ES2234815T3 - Aparato y procedimiento que permite la manipulacion de una lente oftalmica. - Google Patents

Abstract

Un método para tomar una lente (16'') de una primera posición y transferir la lente tomada a un receptáculo (30) y aplicar una cubierta (20) a dicho receptáculo con dicha lente situada dentro y confinada en el receptáculo por la cubierta, incluyendo dicho método los pasos de: a) disponer medios de toma de lente (22A) para tomar soltablemente dicha lente de dicha primera posición; b) acoplar soltablemente dicha cubierta a dichos medios de toma de lente de tal manera que dicha cubierta se pueda mover con dichos medios de toma cuando dichos medios de toma se alejan de dicha primera posición; c) mover dichos medios de toma de lente, dicha lente, y dicha cubierta a una posición adyacente a dicho receptáculo; d) liberar dicha lente de dichos medios de toma de lente y depositar dicha lente en dicho receptáculo; y e) liberar dicha cubierta de dichos medios de toma de lente y depositar dicha cubierta sobre dicho receptáculo, confinando por lo tanto dicha lente a dicho receptáculo.

Description

Aparato y procedimiento que permite la manipulación de una lente oftálmica.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere en general a manipulación industrial automática de materiales. Más en concreto, la presente invención se refiere a un aparato automático y método para liberar y manipular una lente de contacto de un molde de lente de contacto después de la formación de una lente de contacto en el mismo. La invención también es aplicable a otros tipos de lentes oftálmicas, por ejemplo, lentes de gafas e intraoculares.

El moldeo por vaciado estático de lentes de contacto es conocido. Véase, por ejemplo, la Patente de Estados Unidos número 5.466.147 concedida a Bausch & Lomb Incorporated. Una sola unidad de molde incluye una sección de molde hembra que tiene una superficie óptica cóncava y una sección de molde macho que tiene una superficie óptica convexa. Las secciones de molde hembra y macho están conformadas de forma complementaria y pueden acoplar para formar una cavidad de moldeo de lente entre las superficies ópticas cóncava y convexa opuestas de las secciones de molde hembra y macho, respectivamente.

El proceso básico para moldear por colada una lente es el siguiente. Se dispensa una cantidad de material líquido de lente (monómero) a la superficie óptica cóncava de la sección de molde hembra y se asienta la sección de molde macho sobre la sección de molde hembra con sus superficies cóncava y convexa mirando una a otra para formar una cavidad de molde en forma de lente. Las secciones de molde hembra y macho unidas forman una sola unidad de molde que se somete a un ciclo de curado (por ejemplo, por radiación térmica o UV) produciendo por ello la polimerización del material de lente en la cavidad de molde. Una vez que el material de lente ha curado, las secciones de molde macho y hembra se deben separar para recuperar la lente curada.

La apertura o liberación de las secciones de molde se debe llevar a cabo de manera que no dañen la lente delicada. Una vez que la lente ha polimerizado en la cavidad de molde, la lente y las rebabas de la lente tendrán una unión adhesiva a las superficies de molde cóncava y convexa opuestas. Así, la liberación de la sección de molde macho de la sección de molde hembra debe ser de una fuerza suficientemente fuerte para romper la unión adhesiva de la lente y rebaba de lente en las superficies de molde opuestas, pero no tan fuerte o irregular que el proceso de liberación dañe las superficies ópticas de la lente. Si la lente se fisurase o dañase de otro modo durante el proceso de extracción del molde, hay que raspar la lente, disminuyendo por ello la producción y aumentando los costos de fabricación.

Un ejemplo de un aparato y método de extracción del molde se puede ver en la Solicitud PCT publicada WO 98/19854 cedida a Bausch & Lomb Incorporated, cesionario de la presente. Otro ejemplo de métodos de la técnica anterior de extracción mecánica del molde incluye quitar la sección de molde macho de la sección de molde hembra aplicando un mecanismo del tipo de palanca entre las dos secciones de molde. Véase, por ejemplo, la Patente de Estados Unidos número 5.693.268 concedida a Johnson & Johnson Vision Products, Inc., que describe una cuña alargada aplicada a lados opuestos del molde entre las pestañas exteriores de las secciones de molde macho y hembra. La unidad de molde y la cuña se trasladan una con relación a otra separando gradualmente la sección de molde macho de la sección de molde hembra.

Una vez que las secciones de molde han sido separadas, hay que soltar la lente de la sección de molde en la que se retiene. Se han propuesto en la técnica anterior métodos de liberación de lente tanto en húmedo como en seco. En los métodos de liberación de lente en húmedo, se utiliza una solución acuosa para humedecer la lente hidrófila que por lo tanto absorbe agua y se hincha, haciendo que la lente se separe de la superficie de molde. Este método también se puede usar en el procedimiento de liberación del molde. En los métodos de liberación de lente en seco, se aplica una fuerza para romper la unión entre la lente y superficie de molde. Por ejemplo, la patente `268 antes mencionada describe que se puede usar la aplicación de un gradiente térmico entre la mitad macho del molde y la lente contenida en ella para facilitar la separación de la lente del molde. Otros métodos similares de la técnica anterior se describen en la patente `268.

Sacar una lente de un molde deformando el cuerpo de molde con relación a la lente se expone en la Patente de Estados Unidos número 4.909.969 concedida a Wood. En este método, el cuerpo de molde se comprime utilizando émbolos de diámetro sucesivamente menor que enganchan el interior del molde dando lugar a que se aplique una fuerza de compresión a la pared de molde. La deformación permanente del cuerpo de molde da lugar en último término a que se saque la lente. Se puede obtener un resultado similar mediante la aplicación de una fuerza de compresión o pinzamiento al cuerpo de molde. En el caso de una unidad de molde macho y hembra, la fuerza de compresión se aplica a una o ambas secciones de molde que deforma el molde, facilitando por ello la liberación de la sección hembra de la sección macho del molde.

Otro factor a considerar es lo bien que funcionan el aparato y método de extracción del molde en un entorno de automatización a alta velocidad, una consideración muy crítica para el costo de fabricación en la actual industria de lente de contacto altamente competitiva. En muchos de los métodos anteriores de la técnica anterior, la capacidad de controlar de forma consistente la operación de liberación se degrada cuando se aplica a una línea de fabricación automática a alta velocidad.

Otra consideración es el manejo de la lente. Dado que las lentes de contacto son artículos manufacturados pequeños sumamente delicados, que tienen superficies ópticas de precisión, deben ser manejadas con sumo cuidado para no dañar la lente y aumentar los costos de la operación de fabricación. Así, un objeto de una línea de automatización de lente de contacto es utilizar un sistema de manipulación de lentes de contacto que evite que las lentes sean tocadas directamente por la maquinaria de manipulación. En caso de que haya que transferir las lentes del molde en el que se formaron en un paquete separado para procesado adicional (por ejemplo, hidratación) o para envasado final para el consumidor (por ejemplo, transferir a un envase blíster), las lentes deben experimentar una cierta cantidad de manejo al realizar este proceso de transferencia. En métodos de la técnica anterior, las lentes eran transferidas manualmente por un operador usando un par de pinzas para agarrar la lente y transferirlas del molde a un receptáculo de envase. Naturalmente, éste es un método de manipulación de lentes que requiere mucha mano de obra y también crea muchas posibilidades de que se dañe la lente por el contacto directo con las pinzas y la incapacidad del operador de controlar de forma consistente la cantidad de fuerza usada con las pinzas al manejar una lente con ellas.

Cuando hay que transferir la lente a un envase separado como se ha explicado anteriormente, se puede preferir efectuar una liberación en seco de la lente del molde puesto que la lente puede ser más fácil de manejar en una línea de fabricación cuando está en un estado seco en contraposición a un estado húmedo. Este es debido a que, en el estado húmedo de una lente de contacto blanda, la lente es muy flexible y propensa a adherirse y doblarse, lo que podría originar dificultades con el aparato de manipulación.

Una vez liberada de su superficie de molde asociada, una lente seca también es propensa a un problema conocido en la industria como "vuelo". Éste es el fenómeno por el que una lente seca es desplazada de su posición prevista debido a las corrientes de aire y/o cargas eléctricas que rodean la línea de fabricación. Tales corrientes de aire pueden ser producidas por las partes móviles de la maquinaria y/o los operarios que se desplazan por la línea de automatización, por ejemplo. Además, el equipo de automatización en la línea de fabricación genera típicamente electricidad estática. El problema del vuelo de la lente crea un aumento de situaciones sin lente en el receptáculo en el que se iba a colocar la lente, incrementando así el tiempo de parada y los costos de fabricación para detectar y corregir los casos sin lente.

Un método y un sistema para transferir lentes de contacto desde una pluralidad de copas colocadas en una primera posición a una pluralidad de paquetes colocados en una segunda posición se describe en la Patente de Estados Unidos número 5.561.970.

Así, subsiste la necesidad de un aparato y método para la liberación en seco de una lente de contacto de su sección de molde asociada y que elimina sustancialmente el vuelo de las lentes durante el manejo, y que sea capaz de producción constante y consistente en un entorno de fabricación automatizada a alta velocidad.

Resumen de la invención

La presente invención resuelve los problemas de los métodos y aparato de la técnica anterior proporcionando un aparato y método según las reivindicaciones 13 y 1, respectivamente.

Más en concreto, la presente invención incluye una pila de fabricación en línea que puede operar para recibir una serie de secciones de molde de lente de contacto individuales, cada una de las cuales contiene una lente curada, soltar la lente de su sección de molde asociada, y levantar y transferir la lente a un receptáculo separado de manera que capture positivamente la lente en el receptáculo, eliminando por lo tanto sustancialmente la posibilidad de vuelo de la lente.

Así, antes de entrar en la pila de liberación y transferencia de lente, las unidades de molde se someten a un proceso de curado para curar el material de lente, y las unidades de molde hembra y macho se separan para exponer la lente que se retiene en una de las superficies de molde. En la realización preferida de la invención, la lente se retiene en la sección de molde hembra (superficie óptica cóncava de moldeo). Preferentemente, la retención de una lente en una sección de molde deseada es conocida en la técnica, y se puede llevar a cabo mediante varios métodos, incluyendo, por ejemplo, la configuración y geometría de las superficies respectivas del molde; tratamiento electroquímico u otros tratamientos superficiales en una de las superficies de molde; y/o usar materiales diferentes para hacer las secciones de molde macho y hembra, haciendo por ello que una sección de molde tenga mayor afinidad para el material de lente en comparación con la otra sección de molde.

Se coloca un número predeterminado de secciones de molde con lentes retenidas en ellas en una bandeja de molde u otro soporte adecuado que coloca las unidades de molde en una serie predeterminada en la bandeja. La bandeja se avanza a la pila de liberación y transferencia de lente que transporta la bandeja con las secciones de molde encima a una estación de liberación de lente dentro de la pila. En la estación de liberación de lente, un pasador puede operar para subir desde abajo una sección de molde respectiva y enganchar la superficie de la sección de molde opuesta a la superficie óptica conteniendo la lente. El pasador aplica a la sección de molde una fuerza predeterminada, que por lo tanto actúa para deformar ligeramente la superficie de molde que rompe la fuerza adhesiva entre la superficie óptica de moldeo y la lente.

Antes de que el pasador libere la lente de la sección de molde, se baja sobre la bandeja un cabezal de vacío que ha tomado previamente una cubierta de bandeja que se acopla soltablemente a la unidad de cabezal de vacío. Tan pronto como la lente es liberada de la superficie de molde por el pasador que actúa desde debajo de la bandeja, se activa el cabezal de vacío para levantar la lente y sacarla de la sección de molde. El cabezal de vacío transporta la lente junto con la cubierta de bandeja a una segunda bandeja que sujeta un receptáculo para cada lente. En la realización preferida, el receptáculo es un envase blíster que tiene una cavidad cóncava en la que se coloca la lente para hidratación y envasado final.

Con el cabezal de vacío alineado sobre un receptáculo respectivo, se libera el vacío y se deposita la lente en el receptáculo de la segunda bandeja. El cabezal de vacío se eleva después, dejando la cubierta de bandeja encima de la segunda bandeja. El agujero en la cubierta de bandeja mediante el que se extiende el cabezal de vacío, es de un diámetro suficientemente grande para permitir la introducción y extracción del cabezal de vacío, pero bastante pequeño para evitar el paso de la lente a su través. De esta forma, la cubierta de bandeja sirve para confinar la lente dentro de su receptáculo respectivo, evitando por ello el problema de vuelo de la lente.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1A es una vista en sección transversal de una unidad de molde desacoplada que incluye una sección de molde macho mostrada separada por encima de una sección de molde hembra complementaria.

La figura 1B es una vista en sección transversal de la sección de molde hembra que muestra una lente moldeada retenida en la superficie cóncava de la sección de molde.

La figura 2 es la vista de la figura 1A, a excepción de que las secciones de molde macho y hembra se unen de la manera prevista.

La figura 3 es una vista en planta de la pila de liberación y transferencia de lente según una realización preferida de la invención.

Las figuras 4A y 4B son vistas en planta desde arriba y en alzado lateral, respectivamente, del depósito de entrada para las cubiertas de bandeja.

La figura 5A es una vista en perspectiva desde arriba de una bandeja de secciones de molde hembra.

La figura 5B es una vista en sección transversal tomada en general a lo largo de la línea 5B-5B de la figura 5A.

La figura 6A es una vista en planta desde arriba del conjunto de inversión de bandeja hembra y la figura 6B es una vista lateral en alzado de la misma con partes en sección.

Las figuras 6C y 6D son vistas en sección transversal ampliadas que muestran la inversión de una sección de molde hembra en el conjunto de inversión de bandeja hembra.

La figura 7A es una vista en perspectiva inferior de una cubierta de bandeja.

La figura 7B es una vista de detalle ampliada de una de las depresiones en la cubierta de bandeja de la figura 7A.

La figura 7C es una vista en planta desde abajo de la cubierta de bandeja de las figuras 7A y 7B.

La figura 7D es una vista en planta desde arriba de la cubierta de bandeja.

La figura 8A es una vista lateral en alzado con partes en sección de la unidad de cabezal de toma por vacío que sujeta una cubierta de bandeja de la manera prevista.

La figura 8B es una vista en planta de las chapas que soportan los cabezales de vacío para la toma de lente y para la toma de la cubierta de bandeja.

Las figuras 9A-C son vistas en sección transversal, en alzado lateral, fragmentarias, de un solo cabezal de vacío y pasador que muestran los pasos secuenciales del proceso de la estación de toma y liberación de lente.

La figura 9D es una vista en sección transversal fragmentaria que muestra una sección de molde hembra vacía después de que la lente ha sido tomada, y el desecho de la sección de molde hembra junto con el avance y la salida de la bandeja de molde hembra vacía de la pila.

Las figuras 10A y 10B son vistas en sección transversal y en perspectiva, respectivamente, de la estación de colocación de lente mostrando el cabezal de toma y la lente inmediatamente antes de la liberación de la lente en un receptáculo de lente respectivo.

Las figuras 10C y 10D son vistas en sección transversal y en perspectiva, respectivamente, de la estación de colocación de lente mostrando la retirada del cabezal de toma de la cubierta de bandeja inmediatamente después de la liberación de la lente en el receptáculo de lente.

La figura 11A es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 11A-11A en la figura 10D.

Y la figura 11B es una vista similar a la figura 11A e incluyendo además un segundo receptáculo de lente, bandeja asociada y cubierta de bandeja apilada sobre la bandeja de receptáculo de lente y la cubierta de bandeja de la figura 11A.

Descripción detallada

La invención se describirá e ilustrará aquí con relación solamente a una de muchas posibles realizaciones de la invención. Se entiende por lo tanto que varias partes de la invención descritas en la presente memoria pueden variar dependiendo de la operación de moldeo de lente específica empleada. Por ejemplo, se puede realizar cambios para adaptación a la configuración de molde particular utilizada, un proceso particular anterior tal como el método de curado, y/o procesos posteriores particulares tal como la hidratación y el envasado de la lente, por ejemplo.

Con referencia ahora al dibujo, se ve en las figuras 1 y 2 una unidad de molde de lente de contacto de la técnica anterior 10 que tiene una sección de molde hembra 12 y una sección de molde macho complementaria 14 que tiene respectivas superficies ópticas de moldeo cóncava y convexa 12a, 14a. Para moldear una lente, se dispensa una cantidad de material líquido de lente 16 (por ejemplo, monómero) a la sección de molde hembra y se asienta la sección de molde macho en la sección de molde hembra que crea una cavidad de molde en forma de lente 18 definida por las superficies de molde ópticas opuestas 12a, 14a (véase la figura 2). Cada sección de molde 12, 14 incluye una sección de pared anular respectiva 12C, 14C que permite una acción del tipo de pistón/cilindro deslizante cuando la sección de molde macho 14 está asentada en la sección de molde hembra 12. Cada sección de molde incluye además una sección plana anular 12E, 14E que se extiende radialmente hacia fuera de la superficie de molde asociada 12A, 14A, que se une a porciones de pared anulares asociadas 12C, 14C en el perímetro exterior de la sección plana anular 12E, 14E, respectivamente. Cada sección de molde 12, 14 incluye además una pestaña anular 12B, 14B que se extiende radialmente hacia fuera de las secciones de pared anular asociadas 12C, 14C.

Las secciones de molde 12, 14 se moldean típicamente por inyección usando polipropileno, poliestireno o cloruro de polivinilo, por ejemplo, y se utilizan solamente una vez para moldear una lente única debido a degradación de sus superficies ópticas después de moldear una lente. La cantidad de monómero 16 dispensada en la sección de molde hembra 12 es suficiente para permitir un ligero rebosamiento del monómero al asentar la sección de molde macho 14 que garantiza un llenado completo de la cavidad a la periferia donde se formará el borde de lente. Al asentar completamente la sección macho sobre la sección hembra, el exceso de monómero fluye radialmente hacia fuera de la cavidad de molde 18. Al curar, dicho monómero excedente forma un aro de rebaba anular 17 entre secciones planas anulares 12E, 14E, denominado comúnmente un "aro de monómero" en la técnica.

Así, una vez que una unidad de molde 10 se ha llenado y coronado como se ve en la figura 2, se somete a un ciclo de curado que polimeriza el monómero dentro de la cavidad de molde 18. Los métodos típicos de curado de lentes de contacto incluyen curado por radiación UV y/o térmica (por ejemplo, horno). Los expertos en la materia pueden determinar un perfil de curado exacto, usando UV y/o medios térmicos para efectuar el curado, según el tipo de molde y monómero, y también se puede determinar mediante el método de tanteo sin experimentación indebida. Una vez que el curado está completo, la sección de molde macho 14 se separa de la sección de molde hembra 12 para exponer la lente 16' que se ha formado en ella (figura 1B). El proceso de extracción del molde debe romper la unión adhesiva entre las secciones de molde, pero no dañar la lente que permanece en una de las superficies de molde. Se mencionan procesos adecuados de liberación de molde en los antecedentes de la invención. En la realización preferida aquí descrita e ilustrada, la lente 16' permanece en la superficie óptica cóncava hembra 12A en la extracción del molde como se ve en la figura 1B, y la rebaba de lente 17 permanece con la sección de molde asociada macho 14 (no mostrada por separado), aunque esto puede variar dependiendo de las configuraciones de molde específicas que se usan según se desee. Así, inmediatamente después de la extracción del molde, la lente 16' permanece unida a la superficie de molde hembra 12a y está en el estado seco, rígido (es decir, todavía no se ha hidratado).

La figura 3 ilustra una vista en planta de una realización preferida de la invención que incluye una pila de fabricación 11 para llevar a cabo una liberación de la lente seca y transferir la lente a un receptáculo secundario, por ejemplo un envase desechable en el que la lente se envasa para enviarla al consumidor. Para facilitar la descripción, la pila 11 se describirá aquí con tres estaciones primarias: las estaciones 1, 2 y 3. Hablando en términos generales, en la estación 1, se presenta una cubierta de bandeja 20 para ser tomada por la unidad de toma y colocación 22 que avanza hacia adelante y hacia atrás a lo largo del carril superior 24 en la dirección indicada por la flecha 24'. La unidad de toma y colocación 22, junto con la cubierta de bandeja 20, avanza después a la estación 2 donde se presenta una serie de secciones de molde hembra 12 que tiene lentes respectivas 16' adheridas, con el lado de lente hacia arriba en una bandeja de molde 26. Una serie de pasadores 28 están colocados debajo de la bandeja de moldes 26 y sirven para subir y enganchar la superficie no óptica convexa 12D de una sección de molde respectiva 12 (figuras 9A-C). Al mismo tiempo, la unidad de toma y colocación 22 baja para enganchar la lente 16' con un cabezal de vacío 22A cuando la lente 16' está siendo liberada por la acción de pasador 28. La unidad de toma y colocación 22 avanza después a lo largo del carril 24 a la estación 3 donde se deposita la lente 16' en un receptáculo respectivo, colocando también al mismo tiempo una cubierta de bandeja 20 encima de manera que confine la lente 16' a su receptáculo, evitando por ello el vuelo de la lente. Las lentes, junto con el receptáculo y la cubierta de bandeja, pueden salir después de la pila para procesado siguiente adicional según sea necesario (por ejemplo, hidratación de lente, extracción, esterilización, inspección, etc).

Ahora se explican aspectos más detallados de la realización preferida de la pila de liberación y transferencia de lente. Como se ve en la figura 3 y 4, se presenta una pluralidad de cubiertas de bandeja 20 para entrada a la pila 11 en la posición 32. La finalidad de la cubierta de bandeja 20 es generalmente doble: en primer lugar, la cubierta 20 sirve para capturar positivamente una lente en un receptáculo asociado 30 para evitar sustancialmente el problema del vuelo de la lente; y en segundo lugar, la cubierta 20 proporciona parte de la unidad apilada en la que se hidratan las lentes (véase las figuras 11A y 11B). También se ve en las figuras 7A-7D una configuración preferida de cubierta de bandeja 20 en la que una pluralidad de depresiones generalmente circulares 21 están dispuestas en una matriz de 3x5, aunque el número y forma de las depresiones puede variar, naturalmente, según sea preciso (es decir, el número y la forma de las depresiones corresponderá en general al número y la forma de los receptáculos 30 utilizados). Las depresiones 21 pueden estar configuradas además de manera que incluyan un agujero central 21A y ranuras de conexión 21B que permiten el flujo eficiente de agua a través de las depresiones que soportan las lentes durante la hidratación.

Así, se introduce una pluralidad de cubiertas de bandeja 20 en la pila 11 en la posición 32. Las cubiertas de bandeja 20 se pueden apilar y disponer en un depósito 33 para dispensar las cubiertas 20, de una en una, a la pila 11. Un mecanismo dispensador adecuado puede tomar la forma de un pasador 34 que incluye una cabeza de pasador retráctil 34' y está unido a un accionador lineal 36. Un sensor de proximidad (no representado) colocado junto al lado de salida 33' del depósito 33 envía a los controles de ordenador (no representados) una señal que acciona el pasador 34 para extender la cabeza de pasador 34' a una posición adyacente al borde trasero 20' de la cubierta inferior 20 en el depósito 33 (figuras 4A y 4B). Aproximadamente al mismo tiempo, el ordenador activa el accionador lineal 36 para ejecutar una carrera de avance hacia la estación 1 de la pila 11. Una vez que el accionador y el pasador han ejecutado una carrera completa hacia adelante, la cubierta 20 queda libre del depósito 33 y el accionador y el pasador se retiran a la posición inicial preparados para dispensar la cubierta siguiente 20 en el depósito 33. En la carrera de retorno, la cabeza de pasador 34' se retira separándose de las cubiertas 20 en el depósito durante la carrera de retorno. Una vez que el sensor de proximidad sea activado de nuevo por la ausencia de una cubierta 20, la cabeza de pasador 34' se extenderá y el accionador 36 avanzará para expulsar la cubierta siguiente 20 del depósito 33.

Las cubiertas 20 prosiguen a la estación 1 donde la unidad de toma y colocación 22 avanza para enganchar secuencialmente y levantar las cubiertas 20, de una en una, de la estación 1. Los medios de transporte adecuados pueden tomar la forma de un par de carriles de guía paralelos 38A, B (figura 4A) a lo largo de los que las cubiertas 20 pueden avanzar a la estación 1 por el accionador lineal 36, aunque se puede utilizar otros medios de transporte conocidos, por ejemplo, se podría usar un sistema transportador para transportar las cubiertas 20 del depósito 33 a la estación 1.

Como se ve en las figuras 8A, 8B y 10B, la unidad de toma y colocación 22 incluye una serie de cabezales de captación de cubierta 19 y una serie de cabezales de captación de lente 22A, cada una de las cuales conecta con una fuente de vacío "V". En la realización preferida, la serie de cabezales de captación de lente 22A es igual a la serie de lentes 16' a tomar en la estación 2, y así también igual a la serie de depresiones 21 en la cubierta 20. Así, en la realización representada en las figuras, se ha previsto una serie de quince cabezales de captación de lente 22A que se montan y cuelgan de una placa de toma de lente 25 de la unidad 22. La placa de toma de lente 25 incluye una ménsula de montaje 25' que se une a una corredera vertical (no mostrada) que permite bajar y subir alternativamente la placa 25 sobre estaciones 1, 2 y 3 como se indica con la flecha direccional 25'' en la figura 8A. Igualmente, una o varias, pero preferiblemente cuatro, cabezales de captación 19 para tomar la cubierta 20 se han previsto y montado y cuelgan de una placa de toma de cubierta 27 que tiene una ménsula de montaje 27' que se une a una corredera vertical (no mostrada) en la unidad de toma y colocación 22 en su lado opuesto a ménsula de montaje 25' de la placa de toma de lente 25, permitiendo así que la placa 27 baje y suba alternativamente sobre las estaciones 1, 2 y 3 como se indica con la flecha 27''. Como se ve mejor en la figura 8B, cada una de las chapas 25 y 27 está configurada de manera que permita el movimiento vertical independiente de una con relación a la otra. Además, la relación engranada pero espaciada entre las chapas 25 y 27 permite colocar los cabezales de captación de cubierta 19 entre las líneas exteriores de tres cabezales de captación de lente 22A. Con referencia a la figura 10B, se ve que cuatro cabezales de captación de cubierta 19 (solamente se representa una en línea continua por razones de claridad) enganchan la superficie superior 20A entre los agujeros 21A junto a los bordes laterales de cubierta opuestos 20C y 20D. También se observa que solamente una cabezal de toma de lente 22A se representa en las figuras 10B y 10D por razones de claridad, aunque se ha previsto una serie de 15 cabezales de captación de lente 22A de manera que se extiendan a través de un agujero respectivo 21A en la cubierta de bandeja 20 como se ha mencionado anteriormente.

Así, en la estación 1, las chapas de toma y colocación 25 y 27 se bajan, alineándose cada cabezal de toma de lente 22A y extendiéndose hacia abajo a través de un agujero respectivo 21A en la cubierta 20, y enganchando y agarrando los cabezales de captación de cubierta 19 (mediante respectivas líneas de vacío V) la superficie superior 20A de la cubierta 20 (véase las figuras 3, 8A, B y 10B, D). Para contribuir a mantener la alineación entre los cabezales de captación 19 y 22A, y los agujeros de cubierta 21A, se puede disponer uno o varios agujeros de alineación 21E en la cubierta 20 a través de la que se puede extender un número respectivo de pasadores de alineación 29 montados en la placa de toma de lente 25 (figura 8A). Una vez que los cabezales de captación de cubierta 19 han enganchado una cubierta 20 de la manera descrita, las chapas 25 y 27 suben conjuntamente y avanzan hacia la estación 2 donde se producirá las operaciones de liberación y toma de lente.

Con referencia de nuevo a la figura 3, una pluralidad de secciones de molde hembra 12 que tienen una lente respectiva 16' adherida se presentan en la posición 40 para entrada a la pila 11. En la realización preferida, las secciones de molde 12 son la sección de molde hembra y se colocan en una serie predeterminada en una bandeja 26 (figura 5A), u otro soporte adecuado para entrada a la pila 11. La serie se deberá alinear y ser igual en número a la serie de depresiones 21 en la cubierta 20. Así, como se ve en la figura 5A, se ha previsto una serie de 3x5 agujeros 26' en la bandeja de molde 26 en la que se coloca un total de 15 secciones de molde hembra 12, respectivamente. Como con las cubiertas 20, se puede apilar una pluralidad de bandejas de molde 26 junto con sus secciones de molde hembra respectivas 12 y lentes 16 adheridas, en un depósito 42 para dispensarlas, una a una, a la pila 11.

Se hace notar que la posición de la sección de molde 12 (ya sea la sección de molde macho o hembra en la que se retiene la lente) debe presentar la lente 16' en relación opuesta al cabezal de toma de lente 22A en la estación 2. La operación de separación de molde específica empleada, que se produciría antes de la operación de liberación y manejo de la lente de la presente invención, determinará típicamente la orientación de las secciones de molde antes de su entrada a la pila 11. Si la sección de molde presentase su lente respectiva 16' en una posición contraria a la requerida en la estación 2, las secciones de molde deben invertirse antes de la toma de lente en la estación 2. Se puede incorporar un mecanismo de inversión adecuado 44 a la pila 11 entre el depósito 42 y la estación 2.

Con referencia a las figuras 6A y 6B, se representa una realización preferida del mecanismo de inversión 44 incluyendo un par de chapas paralelas espaciadas 46 y 48 que están montadas rotativamente en un cabezal de rotación 50. Una bandeja 26 con secciones de molde respectivas 12 avanza entre las chapas 46, 48 en su agujero de entrada 45. Antes de la inversión, un émbolo 52 que está montado en la placa 46, se extiende a través de un agujero 46' formado en la placa 46 enganchando la punta del émbolo 52' un rebaje o agujero 26'' en la bandeja 26. Esto sirve para evitar que la bandeja 26 caiga de cualquiera de los agujeros opuestos 45, 47 durante la rotación de la bandeja 26 realizada por el mecanismo 44. Así, una vez que el émbolo 52 ha enganchado la bandeja 26, el cabezal de rotación 50 se activa y ejecuta una revolución de 180º alrededor del eje X-X (figura 6A). Las figuras 6C y 6D ilustran la sección de molde 12 antes y después de la inversión entre las chapas 46, 48, respectivamente. Así, la sección de molde 12 presenta la lente 16' en una posición boca abajo en la entrada a la pila 11 como se ve en las figuras 5A y 5B. Dado que el cabezal de toma de lente 22A estaría situado enfrente de la lente 16' en esta orientación, la sección d molde 12 es invertida por el mecanismo 44 para presentar la lente 16' en una posición boca arriba, como se ve en las figuras 6D y 9A-C.

Como se ha observado previamente, se entiende que la inversión solamente es necesaria cuando la sección de molde presenta la lente en una posición que no mira al mecanismo de toma de lente. Una vez terminada la inversión, la bandeja 26 con las secciones de molde 12 salen del mecanismo de inversión 44 y avanzan a la estación 2. Esto se puede llevar a cabo con un accionador lineal 54 (figura 6A) que tiene un dedo 55 que avanza a lo largo del agujero lateral 56 definido entre las chapas 46, 48 (figura 6B), empujando por ello la bandeja 26 para que salga de entre las chapas 46, 48. En la configuración de la sección de bandeja y molde aquí representada, una vez que la bandeja 26 se haya invertido a la posición representada en la figura 6D, la bandeja 26 ya no soportará una sección de molde 12 que, a falta de otros medios de soporte, saldrá de un agujero respectivo 26'. Como tal, es importante que las secciones de molde 12 se soporten cuando la bandeja 26 salga de las chapas 46, 48 y avance a la estación 2. Esto se puede llevar a cabo previendo una superficie de soporte 56 en la posición de salida de la bandeja 26 que está muy próxima y sustancialmente a nivel con la placa 46 (véase también las figuras 9A-D donde el soporte 56 se extiende a la estación 2).

La operación de liberación y toma de lente en la estación 2 se describirá ahora con referencia a las figuras 9A-D. Se ha dispuesta una segunda chapa superior 58 en relación paralela espaciada a la chapa de soporte 56 entre las que la bandeja 26 es avanzada con las secciones de molde respectivas 12 del mecanismo de inversión 44 de la manera descrita anteriormente. La espaciación entre las chapas 56, 58 es preferiblemente ligeramente mayor que la altura total de una sección de molde 12 y la bandeja asociada 26 de tal manera que la bandeja 26 y las secciones de molde 12 puedan deslizar libremente entre las chapas 56, 58.

La chapa superior 58 incluye una pluralidad de agujeros pasantes 58' que están colocados en una serie predeterminada que se alinea con la serie de secciones de molde 12 en el avance completo de la bandeja 26 entre las chapas 56, 58. Con la bandeja 26 en esta posición, los cabezales de captación de lente 22A, que también están alineados con los agujeros 58', descienden extendiéndose a través de un agujero respectivo 58'. La chapa de toma de cubierta 27 también se baja de manera que la cubierta 20 llegue a descansar sobre la chapa superior 58. Como se explica más plenamente más adelante, los agujeros 21A son de un diámetro menor que la lente 16'. Así, la colocación de la cubierta 20 en la chapa superior 58 durante la liberación y toma de la lente evita que la lente 16' pase accidentalmente por el agujero 58' (vuelo) antes de que la cabezal de toma 22A tome la lente.

Aproximadamente al mismo tiempo, los pasadores 28 situados debajo de la chapa de soporte 56 se elevan para extender los agujeros pasantes 56' en la chapa de soporte 56 para enganchar la superficie no óptica 12D de una sección de molde respectiva 12 (figura 9B). En la realización preferida, se ha previsto una serie de pasadores 28 en igual número y se alinean con la serie de secciones de molde 12 en la bandeja 26. Cada pasador 28 tiene una superficie de enganche 28' que sube para encontrar la superficie de molde 12D en una dirección sustancialmente normal a ella y en una posición sustancialmente en el centro de la superficie de molde 12D. El pasador 28 se aplica a una superficie de molde respectiva 12D, extendiéndose el pasador 28 una distancia predeterminada de tal manera que la superficie de molde 12D se deforme una cantidad suficiente para soltar con seguridad la lente 16' de la superficie óptica 12A de la sección de molde. Para la configuración de molde aquí ilustrada, se halló que una extensión del pasador que da lugar a aproximadamente 0,9 mm de deflexión del molde era suficiente para soltar de forma consistente y con seguridad la lente 16' de la superficie óptica 12A de la sección de molde 12. La cantidad de extensión del pasador dependerá naturalmente de la colocación inicial y la longitud del pasador 28 utilizado. También se entiende que la cantidad de deflexión del molde necesaria para efectuar una liberación segura de la lente también dependerá de la configuración particular del molde y de los materiales usados, así como el tipo de lente moldeada. Se deben tomar en consideración estos factores al determinar la cantidad nominal de deflexión del molde para soltar con seguridad la lente.

Aunque se considera que la cantidad de deflexión del molde es el parámetro de interés primario para la liberación segura de la lente de la sección de molde, la fuerza del pasador y la duración de enganche también son parámetros importantes a considerar. En la realización representada y descrita en la presente memoria, se halló que una fuerza del pasador de aproximadamente 300-500 newtons, y más preferiblemente de aproximadamente 400 newtons, durante aproximadamente 500 ms (+/-) 200 ms era suficiente para liberar con seguridad la lente 16' de la superficie de molde 12A. También se hace notar que puede ser necesario regular la fuerza y el tiempo de enganche dependiendo de la configuración de molde particular y el material empleado.

Una vez que la lente 16' se ha soltado de la superficie de molde 12A, es tomada por el cabezal de toma 22A mediante las fuerzas de aspiración generadas por la fuente de vacío "V". Como se ha mencionado anteriormente, el cabezal de toma de lente 22A puede estar provisto de una punta protectora 23 para evitar que se dañe la lente 16' cuando esté siendo manipulada por el cabezal de toma. La punta protectora 23 puede tener forma de una junta tórica de caucho encajada en una ranura anular adyacente a la punta 22B.

Con referencia a la figura 9B, la secuencia de los movimientos de las partes para soltar y tomar una lente es la siguiente. Los cabezales de captación 22A, que son empujados preferiblemente por muelle para proporcionar un efecto amortiguador, se bajan de manera que se extiendan a través de un agujero respectivo 58' en la chapa superior 58 hasta que la punta de toma 23 toca una lente respectiva 16' en su sección de molde asociada 12. Para garantizar la correcta alineación de la serie de secciones de molde 12 debajo de la respectiva serie de agujeros 58', se ha previsto un par de pasadores de alineación (no representados) que avancen junto con la serie de pasadores 28 y se extiendan a través de los agujeros de alineación 26'' dispuestos en la bandeja 26 (figura 5A). Así, una vez que las puntas de toma 23 han bajado a contacto con una lente respectiva 16', la carrera de pasadores 28 se activa para enganchar la superficie no óptica 12D de una sección de molde respectiva 12. El pasador 28 se extiende contra una superficie de molde respectiva 12D y actúa para presionar la sección plana anular 12E de la sección de molde contra la superficie 58'' que rodea un agujero pasante respectivo 58' en la chapa superior 58. Esto proporciona una fuerza uniforme alrededor del perímetro de la sección de molde 12 durante la operación de liberación de lente realizada por el pasador 28, evitando por ello el daño de la lente que podría tener lugar si la fuerza aplicada a la superficie 12D no se distribuyese uniformemente a través de la superficie. Se prefiere así que la superficie de enganche 58'' se maquine con cuidado para garantizar una superficie sustancialmente plana para el enganche por las secciones planas anulares 12E de una sección de molde asociada 12.

Una vez que el cabezal de toma 22A ha enganchado la lente 16', el cabezal de toma 22A se eleva y retira de un agujero respectivo 58' en la chapa superior 58. El pasador 28 se retira posteriormente. Se hace notar que el pasador 28 deberá permanecer enganchado con la superficie de molde 12D durante la toma de lente por el cabezal 22A. Esto es debido a que la deflexión del molde producida por el enganche con el pasador 28 puede relajarse a su posición original no deformada. Si sucediese esto, puede ser difícil tomar la lente 16' con un cabezal de toma respectivo 22A puesto que la concavidad de la superficie óptica 12A tiende a "tirar de" la lente de nuevo hacia la superficie 12A y resistir la liberación.

Como se ve mejor en la figura 9B, el diámetro del agujero 58' es suficientemente grande para permitir el paso libre del cabezal de toma 22A y una lente adherida 16' a su través, pero bastante pequeño para enganchar y evitar el paso de una sección de molde respectiva 12 a su través. Una vez que los cabezales de toma 22A se han elevado saliendo de la chapa superior 58, la unidad de toma y colocación 22 continúa avanzando a lo largo del carril 24 a la estación 3. Se puede incorporar un sensor de vacío (no representado) a lo largo de cada línea de vacío de cabezal de toma para detectar si una lente 16' ha sido tomada por un cabezal de toma respectivo 22A, y también si una cubierta 20 ha sido tomada por los cabezales de captación de cubierta 19. Si se detecta una situación "sin cubierta" o "sin lente", el sensor envía una señal a los controles de ordenador para notificarlo al operador.

Antes de explicar la estación 3 con detalle, se hace referencia a las figuras 3 y 9D que ilustran la salida de la bandeja 26 de las chapas 56, 58 y la liberación de las secciones de molde 12 ahora vacías de la bandeja 26. Como se ha indicado en la sección de Antecedentes, los moldes en los que se funden las lentes, se utilizan solamente una vez y después reciclan debido a la degradación de las superficies ópticas. Por otra parte, las bandejas 26 pueden ser reutilizadas. Así, se puede prever un depósito 60 al que se hacen avanzar las bandejas vacías 26 de entre las chapas 56, 58. Un espacio abierto está dispuesto entre las chapas 56, 58 y el depósito 60 de tal manera que las secciones de molde vacías 12 caigan de sus agujeros respectivos 26' cuando la bandeja 26 avance al depósito 60 (figura 9D). Se puede colocar un depósito de reciclado (no representado) para recoger las secciones de molde 12 cuando caen de la bandeja 26 de esta manera. Una vez lleno, el depósito 60 se puede transportar para colocar las bandejas vacías 26 de nuevo al stock de bandejas rotativas y sustituir por un depósito vacío 60 en la estación 2.

La explicación se refiere ahora a la operación de depósito de lente de la estación 3. Con referencia a las figuras 3 y 10A-D, se ha previsto una pluralidad de bandejas 62 para entrada a la pila 11 en la posición 64 (figura 3). Cada bandeja 62 incluye una serie de agujeros 62' donde se coloca una serie respectiva de receptáculos de lente 30. Se prefiere que la serie de receptáculos 30 en la bandeja 62 estén alineados y en el mismo número que la serie de cabezales de captación 22A y las lentes 16' soportadas en ellos. Las bandejas 62 se pueden apilar en un depósito 66 para entrada a la pila 11 en la posición 64. Cada agujero 62' de la bandeja 62 está poblado así con un receptáculo de lente respectivo 30, preferiblemente antes de la entrada a la pila 11 y el apilamiento en el depósito 66.

Se han previsto medios para avanzar secuencialmente bandejas 62 desde el depósito 66 a la estación 3, medios de avance que pueden asumir la forma de los otros mecanismos descritos aquí para avanzar la cubierta 20 y las bandejas de molde 26. Una vez que una bandeja 62 y los respectivos receptáculos de lente 30 avanzan a la estación 3, se bajan cabezales de captación 22A para liberar la lente 16' en un receptáculo respectivo 30 y soltar la cubierta 20.

Más en concreto, como se ve en las figuras 10A, 10B, los cabezales de captación 22A, junto con la cubierta 20 y la lente 16' en la punta 23, se bajan sobre un receptáculo de lente respectivo 30 hasta que la lente 16' está espaciada ligeramente por encima de la superficie cóncava 30' de un receptáculo respectivo 30, y la cubierta 20 está en relación de cobertura próxima a la bandeja 62. Se libera la fuente de vacío "V" en el cabezal de toma de lente 22A, liberando por ello la lente 16' que cae suavemente a la superficie 30' del receptáculo 30. El cabezal de toma 22A se retira después, dejando la lente 16' en la cavidad 30'. Inmediatamente después de la liberación de la lente 16', se liberan las líneas de vacío en los cabezales de captación de lente 22A y los cabezales de captación de cubierta 19 y se elevan los cabezales de captación de lente y cubierta 19, 22A, dejando por ello la cubierta 20 en la bandeja 62 (figuras 10C, 10D).

Como se ve en la figura 10C, el diámetro d_{1} del agujero 21A en la cubierta de bandeja 20 es mayor que el diámetro externo del cabezal de toma 22A y la punta 23 para que el cabezal de toma 22A se pueda extender libremente a su través, pero es menor que el diámetro externo d_{2} de la lente 16', por lo que la lente 16' no puede pasar por el agujero 21A. De esta forma, la cubierta 20 ha capturado positivamente cada lente 16' en una cavidad de receptáculo respectiva 30' antes de que se libere el vacío "V" en cada cabezal 22A para liberar lentes asociadas 16' a un receptáculo asociado 30. Se apreciará así que las características de cooperación y la operación de la cubierta y del cabezal de toma de lente 19, 22A, respectivamente, la cubierta de bandeja 20 y los receptáculos 30 actúan para evitar sustancialmente toda posibilidad de vuelo de la lente.

Con referencia a las figuras 11A, B, la unidad que incluye una bandeja 62, receptáculos 30 con lentes respectivas 16' y la cubierta 20, se puede apilar una unidad sobre otra cuando las unidades salen de la estación 3 y salen de la pila 11 para procesado posterior adicional. Las unidades apiladas se pueden colocar en un depósito 70 (figura 3) para transporte a estaciones de procesado situadas hacia abajo (no representadas). Por ejemplo, en la realización preferida, la cubierta 20 hace de una cubierta de hidratación durante la hidratación de lentes 16' para evitar que las lentes 16' escapen de sus receptáculos respectivos 30 durante la hidratación. Puede entrar fluido hidratante entre la cubierta 20 y la bandeja 62 mediante ranuras continuas 21B formadas en la superficie inferior 20D de la cubierta que mira a la bandeja 30 (véase también las figuras 7A-C y 10D). Esta configuración proporciona así un método eficiente de manejar múltiples lentes mediante un paso de proceso en húmedo (por ejemplo, hidratación, extracción, esterilización) a un tiempo.

Claims (24)

1. Un método para tomar una lente (16') de una primera posición y transferir la lente tomada a un receptáculo (30) y aplicar una cubierta (20) a dicho receptáculo con dicha lente situada dentro y confinada en el receptáculo por la cubierta, incluyendo dicho método los pasos de:

a) disponer medios de toma de lente (22A) para tomar soltablemente dicha lente de dicha primera posición;

b) acoplar soltablemente dicha cubierta a dichos medios de toma de lente de tal manera que dicha cubierta se pueda mover con dichos medios de toma cuando dichos medios de toma se alejan de dicha primera posición;

c) mover dichos medios de toma de lente, dicha lente, y dicha cubierta a una posición adyacente a dicho receptáculo;

d) liberar dicha lente de dichos medios de toma de lente y depositar dicha lente en dicho receptáculo; y

e) liberar dicha cubierta de dichos medios de toma de lente y depositar dicha cubierta sobre dicho receptáculo, confinando por lo tanto dicha lente a dicho receptáculo.

2. El método de la reivindicación 1, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente son una cabezal de toma por vacío.

3. El método de la reivindicación 1, donde dicho receptáculo es un envase blíster.

4. El método de la reivindicación 1, donde dicha primera posición incluye una sección de molde (12) en la que dicha lente está situada y es tomada con dichos medios de toma de lente.

5. El método de la reivindicación 4, donde dicha sección de molde incluye una superficie de moldeo de lente (12A) contra la que se moldeó dicha lente, incluyendo además dicha sección de molde una superficie no de moldeo (12D) situada enfrente de dicha superficie de moldeo.

6. El método de la reivindicación 5 donde, antes de ser tomada, dicha lente se adhiere a dicha superficie de moldeo de lente de dicha sección de molde, y donde dicho método incluye además el paso de proporcionar medios de liberación de lente (28) par liberar dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente antes de que dicha lente sea tomada por dichos medios de toma de lente.

7. El método de la reivindicación 6, donde dichos medios de liberación de lente incluyen aplicar una fuerza contra dicha superficie no de moldeo de dicha sección de molde.

8. El método de la reivindicación 7, donde dicha fuerza se aplica con un pasador (28).

9. El método de la reivindicación 8, donde dicho pasador produce una deformación de dicha superficie no de moldeo, rompiendo por lo tanto la adhesión y liberando dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente.

10. El método de la reivindicación 9, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente son un cabezal de toma de lente por vacío.

11. El método de la reivindicación 10, donde dicho cabezal de toma de lente por vacío se extiende a través de un agujero (21A) en dicha cubierta cuando está en enganche de acoplamiento con él, retirando dicho cabezal de toma de lente por vacío de dicho agujero después de la colocación de dicha cubierta sobre dicho receptáculo.

12. El método de la reivindicación 11, donde dicho agujero en dicha cubierta tiene un diámetro mayor que el diámetro de la porción de dicho cabezal de toma por vacío que se extiende a su través, siendo dicho diámetro de agujero menor que el diámetro externo de dicha lente para evitar el paso de dicha lente a través de dicho agujero en dicha cubierta.

13. Aparato para tomar una lente (16') de una primera posición y transferir la lente tomada a un receptáculo (30) y aplicar una cubierta (20) a dicho receptáculo con dicha lente situada dentro y confinada en el receptáculo por la cubierta, incluyendo dicho aparato:

a) medios de toma de lente (22A) para tomar soltablemente dicha lente de dicha primera posición;

b) medios para acoplar soltablemente dicha cubierta a dichos medios de toma de lente de tal manera que dicha cubierta se pueda mover con dichos medios de toma cuando dichos medios de toma se alejan de dicha primera posición;

c) medios para mover dichos medios de toma de lente, dicha lente, y dicha cubierta a una posición adyacente a dicho receptáculo;

d) medios para liberar dicha lente de dichos medios de toma de lente y depositar dicha lente en dicho receptáculo; y

e) medios para liberar dicha cubierta de dichos medios de toma de lente y depositar dicha cubierta sobre dicho receptáculo, confinando por lo tanto dicha lente a dicho receptáculo.

14. El aparato de la reivindicación 13, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente es una cabezal de toma por vacío.

15. El aparato de la reivindicación 13, donde dicho receptáculo es un envase blíster.

16. El aparato de la reivindicación 13, donde dicha primera posición incluye una sección de molde (12) en la que dicha lente está situada y es tomada con dichos medios de toma de lente.

17. El aparato de la reivindicación 16, donde dicha sección de molde incluye una superficie de moldeo de lente (12A) contra la que se moldeó dicha lente, incluyendo además dicha sección de molde una superficie no de moldeo (12D) situada enfrente de dicha superficie de moldeo.

18. El aparato de la reivindicación 17, donde, antes de ser tomada, dicha lente se adhiere a dicha superficie de moldeo de lente de dicha sección de molde, y donde dicho aparato incluye además medios de liberación de lente (28) para liberar dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente antes de que dicha lente sea tomada por dichos medios de toma de lente.

19. El aparato de la reivindicación 18, donde dichos medios de liberación de lente incluyen aplicar una fuerza contra dicha superficie no de moldeo de dicha sección de molde.

20. El aparato de la reivindicación 19, donde dicha fuerza se aplica con un pasador (28).

21. El aparato de la reivindicación 20, donde dicho pasador produce una deformación de dicha superficie no de moldeo, rompiendo por lo tanto la adhesión y liberando dicha lente de dicha superficie de moldeo de lente.

22. El aparato de la reivindicación 21, donde dicha lente está seca y dichos medios de toma de lente son un cabezal de toma de lente por vacío.

23. El aparato de la reivindicación 22, donde dicho cabezal de toma de lente por vacío se extiende a través de un agujero respectivo (21A) en dicha cubierta cuando está en enganche de acoplamiento con él, retirando dicho cabezal de toma de lente por vacío de dicho agujero después de la colocación de dicha cubierta sobre dicho receptáculo.

24. El aparato de la reivindicación 23, donde dicho agujero en dicha cubierta tiene un diámetro mayor que el diámetro de la porción de dicho cabezal de toma por vacío que se extiende a su través, siendo dicho diámetro de agujero menor que el diámetro externo de dicha lente para evitar el paso de dicha lente a través de dicho agujero en dicha cubierta.