ES2237240B1 - Sistema de montaje de un cristal perfilado para vehiculo automovil. - Google Patents

Abstract

Este sistema de montaje de un cristal perfilado (10) de vehículo automóvil en una ranura de la caja del vehículo, comprende una mesa de centrado (14) para la definición de una referencia de posicionamiento del cristal y un dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal en la ranura, comprendiendo la mesa de centrado rodillos de centrado (26) montados en respectivos carritos (18, 20, 22, 24), de los cuales, al menos, una parte es desplazable entre una posición de reposo y una posición activa de centrado de cristal por apoyo de los rodillos (26) contra el borde del cristal. La mesa de centrado comprende, al menos, un tope (28) de limitación de la deformación del cristal, generada durante la acción de, al menos, una parte de los rodillos y que tiende a acentuar el perfilado del cristal, estando dispuesto el tope en la proximidad de la cara convexa del cristal (10).

Description

Sistema de montaje de un cristal perfilado para vehículo automóvil.

La presente invención se refiere a un sistema de montaje de un cristal perfilado de vehículo automóvil en una ranura de la caja del vehículo.

Un sistema de este tipo está destinado, en particular, a ser incorporado en una cadena robotizada de montaje de vehículos automóviles.

Estos sistemas de montaje comprenden, clásicamente, una mesa de centrado que sirve para definir una referencia de posicionamiento del cristal para un dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal.

La mesa de centrado comprende, generalmente, carritos que soportan rodillos de centrado, los cuales se apoyan contra el borde periférico del cristal para posicionarlo de modo preciso.

El dispositivo de prensión y de montaje coge, entonces, el cristal y lo monta en la ranura.

Este tipo de sistema permite montar cristales en cajas de vehículos con una cadencia relativamente alta.

Sin embargo, los rodillos de centrado ejercen sobre el cristal un esfuerzo dirigido horizontalmente, es decir, un esfuerzo, generalmente, paralelo al plano general del cristal en la mesa de centrado.

Un sistema de este tipo presenta, así, un inconveniente importante cuando está destinado al montaje de cristales perfilados, en la medida en que, para este tipo de cristal, los esfuerzos de centrado se ejercen según una primera componente que tiende a reposicionar el cristal y una segunda componente que tiende a acentuar el perfilado del cristal, lo que genera una deformación consecutiva y aumenta los rozamientos.

El objeto de la invención es paliar estos inconvenientes y facilitar un sistema de montaje que permita limitar la deformación del cristal y mejorar el funcionamiento de la mesa de centrado.

Así, la invención propone un sistema de montaje de un cristal perfilado de vehículo automóvil en una ranura de la caja del vehículo, que comprende una mesa de centrado para la definición de una referencia de posicionamiento del cristal y un dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal en la ranura, comprendiendo la mesa de centrado rodillos de centrado soportados por carritos, de los cuales, al menos, una parte es desplazable entre una posición de reposo y una posición activa de centrado del cristal para apoyo de los rodillos contra el borde del cristal.

De acuerdo con un aspecto de este sistema de montaje, la mesa de centrado comprende, al menos, un tope de limitación de la deformación del cristal, generada durante la acción de, al menos, una parte de los rodillos y que tiende a acentuar el perfilado del cristal, estando dispuesto el tope en la proximidad de la cara convexa del cristal.

De acuerdo con un modo de realización particular de este sistema de montaje, al menos, una parte de los rodillos de centrado comprende una superficie activa, generalmente, troncocónica.

En este caso, la superficie activa puede estar conformada de modo que ejerza un esfuerzo de centrado según una dirección esencialmente paralela al plano definido por la zona terminal correspondiente del cristal contra la cual se apoya.

De acuerdo con otro modo de realización de este sistema, cada rodillo de, al menos, una parte de los rodillos de centrado, está montado en un brazo desplazable angularmente sobre el carrito en función de una dimensión correspondiente del cristal.

De acuerdo con otro modo de realización, el sistema comprende, además, un peón de centrado montado en el carrito y destinado a introducirse en un orificio de paso del limpiacristal del vehículo.

Preferentemente, los rodillos están realizados de poliamida.

De acuerdo con otro aspecto de este sistema de montaje, el dispositivo de prensión y de montaje comprende ventosas de prensión, palpadores de detección de la posición de la ranura de la caja, y bloqueadores de apoyo del cristal sobre la ranura, comprendiendo los palpadores, al menos, un palpador de detección de un recorte de referencia previsto en la ranura.

Otros objetos, características y ventajas de la invención se deducirán de la descripción que sigue, dada únicamente a título de ejemplo no limitativo y hecha en relación con los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un cristal perfilado destinado a ser montado en la ranura de una caja de vehículo automóvil;

- la figura 2 es una vista en perspectiva de una compuerta trasera de vehículo automóvil que muestra una ranura destinada a recibir el cristal de la figura 1;

- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de una mesa de centrado de un sistema de montaje de acuerdo con la invención;

- la figura 4 es una vista de perfil de un rodillo de centrado de la mesa de centrado de la figura 1;

- la figura 5 es una vista esquemática de un ejemplo de ranura provista de un recorte de referencia destinado a ser detectado por un palpador del sistema de montaje de acuerdo con la invención; y

- la figura 6 ilustra otro modo de realización de un recorte de referencia.

En lo que sigue, se va a describir un sistema de montaje de un cristal trasero 10 en una ranura 12 de una caja de vehículo automóvil, representado, respectivamente, en las figuras 1 y 2.

Como se ve en la figura 1, el cristal trasero 10 presenta un perfilado relativamente pronunciado. Este perfilado está formado según la dirección longitud del cristal. Por el contrario, según la dirección transversal, el cristal es globalmente rectilíneo.

Para asegurar su montaje en la ranura 12, el sistema comprende, básicamente, una mesa de centrado, así como un dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal en la ranura 12.

La mesa de centrado está destinada a definir una referencia de posicionamiento del cristal con respecto al dispositivo de prensión y de montaje. Como se describirá en lo que sigue, dispositivos anejos facilitan al dispositivo de prensión y de montaje informaciones relativas al posicionamiento de la ranura de la caja.

Refiriéndose a la figura 3, la mesa de centrado, designada por la referencia numérica general 14, comprende, básicamente, un bastidor 16, representado parcialmente en esta figura, que soporta un conjunto de soportes (no representados) sobre los cuales reposa el cristal 10, así como carritos longitudinales 18, 20 y transversales 22 y 24 que soportan, cada uno, uno o varios rodillos de centrado, tales como 26, preferentemente, de poliamida.

Los carritos 18, 20, 22 y 24 están montados,
cada uno, en perfiles metálicos del bastidor 16 y son desplazables, cada uno, según una dimensión del cristal 10, bajo la acción de medios motores apropiados (no representados), entre una posición de reposo en la cual los rodillos 26 están separados del cristal 10 y una posición activa, representada en la figura 3, en la cual se apoyan contra el borde periférico del cristal 10 con miras a posicionarlo de modo preciso de manera que su posición corresponda a una referencia de posicionamiento predeterminada.

Así, los carritos longitudinales 18, 20 ejercen conjuntamente un esfuerzo de empuje sobre los lados longitudinales del cristal y provocan, así, el centrado de este último según una primera dirección X perpendicular a estos lados longitudinales.

Los carritos transversales 22, 24 ejercen conjuntamente un esfuerzo de empuje sobre los lados transversales del cristal y provocan, así, el centrado de este último según una primera dirección Y perpendicular a estos lados transversales.

En el transcurso del centrado del cristal 10, los rodillos 26 ejercen un esfuerzo sobre este último según una dirección horizontal. También, en el ejemplo de realización considerado, según el cual el cristal 10 presenta una superficie rectilínea transversalmente y una superficie perfilada longitudinalmente, los rodillos de centrado 26 ejercen, en la dirección Y correspondiente del perfilado del cristal, un esfuerzo según una primera componente horizontal que tiende a recentrar el cristal y una segunda componente normal a la superficie terminal correspondiente del cristal 10. Como se concibe, esta última componente tiende a deformar el cristal aumentando el perfilado de este último.

Entonces, para oponerse a esta deformación del cristal 10, la mesa de centrado está provista de uno o varios topes 28 de limitación de la deformación del cristal 10. En el ejemplo de realización representado, la mesa está dotada de un solo tope.

Como se ve en esta figura 3, este tope 28 comprende, básicamente, un brazo 30, montado, por ejemplo, en uno de los carritos 18 longitudinales, y que soporta un peón terminal 32 que se extiende, en posición activa, en la proximidad de la cara convexa del cristal 10. El peón 32 está destinado a oponerse a la acentuación del perfilado del cristal 10 y está posicionado a una altura Z predeterminada que corresponde al valor máximo admisible de la deformación del cristal.

En lo que concierne a los rodillos de centrado 26, se ve en la figura 3 que los rodillos 26 de cada uno de los carritos longitudinales 18 y 20 están montados en brazos respectivos 34 y 36, montados a su vez en largueros 38, fijados, respectivamente, a los carritos 18 y 20.

En lo que concierne a los rodillos 26 de cada uno de los carritos transversales 22 y 24, estos están montados, igualmente, en un brazo 40, montado a su vez en los carritos 22 y 24.

Con objeto de poder ser capaces de asegurar indiferentemente el montaje de un cristal trasero o de un parabrisas de vehículo automóvil, los brazos 34, 36 y 40 que soportan los rodillos 26 están montados desplazables angularmente en sus respectivos soportes en función de una dimensión correspondiente del cristal.

Así, por ejemplo, para asegurar el montaje del parabrisas del vehículo, cuya dimensión longitudinal es superior a la de un cristal trasero, los rodillos 26 montados en los carritos longitudinales 18 y 20 son separados entre sí por desplazamiento angular de los brazos 34 y 36 hasta una posición en la cual estos se extienden en prolongación con los largueros 38 correspondientes.

Naturalmente, si es necesario, se procede, igualmente, a una separación de los rodillos 26 montados en los carritos transversales 22 y 24.

Refiriéndose ahora a la figura 4, con objeto de disminuir la componente del esfuerzo ejercido por los rodillos 26 que tiende a aumentar el perfilado del cristal 10, estos rodillos 26 longitudinales presentan, preferentemente, una base 42, por la cual ejercen un esfuerzo de centrado sobre el cristal 10, generalmente, troncocónica.

La inclinación de la superficie activa de los rodillos 26 se elige de modo que la generatriz de su base 42, a nivel del punto de apoyo sobre el cristal 10, se extienda, generalmente, en dirección perpendicular al plano definido por la zona terminal correspondiente del cristal, de modo que se ejerza un esfuerzo coplanario con esta zona terminal.

Se disminuye, así, la componente del esfuerzo que tiende a aumentar el perfilado del cristal.

En lo que concierne al dispositivo de prensión y de montaje del cristal, éste comprende, como es clásico, ventosas de prensión que cogen el cristal 10 después de centrado por la mesa de centrado 14, asegurando palpadores de detección de la posición de la ranura 12 de la caja, una palpación de la ranura alta y de la ranura baja de modo que se detecte el posicionamiento de la zona de recepción del cristal 10, así como un conjunto de bloqueadores, por ejemplo, en número de seis, que ejercen un esfuerzo sobre el cristal 10, para realizar una fijación eficaz del cristal 10 sobre la ranura 12, previamente encolada.

Por ejemplo, y como se ve en la figura 2, los palpadores ejercen una detección la ranura alta en puntos P1 y P2, y una detección de la ranura baja en un punto P3.

De modo más particular, con objeto de estar en condiciones de efectuar una detección precisa del sistema de referencia Yref de la caja del vehículo según la dirección Y, el palpador de palpación de la ranura baja está constituido por un palpador 44 de detección de un recorte 46 previsto en la ranura baja a nivel del punto P3.

Desaparece, entonces, de la necesidad de detectar los lados de la caja, en la medida en que la detección de este recorte 46 permite obtener una referencia de posicionamiento de la ranura según la dirección Y.

Se limitan, así, los puntos de medición de referencia de poscionamiento, siendo necesarios solamente tres puntos, e incluso dos puntos, de medición.

Como se ve en la figura 5, este recorte 46 está realizado, por ejemplo, en forma de una entalladura practicada en la ranura.

Sin embargo, en variante, es posible reemplazar esta entalladura por un resalto 48 realizado en la ranura baja y apto para ser detectado por el palpador de detección 44 correspondiente (figura 6).

Se observará, finalmente, que la invención no está limitada al modo de realización descrito. En efecto, puede, preverse, igualmente, completar la mesa de centrado con un punto de centrado, por ejemplo escamoteable, destinado a introducirse en un orificio de paso del limpiacristal del vehículo.

Claims (7)

1. Sistema de montaje de un cristal perfilado (10) de vehículo automóvil en una ranura de la caja del vehículo, que comprende una mesa de centrado (14) para la definición de una referencia de posicionamiento del cristal y un dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal en la ranura, comprendiendo la mesa de centrado rodillos de centrado (26) montados en carritos (18, 20, 22, 24), de los cuales, al menos, una parte es desplazable entre una posición de reposo y una posición activa de centrado del cristal por apoyo de los rodillos (26) contra el borde del cristal, caracterizado porque la mesa de centrado comprende, al menos, un tope (28) de limitación de la deformación del cristal, generada durante la acción de, al menos, una parte de los rodillos y que tiende a acentuar el perfilado del cristal, estando dispuesto el tope en la proximidad de la cara convexa del cristal (10).

2. Sistema de montaje de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, al menos, una parte de los rodillos de centrado comprende una superficie activa (42), generalmente, troncocónica.

3. Sistema de montaje de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la superficie activa (42) está conformada de manera que ejerce un esfuerzo de centrado según una dirección, básicamente, paralela al plano definido por la zona terminal correspondiente del cristal (10) contra la cual se apoya.

4. Sistema de montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada rodillo (26) de, al menos, una parte de los rodillos de centrado, está montado en un brazo (34, 36, 40) desplazable angularmente sobre el carrito en función de una dimensión correspondiente del cristal.

5. Sistema de montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende, además, un peón de centrado destinado a introducirse en un orificio de paso del limpiacristal del vehículo.

6. Sistema de montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los rodillos (26) están realizados de poliamida.

7. Sistema de montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo de prensión y de montaje comprende ventosas de prensión, palpadores de detección de la posición de la ranura de la caja, y bloqueadores de apoyo del cristal sobre la ranura, y porque los palpadores comprenden, al menos, un palpador de detección de un recorte (46; 48) de referencia previsto en la ranura.