ES2245558A1 - Dispositivo incorporado en vehiculos a motor equipados de un sistema de limitacion de velocidad, que facilita el adelantamiento, asi como su procedimiento. - Google Patents
Dispositivo incorporado en vehiculos a motor equipados de un sistema de limitacion de velocidad, que facilita el adelantamiento, asi como su procedimiento.Info
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Abstract
Dispositivo incorporado en vehículos a motor equipados de un sistema de limitación de velocidad, que facilita el adelantamiento, así como su procedimiento. Dispositivo y procedimiento que facilita el adelantamiento, destinado a permitir, durante el adelantamiento, un incremento en la velocidad por encima del valor limite (6) para vehículos (12) a motor que disponen de un limitador (4) de velocidad comprendiendo para ello de un sistema informático (1) que gestiona la información procedente de los sensores (5), de los intermitentes (8) y del taquígrafo (7), de manera que puede cambiar el valor límite (6) del limitador (4) de velocidad en función de los parámetros recogidos con la ayuda de un sistema de transformación de señal (10).
Description
Dispositivo incorporado en vehículos a motor
equipados de un sistema de limitación de velocidad, que facilita el
adelantamiento, así como su procedimiento.
La presente invención se refiere a un dispositivo
que facilita el adelantamiento entre vehículos, estando destinado a
vehículos a motor que disponen de un limitador de velocidad, de
manera que permita evitar situaciones de alto riesgo en las
carreteras por la baja velocidad relativa a la que se realizan los
adelantamientos.
El objeto de la invención es un dispositivo que
facilita el adelantamiento, permitiendo un incremento en la
velocidad del vehículo por encima del valor límite del limitador
durante el adelantamiento, consiguiendo un incremento de la
velocidad relativa de adelantamiento y disminuyendo el tiempo
necesario para el adelantamiento, y en consecuencia, el riesgo de
accidente.
También es objeto de la invención el
procedimiento que facilita el adelantamiento entre vehículos con la
ayuda de dicho dispositivo.
Actualmente, es muy común ver como en las
carreteras y autovías los adelantamientos entre vehículos pesados
producen situaciones de alto riesgo motivadas principalmente por la
baja velocidad relativa a la que se producen debido al uso
obligatorio del limitador de velocidad.
Esto provoca que en los adelantamientos entre
vehículos pesados se produzcan tiempos excesivos de adelantamiento,
riesgos de choque frontal, así como riesgos derivados de las
retenciones creadas en un adelantamiento.
En el estado de la técnica existen muchos
documentos acerca de dispositivos limitadores de velocidad como es
la patente española ES 506.567 que se refiere a un sistema de
control automático de velocidad para un vehículo pesado que consta
de medios para limitar la señal de velocidad ordenada a un valor
establecido cuando excede de un límite determinado.
Por otra parte, tenemos la patente de invención
ES 2.109.864 que dispone de un dispositivo limitador de velocidad
que obliga al conductor a reducir la velocidad por debajo de una
velocidad limite inferior predeterminada.
La patente ES 502.729 se refiere a un dispositivo
de limitación de velocidad destinado a limitar la velocidad máxima
del vehículo, asegurando simultáneamente la plena potencia del
motor en el curso de las fases de aceleración.
En la actualidad, los limitadores existentes no
son capaces de detectar situaciones de peligro, limitándose
solamente a no permitir que la velocidad del vehículo sobrepase
aquella para la que están programados, sin permitir aumentar esta
velocidad límite en ninguna situación.
En el estado de la técnica también tenemos una
serie de dispositivos que facilitan las maniobras de adelantamiento
de los vehículos. En el caso de la patente española ES 552.135 se
tiene un dispositivo para transmitir al conductor de un vehículo
que va a ser adelantado la intención del conductor de un vehículo
que por el contrario quiere adelantar que comprende unos emisores y
receptores de señal.
Por otro lado, el modelo de utilidad español ES
281.036 U describe un dispositivo de adelantamiento de vehículos
automóviles que comprende un espejo situado en la parte posterior
lateral izquierda del vehículo, colocada de tal forma que refleja
en el retrovisor exterior de origen, la imagen anterior del carril
contrario por el que se circula.
En el caso particular de la CEE, la instalación y
utilización de dispositivos de limitación de velocidad en vehículos
pesados de diferentes categorías viene regulado por la directiva
92/6/CEE del Consejo, de 10 de febrero de 1992, la cual dicta los
diferentes limitadores que deben instalar los diferentes vehículos
y a las velocidades a las que se limita su velocidad.
El articulo 2 de esta directiva dicta que para
vehículos de motor de la categoría M3 (destinados al transporte de
personas que tengan, además del asiento del conductor, más de ocho
plazas sentadas y que tengan un peso máximo que supere las 5
toneladas) sólo puedan circular por la vía pública si están
equipados con dispositivos en los que la velocidad máxima esté
limitada a 100 km/h.
Por otro lado, el articulo 3 dicta que para
vehículos de motor de la categoría N3 (Vehículos destinados al
transporte de mercancías con un peso máximo superior a 12
toneladas) sólo puedan circular por la vía pública si están
equipados con un dispositivo regulado de tal manera que su
velocidad no pueda superar los 90 km/h; habida cuenta de la
tolerancia técnica admisible, en el estado actual de la tecnología,
entre el valor de regulación y la velocidad real de circulación, la
velocidad máxima en dicho dispositivo estará limitada a 85
km/h.
La circunstancia de que esta limitación de
velocidad provoque en las carreteras y autopistas una situación de
riesgo considerable en los adelantamientos entre vehículos pesados
es lógica si se piensa que el vehículo no está dotado de sensores
que permitan evaluar situaciones, en este caso de adelantamiento, y
con ello tomar decisiones que permitieran para el momento puntual
del adelantamiento un pequeño incremento de la velocidad de los
vehículos que realizan un adelantamiento, consiguiendo con ello que
la velocidad relativa del adelantamiento aumente y con ello se
disminuya el riesgo de los peligros que aparecen en estas
maniobras.
También es importante destacar que los vehículos
cada vez están dotados de mejores equipamientos y de motores que
permiten una conducción mucho más segura y de mayor velocidad. Sin
embargo, la restricción de su velocidad perjudica nefastamente estas
ventajas de la técnica cuando realmente son necesarias como es el
caso de los adelantamientos, y en los que un incremento de la
velocidad fijada por los limitadores significaría un considerable
beneficio para la seguridad de todos los vehículos involucrados en
dicha maniobra. Además, el hecho de circular a una velocidad
constante durante horas y en vehículos con las prestaciones de hoy
en día, supone un factor más que contribuye a la fatiga o
distracción de un conductor, una de las principales causas de
siniestralidad en carretera.
El dispositivo que facilita el adelantamiento que
se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la
problemática anteriormente expuesta de manera que permite en el
momento del adelantamiento un pequeño incremento de la velocidad de
los vehículos que adelantan, consiguiendo con ello que la velocidad
relativa del adelantamiento aumente y se disminuya el riesgo de los
peligros que aparecen en estas maniobras.
Este dispositivo que facilita el adelantamiento
se incorpora en la electrónica del vehículo con el resto de los
circuitos que controlan otros dispositivos electrónicos como, por
ejemplo, el ABS, el EBD, el ESP, el 4ETS, etc.
La invención queda enmarcada dentro del ámbito de
la automoción, y en especial en el terreno de los vehículos pesados
(camiones y autobuses), pero sin descartar la posibilidad de
aplicación a otros vehículos, los cuales disponen de un limitador
de velocidad que les impide circular a una velocidad superior a la
que le permite la ley.
Para llevar a cabo lo anterior, la invención
comprende de un sistema informático, un limitador de velocidad,
unos sensores y un sistema de transformación de señal.
En primer lugar, el limitador de velocidad se
programa de manera que, además del valor límite fijado por la ley,
comprenda un segundo valor límite superior al inicial, aplicable
únicamente en el momento en que se esté efectuando un
adelantamiento.
Además, el dispositivo comprende al menos tres
sensores, un sensor de distancia con el que se puede medir la
velocidad relativa con respecto al vehículo al que se está
aproximando, otro sensor de distancia capaz de verificar que se
está efectuando un adelantamiento, y otro sensor capaz de verificar
que se ha acabado el adelantamiento. Cada uno de estos sensores
estará localizado en el vehículo en una posición tal que le permita
realizar su función de manera satisfactoria.
El sistema informático comprende por un lado de
un software de gestión de la información recibida y de toma de
decisiones, y por otra parte de un software de almacenamiento de
datos que identifique características de los vehículos que se
adelantan, como la longitud y la velocidad, en orden de evitar,
entre otras cosas, posibles adelantamientos sucesivos de dos
vehículos que estás compenetrados en esta tarea y con ello ahorrar
tiempo en un viaje.
El sistema informático gestiona la información
procedente de los diferentes sensores, de los intermitentes y del
tacógrafo, de manera que tomará la decisión de cambiar el valor
límite del limitador de velocidad en función de los parámetros
recogidos, habiéndose previsto que el software de toma de
decisiones está diseñado según las diferentes configuraciones que
se pueden dar dentro de un adelantamien-
to.
to.
El sistema de transformación de señal permite
transformar las señales que proceden del tacógrafo y de los
intermitentes para convertirlas en una señal que sea entendible por
el sistema informático.
El procedimiento que facilita el adelantamiento
que se preconiza comprende las siguientes etapas:
- -
- Detección de que se está realizando un adelantamiento.
- -
- Modificación del valor limitador mientras dure el adelantamiento.
- -
- Detección de que el adelantamiento ha finalizado.
- -
- Restablecimiento del valor limitador inicial.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral
de un vehículo, mostrando como el sistema informático recibe todas
las señales de los diferentes sensores, del tacógrafo y de los
intermitentes.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado frontal
de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una representación
esquemática en planta de una maniobra de adelantamiento donde el
vehículo está iniciando el adelantamiento.
La figura 4.- Muestra una representación
esquemática en planta de una maniobra de adelantamiento donde el
vehículo está finalizando el adelantamiento.
La figura 5.- Muestra una representación
esquemática del funcionamiento de la invención.
La invención consiste en un dispositivo que
facilita el adelantamiento que comprende un sistema informático
(1), un limitador (4) de velocidad, al menos tres sensores (5) y un
sistema de transformación de señal (10).
El sistema informático (1) comprende por un lado
de un software de gestión (2) de la información recibida y de toma
de decisiones, y por otra parte de un software de almacenamiento
(3) de datos que identifique características de los vehículos que
se adelantan, como la longitud y la velocidad.
Este sistema informático (1) gestiona la
información procedente de los diferentes sensores (5), de los
intermitentes (8) y del tacógrafo (7), de manera que tomará la
decisión de cambiar el valor límite (6) del limitador (4) de
velocidad en función de los parámetros recogidos, habiéndose
previsto que el software de gestión (2) está diseñado según las
diferentes configuraciones que se pueden dar dentro de un
adelantamiento.
El limitador (4) de velocidad comprende, además
del valor limite (6) inicial fijado por la ley, un valor límite (6)
secundario superior al inicial. El incremento de este valor limite
(6) secundario del limitador (4) respecto al valor límite (6)
inicial estará, preferentemente, comprendido entre
10-20 Km/h.
De esta manera, el sistema informático (1)
modificará el valor limite (6) inicial del limitador (4) al valor
limite (6) secundario en el caso de producirse un adelantamiento,
cambiándolo otra vez al valor limite (6) inicial una vez que el
adelantamiento ha concluido.
El dispositivo dispone de un sensor (5) de
distancia con el que se puede medir la velocidad relativa con
respecto al vehículo (12) al que se está aproximando, este sensor
(5) está localizado, preferentemente, en la parte frontal del
vehículo (12).
El dispositivo dispone de otro sensor (5) de
distancia capaz de verificar que se está efectuando un
adelantamiento, en particular de conocer cuando empieza realmente,
es decir, cuando el eje perpendicular al paragolpes delantero del
vehículo (12) deja de situarse en la dirección del eje perpendicular
al paragolpes trasero del vehículo (12) a adelantar y se comienza a
situar en paralelo. Para ello, el sensor se situará en la parte
frontal lateral del vehículo (12) con un cierto ángulo (9) respecto
al eje delantero, de forma que detecte la presencia de un vehículo
(12) al efectuar un adelantamiento justo en el momento en el que el
vehículo (12) comienza incorporarse al carril de adelantamiento.
Este ángulo (9) está preferentemente comprendido entre 75° y 80°
.
El dispositivo dispone de otro sensor (5) de
posición capaz de verificar que se ha acabado el adelantamiento, es
decir, cuando el paragolpes trasero del vehículo (12) que adelanta
alcanza la dirección del paragolpes de la parte delantera del
vehículo a adelantar (12). En este caso el sensor (5) se situará en
la parte lateral trasera del vehículo (12) y totalmente en paralelo
a su eje trasero, de esta forma detectará el instante en el que la
parte final del vehículo (12) que adelanta sobrepasa la parte
inicial del vehículo (12) que es adelantado.
El sistema de transformación de señal (10)
permite transformar las señales (11) que proceden del tacógrafo (7)
y de los intermitentes (8) para convertirlas en una señal (11) que
sea entendible por el sistema informático (1), de manera que la
señal (11) se somete a un acondicionamiento consistente en un
filtrado y en una conversión frecuencia/tensión, de manera que se
obtiene una señal (11) analógica antes de ser digitalizada y ser
enviada el sistema informático (1).
Los sensores (5) y el sistema informático (1)
estarán alimentados por las baterías de las que dispone el vehículo
(12), mientras que cableado para su alimentación y el que los
comunica se instala a través, de la carrocería.
También es objeto de la invención el
procedimiento que facilita el adelantamiento que se lleva a cabo
con la ayuda del dispositivo descrito anteriormente, el cual
comprende las siguientes etapas:
- -
- Detección con ayuda de al menos un sensor (5) de que se está realizando un adelantamiento.
- -
- Modificación del valor limite (6) inicial del limitador (4) por el valor limite (6) secundario mientras dure el adelantamiento.
- -
- Detección de que el adelantamiento ha finalizado con ayuda de al menos un sensor (5).
- -
- Restablecimiento al valor limite (6) inicial del limitador (4).
Claims (18)
1. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
para vehículos (12) a motor que disponen de un limitador (4) de
velocidad con un valor limite (6), caracterizado porque
comprende de un sistema informático (1) que gestiona la información
procedente de los sensores (5), de los intermitentes (8) y del
tacógrafo (7), de manera que cambia de forma automática el valor
límite (6) del limitador (4) de velocidad en función de los
parámetros recogidos con la ayuda de un sistema de transformación de
señal (10), permitiendo un incremento en la velocidad por encima
del valor limite (6) durante la maniobra de adelantamiento.
2. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el limitador
(4) de velocidad comprende, además del valor límite (6) inicial, al
menos un valor límite (6) secundario superior al inicial.
3. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 2ª, caracterizado porque el incremento
del valor limite (6) secundario del limitador (4) respecto al valor
límite (6) inicial está comprendido entre 10-20
Km/h.
4. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sistema
informático (1) comprende por un lado de un software de gestión (2)
de la información recibida y de toma de decisiones, y por otra
parte de un software de almacenamiento (3) de datos que identifique
características de los vehículos que se adelantan.
5. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 4ª, caracterizado porque el software de
gestión (2) está diseñado según las diferentes configuraciones que
se pueden dar dentro de un adelantamiento.
6. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
sistema informático (1) modificará el valor limite (6) inicial del
limitador (4) al valor limite (6) secundario en el caso de
producirse un adelantamiento, cambiándolo otra vez al valor limite
(6) inicial una vez que el adelantamiento ha concluido.
7. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque dispone de al
menos un sensor (5) de distancia con el que se puede medir la
velocidad relativa con respecto al vehículo (12) al que se está
aproximando, este sensor (5) está localizado, preferentemente, en
la parte frontal del vehículo (12).
8. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque dispone de al
menos un sensor (5) de distancia capaz de verificar que se está
efectuando un adelantamiento, es decir, cuando el eje perpendicular
al paragolpes delantero del vehículo (12) deja de situarse en la
dirección del eje perpendicular al paragolpes trasero del vehículo
(12) a adelantar y se comienza a situar en paralelo.
9. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 8ª, caracterizado porque el sensor (5)
se dispone en la parte frontal lateral del vehículo (12) con un
cierto ángulo (9) respecto al eje delantero, de forma que detecte
la presencia de un vehículo (12) al efectuar un adelantamiento justo
en el momento en el que el vehículo (12) comienza incorporarse al
carril de adelantamiento.
10. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 9ª, caracterizado porque el ángulo (9)
está comprendido entre 75° y 80°.
11. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque dispone de al
menos de un sensor (5) de posición capaz de verificar que se ha
acabado el adelantamiento, es decir, cuando el paragolpes trasero
del vehículo (12) que adelanta alcanza la dirección del paragolpes
de la parte delantera del vehículo a adelantar (12).
12. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 11ª, caracterizado porque el sensor (5)
se situará en la parte lateral trasera del vehículo (12) y
totalmente en paralelo a su eje trasero, de esta forma detectará el
instante en el que la parte final del vehículo (12) que adelanta
sobrepasa la parte inicial del vehículo (12) que es adelantado.
13. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sistema de
transformación de señal (10) permite transformar las señales (11)
que proceden del tacógrafo (7) y de los intermitentes (8) para
convertirlas en una señal (11) que sea entendible por el sistema
informático (1).
14. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 13ª, caracterizado porque la
transformación consiste en que la señal (11) se somete a un
acondicionamiento consistente en un filtrado y en una conversión
frecuencia/tensión, de manera que se obtiene una señal (11)
analógica antes de ser digitalizada y ser enviada el sistema
informático (1).
15. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
sensores (5) y el sistema informático (5) estarán alimentados por
las baterías de las que dispone el vehículo (12), mientras que
cableado para su alimentación y el que los comunica se instala a
través de la carrocería.
16. Dispositivo que facilita el adelantamiento,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
vehículos (12) son vehículos pesados como autobuses y camiones.
17. Procedimiento que facilita el adelantamiento,
caracterizado porque se lleva a cabo con la ayuda del
dispositivo de adelantamiento inteligente de las reivindicaciones
1ª a 16ª.
18. Procedimiento que facilita el adelantamiento,
según reivindicación 17ª, caracterizado porque comprende las
siguientes etapas:
- -
- Detección con ayuda de al menos un sensor (5) de que se está realizando un adelantamiento.
- -
- Modificación del valor limite (6) inicial del limitador (4) por el valor limite (6) secundario mientras dure el adelantamiento.
- -
- Detección de que el adelantamiento ha finalizado con ayuda de al menos un sensor (5).
- -
- Restablecimiento al valor limite (6) inicial del limitador (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301674A ES2245558B1 (es) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | Dispositivo incorporado en vehiculos a motor equipados de un sistema de limitacion de velocidad, que facilita el adelantamiento, asi como su procedimiento. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301674A ES2245558B1 (es) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | Dispositivo incorporado en vehiculos a motor equipados de un sistema de limitacion de velocidad, que facilita el adelantamiento, asi como su procedimiento. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2245558A1 true ES2245558A1 (es) | 2006-01-01 |
| ES2245558B1 ES2245558B1 (es) | 2007-04-01 |
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ID=35614399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200301674A Expired - Fee Related ES2245558B1 (es) | 2003-07-16 | 2003-07-16 | Dispositivo incorporado en vehiculos a motor equipados de un sistema de limitacion de velocidad, que facilita el adelantamiento, asi como su procedimiento. |
Country Status (1)
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|---|---|
| ES (1) | ES2245558B1 (es) |
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