ES2247966T3 - Dispositivo para transportar articulos. - Google Patents
Dispositivo para transportar articulos.Info
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Abstract
Un dispositivo transportador de artículos, que comprende: un mecanismo transportador giratorio (23; 27) que provoca un transporte en rotación de una pluralidad de miembros de retención de artículos, que están dispuestos a intervalos iguales en una dirección a lo largo de una pista anular que tiene un par de secciones paralelas, y un mecanismo (24; 28) de accionamiento en vaivén, que hace que dicho mecanismo transportador giratorio realice, como un todo, un movimiento de vaivén recorriendo una distancia especificada a lo largo de dichas secciones paralelas; y en el que dicho mecanismo transportador giratorio (23; 27) y dicho mecanismo (24; 28) de accionamiento en vaivén están provistos, respectivamente, de sus propias fuentes de accionamiento, dichas fuentes de accionamiento del citado mecanismo transportador giratorio y de dicho mecanismo de accionamiento en vaivén, son servomotores independientes (M1; M2; M3; M4; M5), dichos miembros de retención de artículos tienen una velocidad de movimiento (V1; V2; V3, V4) que se obtiene sintetizando dicho movimiento de transporte en rotación y dicho movimiento de vaivén de forma que dichos miembros de retención de artículos sean desplazados intermitentemente en una distancia especificada (L), que sea igual a un múltiplo entero de una separación (P) entre miembros de dicha pluralidad de miembros de retención de artículos, en un primer lado (A) de dichas secciones paralelas y sean movidos de forma continua a una velocidad constante (V1; V2) en un segundo lado (B) de las citadas secciones paralelas, y una velocidad (U1; U2) de transporte en rotación de la mencionada pluralidad de miembros de retención de artículos, es fijada de modo que sea distinta en una dirección de avance y en una dirección de retorno del citado mecanismo transportador giratorio.
Description
Dispositivo para transportar artículos.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para transportar artículos que comprende un mecanismo transportador
giratorio que provoca el transporte en rotación de una pluralidad de
miembros de retención de artículos, equiespaciados, en una dirección
a lo largo de una pista anular que tiene un par de secciones
paralelas y un mecanismo de accionamiento en vaivén que está
destinado a realizar un movimiento de vaivén en una distancia
especificada a lo largo de las mencionadas secciones paralelas; y en
el que el mecanismo transportador giratorio y el mecanismo de
accionamiento en vaivén están provistos de, al menos, una fuente de
accionamiento y son adecuados para mover los miembros de retención
de artículos intermitentemente en una distancia especificada, igual
a un múltiplo entero de una distancia de separación entre miembros
de dicha pluralidad de miembros de retención de artículos, en un
primer lado de dichas secciones paralelas y para moverlos de manera
continua, a velocidad constante, en un segundo lado de dichas
secciones paralelas.
Un dispositivo para transportar artículos, de
esta clase, se utiliza para transportar una pluralidad de artículos
tales como bolsas o recipientes a gran velocidad y, más
particularmente, a un dispositivo de transporte en el que artículos
suministrados de forma intermitente en una pluralidad de filas son
descargados de manera continua en una sola fila o artículos
suministrados de forma continua en una sola fila son descargados
intermitentemente en una pluralidad de filas.
El documento
EP-A-0 390 241 describe las
características establecidas inicialmente de un aparato para detener
temporalmente un transportador accionado equipado con portadores. En
una realización de ese aparato de la técnica anterior, el
transportador está montado en un carro montado para moverse en
vaivén e impulsado por medios de accionamiento consistentes en una
cadena o correa. Los medios de accionamiento se mueven sobre un par
de rodillos de inversión. Un tramo superior de los medios de
accionamiento es impulsado por una primera unidad de accionamiento.
Similarmente, en un tramo inferior está prevista una segunda unidad
de accionamiento. Los medios de accionamiento que están acoplados al
transportador se envuelven en torno a una rueda de cadena que está
prevista en el mismo eje en que está previsto uno de los rodillos de
inversión de los medios de accionamiento. Así, el transportador y
los medios de accionamiento se mueven de la misma manera. El
transporte en rotación de los portadores y el movimiento en vaivén
del carro se consiguen merced a los únicos medios de accionamiento
en los que actúan la primera y la segunda unidades de accionamiento
y que llevan una gran carga. Como los medios de accionamiento están
constituidos por una cadena o una correa dentada, tienden a ocurrir
errores durante la operación. En dos realizaciones diferentes del
aparato de la técnica anterior solamente está prevista una fuente de
accionamiento que impulsa un árbol de transmisión principal para
accionar un tramo del transportador en forma intermitente y, al
menos, otra parte del transportador de manera continua. El árbol de
transmisión principal es propulsado por un solo motor. Hay prevista
una leva en el árbol de transmisión principal, la cual incorpora un
rodillo seguidor montado en un carro. El carro lleva los rodillos
inversores del transportador. Así, el único motor tiene que
conseguir el movimiento de rotación del transportador y el
movimiento de vaivén del carro. Esto exige un motor de gran potencia
cuya velocidad es difícil de controlar con precisión. Para
hacer variar la relación de estas dos partes mecánicas en movimiento, ha de cambiarse, particularmente, la leva.
hacer variar la relación de estas dos partes mecánicas en movimiento, ha de cambiarse, particularmente, la leva.
Estas desventajas también se observan en el
dispositivo transportador sin fin del documento
US-A-5 660 264. Un transportador con
varios portadores de artículos está diseñado de forma que una
primera parte del transportador se mueva de modo continuo e
intercambie artículos con un transportador de alimentación o de
descarga que se mueva de manera continua. Una segunda parte del
transportador se mueve intermitentemente. La segunda parte del
transportador está limitada por elementos de guía del transportador
interconectados para proporcionar el movimiento de vaivén de los
elementos de guía del transportador. Con este fin, un elemento de
conexión está conectado a una palanca que apoya contra una leva de
contorno giratoria que puede ser accionada a rotación por un
mecanismo de accionamiento que, también, impulsa a rotación a una
rueda de retorno para accionar el transportador.
La solicitud de patente japonesa, abierta a
inspección pública (Kokai) núm. H2-296617
(correspondiente a la patente norteamericana núm. 5.096.041)
describe un dispositivo transportador en el que un transportador sin
fin, en el que están dispuestos numerosos portadores equiespaciados,
gira en una dirección a lo largo de una pista anular que tiene un
par de secciones paralelas y en el que las características
funcionales difieren entre el primer lado de las secciones paralelas
y el segundo lado de las mismas. En un conjunto de características
funcionales, el transportador sin fin se mueve intermitentemente en
el primer lado y corre de forma continua en el segundo lado. Como
resultado de estas características funcionales, pueden suministrarse
artículos, simultáneamente, a una pluralidad de portadores en el
primer lado del dispositivo transportador, y estos artículos pueden
ser descargados de forma continua en el segundo lado del dispositivo
transportador.
La técnica anterior descrita más arriba, expone
de forma concreta un mecanismo para obtener diferentes
características funcionales en los distintos lados de las
respectivas secciones paralelas de un transportador sin fin. Este
mecanismo está equipado con un par de rodillos que están retenidos a
rotación en un carro, un transportador sin fin que está montado en
estos rodillos, una rueda de accionamiento que impulsa a rotación al
transportador sin fin, y una leva que está montada en un árbol de
transmisión común con la rueda de accionamiento y que gira junto con
ella de forma que el carro realiza un movimiento de vaivén.
Además, en la solicitud de patente japonesa,
abierta a inspección pública (Kokai), núm. H10-310
230, se describe un dispositivo transportador. En este dispositivo
transportador, una cadena sin fin en la que están dispuestos,
equiespaciados, numerosos portadores, está montada en un par de
ruedas de cadena de forma que la cadena sin fin es hecha girar en
una dirección a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas. La cadena sin fin se detiene intermitentemente
en un primer lado de las secciones paralelas y corre de forma
continua en un segundo lado de las mismas.
La técnica anterior descrita más arriba, divulga,
concretamente, un mecanismo para obtener diferentes características
funcionales en los distintos lados de las secciones paralelas
respectivas. Este mecanismo, que está equipado con: un par separado
de ruedas de cadena instaladas coaxialmente en posiciones situadas
debajo del par de ruedas de cadena, una cadena sin fin utilizada
para accionamiento, montada en este par separado de ruedas de
cadena, un miembro de conexión que mantiene el par de ruedas de
cadena de forma que puedan ser hechas girar, y ruedas de cadena para
accionamiento intermitente y para accionamiento continuo que están
dispuestas, respectivamente, en el primero y en el segundo lados de
secciones paralelas de la cadena sin fin utilizada para
accionamiento.
En los dispositivos de transporte descritos en lo
que antecede, una única fila o una pluralidad de filas de artículos
suministrados intermitentemente en el primer lado de las secciones
paralelas pueden ser descargados de manera continua en una sola fila
en el segundo lado de la sección paralela. Sin embargo, en el caso
del mecanismo descrito en la solicitud de patente japonesa, abierta
a inspección pública (Kokai) núm. H2-296617, el
movimiento de vaivén del carro se consigue mediante una leva, y la
leva y la rueda de accionamiento son hechas girar, simultáneamente,
por un solo árbol de transmisión. Como resultado, el sistema sólo
puede ser hecho funcionar siguiendo un patrón determinado en el
momento del ajuste inicial de la carrera del carro y el número de
artículos suministrados de una vez, etc. Así, el sistema carece de
capacidad para adaptarse a fines generales.
Por otro lado, en el caso del mecanismo descrito
en la solicitud de patente japonesa, abierta a inspección pública
(Kokai) núm. H10-310230, el mecanismo tiene una
estructura en la que todas las cargas implicadas en la consecución
de las características funcionales descritas en lo que antecede (las
ruedas dentadas de cadena que llevan a cabo un movimiento de vaivén,
los numerosos portadores que cambian su velocidad de marcha, etc.)
se aplican a una sola cadena sin fin utilizada para accionamiento.
Como resultado, a la cadena sin fin empleada para accionamiento se
le aplica una cantidad de fuerza nada razonable, de forma que esta
cadena tiende a estirarse. En consecuencia, la precisión del
posicionamiento disminuye durante el funcionamiento (es decir,
cambian las posiciones de parada de los portadores). Especialmente
en el caso de un funcionamiento a gran velocidad, la aceleración de
las ruedas de cadena y los portadores es elevada, de forma que la
carga aplicada a la cadena, también aumenta. Además, en el
dispositivo de transporte descrito en la solicitud de patente
japonesa abierta a inspección pública (Kokai) núm.
H10-310320, los artículos son suministrados en una
sola fila; sin embargo, la precisión del posicionamiento es aún más
importante en los casos en que se suministran simultáneamente
numerosos artículos en una pluralidad de filas.
En consecuencia, el presente invento se
desarrolla a la vista de los problemas que presenta la técnica
anterior.
El objeto del presente invento es proporcionar un
dispositivo para el transporte de artículos en el que artículos
suministrados intermitentemente en una pluralidad de filas sean
descargados continuamente en una sola fila, o artículos
suministrados continuamente en una sola fila sean descargados
intermitentemente en una pluralidad de filas, y el dispositivo para
el transporte de artículos tenga una capacidad de adaptación a fines
generales que permite la selección de varios patrones de
características funcionales, etc., y se impida que la precisión de
posicionamiento del dispositivo transportador disminuya incluso en
caso de que funcione a gran velocidad.
De acuerdo con el invento, un dispositivo
transportador de artículos de esta clase comprende las
características de la reivindicación 1.
Más específicamente, el dispositivo transportador
de artículos del presente invento está provisto de un mecanismo
transportador giratorio que transporta en rotación numerosos
miembros de retención de artículos equiespaciados en una dirección a
lo largo de una pista anular (o un trayecto en forma de pista de
carreras) con un par de secciones paralelas, y un mecanismo de
accionamiento en vaivén que hace que el mecanismo transportador
giratorio lleve a cabo, como un todo, un movimiento de vaivén en una
distancia especificada a lo largo de las secciones paralelas; y el
mecanismo transportador giratorio y el mecanismo de accionamiento en
vaivén tienen sus propias fuentes de accionamiento. Además, los
miembros de retención de artículos se mueven a una velocidad que se
sintetiza a partir del transporte en rotación y del movimiento de
vaivén, y los miembros de retención de artículos son desplazados
intermitentemente en una distancia especificada (distancia
especificada que es un múltiplo entero de la distancia de separación
entre los miembros de retención de artículos) en el primer lado de
las secciones paralelas y son desplazados continuamente a velocidad
constante en el segundo lado de las secciones paralelas.
En este dispositivo transportador, las fuentes de
accionamiento del mecanismo transportador giratorio y el mecanismo
de accionamiento en vaivén son, en ambos casos, servomotores.
Además, con el fin de conseguir las características funcionales
antes descritas, la velocidad de transporte en rotación de los
miembros de retención de artículos se establece en valores
diferentes durante los movimientos de avance y de retorno del
mecanismo transportador giratorio, y la velocidad del movimiento de
avance y la velocidad del movimiento de retorno del mecanismo
transportador giratorio se establecen en valores diferentes.
En el dispositivo transportador descrito en lo
que antecede, se suministran artículos simultáneamente a una
pluralidad de miembros de retención de artículos cuando éstos son
detenidos en el primer lado de las secciones paralelas y los
artículos son descargados sucesivamente de los miembros de retención
de artículos que se están moviendo continuamente en el segundo lado
de las secciones paralelas; o se suministran artículos continuamente
a los miembros de retención de artículos que se están moviendo
continuamente en el segundo lado de las secciones paralelas y se
descargan los artículos simultáneamente desde una pluralidad de
miembros de retención de artículos cuando éstos son detenidos en el
primer lado de las secciones paralelas.
Otras características ventajosas del dispositivo
transportador de artículos se reivindican en las reivindicaciones
subordinadas.
La Figura 1 es un diagrama esquemático que
ilustra todo el sistema de envasado con llenado continuo del tipo de
retenedores, de acuerdo con el presente invento;
la Figura 2 es un diagrama conceptual que explica
la función del dispositivo de suministro de bolsas del presente
invento;
la Figura 3 es un diagrama que ilustra el patrón
de funcionamiento del dispositivo transportador con miembros de
retención para bolsas vacías, del dispositivo de suministro de
bolsas;
la Figura 4 es un diagrama conceptual que muestra
la función del dispositivo de descarga del presente invento;
la Figura 5 es una vista en planta del
dispositivo transportador con miembros de retención para bolsas
vacías del dispositivo de suministro de bolsas del presente
invento;
la Figura 6 es una vista lateral del mismo;
la Figura 7 es una vista en sección, en la
dirección de las flechas, tomada por la línea 7-7 de
la Figura 6;
la Figura 8 es una vista en sección, en la
dirección de las flechas tomada por la línea 8-8 de
la Figura 6;
la Figura 9 es una vista lateral del dispositivo
para el suministro intermitente de bolsas vacías del dispositivo de
suministro de bolsas del presente invento;
la Figura 10 es una vista en planta del
dispositivo transportador de retenedores del dispositivo para el
suministro de bolsas del presente invento;
la Figura 11 es una vista lateral del mismo;
la Figura 12 es una vista frontal del mismo;
la Figura 13 es un diagrama que ilustra la
estructura de los miembros de retención de bolsas vacías;
la Figura 14(a) muestra la estructura de
los retenedores, la Figura 14(b) muestra la bolsa vacía W
introducida en el retenedor, y la Figura 14(c) muestra el
proceso de apertura de la bolsa en el retenedor;
la Figura 15 es una vista en planta del
dispositivo transportador con miembros de retención de bolsas llenas
del dispositivo de descarga de bolsas del presente invento;
la Figura 16 es una vista lateral del mismo;
y
la Figura 17 es una vista en sección, en la
dirección de las flechas, tomada por la línea 17-17
de la Figura 16.
En lo que sigue, se describirá con detalle, con
referencia a las Figuras 1 a 17, un ejemplo en el que el presente
invento se aplica a un sistema de envasado del tipo de retenedores
(es decir, un sistema de envasado diseñado de manera que bolsas (o
recipientes) de envasado se acomodan en retenedores, y en el que se
ejecutan sobre las bolsas de envasado, mientras son transportados
los retenedores, diversas operaciones de envasado, tales como el
llenado con el contenido y el cierre de las bocas de las bolsas,
etc.).
En primer lugar, la Figura 1 es una vista en
planta esquemática del sistema de envasado del tipo dotado de
retenedores. En este sistema de envasado del tipo dotado de
retenedores, éstos son desplazados por un transportador a lo largo
de una trayectoria de transporte formada como un bucle y son
sometidos a diversas operaciones de envasado por una pluralidad de
dispositivos instalados a lo largo de esta trayectoria de
transporte.
Los dispositivos dispuestos a lo largo de la
trayectoria de transporte principal 1 (indicados con flechas de
trazo continuo), son un dispositivo 2 de suministro de bolsas, que
suministra bolsas vacías a retenedores transportados a velocidad
constante, un dispositivo 3 de apertura de la boca de las bolsas, un
dispositivo 4 para el llenado preparatorio con líquido, un
dispositivo 5 para el llenado con materia sólida, un dispositivo 6
para el llenado con líquido, un dispositivo 7 para desgasificación
con vapor de agua, un dispositivo 8 de cierre y un dispositivo de
descarga 10 que extrae las bolsas llenas (los recipientes llenos)
mantenidos en los retenedores transportados a velocidad constante y
descarga intermitentemente estas bolsas llenas sobre un
transportador 9 para el transporte del producto.
Además, un dispositivo 12 para la descarga de
bolsas defectuosas está instalado a lo largo de una trayectoria 11
de descarga de retenedores defectuosos (indicada por flechas de
trazo interrumpido), y un dispositivo 14 para la limpieza de los
retenedores y un dispositivo 15 de secado están instalados a lo
largo de una trayectoria 13 de limpieza (indicada por líneas de
trazos y dos puntos). La trayectoria de limpieza 13 está,
habitualmente, cerrada y se abre cuando los retenedores se han
ensuciado.
En primer lugar, se describirán los diversos
dispositivos instalados a lo largo de la trayectoria de transporte
principal 1.
Bolsas W vacías son suministradas a retenedores R
vacíos (ilustrados, por ejemplo, en la Figura 14(a)) mediante
el dispositivo 2 de suministro de bolsas (que se describirá con
detalle más adelante), y los bordes laterales de las bolsas W vacías
se introducen en las gargantas Rb de inserción de los retenedores R
(véase la Figura 14(b)), y los retenedores R son
transportados al dispositivo 3 para la apertura de la boca de las
bolsas.
El dispositivo 3 de apertura de la boca de las
bolsas es un dispositivo abridor de la boca de las bolsas de tipo
giratorio y está equipado con un rotor de tratamiento (rotor de
apertura) 16 que tiene una pluralidad de medios de apertura
equiespaciados en torno a su circunferencia. Cuando se introducen
los retenedores R con bolsas W vacías introducidas en sus gargantas
Rb de inserción, los medios de apertura abren las bocas de las
bolsas W vacías aplicando una succión por vacío desde ambos lados
durante una rotación del dispositivo 3 de apertura de la boca de las
bolsas (véanse los cambios mostrados en las Figuras 14(b)
\rightarrow 14(c)) y alimentan las bolsas W vacías a la
siguiente etapa del proceso. La introducción de los retenedores R en
el rotor de tratamiento 16 se consigue mediante un tornillo de
sincronización 17 y una rueda de estrella 18a, que giran de forma
sincronizada, y la alimentación de los retenedores R al siguiente
paso del proceso se consigue mediante una rueda de estrella 18b y un
tornillo de sincronización 19.
El dispositivo 4 de llenado preparatorio con
líquido, el dispositivo 5 de llenado con materia sólida, el
dispositivo 6 de llenado con líquido, el dispositivo 7
desgasificador con vapor de agua y el dispositivo de cierre 8 son,
todos, dispositivos de tipo giratorio. La introducción y la salida
de los retenedores R se consiguen mediante ruedas en estrella y
tornillos de sincronización.
Las bolsas (o recipientes) se llenan con líquido,
como preparación, mediante el dispositivo 4 de llenado preparatorio
con líquido, se llenan con materia sólida mediante el dispositivo 5
de llenado con materia sólida y, ulteriormente, se llenan con
líquido mediante el dispositivo 6 de llenado con líquido. En este
caso, el llenado preparatorio con líquido se realiza antes del
llenado con materia sólida, con el fin de evitar anticipadamente la
acumulación de aire en el fondo de la bolsa, que se produciría a
consecuencia del llenado con materia sólida. A continuación, se
sopla vapor de agua mediante el dispositivo 7 de desgasificación con
vapor de agua, con el fin de expulsar el aire de la bolsa, y se
cierra inmediatamente, de forma provisional, la boca de cada bolsa;
y, en el dispositivo de cierre 8, se llevan a cabo un segundo
cierre y un cierre con enfriamiento (enfriamiento de la parte
cerrada).
En el dispositivo de descarga 10, las bolsas
totalmente cerradas (o bolsas llenas) se extraen de los retenedores
R transportados y las bolsas extraídas se descargan sobre el
transportador 9 para el transporte del producto, de forma que las
bolsas estén erectas. Los retenedores R vacíos son retirados del
dispositivo de descarga 10 y son llevados hacia el dispositivo 2 de
suministro de bolsas a lo largo de la trayectoria de transporte
principal 1.
La trayectoria 11 para la descarga de retenedores
con defectos se desvía de la trayectoria de transporte principal 1
en el lado de aguas abajo del dispositivo 5 de llenado con materia
sólida y vuelve a unirse a la trayectoria de transporte principal 1
en el lado de aguas arriba del dispositivo 2 de suministro de
bolsas.
Más específicamente, unos medios (no mostrados)
de descarga de retenedores con defectos retiran los retenedores
vacíos, en los que no se ha introducido una bolsa, de la trayectoria
de transporte principal 1 y retiran, también, de la trayectoria de
transporte principal 1 aquellos retenedores en los que se han
introducido bolsas defectuosas (bolsas con problemas que
obstaculizarían el tratamiento de envasado normal, tales como bolsas
que no han sido abiertas, bolsas que hayan sufrido un desplazamiento
de su posición dentro del retenedor, bolsas con dimensiones
insuficientes o bolsas con líquido adherido a la parte cerrada,
etc.). Los medios de descarga de retenedores con defectos alimentan,
además, estos retenedores retirados a la trayectoria 11 de descarga
de retenedores con defectos. Las bolsas defectuosas son extraídas
entonces de los retenedores por el dispositivo 12 de descarga de
bolsas defectuosas y se hace que los retenedores vacíos se
reincorporen a la trayectoria de transporte principal 1 (1a).
La trayectoria de limpieza 13 conecta el lado de
aguas abajo del dispositivo de descarga 10 y el lado de aguas arriba
del dispositivo 2 de suministro de bolsas. Cuando los retenedores se
han ensuciado, se utiliza esta trayectoria en lugar de la
trayectoria de transporte principal 1 (1a). Los retenedores sucios
son limpiados por el dispositivo 14 de limpieza de retenedores y son
secados por el dispositivo 15 de secado; después, los retenedores
son incorporados a la trayectoria de transporte principal 1 en un
punto situado en el lado de aguas arriba del dispositivo 2 de
suministro de bolsas.
A continuación, se describirá con detalle el
dispositivo 2 de suministro de bolsas del presente invento. La
Figura 2 muestra el dispositivo 2 de suministro de bolsas empleado
en el presente invento.
El dispositivo 2 de suministro de bolsas
comprende un dispositivo 21 de transporte de miembros de retención
de bolsas vacías, un dispositivo de suministro de bolsas vacías (no
mostrado), un dispositivo 22 de transporte de retenedores y un
dispositivo de introducción de bolsas (no mostrado).
El dispositivo 21 de transporte de miembros de
retención de bolsas vacías incluye un mecanismo transportador
giratorio 23 y un mecanismo de accionamiento en vaivén 24. El
mecanismo transportador giratorio 23 transporta en rotación
numerosos miembros de retención de bolsas vacías (en la Figura 2 se
ilustran las bolsas W vacías en lugar de los miembros de retención
de bolsas vacías) equiespaciados en una cadena transportadora sin
fin en una dirección a lo largo de una pista anular (o trayectoria
en forma de pista de carreras) que tiene un par de secciones
paralelas (el accionamiento, en este caso, se consigue mediante un
motor M_{1} de accionamiento, de velocidad variable). El mecanismo
24 de accionamiento en vaivén da lugar a un movimiento de vaivén del
mecanismo transportador giratorio 23 como un todo en una distancia
especificada a lo largo de las secciones paralelas (el
accionamiento, en este caso, se consigue mediante un motor M_{2}
de accionamiento, de velocidad variable).
El dispositivo (no mostrado) de suministro de
bolsas vacías está dispuesto en un primer lado (es decir, en el lado
A de suministro de las bolsas vacías) de las secciones paralelas y
suministra bolsas W vacías a una pluralidad de miembros de retención
de bolsas vacías que son movidos a lo largo del lado A de suministro
de bolsas vacías, suministrando así una bolsa W vacía a cada miembro
de retención de bolsas vacías.
Entretanto, el dispositivo 22 transportador de
retenedores está dispuesto en un segundo lado (es decir, el lado B
de los retenedores) de las secciones paralelas. El dispositivo 22
transportador de retenedores transporta de forma continua numerosos
retenedores R equiespaciados y a velocidad constante a lo largo de
la sección paralela. El dispositivo de inserción extrae bolsas W
vacías de los miembros de retención de bolsas vacías que son
desplazados a lo largo del lado B de los retenedores e introduce
estas bolsas W vacías en los retenedores R que están siendo
transportados debajo. El paso de separación de los miembros de
retención de bolsas vacías en la cadena transportadora del mecanismo
transportador giratorio 23 se ajusta para que sea igual al paso con
que se transportan los retenedores R.
En el dispositivo 21 transportador de miembros de
retención de bolsas vacías, el mecanismo transportador giratorio 23
transporta en rotación miembros de retención de bolsas vacías por
medio del motor M_{1} de accionamiento de velocidad variable. El
mecanismo transportador giratorio 23 realiza, como un todo, un
movimiento de vaivén en una distancia especificada a lo largo de las
secciones paralelas gracias al motor M_{2} de accionamiento de
velocidad variable. Entretanto, el dispositivo 22 transportador de
retenedores traslada retenedores R a velocidad constante (V_{0})
en la misma dirección en que se realiza el transporte en el lado B
de los retenedores de la pista anular, gracias al motor M_{3} de
accionamiento.
La velocidad de transporte en rotación de los
miembros de retención de bolsas vacías que se alcanza gracias al
motor de accionamiento M_{1} y la velocidad del movimiento en
vaivén del mecanismo transportador giratorio 23 que se alcanza
gracias al motor de accionamiento M_{2}, se establecen diferentes
entre su movimiento de avance (movimiento en la dirección de
transporte de los retenedores R, que es el movimiento realizado para
pasar de la posición mostrada en línea continua a la mostrada en
línea de trazos y dos puntos en la Figura 2) y el movimiento de
retorno (movimiento desde la posición mostrada en línea de trazos y
dos puntos a la mostrada en línea continua). En este caso, en el
lado A de suministro de bolsas vacías, la velocidad de transporte en
rotación (U_{1}) de los miembros de retención de bolsas vacías
proporcionada por el motor de accionamiento M_{1} durante el
movimiento de avance y la velocidad del movimiento de avance
(U_{3}) del mecanismo transportador giratorio 23, proporcionada
por el motor de accionamiento M_{2} se sintetizan (o se anulan
mutuamente) de forma que la velocidad de movimiento de los miembros
de retención de las bolsas vacías, sea haga nula. Además, en el lado
B de los retenedores, la velocidad de transporte en rotación de los
miembros de retención de bolsas vacías (U_{1} durante el
movimiento de avance, U_{2} durante el movimiento de retorno)
obtenida a partir del motor de accionamiento M_{1} durante el
movimiento de vaivén y la velocidad del movimiento de vaivén del
mecanismo transportador giratorio 23 (U_{3} durante el movimiento
de avance, U_{4} durante el movimiento de retorno) obtenida
gracias al motor de accionamiento M_{2}, también se sintetizan, de
forma que la velocidad con que se mueven los miembros de retención
de bolsas vacías sea siempre igual que la velocidad con que son
transportados los retenedores R.
A consecuencia del ajuste de las velocidades que
se ha descrito en lo que antecede, durante el movimiento de avance
del mecanismo transportador giratorio 23 en el lado A de suministro
de bolsas vacías, desde el dispositivo de suministro de bolsas
vacías (no mostrado) se suministran bolsas W vacías a los miembros
de retención de bolsas vacías, que se mueven a velocidad cero (es
decir, que están detenidos). Por otro lado, en el lado B de los
retenedores, bolsas W vacías son descargadas desde los miembros de
retención de bolsas vacías, que se están desplazando a la misma
velocidad que los retenedores R son colocados de manera continua en
los retenedores R. Como a una pluralidad de miembros de retención de
bolsas vacías se les suministran, de una vez, bolsas W vacías en el
lado A de suministro de bolsas vacías, se mejora el rendimiento del
dispositivo 2 de suministro de bolsas.
En el dispositivo 2 de suministro de bolsas
vacías antes descrito, pueden determinarse las condiciones de
accionamiento, etc., de los motores de accionamiento respectivos,
una vez establecidas las condiciones. Las condiciones son, por
ejemplo, la capacidad de tratamiento S (bolsas/minuto), el número
(número) n de bolsas suministradas de una vez, el paso de transporte
de los retenedores R (que es igual al paso p existente entre los
miembros de retención de bolsas vacías) y el tiempo t_{1}
(segundos) que dura el movimiento de avance del mecanismo
transportador giratorio 23 (que es igual al tiempo de parada
intermitente de los miembros de retención de bolsas vacías en el
lado A de suministro de bolsas vacías).
Las fórmulas mostradas en lo que sigue son
ejemplos de cálculos para un caso en el que se supone que el cambio
de la velocidad durante el movimiento de avance a la velocidad
durante el movimiento de retorno (o el cambio entre la velocidad del
movimiento de retorno y la velocidad durante el movimiento de
avance) se realiza instantáneamente en los respectivos motores de
accionamiento, como se muestra en la Figura 3.
En las fórmulas dadas a continuación, los
símbolos respectivos tienen los siguientes significados:
t_{2}: tiempo que dura el movimiento de retorno
del mecanismo transportador giratorio (= tiempo del movimiento
intermitente de los miembros de retención de recipientes en el lado
A de suministro de bolsas vacías)
M (m): distancia que recorre el mecanismo
transportador giratorio durante el movimiento de avance (= distancia
que recorre durante el movimiento de retorno).
U_{2} (m/minuto): velocidad de transporte en
rotación de los miembros de retención de bolsas vacías (durante el
movimiento de retorno del mecanismo transportador giratorio).
U_{3} (m/minuto): velocidad del movimiento de
avance del mecanismo transportador giratorio.
U_{4} (m/minuto): velocidad del movimiento de
retorno del mecanismo transportador giratorio.
V_{0} (m/minuto): velocidad de transporte de
los retenedores.
V_{1} (m/minuto): velocidad de movimiento
sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías en el lado
B de los retenedores (durante el movimiento de avance del mecanismo
transportador giratorio).
V_{2} (m/minuto): velocidad de movimiento
sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías en el lado
B de los retenedores (durante el movimiento de retorno del mecanismo
transportador giratorio).
V_{3} (m/minuto): velocidad de movimiento
sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías en el lado
A de suministro de bolsas vacías (durante el movimiento de avance
del mecanismo transportador giratorio).
V_{4} (m/minuto): velocidad de movimiento
sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías en el lado
A de suministro de bolsas vacías (durante el movimiento de retorno
del mecanismo transportador giratorio).
- t_{2}= 60\timesn/S-t_{1}
- M = (t_{1}\timesS\timesp/2)/60
- U_{1} = S\timesp/2
- U_{1} = S\timesp+(t_{1}\timesS\timesp/2)/(60\timesn/S-t_{1})
- U_{3}= S\timesp/2
- U_{4} = (t_{1}\timesS\timesp/2)/(60\timesn/S-t_{1})
- V_{0} = V_{1} = V_{2} = p\timesS
- V_{3} = 0
- V_{4} = 60\timesn\timesp/(60\timesn/S-t_{1})
Además, cuando L es la distancia en que son
transportados los miembros de retención de bolsas vacías durante el
movimiento de retorno en el lado A de suministro de bolsas vacías
(es decir, la distancia obtenida sintetizando la distancia de
transporte del mecanismo transportador giratorio y la distancia
recorrida en el movimiento de retorno del mecanismo transportador
giratorio), puede llamarse L a la distancia que se avanza a una
velocidad sintetizada V_{4} en el tiempo que dura el movimiento de
retorno (t_{2}/60) minutos. Por tanto, L puede expresarse como
sigue:
- L = V_{4} \times t_{2}/60
Además, sustituyendo V_{4} y t_{2} en esta
ecuación, se obtiene:
- L = p \times n
Dicho de otro modo, en el lado A de suministro de
bolsas vacías del mecanismo transportador giratorio 23, un número n
de miembros de retención de bolsas vacías son transportados de una
vez mientras dura el movimiento de retorno y, mientras dura el
movimiento de avance se suministran un número n de bolsas W vacías
de una vez. Como resultado, puede realizarse un suministro sucesivo
de bolsas W vacías de forma intermitente para todos los miembros de
retención de bolsas vacías, y puede evitarse que se transporten
miembros de retención de bolsas vacías carentes de bolsas.
Además, en los ejemplos de cálculo antes
descritos, se supone que el cambio entre las velocidades de los
respectivos motores de accionamiento se lleva a cabo
instantáneamente. Sin embargo, en un dispositivo real, el cambio
entre las velocidades de los motores de accionamiento no puede
realizarse de forma instantánea y solamente durante tal cambio
tienen lugar operaciones de aceleración y de deceleración. En
consecuencia, los cálculos han de hacerse teniendo en cuenta este
punto.
La Figura 4 es un diagrama esquemático del
dispositivo de descarga 10 del presente invento. El dispositivo de
descarga 10 incluye un dispositivo transportador (un dispositivo 25
transportador de miembros de retención de bolsas llenas) del
presente invento.
El dispositivo de descarga 10 comprende un
dispositivo 25 transportador de miembros de retención de bolsas
llenas (que incluye un dispositivo, no mostrado, de liberación de
los miembros de retención de bolsas llenas) y un transportador 9 de
producto. El dispositivo 25 transportador de miembros de retención
de bolsas llenas está equipado con un mecanismo transportador
giratorio 27, un mecanismo operativo (no mostrado) y un mecanismo 28
de accionamiento en vaivén a velocidad variable. El mecanismo
transportador giratorio 27 transporta en rotación numerosos miembros
de retención de bolsas llenas (en la Figura 4, se muestran las
bolsas llenas W_{1} en lugar de los miembros de retención de
bolsas llenas) equiespaciados en una cadena transportadora sin fin
en una dirección a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas (el accionamiento, en este caso, se consigue por
medio de un motor de accionamiento M_{4} de velocidad variable).
El mecanismo operativo (que incluye el dispositivo de liberación de
los miembros de retención de bolsas llenas) lleva a cabo la subida y
la bajada, así como la apertura y el cierre de los miembros de
retención de bolsas llenas a medida que estos miembros son
transportados en rotación. El mecanismo 28 de accionamiento en
vaivén a velocidad variable provoca un movimiento de vaivén del
mecanismo transportador giratorio 27 como un todo en una distancia
especificada a lo largo de las secciones paralelas (el
accionamiento, en este caso, se consigue mediante el motor de
accionamiento M_{5} de velocidad variable).
El dispositivo 26 transportador de retenedores
está dispuesto en el primer lado (el lado C de los retenedores) de
las secciones paralelas y transporta, de forma continua, numerosos
retenedores R equiespaciados y a velocidad constante a lo largo de
la sección paralela. El dispositivo de liberación de los miembros de
retención de bolsas llenas y el transportador 9 de producto están
dispuestos, respectivamente, en el segundo lado (es decir, el lado D
de salida de las bolsas llenas) de las secciones paralelas.
Los miembros de retención de las bolsas llenas
que se desplazan a lo largo del lado C de los retenedores son
alimentados, sucesivamente, con bolsas llenas W_{1} a partir de
los respectivos retenedores R (prácticamente, los miembros de
retención de las bolsas llenas extraen las bolsas llenas W_{1} de
los retenedores R); y los miembros de retención de las bolsas llenas
que se mueven a lo largo del lado D de salida de las bolsas llenas,
son hechos funcionar por el dispositivo de liberación de los
miembros de retención de las bolsas llenas y descargan las bolsas
llenas W_{1} sobre el transportador 9 para el transporte del
producto. El paso entre los miembros de retención de las bolsas
llenas en la cadena transportadora del mecanismo transportador
giratorio 27 se establece igual al paso de transporte de los
retenedores R.
En el dispositivo 25 transportador de miembros de
retención de las bolsas llenas, el mecanismo transportador giratorio
27 transporta en rotación los miembros de retención de las bolsas
llenas mediante el motor de accionamiento M_{4} de velocidad
variable y el mecanismo transportador giratorio 27 es obligado a
realizar, como un todo, un movimiento de vaivén a lo largo de las
secciones paralelas por el motor de accionamiento M_{5} de
velocidad variable. Entretanto, el dispositivo 26 transportador de
retenedores transporta retenedores R a una velocidad constante
(V_{0}) en la misma dirección en que se lleva a cabo el transporte
en el lado C de los retenedores de la pista anular mediante el motor
de accionamiento M_{6}.
La velocidad de transporte en rotación de los
miembros de retención de bolsas llenas proporcionada por el motor de
accionamiento M_{4} y la velocidad del movimiento en vaivén del
mecanismo transportador giratorio 27 proporcionada por el motor de
accionamiento M_{5}, se establecen en valores distintos durante el
movimiento de avance (el movimiento en la dirección de transporte de
los retenedores R se denomina movimiento de avance; produciéndose
este movimiento desde la posición mostrada en línea continua hacia
la mostrada en línea de trazos y dos puntos de la Figura 4) y el
movimiento de retorno (el movimiento que tiene lugar desde la
posición mostrada en línea de trazos y dos puntos hacia la mostrada
en línea continua). En este caso, en el lado D de salida de las
bolsas llenas, se sintetizan (se anulan mutuamente) la velocidad de
transporte en rotación (U_{1}) de los miembros de retención de las
bolsas llenas, alcanzada gracias al motor de accionamiento M_{4}
durante el movimiento de avance y la velocidad del movimiento de
avance (U_{3}) del mecanismo transportador giratorio 27,
conseguida gracias al motor de accionamiento M_{5}, y la velocidad
con que se desplazan los miembros de retención de las bolsas llenas,
se hace cero. Además, en el lado C de los retenedores, se sintetizan
la velocidad de transporte en rotación de los miembros de retención
de bolsas llenas (U_{1} durante el movimiento de avance y U_{2}
durante el movimiento de retorno) alcanzadas gracias al motor de
accionamiento M_{4} durante el movimiento de vaivén y la velocidad
del movimiento de vaivén del mecanismo transportador giratorio 27
(U_{3} durante el movimiento de avance y U_{4} durante el
movimiento de retorno) alcanzadas gracias al motor de accionamiento
M_{5}, y la velocidad de movimiento de los miembros de retención
de bolsas llenas se establece de manera que siempre sea igual que la
velocidad de transporte de los retenedores R.
Como resultado del establecimiento de las
velocidades en la forma descrita en lo que antecede, se suministran
continuamente bolsas llenas W_{1} desde los retenedores R a los
miembros de retención de las bolsas llenas, que se mueven a la misma
velocidad que los retenedores en el lado C de los retenedores, y en
el lado D de salida de las bolsas llenas, el dispositivo de
liberación de los miembros de retención de las bolsas llenas actúa
sobre los miembros de retención de las bolsas llenas a una velocidad
sintetizada igual a cero (es decir, en un estado detenido) durante
el movimiento de avance del mecanismo transportador giratorio 27, de
forma que las bolsas llenas W_{1} son descargadas sobre el
transportador 9 para el transporte del producto. Como las bolsas
llenas W_{1} son descargadas, de una vez, desde una pluralidad de
miembros de retención de bolsas llenas, en el lado D de salida de
las bolsas llenas, se mejora el rendimiento del dispositivo de
descarga 10 y las bolsas llenas W_{1} pueden ser descargadas sobre
el transportador 9 para el transporte del producto en un estado tal
que una pluralidad de bolsas llenas W_{1} estén dispuestas en una
fila.
Las condiciones de accionamiento, etc., de los
respectivos dispositivos de accionamiento, en este dispositivo de
descarga 10, se establecen de la misma manera que para el
dispositivo 2 de suministro de bolsas.
A continuación, se describirá de manera más
concreta el dispositivo 2 de suministro de bolsas con referencia a
las Figuras 5 a 14.
Como se muestra en las Figuras 5 a 8, el
dispositivo 21 transportador de miembros de retención de bolsas
vacías que forma parte del dispositivo 2 de suministro de bolsas
comprende un mecanismo 24 de accionamiento en vaivén, que está
instalado en una bancada 31 y un mecanismo transportador giratorio
23 que está instalado en este mecanismo 24 de accionamiento en
vaivén y que transporta en rotación numerosos miembros 33 de
retención de bolsas vacías a lo largo de una pista anular que tiene
un par de secciones paralelas.
El mecanismo 24 de accionamiento en vaivén
comprende: miembros deslizantes 35 a 38 que están instalados en las
superficies inferiores de los bastidores 33 y 34; carriles 39 a 42
que están sujetos a la bancada 31 de forma que los miembros
deslizantes 35 a 38 pueden ser hechos deslizar a lo largo de sus
superficies; apoyos 43 y 44 que están sujetos a la bancada 31, un
husillo 45 que está soportado a rotación en estos apoyos; un motor
de accionamiento, de velocidad variable (servomotor) M_{2} que
impulsa a rotación al husillo 45; un miembro de tuerca 46 que se
sujeta a la superficie inferior del bastidor 33 y que se aplica con
el husillo 45; y bastidores de soporte 47 y 48 que sostienen el
mecanismo transportador giratorio 23. Haciendo que el motor de
accionamiento M_{2} funcione en uno y otro sentidos, el mecanismo
24 de accionamiento en vaivén puede hacer que el mecanismo
transportador giratorio 23 realice un movimiento de vaivén hacia la
izquierda y hacia la derecha.
El mecanismo transportador giratorio 23 está
equipado con: árboles 51 y 52 de pivotamiento que están soportados a
rotación en un bastidor principal 49; ruedas de cadena 53 a 56 que
están sujetas a estos árboles 51 y 52 de pivotamiento; una cadena
transportadora superior 57, que está montada entre las ruedas de
cadena superiores 53 y 55; y una cadena transportadora inferior 58,
que está montada entre las ruedas de cadena inferiores 54 y 56.
Miembros 32 de retención de bolsas vacías están unidos a estas
cadenas transportadoras superior e inferior, 57 y 58, a intervalos
iguales (paso = p) mediante miembros de unión 59 de forma que los
miembros 32 de retención de las bolsas vacías miren hacia fuera.
Como se muestra en la Figura 13, cada uno de estos miembros 32 de
retención de bolsas vacías tiene una garganta longitudinal 32a que
se abre en el lado frontal; y, en un punto intermedio de esta
garganta longitudinal, hay formadas hendiduras 32b orientadas
longitudinalmente, en las que se introducen las bolsas vacías W,
particularmente ambas zonas de borde lateral. Además, las cadenas
transportadoras superior e inferior 57 y 58 corren guiadas por ambos
lados mediante guías 61 de cadena instaladas, respectivamente, en el
bastidor principal 49 de las secciones paralelas.
Este mecanismo transportador giratorio 23 tiene
un motor de accionamiento (servomotor) M_{1} de velocidad
variable. La fuerza propulsora de este motor es transmitida al árbol
51 de pivotamiento mediante ruedas dentadas, y las cadenas
transportadoras 57 y 58 son hechas girar mediante las ruedas de
cadena 53 a 56, de forma que los miembros 32 de retención de las
bolsas vacías son transportados en rotación a lo largo de la pista
anular.
Además, un soporte 62 de recepción de bolsas está
instalado a lo largo de la pista anular de los miembros 32 de
retención de bolsas vacías, alrededor de la periferia del bastidor
principal 49 que leva desde el lado A de suministro de bolsas vacías
al lado B de los retenedores. Este soporte 62 de recepción de bolsas
se utiliza para evitar que las bolsas vacías W acomodadas en las
hendiduras 32b de los miembros 32 de retención de bolsas vacías, se
caigan en un punto intermedio. Una garganta 62a que permite que las
bolsas vacías W caigan desde un punto intermedio, está formada en el
lado B de los retenedores, y una guía 63 de introducción, que guía a
las bolsas vacías W al interior de las gargantas de los retenedores
R (que son transportados debajo, a velocidad constante) está unida a
la superficie inferior de la garganta 62a descrita en lo que
antecede. Como se muestra, por ejemplo, en la Figura 14, los
retenedores R tienen secciones paralelas Ra en sus paredes
exteriores; y, en su interior, los retenedores R tienen, además,
gargantas Rb en las que se introducen las bolsas vacías y orificios
Rc de retención previstos en el fondo, de configuración
sustancialmente circular en sección transversal, que acomodan las
partes del cuerpo de las bolsas cuando éstas son abiertas.
Como se muestra en la Figura 9, un dispositivo 65
de suministro de bolsas vacías, que forma parte del dispositivo 2 de
suministro de bolsas, utiliza un dispositivo de suministro de bolsas
del tipo de estuche transportador, similar al descrito, por ejemplo,
en la solicitud de patente japonesa, abierta a inspección pública
(Kokai) núm. 8-33721.
Este dispositivo 65 de suministro de bolsas
vacías, está provisto de: un transportador de cinta 66 que
transporta continuamente numerosas bolsas vacías colocadas en el
exterior de la pista anular de los miembros 32 de retención de
bolsas vacías en estado de parcialmente solapadas y con las bocas de
las bolsas mirando hacia delante y hacia abajo, placas de guía 67
que están dispuestas a la izquierda y a la derecha, y que guían
ambos bordes laterales de las bolsas vacías, una cinta 68 de
alimentación rápida que separa la bolsa vacía delantera llevada por
el transportador de cinta 66 de las siguientes bolsas vacías y
alimenta rápidamente este bolsa vacía delantera hacia delante, un
brazo 71 de extracción mediante succión de vacío que sujeta por
vacío cada bolsa vacía W que se ha detenido como resultado de entrar
en contacto con un detenedor 69 situado delante y que levanta esta
bolsa en una distancia especificada, por medio de una placa de
succión unida al extremo de la punta del brazo 71 de extracción por
succión de vacío, y un brazo oscilante 72 de succión por vacío que
sujeta mediante vacío esta bolsa vacía W (por medio de una placa de
succión unida al extremo de la punta del brazo oscilante 72 de
succión por vacío), pivota hacia arriba y lleva a la bolsa vacía W
hasta un punto situado directamente encima de uno de los miembros 32
de retención de las bolsas vacías. Además, un brazo 74 que sube y
baja, que es hecho subir y bajar por un árbol 73 que sube y baja,
está instalado dentro de la pista anular de los miembros 32 de
retención de bolsas vacías. Por medio de una placa de succión unida
al extremo de su punta, este brazo 74 que sube y baja recibe la
bolsa vacía W, que ha sido llevada a una posición situada
directamente por encima del miembro 32 de retención de bolsas vacías
gracias al brazo oscilante 72 de succión por vacío, y hace bajar la
bolsa vacía W en vertical de forma que la bolsa vacía W se
introduzca en las hendiduras 32b del miembro 32 de retención de
bolsas vacías.
Una pluralidad de tales dispositivos 65 para el
suministro de bolsas vacías (n unidades de dispositivos 65) están
instalados, yuxtapuestos, en el lado A de suministro de bolsas
vacías, de forma que se puedan suministrar simultáneamente bolsas
vacías W a n miembros 32 de retención de bolsas vacías.
Como se muestra en las Figuras 10 a 12, en el
dispositivo 2 de suministro de bolsas descrito en lo que antecede,
el dispositivo 22 transportador de retenedores lleva los retenedores
R y, al mismo tiempo, introduce las bolsas vacías W.
El dispositivo 22 transportador de retenedores
comprende, junto con otros componentes, un mecanismo de
accionamiento 75 que está instalado en la parte inferior de la
bancada 31, un mecanismo 76 combinado para el transporte de los
retenedores y la introducción de las bolsas que está instalado en la
bancada 31, un transportador 77 para el transporte de los
retenedores, que lleva los retenedores R y los traslada siguiendo la
trayectoria de transporte principal 1, y un tornillo 78 de
introducción de retenedores.
El mecanismo 76 combinado para el transporte de
los retenedores y la introducción de las bolsas, está provisto de:
árboles 81 y 82 de pivotamiento que están soportados a rotación en
un bastidor principal 79, ruedas de cadena 83 a 86 (la 84 se ha
omitido en las figuras) que están sujetas a los árboles de
pivotamiento, una cadena transportadora superior 87 que está montada
entre las ruedas de cadena superiores 83 y 85, y una cadena
transportadora inferior 88 que está montada entre las ruedas de
cadena 84 y 86. Los árboles 89 de guia de los miembros que suben y
bajan están unidos a estas cadenas transportadoras superior e
inferior, 87 y 88 a intervalos iguales (paso = p) mediante miembros
de unión 91 de forma que estos árboles de guía 89 miran hacia fuera.
En las secciones paralelas, las cadenas transportadoras superior e
inferior, 87 y 88, corren guiadas en ambos lados por respectivas
guías 92 de cadenas instaladas en el bastidor principal 79. Los
miembros 93 que suben y bajan están previstos a deslizamiento en los
árboles 89 de guía de los miembros que suben y bajan; y espigas 94
de introducción de bolsas vacías están unidas a los miembros 93 que
suben y bajan de manera que miren hacia fuera, y seguidores de leva
(rodillos) 95 están unidos a los miembros 93 que suben y bajan de
manera que miren hacia dentro. Además, miembros 96 para mantener la
separación entre retenedores y resortes de lámina 97, están unidos a
los extremos inferiores de los árboles 89 de guía de los miembros
que suben y bajan.
El mecanismo de accionamiento 75 de este
dispositivo 22 transportador de retenedores, tiene un motor de
accionamiento (servomotor) M_{3}; y la fuerza de accionamiento de
este motor de accionamiento M_{3} es transmitida al árbol 82 de
pivotamiento a través de una correa, una polea, un mecanismo 98
reductor de velocidad y ruedas dentadas, etc. de manera que las
cadenas transportadoras 87 y 88 sean hechas girar por las ruedas de
cadena 83 a 86. Como resultado, los árboles 89 de guía de los
miembros que suben y bajan, son transportados a rotación siguiendo
una pista anular que tiene un par de secciones paralelas. La fuerza
de accionamiento del motor de accionamiento M_{3} es transmitida
al tornillo 78 de introducción de retenedores mediante una correa,
una polea y un árbol de transmisión 99, etc.
En el mecanismo 76 combinado para el transporte
de los retenedores y la introducción de las bolsas, hay levas 101 y
102 para hacer subir y bajar a los miembros que suben y bajan,
instaladas con una inclinación a lo largo de ambas secciones
paralelas de la pista anular de los árboles 89 de guía de los
miembros que suben y bajan, y los seguidores de leva 96 corren sobre
estas levas. Además, una placa de levas 103 está unida al árbol 81
de pivotamiento (posicionado en el lado de entrada de los
retenedores) a una altura tal que conecta con los extremos
superiores de las levas 101 y 102 que hacen subir y bajar a los
miembros que suben y bajan, y los seguidores de leva 95 corren sobre
esta placa de levas 103.
Además, cuando las cadenas transportadoras 87 y
88 son hechas girar por el motor de accionamiento M_{3} de forma
que los árboles 89 de guía de los miembros que suben y bajan
realizan un movimiento de rotación a velocidad constante, los
seguidores de leva 95 son movidos siguiendo las levas 101 y 102 para
hacer subir y bajar a los miembros que suben y bajan. Como
resultado, en el lado E de los retenedores de las secciones
paralelas, los miembros 93 que suben y bajan son hechos bajar
gradualmente; y en la sección paralela F, en el lado opuesto, estos
miembros 93 que suben y bajan, son hechos subir gradualmente. La
altura de esta acción de subida y bajada se fija de forma que los
extremos de las puntas de las espigas 94 de introducción de bolsas
vacías, unidas a los miembros 93 que suben y bajan, se posicionen
directamente encima de las bolsas vacías W retenidas en los miembros
32 de retención de bolsas vacías en el extremo alto del lado E de
los retenedores y de modo que las bolsas vacías W puedan ser
extraídas de los miembros 32 de retención de bolsas vacías e
introducidas en los retenedores R situados bajo el extremo inferior
del lado E de los retenedores.
El mecanismo 76 combinado para el transporte de
los retenedores y la introducción de las bolsas sirve, también, para
llevar los retenedores R (que han sido colocados en el transportador
77 para el traslado de los retenedores y transportados al mecanismo
76 combinado para el transporte de los retenedores y la introducción
de las bolsas) a una velocidad de transporte constante (V_{0}) y
con una separación (p) directamente debajo de los miembros 32 de
retención de bolsas vacías situados en el lado B de los retenedores.
Dicho de otro modo, se ajustan primero la velocidad de transporte y
la separación de los retenedores R en el transportador 77 para el
traslado de los retenedores, por medio del tornillo 78 de
introducción de retenedores y, luego, se fijan a una velocidad de
transporte constante (V_{0}) y una separación (p) mediante los
miembros 96 para mantener la separación entre los retenedores, que
se mueven a velocidad constante junto con los árboles 89 de guía de
los miembros que suben y bajan. Cuando los retenedores R están
siendo transportados, las superficies paralelas Ra son presionadas
contra una guía 104 para el transporte de retenedores mediante los
resortes de lámina 97. Como resultado de ello, los retenedores R son
situados de forma que las posiciones de las gargantas Rb para la
introducción de las bolsas de los retenedores R transportados y las
posiciones de las hendiduras 32b longitudinalmente orientadas de los
miembros 32 de retención de las bolsas vacías, estén alineadas
verticalmente.
Se describirá de nuevo, brevemente, todo el
funcionamiento del dispositivo antes descrito para el suministro de
las bolsas.
El dispositivo 21 transportador de los miembros
de retención de las bolsas vacías funciona, primero, como se ha
descrito antes con referencia a la Figura 2, de modo que la
velocidad de movimiento de los miembros 32 de retención de bolsas
vacías se reduce a cero (es decir, llegan a detenerse) durante el
movimiento de avance del mecanismo transportador giratorio 23 en el
lado A de suministro de las bolsas. Durante este tiempo, el
dispositivo 65 de suministro de bolsas introduce bolsas vacías W en
las hendiduras 32b de una pluralidad de miembros 32 de retención de
bolsas vacías (es decir, n miembros 32 de retención de bolsas
vacías). Dicho de otro modo, se suministran bolsas vacías W a los
miembros 32 de retención de bolsas vacías. Luego, en un estado en el
que los extremos inferiores de las bolsas vacías W están sostenidos
en el soporte 62 de recepción de bolsas, las bolsas vacías W son
obligadas a moverse junto con los miembros 32 de retención de bolsas
vacías por el mecanismo transportador giratorio 23. Entretanto, en
el lado B de los retenedores, los miembros 32 de retención de bolsas
vacías son desplazados a velocidad constante (V_{0}) y los
retenedores R situados debajo de los miembros 32 de retención de
bolsas vacías son transportados a la misma velocidad constante
(V_{0}) y con el mismo paso de transporte (p) que los miembros 32
de retención de bolsas vacías por el dispositivo 22 transportador de
retenedores y son transportados, además, en un estado en el que
estos retenedores R están alineados con los miembros 32 de retención
de bolsas vacías en dirección vertical.
Cuando los miembros 32 de retención de bolsas
vacías llegan a la posición de la garganta 62a en el soporte 62 de
recepción de bolsas, en el lado B de los retenedores, las espigas 94
de introducción de bolsas vacías comienzan a caer en el dispositivo
32 transportador de retenedores, de forma que las bolsas vacías W,
acomodadas en las hendiduras 32b de los miembros 32 de retención de
bolsas vacías, son empujadas desde arriba y extraídas por abajo; y
estas bolsas vacías son entonces introducidas, mediante la guía de
introducción 63 en las gargantas Rb de los retenedores R que están
siendo transportados debajo. En otras palabras, las bolsas vacías W
son descargadas de los miembros 32 de retención de bolsas
vacías.
A continuación, se describirá más concretamente
el dispositivo de descarga 10 con referencia a las Figuras 15 a
17.
Como se muestra en las Figuras 15 a 17, el
dispositivo 25 transportador de miembros de retención de bolsas
llenas, que forma parte de este dispositivo de descarga 10,
comprende: un mecanismo 28 de accionamiento en vaivén que está
instalado en la bancada 31, un mecanismo transportador giratorio 27
que está instalado en este mecanismo 28 de accionamiento en vaivén y
que transporta en rotación numerosos miembros 106 de retención de
bolsas llenas a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas, y un mecanismo operativo 105 que realiza la
subida y la bajada y la apertura y el cierre de los miembros 106 de
retención de bolsas llenas cuando los miembros 106 de retención de
bolsas llenas son transportados en rotación.
El mecanismo 28 de accionamiento en vaivén tiene
la misma estructura que el mecanismo 24 de accionamiento en vaivén
ilustrado en las Figuras 6 a 8. Puede hacer que el mecanismo
transportador giratorio 27 lleve a cabo un movimiento de vaivén
hacia la izquierda y hacia la derecha activando el motor de
accionamiento (servomotor) M_{5} en un sentido y en el otro.
El mecanismo transportador giratorio 27 es,
también sustancialmente igual que el mecanismo transportador
giratorio 23. El mecanismo transportador giratorio 27 está equipado
con: árboles 108 y 109 de pivotamiento que están soportados en un
bastidor principal 107, ruedas de cadena 110 a 113 que están sujetas
a los árboles 108 y 109 de pivotamiento, una cadena transportadora
superior 114 que está montada entre las ruedas de cadena superiores
110 y 112, y una cadena transportadora inferior 115 que está montada
entre las ruedas de cadena inferiores 111 y 113. Árboles 116 de guía
para subir y bajar están unidos, equiespaciados (paso = p) a estas
cadenas transportadoras superior e inferior, 114 y 115, y
alojamientos 117 que suben y bajan, está unidos a estos árboles 117
de guía para subir y bajar, de forma que sean hechos subir y bajar
libremente. Las cadenas transportadoras superior e inferior, 114 y
115, están guiadas desde ambos lados mediante guías 118 de cadena
instaladas, respectivamente, en el bastidor principal 107 de las
secciones paralelas.
Los miembros 106 de retención de bolsas llenas
están previstos en los alojamientos 117 que suben y bajan, de forma
que los miembros de retención de bolsas llenas miren hacia abajo.
También están previstos, en los alojamientos 117 que suben y bajan:
vástagos 121 de apertura y cierre, equipados con seguidores de leva
(rodillos) 119 en sus partes extremas que miran hacia fuera y que
abren y cierran los miembros 106 de retención de bolsas llenas al
deslizar hacia dentro y hacia fuera, resortes 122 de compresión que
están montados sobre los vástagos 121 de apertura y cierre y que
actúan de manera constante sobre los miembros 106 de retención de
bolsas llenas en la dirección de cierre, y seguidores de leva
(rodillos) 123 y 124 que están unidos a las partes extremas que
miran hacia dentro y a las partes extremas que miran hacia fuera de
los alojamientos 117 que suben y bajan. Entretanto, seguidores de
leva (rodillos) 125 están unidos a las partes superiores de los
árboles de guía 116 que suben y bajan, de manera que estos
seguidores de leva que miran hacia fuera están previstos, también,
en los alojamientos 117 que suben y bajan.
Una leva 126 que sube y baja para los miembros de
retención de bolsas llenas y una leva 127 de apertura y cierre,
están previstas en el lado C de los retenedores de las secciones
paralelas de la pista anular de los miembros 106 de retención de
bolsas llenas. Los respectivos seguidores de leva 124 y 119 corren
sobre estas levas de modo que los miembros 106 de retención de
bolsas llenas son hechos subir y bajar o son abiertos y cerrados.
Además, placas de levas 128 y 129 están unidas a los respectivos
árboles 108 y 109 de pivotamiento a una altura tal que las partes
elevadas de los miembros 106 de retención de bolsas llenas puedan
mantenerse "tal como son". Adicionalmente, una placa de levas
131 está unida, de igual manera al lado D de salida de bolsas llenas
de las secciones paralelas y los seguidores de leva 123 corren o
deslizan sobre esta placa de levas 131. Además, una leva horizontal
132 que soporta el peso de los árboles 116 de guía que suben y bajan
y que impide que se comben, está instalada alrededor de la periferia
superior del bastidor principal 107 y los seguidores de leva 125
sujetos a los árboles 116 de guía que suben y bajan, corren sobre
esta leva horizontal 132.
Además, una guía 133 de bolsas que impide que las
bolsas llenas W_{1} se agiten está instalada en el área de
rotación que se extiende desde el lado C de los retenedores hasta el
lado D de salida de las bolsas llenas.
Los alojamientos 117 que suben y bajan
anteriormente descritos y los respectivos miembros 119, 121
asociados, así como las levas 126 y 127 y las placas de levas 128,
129 y 131, constituyen las partes principales del mecanismo
operativo 105.
Además, un dispositivo 134 de liberación de los
miembros de retención de las bolsas llenas, que constituye otra
parte principal del mecanismo operativo 105, está instalado en el
lado D de salida de las bolsas llenas de las secciones paralelas.
Una palanca 135 avanza hacia los seguidores de leva 119 o se retira
de ellos, y los miembros 106 de retención de bolsas llenas se abren
a consecuencia de que el extremo de la punta de esta palanca 135
empuje a los seguidores de leva 119. Además, el transportador 9 para
el traslado del producto, que forma parte del dispositivo de
descarga, transporta las bolsas llenas W_{1} (que deslizan hacia
abajo por el conducto de caída 136) a la siguiente fase de
tratamiento en una pluralidad de filas (n filas). En consecuencia,
este transportador 9 está formado con una anchura grande con el fin
de permitir la caída simultánea de una pluralidad de bolsas llenas
W_{1}.
En las Figuras 15 a 17, se ha omitido el
dispositivo 26 transportador de retenedores (en la Figura 17
solamente se muestran las posiciones del transportador 137 para el
traslado de retenedores y el tornillo 138 de introducción de
retenedores). Sin embargo, el dispositivo 26 transportador de
retenedores utilizado en el dispositivo de descarga tiene, también,
una estructura sustancialmente igual que la del dispositivo 22
transportador de retenedores ilustrado en las Figuras 9 a 11
(excepto por que no se necesitan las partes relacionadas con la
introducción de las bolsas vacías). Además, el dispositivo 126
transportador de retenedores sirve para trasladar los retenedores R
(que han sido llevados y transportados en el transportador 137 para
el traslado de retenedores) a una velocidad de transporte constante
(V_{0}) y con una separación (p) directamente debajo de los
miembros 106 de retención de bolsas llenas situados en el lado C de
los retenedores.
Se describirá nuevamente, de manera abreviada, el
funcionamiento global del dispositivo de descarga 10 antes
mencionado.
El dispositivo 25 transportador de miembros de
retención de bolsas llenas funciona, primero, como se ha descrito en
lo que antecede con referencia a la Figura 4, de modo que los
miembros 106 de retención de bolsas llenas son desplazados a una
velocidad constante (v_{0}) en el lado C de los retenedores. Bajo
estos miembros 106 de retención de bolsas llenas, los retenedores R
son transportados por el dispositivo 26 transportador de retenedores
a la misma velocidad de transporte (V_{0}) y con el mismo paso (p)
de transporte que los miembros 106 de retención de bolsas llenas y
en un estado en el que los retenedores R están alineados con los
miembros 106 de retención de bolsas llenas, en dirección vertical.
Luego, los miembros 106 de retención de bolsas llenas que han sido
transportados al lado C de los retenedores, son hechos bajar
gradualmente como resultado de que los seguidores de leva 124 corren
siguiendo la leva 126 que hace subir y bajar a los miembros de
retención de las bolsas llenas; y, al mismo tiempo, los seguidores
de leva 119 entran en contacto con la leva 127 que abre y cierra los
miembros de retención de las bolsas llenas, de manera que se abran
los miembros 106 de retención de las bolsas llenas. Entonces, en el
punto más bajo, los seguidores de leva 124 se separan de la leva 127
de apertura y cierre de los miembros de retención de las bolsas
llenas, de forma que los miembros 106 de retención de las bolsas
llenas se cierren y agarren las partes superiores de las bolsas
llenas W_{1} acomodadas en los retenedores R; y, además, los
miembros 106 de retención de bolsas llenas suben y extraen las
bolsas llenas W_{1} de los retenedores R. Dicho de otro modo, las
bolsas llenas W_{1} son suministradas a los miembros 106 de
retención de bolsas llenas.
Luego, los seguidores de leva 123 de los miembros
106 de retención de bolsas llenas corren sobre la placa de levas 128
y, además, corren a lo largo de la leva horizontal 131 en el lado D
de salida de las bolsas llenas; y, durante este período, los
miembros 106 de retención de las bolsas llenas mantienen una altura
especificada. En este lado D de salida de las bolsas llenas, los
miembros 106 de retención de las bolsas llenas se mueven a velocidad
cero (es decir, los miembros 106 de retención de las bolsas llenas
están detenidos) durante el movimiento de avance del mecanismo
transportador giratorio 27. Durante este período, la palanca 135 del
dispositivo 134 de liberación de los miembros de retención de las
bolsas llenas avanza y empuja a los seguidores de leva 119 hacia
dentro con el extremo de su punta, de manera que una pluralidad de
miembros 106 de retención de bolsas llenas (n miembros 106 de
retención de bolsas llenas) son abiertos al mismo tiempo, y se hace
que caigan n bolsas llenas. En otras palabras, las bolsas llenas
W_{1} son descargadas de los miembros 106 de retención de bolsas
llenas en n filas. Como los miembros 106 de retención de bolsas
llenas están detenidos con relación al transportador 9 para el
traslado del producto y dado que, al mismo tiempo, caen una
pluralidad de bolsas llenas W_{1}, la pluralidad de bolsas llenas
W_{1} que caen sobre el transportador 9 para el traslado del
producto mantienen una configuración en n filas.
Como se ve a partir de lo que antecede, de
acuerdo con el presente invento, que se refiere a un dispositivo
transportador de artículos en el que artículos suministrados
intermitentemente en una pluralidad de filas son transportados de
manera continua en una sola fila o que artículos suministrados
continuamente en una sola fila son descargados intermitentemente en
una pluralidad de filas, un mecanismo de accionamiento en vaivén que
hace que el mecanismo transportador giratorio de los miembros de
retención de los artículos realice, como un todo, un movimiento de
vaivén recorriendo una distancia especificada, y el mecanismo
transportador giratorio y el mecanismo de accionamiento en vaivén
están provistos, respectivamente, de fuentes de accionamiento
independientes. Como resultado de ello, el dispositivo transportador
de artículos puede ser dotado de una capacidad de adaptación a fines
generales que permite la selección de patrones deseados en relación
con el número de artículos suministrados y descargados a la vez.
Además, una sola cadena sin fin, utilizada con fines de
accionamiento, como en un sistema usual, no recibirá una carga
excesiva. En consecuencia, no se produce una pérdida de la precisión
del posicionamiento incluso en el caso de funcionar a alta
velocidad.
Claims (4)
1. Un dispositivo transportador de artículos, que
comprende:
un mecanismo transportador giratorio (23; 27) que
provoca un transporte en rotación de una pluralidad de miembros de
retención de artículos, que están dispuestos a intervalos iguales en
una dirección a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas, y
un mecanismo (24; 28) de accionamiento en vaivén,
que hace que dicho mecanismo transportador giratorio realice, como
un todo, un movimiento de vaivén recorriendo una distancia
especificada a lo largo de dichas secciones paralelas; y en el
que
dicho mecanismo transportador giratorio (23; 27)
y dicho mecanismo (24; 28) de accionamiento en vaivén están
provistos, respectivamente, de sus propias fuentes de
accionamiento,
dichas fuentes de accionamiento del citado
mecanismo transportador giratorio y de dicho mecanismo de
accionamiento en vaivén, son servomotores independientes (M_{1};
M_{2}; M_{3}; M_{4}; M_{5}),
dichos miembros de retención de artículos tienen
una velocidad de movimiento (V_{1}; V_{2}; V_{3}, V_{4}) que
se obtiene sintetizando dicho movimiento de transporte en rotación y
dicho movimiento de vaivén de forma que dichos miembros de retención
de artículos sean desplazados intermitentemente en una distancia
especificada (L), que sea igual a un múltiplo entero de una
separación (P) entre miembros de dicha pluralidad de miembros de
retención de artículos, en un primer lado (A) de dichas secciones
paralelas y sean movidos de forma continua a una velocidad constante
(V_{1}; V_{2}) en un segundo lado (B) de las citadas secciones
paralelas, y
una velocidad (U_{1}; U_{2}) de transporte en
rotación de la mencionada pluralidad de miembros de retención de
artículos, es fijada de modo que sea distinta en una dirección de
avance y en una dirección de retorno del citado mecanismo
transportador giratorio.
2. El dispositivo transportador de artículos de
la reivindicación 1, en el que una velocidad (U_{3}) de dicho
movimiento de vaivén en una dirección de avance, y una velocidad
(U_{4}) del citado movimiento de vaivén en una dirección de
retorno de dicho mecanismo transportador giratorio, se establecen de
manera que sean diferentes.
3. El dispositivo transportador de artículos de
la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los artículos
son suministrados simultáneamente a dicha pluralidad de miembros de
retención de artículos cuando dicha pluralidad de miembros de
retención de artículos están detenidos en dicho primer lado (A) de
dichas secciones paralelas, y dichos artículos son descargados en
sucesión desde dicha pluralidad de miembros de retención de
artículos, que están moviéndose continuamente, en dicho segundo lado
(B) de dichas secciones paralelas.
4. El dispositivo transportador de artículos de
la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los artículos
se suministran de manera continua a dicha pluralidad de miembros de
retención de artículos, que están moviéndose continuamente, en dicho
segundo lado (C) de las citadas secciones paralelas, y dichos
artículos son descargados simultáneamente de dicha pluralidad de
miembros de retención de artículos cuando dicha pluralidad de
miembros de retención de artículos están detenidos en dicho primer
lado (D) de las citadas secciones paralelas.
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