ES2258738T3 - Dispositivo de guiado para un util de tratamiento quirurgico. - Google Patents
Dispositivo de guiado para un util de tratamiento quirurgico.Info
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Abstract
Dispositivo (1) de guiado para un útil (26) de tratamiento quirúrgico con un elemento (20) de guiado que guía el útil (26) de tratamiento, que está colocado en el dispositivo (1) de guiado de forma que sólo puede desplazarse en un plano, caracterizado porque en un bastidor (3, 6) del dispositivo (1) de guiado están colocadas dos bielas (16, 17) de forma que pueden girar mediante una articulación (18) giratoria alrededor de ejes de giro que están dispuestos paralelos entre sí y perpendiculares al plano de guiado, que están unidos a su vez con el elemento (20) de guiado de forma que pueden girar alrededor de ejes de giro que discurren paralelos a estos ejes de giro.
Description
Dispositivo de guiado para un útil de
tratamiento quirúrgico.
La invención se refiere a un dispositivo de
guiado para un útil de tratamiento quirúrgico con un elemento de
guiado que guía el útil de tratamiento, que está colocado en el
dispositivo de guiado de modo que sólo puede desplazarse en un
plano.
Un dispositivo de guiado de este tipo se conoce,
por ejemplo, por el documento DE20202615U1. Con este dispositivo de
guiado se hace posible guiar en un plano un útil de tratamiento, por
ejemplo, una fresa de punta de marcha rápida, mediante un manguito
de guiado, de tal manera que pueda limarse material óseo a lo largo
de un plano. Dado el caso, mediante el cambio de piezas del
dispositivo de guiado puede conseguirse que también pueda realizarse
un tratamiento del hueso en otros planos, de manera que, por
ejemplo, el extremo distal de un fémur pueda prepararse para el
alojamiento de una endoprótesis femoral correspondiente. En el
dispositivo conocido, el elemento de guiado se conduce en una guía
en forma de hendidura del dispositivo de guiado y, en esta guía en
forma de hendidura, el usuario puede desplazarlo a un lado y otro y
girarlo. La guía en forma de hendidura puede conducir, en casos
individuales, a que pudiera verse perjudicada la visión del operario
en la zona de operación.
En el documento US5.228.459 (base para el
preámbulo de la reivindicación 1) se describe un dispositivo de
guiado de este tipo que está unido con un bastidor de forma que
puede girarse mediante una biela, de tal manera que el dispositivo
de guiado puede girar alrededor de un eje de giro.
El objetivo de la invención es configurar un
dispositivo de guiado de tipo genérico de tal modo que sea posible
un movimiento del elemento de guiado en el plano que no sea un
movimiento giratorio simple, sino que pueda configurarse de forma
diferente y variable.
Este objetivo se alcanza, según la invención, en
el caso de un dispositivo de guiado del tipo descrito anteriormente,
porque en un bastidor del dispositivo de guiado están colocadas dos
bielas de forma que pueden girar mediante una articulación
giratoria alrededor de ejes de giro que están dispuestos paralelos
entre sí y perpendiculares al plano de guiado, que están unidos a
su vez con el elemento de guiado de forma que pueden girar alrededor
de ejes de giro que discurren paralelos a estos ejes de giro.
Con ello, el elemento de guiado adopta, por
medio de dos bielas o palancas giratorias, un apoyo muy fiable y en
gran medida sin holgura, de manera que se garantiza que el útil de
tratamiento se conduce de forma precisa en el plano de guiado
también en el caso de un empleo rudo.
Las líneas de unión de las dos articulaciones
giratorias de las dos bielas pueden discurrir paralelas una
respecto a otra, produciéndose entonces un guiado a modo de
paralelogramo en el que el elemento de guiado se desplaza
paralelamente a sí mismo en una vía circular, cuyo radio lo define
la separación de los ejes de giro de las bielas. En otra forma de
realización, no obstante, puede estar previsto que las líneas de
unión de las dos articulaciones giratorias de las dos bielas
discurran inclinadas entre sí. Esto conduce, al girar las bielas, a
un giro simultáneo del elemento de guiado, estando este movimiento
giratorio en función del tamaño del ángulo entre las dos
bielas.
Resulta favorable que el elemento de guiado
comprenda en el plano de guiado dos brazos que discurren acodados
uno respecto al otro, en especial, el ángulo entre los dos brazos
puede estar entre 75º y 105º, preferiblemente en aproximadamente
90º. Gracias a esta disposición, es posible dejar que el elemento de
guiado sobresalga de la línea de unión del apoyo del elemento de
guiado en las bielas, de esta manera, pueden utilizarse bielas
relativamente largas y, a pesar de ello, desplazar el guiado del
útil de tratamiento en dirección al punto de tratamiento.
El elemento de guiado en sí mismo puede guiar el
útil de tratamiento de cualquier forma, resulta especialmente
ventajoso que el elemento de guiado porte un manguito de guiado que
aloja el útil de tratamiento.
Este manguito de guiado puede estar unido
fijamente con el elemento de guiado, no obstante, también es posible
que el manguito de guiado esté colocado en el elemento de guiado de
forma que pueda girar alrededor de un eje de giro que discurre
paralelo al eje de giro de la biela o bielas. De esta manera, la
persona que lo use es libre de girar el manguito de guiado y, por
tanto, el útil de tratamiento en cualquier dirección en el plano de
guiado.
Si, según una forma de realización preferida, el
eje longitudinal del manguito de guiado se dispone en el plano de
guiado, puede tratarse con el útil de tratamiento una superficie que
discurre paralela al plano de guiado. Básicamente, también sería
posible inclinar el eje longitudinal del manguito de guiado respecto
al plano de guiado, de manera que entonces la superficie tratada
también esté inclinada respecto al plano de guiado.
En caso de un elemento de guiado acodado, el
manguito de guiado puede estar sujeto al elemento de guiado,
preferiblemente en el punto de unión de los dos brazos, de manera
que el manguito de guiado puede posicionarse lo más cerca posible
al punto de tratamiento.
Resulta ventajoso que la posibilidad de giro de
la biela o bielas esté limitada por un tope, cuya posición
preferiblemente puede regularse.
La o las bielas o también el elemento de guiado
pueden presentar caladas, especialmente en forma de hendiduras
longitudinales. Con ello, por una parte, se reduce su peso y, por
otra parte, se obtienen campos de visión para el operario, pudiendo
el operario observar la zona de operación a través de estas
caladas.
En una configuración sencilla del dispositivo de
guiado, el elemento de guiado puede desplazarse en un plano de
guiado por medio de la biela o bielas. Si se desea realizar el
tratamiento del hueso en diferentes planos, especialmente en planos
con distinta orientación, como es el caso, por ejemplo, en la
preparación de un fémur distal, entonces resulta ventajoso que la o
las bielas puedan colocarse en el bastidor de modo que puedan girar
alrededor de diferentes ejes de giro. Para ello existen diversas
posibilidades de realización, por ejemplo, la colocación de las
articulaciones giratorias de la biela o bielas en el bastidor puede
regularse. Las articulaciones giratorias podrían estar colocadas en
una parte del bastidor que, por ejemplo, puede girar respecto al
conjunto del dispositivo de
guiado.
guiado.
En otra configuración está previsto que estén
dispuestos en el bastidor varios puntos de articulación giratoria
con diferentes ejes de giro en los que pueden colocarse
alternadamente la o las bielas.
En el caso de otra posibilidad de diseño, la o
las bielas pueden introducirse con sus articulaciones giratorias en
diferentes alojamientos del bastidor.
También puede estar previsto que las partes de
la articulación giratoria de la biela o bielas por el lado del
bastidor puedan introducirse en el bastidor en diferentes posiciones
en el mismo alojamiento.
En todos los casos se consigue que en el mismo
bastidor y, por tanto, en el mismo dispositivo de guiado puedan
colocarse las bielas en diferentes posiciones y en diferentes
orientaciones, de manera que también se obtengan diferentes planos
de guiado que estén adaptados a las superficies de tratamiento
deseadas. Por tanto, con ello es posible realizar también
complicados procesos de tratamiento en un hueso con un único
dispositivo de guiado en el que el elemento de guiado se aloja de
forma que puede girar en diferentes planos mediante las bielas.
La siguiente descripción de formas de
realización preferidas de la invención sirve, en combinación con el
dibujo, para una explicación más detallada. Muestran:
la figura 1: una vista en perspectiva de un
dispositivo de guiado, estructurado en forma de módulo y sujeto en
el fémur distal, para un útil de tratamiento en forma de fresa de
punta antes de unir el módulo al dispositivo de guiado;
la figura 2: una vista en sección
transversal de la pieza de bastidor del dispositivo de guiado de la
figura 1 con el elemento de guiado en una primera posición;
la figura 3, una vista similar a la figura
2 con el elemento de guiado en una segunda posición;
la figura 4: una vista esquemática similar
a la figura 3 con el elemento de guiado en una tercera posición;
la figura 5: una vista similar a la figura
3 con el elemento de guiado en una cuarta posición;
la figura 6: una vista similar a la figura
2 con el elemento de guiado en una quinta posición;
la figura 7: una vista en planta desde
arriba de la biela, el elemento de guiado y el útil de tratamiento
guiado en éste en una posición central;
la figura 8: una vista seccionada a lo
largo de la línea 8-8 de la figura 7;
la figura 9: una vista similar a la figura
7 en una posición del elemento de guiado girada fuera de la
posición central;
la figura 10, una vista similar a la figura 7
en otro ejemplo de realización de un dispositivo de guiado;
la figura 11: una vista seccionada a lo largo
de la línea 11-11 de la figura 10, y
la figura 12: una vista similar a la figura
10 con un elemento de guiado girado fuera de la posición
central.
La invención se explica mediante un dispositivo
tal como se usa para la preparación del fémur distal, no obstante,
se entiende por sí mismo que el dispositivo descrito también puede
utilizarse en el tratamiento de otros huesos del cuerpo en los que
es importante que los huesos se traten a lo largo de un plano, es
decir, aplicando cortes de sierra o también tratando una superficie
mediante una fresa de punta de marcha rápida.
Para fijar el nuevo dispositivo 1 de guiado en
el fémur 2 distal pueden utilizarse dispositivos muy diferentes, en
el presente ejemplo de realización, el dispositivo 1 de guiado se
fija en el fémur 2 distal mediante un dispositivo 1 de sujeción que
está construido de forma modular y comprende una plataforma 4 que
está sujeta al fémur 2 mediante clavijas 5 similares a postes. En
esta plataforma 4 puede desplazarse un módulo 6 de ajuste en el que
está dispuesto un estribo 7 de sujeción, fundamentalmente en forma
de U, que puede orientarse de la forma deseada respecto al fémur 2
mediante diferentes elementos 8 de ajuste, no mostrados de forma
detallada. En este sentido, el dispositivo 3 de sujeción se
corresponde con el dispositivo de sujeción que se describe, por
ejemplo, en el documento DE20202615U1 y al que se hace referencia
expresamente.
El estribo 7 de sujeción presenta un elemento 9
de unión horizontal y dos brazos 10, 11 que sobresalen verticalmente
de éste, en los extremos libres de las brazos 10, 11 están
dispuestos alojamientos 12 en forma de ranura que discurren
paralelos al elemento 9 de unión, en los cuales pueden introducirse
lateralmente de forma guiada soportes 13. Estos soportes 13 pueden
fijarse con placa 14 de sujeción a los alojamientos 12, tensándose
las placas 14 de sujeción mediante tornillos 15 de sujeción.
El dispositivo 3 de sujeción descrito con el
estribo 7 de sujeción forma un bastidor, en el que se coloca el
verdadero dispositivo 1 de guiado y, concretamente, mediante los
soportes 13.
Este dispositivo 1 de guiado comprende dos
bielas 16, 17 en forma de varillas que están colocados en cada caso
en un extremo de forma giratoria en un soporte en cada caso. El eje
de giro de la articulación 18 giratoria correspondiente discurre
paralelo a las brazos 10, 11 y se dispone cerca de estas brazos 10,
11 dado que los soportes 13 sólo sobresalen relativamente poco de
los alojamientos 12 en forma de ranura.
Las dos bielas 16, 17 están configuradas
rectilíneas y en forma de placa, encontrándose una calada 19 en
forma de una hendidura longitudinal en una de las dos bielas,
básicamente, las dos bielas podrían estar configuradas con o sin
calada.
En el lado opuesto a la articulación 18
giratoria, las dos bielas 16, 17 están unidas de forma giratoria con
un elemento 20 de guiado que está configurado como palanca de dos
brazos con dos brazos 21, 22 de palanca que forman entre sí un
ángulo de aproximadamente 90º. Las articulaciones 33 giratorias
formadas con ello presentan ejes de giro que discurren paralelos a
los ejes de giro de las articulaciones 18 giratorias, estando
colocadas las articulaciones 23 giratorias en los extremos libres
de las bielas 16, 17 o los brazos 21, 22 de la palanca. La longitud
de los brazos 21, 22 de la palanca se elige de manera que la
separación de las articulaciones 23 giratorias entre sí es menor
que la separación de las articulaciones 18 giratorias entre sí, por
tanto, las bielas 16, 17 discurren inclinadas entre sí (figura 7).
En los brazos 21, 22 de palanca están previstas también caladas 24
en forma de hendidura longitudinal.
En el punto de unión de los dos brazos 21, 22 de
palanca está sujeto un manguito 25 de guiado en un lado del
elemento 20 de guiado en forma de placa. Esta sujeción puede ser una
sujeción fija, no obstante, también es posible introducir el
manguito 25 de guiado en una abertura de alojamiento y fijarse allí
de forma separable mediante fuerzas de fricción. El manguito 25 de
guiado sirve para el alojamiento del eje de una fresa 26 de punta
de marcha rápida, el manguito 25 de guiado puede estar configurado
especialmente para ello, por ejemplo, mediante rodamientos de bolas
que se disponen junto al eje de la fresa 26 de punta. Esto no se
explica aquí de forma detallada.
En una primera configuración, el manguito 25 de
guiado está unido rígidamente con el elemento 20 de guiado, el eje
longitudinal del manguito 25 de guiado discurre entonces en la
bisectriz de los dos brazos 21, 22 de palanca.
El operario, en el caso del dispositivo 1 de
guiado descrito, puede introducir la fresa 26 de punta en el
manguito 25 de guiado y entonces, girando la fresa 26 de punta en un
plano que discurre paralelo al elemento 20 de guiado, girar el
manguito 26 de guiado de forma guiada en este plano, denominado en
lo sucesivo ‘plano de guiado’. En este caso, el guiado tiene lugar
mediante las dos bielas 16, 17, que, debido a su trayectoria
inclinada entre sí, al girar, también giran el elemento 20 de
guiado, dependiendo este giro del elemento 20 de guiado de las
proporciones de longitud y de la posición inclinada de los dos
brazos 21, 22 de palanca entre sí. En la figura 7, el dispositivo 1
de guiado se muestra en una posición central; en la figura 9, en una
posición girada. Mediante este giro guiado, la fresa 26 de punta
cubre de forma definida una zona determinada en el plano de guiado
y puede tratar esta zona, por ejemplo, en el lado dorsal del fémur
distal, tal como se muestra en la figura 2. El área de giro viene
predeterminada en estos casos mediante el manguito 25 de guiado,
pudiendo restringirse éste área dado que se limita el movimiento de
giro de los brazos 21, 22 de palanca. Para esto, las bielas 16, 17
portan clavijas 27 regulables de tope que están sujetas a éstos
transversalmente a la dirección longitudinal de las bielas 16, 17 y
pueden introducirse con mayor o menor profundidad, de manera que,
durante el giro, las bielas 16, 17 hacen tope en el elemento 20 de
guiado y limitan con ello la posibilidad de movimiento del manguito
25 de guiado y, por tanto, la superficie cubierta por la fresa 26 de
punta. Todas las clavijas 27 de tope se muestran en el dibujo en
una posición extraída no operativa, no obstante, pueden
introducirse en contra de la acción de resortes 28 roscados que las
rodean.
Mientras que en el caso del ejemplo de
realización de las figuras 1 a 9 las bielas 16, 17 discurren
inclinadas entre sí, en el ejemplo de realización de las figuras 10
a 12, se elige una trayectoria de las bielas 16, 17 en la que éstas
siempre están dispuestas paralelas entre sí, es decir, la separación
de las articulaciones 23 giratorias entre sí es exactamente igual
que la separación de las articulaciones 18 giratorias entre sí.
Por ello, el elemento 20 de guiado siempre se
desplaza paralelo a sí mismo cuando se giran las bielas 16, 17.
Los manguitos 25 de guiado en el elemento 20 de
guiado pueden estar colocados de forma giratoria alrededor de un
eje de giro que discurre paralelo a los ejes de giro de las
articulaciones 18 y 23 giratorias, de manera que el manguito 25 de
guiado en el plano de guiado no sólo puede desplazarse junto con el
elemento 20 de guiado, sino que el manguito 25 de guiado puede
girar además en el plano de guiado alrededor de este eje de giro
respecto al elemento 20 de guiado. Para esto, un soporte 29 que
aloja el manguito 25 de guiado está colocado de forma giratoria en
la zona de unión de los brazos 21 y 22 de palanca mediante una
clavija 30 de cojinete.
En la disposición mostrada en las figuras 1 y 2
se desprende un determinado plano de guiado, es decir, en esta
disposición, con el dispositivo 1 de guiado puede tratarse una única
superficie del fémur 2, en el caso de las figuras 1 y 2, del fémur
distal.
Para poder tratar otras superficies está
previsto que el dispositivo 1 de guiado pueda fijarse en diferentes
posiciones en el dispositivo 3 de guiado.
Esto puede conseguirse, por ejemplo, porque en
los soportes 13 están previstas diferentes posibilidades de
colocación para las bielas 16, 17, por ejemplo, según la
representación de la figura 3, en el extremo superior del soporte
13 y, con el eje de giro inclinado, en el extremo inferior del
soporte 13. Con ello es posible fijar el dispositivo 1 de guiado al
dispositivo de sujeción con un ángulo correspondiente a la
inclinación de este eje de giro y, con ello, crear un plano de
guiado inclinado mediante el cual puede tratarse la una superficie
31 inclinada en el fémur.
Pueden introducirse diferentes soportes 13 de
manera que sean posibles otras orientaciones, en la figura 4 se
muestra, por ejemplo, una orientación con la que puede tratarse una
superficie 32 del fémur distal que se dispone perpendicular a la
superficie 33 dorsal, que puede alcanzarse en el caso de la
disposición de las figuras 1 y 2; en el caso de la configuración
según la figura 5, puede tratarse una superficie 34 anterior
inclinada; con la disposición según la figura 6, una superficie 35
anterior perpendicular a la superficie 32 distal.
En este caso es posible unir el dispositivo 1 de
guiado de forma permanente con el soporte 13 correspondiente e
intercambiarlos junto con un dispositivo 1 de guiado cuando se
deseen otras orientaciones. Sin embargo, también es posible unir el
dispositivo 1 de guiado en cada caso con otros soportes 13 o usar
otros puntos de colocación en estos soportes para conseguir así,
con un único dispositivo 1 de guiado y diferentes soportes 13, las
diferentes orientaciones.
En el caso de otra forma de realización, no
mostrada en el dibujo, también sería posible configurar el
dispositivo 1 de guiado de forma regulable, por ejemplo, podrían
estar configurados estribos 7 de sujeción de forma giratoria, aquí
pueden concebirse diversas posibilidades de ajuste.
Gracias al apoyo el manguito 25 de guiado en el
bastidor empleando las bielas 16, 17, se obtiene un guiado muy
seguro del manguito 25 de guiado que es posible en gran medida sin
holgura y que le posibilita al operario un guiado fiable del
manguito de guiado en el plano de guiado y a lo largo de una vía de
desplazamiento definida de forma precisa, esto aumenta la seguridad
en el proceso de tratamiento y, debido a la construcción especial,
además le proporciona al operario la posibilidad de poder observar
la zona de operación durante todo el proceso de tratamiento.
Claims (19)
1. Dispositivo (1) de guiado
para un útil (26) de tratamiento quirúrgico con un elemento (20) de
guiado que guía el útil (26) de tratamiento, que está colocado en el
dispositivo (1) de guiado de forma que sólo puede desplazarse en un
plano, caracterizado porque en un bastidor (3, 6) del
dispositivo (1) de guiado están colocadas dos bielas (16, 17) de
forma que pueden girar mediante una articulación (18) giratoria
alrededor de ejes de giro que están dispuestos paralelos entre sí y
perpendiculares al plano de guiado, que están unidos a su vez con
el elemento (20) de guiado de forma que pueden girar alrededor de
ejes de giro que discurren paralelos a estos ejes de giro.
2. Dispositivo de guiado según
la reivindicación 1, caracterizado porque las líneas de unión
de las dos articulaciones (18, 23) giratorias de las dos bielas
(16, 17) discurren paralelas entre sí.
3. Dispositivo de guiado según
la reivindicación 1, caracterizado porque las líneas de unión
de las dos articulaciones (18, 23) giratorias de las dos bielas
(16, 18) discurren inclinadas entre sí.
4. Dispositivo de guiado según
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
el elemento (20) de guiado comprende brazos (21, 22) que discurren
acodados entre sí en el plano (2) de guiado.
5. Dispositivo de guiado según
la reivindicación 4, caracterizado porque el ángulo entre
los dos brazos (21, 22) es de entre 75º y 105º.
6. Dispositivo de guiado según
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
el elemento (20) de guiado porta un manguito (25) de guiado que
aloja el útil (26) de tratamiento.
7. Dispositivo de guiado según
la reivindicación 6, caracterizado porque el manguito (25)
de guiado está unido fijamente con el elemento (20) de guiado.
8. Dispositivo de guiado según
la reivindicación 6, caracterizado porque el manguito (25)
de guiado está colocado en el elemento (20) de guiado de forma que
puede girar alrededor de un eje de giro que discurre paralelo al
eje de giro de la biela o bielas (16, 17).
9. Dispositivo de guiado según
una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el
eje longitudinal del manguito (25) de guiado se encuentra en el
plano de guiado.
10. Dispositivo de guiado según una
de las reivindicaciones 6 a 9 y según una de las reivindicaciones 5
ó 6, caracterizado porque el manguito (25) de guiado está
sujeto al elemento (20) de guiado en el punto de unión de los dos
brazos (21, 22).
11. Dispositivo de guiado según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
posibilidad de giro de la biela o bielas (16, 17) está limitada por
un tope (27).
12. Dispositivo de guiado según la
reivindicación 11, caracterizado porque el tope (27) puede
regularse en su posición.
13. Dispositivo de guiado según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
o las bielas (16, 17) y/o el elemento (20) de guiado presentan
caladas (19; 24).
14. Dispositivo de guiado según la
reivindicación 13, caracterizado porque las caladas (19; 24)
están configuradas como hendiduras longitudinales.
15. Dispositivo de guiado según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
o las bielas (16, 17) pueden colocarse en el bastidor (3, 6) de
forma que pueden girar alrededor de diferentes ejes de giro.
16. Dispositivo de guiado según la
reivindicación 15, caracterizado porque la posición de la
articulación (18) giratoria de la o las bielas (16, 17) puede
regularse en el bastidor (3, 6).
17. Dispositivo de guiado según la
reivindicación 15, caracterizado porque en el bastidor (3,
6) están dispuestos varios puntos de articulación giratoria con
diferentes ejes de giro en los que pueden colocarse de forma
discrecional la o las bielas (16, 17).
18. Dispositivo de guiado según la
reivindicación 15, caracterizado porque la o las bielas (16,
17) pueden introducirse con su articulación (18) giratoria en
diferentes alojamientos (12) del bastidor (3, 6).
19. Dispositivo de guiado según la
reivindicación 15, caracterizado porque las partes de la
articulación (18) giratoria de la o las bielas (16, 17) por el lado
del bastidor pueden introducirse en el bastidor (3, 6) en diferente
posición en el mismo alojamiento (12).
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