ES2242436T3 - Maquina que permite mecanizar al menos un volumen, especificamente un empaste, de manera automatica por copiado. - Google Patents
Maquina que permite mecanizar al menos un volumen, especificamente un empaste, de manera automatica por copiado.Info
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Abstract
Máquina (1) que permite mecanizar al menos un volumen, específicamente un empaste, de manera automática por copiado, que comprende al menos: - un disco abrasivo (4) provisto de un eje de simetría (18) y que posee un grado de libertad de rotación alrededor de dicho eje de simetría, - medios de impulso de rotación (5) de dicho disco abrasivo alrededor de su eje de simetría, - medios de fijación (6) de una preforma (7), en la cual dicho volumen es mecanizado, que posee al menos un grado de libertad de rotación, - medios de impulso de rotación (12, 16, 17) de dichos medios de fijación (6) de la preforma, - medios de fijación (8) de un reproductor (9), que posee al menos un grado de libertad de rotación, - medios de impulso de rotación (12, 16, 17) de dichos medios de fijación (8) del reproductor, - un palpador (10) apto para entrar en contacto con la superficie exterior de dicho reproductor, - medios de desplazamiento (11, 13, 14, 15, 16) de dichos medios de fijación (6) de la preformacon relación al disco abrasivo por una parte, y dichos medios de fijación (8) del reproductor con relación a dicho palpador (10) por otra parte, dichos medios de desplazamiento comprendiendo un carro móvil (13) sobre el que están montados libres en rotación dichos medios de fijación (6) de la preforma y dichos medios de fijación (8) del reproductor, dicho carro móvil poseyendo al menos dos grados de libertad de movimiento, y permitiendo al disco abrasivo y al palpador permanecer en contacto permanente respectivamente con dicha preforma y dicho reproductor durante la mecanización, - medios de accionamiento y de control de dichos medios de impulso de rotación del disco abrasivo, dichos medios de impulso de rotación de los medios de fijación del reproductor, y dichos medios de desplazamiento.
Description
Máquina que permite mecanizar al menos un
volumen, específicamente un empaste, de manera automática por
copiado.
La presente invención se relaciona con el campo
de las máquinas que permiten una mecanización por arranque de
materia mediante la reproducción de un modelo, más particularmente
aplicadas al campo médico, específicamente dental para la
mecanización de piezas en cerámica destinadas a remplazar todo o
parte de una corona dental, y se relaciona específicamente con las
máquinas que comprenden una herramienta de mecanización provista de
un eje de simetría y que posee al menos un grado de libertad de
rotación alrededor de dicho eje de simetría, medios de impulso de
rotación de la herramienta de mecanización alrededor de su eje de
simetría, medios de fijación de una preforma en la cual dicho
volumen es mecanizado y que posee al menos un grado de libertad de
rotación, medios de impulso de rotación de los medios de fijación de
la preforma, medios de fijación de un reproductor que posee al menos
un grado de libertad de rotación, medios de impulso de rotación de
los medios de fijación del reproductor, un palpador apto para entrar
en contacto con la superficie exterior del reproductor, medios de
desplazamiento relativo entre los medios de fijación de la preforma
y la herramienta de mecanización por una parte, y entre los medios
de fijación del reproductor y el palpador por otra parte, los medios
de desplazamiento permitiendo a la herramienta de mecanización y al
palpador permanecer en contacto permanente respectivamente con la
preforma y el reproductor.
Se conoce el documento
US-A-5,135,393 que se relaciona con
un método y un aparato para la mecanización de volúmenes por copiado
en odontología específicamente de empaste. La máquina utilizada es
una máquina de ocho ejes donde todos los desplazamientos de las
partes móviles de la máquina son realizados manualmente por el
operador, con la excepción de la rotación de la herramienta que es
asegurada por un motor. Más precisamente, la máquina comprende un
primer carro que porta un palpador y un soporte de herramienta
solidarios, cuyos ejes son paralelos entre ellos y perpendiculares a
un eje de desplazamiento de traslación del palpador y del soporte de
la herramienta; además, este primer carro está libre en rotación y
en traslación según los ejes paralelo y perpendicular
respectivamente al eje de traslación del palpador y de la
herramienta solidaria. Este primer carro es mantenido a presión y
movido por un operador durante la mecanización contra un segundo
carro libre en rotación y que porta el reproductor y la preforma
libres en sí mismos en rotación sobre este segundo carro; de manera
que, bajo la presión y los desplazamientos inducidos por el
operador, el palpador recorre la superficie del reproductor y la
herramienta mecaniza la preforma en consecuencia; el reproductor y
la preforma están además unidos en rotación de manera que el
operador impulsa en rotación con una mano el reproductor, la
preforma sigue ese movimiento de rotación, mientras que con la otra
mano el operador hace recorrer al palpador la superficie del
reproductor. Una máquina tal es compleja, costosa debido al hecho de
un número importante de grados de libertad y delicada de utilizar ya
que la precisión del copiado es función de la calidad de la
prestación suministrada por el operador.
El arte anterior enseña específicamente una
máquina de este tipo con el documento WO 96/05782, que comprende una
herramienta de mecanización diamantada accionada por una turbina de
gran velocidad, un palpador colocado sobre el mismo cuerpo de la
máquina que la herramienta, la herramienta y el palpador siendo
móviles en traslación y en rotación a fin de seguir el perfil de un
modelo fijado en alineación con la preforma, una máquina tal permite
la reproducción precisa de un modelo, pero implica un mecanismo
pesado, voluminoso y costoso, específicamente en razón de las
grandes velocidades de rotación de la herramienta. Además, la
herramienta de poco diámetro que permite la reproducción de pequeños
detalles, que gira a gran velocidad puede presentar una mecanización
rápida y por consiguiente un costo elevado de utilización de
la
máquina.
máquina.
El documento EP-A- 0 543 258, que
está considerado como el estado de la técnica más próximo a la
presente invención, describe una máquina que permite mecanizar un
volumen de materia de manera automática por copiado, que
comprende:
- -
- un disco abrasivo provisto de un eje de simetría y que posee un grado de libertad de rotación alrededor de dicho eje de simetría, así como medios de impulso de rotación de dicho disco abrasivo alrededor de su eje de simetría,
- -
- medios de fijación de una preforma en la cual dicho volumen es mecanizado, que posee al menos un grado de libertad de rotación, así como medios de impulso de rotación de dichos medios de fijación de la preforma,
- -
- medios de fijación de un reproductor, que posee al menos un grado de libertad de rotación así como medios de impulso de rotación de dichos medios de fijación del reproductor,
- -
- un palpador apto para entrar en contacto con la superficie exterior de dicho reproductor,
- -
- medios de desplazamiento relativo entre dichos medios de fijación de la preforma y dicho disco abrasivo por una parte, y entre dichos medios de fijación del reproductor y dicho palpador por otra parte, dichos medios de desplazamiento permitiendo al disco abrasivo y al palpador permanecer en contacto permanente respectivamente con dicha preforma y dicho reproductor,
- -
- medios de accionamiento y de control de dichos medios de impulso de rotación del disco abrasivo, dichos medios de impulso de rotación de los medios de fijación del reproductor, y dichos medios de desplazamiento,
- -
- dichos medios de desplazamiento comprenden un carro móvil sobre el cual están montados libres en rotación dichos medios de fijación de la preforma y dichos medios de fijación del reproductor, dicho carro móvil posee al menos dos grados de libertad de traslación.
La presente invención propone esencialmente
mitigar esos inconvenientes y aportar otras ventajas. Más
precisamente, consiste en una máquina que permite mecanizar al menos
un volumen, específicamente un empaste, de manera automática por
copiado, según la reivindicación 1.
El disco abrasivo que permite reducir la
velocidad de rotación de la herramienta de mecanización de manera
sensible, y la disposición de los medios de desplazamiento que
permiten desplazar la preforma y el reproductor y no la herramienta
de mecanización, acarrean una fuerte reducción del peso, y del costo
de la máquina.
Según una característica ventajosa, dichos dos
grados de libertad de dicho carro móvil son un grado de libertad de
rotación y un grado de libertad de traslación, y dichos medios de
desplazamiento comprenden medios de impulso de traslación y medios
de impulso de rotación de dicho carro móvil.
Según una característica ventajosa de la
precedente, la máquina según la invención comprende un soporte
rígido, y dichos medios de impulso de traslación de dicho carro
móvil comprenden un primer motor unido de manera completa a dicho
soporte rígido, y dichos medios de impulso de rotación de dichos
medios de fijación de la preforma y dichos medios de fijación del
reproductor comprenden un segundo motor unido a dicho primer motor
por medio de una unión tornillo-tuerca, y dicho
carro móvil es libre en rotación alrededor del árbol de salida de
dicho segundo motor, dicho árbol de salida siendo guiado en rotación
y en traslación por dicho soporte rígido.
Según una característica ventajosa de la
precedente, dichos medios de impulso de rotación de dicho carro
móvil alrededor del árbol de salida de dicho segundo motor
comprenden las fuerzas de fricción engendradas por la rotación de
dichos medios de fijación de la preforma y dichos medios de
fijación del reproductor.
Según una característica ventajosa de la
precedente, dichos medios de fijación de la preforma y dichos
medios de fijación del reproductor están unidos de manera completa
y poseen ejes de rotación alineados.
Según una característica ventajosa de la
precedente, el eje de rotación de dicho disco abrasivo es paralelo
a los ejes de rotación de dichos medios de fijación de la preforma
y dichos medios de fijación del reproductor, dicho soporte rígido
comprende una pared plana perpendicular a dicho eje de rotación del
disco abrasivo que permite una separación entre un compartimiento
de mecanización y un compartimiento del motor.
Según una característica ventajosa de la
precedente, el eje de rotación de dicho disco abrasivo y el árbol
de salida de dicho segundo motor están montados en soportes de
cojinetes respectivos idénticos.
La pared plana perpendicular a los ejes de
rotación permite un montaje más fácil de los soportes de cojinetes,
y el uso de soportes de cojinetes idénticos disminuye los costos de
mecanización.
Según una característica ventajosa, dicho
palpador está fijado de manera rígida a dicho soporte rígido, a fin
de compensar el desgaste de dicho disco abrasivo, debido a la
abrasión que resulta de la fricción con el reproductor, haciendo así
la precisión de la reproducción independiente del desgaste de la
herramienta.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende medios de desplazamiento radial de
dicho palpador, que permite establecer una relación dimensional de
reproducción determinada del empaste con relación al reproductor,
en un plano perpendicular a un eje de rotación de dicho
reproductor.
Esta característica permite hacer variar la
relación de reproducción radial sin hacer variar la relación de
reproducción axial, utilizada específicamente en el caso de la
mecanización de empastes, a fin de disponer de un espacio de pegado
o compensar los errores que puede generar el ajuste, esto sin
perjudicar la dimensión longitudinal.
Según otra característica ventajosa, dicho
palpador comprende un espesor superior al espesor de dicho disco
abrasivo para aumentar la dimensión longitudinal del empaste con
relación a aquella de dicho reproductor.
Esta característica permite, además de una
compensación de los errores de planidad o debidos a las vibraciones
del disco, una compensación del arranque de materia efectuado
durante el pulido de la pieza terminada.
Según otra característica ventajosa, dichos
medios de fijación de la preforma y dichos medios de fijación del
reproductor están unidos por una unión
tornillo-tuerca, dichos medios de fijación de la
preforma estando fijados de manera rígida sobre uno de dichos
elementos tornillo o tuerca, y dichos medios de fijación del
reproductor estando fijados de manera rígida sobre el otro
complementario de dichos elementos tornillo o tuerca.
Esta característica permite una mejor ergonomía
de la máquina según la invención los medios de fijación de la
preforma estando sujetos a los medios de fijación del reproductor
por una unión tornillo-tuerca. De esta forma, el
operador puede fácilmente con sus dos manos ensamblar la preforma y
el reproductor, cada una en una mano respectivamente, y desmontar
mediante un movimiento inverso la pieza obtenida y el reproductor,
esto sin inmovilizar el eje de rotación de estos últimos. Esta
característica permite además suprimir cualquier juego eventual
entre la preforma y el reproductor.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende medios de detención automática del
funcionamiento al final de la mecanización mediante la detección de
una posición determinada de dicho carro móvil. Al final de la
mecanización, el palpador no sustenta más al reproductor, el carro
móvil se desplaza hacia el eje de simetría del disco abrasivo, los
medios de detención automáticos pudiendo ser ventajosamente
accionados durante ese desplazamiento.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende un disco abrasivo en toda o parte de
sus dos caras opuestas, dichas dos caras opuestas siendo
convergentes hacia la periferia del disco. El disco trabaja
esencialmente sobra la cara en oposición al movimiento de
desplazamiento del carro móvil, una inversión del disco cuya cara
está usada permite doblar la duración de vida de este disco.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende medios de control de dichos medios de
desplazamiento del esfuerzo ejercido por el disco abrasivo sobre la
preforma. Una característica tal permite optimizar el tiempo de
mecanización.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende medios de lubricación de dicho disco de
mecanización por salpicadura. Esta característica permite evitar la
utilización de una bomba de circulación para la lubricación de la
mecanización.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende medios de inversión del sentido de
rotación de dicho disco abrasivo. De esta forma es posible utilizar
los dos lados opuestos de los granos abrasivos de un disco,
optimizando de esta forma el costo de utilización de la máquina.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende medios de liberación automática de
dicho carro móvil al final de la mecanización. Esto permite obtener
una mejor ergonomía, una liberación automática del carro móvil al
final de la mecanización permite un acceso más fácil para un
desmontaje de la pieza mecanizada y del reproductor.
Según otra característica ventajosa, la máquina
según la invención comprende un patrón de centrado que permite
asegurar una fijación de la preforma sobre dichos medios de
fijación de la preforma, y una fijación del reproductor sobre dichos
medios de fijación del reproductor de tal manera que el empaste a
obtener sea registrado en el volumen de la preforma. Esta
característica permite evitar que el volumen que debe ser
mecanizado esté posicionado con relación al reproductor de tal
manera que el mismo existiría en el volumen de las faltas de materia
con relación a este último.
Según otra característica ventajosa, dicha
preforma y dicho reproductor están fijados sobre sus medios de
fijación respectivos por a lo máximo uno de sus extremos
respectivos.
Otras características y ventajas aparecerán con
la lectura de la descripción que sigue de un ejemplo de modo de
realización de una máquina según la invención, acompañada de los
dibujos anexos, ejemplo dado a título de ilustración y sin que
ninguna interpretación restrictiva de la invención pueda ser
considerada.
La figura 1 representa una vista desde encima
parcial esquemática en corte según la línea II-II de
la figura 2, de un ejemplo de modo de realización de una máquina
según la invención que permite mecanizar al menos un volumen,
específicamente un empaste, de manera automática por copiado.
La figura 2 representa una vista en corte
transversal según la línea I-I de la figura 1.
La figura 3 representa un primer detalle
aumentado de la máquina según la figura 1.
La figura 4 representa un ejemplo de modo de
realización de un patrón de centrado para la máquina según la figura
1.
La máquina 1 representada en la figura 1, que
permite mecanizar al menos un volumen, específicamente un empaste,
de manera automática por copiado, comprende un disco abrasivo 4
provisto de un eje de simetría 18 y posee al menos un grado de
libertad de rotación alrededor del eje de simetría 18, medios de
impulso de rotación 5 del disco abrasivo 4 alrededor de su eje de
simetría, medios de fijación 6 de una preforma 7 en la cual el
volumen es mecanizado y posee al menos un grado de libertad de
rotación, medios de impulso de rotación 12, 16, 17 de los medios de
fijación 6 de la preforma, medios de fijación 8 de un reproductor 9
que posee al menos un grado de libertad de rotación, medios de
impulso de rotación 12, 16, 17 de los medios de fijación 8 del
reproductor, un palpador 10 apto para entrar en contacto con la
superficie exterior del reproductor, medios de desplazamiento
relativo 11, 13, 14, 15, 16 entre los medios de fijación 6 de la
preforma y el disco abrasivo 4 por una parte, y entre los medios de
fijación 8 del reproductor y el palpador 10 por otra parte, los
medios de desplazamiento permitiendo al disco abrasivo 4 y al
palpador 10 permanecer en contacto permanente respectivamente con la
preforma y el reproductor, medios de accionamiento y de control de
los medios de impulso de rotación 5 del disco abrasivo 4, y medios
de impulso de rotación 12 de los medios de fijación del reproductor
9, y medios de desplazamiento 11.
Los medios de desplazamiento comprenden un carro
móvil 13 sobre el cual están montados libres en rotación los medios
de fijación 6 de la preforma 7 y los medios de fijación 8 del
reproductor 9, el carro móvil 13 posee ventajosamente dos grados de
libertad de movimiento, o sea un grado de libertad de rotación y un
grado de libertad de traslación. Los medios de desplazamiento
comprenden además medios de impulso de traslación 11, 14, 15 y
medios de impulso de rotación del carro móvil 13.
La máquina representada en la figura 1 comprende
además un soporte rígido 3. Los medios de impulso de traslación del
carro móvil 13 comprenden un primer motor 11 unido de manera
completa al soporte rígido 13. Los medios de impulso de rotación de
los medios de fijación 6 de la preforma 7 y de los medios de
fijación 8 del reproductor 9 comprenden un segundo motor 12 unido al
primer motor 11 por medio de una unión
tornillo-tuerca 14 y 15, el carro móvil 13 estando
libre en rotación alrededor del árbol de salida 16 del segundo
motor, el árbol de salida 16 siendo guiado en rotación y en
traslación por medio de un soporte de cojinetes 21 rígidamente
fijado sobre el soporte rígido 3, como representado en la figura 1 y
explicado en detalle más adelante.
El eje de rotación 18 del disco abrasivo 4 es
paralelo a los ejes de rotación de los medios de fijación 6 de la
preforma 7 y de los medios de fijación 8 del reproductor 9, el
soporte rígido 3 adoptando ventajosamente la forma de una pared
plana, perpendicular al eje de rotación 18 del disco abrasivo 4,
permitiendo de esta forma una separación entre un compartimiento de
mecanización 31 y un compartimiento del motor 32. El eje de rotación
18 del disco abrasivo 4 está montado en un soporte de cojinetes 20
ventajosamente idéntico al soporte de cojinetes 21 que guía el árbol
de salida 16 del segundo motor 12, como está representado en la
figura 1. La identidad de los soportes de cojinetes 20 y 21 confiere
a la máquina según la invención una simplicidad de concepción y una
disminución de los costos de producción de mecanización.
El conjunto de los medios constitutivos de la
máquina según la invención están alojados de manera ventajosa en un
cárter 30 envolvente que asegura una función de recipiente para un
líquido lubricante de mecanización como el que será desarrollado más
adelante, y una función de estética de la máquina, como es
representado en las figuras 1 y 2. El soporte rígido 3 adoptará de
preferencia la forma de una pared plana apta para soportar
rígidamente por una parte el soporte de cojinetes 20 sobre el que
están ventajosamente montados libre en rotación el árbol 34 del
disco abrasivo 4, de manera rígida el soporte 22 del palpador 10 y
el motor de impulso 5, y por otra parte el soporte de cojinetes 21
sobre el que están ventajosamente montados de manera rígida el motor
11, y libre en rotación y en traslación el árbol de salida 16.
El árbol de salida 33 del motor de impulso 5 está
acoplado en rotación de cualquier manera conocida, por ejemplo por
medio de un manguito 35 de acoplamiento, a un árbol 34 sobre el que
está centrado y fijado el disco abrasivo 4, como es representado en
la figura 1. El árbol 34 es guiado en rotación en el soporte de
cojinetes 20 de cualquier manera apropiada en función de la
velocidad de rotación del disco, por medio de rodamientos 25 de
bolas o agujas por ejemplo por un disco que gira a una velocidad del
orden de 250 revoluciones por segundo aproximadamente. Un anillo de
impermeabilidad será colocado alrededor del árbol 34, como está
representado en la figura 1, a fin de retener el fluido lubricante
en el compartimiento de mecanización 31. El disco abrasivo 4 será
fijado de manera desmontable sobre el árbol 34, por ejemplo por
medio de un mandril 36 provisto de una tuerca central 38, a fin de
poder garantizar su cambio, y podrá ser ventajosamente montado de
manera reversible para el caso preferencial en el que el disco es
abrasivo en toda o parte de sus dos caras opuestas, a fin de
permitir una vuelta del disco. El disco abrasivo será de preferencia
un disco diamantado cuyas dos caras opuestas son convergentes hacia
la periferia del disco, una sección transversal según un radio del
disco formando de preferencia un triángulo isósceles cuya cima está
constituida por la periferia del disco.
El palpador 10 está ventajosamente fijado de
manera rígida al soporte rígido 3, más precisamente al soporte de
cojinetes 20 el cual está propiamente unido de manera completa y
rígida al soporte 3, como es representado en la figura 1. Un montaje
fijo del palpador 10 permite compensar el desgaste del disco
abrasivo 4 debido a la abrasión que resulta de la fricción con el
reproductor 9 que gira. Como es representado en la figura 1 por
ejemplo, el palpador 10 unido a un manguito 22 es agarrado en forma
de sándwich en una unión tornillo-tuerca 39, el
manguito 22 estando fijado de manera rígida y de manera regulable en
rotación alrededor del soporte de cojinetes 21 gracias a un orificio
calibrado central. Un tornillo radial punzón (no representado) puede
por ejemplo ser utilizado para inmovilizar el manguito sobre el
soporte de cojinetes 20.
La máquina representada en la figura 1 comprende
ventajosamente medios de desplazamiento radial del palpador 10, que
permite establecer una relación dimensional de reproducción
determinada del empaste con relación al reproductor 9, en un plano
perpendicular a un eje de rotación del reproductor. Los medios de
desplazamiento radial están ventajosamente constituidos por un apoyo
37 formado sobre el manguito 22 y descentrado con relación al
orificio calibrado de centrado de este último sobre el soporte de
cojinetes 20. De esta forma, la rotación del manguito 22 alrededor
del soporte de cojinetes 20 permite desplazar al palpador 10 de
manera radial gracias a la descentración del apoyo 37.
En la medida en que el palpador está fijo, este
último puede adoptar la forma de un sector de disco cuya parte
periférica reproduce una parte de la periferia del disco abrasivo
4.
La máquina puede comprender ventajosamente un
medio de desplazamiento axial del manguito 22 pudiendo así permitir
la mecanización de una preforma más corta. Este medio de
desplazamiento axial puede por ejemplo estar constituido por un
anillo (no representado) intermedio entre el manguito 22 y el
soporte de cojinetes 20; el anillo intermedio estará libre en
traslación sobre el soporte de cojinetes, y el manguito 22 libre en
rotación sobre el anillo intermedio, o a la inversa.
De manera ventajosa, el palpador 10 comprende un
espesor superior al espesor del disco abrasivo 4 para aumentar la
dimensión longitudinal de la pieza a obtener, por ejemplo un
empaste, con relación a aquella del reproductor 9, e igualmente para
compensar los errores de planidad o debidos a las vibraciones del
disco. El aumento de la dimensión longitudinal de la copia permite
compensar el arranque de materia debido al pulido necesario de la
pieza después de la mecanización en la máquina según la
invención.
El árbol de salida 16 está unido en rotación en
el primero de sus extremos 41 al árbol de impulso en rotación 40 del
segundo motor 12 por medio o no de un manguito de acoplamiento 42, y
está unido en traslación pero con rotación libre en su segundo
extremo 43 al carro móvil 13 de preferencia por medio de cojinetes
de rodamiento 44, por ejemplo cojinetes de bolas, de agujas, o
análogo, como es representado en la figura 1. El árbol de salida 16
es guiado en rotación y en traslación en el soporte de cojinetes 21
de preferencia gracias a cojinetes lisos 26. Un anillo de
impermeabilidad 46 es colocado alrededor del árbol 16 a fin de
asegurar la impermeabilidad del compartimiento del motor 32 al
fluido lubricante que se encuentra en el compartimiento de
mecanización 31.
El cuerpo del primer motor 11 está fijado de
manera rígida al soporte de cojinetes 21, y su árbol de impulso de
rotación 46 está unido en rotación al tornillo 14 por medio o no de
un manguito de acoplamiento 47. El tornillo 14 está acoplado a una
tuerca 15 unida en rotación y en traslación al cuerpo del segundo
motor 12, como es representado en la figura 1, de manera que la
rotación del árbol de impulso 46 del primer motor 11 origine un
desplazamiento de traslación del cuerpo del segundo motor 12 sin
provocar una rotación de éste, induciendo un desplazamiento de
traslación del árbol 16 que porta el carro móvil 13.
El primer motor 11 es de preferencia un motor
paso a paso que permite engendrar un desplazamiento de traslación
del árbol 16 del orden de 1 a 2 mm por minuto; el segundo motor 12
es de preferencia un motor paso a paso que permite engendrar una
rotación del árbol 16 del orden de una revolución por segundo; el
motor de impulso 5 del disco abrasivo debe permitir una velocidad de
rotación del disco del orden de 250 revoluciones por segundo.
El carro móvil 13 se presenta bajo la forma de un
brazo a un primer extremo del cual está unido el árbol de salida 16
como se explicó precedentemente y al segundo extremo del cual están
montados libres en rotación los medios de fijación 6 de la preforma
y dichos medios de fijación 8 del reproductor 9, como se representó
en la figura 1. En el interior del carro está colocada una
transmisión del movimiento de rotación del árbol de salida 16 hacia
los medios de fijación de la preforma y del reproductor, por ejemplo
una transmisión por correa 17 como es representado en la figura
1.
Los medios de fijación 6 de la preforma 7 y los
medios de fijación 8 del reproductor 9 están ventajosamente unidos
de manera completa y poseen ejes de rotación alineados formando un
eje único 59, mediante una unión desmontable que ejerce una tracción
recíproca de unas hacia las otras, de preferencia una unión
tornillo-tuerca 48, 49 como se representó más
particularmente en la figura 3. Los medios de fijación 6 de la
preforma 7 son solidarios con uno de los elementos tornillo 48 o
tuerca 49 de la unión tornillo-tuerca, y los medios
de fijación 8 del reproductor 9 son solidarios con el otro
complementario de los elementos tornillo o tuerca de la unión
tornillo-tuerca. Los medios de fijación 8 del
reproductor 9 pueden estar constituidos por la cabeza de la tuerca
49 y los medios de fijación 6 de la preforma 7 pueden estar
constituidos por la cabeza del tornillo 48, como es representado en
la figura 3.
Un elemento tubular 50 será ventajosamente
agarrado en forma de sándwich entre el tornillo 48 y la tuerca 49,
asegurando por medio de gorrones de preferencia cónicos en sus
extremos, un alineamiento de los medios de fijación 6 de la preforma
y de los medios de fijación 8 del reproductor. El elemento tubular
50 es solidario con una rueda 51 de agarre de la correa 17 de
impulso de rotación, como es representado en la figura 1. El árbol
de salida 16 es solidario con una rueda 53 sobre la cual la correa
17 es agarrada para transmitir el movimiento de rotación al elemento
tubular 50. Como es representado en la figura 1, la transmisión por
correa 51, 53, 17 está montada de preferencia en el interior del
carro móvil 13 o un alojamiento 54 es realizado a este efecto. A fin
de acceder al alojamiento 54, el carro móvil puede adoptar una
estructura en dos partes acopladas en posiciones una sobre la otra
de manera desmontable por medio de tornillos 55 y de peones 56
respectivamente, por ejemplo. Las ruedas 53 y 51 serán de
preferencia colocadas entre los dos cojinetes 44 soportes del árbol
de salida 16 y los dos cojinetes 52 soportes del elemento tubular
50, respectivamente. Como es representado en la figura 1, anillos de
impermeabilidad 57, 58 serán montados alrededor del elemento tubular
50 y del árbol de salida 16 a fin de proteger la transmisión por
correa y los cojinetes colocados en el interior del carro móvil 13,
del fluido lubricante colocado en el compartimiento 31 de
mecanización.
El montaje tornillo-tuerca
48-49 permite al utilizador, después de haber fijado
la preforma y el reproductor sobre la cabeza del tornillo y la
cabeza de la tuerca respectivamente, como será explicado más
adelante, montar estos elementos en la máquina cada uno en una mano,
por una operación de enroscado a través del elemento tubular 50.
Gracias a la unión tornillo-tuerca 48, 49 en
cooperación con los gorrones cónicos descritos más arriba, los
soportes de la preforma y del reproductor están montados sin juego y
correctamente alineados sobre un mismo eje de rotación. El elemento
tubular 50 está montado libre en rotación sobre el carro 13 por
medio de dos cojinetes de rodamiento 52 de preferencia, como es
representado en la figura 1.
La máquina según la invención comprende
ventajosamente en todo o parte de ella misma un patrón 60 de
centrado que permite asegurar una fijación de la preforma 7 sobre
los medios de fijación 6 de la preforma, y una fijación del
reproductor 9 sobre los medios de fijación 8 del reproductor de tal
manera que la pieza a obtener, específicamente el empaste, sea
registrado en el volumen inicial de la preforma.
Un ejemplo de modo de realización de un patrón
tal es representado en la figura 4, aumentado y en perspectiva. El
patrón 60 comprende un alojamiento 61, de preferencia tubular, que
representa la forma exterior de la preforma y que puede ser
ligeramente más pequeño para compensar los errores de
posicionamientos, el alojamiento 61 definiendo un eje de simetría
62, y un alojamiento 63 similar al alojamiento 61 pero abierto hacia
arriba y donde el eje de simetría es co-lineal al
eje 62. Entre los alojamientos 61 y 63, el patrón forma una garganta
64 complementaria de la forma exterior del carro móvil 13 a fin de
que este último pueda ser insertado allí y posicionado de manera que
el eje 62 del patrón sea paralelo al eje de rotación 59 de los
medios de fijación de la preforma 7 y del reproductor 9. El patrón
60 y/o el carro móvil 13 estarán provistos de cualquier medio que
permita al operador efectuar fácilmente un posicionamiento paralelo
de los ejes 62 y 59 y mantener uno con relación al otro en esta
posición el tiempo necesario para la fijación de la preforma y del
reproductor sobre sus medios de fijación respectivos. Las formas
exteriores del patrón 60 y del carro móvil 13 serán ventajosamente
utilizadas para este efecto para permitir una encajadura de estos
últimos en la posición deseada y explicada más arriba. Las paredes
planas 67 y 68 pueden ser utilizadas para servir de apoyo contra el
carro móvil.
A fin de facilitar la operación que consiste en
encajar el patrón 60 sobre el carro móvil 13, el patrón podrá
ventajosamente estar dotado de un medio de bisagra 65 que permite
abrir la garganta 64 plegando el patrón según un eje perpendicular
al eje 62, como es representado en la figura 4. El medio de bisagra
será de preferencia realizado por un adelgazamiento 66 de una
sección perpendicular al eje 62, jugando con la flexibilidad de un
material plástico que compone en este caso de manera preferencial el
patrón 60.
El alojamiento 61 tubular del patrón será de una
forma complementaria de aquella de la preforma que cubre el volumen
del reproductor utilizado. Se comprende por lo tanto que pueden
existir tantos patrones como formas esenciales de reproductor
posibles en función de aplicaciones consideradas. El alojamiento 63
abierto del patrón será de una forma complementaria de aquella de la
preforma a fin de permitir un guiado del mismo hacia los medios de
fijación correspondientes, en una dirección paralela al alojamiento
61 tubular y paralelo al eje 59.
El reproductor 9 está en principio fijado por uno
de sus extremos sobre sus medios de fijación 8, de preferencia por
pegado, repartiéndose de preferencia la materia regularmente
alrededor del eje de rotación 59 de los medios de fijación. Los
medios de fijación 8 pueden comprender una punta 69 formada sobre la
cabeza de la tuerca 49 por ejemplo, que penetrará en un alojamiento
complementario del reproductor 9 a fin de asegurar una mejor
fijación, como es representado en la figura 3. La punta 69 estará
fijada por medio de un aislante 71 en la cabeza a la tuerca 49. Los
medios de fijación 8 del reproductor 9 con el reproductor asociado
son seguidamente montados en la máquina 1 por medio de la unión
tornillo-tuerca 48, 49 como fue descrito más arriba.
Seguidamente, el patrón 60 es colocado sobre el carro móvil 13
insertando el reproductor 9 en el alojamiento tubular 61. La
preforma 7 está fijada finalmente, de preferencia por pegado, por
uno de sus extremos sobre los medios de fijación 6 correspondientes,
según una posición así dada por el patrón 60 de manera que el
volumen del reproductor 9 sea registrado en el volumen de la
preforma 7.
El eje de rotación 59 de la preforma 7 y del
reproductor 9 es paralelo al eje de rotación 18 del disco abrasivo y
la parte del palpador 10 en contacto con el reproductor 9 está
alineada con la parte periférica de trabajo del disco abrasivo 4
según una recta paralela al eje 18 para obtener una copia idéntica
al reproductor en un plano perpendicular a los ejes 59 y
18.
18.
Cuando el motor 12 impulsa en rotación la
preforma 7 y el reproductor 9 en un sentido determinado, por medio
del árbol de salida 16, de la transmisión por correa 17, 51, 53, de
los medios de fijación 6 de la preforma y de los medios de fijación
8 del reproductor 9, las fuerzas de fricción debidas al impulso de
rotación provocan un par que tiende a hacer girar el carro móvil 13
alrededor del árbol de salida 16, y por lo tanto a mantener en apoyo
el reproductor 9 y la preforma 7 sobre el palpador 10 y el disco
abrasivo 4, respectivamente. Estas fuerzas de fricción pueden actuar
conjuntamente con las fuerzas de gravedad y/o con las fuerzas
engendradas por la acción de un muelle (no representado), llegado el
caso. En el caso en que el motor 12 impulsa en rotación la preforma
7 y el reproductor 9 en el sentido contrario al precedente, es
necesario utilizar las fuerzas de gravedad y/o las fuerzas
engendradas por la acción de un muelle como se explicó aquí
arriba.
La máquina comprende ventajosamente medios de
inversión del sentido de rotación de dicho disco abrasivo 4 que
puede así trabajar en oposición o en avance paralelo según el giro
en un sentido o en el otro, esto a fin de optimizar el desgaste del
disco antes de su reemplazo por el desgaste.
Los medios de accionamiento y de control (no
representados) de los medios de impulso de rotación de la
herramienta de mecanización, los medios de impulso de rotación de
los medios de fijación del reproductor y de la preforma, y los
medios de desplazamiento, comprenden una alimentación eléctrica, de
preferencia una alimentación de baja tensión continua dispuesta en
el exterior del cárter 30 de la máquina 1 y unido a esta última al
compartimiento 32 del motor por un cordón de alimentación y una
ficha eléctrica impermeables (no representadas), un medio
electrónico de accionamiento y de control (no representado) colocado
en el compartimiento 32 del motor, un software de pilotaje
automático de un ciclo al menos de fabricación.
La máquina representada en la figura 1 comprende
ventajosamente medios de detención automática del funcionamiento al
final de la mecanización por detección de una posición determinada
del carro móvil 13, por ejemplo cuando el palpador 10 está cercano a
o sobre el eje 59 de rotación del reproductor.
La máquina representada en la figura 1 comprende
además ventajosamente medios de control de los medios de
desplazamiento del carro móvil 13, más particularmente del motor 11
de desplazamiento de traslación del carro, al esfuerzo ejercido por
el disco abrasivo 4 sobre la preforma 7.
El compartimiento de mecanización 31 será llenado
hasta un nivel determinado de un fluido lubricante, específicamente
de agua, a fin de asegurar una lubricación y un enfriamiento
correctos por salpicadura del disco abrasivo 4, y será hecho
impermeable a fin de que el fluido no penetre en el compartimiento
del motor 32.
La máquina representada en la figura 1 comprende
además ventajosamente medios de liberación automática del carro
móvil 13 al final de la mecanización, que consiste en levantar este
último específicamente por una rotación del árbol de salida 40 del
motor 12, en el sentido inverso al sentido de mecanización, lo que
provocaría gracias a las fuerzas de fricción o a un dispositivo
anti-retorno mecánico de tipo rueda libre o viscoso
(no representado), el volteo del carro móvil 13 del lado opuesto al
eje de rotación 18 del disco abrasivo 4, liberando así el acceso a
los medios de fijaciones 6 y 8 para las operaciones siguientes.
La pared 3 es ventajosamente realizada de materia
eléctricamente aislante de manera de permitir la detección de la
presencia de líquido lubricante en el compartimiento 31 de
mecanización por medida de la resistividad aplicando una tensión
entre los soportes de cojinetes 20 y 21. Este montaje permite además
ventajosamente detectar el contacto eléctrico entre el carro móvil
13, y el soporte de cojinetes 20, a fin de informar al medio
electrónico de control al final de la mecanización.
El compartimiento de mecanización 31 está
ventajosamente provisto de una cubierta articulada 70, como es
representada en la figura 2, que permite un acceso al interior del
compartimiento 31 y una protección del medio exterior de la máquina
contra las proyecciones de líquido lubricante, durante la operación
de mecanización. La máquina comprende además ventajosamente medios
de abertura (no representados) automática de la cubierta 70, que
funcionan al final de la mecanización. Además, la máquina puede
comprender un sistema de enclavamiento (no representado) automático
de la cubierta 70 que permite impedir una abertura intempestiva de
la misma en el curso de la mecanización.
Los medios electrónicos de accionamiento y de
control están constituidos por al menos una carta electrónica de
entradas/salidas (no representada) colocada en el compartimiento del
motor 32. Las entradas pueden específicamente estar en unión con
sensores como sigue: un sensor de nivel del líquido lubricante, un
sensor del final de la mecanización, un sensor de abertura de la
cubierta del compartimiento de mecanización, un sensor de intensidad
del motor de corte 5, un sensor de temperatura. Las salidas pueden
estar en unión con las acciones siguientes: acción independiente de
cada motor, acción de una interfase visual para el utilizador,
acción de un enclavamiento/desbloqueo de la cubierta 70.
Un ejemplo de modo de funcionamiento de la
máquina según la invención será ahora descrito, este modo de
funcionamiento pudiendo ser ventajosamente ejecutado en parte por un
software de pilotaje automático en el marco de un funcionamiento
automático de la máquina.
El modo de funcionamiento siguiente es descrito
cronológicamente a partir del estado de la máquina al final de la
mecanización y para una mecanización siguiente:
- -
- a la abertura de la cubierta 70, el sensor de abertura envía una señal al medio electrónico de accionamiento y de control; este último responde accionando el motor 11 que va a desplazar el motor 12 en traslación, y por lo tanto al árbol 16 y lo hace efectuar una serie de idas y retornos de poca amplitud, a fin de liberar el residuo de la preforma salido de una mecanización precedente de su apoyo residual sobre el disco de mecanización 4, luego un retorno completo del carro hacia la pared 3;
- -
- simultáneamente, el motor 12 se pone en marcha en el sentido inverso al sentido de mecanización, impulsando el árbol 16 que impulsa por sí mismo gracias a las fuerzas de fricción o a un dispositivo anti-retorno como se explicó más arriba, el volteo del carro del lado opuesto al eje 18 del motor de mecanización, hacia el exterior de la máquina, para facilitar las operaciones siguientes;
- -
- el operador puede separar por desenroscado los medios de fijación 6, 8 de la preforma y del reproductor, como se explicó más arriba; el reproductor 9 es reemplazado por despegado del antiguo, y pegado de nuevo gracias a la punta que forma parte del soporte 8 que será pegada en una perforación en el reproductor; la preforma es reemplazada tanto por despegado de la antigua, como por reemplazo de sus medios de fijación 6 que pueden ser de uso único; el reproductor, su soporte, y un soporte de preforma virgen son unidos sobre el elemento tubular 50;
- -
- a fin de optimizar la cantidad de materia a mecanizar, el operador presenta diferentes patrones 60 de centrado sobre el reproductor 9, y selecciona el más pequeño que pueda ajustarse sobre el mismo; el dispositivo de centrado es seguidamente vuelto sobre el carro, adherido contra los planos de referencia, 67, 68 por ejemplo, y la preforma 7 correspondiente es revestida de cola de agarre instantáneo, y deslizada sobre el alojamiento 63 que le está reservada en el patrón 60 de centrado, para acoplarse mediante pegado con los medios de fijación 6 de la preforma;
el carro 13 es vuelto hacia el lado interno del
compartimiento 31 de mecanización, y eventualmente desplazado,
gracias a botones pulsadores que accionan ventajosamente un avance y
un retroceso rápido del carro, hacia la salida de mecanización
deseada; la cubierta de protección es cerrada por el operador; los
medios electrónicos de control controlan el nivel de agua, por
ejemplo por análisis de la resistividad entre los medios de
mecanización, y los medios de desplazamiento; los medios
electrónicos de control controlan el cierre de la cubierta 70
gracias a un interruptor de lámina flexible por ejemplo colocado en
la parte fija del cárter 30, y un imán colocado en la cubierta que
se aproxima al cierre; si estos dos controles están conformes, la
máquina está en espera, y mediante el apoyo sobre cualquiera de los
dos botones pulsadores descritos aquí arriba, la mecanización es
arrancada.
el motor de rotación 12 impulsa en rotación el
árbol 16 que impulsa por medio de la correa 17, el elemento tubular
50, por lo tanto la preforma 7 y el reproductor 9 en rotación, así
como el carro 13 que es adherido hacia el disco 4 y el palpador 10
gracias a las fuerzas de fricción internas; simultáneamente, el
motor de avance 11 se pone en marcha, y gracias al sistema
tornillo-tuerca 14, 15, impulsa en traslación el
motor 12, el árbol 16, y por lo tanto la preforma y el reproductor,
lo que permite de esta forma una exploración sistemática de la
superficie externa del reproductor por el palpador, excepto las
zonas cóncavas; simultáneamente, el motor de corte 5 se pone en
marcha, impulsando en rotación el disco abrasivo 4; durante toda la
fase de mecanización, las entradas de los medios electrónicos
controlan un cierto número de sensores y por lo tanto el cierre de
la cubierta, el nivel del agua, la temperatura interna, la
intensidad del motor de corte 5, los botones pulsadores manuales: si
uno cualquiera de los dos botones pulsadores es apretado, el mismo
juega el papel de detención de urgencia; al final de la mecanización
por detección de un contacto eléctrico entre el carro 13 o los
medios de fijación de la preforma 6 por una parte, y el soporte de
cojinetes 20 o el disco abrasivo 4, u otro elemento del conjunto de
mecanización por otra parte, la intensidad del motor de corte 5
puede pilotear la velocidad de los motores 11 y 12 gracias a un
control destinado a optimizar la velocidad de mecanización en
función de los esfuerzos de mecanización;
- -
- cuando el movimiento de avance del carro 13 es tal que el reproductor no es más sostenido por el palpador, el carro cae hacia el soporte de cojinetes 20 del subconjunto de mecanización, el contacto eléctrico se establece y los tres motores 5, 11, 12 se detienen; la pieza mecanizada es seccionada del resto de la preforma, y cae al fondo del compartimiento de mecanización 31, si la caída no se efectuara, la mecanización continuaría hasta el agotamiento de la preforma, los medios de fijación de la preforma alcanzarían el disco abrasivo metálico, y el contacto al final de la mecanización provocaría entonces una detención de los tres motores; el ciclo es terminado, y regresa a su inicio a la abertura de la cubierta; la cubierta abierta, que es amovible por extracción de su eje, permite un vaciado y una limpieza fácil del compartimiento de mecanización 31.
Claims (19)
1. Máquina (1) que permite mecanizar al menos un
volumen, específicamente un empaste, de manera automática por
copiado, que comprende al menos:
- un disco abrasivo (4) provisto de un eje de
simetría (18) y que posee un grado de libertad de rotación alrededor
de dicho eje de simetría,
- medios de impulso de rotación (5) de dicho
disco abrasivo alrededor de su eje de simetría,
- medios de fijación (6) de una preforma (7), en
la cual dicho volumen es mecanizado, que posee al menos un grado de
libertad de rotación,
- medios de impulso de rotación (12, 16, 17) de
dichos medios de fijación (6) de la preforma,
- medios de fijación (8) de un reproductor (9),
que posee al menos un grado de libertad de rotación,
- medios de impulso de rotación (12, 16, 17) de
dichos medios de fijación (8) del reproductor,
- un palpador (10) apto para entrar en contacto
con la superficie exterior de dicho reproductor,
- medios de desplazamiento (11, 13, 14, 15, 16)
de dichos medios de fijación (6) de la preforma con relación al
disco abrasivo por una parte, y dichos medios de fijación (8) del
reproductor con relación a dicho palpador (10) por otra parte,
dichos medios de desplazamiento comprendiendo un carro móvil (13)
sobre el que están montados libres en rotación dichos medios de
fijación (6) de la preforma y dichos medios de fijación (8) del
reproductor, dicho carro móvil poseyendo al menos dos grados de
libertad de movimiento, y permitiendo al disco abrasivo y al
palpador permanecer en contacto permanente respectivamente con dicha
preforma y dicho reproductor durante la mecanización,
- medios de accionamiento y de control de dichos
medios de impulso de rotación del disco abrasivo, dichos medios de
impulso de rotación de los medios de fijación del reproductor, y
dichos medios de desplazamiento.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos dos grados de libertad de dicho
carro móvil (13) son un grado de libertad de rotación y un grado de
libertad de traslación, y porque dichos medios de desplazamiento
comprenden medios de impulso de traslación (11, 14, 15) y medios de
impulso de rotación de dicho carro móvil.
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque comprende un soporte rígido (3), y
porque dichos medios de impulso de traslación de dicho carro móvil
comprenden un primer motor (11) unido de manera completa a dicho
soporte rígido, y porque dichos medios de impulso de rotación de
dichos medios de fijación (6) de la preforma y dichos medios de
fijación (8) del reproductor (9) comprenden un segundo motor (12)
unido a dicho primer motor (11) por medio de una unión
tornillo-tuerca (14, 15), y porque dicho carro móvil
(13) es libre en rotación alrededor del árbol de salida (16) de
dicho segundo motor, dicho árbol de salida (16) siendo guiado en
rotación y en traslación por dicho soporte rígido.
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque dichos medios de impulso en rotación de
dicho carro móvil (13) alrededor del árbol de salida (16) de dicho
segundo motor comprenden las fuerzas de fricción engendradas por la
rotación de dichos medios de fijación (6) de la preforma y dichos
medios de fijación (8) del reproductor (9).
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque dichos medios de fijación (6) de la
preforma y dichos medios de fijación (8) del reproductor (9) están
unidos de manera completa y poseen ejes de rotación alineados.
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque el eje de rotación (18) de dicho disco
abrasivo (4) es paralelo a los ejes de rotación de dichos medios de
fijación (6) de la preforma y dichos medios de fijación (8) del
reproductor (9), dicho soporte rígido (3) comprendiendo una pared
plana perpendicular a dicho eje de rotación del disco abrasivo que
permite una separación entre un compartimiento de mecanización y un
compartimiento del motor.
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque el eje de rotación (18) de dicho disco
abrasivo y el árbol de salida (16) de dicho segundo motor están
montados en soportes de cojinetes respectivos idénticos.
8. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque dicho palpador
(10) está fijado de manera rígida a dicho soporte rígido (3), a fin
de compensar el desgaste de dicho disco abrasivo (4), debido a la
abrasión que resulta de la fricción con el reproductor (9).
9. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque comprende
medios de desplazamiento radial de dicho palpador (10), que permite
establecer una relación dimensional de reproducción determinada del
empaste con relación al reproductor (9), en un plano perpendicular a
un eje de rotación de dicho reproductor.
10. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque dicho palpador
(10) comprende un espesor superior al espesor de dicho disco
abrasivo (4) para aumentar la dimensión longitudinal del empaste con
relación a aquella de dicho reproductor (9).
11. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 10, caracterizada porque dichos medios
de fijación (6) de la preforma y dichos medios de fijación (8) del
reproductor (9) están unidos por una unión
tornillo-tuerca, dichos medios de fijación de la
preforma estando fijados de manera rígida sobre uno de dichos
elementos tornillo o tuerca, y dichos medios de fijación del
reproductor estando fijados de manera rígida sobre el otro
complementario de dichos elementos tornillo o tuerca.
12. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque comprende
medios de detención automática del funcionamiento al final de la
mecanización mediante la detección de una posición determinada de
dicho carro móvil (13).
13. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque comprende un
disco (4) abrasivo en toda o parte de sus dos caras opuestas,
dichas dos caras opuestas siendo convergentes hacia la periferia del
disco.
14. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque comprende
medios de control de dichos medios de desplazamiento al esfuerzo
ejercido por el disco abrasivo (4) sobre la preforma (7).
15. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque comprende
medios de lubricación de dicho disco de mecanización (4) por
salpicadura.
16. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque comprende
medios de inversión del sentido de rotación de dicho disco abrasivo
(4).
17. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque comprende
medios de liberación automática de dicho carro móvil (13) al final
de la mecanización.
18. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque comprende un
patrón de centrado que permite asegurar una fijación de la preforma
(7) sobre dichos medios de fijación (6) de la preforma, y una
fijación del reproductor (9) sobre dichos medios de fijación del
reproductor de tal manera que el empaste a obtener sea registrado en
el volumen de la preforma.
19. Máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque dicha preforma
(7) y dicho reproductor (9) están fijados sobre sus medios de
fijación respectivos por a lo máximo uno de sus extremos
respectivos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9815984A FR2787314B1 (fr) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Machine permettant d'usiner au moins un volume, notamment un inlay, de maniere automatique par copiage |
| FR9815984 | 1998-12-18 |
Publications (1)
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