ES2244797T3 - Dispositivo de transmision de variacion continua perfeccionado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transmisión de variación continua del tipo que presenta unos elementos planetarios (21) en contacto de rodadura con unos anillos (12, 13, 23, 24) de rodadura internos y externos radialmente, comprendiendo cada uno unas partes (22, 12, 13) móviles axialmente relativamente separadas axialmente, y unos medios de control (27) para determinar la separación axial de las partes de uno de los dos anillos de rodadura, en el que los elementos planetarios (21) están conectados, para el movimiento planetario, a un soporte planetario (33) mediante unos medios de conexión (31, 32) que permiten modificar la posición radial de los elementos planetarios en respuesta a una modificación en la separación axial de las partes de dicho uno de los dos anillos de rodadura, mientras se mantiene la conexión circunferencial, caracterizado porque los elementos planetarios (21) son unos cuerpos compuestos que comprenden dos elementos de rodadura (22, 23) que presentan cada uno una superficie externa de revolución para el acoplamiento con las partes respectivas de los dos anillos de rodadura.

Description

Dispositivo de transmisión de variación continua perfeccionado.

La presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión de variación continua perfeccionado que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1 y como se da a conocer en el documento DE 560276C.

En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de transmisión de variación continua del tipo que presenta elementos planetarios en contacto rodante con anillos de rodadura internos y externos radialmente, comprendiendo cada uno dos partes separadas axialmente, con medios de control para modificar selectivamente la separación axial de las dos partes de un anillo de rodadura, y, por tanto, la posición radial de los elementos planetarios en contacto rodante con éstos. Un dispositivo de transmisión de este tipo puede presentar medios sensibles al par de torsión aplicados a uno de los dos elementos de transmisión del accionamiento de la transmisión (concretamente el eje de entrada y el eje de salida) para determinar la variación de compensación en la separación de las dos partes del otro anillo de rodadura y, por tanto, la relación de transmisión del dispositivo, y también variar las fuerzas intercambiadas entre los planetarios y los anillos de rodadura, normales con respecto al punto de unión entre ellos. El contacto rodante entre los elementos planetarios y los anillos de rodadura se lubrica por medio de una fina película de lubricante. Es esencial que esta fina película de lubricante esté presente para impedir el contacto seco por fricción entre los elementos en movimiento relativo, lo que conduciría a un desgaste prematuro, pero también es esencial el que esta fina película sea extremadamente fina para evitar el deslizamiento relativo.

Un importante criterio para el diseño es el que un dispositivo de transmisión deba ser más eficaz en la relación de transmisión más utilizada, es decir, la usada durante la mayor cantidad de tiempo. Todos los dispositivos de transmisión suponen ciertas pérdidas por fricción y, por tanto, calor, y el diseño resultante de mayor eficacia se aplica normalmente a la denominada "relación de transmisión ``superior'' (top)", es decir, la relación en la que el eje de salida gira más rápido para una velocidad de rotación determinada del eje de entrada. En cajas de cambios de relaciones de transmisión incrementales convencionales, se alcanza la mayor eficacia cuando el eje de salida se desplaza a la misma velocidad que el eje de entrada para proporcionar una relación 1:1 o una relación de transmisión "directa".

Sin embargo, hay circunstancias en las que la relación de transmisión con máxima eficacia puede ser inferior a 1:1, y situaciones correspondientes en las que puede desearse una relación superior a 1:1.

En un dispositivo de transmisión de variación continua con contacto rodante del tipo definido anteriormente, la entrada al dispositivo puede aplicarse mediante anillos de rodadura internos radialmente y la salida del dispositivo puede tomarse a partir de los planetarios mediante receptores de fuerzas de planetarios o soportes de planetarios, constituyendo el anillo de rodadura externo el componente estacionario. La alta relación de transmisión se consigue entonces con los dos componentes del anillo de rodadura externo radialmente situados en su posición de máxima separación, mientras que las partes del anillo de rodadura interno están situadas lo más cerca posible unas de otras para que los planetarios estén realmente "apretados" a su posición más radial. Por supuesto, se apreciará que los papeles del eje de entrada y de salida pueden invertirse y, en el diseño en cuestión, los papeles de los tres componentes, concretamente, los anillos de rodadura internos radialmente, el conjunto de planetarios que incluye receptores de fuerzas de planetarios y soportes de planetarios, y los anillos de rodadura externos radialmente, son todos intercambiables, de manera que cualquiera de ellos puede mantenerse estacionario y los otros dos utilizarse como el elemento de entrada o de salida. Se ha constatado, sin embargo, que una configuración como la definida anteriormente con el anillo de rodadura externo estacionario presenta unas ventajas especiales desde el punto de vista de la construcción.

No obstante, una de las desventajas que surge de esta configuración, si el planetario es una bola, es que para obtener la mayor relación posible los parches de refuerzo en donde tiene lugar el contacto rodante entre los planetarios y los anillos de rodamiento están cerca de sus posiciones finales del intervalo posible (lo más cerca posible del eje de la bola, en el caso del anillo de rodadura interno radialmente, y lo más lejos posible del eje de la bola en el caso del anillo de rodadura externo radialmente). En las posiciones finales del intervalo posible, el rodamiento de los planetarios sobre uno u otro anillo de rodadura implica una cantidad importante de "giro" en el parche de contacto entre el planetario y el anillo de rodadura, y esto genera un calor considerable.

La presente invención está orientada a un dispositivo de transmisión de variación continua con contacto rodante del tipo descrito anteriormente, en el que se mitiga la desventaja de la generación de calor en exceso en relaciones de transmisión alta y se consigue una relación más favorable entre el giro del parche de contacto y la velocidad angular de rodamiento en altas relaciones.

Esto se consigue, según la invención, al cambiar la forma de los planetarios de una configuración generalmente esférica a una que implica una forma esferoidal (o un esferoide alargado o un esferoide achatado) que, básicamente, permite al parche de contacto mantener un ángulo de contacto más favorable en las variaciones de la posición.

La presente invención también implica la unión directa de los planetarios al soporte planetario mediante una unión fija, en lugar de mediante receptores de fuerzas planetarios que, en disposiciones anteriores, transferían ellos mismos las fuerzas ejercidas en los planetarios al soporte planetario y entonces a o desde el eje de entrada o de salida.

Por tanto, según un aspecto de la presente invención, un dispositivo de transmisión de variación continua del tipo que presenta elementos planetarios en contacto rodante con anillos de rodadura internos y externos, comprendiendo cada uno partes móviles axialmente espaciadas relativamente de manera axial, y un medio de control para determinar la separación axial de las partes de uno de los dos anillos de rodamiento, está dispuesto de manera que los planetarios están unidos, para el movimiento planetario, a un soporte planetario mediante una unión, permitiendo modificar la posición radial de los planetarios en respuesta a la variación en la separación axial de las partes de dicho anillo de rodadura mencionado de los dos anillos de rodadura, mientras se mantiene la conexión circunferencial.

Esta unión puede formarse como una configuración de "unión de seguimiento" en la que el soporte planetario está unido a los planetarios en un punto medio axial del planetario al dotar a éste último de un canal central en cuyo interior puede extenderse la unión. La transmisión de fuerzas está, por tanto, simétricamente equilibrada y se consigue una serie de otras ventajas, tal como se describirá detalladamente a continuación.

El dispositivo de transmisión de la invención puede ponerse en práctica con planetarios en forma de cuerpos compuestos que comprenden dos elementos rodantes, cada uno de ellos con una superficie exterior de revolución para engancharse con las partes correspondientes de los dos anillos de rodamiento. La superficie de revolución puede definirse mediante una generatriz que es rectilínea o presenta unas partes rectilíneas, convexas o cóncavas. Naturalmente, la forma de los anillos de rodamiento tiene que corresponder a (pero no coincidir) con la de los planetarios, siendo convexa con respecto a los planetarios en el caso de superficies planetarias rectilíneas o cóncavas, y cóncava, en el caso de superficies planetarias convexas, esto último puede considerarse la disposición más conveniente.

Como se expuso anteriormente, los planetarios pueden estar dotados de un canal ecuatorial en cuyo interior se extiende la unión y, en un elemento planetario compuesto, los dos elementos rodantes individuales de los cuales puede componerse pueden estar unidos mediante un elemento intermedio al que está conectada dicha unión.

Los elementos intermedios de cada cuerpo planetario pueden estar unidos a dichas uniones mediante rodamientos, preferentemente rodamientos de agujas que se disponen parcialmente dentro de los elementos rodantes. Para este fin, cada elemento rodante puede estar configurado como un semicasco. La unión entre cada cuerpo planetario y el soporte planetario puede tener la forma de un brazo de seguimiento correspondiente para cada planetario. Por supuesto, el término "seguimiento" es relevante en únicamente un sentido de la rotación relativa. En el otro sentido de la rotación relativa, el brazo de "seguimiento" se convierte en un brazo "conductor". Se pueden transmitir fuerzas a y desde los planetarios de forma satisfactoria a través de esta configuración porque los planetarios en los extremos de los brazos y la unión con el soporte planetario están todos obligados a seguir un movimiento circular.

En general, la superficie de revolución de cada elemento rodante de cada cuerpo planetario se define mediante una generatriz curvilínea. Ésta no necesita ser parte de un círculo ni, de hecho, tiene que ser simétrica o incluso una curva regular. En una forma de realización de la invención, la generatriz curvilínea de cada superficie del elemento rodante es, sin embargo, un arco circular, y preferentemente el centro del arco circular que define la generatriz para la superficie de cada elemento rodante está desplazado axial y/o radialmente del punto central del planetario. Si un planetario esférico se toma como una forma estándar o de ejemplo, la forma preferida de los planetarios en la presente invención se consigue mediante el desplazamiento efectivo de las superficies elementales de manera radial desde el interior hacia el centro para formar un cuerpo seudoesférico. Esto se consigue de dos maneras. Si, comenzando con una esfera teórica, se tomara una "rodaja" ecuatorial a través de toda la esfera y las dos partes restantes se unieran, tendría un efecto similar a la formación de un esferoide achatado. De manera similar, si se retirara una parte cilíndrica alrededor del eje de rotación del elemento planetario que se extiende desde una región polar a la otra y la parte restante del cuerpo se comprimiera eficazmente (manteniendo la misma forma) para reemplazar el material retirado, el efecto sería hacer que la superficie del cuerpo planetario tendiera hacia un esferoide más alargado. El resultado global es que las superficies del elemento rodante, enganchadas mediante los anillos de rodadura, comprenden las partes de una esfera dirigidas hacia la zona "central" o zona media de la superficie potencial de la esfera teórica del principio, estando retiradas u omitidas las partes cercanas al eje de rodadura y la región ecuatorial. Esto resulta en un cuerpo en el que la curvatura de la superficie es mayor en la dirección de rodadura que en la dirección transversal a ésta. Esta descripción del tratamiento de una esfera teórica, sin embargo, no está destinada a explicar las operaciones implicadas en la producción de un elemento planetario, sino más bien únicamente a describir su forma resultante. Siendo un elemento compuesto cada una de las dos mitades axiales del elemento rodante, que son idénticas una a otra, puede fabricarse como una "concha" para mantenerse juntas, con sus extremos abiertos enfrentándose unos a otros mediante un elemento intermedio, tal como se explicó anteriormente. De hecho, si las superficies se generan mediante generatrices que presentan la forma de un arco circular, el centro del arco circular que define la generatriz para la superficie de cada elemento rodante está desplazado eficazmente de forma axial y/o radial desde el punto central del planetario.

En una forma de realización preferida de la invención, el soporte planetario presenta una pluralidad de brazos que se extienden desde un extremo axial del dispositivo sustancialmente paralelos al eje de rotación del dispositivo, y los extremos libres de dichos brazos se refuerzan mediante un anillo de refuerzo, enlazándose juntos todos los extremos libres referidos. Este anillo de refuerzo ocupa el espacio entre los extremos de los brazos del soporte planetario y una cobertura final del dispositivo que se dispone radialmente hacia el exterior de los anillos de rodadura internos para no interferir con el movimiento de los mismos.

Los anillos de rodadura mencionados, internos y externos radialmente, están situados dentro de una carcasa fija, y uno u otro de dichos anillos de rodamiento puede girarse con respecto a la carcasa mediante el elemento de entrada o de salida del dispositivo de transmisión. En una forma de realización preferida de la invención, el anillo de rodadura interno radialmente puede girar con respecto a la carcasa con el elemento de entrada de la transmisión. De la misma manera, se prefiere que el soporte planetario pueda girar con respecto a la carcasa con el elemento de salida de la transmisión.

En una configuración de este tipo es posible que los elementos de entrada y de salida, puedan ser, por ejemplo, ejes que sobresalgan ambos del mismo lado de la carcasa, formando el eje de salida como un elemento hueco co-axialmente alrededor del eje de entrada. Esto es especialmente apropiado para emplearse como una transmisión para vehículos de dos ruedas en los que la transmisión de accionamiento a la rueda motriz se realiza mediante un accionamiento por cadena.

Para asegurar la lubricación y enfriamiento del dispositivo de transmisión de la invención se proporcionan varias etapas para la introducción de un lubricante que también actúa como refrigerante al bombearse a través del dispositivo. Para este propósito, un extremo del eje de entrada, preferentemente aquél opuesto al extremo que sobresale de la carcasa, presenta un paso para introducir el lubricante de manera axial. Este paso para el lubricante presenta preferentemente una parte que se extiende radialmente a través del eje de entrada hacia la zona ocupada por dichas partes del anillo de rodadura interno radialmente y, más preferentemente, una región intermedia entre las dos partes móviles del anillo de rodadura.

Para conseguir el desplazamiento axial relativo de las dos partes del anillo de rodadura, éstas pueden estar interconectadas mediante un acoplamiento helicoidal, y puede reducirse el engranaje interno por rozamiento mediante la utilización de elementos rodantes entre las dos partes. Una de las dificultades derivadas de la utilización de estos elementos rodantes en un acoplamiento helicoidal es el potencial para deslizarse de los elementos rodantes hacia un extremo u otro del campo de movimiento. Si esto ocurre, el elemento rodante en el extremo de la pista se engancha a un tope que le impide moverse más y que incrementa el contacto de fricción y reduce la efectividad de los elementos rodantes forzándolos a girar sin rodar cuando están enganchados contra los extremos. Para evitar esta dificultad, la presente invención proporciona una configuración en la que están previstos medios de enganche positivo en cada extremo de la fila de elementos rodantes, por medio de los cuales se previene el "resbalón" (o deslizamiento) relativo entre los elementos rodantes y las partes del anillo de rodadura en funcionamiento del dispositivo. Tales medios de enganche positivo pueden, por ejemplo, comprender conjuntos de dientes cooperantes en el elemento rodante en uno (o en cada uno) de los extremos de la fila de los mismos y las partes del anillo de rodadura en contacto con los mismos. Este elemento del extremo puede, por tanto, rodar únicamente al desplazarse, con el engranaje de los dientes impidiendo cualquier forma de deslizamiento.

Alternativamente, los mismos elementos rodantes pueden presentar una configuración especial. En lugar de un elemento esférico o cilíndrico, el elemento rodante puede presentar una configuración de superficie helicoidal para engranarse con formaciones de superficies helicoidales correspondientes en las dos partes del anillo de rodadura entre las que están situadas. De hecho, las dos partes del anillo de rodadura presentan roscados que cooperan y los elementos rodantes, cada uno de los cuales puede extenderse axialmente por toda la distancia de contacto, presentan un roscado correspondiente que se engancha en roscas de las dos partes del anillo de rodadura relativamente móviles. Cualquier tendencia del elemento rodante a desplazarse axialmente mientras rueda a lo largo del roscado de un componente se contrarresta por la tendencia correspondiente de moverse axialmente en la dirección opuesta en virtud del desplazamiento rodante a lo largo de su propio roscado.

Una de las limitaciones en muchas formas de transmisión de variación continua es la incapacidad del dispositivo de transmitir el par de torsión en ambos sentidos direccionales (para distinguirse de la transmisión de accionamiento en los dos sentidos), en otras palabras, aunque el accionamiento de aceleración pueda transmitirse, el accionamiento de deceleración, concretamente, cuando la carga acciona el elemento accionado o elemento de salida más rápidamente de lo que el accionamiento o elemento de entrada es accionado por el motor, no puede. Esto es conocido por automovilistas como la condición de sobremarcha del motor, que permite al motor frenar el vehículo. Las transmisiones que permiten sólo una transmisión unidireccional del par de torsión no pueden proporcionar una prestación de sobremarcha de este tipo que, sin embargo, es esencial para las aplicaciones del transporte por motor. La transmisión de la presente invención puede proporcionar una transmisión bidireccional del par de torsión. Al disponer que las partes del otro anillo de rodadura se enganchen con su elemento de accionamiento asociado (ya sea la entrada o la salida) mediante un acoplamiento roscado del mismo tipo, las dos partes del anillo de rodadura son impulsadas en el mismo sentido mediante cualquier par de torsión transmitido a través del dispositivo, en un sentido u otro, independientemente del sentido de rotación del accionamiento y elementos accionados. Proporcionando un tope límite a cada extremo del grupo para limitar el movimiento de la parte "conductora" del anillo de rodadura (y en este contexto se apreciará que para cada sentido del movimiento de las partes del anillo de rodadura con respecto al accionamiento o elementos accionados asociados, habrá siempre un elemento conductor y de seguimiento, estando invertidos estos papeles con una inversión en el sentido del movimiento relativo), entonces cualquiera que sea la relación de transmisión instantánea, las dos partes del otro anillo de rodadura se desplazan juntas desde un extremo al otro de su accionamiento, o elementos accionados asociados, cuando se produce un cambio en el sentido del par de torsión, y entonces el acoplamiento roscado mantiene la fuerza ejercida entre ellos que los impulsa juntos. La zona del accionamiento o elementos accionados adyacente a los topes terminales experimenta una carga mucho mayor (en el par de torsión y en la tensión) que el resto de los elementos, porque los topes terminales sólo reaccionan a fuerzas axiales. Para proporcionar un intervalo de relación grande, la dimensión radial del accionamiento o del elemento accionado debe mantenerse pequeña. Sin embargo, las secciones mayores son necesarias para soportar las cargas mayores impuestas en el sistema para aplicaciones de mayor potencia (como para la transmisión de vehículos de motor). Por esta razón, se conciben forma de realización de la invención en las que los topes terminales se forman con medios para reaccionar al par de torsión, así como a fuerzas axiales. Esto puede conseguirse, por ejemplo, formando los topes finales como topes de embrague de garras. Un dentado de garras a 90º, que reacciona al par de torsión pero no a la fuerza axial, funcionaría en teoría, pero la zona dentada del cojinete sería muy pequeña porque la garra de acoplamiento en el anillo de rodadura tiene que aproximarse a un ángulo pequeño como se determina mediante la hélice de tornillo de bolas. La solución óptima se encuentra en alguna parte entre el ángulo dentado de 90º del dentado de garras clásico y el ángulo de 0 grados del "dentado" del tope plano, y aquí se elige 25º para el mejor rendimiento en cuanto a la zona de cojinete, las tensiones del eje y las cargas del tornillo de bolas.

El accionamiento de garras con el ángulo de contacto de 25º puede verse como un segundo mecanismo de engranaje helicoidal paralelo al primero (el tornillo de bolas) pero de sentido opuesto, de manera que las cargas se comparten entre los dos de manera ventajosa.

En una forma de realización de la invención, dicha disposición de embrague de garras presenta dientes que se extienden axialmente con crestas inclinadas, cuyo ángulo de inclinación se determina mediante el ángulo de incidencia de las vueltas del enganche roscado entre las dos partes del anillo de rodadura y el elemento de transmisión de accionamiento referido. La presente invención puede ponerse en práctica con una disposición en la que dicha disposición de embrague de garras comprende un conjunto anular de pernos o tachuelas que se extienden axialmente en cada parte del otro anillo de rodadura y en dicho elemento de transmisión del accionamiento. Preferentemente, los medios de tope terminales se soportan en collares respectivos adaptados a dicho medio de transmisión del accionamiento.

El paso axial del flujo de aceite en el interior del eje central de la transmisión puede presentar también aberturas de salida radiales a la zona en un extremo de los anillos de rodadura internos radialmente relativamente móviles para dirigir la lubricación refrigerante a esta zona.

Preferentemente se proporcionan vías para el aceite a través de los collares para el paso del aceite de lubricación, los cuales presentan unas válvulas unidireccionales que se abren dentro de un volumen encerrado que contiene aceite, definido en parte mediante la parte respectiva del otro anillo de rodadura, mediante lo cual se proporciona amortiguación del movimiento de dicha parte de dicho otro anillo de rodadura al aproximarse al tope terminal del elemento de transmisión del accionamiento. En un dispositivo configurado de tal manera que el elemento de transmisión de accionamiento es un eje de accionamiento de entrada central del dispositivo y el otro anillo de rodadura es el anillo de rodadura interno radialmente, las dos partes de dicho anillo de rodadura interno radialmente actúan como los cilindros del amortiguador, con los collares actuando como los respectivos pistones de éstos.

La presente invención también comprende un dispositivo de transmisión del tipo que presenta elementos planetarios en contacto rodante con anillos de rodadura internos y externos, comprendiendo cada uno de ellos dos partes axialmente separadas, con medios de control para variar selectivamente la separación axial de las dos partes de un anillo de rodadura y, por tanto, la posición radial de los elementos planetarios en contacto rodante con ellos, en los que las superficies de contacto de los planetarios están separadas en dos regiones mediante un canal intermedio en el que está engranado un acoplamiento que conecta los planetarios a un soporte planetario.

La presente invención también comprende un dispositivo de transmisión del tipo general definido anteriormente en el que los planetarios están separados en dos partes mediante una ranura circunferencial periférica y las superficies de contacto son las superficies de un cuerpo de revolución cuyas generatrices son líneas curvilíneas para formar un esferoide alargado o achatado.

Varias formas de realización de la presente invención se describirán a continuación más detalladamente, a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista axial seccionada tomada en la línea I-I de la figura 2, de un dispositivo de transmisión de variación continua con contacto rodante formado como una forma de realización de la presente invención mostrada en una relación de transmisión baja;

la figura 2 es una vista final de la forma de realización de la figura 1,

la figura 3 es una vista axial seccionada de una parte de la forma de realización de la figura 1 que ilustra los componentes en una relación de transmisión alta;

la figura 4 es una vista axial seccionada similar a la figura 1 que ilustra una segunda forma de realización de la invención en la que los elementos planetarios son esferoides alargados mostrados en una configuración para una relación de transmisión baja;

la figura 5 es una vista axial similar de una parte de la forma de realización de la figura 4 que muestra los componentes móviles en una configuración para una relación de transmisión alta;

la figura 6 es una vista esquemática de una parte de otra forma de realización de la invención que muestra una disposición de engranaje helicoidal modificado;

la figura 7 es una vista axial seccionada de otra forma de realización de la invención;

la figura 8 es una vista final de la forma de realización de la figura 7;

la figura 9 es una vista axial seccionada de otra forma de realización de la invención diseñada para cargas pesadas y para un intervalo amplio de relación;

la figura 10 es una vista final de la forma de realización de la figura 9;

la figura 11 es una vista despiezada de los componentes de toma de fuerza de la forma de realización de la figura 9 y 10; y

la figura 12 es una vista despiezada seccionada del conjunto de componentes del anillo de rodadura interno de la forma de realización en las figuras 9 y 10.

Ahora, haciendo referencia a los dibujos, y particularmente a las figuras 1, 2 y 3, el dispositivo de transmisión mostrado comprende una carcasa indicada en general con 11 en cuyo interior se sitúa un anillo 12 de rodadura externo radialmente formado en dos partes 13, 14 relativamente móviles de manera axial, engranadas juntas mediante un denominado "tornillo de bolas" que comprende varias filas helicoidales de bolas 15 engranadas en ranuras helicoidales correspondientes en las dos partes 13, 14, permitiéndolas girar una con respecto a la otra alrededor del eje X-X central longitudinal del dispositivo. El tornillo de bolas presenta varios inicios (cuatro en este caso); esto resulta de la necesidad de llenar el espacio disponible con bolas (para la capacidad de carga máxima) pero para evitar utilizar bolas grandes (lo que se necesitaría para un roscado de un solo inicio) con la conducción relativamente larga necesaria para equilibrar las cargas axiales y circunferenciales. El desplazamiento axial relativo entre las dos partes 13, 14 se consigue montando la parte 14 en pernos 16 fijos que forman un acoplamiento de Oldham con un par de pernos en la carcasa para contener la parte 14 del anillo de rodadura contra el movimiento rotacional, mientras que se permite el desplazamiento axial. El acoplamiento de Oldham se emplea aquí como una disposición de "adaptación de tolerancia" que permite la traslación radial, pero no la rotación. De hecho, los dos pares de pernos no se encuentran en el mismo plano, tal como parece mostrarse en el dibujo, sino que están dispuestos a 90º unos de otros y las pequeñas superficies planas indicadas mediante las cruces discurren en ranuras en el anillo de Oldham. La parte 13 del anillo de rodadura que puede desplazarse de manera rotacional se sostiene en un soporte 17 generalmente cilíndrico que puede girarse alrededor del eje X-X mediante un brazo 18 ajustador girado mediante un actuador 10 ajustador. El actuador 10, visto al final de la figura 1, es preferentemente un actuador de tornillo que presenta un tornillo de bolas accionado mediante un motor eléctrico (no representado). Al girar la parte 13 del anillo de rodadura que puede desplazarse de manera rotacional alrededor del eje X-X, ésta se "atornilla" eficazmente en relación con la parte 14 del anillo de rodadura exterior axialmente móvil mediante la acción del tornillo 15 de bolas, provocando que éste se mueva axialmente a lo largo de los pernos 16 de deslizamiento sin girar. De esta manera, las dos partes 13, 14 de los anillos de rodadura se mueven separadas o juntas al girar la parte 13 del anillo de rodadura externo que puede desplazarse de manera rotacional en un sentido u otro. Las dos parte del anillo de rodadura presentan unas superficies 19, 20 de anillo de rodadura curvadas, enganchadas mediante las superficies curvas de un elemento planetario, indicado en general con 21, que comprende dos elementos rodantes, en este caso, conchas 22, 23 aproximadamente semiesféricas sujetas juntas mediante un perno 24 central que soporta un cojinete 25 de elemento rodante mediante el cual el elemento 21 planetario se mantiene en un acoplamiento 26 de conexión correspondiente. Tal como puede observarse en la figura 2, cada acoplamiento 26 de conexión se conecta a un brazo 27 de un soporte 28 de planetarios que está conectado fijamente a un eje 29 de salida que lo rodea coaxialmente y se apoya en el eje 30 de entrada mediante un cojinete 31. Un cojinete 32 adicional interconecta el eje 30 de entrada y el soporte 28 de planetarios y las juntas 33, 34 protegen el interior del dispositivo frente a la penetración de polvo, suciedad y otras partículas contaminantes, humedad o vaho.

Los elementos 21 planetarios también ruedan en un anillo interno de rodadura, indicado en general con 35, que comprende una parte 36 de anillo de rodadura fijada axialmente y una parte 37 de anillo de rodadura axialmente móvil soportada en éstos mediante un tornillo 38 de bolas similar a aquél mediante el cual las dos partes del anillo de rodadura externo radialmente se interconectan. Un muelle 40 de torsión de carga previa ligera impulsa la parte 37 del anillo de rodadura interno axialmente móvil hacia el elemento 21 planetario para mantener el contacto.

La manera en la que las relaciones de transmisión varían y el par de torsión entre el eje de entrada y de salida es percibido por la parte 37 del anillo de rodadura interior axialmente móvil soportada mediante el tornillo 38 de bolas en la parte 36 del anillo de rodadura fijada axialmente, se describe en nuestra solicitud de patente internacional nº WO99/35417 mencionada anteriormente, cuya explicación se incorpora en la presente memoria a título de referencia y no se describirá adicionalmente excepto en relación con la forma de los elementos 21 planetarios.

En la solicitud internacional referida anteriormente, los planetarios eran bolas macizas esféricas y las fuerzas ejercidas mediante su desplazamiento entre los anillos de rodadura internos y externos radialmente se transmitían mediante receptores de fuerzas de planetarios situados entre cada par adyacente de planetarios. Mientras las partes del anillo de rodadura externo se acercan a su posición de acercamiento más próxima, los parches de contacto entre los planetarios y los anillos de rodadura se mueven radialmente hacia dentro y, debido a la forma de los planetarios esféricos, la normal a las superficies de contacto, que pasa a través del centro del planetario, se inclina más respecto al eje de rodadura, de manera que el componente de fuerza resuelto radialmente se hace más pequeño y el componentes resuelto axialmente, más grande. Por tanto, debe ejercerse una fuerza de contacto absoluta mucho mayor en el planetario para alcanzar las relaciones más bajas y, por supuesto, aquí se llega a un punto en el que el desplazamiento radial adicional disponible mediante el incremento adicional de la fuerza se vuelve relativamente pequeño y las fuerzas se vuelven inaceptablemente altas. Además, en la relación más alta y más baja, los parches de contacto más próximos al eje de rodamiento del planetario experimentan un "giro" sustancial que aumenta el efecto de calor del contacto por rozamiento por el que se genera calor adicional que necesita disiparse para mantener al dispositivo dentro de los límites tolerables. Por contraste con la forma de un planetario esférico, sin embargo, la configuración del elemento 21 planetario en la presente invención explota sólo aquellos sectores de la generatriz circunferencial que son más efectivos, estando omitida la banda ecuatorial debido a la presencia del espacio 41 anular entre las dos cubiertas 22, 23 y estando modificada la forma de las regiones polares por la forma de cada una de las cubiertas 22, 23. En esta forma de realización, tal como puede verse a partir de la figura 1, en la relación más baja alcanzable, donde las partes 13, 14 de los anillos de rodadura externos contactan con el elemento 21 planetario más próximo a su eje de rodadura, las superficies de contacto están todavía inclinadas en un ángulo en la zona de 30º y, además, la intersección de las normales a las superficies de contacto, representadas mediante las líneas A y B en la figura 1, intersecan en un punto desplazado del centro del esferoide definido mediante las superficies que discurren curvas del elemento planetario. Esto limita el giro de los parches de contacto y permite al dispositivo soportar cargas mayores. La conexión directa de los elementos 21 planetarios mediante acoplamientos 26 con los brazos 27 del soporte planetario también permite al dispositivo soportar una carga mayor permitiendo que más planetarios se encajen en el espacio disponible.

Con referencia a las figuras 4 y 5, se muestra una forma de realización alternativa en la que los elementos planetarios presentan una forma alargada más pronunciada. En la forma de realización de las figuras 4 y 5, aquellos componentes que corresponden a o cumplen la misma función que los componentes correspondientes en las forma de realización de las figuras 1 a 3 se identificaron con los mimos números de referencia. Sin embargo, en esta forma de realización los brazos 27 del soporte planetario se forman íntegramente con el eje 29 de salida, de manera que el cojinete 32 entre el eje de entrada y el soporte planetario actúa directamente entre el eje de entrada y de salida, y el cojinete 44 entre el eje de salida y la carcasa, previamente desplazada axialmente del cojinete 32, está ahora en alineación axial próxima con ésta, incrementando la fuerza del dispositivo. Las juntas 33, 34 están reemplazadas por una junta 43 entre el extremo del eje de salida y el eje 30 de entrada, y una junta 42 protege al cojinete 44 de la penetración de polvo, suciedad y otros contaminantes entre el eje 29 de salida y la carcasa 11.

Los brazos 27 del soporte planetario presentan unas partes 46 de extensión aseguradas a éste que soportan un anillo 45 de refuerzo en una posición inmediatamente alrededor del extremo de la parte 36 del anillo de rodadura interior fijada axialmente. Esta parte 36 del anillo de rodadura interno se soporta mediante un cojinete 48 en un buje 49 de la carcasa 11 dentro de la cual está ubicado un pasador 50 central que presenta un paso 47 que se extiende axialmente para la introducción del lubricante refrigerante dentro del interior del dispositivo. El paso 47 en el pasador 50 se abre dentro de una cámara 51 dentro del eje 50 de entrada combinado y el anillo 35 de rodadura interno desde el cual se extienden dos pasos 52, 53 radiales, estando situado el primero axialmente alineado con el espacio 41 entre las cubiertas 22, 23, permitiendo que el lubricante de refrigeración se inyecte directamente en contacto con los cojinetes 25 entre los elementos 21 planetarios y los acoplamientos 26, y la segunda (53) abertura, dentro de la zona del cojinete 32 principal entre el eje 29 de salida y el eje 30 de entrada. La cámara 51 también se extiende al cojinete 49 para que el aceite inyectado dentro del paso 47 central en el eje 30 pueda aplicarse directamente a los cojinetes 49, 32 principales, el tornillo de bolas interno radialmente y los cojinete 25 de los elementos 21 planetarios. El enfriamiento y la lubricación adicionales asegurados por este flujo forzado de lubricante, junto con la presencia del anillo 45 de refuerzo y la forma alargada de los elementos 21 planetarios, permiten alcanzar una alta capacidad de carga y soporte.

Tal como puede observarse en la figura 4, la forma de esferoide alargada en gran medida de los elementos 21 planetarios garantiza que la normal a los parches de contacto, ilustrada mediante los puntos P de la figura 4, permanezca inclinada a más de 45º con respecto al eje de rodadura del elemento 21 planetario, incluso hasta su aproximación más cercana a este eje. La resolución de las fuerzas en componentes radiales y axiales puede verse entonces para favorecer al componente radial incluso cuando las dos partes 13, 14 del anillo 12 de rodamiento externo radialmente están en su posición de aproximación más cercana (figura 4) sin afectar perjudicialmente al componente axial de las fuerzas intercambiadas entre los elementos 21 planetarios y las partes 36, 37 del anillo 35 de rodadura interno radialmente. Asimismo, tal como puede observarse en la figura 5, donde las partes 13, 14 del anillo de rodadura externo radialmente se muestran en su posición de mayor separación, los ángulos entre las normales a los parches P de contacto entre el elemento 21 planetario y las partes 36, 37 del anillo de rodadura interno radialmente permanecen inclinadas en la zona de 45º con respecto al eje de rodadura del planetario, incrementando favorablemente de este modo el componente radial de esta fuerza en comparación con el componente radial de la fuerza correspondiente en un planetario esférico.

Se apreciará que las disposiciones para permitir la transmisión del par de torsión bidireccional a través de un dispositivo como el dispositivo de transmisión descrito anteriormente pueden presentarse utilizando las ideas explicadas en la solicitud de patente de tramitación junto con la presente número 0016261.0, cuya explicación se incorpora en la presente memoria a título de referencia.

Uno de los problemas asociados a los tornillos de bolas, tales como los tornillos 15, 38 empleados para interconectar las dos partes de los anillos 12, 35 de rodadura interno radialmente y externo radialmente, radica en el hecho de que el resbalamiento o deslizamiento entre las bolas y las superficies de rodadura en los que están alojados puede dar como resultado que las bolas de los extremos de la fila se enganchen en topes terminales y se impida que realicen sus movimientos de rodamiento normal. Esto puede contrarrestarse dotando a las bolas en cada extremo opuesto de la fila de un engranaje dentado con dientes o estrías correspondientes en las zonas terminales de los canales helicoidales. Esto no compromete la capacidad de carga del resto del tornillo de bolas, mientras que se alcanza seguridad en la acción de rodadura, garantizando que no tiene lugar ningún deslizamiento entre las bolas y las superficies de rodadura.

En la configuración alternativa ilustrada en la figura 6, las bolas pueden reemplazarse por rodillos 55 que presentan unas ranuras 56 helicoidales que se enganchan en correspondientes ranuras 57, 58 helicoidales en los componentes internos radialmente y externos radialmente entre los cuales se sitúan los rodillos 55. Naturalmente la inclinación y el número de roscados en cada componente son iguales y, de manera preferida, los rodillos presentan un roscado de inicio único que puede ser preferentemente un roscado triangular con un ángulo incluido de 90º, aunque la forma del roscado puede curvarse para garantizar un radio de contacto grande. Dado que todos los roscados presentan la misma inclinación, los rodillos no se desplazan axialmente cuando ruedan entre los dos elementos, siendo contrarrestada cualquier tendencia a desplazarse axialmente en un sentido mediante el roscado en uno de los elementos por la tendencia a moverse axialmente en el sentido opuesto mediante el roscado en el rodillo. En cada extremo los rodillos presentan unos dientes de engranaje que se engranan con anillos dentados en los dos elementos entre los que se engranan los rodillos para garantizar el movimiento de rodadura correcto sin ningún deslizamiento.

Haciendo referencia a las figuras 7 y 8, la forma de realización alternativa mostrada está configurada para permitir que se haga un uso máximo del espacio circunferencial para que pueda encajarse el mayor número posible de planetarios en un dispositivo de un tamaño dado. En las figuras 7 y 8, como en las forma de realización anteriores, se emplean los mismos números de referencia para indicar los mismos o correspondientes componentes. Tal como se observará a partir de la figura 8, esta forma de realización presenta cinco planetarios 60 en una transmisión de las mismas dimensiones que la forma de realización de la figura 1, que únicamente presenta cuatro planetarios. Estos planetarios 60 están unidos con los brazos 27 del soporte planetario mediante un disco 61 sujeto a los brazos 27 del soporte planetario en el plano central del anillo de los planetarios 60. El disco 61 presenta unas muescas 62 generalmente radiales dentro de las que están alojados casquillos 63 que alojan cojinetes 25a, 25b de elementos de rodadura en los que ruedan los planetarios. Los casquillos 63 en sí mismos ruedan dentro de las muescas 62 durante movimientos de cambio de relación. Las muescas podrían estar inclinadas respecto a la orientación estrictamente radial y esto permite que las fuerzas de contacto en el anillo de rodadura interno se incrementen o reduzcan, mientras que aquéllas en el anillo de rodadura externo se reducen o se incrementan respectivamente. Esto puede ser una útil herramienta de diseño.

Esta forma de realización es circunferencialmente muy compacta y presenta una gran capacidad de carga y soporte. El disco 61 se ensancha localmente para proporcionar un soporte mayor para los rodillos constituido por los casquillos 63 y, por supuesto, no es necesario extender los brazos 27 del soporte planetario hacia un disco de refuerzo como en la forma de realización de la figura 4 dado que el mismo disco 61 proporciona una rigidez mucho mayor. Esta forma de realización también permite una transmisión bidireccional del par de torsión entre el eje 30 de entrada y el eje 29 de salida. Para este fin, el tornillo 38 de bolas, por ejemplo, de la figura 1, entre el eje 30 de entrada y la mitad 37 del anillo de rodadura interno del lado derecho, se reemplaza por un acoplamiento 70, 71 coaxial de tornillo de bolas en forma de filas respectivas de bolas en pasos de roscado cooperantes en el eje 30 de entrada y en las dos mitades 36, 37 izquierda y derecha del anillo de rodadura interno. Los dos tornillos de bolas son del mismo lado, de manera que un sentido dado de la transmisión del par de torsión provocará que las dos mitades del anillo de rodadura interno tiendan a ser conducidas axialmente a lo largo del eje 30 de entrada en la misma dirección, por ejemplo, hacia la izquierda para la transmisión positiva del par de torsión de accionamiento y a la derecha para la sobremarcha o transmisión negativa del par de torsión de accionamiento.

El eje 30 de accionamiento presenta una brida 72 central que forma un reborde con un cojín 73 de amortiguación anular para el desgaste, y el extremo izquierdo del eje 30 de accionamiento soporta un tope 74 terminal anular de apoyo con un cojín 75 anular para el desgaste correspondiente. El elemento 74 está retenido en su posición mediante una arandela 76 de retención enganchada en una ranura anular en el extremo del eje 30 de accionamiento.

Los dos topes 72, 74 terminales se enganchan con superficies radiales correspondientes de las mitades 37, 36 derecha e izquierda del anillo de rodadura interno respectivamente. Por tanto, durante la transmisión positiva del accionamiento, cuando las dos mitades 36, 37 de los anillos de rodadura se conducen hacia la derecha, tal como se muestra en el dibujo, el apoyo 72 limita el movimiento de la mitad 37 del anillo de rodadura, de manera que la acción de atornillado continuada en la mitad 36 del anillo de rodadura mantiene la fuerza de apriete en los planetarios 60. De forma correspondiente, para la transmisión negativa del par de torsión, las dos mitades 36, 37 de los anillos de rodadura se desplazan a la izquierda en sus tornillos 70, 71 de bolas respectivos hasta que la mitad 36 del anillo de rodadura se engancha en el tope 74 terminal y la acción de atornillado continuada del tornillo 70 de bolas conduce la mitad 37 del anillo de rodadura hacia la mitad 36 del anillo de rodadura, manteniendo de nuevo la acción de apriete en los planetarios 60. Dependiendo de la relación de transmisión en fuerza precisa en el momento de la inversión del par de torsión puede haber desplazamiento más o menos importante en la posición de las mitades 36, 37 del anillo de rodadura. Es decir, en una relación baja, cuando las mitades 36, 37 del anillo de rodadura están en su separación máxima, puede no haber incluso (o por lo menos muy limitado) desplazamiento a lo largo de los tornillos 70, 71 de bolas. Por otro lado, en la relación más alta, cuando las mitades 36, 37 del anillo de rodadura interno radialmente están en su posición de aproximación más cercana, hay una separación máxima entre sus caras radialmente opuestas y los topes 72, 74 terminales, de manera que tiene lugar un desplazamiento axial máximo. Esto puede llevar a un impacto notable de la mitad del anillo de rodadura contra el tope terminal correspondiente al cambiar el sentido del par de torsión, y la forma de realización de la figura 9 está provista de unos medios para superar cualquier desventaja asociada a esto.

La forma de realización de la figura 9 también está configurada, tal como se mencionó anteriormente, para soportar una carga más pesada y obtener un intervalo de relación grande, tal como se explicará más adelante con más detalle. De nuevo, como las forma de realización anteriores, aquellos componentes que son los mismos que o cumplen funciones correspondientes a las forma de realización descritas anteriormente estarán identificados con los mismos números de referencia. En esta forma de realización, el conjunto de los componentes del anillo de rodadura interno, ilustrados particularmente en la figura 12, comprenden las dos mitades 36, 37 del anillo de rodadura interno montadas mediante una configuración de tornillo de bolas en una parte 77 roscada del eje 30 de entrada mediante bolas 39 (véase la figura 9), que no están mostradas en la figura 12. En lugar de los topes 72, 74 terminales, la forma de realización de la figura 9 presenta dos collares 78, 79, el primero de los cuales está enganchado a la brida 72 del eje 30 de accionamiento y el último está asegurado en el extremo opuesto del eje 30 de accionamiento mediante un pasador de seguridad (no mostrado) que pasa a través de orificios 80 alineados (en el eje 30) y 81 (en el collar 79).

Para permitir un intervalo de relación grande es necesario que la sección del tornillo de bolas del eje 30 tenga un diámetro lo más pequeño posible. Para cargas más pesadas, sin embargo, el eje necesita ser más robusto. Para compartir la carga se proporciona una disposición de embrague de garras entre las mitades 36, 37 del anillo de rodadura interno y los collares 79, 78. Esto comprende una disposición anular de pasadores 82, 83 que se extienden radialmente en las mitades 36, 37 del anillo de rodadura y una disposición anular de pasadores 84, 85 en los collares 79, 78. Las caras finales de estos pasadores están inclinadas para permitirles, por lo menos parcialmente, resistir tanto cargas de torsión, como cargas axiales, teniendo en cuenta que el enganche del embrague de garras formado se produce con un movimiento relativamente helicoidal de las partes 36, 37 de la superficie de rodadura en la parte 77 roscada del tornillo del eje 30.

Para amortiguar el desajuste que se produce con la inversión del par de torsión, tal como se expuso en relación con la figura 7, la forma de realización de las figuras 9 a 12 está provista de un par de pasos 86, 87 axiales controlados mediante válvulas 88, 89 unidireccionales correspondientes que permiten el paso radial del aceite en el canal 47 central, mediante respectivos pasos 90, 91 radiales a través de las válvulas 88, 89 unidireccionales al interior de los pasos 86, 87 axiales y, desde aquí, al interior de una cámara 92 anular definida entre la mitad 37 del camino del anillo de rodadura y el collar 78 mediante un manguito 93 tubular anular. La mitad 36 de la superficie de rodadura del lado derecho presenta una cámara 94 anular similar definida por un manguito 95 para que entre aceite a través de los pasos (no mostrados) en el collar 79. El aceite bajo presión en estas cámaras 92, 94 sólo puede escapar a través del pequeño hueco entre el collar, que actúa como el pistón (anular), y el cilindro definido mediante la mitad de la superficie de rodadura cuando el anillo se conduce hacia el tope en la inversión del par de torsión. Esto amortigua el desajuste e impide el ruido de impacto cuando el accionamiento metal-metal se reestablece.

Se ilustra un planetario 21 típico como parte del sistema de toma de fuerza mostrado en la figura 11 y comprende 2 mitades 21a, 21b de planetario que son un encaje de presión en un eje 21c central que primero atraviesa el manguito 21d que presenta unos cojinetes de agujas cilíndricos adecuados en cada extremo. El manguito 21d se engancha a una ranura 61a radial en la placa 61 (en esta forma de realización, una placa aproximadamente cuadrada con esquinas redondeadas) cuya ranura presenta unos laterales 61b, 61c extendidos axialmente para proporcionar una superficie ensanchada en la que el manguito pueda rodar una pequeña distancia en un sentido radial. La placa 61 transmite su fuerza al soporte 27 mediante orificios 61d dentro de los cuales se enganchan dedos 27a del soporte.

En todas las forma de realización descritas anteriormente es posible disponer una relación de transmisión de engranaje superior en la que se evite el giro del parche de contacto limitando lo máximo posible los desplazamientos radialmente hacia el exterior de los planetarios para que sean menos que los permitidos por el anillo de rodadura externo radialmente cuando las dos partes del mismo están separadas sobrepasando un valor umbral.

Esto puede conseguirse en las forma de realización de las figuras 1 a 6 limitando la rotación de las uniones 26, por ejemplo, por medio de un tope de apoyo (no representado) montado en el soporte para detener el desplazamiento hacia el exterior de la unión 26. Ésta podría colocarse en algún punto entre el extremo conectado al planetario y el extremo conectado al soporte del planetario. En la forma de realización de las figuras 7 y 8 podría alcanzarse este objetivo asegurando que los extremos radialmente exteriores de las ranuras 62 sujeten a los planetarios con respecto a un desplazamiento radialmente hacia el exterior menor que el permitido por la separación máxima de las partes del anillo de rodadura externo radialmente. En la forma de realización de las figuras 9 a 12, este bloqueo del engranaje superior se proporciona formando las mitades 36, 37 del anillo de rodadura interno con respectivos anillos 96, 97 de fijación en su periferia, y conformándolos de tal manera que los anillos de fijación se enganchan a los planetarios 21 en el lado radialmente exterior del eje de rodadura. Por tanto, cuando los anillos 13, 14 de rodadura externos radialmente están separados en su extensión máxima, permitiendo que los anillos de rodadura internos radialmente alcancen su posición de aproximación más cercana accionados por el tornillo 39 de bolas, los dos anillos 96, 97 de fijación se enganchan a los planetarios 21 para formar un accionamiento directo entre el eje de entrada y el eje de salida. En esta configuración, que precisa de un espacio libre entre el planetario 21 y los anillos 13, 14 de rodadura externos, hay un cambio de fase, normalmente en la zona de 1.2:1, entre la relación de rodadura más alta y este engranaje superior bloqueado, puesto que los planetarios 21 están sujetos frente a la rotación mediante las mitades del anillo de rodadura interno radialmente en esta condición.

Claims (10)

1. Dispositivo de transmisión de variación continua del tipo que presenta unos elementos planetarios (21) en contacto de rodadura con unos anillos (12, 13, 23, 24) de rodadura internos y externos radialmente, comprendiendo cada uno unas partes (22, 12, 13) móviles axialmente relativamente separadas axialmente, y unos medios de control (27) para determinar la separación axial de las partes de uno de los dos anillos de rodadura, en el que los elementos planetarios (21) están conectados, para el movimiento planetario, a un soporte planetario (33) mediante unos medios de conexión (31, 32) que permiten modificar la posición radial de los elementos planetarios en respuesta a una modificación en la separación axial de las partes de dicho uno de los dos anillos de rodadura, mientras se mantiene la conexión circunferencial, caracterizado porque los elementos planetarios (21) son unos cuerpos compuestos que comprenden dos elementos de rodadura (22, 23) que presentan cada uno una superficie externa de revolución para el acoplamiento con las partes respectivas de los dos anillos de rodadura.

2. Dispositivo de transmisión de variación continua según la reivindicación 1, en el que el medio de conexión entre los elementos planetarios y el soporte planetario comprende un brazo de seguimiento respectivo para cada planetario.

3. Dispositivo de transmisión de variación continua según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de conexión entre los elementos planetarios y el soporte planetario comprende una placa de unión que presenta una pluralidad de ranuras, que presenta por lo menos un componente radial, dentro de cada una de las cuales se acopla una parte del planetario respectivo.

4. Dispositivo de transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la superficie de revolución de cada elemento de rodadura de cada elemento planetario está definida mediante una generatriz curvilínea.

5. Dispositivo de transmisión de variación continua según la reivindicación 4, en el que la generatriz curvilínea de cada elemento de rodadura es un arco circular.

6. Dispositivo de transmisión de variación continua según la reivindicación 5, en el que el centro del arco circular que define la generatriz para la superficie de cada elemento de rodadura está desplazado axial y/o radialmente del punto central del planetario.

7. Dispositivo de transmisión de variación continua según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte planetario presenta una pluralidad de brazos de soporte de acoplamiento que se extienden sustancialmente paralelos al eje de rotación del dispositivo desde un extremo axial del dispositivo, y los extremos libres de dichos brazos de soporte de acoplamiento están reforzados por un anillo de refuerzo que une conjuntamente todos los extremos libres referidos.

8. Dispositivo de transmisión de variación continua según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un extremo de un eje de entrada presenta un paso para la introducción de lubricante.

9. Dispositivo de transmisión de variación continua según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las dos partes del anillo de rodadura externo radialmente y/o del anillo de rodadura interno radialmente están interconectadas mediante un acoplamiento helicoidal, con elementos de rodadura entre las dos partes para reducir el rozamiento.

10. Dispositivo de transmisión de variación continua según la reivindicación 9, en el que están previstos unos medios de enganche positivo en cada extremo de la fila de elementos de rodadura, por lo que se impide el deslizamiento relativo entre los elementos de rodadura y las partes del anillo de rodadura durante la utilización de este dispositivo.