ES2235369T3 - Placa ortopedica de fijacion. - Google Patents
Placa ortopedica de fijacion.Info
- Publication number
- ES2235369T3 ES2235369T3 ES98952376T ES98952376T ES2235369T3 ES 2235369 T3 ES2235369 T3 ES 2235369T3 ES 98952376 T ES98952376 T ES 98952376T ES 98952376 T ES98952376 T ES 98952376T ES 2235369 T3 ES2235369 T3 ES 2235369T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- holes
- plate
- plates
- orthopedic
- brace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 title claims 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/62—Ring frames, i.e. devices extending around the bones to be positioned
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
- A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
- A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
PLACA (2) QUE SE UTILIZA PARA FIJAR LA POSICION DE UN PRIMER ELEMENTO EN RELACION CON UN SEGUNDO ELEMENTO. LA CITADA PLACA (2) CONSTA DE UNA PARTE DE CUERPO CON VARIOS MECANISMOS DE UNION ALLI SITUADOS, LOS CUALES INCLUYEN: UN PRIMER GRUPO DE TRES MECANISMOS DE UNION BASICAMENTE SITUADOS A 90 - 150 UNO DE OTRO EN TORNO A UN CIRCULO (10) Y, PREFERENTEMENTE, A 120 UNO DE OTRO, ESTANDO DISEÑADO EL PRIMER GRUPO DE MECANISMOS DE UNION PARA QUE FACILITE LA UNION DE VARIOS ARRIOSTRAMIENTOS DE LONGITUD AJUSTABLE (20) A LA CITADA PLACA; Y UN SEGUNDO GRUPO DE MECANISMOS DE UNION BASICAMENTE SITUADOS EN TORNO AL CIRCULO (10) MENCIONADO QUE ESTAN DISEÑADOS PARA FACILITAR LA UNION DE ACCESORIOS A LA PLACA (2), SIENDO EL NUMERO TOTAL DE MECANISMOS CITADOS UN MULTIPLO DE TRES.
Description
Placa ortopédica de fijación.
La presente invención se refiere a una placa para
usar como parte de un dispositivo de fijación externa y, más
particularmente, a una pauta especial de agujeros dentro de la
placa.
Los dispositivos de fijación externa de anillo
circular convencionales consisten en dispositivos de tipo Ilizarov
que se basan en un sistema fijador exterior, circunferencial, dado
a conocer por G.A. Ilizarov a principios de la década de los 1950.
El sistema de Ilizarov incluye al menos dos anillos o "halos"
que ciñen un miembro corporal de un paciente (por ejemplo, una
pierna de un paciente), unas varillas de conexión que se extienden
entre los dos anillos, unos clavos de transfixión que se extienden
a través de la estructura ósea del paciente, y conectores para
conectar los clavos de transfixión a los anillos. El uso del
sistema de Ilizarov para tratar con la angulación, traslación y
rotación se describe en "Basic Ilizarov Techniques",
Techniques in Orthopaedics®, Vol. 5, Nº 4, Diciembre 1990, páginas
55-59.
El sistema de Ilizarov, descrito, por ejemplo, en
el documento US 5.275.598, proporciona un armazón de fijación
externa que permite la corrección gradual a lo largo y alrededor de
seis ejes, sin embargo, tales armazones requieren muchas partes y
son relativamente complicados de construir y de usar en una
situación clínica. Además, las fijaciones ortopédicas exteriores,
tales como los armazones de Ilizarov, a menudo deben modificarse
tras su aplicación inicial. Tal modificación puede resultar
necesaria para pasar de un eje correctivo a otro. Alternativamente,
tales modificaciones pueden permitir la conversión desde un tipo de
armazón de ajuste inicial a un armazón de tipo de soporte de peso,
puesto que algunas de las configuraciones correctivas no son lo
suficientemente estables como para soportar peso.
Los anillos utilizados en los dispositivos de
Ilizarov incluyen una pluralidad de aberturas o agujeros espaciados
que contemplan el acoplamiento de varios accesorios al dispositivo.
La pauta de agujeros del anillo de Ilizarov viene determinada
principalmente como una función del diámetro del anillo. El
conocimiento tradicional enseña que para cualquier diámetro dado,
el anillo debería incluir el máximo número de agujeros
arqueadamente colocados y equiespaciados. Los expertos en la
técnica creen que tal colocación de los agujeros dota al cirujano
del máximo grado de flexibilidad al construir la frecuentemente
complicada e intrincada configuración del armazón de Ilizarov. Los
agujeros del anillo de Ilizarov, aunque equiespaciados alrededor de
un círculo, están colocados de manera que la ubicación de cualquier
agujero dado en relación con otro agujero en anillos adicionales
sea completamente irrelevante.
Los solicitantes han desarrollado recientemente
un nuevo dispositivo de fijación externa conocido como el fijador
externo del Taylor Spatial Frame^{TM} (armazón espacial de
Taylor). Este dispositivo se describe y reivindica en la solicitud
permitida de patente estadounidense con número de serie 08/782,731,
titulada "Orthopaedic Fixation Device". Además, los
solicitantes han desarrollado un método especial para utilizar el
fijador del Taylor Spatial Frame^{TM} que es el tema de la
solicitud permitida de patente estadounidense con número de serie
08/726,713, titulada "Method of Using An Orthopaedic Fixation
Device". Tal como se da a conocer en estas patentes anteriores,
en su realización preferida, el fijador del Taylor Spatial
Frame^{TM} consta de dos placas anulares interconectadas por seis
riostras de longitud ajustable. Este dispositivo puede configurarse
para corregir virtualmente un número infinito de deformidades, cada
una de las cuales hubiese requerido de otro modo la construcción de
un armazón de Ilizarov específico hecho a medida.
Al igual que con el fijador de Ilizarov de la
técnica anterior, las placas del fijador del Taylor Spatial
Frame^{TM} incluyen una pluralidad de aberturas o agujeros
espaciados a través de las mismas para acoplar accesorios al
dispositivo. Además, las placas incluyen una pluralidad de
cavidades o agujeros para al acoplamiento de las riostras a los
anillos. Los solicitantes han desarrollado ahora un esquema
especial de colocación de los agujeros para los anillos del fijador
del Taylor Spatial Frame^{TM}. Este esquema especial de
colocación de los agujeros aprovecha la naturaleza especial del
fijador del Taylor Spatial Frame^{TM} y el método especial para
usar el mismo, y proporciona ventajas sustanciales sobre las pautas
de agujeros colocados de manera asistemática utilizadas en los
anillos de Ilizarov.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una placa novedosa de fijación externa que pueda
usarse como parte del fijador del Taylor Spatial Frame^{TM} y que
facilite el método especial de uso del fijador del Taylor Spatial
Frame^{TM}.
Es un objeto más de la presente invención
proporcionar una placa novedosa de fijación externa que sea fácil
de fabricar y simplifique el proceso de construcción del
fijador.
Es un objeto más de la presente invención
proporcionar una placa novedosa de fijación externa que ofrezca
varias ventajas clínicas sobre los diseños de la técnica anterior
mediante la provisión de un marco de referencia conveniente para
ayudar a un cirujano en la planificación preoperativa y la
aplicación quirúrgica del dispositivo.
Es un objeto más de la presente invención
proporcionar un sistema de placas, en el que cada placa dentro del
sistema ofrezca unas propiedades simétricas especiales y un
espaciado de agujeros común.
Es un objeto más de la invención proporcionar un
esquema de agujeros para una placa de fijación externa que
proporcione una relación geométrica clara entre los agujeros de tal
placa en relación con otros agujeros en la misma placa o con
agujeros en placas acopladas.
Estos y otros objetos son hechos realidad por una
placa de fijación que incluye una pluralidad de mecanismos de
acoplamiento situados sobre la misma. El mecanismo de acoplamiento
puede constar preferiblemente de una pluralidad de agujeros
equiespaciados y simétricamente colocados. Según una realización
preferida, la presente invención incluye una placa que tiene una
parte de cuerpo que incluye una pluralidad de aberturas o agujeros
sustancialmente equiespaciados, colocados arqueadamente en la
misma. Los agujeros están diseñados para facilitar el acoplamiento
de una pluralidad de riostras de longitud ajustable que
interconectan una o más placas, y el acoplamiento de varios
accesorios a las placas. Los agujeros de riostra y los agujeros de
accesorio pueden ser idénticos o pueden ser diferentes. La
disposición de los agujeros proporciona una simetría triple, y
preferiblemente una simetría 2 x 3. Sobre la base de una relación
geométrica definida entre los agujeros de placa, puede diseñarse un
sistema de placas que ofrezca una simetría triple o una simetría 2
x 3.
Según la presente invención, se proporciona un
sistema ortopédico de fijación espacial para sujetar elementos, que
comprende una pluralidad de placas de fijación, en el que cada
placa incluye una parte de cuerpo que tiene n agujeros colocados en
la misma, según lo cual, dichos agujeros están colocados
sustancialmente a lo largo de un arco de \alphaº de un círculo
definido por un diámetro d, y la longitud de cuerda entre agujeros
adyacentes es sustancialmente
igual a \ell, y
igual a \ell, y
d\approx\ell\left(\sqrt{\left(\frac{1}{tan^{2}\left(\frac{\alpha}{2n}\right)}+1\right)}\right).
y según lo cual, el diámetro d para
cada placa dentro del sistema es único y el valor para
n(360/\alpha) para cada diámetro d de cada placa
consecutiva en el sistema es un múltiplo de
3.
A continuación, se describirá la presente
invención, únicamente a título de ejemplo, con referencia a los
dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista en planta de una placa
según una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de fijación externa que incorpora una realización de la
placa novedosa de la presente invención.
La figura 3 es una vista ampliada de una parte de
una de las placas mostradas en la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de fijación externa que incorpora una realización
alternativa de la placa novedosa de la presente invención.
La figura 5 es una vista ampliada de una parte de
una placa de la presente invención e ilustra la relación
geométrica entre dos agujeros adyacentes.
La figura 6 es una vista en planta de una placa
según una realización alternativa de la presente invención.
La figura 7 es una vista en planta de una placa
según una realización alternativa de la presente invención.
La figura 8 es una vista en planta de una placa
según una realización alternativa de la presente invención.
La figura 9 es una vista en planta de una placa
según una realización alternativa de la presente invención.
La figura 10 es una vista en planta de una placa
según una realización alternativa de la presente invención.
La figura 11 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de fijación externa que incorpora una realización
alternativa de la placa novedosa de la presente invención.
Debido a la naturaleza especial del fijador del
Taylor Spatial Frame^{TM} y del método especial de uso del
fijador del Taylor Spatial Frame^{TM}, la posición de un agujero
dado en relación con otro agujero, bien en la misma placa, bien en
una placa distinta, es muy importante. Ciertamente, se ha
descubierto que la colocación correcta de los agujeros puede
simplificar los procesos de fabricación y de construcción del
dispositivo, puede simplificar el método de uso del dispositivo al
simplificar el análisis geométrico del sistema y puede proporcionar
un número de ventajas clínicas.
La figura 1 ilustra una placa fijadora según una
realización preferida de la presente invención. La placa 2 incluye
una parte 4 circular de cuerpo fabricada a partir de un material
adecuadamente resistente y rígido, tal como un metal, una aleación,
un plástico, un material compuesto o una cerámica. La parte 4 de
cuerpo incluye una pluralidad de aberturas o agujeros 8
sustancialmente equiespaciados, colocados arqueadamente dentro de
la misma. En la realización específica mostrada en la figura 1, el
centro de los agujeros 8 forma un círculo completo, tal como se
ilustra mediante la línea 10 discontinua, en la que el círculo
tiene un centro c y un radio r. Es importante advertir que cada
agujero 8 puede
tener un diámetro o forma diferente siempre y cuando el centro del agujero interseque sustancialmente el círculo 10.
tener un diámetro o forma diferente siempre y cuando el centro del agujero interseque sustancialmente el círculo 10.
Tal como se ilustra en las figuras 2 y 4, los
agujeros 8 están diseñados para facilitar el acoplamiento de una
pluralidad de riostras 20 de longitud ajustable que interconectan
una o más placas 2. Según la realización preferida de la presente
invención, se emplean seis riostras 20 para interconectar dos
placas 2. Además, los agujeros 8 están diseñados para facilitar el
acoplamiento de varios accesorios a la placa 2, tales como, por
ejemplo, alambres (no mostrados), pinzas 24, clavos 26, placas
adicionales, etc. Según la realización mostrada en la figura 1 y la
figura 4, los agujeros de riostra y los agujeros de accesorio son
idénticos, es decir puede seleccionarse, cualquier agujero 8 para
servir como agujero de riostra o como agujero de accesorio. Según
una realización alternativa, tal como se muestra en la figura 2,
los agujeros 14 de accesorio y los agujeros 12 de riostra son
diferentes.
Tal como se ilustra en la figura 2, según una
realización de la presente invención, cada placa 2 tiene tres
posiciones 16 de acoplamiento de riostras propiamente dichas.
Además, cada placa 2 incluye tres posiciones 18 de riostras
adicionales que no se utilizan en realidad. Las posiciones 18 sin
usar de riostras se incluyen para proporcionar un diseño con
simetría 2 x 3, el cual se analiza con más detalle más abajo. En la
realización preferida de la invención, tal como se muestra en la
figura 2, los agujeros 16 de acoplamiento de riostras utilizados
deberían colocarse a aproximadamente 120º los unos de los otros
para formar un triángulo sustancialmente equilátero. De manera
similar, los agujeros 18 sin usar de acoplamiento de riostras
deberían colocarse a aproximadamente 120º los unos de los otros
para formar un segundo triángulo sustancialmente equilátero. Los
dos triángulos que se solapan se ilustran mediante líneas
discontinuas en la figura 1 y se designan como triángulo A y
triángulo B. Alternativamente, uno o más agujeros 16, 18 de
acoplamiento de riostras pueden desviarse levemente de su posición
ideal a 120º. Sin embargo, tal desviación debería ser menor que
30º, pero preferiblemente no mayor que 15º, e idealmente menor que
6º.
A diferencia de la colocación asistemática de los
agujeros de los anillos de Ilizarov de la técnica anterior, los
agujeros 8 en el presente dispositivo están colocados
preferiblemente estratégicamente dentro de la placa 2 para
proporcionar una simetría 2 x 3 a lo largo de un sistema completo
de placas. La simetría 2 x 3 se consigue cuando los agujeros se
colocan de manera que la placa pueda girarse en incrementos de 180º
alrededor de un primer eje y en incrementos de 120º alrededor de un
segundo eje, y mantener cada vez unas posiciones de los agujeros
idénticas. Por ejemplo, la placa 2 puede girarse 180º alrededor de
un eje que pasa a través del centro c y en el plano de la placa 2,
es decir, el eje x mostrado en la figura 2. Básicamente, una
rotación así daría la vuelta a la placa 2. La pauta de agujeros en
la placa 2 sería idéntica para ambas de las dos posiciones
posibles. Esta característica representa el "2" de la
simetría
2 x 3. De manera similar, la placa 2 puede girarse en incrementos de 120º alrededor de un eje perpendicular a la placa y que pasa por el centro c, es decir, el eje y mostrado en la figura 2. Existen tres posiciones posibles que la placa 2 podría adoptar al realizar rotaciones de 120º alrededor del eje x. Sin embargo, tras cada rotación, las posiciones resultantes de los agujeros permanecerán sin cambios. Esta característica representa el "3" de la simetría 2 x 3. Según la presente invención, se proporciona un sistema de placas, tal como se describe a continuación en la presente memoria, en el que cada placa dentro del sistema ofrece al menos una simetría triple (es decir, la simetría "3"), y preferiblemente, cada placa ofrece una simetría 2 x 3 completa.
2 x 3. De manera similar, la placa 2 puede girarse en incrementos de 120º alrededor de un eje perpendicular a la placa y que pasa por el centro c, es decir, el eje y mostrado en la figura 2. Existen tres posiciones posibles que la placa 2 podría adoptar al realizar rotaciones de 120º alrededor del eje x. Sin embargo, tras cada rotación, las posiciones resultantes de los agujeros permanecerán sin cambios. Esta característica representa el "3" de la simetría 2 x 3. Según la presente invención, se proporciona un sistema de placas, tal como se describe a continuación en la presente memoria, en el que cada placa dentro del sistema ofrece al menos una simetría triple (es decir, la simetría "3"), y preferiblemente, cada placa ofrece una simetría 2 x 3 completa.
Tal como se ha indicado más arriba, a fin de
obtener la simetría 2 x 3, la placa 2 debería incluir dos conjuntos
de tres agujeros de riostra, con cada agujero 12 de riostra
colocado a aproximadamente 60º de distancia en un círculo. Además,
la simetría 2 x 3 requiere que el número total de agujeros 8
(incluyendo tanto los agujeros 12 de riostra como los agujeros 14
de accesorio) sea un múltiplo de seis (6). Sin embargo, para la
simetría triple tan sólo, el número total de agujeros 8 necesita
ser únicamente un múltiplo de tres (3). Además, los agujeros de
accesorio deberían estar equiespaciados. Un experto en la técnica
apreciará que pueden añadirse a la placa 2 agujeros "de pega"
asimétricos. No obstante, una placa así estaría dentro del alcance
de la presente invención.
Tal como se ilustra en la figura 3, el espaciado
entre los agujeros 14 de accesorio puede medirse en términos de la
longitud \ell_{arco} de arco a lo largo del círculo 10 o en
términos de la longitud \ell_{cuerda} de cuerda. Según la
realización preferida, la distancia entre agujeros 14 se mide según
la longitud \ell_{cuerda} de cuerda, y tales longitudes son
iguales. Además, la distancia entre cada agujero 12 de riostra y su
agujero 14 de accesorio adyacente no necesita ser igual que la
distancia entre dos agujeros 14 de accesorio adyacentes. Tal como
se ilustra en la figura 3, esta distancia puede medirse a lo largo
de un arco como d_{arco} o a lo largo de la cuerda como
d_{cuerda}. Según la realización preferida de la presente
invención, las longitudes de cuerda entre cada agujero 14 de
accesorio y su agujero 14 de accesorio o agujero 12 de riostra
adyacente son iguales, es decir, d_{cuerda} = \ell_{cuerda}.
Además, la longitud de cuerda debería ser mayor que aproximadamente
12,065 mm (0,475 pulgadas), pero preferiblemente está entre
aproximadamente 12,192 y 13,208 mm (0,48 y 0,52 pulgadas), y de
manera más preferible, es igual a aproximadamente 12,7 mm (0,5
pulgadas).
Según la realización específica de la presente
invención ilustrada de la figura 2, las posiciones exactas de los
agujeros 8 se determinan tal como se indica a continuación. El
proceso es muy diferente de la colocación asistemática de los
agujeros en los dispositivos de Ilizarov de la técnica anterior, el
cual comienza con la determinación del diámetro de anillo. Las
posiciones de los agujeros del fijador del Taylor Spatial
Frame^{TM} se determinan determinando primero el espaciado entre
agujeros y luego determinando el número de agujeros que se
utilizarán. El presente esquema de colocación de los agujeros
comienza con el número de agujeros porque es importante que el
número sea un múltiplo de tres para mantener la simetría requerida.
Una vez que se determina la distancia entre los agujeros y el
número de agujeros, el diámetro del anillo se define mediante la
fórmula:
diámetro =
\ell\left(\sqrt{\left(\frac{1}{tan^{2}\left(\frac{180}{N}\right)}+1\right)}\right).
\vskip1.000000\baselineskip
donde \ell es la distancia de cuerda entre
agujeros 8 y N es el número total de agujeros.
Tal como se ilustra en la figura 5, para
cualesquiera dos agujeros 8 adyacentes dados, el ángulo entre los
agujeros es 8º y la cuerda entre los agujeros es 1. Conectando los
dos agujeros 8 de placa adyacentes y el centro c del círculo 10,
se forma un triángulo T isósceles. Si se forma una línea 28, que
tiene una longitudinal b, en el centro del triángulo T isósceles,
se forman dos triángulos rectos, y existen las siguientes
relaciones:
\vskip1.000000\baselineskip
(1)b^{2}+(1/2\ell)^{2}=r^{2}
y
(2)TAN
(1/2\theta) =
\frac{1/2\ell}{b}
donde r presenta el radio del
círculo 10. Si por conveniencia se define v = ½\ell, y Q =
tan(½\ell), las siguientes relaciones pueden obtenerse de las
ecuaciones
anteriores:
De la ecuación (1)
(3)b^{2} =
r^{2} =
v^{2}
\vskip1.000000\baselineskip
(4)b=
\sqrt{r^{2}-v^{2}}
De la ecuación (2)
(5)Q =
\frac{v}{b}
Combinando (4) y (5)
(6)Q=\frac{v}{\sqrt{r^{2}-v^{2}}}
resolver para el radio r
da:
r =
\sqrt{\frac{v^{2}}{Q^{2}} +
v^{2}}
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(7)r=\sqrt{v^{2}\left(\frac{1}{Q^{2}}+1\right)}
Por tanto, para cualquier placa que tenga N
agujeros y una distancia de cuerda de \ell entre agujeros
adyacentes, el diámetro del círculo que define las ubicaciones de
los agujeros puede representarse matemáticamente como
\newpage
(8)diámetro =
2\left(\sqrt{\left(\frac{\ell}{2}\right)^{2}\left(\frac{1}{tan^{2}\left(\tfrac{1}{2}\theta\right)}+1\right)}\right)
(9)
\hskip0,5cm= \ell \left(\sqrt{\left(\frac{1}{tan^{2}\left(\tfrac{1}{2}\theta\right)}+1\right)}\right)
Si el número total de agujeros en el anillo es N,
entonces \theta = 360º/N, y
(10)diámetro =
\ell\left(\sqrt{\left(\frac{1}{tan^{2}\left(\frac{180}{N}\right)}+1\right)}\right)
\vskip1.000000\baselineskip
Mediante el uso de la relación definida en la
ecuación 10, puede desarrollarse un sistema de anillos que incluya
una variedad de diámetros de anillo, en el que cada anillo tiene
simetría triple y el espaciado entre agujeros para cada anillo es
el mismo. La siguiente tabla ilustra un sistema así, en el que el
espaciado entre agujeros en 12,7 mm (0,5 pulgadas):
\vskip1.000000\baselineskip
La simetría triple para el sistema completo se
realiza incluyendo tan sólo anillos cuando el número de agujeros en
cada placa sea un múltiplo de tres. De manera similar, puede
diseñarse un sistema con simetría 2 x 3 completa mediante el uso de
placas cuando el número de agujeros en cada placa sea un múltiplo
de seis.
Tal como se ha indicado más arriba, la longitud
de arco, en oposición a la longitud de cuerda, entre agujeros 8
adyacentes puede ser fija. Si la longitud de arco entre los
agujeros 8 es fija, para una longitud k de arco y N agujeros dados,
la circunferencia del círculo 10 será igual a k x N. Por tanto, el
diámetro sería:
diámetro =
kN/\pi
Utilizando esta relación, puede producirse un
sistema de placas como el siguiente:
La figura 4 ilustra una realización alternativa
de la presente invención. A diferencia de la realización ilustrada
en la figura 2, las riostras 20 contiguas en la figura 4 no
conectan a las placas 2 en un solo agujero 8 común. Por
consiguiente, cada placa 2 en la figura 4 incluye seis (6) agujeros
32 de riostra que están conectados a una riostra 20. Tal como se
ilustra, los agujeros 32 de riostra de conexión adyacentes están
separados por un único agujero 30 sin usar. En otras realizaciones
de la presente invención, los agujeros 32 de riostra de conexión
adyacentes pueden estar separados por ningún agujero o por más de
un agujero 30 sin usar. Cuando las riostras 20 adyacentes no
terminan en un agujero común, debería determinarse un agujero de
riostra teórico. Tal como se ilustra en la figura 6, al agujero 34
de riostra teórico está colocado a lo largo del arco del círculo
10, a mitad de camino entre dos agujeros 32 de riostra reales, es
decir, a lo largo del círculo 10 en el bisector de los dos agujeros
de riostra reales. Cuando las riostras adyacentes terminan en un
único agujero de riostra, tal como en la figura 2, el agujero de
riostra teórico es el agujero de riostra real. Según la presente
invención, los agujeros 34 de riostra teóricos en la placa 2
deberían formar dos triángulos A, B que se solapen de la misma
manera descrita más arriba con respecto a la realización ilustrada
en la figura 2. Tal como con los agujeros de riostra reales, las
cuerdas que conectan los agujeros 34 de riostra teóricos forman
preferiblemente dos triángulos sustancialmente equiláteros. Sin
embargo, los agujeros 34 de riostra teóricos pueden desviarse de
sus posiciones ideales a 120º en la misma medida descrita más
arriba con respecto a los agujeros de riostra reales.
La medida en la que un agujero 32 de riostra real
puede desviarse de su agujero de riostra teórico es limitada. A
medida que esta desviación aumenta, el campo de movimiento entre
las dos placas 2 se ve reducido. El campo reducido limita las
diversas configuraciones que puede adoptar el dispositivo y, por
tanto, limita los tipos de deformidades que pueden corregirse con
el dispositivo. Por consiguiente, la desviación de un agujero 32 de
riostra real de su agujero de riostra teórico debería ser menor que
aproximadamente 30º, pero puede ser menor que 12º y,
preferiblemente, no mayor que aproximadamente 6º.
El esquema de espaciado entre agujeros de la
presente invención puede emplearse para diseñar placas que tengan
agujeros que no formen un círculo entero. Por ejemplo, puede
diseñarse una semiplaca o una placa de 1/6, tal como se ilustra en
las figuras 7 y 8 respectivamente. Además, la placa propiamente
dicha no tiene porqué ser circular, tal como se ilustra en la
realización mostrada en la figura 9.
Las relaciones matemáticas entre el espaciado
entre agujeros, el número de agujeros y el diámetro que se exponen
más arriba, se refieren específicamente a una pauta de agujeros que
forma un círculo entero e incluye agujeros equiespaciados alrededor
del círculo entero. Sin embargo, estas relaciones matemáticas
pueden adaptarse para describir la pauta de agujeros para un
círculo parcial. Por ejemplo, supóngase que se quieren n agujeros
colocados alrededor de un anillo parcial que tiene una longitud de
arco de \alphaº, es decir, 180º para un semianillo, 90º para un
cuarto de anillo, etc. El número de tales anillos parciales
requeridos para formar un círculo entero sería 360/\alpha. El
número de agujeros en un círculo teórico así (N) es igual a
n(360/\alpha). A continuación, el número de agujeros para
el anillo completo teórico (N) se emplearía en las ecuaciones
expuestas más arriba para definir las posiciones de los agujeros
necesarias para formar la placa parcial requerida.
Según otra realización de la presente invención,
una placa puede incluir agujeros correspondientes a más de un
diámetro dentro de un cierto sistema. Tal como se ha indicado más
arriba, cada sistema está definido por el espaciado entre agujeros.
En la figura 10 se ilustra un ejemplo que utiliza el sistema
definido más arriba en la tabla I. La placa 2 incluye dos conjuntos
de agujeros 8. El primer conjunto 38 incluye sesenta (60) agujeros
equiespaciados (\ell_{cuerda} = 12,7 mm (0,5 pulgadas)) a lo
largo del círculo 10. Tal como se indica más arriba en la tabla I,
el diámetro del círculo 10 es de 242,654 mm (9,5537 pulgadas) y el
radio r_{1} = 121,333 mm (4,7769). El segundo conjunto 40 de
agujeros consta de seis grupos de tres agujeros, es decir, seis
placas parciales. Estos agujeros están espaciados a lo largo del
siguiente diámetro más grande dentro del sistema. Por tanto, el
diámetro del círculo 36 es de 266,908 mm (10,5082 pulgadas) y el
radio r_{2} = 133,454 mm (5,2541 pulgadas). Las placas de
múltiples diámetros, tal como la mostrada en la figura 10, son muy
útiles. En tales placas, las riostras pueden acoplarse en un
diámetro, utilizando, por ejemplo, el conjunto 40 de agujeros, y
los accesorios pueden acoplarse empleando los otros diámetros,
utilizando, por ejemplo, el conjunto 38 de agujeros.
Es importante subrayar que, aunque la presente
invención se describe en términos de agujeros de accesorio y de
agujeros de riostra, pueden emplearse otros mecanismos de
acoplamiento y encontrarse todavía dentro del alcance de la
presente invención. Por ejemplo, cada agujero puede sustituirse por
una clavija que facilite el acoplamiento de una riostra o un
accesorio. Alternativamente, tal como se ilustra en la figura 11,
la placa 42 podría incluir una ranura 44 circular continua que
describe el círculo 10. Podrían proporcionarse pinzas 46 que se
acoplasen a la ranura 44 en cualquier ubicación. Tales pinzas 46
pueden colocarse fácilmente para imitar las pautas de agujeros
descritas más arriba. En efecto, una placa 42 así podría incluir
señales, tales como marcas 48 o grabados 50, dentro de la placa que
designen las posiciones de los agujeros descritas más arriba.
El esquema especial de colocación de los agujeros
descrito en la presente memoria aporta un número de ventajas sobre
la técnica anterior. En particular, un anillo que tiene una
simetría 2 x 3 simplifica sustancialmente el proceso de fabricación
y el proceso de construcción del fijador. Con anillos de simetría 2
x 3, un anillo puede servir, bien como anillo superior, bien como
anillo inferior. Por consiguiente, un fabricante sólo necesita
hacer la mitad de diseños de anillo para un sistema. Además, si los
cirujanos que utilizan el dispositivo quieren acoplar anillos
adicionales a la base del fijador del Taylor Spatial Frame^{TM},
no necesitan preocuparse demasiado por no tener el anillo apropiado
ni la orientación adecuada del anillo.
También se obtienen ventajas clave de tener unas
relaciones definidas entre los diversos agujeros en una placa y una
relación definida entre varios agujeros en placas diferentes. En
general, esto facilita el uso de métodos matemáticos para analizar
un sistema de fijación y para determinar el modo apropiado para
corregir una deformidad. Desde un punto de vista clínico, le da a
un cirujano mucha flexibilidad y ayuda a la planificación
preoperativa y la aplicación quirúrgica del dispositivo. Por
ejemplo, en casos de deformidad severa, los varios fragmentos de
hueso están completamente desalineados. En tales casos, resulta muy
complicado para un cirujano colocar varias placas con la misma
orientación sobre los distintos fragmentos. Con la invención
actual, un cirujano, cuando acopla el dispositivo, puede colocar
alambres de referencia en la misma posición anatómica
predeterminada en cada fragmento de hueso desalineado. Una vez que
el cirujano determina la colocación apropiada de la primera placa
en el primer fragmento de hueso, la primera placa se sujeta al
alambre de referencia. A continuación, pueden colocarse fácilmente
placas subsiguientes en los restantes fragmentos de hueso. Un
cirujano acoplaría las placas subsiguientes a los alambres de
referencia en los fragmentos restantes utilizando los agujeros de
accesorio en las mismas ubicaciones empleadas con la primera placa.
Entonces, las diferentes placas se alinearían tras realizarse la
corrección. Tal colocación estratégica de placas, las unas en
relación con las otras, facilita el uso del método especial de uso
del fijador del Taylor Spatial Frame^{TM}. Además, esto
proporciona un sencillo indicador durante el transcurso de la
corrección que permite al cirujano calcular Si la corrección es
exacta o necesita ajustes. Es más, si los agujeros de las placas no
están alineándose, el cirujano sabe que se necesita un ajuste.
Además, una vez que las placas han vuelto a sus posiciones neutras,
los agujeros en las placas superior e inferior se encuentran
perfectamente alineados y un cirujano puede insertar simplemente
varillas horizontales. Si fuese necesario, tales varillas podrían
proporcionar una estabilización adicional.
Claims (8)
1. Sistema ortopédico de fijación espacial para
sujetar elementos, que comprende una pluralidad de placas (2) de
fijación, en el que cada placa (2) incluye una parte de cuerpo que
tiene n agujeros (8) o pinzas (46) colocados en la misma, según lo
cual, dichos agujeros (8) o pinzas (46) están colocados
sustancialmente a lo largo de un arco de \alphaº de un círculo
(10) definido por un diámetro d, y la longitud de cuerda entre
agujeros (8) 0 pinzas (46) adyacentes es sustancialmente igual a
\ell, y
d\approx\ell\left(\sqrt{\left(\frac{1}{tan^{2}\left(\frac{\alpha}{2n}\right)}+1\right)}\right).
y caracterizado porque el
diámetro d para cada (2) placa dentro del sistema es único y el
valor para n(360/\alpha) para cada diámetro d de cada
placa consecutiva en el sistema es un múltiplo de
3.
2. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 1, que comprende además unas pinzas (26) para
conectar con los elementos y las placas; y una pluralidad de
riostras (20) que se extienden entre las placas (2) para sujetar
las placas (2) en una posición seleccionada en relación las unas
con las otras y en relación con los elementos; en el que las
riostras están sujetas a las placas (2) en los agujeros (8); y en
el que una pluralidad de las riostras (20) presentan secciones de
longitud ajustable para variar la longitud de la riostra (20) a fin
de ajustar la posición relativa de las placas (2).
3. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 2, en el que los agujeros (8) en al menos una de
las placas (2) se encuentran a ciento veinte grados (120º) de
distancia.
4. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 1, en el que la rotación de una placa en ciento
veinte grados (120º) en relación con una placa (2) adyacente tiene
como resultado la misma alineación de los agujeros (8) adyacentes
que antes de tal rotación de las placas (2).
5. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 1, en el que las placas (2) están simétricamente
configuradas para que si se coloca una placa (2) encima de una
placa (2) adyacente, los agujeros (8) en cada placa (2) puedan
alinearse.
6. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 5, en el que las placas (2) están simétricamente
configuradas para que pueda darse la vuelta a una placa (2) sin
afectar a la alineación de los agujeros (8) adyacentes.
7. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 2, en el que hay dos placas (2) y cada placa (2)
incluye al menos 3 agujeros (8).
8. Sistema ortopédico de fijación espacial según
la reivindicación 7, en el que hay seis riostras (20), teniendo
cada una un primer extremo y un segundo extremo; el primer extremo
de cada riostra (20) está acoplado a una de las placas (2) y el
segundo extremo de cada riostra (20) está acoplado a la otra placa
(2); los extremos de las riostras (20) están acoplados a las placas
(2) en los agujeros (8); y cada agujero (8) aloja dos extremos de
riostra, uno perteneciente a cada una de dos riostras (20)
adyacentes.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/954,003 US5891143A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Orthopaedic fixation plate |
US954003 | 1997-10-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2235369T3 true ES2235369T3 (es) | 2005-07-01 |
Family
ID=25494812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES98952376T Expired - Lifetime ES2235369T3 (es) | 1997-10-20 | 1998-10-19 | Placa ortopedica de fijacion. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5891143A (es) |
EP (1) | EP0948292B1 (es) |
AT (1) | ATE285713T1 (es) |
AU (1) | AU752452B2 (es) |
CA (1) | CA2280589C (es) |
DE (1) | DE69828379T2 (es) |
ES (1) | ES2235369T3 (es) |
WO (1) | WO1999020193A1 (es) |
Families Citing this family (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5683389A (en) * | 1994-12-05 | 1997-11-04 | Smith & Nephew, Inc. | External fixator for distal radius fractures |
US7789841B2 (en) * | 1997-02-06 | 2010-09-07 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for connective tissue treatment |
US7108663B2 (en) * | 1997-02-06 | 2006-09-19 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for cartilage growth stimulation |
US5904659A (en) | 1997-02-14 | 1999-05-18 | Exogen, Inc. | Ultrasonic treatment for wounds |
JP2002513661A (ja) | 1998-05-06 | 2002-05-14 | エクソジェン インコーポレイテッド | 超音波包帯 |
ATE477018T1 (de) | 1999-05-21 | 2010-08-15 | Exogen Inc | Gerät zur ultraschall- und elektromagnetischen behandlung von gewebe |
WO2000076406A1 (en) | 1999-06-14 | 2000-12-21 | Exogen, Inc. | Method and kit for cavitation-induced tissue healing with low intensity ultrasound |
US6678562B1 (en) | 2000-01-12 | 2004-01-13 | Amei Technologies Inc. | Combined tissue/bone growth stimulator and external fixation device |
US6423061B1 (en) | 2000-03-14 | 2002-07-23 | Amei Technologies Inc. | High tibial osteotomy method and apparatus |
ATE489909T1 (de) | 2000-10-25 | 2010-12-15 | Exogen Inc | Wandlermontagesystem |
JP3337683B1 (ja) | 2001-04-10 | 2002-10-21 | 吉野 健一 | 創外固定装置 |
US7429248B1 (en) | 2001-08-09 | 2008-09-30 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for controlling acoustic modes in tissue healing applications |
US7048735B2 (en) | 2002-02-04 | 2006-05-23 | Smith & Nephew | External fixation system |
US7004943B2 (en) * | 2002-02-04 | 2006-02-28 | Smith & Nephew, Inc. | Devices, systems, and methods for placing and positioning fixation elements in external fixation systems |
AU2003228435A1 (en) * | 2002-04-05 | 2003-10-27 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopaedic fixation method and device |
WO2003105704A1 (en) * | 2002-06-14 | 2003-12-24 | Smith & Nephew, Inc. | Device and methods for placing external fixation elements |
US20040167518A1 (en) * | 2002-07-12 | 2004-08-26 | Estrada Hector Mark | Radiolucent frame element for external bone fixators |
US6977026B2 (en) * | 2002-10-16 | 2005-12-20 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method for applying softening compositions to a tissue product |
US7608074B2 (en) * | 2003-01-10 | 2009-10-27 | Smith & Nephew, Inc. | External fixation apparatus and method |
US8055487B2 (en) * | 2005-02-22 | 2011-11-08 | Smith & Nephew, Inc. | Interactive orthopaedic biomechanics system |
EP2152181A1 (en) * | 2007-04-28 | 2010-02-17 | John Peter Karidis | An improved orthopedic fixation device with zero backlash and adjustable compliance, and process for adjusting same |
US20080302024A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Tunable impedance load-bearing structures |
WO2009018349A2 (en) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Karidis, John, Peter | Adjustable length strut apparatus for orthopaedic applications |
WO2009018398A2 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | John Peter Karidis | Fixator apparatus with radiotransparent apertures for orthopaedic applications |
US7806843B2 (en) * | 2007-09-25 | 2010-10-05 | Marin Luis E | External fixator assembly |
US8114077B2 (en) | 2008-02-01 | 2012-02-14 | Stryker Trauma Sa | Clamping pin |
ES2595355T3 (es) | 2008-02-05 | 2016-12-29 | Texas Scottish Rite Hospital For Children | Anillo fijador externo |
EP2240085A4 (en) | 2008-02-08 | 2014-01-01 | Texas Scottish Rite Hospital | EXTERNAL FIXIERSTREBE |
JP5667882B2 (ja) | 2008-02-12 | 2015-02-12 | テキサス スコティッシュ ライト ホスピタル フォー チルドレン | 創外固定用接続棒の迅速な調節 |
JP5529047B2 (ja) * | 2008-02-18 | 2014-06-25 | テキサス スコティッシュ ライト ホスピタル フォー チルドレン | 創外固定支柱調整のツール及び方法 |
EP2110089A1 (en) | 2008-04-18 | 2009-10-21 | Stryker Trauma SA | Orthopedic fixation plate |
EP2110090A1 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-21 | Stryker Trauma SA | Radiolucent orthopedic fixation plate |
US20100087819A1 (en) * | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Extraortho, Inc. | Forward Kinematic Solution for a Hexapod Manipulator and Method of Use |
US20100179548A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Marin Luis E | External fixator assembly |
WO2010104567A1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Stryker Trauma Sa | External fixation system |
US8858555B2 (en) | 2009-10-05 | 2014-10-14 | Stryker Trauma Sa | Dynamic external fixator and methods for use |
US8377060B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-02-19 | Amei Technologies, Inc. | Fixation device and multiple-axis joint for a fixation device |
US8430878B2 (en) * | 2009-11-13 | 2013-04-30 | Amei Technologies, Inc. | Adjustable orthopedic fixation system |
GB201008281D0 (en) | 2010-05-19 | 2010-06-30 | Nikonovas Arkadijus | Indirect analysis and manipulation of objects |
EP2417923B1 (en) | 2010-08-11 | 2013-11-13 | Stryker Trauma SA | External fixator system |
US8945128B2 (en) | 2010-08-11 | 2015-02-03 | Stryker Trauma Sa | External fixator system |
US11141196B2 (en) | 2010-08-11 | 2021-10-12 | Stryker European Operations Holdings Llc | External fixator system |
BR112013003955B1 (pt) | 2010-08-20 | 2021-01-05 | Texas Scottish Rite Hospital For Children | método de criação de um modelo 3d de um objeto |
WO2013116812A1 (en) | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Orthohub, Inc. | External fixator deformity correction systems and methods |
US9101398B2 (en) | 2012-08-23 | 2015-08-11 | Stryker Trauma Sa | Bone transport external fixation frame |
US8574232B1 (en) | 2012-11-13 | 2013-11-05 | Texas Scottish Hospital for Children | External fixation connection rod for rapid and gradual adjustment |
US9770272B2 (en) | 2012-12-12 | 2017-09-26 | Wright Medical Technology, Inc. | Orthopedic compression/distraction device |
US9204937B2 (en) | 2013-02-19 | 2015-12-08 | Stryker Trauma Gmbh | Software for use with deformity correction |
US9039706B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-05-26 | DePuy Synthes Products, Inc. | External bone fixation device |
RU2015143523A (ru) | 2013-03-13 | 2017-04-19 | Депуи Синтез Продактс, Инк. | Устройство для внешней фиксации кости |
US8864763B2 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-21 | DePuy Synthes Products, LLC | External bone fixation device |
US10993868B2 (en) | 2013-03-14 | 2021-05-04 | Mdpo Llc | Dynamic foot plate |
US10463522B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-05 | Mdpo Llc | Dynamic foot plate |
US10980655B1 (en) | 2013-03-14 | 2021-04-20 | Mdpo Llc | Dynamic foot plate |
WO2014163591A1 (en) | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Harma Ahmet | Computer programmable circular external fixator system |
US9936975B2 (en) | 2014-09-09 | 2018-04-10 | Integra Lifesciences Corporation | External fixation system |
US10082384B1 (en) | 2015-09-10 | 2018-09-25 | Stryker European Holdings I, Llc | Systems and methods for detecting fixation frame parameters |
US10010346B2 (en) | 2016-04-20 | 2018-07-03 | Stryker European Holdings I, Llc | Ring hole planning for external fixation frames |
US12167796B2 (en) * | 2016-05-04 | 2024-12-17 | Aaron DeJule | Human support structure |
US10251705B2 (en) | 2016-06-02 | 2019-04-09 | Stryker European Holdings I, Llc | Software for use with deformity correction |
US10010350B2 (en) | 2016-06-14 | 2018-07-03 | Stryker European Holdings I, Llc | Gear mechanisms for fixation frame struts |
US10835318B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-17 | DePuy Synthes Products, Inc. | Orthopedic fixation control and manipulation |
US10874433B2 (en) | 2017-01-30 | 2020-12-29 | Stryker European Holdings I, Llc | Strut attachments for external fixation frame |
CN111031933B (zh) | 2017-08-24 | 2024-05-10 | Amdt控股公司 | 确定外部固定装置的调节处方的方法和系统 |
EP3939007A4 (en) | 2019-03-12 | 2022-12-28 | AMDT Holdings, Inc. | Monoscopic radiographic image and three-dimensional model registration methods and systems |
US11439436B2 (en) | 2019-03-18 | 2022-09-13 | Synthes Gmbh | Orthopedic fixation strut swapping |
US11304757B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-04-19 | Synthes Gmbh | Orthopedic fixation control and visualization |
EP4034009B1 (en) | 2019-09-26 | 2024-07-10 | Smith & Nephew, Inc. | Automated spatial frame and automated struts used therewith |
US11334997B2 (en) | 2020-04-03 | 2022-05-17 | Synthes Gmbh | Hinge detection for orthopedic fixation |
CN111839695A (zh) * | 2020-08-22 | 2020-10-30 | 苏州爱得科技发展股份有限公司 | 一种环式矫形支架 |
WO2023048948A1 (en) | 2021-09-22 | 2023-03-30 | Smith & Nephew, Inc. | Quick adjustment mechanism for a motorized strut in a spatial frame |
US11457965B1 (en) | 2021-11-12 | 2022-10-04 | University Of Utah Research Foundation | Rotational guided growth devices, systems, and methods |
WO2023141032A1 (en) | 2022-01-20 | 2023-07-27 | Smith & Nephew, Inc. | Motorized strut for use in a motorized spatial frame |
EP4482409B1 (en) | 2022-02-22 | 2025-04-16 | Smith&Nephew, Inc. | Detachable geared-motor assembly for motorizing a strut in a spatial frame |
US20250213305A1 (en) | 2022-04-22 | 2025-07-03 | Smith & Nephew, Inc. | Automated transosseous element planning for orthopedic devices |
EP4539758A1 (en) | 2022-06-17 | 2025-04-23 | Smith&Nephew, Inc. | Programmer for use in a motorized spatial frame |
Family Cites Families (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1308799A (en) | 1919-07-08 | Surgical instrument for besetting broken bones | ||
GB108119A (en) | 1917-01-16 | 1917-07-26 | Albert Joseph Rath | Improved Construction of Joint for Connecting Rods, Levers and the like. |
US2055024A (en) * | 1934-08-07 | 1936-09-22 | Jr Joseph E Bittner | Fracture reducing splint |
US2250417A (en) | 1939-12-02 | 1941-07-22 | Zimmer Mfg Company | Fracture reduction and retention device |
US2391537A (en) | 1943-09-27 | 1945-12-25 | Anderson Roger | Ambulatory rotating reduction and fixation splint |
US2487989A (en) | 1945-08-20 | 1949-11-15 | Grinnell Corp | Eye bolt |
US3176805A (en) | 1963-03-25 | 1965-04-06 | Newport News S & D Co | Universal boom heel support |
CH536107A (de) | 1971-03-16 | 1973-04-30 | Paolo Prof Dr Med Riniker | Fixator für Diaphysenbrüche |
SU507315A1 (ru) * | 1973-12-14 | 1976-03-25 | Рижский Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии | Кольцо дл компрессионно-дистракционного аппарата |
US3977397A (en) * | 1974-11-27 | 1976-08-31 | Kalnberz Viktor Konstantinovic | Surgical compression-distraction instrument |
US3941123A (en) | 1975-05-20 | 1976-03-02 | Mstislav Vasilievich Volkov | Apparatus for joint movement restitution |
US3985127A (en) | 1975-06-11 | 1976-10-12 | Mstislav Vasilievich Volkov | Apparatus for surgical treatment of the knee joint |
DE2546046A1 (de) | 1975-10-14 | 1977-04-21 | Woerl Geb Mueller Waltraud | Kugelgelenk |
CA1077363A (en) | 1976-08-09 | 1980-05-13 | Richard F. Kronner | Fracture reducing and joint immobilizing apparatus |
US4112935A (en) | 1976-11-03 | 1978-09-12 | Anvar Latypovich Latypov | Apparatus for surgical treatment of scoliosis |
CH609237A5 (en) * | 1976-12-08 | 1979-02-28 | Tsnii Travmatologii I Ortopedi | Device for the mutual fixing of bone fragments or joint parts |
US4100919A (en) | 1976-12-08 | 1978-07-18 | Tsentralny Nauchno-Issledovatelsky Institut Travmatologii I Ortopedii Imeni N.N. Priorova | Apparatus for surgical treatment of bones and joints |
SU820813A1 (ru) | 1978-08-21 | 1981-04-15 | Курганский Научно-Исследовательскийинститут Экспериментальной Иклинической Ортопедии И Tpabmato-Логии | Аппарат дл чрезкостного остеосин-ТЕзА |
DE2843711A1 (de) * | 1978-10-06 | 1980-04-17 | Richard Frederick Kronner | Orthopaedische vorrichtung |
CH630798A5 (fr) | 1979-01-16 | 1982-07-15 | Jaquet Orthopedie | Fixateur externe pour osteosynthese. |
US4308863A (en) | 1979-10-18 | 1982-01-05 | Ace Orthopedic Manufacturing, Inc. | External fixation device |
US4361144A (en) | 1980-06-02 | 1982-11-30 | Slaetis Paer E V | External compression frame for stabilizing unstable pelvic fractures |
GB2077847A (en) | 1980-06-12 | 1981-12-23 | Nat Res Dev | Connector Assemblies |
US4502473A (en) | 1981-08-06 | 1985-03-05 | National Research Development Corp. | Apparatus for external fixation of bone fractures |
JPS5863422U (ja) | 1981-10-23 | 1983-04-28 | トキコ株式会社 | ボ−ルジヨイント |
ES8302449A2 (es) | 1981-12-09 | 1983-01-16 | Lazo De Zbikowski Juan | Mejoras en la patente de invencion n.483191, referente a sistema de fijacion funcional para osteosintesis. |
DE3244819A1 (de) | 1982-12-03 | 1984-06-07 | Ortopedia Gmbh, 2300 Kiel | Vorrichtung zur externen fixierung von knochenfragmenten |
US4554915A (en) | 1983-03-08 | 1985-11-26 | Richards Medical Company | Bone fixation frame |
US4483334A (en) | 1983-04-11 | 1984-11-20 | Murray William M | External fixation device |
EP0146872A3 (de) * | 1983-12-17 | 1986-10-29 | Schewior, Thomas, Dr.med. | Vorrichtung zum Einrichten von Knochenabschnitten und/oder Knochenfragmenten |
US4889111A (en) * | 1984-02-08 | 1989-12-26 | Ben Dov Meir | Bone growth stimulator |
GB8424579D0 (en) | 1984-09-28 | 1984-11-07 | Univ London | Fracture reduction apparatus |
US4624249A (en) | 1984-12-04 | 1986-11-25 | Medicuba | Orthopedic external fixing apparatus |
FR2576774B1 (fr) | 1985-02-07 | 1990-03-30 | Issoire Aviat Sa | Dispositif de positionnement tridimensionnel de deux pieces quelconques, en particulier de deux parties d'os, et permettant de modifier ledit positionnement |
SU1255118A1 (ru) | 1985-04-08 | 1986-09-07 | Алма-Атинский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Медицинский Институт | Компрессионно-дистракционный аппарат |
US4620533A (en) | 1985-09-16 | 1986-11-04 | Pfizer Hospital Products Group Inc. | External bone fixation apparatus |
AT384360B (de) | 1985-09-18 | 1987-11-10 | Kurgansky Niiex I Klinicheskoi | Antrieb fuer kompressions-distraktionsapparate |
FR2595045B1 (fr) | 1986-02-28 | 1991-12-27 | Hardy Jean Marie | Dispositif d'immobilisation d'un element osseux, notamment pour intervention orthopedique |
SU1519673A1 (ru) | 1987-07-13 | 1989-11-07 | Харьковский Научно-Исследовательский Институт Ортопедии И Травматологии Им.Проф.М.И.Ситенко | Аппарат дл репозиции и фиксации фрагментов костей |
US4928546A (en) | 1988-08-17 | 1990-05-29 | Walters David A | Robotic devices |
US4973331A (en) | 1989-03-08 | 1990-11-27 | Autogenesis Corporation | Automatic compression-distraction-torsion method and apparatus |
US5180380A (en) | 1989-03-08 | 1993-01-19 | Autogenesis Corporation | Automatic compression-distraction-torsion method and apparatus |
US4988244A (en) | 1989-09-01 | 1991-01-29 | Kearney & Trecker | Six-axis machine tool |
US5028180A (en) | 1989-09-01 | 1991-07-02 | Sheldon Paul C | Six-axis machine tool |
DE59005775D1 (de) | 1989-10-31 | 1994-06-23 | Juergen Dr Fischer | Vorrichtung zum fixieren eines knochens. |
FR2660732B1 (fr) | 1990-04-06 | 1992-09-04 | Technomed Int Sa | Bras a extremite translatable et appareil de traitement therapeutique, en comportant application. |
US5179525A (en) | 1990-05-01 | 1993-01-12 | University Of Florida | Method and apparatus for controlling geometrically simple parallel mechanisms with distinctive connections |
US5062844A (en) * | 1990-09-07 | 1991-11-05 | Smith & Nephew Richards Inc. | Method and apparatus for the fixation of bone fractures, limb lengthening and the correction of deformities |
FR2667781B1 (fr) | 1990-10-12 | 1994-01-21 | Materiel Orthopedique Cie Gle | Attelle externe de fixation et reduction de fractures osseuses. |
GB9107207D0 (en) | 1991-04-05 | 1991-05-22 | Tycho Technology Ltd | Mechanical manipulator |
US5401128A (en) | 1991-08-26 | 1995-03-28 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine with a hexapodal triangular servostrut section |
US5259710A (en) | 1991-08-26 | 1993-11-09 | Ingersoll Milling Machine Company | Octahedral machine tool frame |
US5275598A (en) * | 1991-10-09 | 1994-01-04 | Cook Richard L | Quasi-isotropic apparatus and method of fabricating the apparatus |
US5461515A (en) | 1992-07-07 | 1995-10-24 | Eastman Kodak Company | Assembly defining a tetrahedral geometry for mounting an optical element |
US5405347A (en) | 1993-02-12 | 1995-04-11 | Zimmer, Inc. | Adjustable connector for external fixation rods |
US5372597A (en) * | 1993-05-12 | 1994-12-13 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Supination-pronation device |
US5451225A (en) * | 1993-06-10 | 1995-09-19 | Texas Scottish Rite Hospital For Crippled Children | Fastener for external fixation device wires and pins |
US5388935A (en) | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Giddings & Lewis, Inc. | Six axis machine tool |
US5490784A (en) | 1993-10-29 | 1996-02-13 | Carmein; David E. E. | Virtual reality system with enhanced sensory apparatus |
DE4428518C2 (de) | 1994-08-11 | 1998-05-07 | Fraunhofer Ges Forschung | Ringfixateur zur externen Fixierung und Reposition von Knochenfragmeten |
AU704080B2 (en) | 1995-03-01 | 1999-04-15 | Smith & Nephew, Inc. | Spatial frame |
US5971984A (en) | 1995-03-01 | 1999-10-26 | Smith & Nephew, Inc. | Method of using an orthopaedic fixation device |
US5728095A (en) | 1995-03-01 | 1998-03-17 | Smith & Nephew, Inc. | Method of using an orthopaedic fixation device |
DE29514411U1 (de) | 1995-09-07 | 1995-11-30 | Seide, Klaus, Dr., 21033 Hamburg | Externes Fixationssystem |
FR2756025B1 (fr) | 1996-11-15 | 1998-12-24 | Const Mecaniques Des Vosges | Structure de cardan pour la liaison articulee d'un hexapode |
US5776132A (en) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Blyakher; Arkady | External fixation assembly |
US5797908A (en) | 1997-02-04 | 1998-08-25 | Bristol-Myers Squibb Company | External fixator assembly and clamp therefor |
US6030386A (en) | 1998-08-10 | 2000-02-29 | Smith & Nephew, Inc. | Six axis external fixator strut |
-
1997
- 1997-10-20 US US08/954,003 patent/US5891143A/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-10-19 DE DE69828379T patent/DE69828379T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-19 AU AU98094/98A patent/AU752452B2/en not_active Expired
- 1998-10-19 WO PCT/US1998/022069 patent/WO1999020193A1/en active IP Right Grant
- 1998-10-19 CA CA002280589A patent/CA2280589C/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-19 AT AT98952376T patent/ATE285713T1/de active
- 1998-10-19 EP EP98952376A patent/EP0948292B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-19 ES ES98952376T patent/ES2235369T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-04-05 US US09/827,252 patent/USRE40914E1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5891143A (en) | 1999-04-06 |
DE69828379D1 (de) | 2005-02-03 |
AU752452B2 (en) | 2002-09-19 |
WO1999020193A1 (en) | 1999-04-29 |
ATE285713T1 (de) | 2005-01-15 |
AU9809498A (en) | 1999-05-10 |
USRE40914E1 (en) | 2009-09-08 |
CA2280589C (en) | 2007-06-19 |
EP0948292A1 (en) | 1999-10-13 |
DE69828379T2 (de) | 2006-01-12 |
CA2280589A1 (en) | 1999-04-29 |
EP0948292B1 (en) | 2004-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2235369T3 (es) | Placa ortopedica de fijacion. | |
ES2449694T3 (es) | Fijador externo multifuncional | |
ES2529123T3 (es) | Fijador ortopédico externo para la articulación de codo | |
ES2819625T3 (es) | Varilla de conexión para un dispositivo de fijación externa | |
ES2660875T3 (es) | Biela de fijación exterior para un ajuste rápido y gradual | |
ES2326669T3 (es) | Protesis intervertebral cervical. | |
ES2311889T3 (es) | Dispositivo estabilizador para la estabilizacion dinamica de vertebras o huesos y elemento en forma de barra para tal dispositivo estabilizador. | |
ES2408204T3 (es) | Placa de osteosíntesis con aberturas pasantes que discurren de manera oblicua al plano de placa | |
ES2224606T3 (es) | Placa para osteosintesis. | |
US7841998B2 (en) | Fixator or splint | |
US5702389A (en) | Orthopaedic fixation device | |
ES2644292T3 (es) | Conjunto de orientación para un sistema de clavo de compresión | |
ES2253202T3 (es) | Placa para osteosintesis. | |
ES2221192T3 (es) | Instrumento de reposicion para la fijacion de fracturas oseas. | |
ES2228444T3 (es) | Fijador externo axial mejorado. | |
DE602004013871D1 (de) | Blockierbare Knochenplatte | |
US20150032107A1 (en) | External fixator assembly | |
US20100305568A1 (en) | External fixator ring | |
US20110208186A1 (en) | External fixator assembly | |
JP6546263B2 (ja) | 折畳み式固定器システム | |
ES2287069T3 (es) | Dispositivo ortopedico de fijacion. | |
TWI657789B (zh) | 用於骨的標的鑽孔之瞄準裝置 | |
ES2823176T3 (es) | Soporte de fijación externa de huesos | |
ES2210433T3 (es) | Protesis de separacion. | |
CN205866917U (zh) | 一种骨外科专用固定夹板 |