ES2238114B1 - Etiquetadora de transferencia termica con control de rebobinado y metodo para la impresion multiple de etiquetas. - Google Patents
Etiquetadora de transferencia termica con control de rebobinado y metodo para la impresion multiple de etiquetas.Info
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Abstract
Etiquetadora de transferencia térmica con control
de rebobinado y método para la impresión múltiple de etiquetas.
Esta etiquetadora comprende un cabezal de
impresión (1), fijo o desplazable sobre una guía (2), una cinta (3)
portadora de un medio de impresión, un carrete (4) suministrador de
cinta, un carrete (5) rebobinador de cinta accionado por un motor
paso a paso (6) y un dispositivo de control (8) que comanda el
cabezal de impresión (1) y unos medios para controlar el avance de
la cinta (3); estando compuestos dichos medios para controlar el
avance de la cinta (3) por un dispositivo de detección de giro (7)
del carrete (4) suministrador de cinta y que envía al dispositivo
de control (8) una señal correspondiente al giro descrito por el
carrete (4) suministrador cuando el motor paso a paso (6) le
comunica un giro determinado al carrete (5) rebobinador. La
invención también incluye un método para la impresión múltiple de
etiquetas con dicha etiquetadora.
Description
Etiquetadora de transferencia térmica con control
de rebobinado y método para la impresión múltiple de etiquetas.
La presente invención se refiere a una
etiquetadora de transferencia térmica con control de rebobinado,
del tipo de las que comprenden un cabezal de impresión, una cinta
portadora de un medio de impresión, un carrete suministrador de
cinta, un carrete rebobinador de cinta accionado por un motor paso
a paso y un dispositivo de control que comanda el cabezal de
impresión y unos medios para controlar el avance de la cinta desde
el carrete suministrador hasta el carrete rebobinador; incluyéndose
también en la invención un método para la impresión múltiple de
etiquetas con la etiquetadora en cuestión.
Las etiquetadoras del tipo mencionado se aplican
con frecuencia para imprimir etiquetas sobre la bobina; siendo uno
de los objetivos de los fabricantes de este tipo de etiquetadoras
la obtención de un aprovechamiento máximo de la cinta empleada para
realizar la impresión, con el fin de optimizar los costes de la
operación de etiquetado.
Para ello es preciso que la etiquetadora disponga
de unos medios encargados de controlar el avance de la cinta y de
proporcionarle esta información a un dispositivo de control que
controla los movimientos del cabezal y el arrastre o avance de la
cinta.
En algunas etiquetadoras, para conseguir un
bobinado preciso de la cinta se hace avanzar la cinta por medio de
un conjunto de rodillo tractor, controlando dicho conjunto de
rodillo accionador se consigue un accionamiento preciso de la cinta
de arrastre tangencial, aunque se requiere un mecanismo sometido a
desgaste y mantenimiento debido a la fricción.
Otras etiquetadoras determinan el movimiento de
avance de la cinta con medios de mayor sencillez mecánica,
accionando directamente el carrete de recogida y controlando la
rotación de dicho carrete. Esta técnica plantea problemas de
inexactitud en el cálculo del avance de la cinta ya que, el
desplazamiento lineal de la cinta no depende solamente de la
rotación del carrete de recogida, sino que depende también del
radio de dicho carrete de recogida de cinta, y este radio varía a
medida que se va incrementando la cantidad de cinta enrollada en el
mencionado carrete de recogida.
También es conocida por la patente
JP-A- 61- 199972 una técnica consistente en
detectar el movimiento de la cinta a lo largo de una trayectoria de
alimentación de dicha cinta para compensar la variación del radio
del carrete de recogida, aunque en esta patente se describe una
etiquetadora de cabezal estático y no de cabezal desplazable.
En la patente EP 76907576 ó ES 2 132 902 se
describe un método para calibrar un mecanismo de bobinado de cinta
para un aparato de impresión, en el que se provoca el avance de la
cinta mediante un motor paso a paso que actúa sobre el carrete de
recogida de cinta. En esta patente, para realizar el calibrado se
emplean unos medios de detección que determinan el avance de la
cinta cuando se hace girar el carrete de recogida, encontrándose
conectados los medios de detección a un dispositivo de control. Los
medios de detección están compuestos por un rodillo de giro libre o
loco que se mantiene en contacto con la cinta y que dispone de un
elemento magnético, óptico o de cualquier otro tipo capaz de
proporcionar a un receptor adecuado la información necesaria sobre
el avance o desplazamiento lineal de la cinta.
La utilización del mencionado rodillo loco puede
resultar problemático en el caso de que la cinta patine sobre el
rodillo, lo que puede suceder cuando el aparato de impresión se
utiliza en una zona de envasado y especialmente cuando el producto
a envasar es pulverulento y de bajo coeficiente de rozamiento. En
este caso, la cinta puede patinar o deslizarse sobre el rodillo
loco, sin provocar su giro o provocando un giro deficiente del
mismo, lo que conlleva un calibrado totalmente erróneo del avance
de la cinta.
Como ya se mencionaba anteriormente, la finalidad
de obtener un cálculo o calibrado correcto del avance de la cinta
influye decisivamente tanto el aprovechamiento de la cinta como en
la obtención de un etiquetado o de unas impresiones correctas, ya
que, si no se controla perfectamente el avance de la cinta, una
porción de cinta ya utilizada puede emplearse para imprimir una
nueva etiqueta, obteniendo una impresión defectuosa o
incompleta.
Generalmente, estas etiquetadoras realizan la
transferencia térmica del medio de impresión existente en la cinta
a la superficie a etiquetar, realizándose la impresión de una
etiqueta por ciclo, y provocando entre las sucesivas impresiones un
determinado avance de la cinta.
En los casos en que se requiere la impresión de
más de una etiqueta por ciclo, esta técnica conlleva habitualmente
un desaprovechamiento excesivo de la cinta de impresión con el
consiguiente incremento de los costes de etiquetado.
Para solventar los problemas mencionados se han
ideado una etiquetadora de transferencia térmica con control de
rebobinado y el método para la impresión múltiple de etiquetas,
objeto de la invención, que permiten realizar un control fiable del
avance de la cinta, obtener un aprovechamiento máximo de la cinta de
impresión, asegurando la utilización de cada porción de cinta en
una única impresión, y a reducir de forma notable el número de
movimientos de aproximación y alejamiento del cabezal respecto a la
cinta.
La etiquetadora objeto de la invención es de las
que comprenden un cabezal de impresión, desplazable o no
desplazable, una cinta portadora de un medio de impresión, un
carrete suministrador de cinta, un carrete rebobinador de cinta
accionado por un motor paso a paso y un dispositivo de control que
comanda el cabezal de impresión y unos medios para controlar el
avance de la cinta desde el carrete suministrador hasta el carrete
rebobinador.
De acuerdo con la invención, los medios para
controlar el avance de la cinta comprenden un dispositivo de
detección de giro del carrete suministrador de cinta y que envía al
dispositivo de control una señal correspondiente al giro descrito
por el carrete suministrador cuando el motor paso a paso le comunica
un giro determinado al carrete rebobinador, determinando dicho
dispositivo de control el avance lineal de la cinta de impresión en
función del giro del motor, del giro del carrete suministrador de
cinta y del radio inicial del rollo de cinta montado sobre el
carrete suministrador de cinta.
El montaje solidario del dispositivo de detección
de giro con el carrete suministrador de cinta proporciona unas
ventajas importantes respecto a los antecedentes mencionados,
siendo de destacar la simplicidad de montaje y la fiabilidad en la
detección del giro descrito por dicho carrete suministrador dado
que dicho giro se transmite directamente desde el carrete
suministrador de cinta al dispositivo de detección de giro sin
posibilidad de resbalamiento o patinaje como ocurre cuando se
utiliza un rodillo loco para detectar el avance de la cinta.
El uso de un dispositivo de detección de giro en
el carrete suministrador se puede usar para detectar el radio del
carrete rebobinador siempre que se conozca la cantidad total de
cinta existente entre el carrete rebobinador y el carrete
suministrador. Como la cinta que se gasta no se destruye, sino que
pasa del carrete suministrador al carrete rebobinador, la cantidad
de cinta total se mantiene constante y es igual a la cantidad de
cinta que había inicialmente.
En estas condiciones, el radio del carrete
rebobinador es función biunívoca de los pasos efectuados por el
motor paso a paso del carrete rebobinador entre sucesivas
detecciones del dispositivo de detección de giro del carrete
suministrador. Conociendo el radio del carrete rebobinador se conoce
la relación para pasar de medidas angulares a lineales, es decir,
de pasos de motor a milímetros de avance de cinta.
En resumen, el radio del carrete rebobinador es
función del radio inicial de la bobina existente en el carrete
suministrador, es decir antes de empezar a ser gastada, y del
numero de pasos que da el motor asociado al carrete rebobinador
entre dos detecciones del dispositivo de detección asociado carrete
desbobinador.
Por tanto, la única problemática que se plantea
es determinar el radio inicial del carrete suministrador de cinta,
lo que se puede solucionar colocando siempre rodillos de cinta del
mismo tamaño o colocando un mandril nuevo en el carrete rebobinador
cada vez que se cambie la bobina en el carrete suministrador de
cinta.
El dispositivo de control es capaz de detectar en
el 99% de los casos el cambio de bobina realizado por el cliente,
ya que el valor memorizado del numero de pasos dados por el motor
entre dos detecciones consecutivas del dispositivo de detección de
giro del carrete suministrador será diferente al detectado para la
nueva bobina. En ese caso, conociendo el radio del mandril nuevo
(que siempre es fijo) podemos conocer fácilmente el radio inicial
en el carrete suministrador.
Conociendo el radio inicial del carrete
suministrador el radio del carrete rebobinador es función del
numero de pasos dados por el motor entre dos detecciones del
dispositivo de detección de giro del carrete desbobinador y por
tanto en cualquier momento detectando dicho numero de pasos del
motor se puede conocer biunívocamente el radio del carrete
rebobinador.
Esta etiquetadora partiendo de datos fiables,
como el giro comunicado por el motor paso a paso al carrete de
recogida o de rebobinado entre dos detecciones consecutivas del
dispositivo de detección de giro asociado al carrete suministrador
y el radio inicial de la bobina de cinta montada en el carrete
suministrador de cinta, permite que los medios de control puedan
determinar con gran exactitud y mediante un software adecuado el
avance de la cinta de impresión, con independencia de que el
cabezal sea fijo de desplazable en sentido longitudinal.
Este control riguroso del avance de la cinta
permite que esta etiquetadora, provista de un cabezal de impresión
desplazable, utilice un método de impresión múltiple de etiquetas
según las características descritas en las reivindicaciones,
obteniendo una serie de ventajas, tales como: un aprovechamiento
óptimo de la cinta de impresión, una mayor velocidad de impresión,
una reducción notable del número de movimientos de aproximación y
alejamiento de la cinta, lo que permite reducir notablemente el
número de desplazamientos del cabezal de impresión y un deterioro
mínimo de la cinta de impresión.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática de la
etiquetadora perfeccionada en la que se pueden observar los medios
empleados para controlar el avance de la cinta y el cabezal de
impresión, siendo éste desplazable.
- La figura 2 muestra una vista esquemática en
alzado del cabezal de impresión y por debajo de éste una vista en
planta de un tramo de cinta en la que se pueden observar las
porciones de cinta utilizadas para realizar impresiones múltiples
en un desplazamiento del cabezal.
- Las figuras 3, 4, 5 y 6 muestran sendas vistas
en planta de la porción de cinta anterior en las que se pueden
observar las zonas de cinta utilizadas en las para realizar las
impresiones múltiples en cada avance del cabezal de acuerdo con el
método objeto de la invención; habiéndose incluido la etiquetadora
nuevamente en la figura 5 para observar la posición relativa de la
cinta de impresión.
Como se puede observar en las figuras 1 y 2, la
etiquetadora mostrada en este ejemplo de realización comprende: un
cabezal de impresión (1) desplazable sobre una guía (2), una cinta
(3) portadora de un medio de impresión, un carrete (4)
suministrador de cinta, un carrete (5) rebobinador de cinta, un
motor paso a paso (6) encargado de provocar el giro del carrete (5)
rebobinador, un dispositivo de detección de giro (7) del carrete
(4) suministrador de cinta, representado en este ejemplo de
realización por un encoder, y un dispositivo de control (8).
El dispositivo de detección de giro (7) y el
motor paso a paso (6) se encuentran conectados al dispositivo de
control (8), siendo éste el encargado de determinar el avance
lineal de la cinta de impresión (3) en función del giro del motor
(6) y consiguientemente del carrete (5) rebobinador, del giro del
carrete (4) suministrador de cinta y del radio inicial del rollo de
cinta de impresión (3) montado sobre el carrete (4) suministrador
de cinta.
El control del avance lineal de la cinta de
impresión (3) permite a la etiquetadora emplear el método de
impresión múltiple de etiquetas que se describe a continuación:
En un primer paso, la etiquetadora realiza la
aproximación del cabezal de impresión (1) a la cinta (3) y el
avance de dicho cabezal (1) sobre la guía (2) para realizar la
impresión consecutiva de dos etiquetas iniciales mediante la
transferencia térmica del medio de impresión de las zonas (11, 11')
de la cinta (3) al producto a etiquetar, dejando entre las zonas
(11 y 11') de la cinta un espacio (e) de longitud superior a la
longitud de una de dichas zonas (11 ó 11').
En un segundo paso, el dispositivo de control (8)
provoca el distanciamiento del cabezal de impresión (1) de la cinta
(3) y el retroceso del mismo sobre la guía (2) hasta la posición
inicial, mientras la cinta (3) avanza en una distancia igual o
ligeramente superior a la longitud de una de las zonas (11 u 11') de
cinta utilizadas.
Mediante la repetición de los pasos anteriores y
tal como se muestra en las figuras 3, 4 y 5, la etiquetadora
realiza en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) sobre la guía
(2) la impresión consecutiva de varias parejas de etiquetas
mediante la transferencia térmica del medio de impresión existente
en las zonas (12, 12'), (13, 13') (14, 14') quedando comprendidas
en el espacio (e) de la cinta el mayor número de zonas (12, 13, 14)
utilizadas posible. El número máximo de impresiones a realizar
utilizando el espacio (e) de la cinta, y que en este ejemplo de
realización es de tres, es calculado por el dispositivo de control
(8) en función de la longitud de dichas impresiones y del espacio
(e) existente entre las zonas (11, 11') de cinta utilizadas para
realizar las dos primeras impresiones.
Una vez utilizadas las zonas (11, 12, 13, 14,
11', 12', 13' y 14') de la cinta (1) para realizar las
correspondientes impresiones, el dispositivo de control (8) provoca
el avance de una longitud de cinta (3) ligeramente superior a la
ocupada por las zonas utilizadas (11', 12', 13' y 14'), tal como se
muestra en la figura 6, de forma que la etiquetadora pueda realizar
en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) nuevas impresiones,
repitiendo el método anteriormente descrito.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de
la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (2)
1. Una etiquetadora de transferencia térmica con
control de rebobinado; del tipo de las que comprenden un cabezal de
impresión (1), fijo o desplazable sobre una guía (2), una cinta (3)
portadora de un medio de impresión destinado a ser transferido
térmicamente por el cabezal de impresión al producto a etiquetar
durante la operación de etiquetado, un carrete (4) suministrador de
cinta, un carrete (5) rebobinador de cinta accionado por un motor
paso a paso (6) y un dispositivo de control (8) que comanda el
cabezal de impresión (1) y unos medios para controlar el avance de
la cinta (3) desde el carrete (4) suministrador hasta el carrete
(5) rebobinador, describiendo la cinta (3) en un tramo intermedio
de su recorrido una trayectoria paralela al cabezal de impresión
(1); caracterizada porque los medios para controlar el
avance de la cinta (3) comprenden un dispositivo de detección de
giro (7) del carrete (4) suministrador de cinta y que envía al
dispositivo de control (8) una señal correspondiente al giro
descrito por el carrete (4) suministrador cuando el motor paso a
paso (6) le comunica un giro determinado al carrete (5)
rebobinador; determinando dicho dispositivo de control (8) el
avance lineal de la cinta de impresión (3) en función del giro del
motor paso a paso (6), del giro del carrete (4) suministrador de
cinta y del radio inicial del rollo de cinta (3) montado sobre el
carrete (4) suministrador de cinta.
2. Método para la impresión múltiple de etiquetas
con la etiquetadora de la reivindicación anterior, disponiendo
dicha etiquetadora de un cabezal de impresión (1) desplazable sobre
una guía (2); caracterizado porque comprende los pasos
siguientes:
a) la aproximación del cabezal de impresión (1) a
la cinta (3) y el avance de dicho cabezal sobre la guía (2) para
realizar la impresión consecutiva de unas etiquetas iniciales
mediante la transferencia térmica del medio de impresión de unas
zonas (11, 11') de la cinta al producto a etiquetar, dejando entre
las zonas (11 y 11') de la cinta utilizadas un espacio (e) de
longitud superior a la longitud de una de dichas zonas (11 ó
11'),
b) el distanciamiento del cabezal de impresión
(1) de la cinta (3) y retroceso del mismo sobre la guía (2) hasta
la posición inicial, mientras la cinta (3) avanza en una distancia
ligeramente superior a la longitud de una de las zonas (11 u 11')
utilizadas de la cinta (3),
c) el cálculo por parte del dispositivo de
control (8) del número máximo de impresiones a realizar utilizando
el espacio (e) de la cinta, en función de la longitud de dichas
impresiones y del espacio (e) existente entre las zonas (11. 11')
de cinta utilizadas para realizar las primeras impresiones,
d) la repetición de los pasos a) y b) para
realizar en sucesivos desplazamientos del cabezal (1) la impresión
consecutiva de varios grupos de etiquetas, mediante la
transferencia térmica del medio de impresión existente en las zonas
(12, 12'), (13, 13') (14, 14'), quedando comprendidas en el espacio
(e) de la cinta el mayor número posible de zonas (12, 13, 14)
utilizadas,
e) el avance, controlado por el dispositivo de
control (8) de una longitud de cinta (3) ligeramente superior a la
ocupada por las zonas utilizadas (11', 12', 13' y 14') de la cinta
(3), de forma que la etiquetadora pueda realizar en sucesivos
desplazamientos del cabezal (1) nuevas impresiones, mediante la
repetición de los pasos anteriores.
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