlados asociados, etc. Además, se entenderá que el bus de comunicación proporcionará unos medios para comunicar peticiones, señales de control y respuestas desde el maestro de recursos y que todos los nodos conectados a la misma fuente de recursos estarán controlados por el maestro de recursos, por ejemplo, todos los nodos de una red secundaria.

Cuando se accionan los dispositivos etc. asociados a las unidades controlables, pueden verse implicados ciertos aspectos de seguridad o protección, por ejemplo, si un control remoto particular puede realizar, por ejemplo, el desbloqueo de una puerta, la apertura de una ventana, etc. En tales circunstancias, el sistema según la invención puede configurarse para prever que la decisión de si un dispositivo particular puede accionarse con la recepción de una determinada señal de control desde un controlador particular esté situada en el nodo de destino. De este modo, el nivel y los parámetros de seguridad se determinarán en la configuración del nodo controlable que funciona como un dispositivo particular, y la transmisión y retransmisión no dependerá de tales aspectos de seguridad y/o protección.

La invención se ha descrito anteriormente en general, pero se entenderá que la invención puede ser particularmente ventajosa en conexión con el control a distancia de dispositivos relacionados con edificios, hogares, etc. en los que puedan existir obstrucciones a la transmisión de señales RF. Tales dispositivos pueden ser, por ejemplo, elementos de apertura controlada tales como ventanas, puertas etc. accionables que presentan un elemento que puede abrirse y cerrarse. Además, la invención puede utilizarse en conexión con cualquier elemento asociado a, por ejemplo, una ventana, una puerta o un elemento de apertura similar de un edificio, en el que se desea y/o es ventajoso poder accionar un elemento móvil tal como una cortina, persianas, etc.

Se entenderá también que la invención no se limita a los ejemplos particulares descritos anteriormente, sino que puede utilizarse en conexión con una amplia variedad de aplicaciones. Además, se entenderá que el sistema según la invención puede diseñarse en una multitud de variedades dentro del alcance de la invención tal como se especifica en las reivindicaciones.

Lista de referencias

1	Sistema en general
2, 3, 4	Redes secundarias
6, 7	Unidades de control remoto, controlador, nodos
8	Unidad de control, controlador, nodo
10, 11, 12, 16, 17, 18	Unidades controlables, nodos
20, 21, 22	Unidades controlables, nodos
15, 19, 23	Sistema de bus de red secundaria
30, 31, 32, 33	Unidades controlables, nodos
35, 36, 37, 38	Dispositivos controlables
40	Medios de antena
42, 44	Unidades de control remoto
43, 45	Medios de antena
46, 47, 48	Medios de antena
50	Bus de comunicación
51	Medios de recepción
52	Bus interno
53	Medios de procesamiento
54	Medios de control
55	Conexión con el dispositivo controlable
56	Alimentación de energía
56'	Alimentación de energía y medios de interconexión
57	Parte de conexión
58	Alimentación de energía común
60	Bus de alimentación de energía/bus de comunicación
62	Bus de alimentación de energía
64	Conexión de alimentación de energía

Claims

1. Método de transmisión de señales a un nodo (30, 31, 32, 33) en forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo (35, 36, 37, 38), por ejemplo, un dispositivo controlable, unos medios de medición, etc., y en el que dicha unidad controlable está asociada al menos a un nodo (30, 31, 32, 33) adicional por medio de un bus de comunicación (50), comprendiendo al menos uno de dichos nodos (30, 31, 32, 33) medios de recepción de radiofrecuencia, comprendiendo dicho método las siguientes etapas:

a): transmitir una señal desde un controlador (42, 44) utilizando unos medios de transmisión de radiofrecuencia,

b): recibir dicha señal por al menos dos nodos (30, 31, 32, 33), comprendiendo cada uno de ellos unos medios de recepción de radiofrecuencia,

c): detectar al menos parte de dicha señal que indica un nodo de destino (30, 31, 32, 33),

d): determinar una ranura temporal de retransmisión para cada uno de dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden medios de recepción de radiofrecuencia, y

e): retransmitir dicha señal o parte de dicha señal a dicho nodo de destino (30, 31, 32, 33) a través de dicho bus de comunicación (50), realizándose dicha retransmisión por el nodo (30, 31, 32, 33) que comprende unos medios de recepción de radio frecuencia para el que se ha seleccionado la ranura temporal que sucede en primer lugar, y en el que un nodo de dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33), para el que se ha seleccionado la ranura temporal que sucede después abortará la retransmisión prevista de dicha señal o dicha parte de dicha señal en caso de detectar la recepción de dicha señal o dicha parte de dicha señal a través de dicho bus de comunicación.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el método comprende un procedimiento para determinar una ranura temporal en la que se realiza dicha retransmisión mediante dichos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia.

3. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho procedimiento para determinar una ranura temporal comprende una selección aleatoria de una ranura temporal.

4. Método según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicha por lo menos parte de dicha señal que indica un nodo de destino (30, 31, 32, 33) comprende una identificación del nodo de destino, por ejemplo, una dirección.

5. Método según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicha retransmisión de dicha señal recibida se lleva a cabo mediante un bus de comunicación (50) por cable.

6. Método según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicha señal se transmite a dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia por medio de un control remoto (42, 44) inalámbrico de radiofrecuencia.

7. Método según una o varias de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el método comprende además la transmisión de una señal de respuesta desde el nodo de destino (30, 31, 32, 33), comprendiendo dicha señal de respuesta, por ejemplo, un acuse de recibo, una petición, un valor medido, etc., y transmitiéndose a través de dicho bus de comunicación (50) y por medio de dicho nodo (30, 31, 32, 33) que ha transmitido la señal al controlador que ha transmitido dicha señal, por ejemplo, encaminando la señal de respuesta de forma correspondiente al encaminamiento de dicha señal.

8. Sistema para la transmisión de señales a un nodo (30, 31, 32, 33) en forma de una unidad controlable asociada a un dispositivo (35, 36, 37, 38), por ejemplo, un dispositivo controlable, unos medios de medición, etc., estando asociada dicha unidad controlable al menos a un nodo (30, 31, 32, 33) adicional por medio de un bus de comunicación (50),

-: en el que al menos dos de dichos nodos (30, 31, 32, 33) comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia para la recepción de señales transmitidas desde al menos un controlador (42, 44) que usa unos medios de transmisión de radiofrecuencia comprendidos en el sistema,

-: en el que dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia para la recepción de señales de radiofrecuencia presentan unos medios para detectar al menos parte de dichas señales que indican un nodo de destino, unos medios para retransmitir una señal recibida o información comprendida en la misma a través de dicho bus de comunicación (50) y unos medios para determinar una ranura temporal para la retransmisión de dichas señales, y

-: en el que el sistema está configurado de tal manera que la retransmisión la realiza el nodo (30, 31, 32, 33) que comprende unos medios de recepción de radiofrecuencia para el que se ha seleccionado la ranura temporal que se produce en primer lugar, y en el que un nodo de dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33) para el que se ha seleccionado una ranura temporal que se produce después está configurado para abortar la retransmisión prevista de dicha señal o dicha parte de dicha señal en caso de detectar la recepción de dicha señal o dicha parte de dicha señal a través de dicho bus de comunicación.

9. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho sistema comprende una pluralidad de dichos nodos (30, 31, 32, 33) en forma de unidades controlables, estando asociada cada una a un dispositivo (35, 36, 37, 38), y porque dicho sistema comprende uno o varios buses de comunicación (15, 19, 23), definiendo cada uno una red (2, 3, 4) secundaria en el sistema y estando asociada cada una al menos a uno de dichos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia, y en el que la transmisión de señales a y/o desde dichas redes (2, 3, 4) secundarias puede realizarse mediante unos medios de transmisión de radiofrecuencia.

10. Sistema según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque dichos nodos (30, 31, 32, 33) comprenden unos medios de identificación, por ejemplo, unos medios para almacenar, por ejemplo, una dirección, y unos medios para identificar una parte de identificación de una señal recibida.

11. Sistema según la reivindicación 8, 9 ó 10, caracterizado porque dichos por lo menos dos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia comprenden unos medios para iniciar una retransmisión de una señal recibida o parte de ésta, por ejemplo, en caso de recepción de una señal con una parte de identificación diferente de la identificación del nodo en cuestión.

12. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque al menos un controlador (42, 44) que utiliza unos medios de transmisión de radiofrecuencia comprende unos medios de control remoto para la transmisión de dichas señales a uno o varios de dichos nodos (30, 31, 32, 33) comprendidos en el sistema.

13. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque dicho bus de comunicación (50) comprende un canal de comunicación que funciona mediante unas conexiones por cable.

14. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque dichos por lo menos dos nodos de dichos nodos (30, 31, 32, 33) que comprenden unos medios de recepción de radiofrecuencia comprenden unos medios para establecer y almacenar una tabla que comprende la identificación de los nodos de destino unidos mediante un bus de comunicación (50), por ejemplo, comprendidos en una red secundaria del sistema.

15. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque dichos nodos (30, 31, 32, 33) comprenden unos medios de alimentación de energía (56, 56', 58) conectados preferentemente a una pluralidad de dichos nodos por medio de una línea de alimentación de energía (60, 62).

16. Sistema según la reivindicación 15, caracterizado porque dicho bus de comunicación (60) comprende un canal de comunicación que funciona por medio de dicha línea de alimentación de energía (60), por ejemplo, mediante una técnica de modulación, una técnica de superimposición, etc.

17. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque al menos uno de dichos nodos (30, 31, 32, 33) de la red secundaria comprende medios de control (53, 54) para realizar un control general de operaciones realizadas de forma simultánea y/o secuencial por los dispositivos que intervienen en el sistema y en relación con otros nodos del sistema, por ejemplo, para priorizar operaciones teniendo en cuenta determinados recursos, tales como la potencia disponible, etc., comprendiendo dichos medios de control unos medios para contabilizar el recurso(s) disponible, unos medios para aceptar o rechazar peticiones de los nodos de la red secundaria con los que están relacionados dichos dispositivos, unos medios para abortar las operaciones en curso de dichos nodos y/o unos medios para evaluar las peticiones y/o las operaciones en curso según un valor de prioridad.

18. Sistema según una o varias de las reivindicaciones 8 a 17, caracterizado porque dichos medios de recepción de radiofrecuencia pueden estar diseñados como medios transceptores, por ejemplo, para responder a señales recibidas mediante la transmisión de una señal de respuesta que comprende, por ejemplo, un acuse de recibo, una petición, un valor medido, etc.